CN102218773B - 喷浆料搅拌机 - Google Patents

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Abstract

一种喷浆料搅拌机，包括布置在矿车轨道一侧的主机架和设置在主机架前横梁上的搅拌器，主机架由升降横移机构构成，搅拌器由回转驱动机构和搅拌头构成，回转驱动机构通过轴承座固定在升降横移机构的前横梁上，搅拌头接装于回转驱动机构的下方。本发明以机械代替人工在巷道内进行喷浆料搅拌，劳动强度小，效率高，安全性强，提升了巷道喷浆作业水平。

Description

喷浆料搅拌机
技术领域
本发明涉及一种喷浆料搅拌机，用于煤矿井下巷道喷浆作业时在矿车内对喷浆料进行搅拌。
背景技术
现有煤矿井下巷道喷浆作业，通常采用人工现场取料、拌料、上料等原始方式，不但劳动强度大、效率低，而且现场产尘量大、环境污染重，严重影响矿工身体健康，目前尚无成熟应用的在矿车内对喷浆料进行搅拌的设备。
发明内容
本发明的目的是提供一种喷浆料搅拌机，克服目前人工作业的不足，实现在矿车内对喷浆料进行机械搅拌。
本发明的目的是以如下方式实现的：该喷浆料搅拌机包括布置在矿车轨道一侧的主机架和设置在主机架前横梁上的搅拌器，主机架由升降横移机构构成，搅拌器由回转驱动机构和搅拌头构成，回转驱动机构通过轴承座固定在升降横移机构的前横梁上，搅拌头接装于回转驱动机构的下方。
升降横移机构作为主机架由立架、导向架、套梁、前横梁、升降油缸、横移油缸构成，立架有两个并列垂直布置的竖直导向梁，立架的下侧是固定底板；导向架有两个套在立架竖直导向梁上用于垂直导向的套管，在立架与导向架之间铰接有升降油缸，当升降油缸伸缩时可带动导向架作升降运动；导向架的一侧有两个水平布置的水平导向梁，在该水平导向梁上套装有套梁，两个套梁之间连接前横梁，在导向架与前横梁之间铰接有横移油缸，当横移油缸伸缩时可带动前横梁作横向移动，前横梁作为搅拌器的安装梁。
回转驱动机构由垂直布置的驱动轴和液压马达构成。
搅拌头是在搅拌轴上设置螺旋叶片。
螺旋叶片为连续的螺旋叶片，螺旋叶片采用双头或多头结构，可以加强搅拌效果。
螺旋叶片上布置多个漏料孔。
在矿车轨道的中间布置纵移机构，纵移机构由导向纵梁、导向滑块、纵移油缸、翻转卡座构成，导向纵梁通过两端与它连接的横向固定梁与钢轨固定，在导向纵梁内套装导向滑块，在导向纵梁内孔中装有纵移油缸，纵移油缸铰接在导向纵梁与导向滑块之间，在导向滑块上铰接翻转卡座。当翻转卡座翻起并卡住矿车轮轴时，可带动矿车纵向往复运动；当翻转卡座翻下时，矿车可自由通行。
工作时，液压马达驱动其下方的搅拌头作回转搅拌运动，升降油缸、横移油缸带动搅拌头分别作升降、横移运动，纵移油缸带动矿车作纵移运动，从而实现搅拌头在矿车内对喷浆料实现上下、左右、前后的搅拌运动。该机采用全液压驱动方式，配套的液压泵站与控制系统提供设备所需的液压动力及液压电气控制功能。
本发明以机械代替人工在巷道内进行喷浆料搅拌，劳动强度小，效率高，安全性强，提升了巷道喷浆作业水平。
附图说明
附图是本发明的结构示意图。
具体实施方式
参照附图，该喷浆料搅拌机由升降横移机构1、纵移机构2、回转驱动机构3、搅拌头4、液压泵站与控制系统5构成。升降横移机构1作为主机架由立架1.1、导向架1.2、套梁1.3、前横梁1.6、升降油缸1.4、横移油缸1.5构成。立架1.1有两个并列垂直布置的竖直导向梁，立架1.1的下侧是固定底板；导向架1.2有两个套在立架1.1的竖直导向梁上用于垂直导向的套管，在立架1.1与导向架1.2之间铰接有升降油缸1.4，升降油缸1.4处于立架1.1的竖直导向梁和导向架1.2的套管内孔中，当升降油缸1.4伸缩时可带动导向架1.2作升降运动；导向架1.2的一侧有两个伸向矿车轨道中心水平布置的水平导向梁，在该水平导向梁上套装有套梁1.3，两个套梁1.3之间连接前横梁1.6，在导向架1.2与前横梁1.6之间铰接有横移油缸1.5，当横移油缸1.5伸缩时可带动前横梁1.6作横向移动。纵移机构2 由导向纵梁2.1、导向滑块2.2、纵移油缸2.3、翻转卡座2.4构成，导向纵梁2.1的两端连接横向固定梁，横向固定梁与钢轨固定，在导向纵梁2.1内套装导向滑块2.2，在导向纵梁2.1内孔中装有纵移油缸2.3，纵移油缸2.3铰接在导向纵梁2.1与导向滑块2.2之间，当纵移油缸2.3伸缩时，可带动导向滑块2.2纵向移动，在导向滑块2.2上铰接翻转卡座2.4，当翻转卡座2.4翻起并卡住矿车轮轴时，可带动矿车纵向往复运动，当翻转卡座2.4翻下时，矿车可自由通行。回转驱动机构3由一组垂直布置的驱动轴3.1和液压马达3.2构成。回转驱动机构3通过轴承座固定在前横梁1.6的中间，搅拌头4由垂直布置的搅拌轴4.1和连续的螺旋叶片4.2构成，搅拌轴4.1的上端带有花键连接结构，可方便地与驱动轴3.1进行插装连接；为了加强搅拌效果，螺旋叶片4.2可设计成双头或多头结构，在螺旋叶片4.2上可布置多个漏料孔4.3，液压泵站与控制系统5提供设备所需的液压动力及液压电气控制功能。
当矿车长度较短的情况下，可以在前横梁1.6上设置2个或2个以上回转驱动机构3和搅拌头4构成的搅拌器，并且不用配备纵移机构2。

Claims (7)

1.一种喷浆料搅拌机，包括布置在矿车轨道一侧的主机架和设置在主机架前横梁上的搅拌器，其特征在于：主机架由升降横移机构（1）构成，搅拌器由回转驱动机构（3）和搅拌头（4）构成，回转驱动机构（3）通过轴承座固定在升降横移机构（1）的前横梁（1.6）上，搅拌头（4）接装于回转驱动机构（3）的下方。
2.根据权利要求1所述的喷浆料搅拌机，其特征在于：升降横移机构（1）作为主机架由立架（1.1）、导向架（1.2）、套梁（1.3）、前横梁（1.6）、升降油缸（1.4）、横移油缸（1.5）构成，立架（1.1）有两个并列垂直布置的竖直导向梁，立架（1.1）的下侧是固定底板；导向架（1.2）有两个套在立架（1.1）竖直导向梁上用于垂直导向的套管，在立架（1.1）与导向架（1.2）之间铰接有升降油缸（1.4）；导向架（1.2）的一侧有两个水平布置的水平导向梁，在该水平导向梁上套装有套梁（1.3），两个套梁（1.3）之间连接前横梁（1.6），在导向架（1.2）与前横梁（1.6）之间铰接有横移油缸（1.5），前横梁（1.6）作为搅拌器的安装梁。
3.根据权利要求1所述的喷浆料搅拌机，其特征在于：回转驱动机构（3）由垂直布置的驱动轴（3.1）和液压马达（3.2）构成。
4.根据权利要求1所述的喷浆料搅拌机，其特征在于：搅拌头（4）是在搅拌轴（4.1）上设置螺旋叶片（4.2）。
5.根据权利要求4所述的喷浆料搅拌机，其特征在于：螺旋叶片（4.2）为连续的螺旋叶片，螺旋叶片（4.2）采用双头或多头结构。
6.根据权利要求4所述的喷浆料搅拌机，其特征在于：螺旋叶片（4.2）上布置多个漏料孔（4.3）。
7.根据权利要求1所述的喷浆料搅拌机，其特征在于：在矿车轨道的中间布置纵移机构（2），纵移机构（2）由导向纵梁（2.1）、导向滑块（2.2）、纵移油缸（2.3）、翻转卡座（2.4）构成，导向纵梁（2.1）通过两端与它连接的横向固定梁与钢轨固定，在导向纵梁（2.1）内套装导向滑块（2.2），在导向纵梁（2.1）内孔中装有纵移油缸（2.3），纵移油缸（2.3）铰接在导向纵梁（2.1 ）与导向滑块（2.2）之间，在导向滑块（2.2）上铰接翻转卡座（2.4）。
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