CN102889088A

CN102889088A - 履带行走湿式混凝土喷射机

Info

Publication number: CN102889088A
Application number: CN2012103997450A
Authority: CN
Inventors: 王锦国; 宣庆国
Original assignee: PINGDINGSHAN ANTAIHUA MINING SAFETY EQUIPMENT MANUFACTURING Co Ltd
Current assignee: PINGDINGSHAN ANTAIHUA MINING SAFETY EQUIPMENT MANUFACTURING Co Ltd
Priority date: 2012-10-19
Filing date: 2012-10-19
Publication date: 2013-01-23
Anticipated expiration: 2032-10-19
Also published as: CN102889088B

Abstract

本发明涉及一种履带行走湿式混凝土喷射机，包括车架、履带行走机构、搅拌翻转机构、喷射机构和液压系统；履带行走机构设置在车架的两侧，液压系统的液压泵通过液压油路驱动履带行走机构的行走马达，行走马达通过减速器带动驱动轮转动，实现整车的行走；液压系统和喷射机构分别设置在车架的两端，搅拌翻转机构设置在液压系统和输送机构之间的车架上，搅拌翻转机构对混凝土物料进行强制搅拌，并对搅拌罐进行翻转，使搅拌罐内的混凝土物料倾入混凝土泵的料罐内，通过混凝土泵实现物料的输送，在喷口处通过混加压缩空气实现混凝土喷射。本发明的湿式混凝土喷射机集行走、搅拌、输送、喷射于一体，回弹率低于5%，无粉尘，使用更安全、可靠、高效，人性化。采用全液压控制，运输平稳、操作简单，有效的解决了井下的防爆问题。

Description

履带行走湿式混凝土喷射机

技术领域

本发明涉及工程施工机械技术领域，具体涉及一种履带行走湿式混凝土喷射机。

背景技术

混凝土喷射机适用于煤矿、冶金、水电、铁道、地铁、建筑工程等支护工程中喷射混凝土施工，喷射混凝土是利用压缩空气，将按一定配比的混凝土拌和料通过管道输送并高速喷射到受喷面上凝结硬化，从而形成混凝土支护层。近年来，喷射混凝土技术以其简单的工艺、经济的造价和快捷的施工速度，在建筑、铁公路隧道施工、矿山井巷建设、边坡加固等领域广泛应用。工程中常见湿喷方式是混凝土搅拌站提供熟料混凝土，由运输车运输混凝土至工作面，然后将混凝土添加至喷射机料斗内供其喷射施工。现在湿喷技术在地面及隧道工程中已有较多的应用，但在煤矿井下，尚未见有应用，这主要是由于井下空间狭小不便配备大型的混凝土搅拌站、煤矿井下混凝土运输较困难、环境恶劣等特殊原因。

发明内容

本发明的目的是为解决上述技术问题的不足，提供一种履带行走湿式混凝土喷射机，集行走、搅拌、输送、喷射于一体，全液压控制，运输平稳、操作简单，有效的解决了井下的防爆问题，使用更安全、可靠、高效，人性化。

本发明为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：履带行走湿式混凝土喷射机，包括车架、履带行走机构、搅拌翻转机构、泵送机构和液压系统；

履带行走机构设置在车架的两侧，液压系统的液压泵通过液压油路驱动履带行走机构的左、右行走马达，左、右行走马达通过减速器带动驱动轮转动，实现整车的行走；

泵送机构设置在车架的一端，搅拌翻转机构设置在泵送机构一侧的车架上，由搅拌翻转机构对混凝土物料进行强制搅拌，并对搅拌罐进行翻转，使搅拌罐内的混凝土物料倾入泵送机构的泵送罐内，然后通过混凝土泵实现物料的泵送。

所述搅拌翻转机构包括搅拌罐、搅拌装置、翻转支架、搅拌罐支座、旋转臂、连接板、翻转轴和翻转马达，所述翻转支架固定设置在车架上，搅拌罐支座设置在翻转支架一侧，搅拌罐放置在搅拌罐支座上，搅拌罐内设有搅拌装置，所述翻转轴穿设在翻转支架的两个侧壁之间，多个旋转臂固定套设在翻转轴上，所述连接板的横截面呈弧状，连接板的外弧面连接旋转臂，连接板的内弧面与搅拌罐的壳体贴合固定，所述翻转马达设置在翻转支架的一侧，并与翻转轴传动连接。

所述泵送机构包括泵送罐、混凝土泵、S阀、S阀导向轴和换向驱动装置，S阀设置在泵送罐内，混凝土泵通过输料管与S阀的出料口连接，S阀上设置有S阀导向轴，S阀导向轴一端伸出泵送罐，所述换向驱动装置包括摆块、两个液压油缸支座和一对液压油缸，摆块的下端与S阀导向轴的伸出端固定连接，两个液压油缸支座对称设置在摆块两侧的机架上，所述液压油缸的缸体底部和活塞杆伸出端均连接有铰接球，摆块和液压油缸支座上也对应设有球形嵌腔，所述液压油缸设置在摆块和液压油缸支座之间，液压油缸缸体底部的铰接球设置在液压油缸支座的球形嵌腔内，液压油缸活塞杆的铰接球设置在摆块的球形嵌腔内。

所述液压系统包括油箱、柱塞泵A、柱塞泵B、搅拌马达、翻转马达、行走马达、泵给进油缸、摆缸、搅拌罐多路换向阀、行走马达多路换向阀和泵送罐多路换向阀，各部分之间通过油管连接；柱塞泵A的进油口连接油箱，柱塞泵A的出油管路依次连接搅拌罐多路换向阀和行走马达多路换向阀，搅拌罐多路换向阀的两个换向阀分别连接搅拌马达和翻转马达，行走马达多路换向阀的两个换向阀分别连接左、右行走马达；柱塞泵B的进油口连接油箱，柱塞泵B的出油口连接至搅拌罐多路换向阀和行走马达多路换向阀之间的油管，柱塞泵B的出油管路上还串联有泵送罐多路换向阀，泵送罐多路换向阀的出油口分为两支管路，分别通过液动换向阀连接至泵给进油缸和摆缸；搅拌罐多路换向阀、行走马达多路换向阀和泵送罐多路换向阀的出油口通过回油管路连接至油箱。

所述搅拌装置包括搅拌马达、搅拌轴以及设置在搅拌轴上的多个搅拌单元，搅拌马达连接搅拌轴，每个搅拌单元都包括有固定基座以及设置在固定基座的搅拌组件，所述搅拌组件由连接臂、安装板和搅拌叶片构成，所述搅拌组件中的安装板与连接臂呈60°夹角设置，搅拌叶片通过螺栓与安装板贴合，所述搅拌单元包括双臂搅拌单元和单臂搅拌单元，其中，双臂搅拌单元设有两个搅拌组件，两个搅拌组件的连接臂之间呈60°夹角设置，所述单臂搅拌单元只设有一个搅拌组件。

有益效果

1、本发明的湿式混凝土喷射机集行走、搅拌、输送、泵送于一体，回弹率低于5%，无粉尘，使用更安全、可靠、高效，人性化。

2、本发明的湿式混凝土喷射机采用全液压控制，运输平稳、操作简单，有效的解决了井下的防爆问题。

3、本发明的湿式混凝土喷射机采用单轴式强制性搅拌机进行强行搅拌，搅拌充分、均匀，增加了混凝土的强度，且搅拌无需添加任何辅料。

附图说明

图1是本发明的侧视结构示意图。

图2是本发明的俯视结构示意图。

图3是本发明搅拌翻转机构的结构示意图。

图4是本发明翻转后的搅拌翻转机构结构示意图。

图5是本发明搅拌翻转机构的翻转支架与连接板的结构示意图。

图6是本发明搅拌装置的结构示意图。

图7是本发明搅拌装置的双臂搅拌单元的结构示意图。

图8是本发明搅拌装置的单臂搅拌单元的结构示意图。

图9是本发明泵送机构的S阀和S阀导向轴的结构示意图。

图10是本发明泵送机构的换向装置结构示意图。

图11是本发明的液压系统的结构示意图。

图中标记：1、车架，2、履带行走机构，3、搅拌翻转机构，4、泵送机构，5、液压系统， 201、行走马达， 301、搅拌罐，302、翻转支架，303、搅拌罐支座，304、旋转臂，305、连接板，306、翻转轴，307、搅拌轴，308、固定基座，309、连接臂，310、安装板，311、搅拌叶片，312、翻转马达，313、搅拌马达，401、泵送罐，402、S阀，403、S阀导向轴，404、换向驱动装置，405、液压油缸，406、摆块，407、铰接球，408、液压油缸支座，501、油箱，502、柱塞泵A，503、柱塞泵B，504、搅拌马达，505、翻转马达，506、行走马达，507、泵给进油缸，508、摆缸油缸，509、搅拌罐多路换向阀，510、行走马达多路换向阀，511、泵送罐多路换向阀，512、信号发生器，513、液动换向阀。

具体实施方式

如图1、2所示：一种包括车架1、履带行走机构2、搅拌翻转机构3、泵送机构4和液压系统5；履带行走机构2设置在车架1的两侧，液压系统5的液压泵通过液压油路驱动履带行走机构2的左、右行走马达，左、右行走马达通过减速器带动驱动轮转动，实现整车的行走；泵送机构4设置在车架1的一端，搅拌翻转机构3设置在泵送机构4一侧的车架1上，由搅拌翻转机构3对混凝土物料进行强制搅拌，并对搅拌罐301进行翻转，使搅拌罐301内的混凝土物料倾入泵送机构4的泵送罐401内，然后通过混凝土泵实现物料的泵送。

如图3、4、5所示：所述搅拌翻转机构3包括搅拌罐301、搅拌装置、翻转支架302、搅拌罐支座303、旋转臂304、连接板305、翻转轴306和翻转马达312，所述翻转支架302固定设置在车架1上，搅拌罐支座303设置在翻转支架302一侧，搅拌罐301放置在搅拌罐支座303上，搅拌罐301内设有搅拌装置，所述翻转轴306穿设在翻转支架302的两个侧壁之间，多个旋转臂304固定套设在翻转轴306上，所述连接板305的横截面呈弧状，连接板305的外弧面连接旋转臂304，连接板305的内弧面与搅拌罐301的壳体贴合固定，所述翻转马达312设置在翻转支架302的一侧，并与翻转轴306传动连接，可将搅拌好的混凝土物料直接倒入喷射罐内，不存在物料堵塞管道的情况，操作方便，工作效率高。

如图6、7、8所示：搅拌装置包括搅拌马达313、搅拌轴307以及设置在搅拌轴307上的多个搅拌单元，搅拌马达313连接搅拌轴307，每个搅拌单元都包括有固定基座308以及设置在固定基座308上的搅拌组件，所述搅拌组件由连接臂309、安装板310和搅拌叶片311构成，所述搅拌组件中的安装板310与连接臂309呈60°夹角设置，搅拌叶片311通过螺栓与安装板310贴合，所述搅拌单元包括双臂搅拌单元和单臂搅拌单元，其中，双臂搅拌单元设有两个搅拌组件，两个搅拌组件的连接臂309之间呈60°夹角设置，所述单臂搅拌单元只设有一个搅拌组件，拆卸、组装方便，易于维修，且搅拌叶片设置合理，在搅拌过程中能使搅拌罐内的混凝土物料得到充分搅拌。

如图9、10所示：所述泵送机构4包括泵送罐401、混凝土泵、S阀402、S阀导向轴403和换向驱动装置404，S阀402设置在泵送罐401内，混凝土泵通过输料管与S阀402的出料口连接，S阀402上设置有S阀导向轴403，S阀导向轴403一端伸出泵送罐401，所述换向驱动装置包括摆块406、两个液压油缸支座408和一对液压油缸405，摆块406的下端与S阀导向轴403的伸出端固定连接，两个液压油缸支座408对称设置在摆块406两侧的机架上，所述液压油缸405的缸体底部和活塞杆伸出端均连接有铰接球407，摆块406和液压油缸支座408上也对应设有球形嵌腔，所述液压油缸405设置在摆块406和液压油缸支座408之间，液压油缸405缸体底部的铰接球407设置在液压油缸支座408的球形嵌腔内，液压油缸405活塞杆的铰接球407设置在摆块406的球形嵌腔内，通过液压换向技术实现S阀的交替换向，能明显降低S阀换向机构的故障率以及维护成本。

如图11所示：所述液压系统5包括油箱501、柱塞泵A502、柱塞泵B503、搅拌马达504、翻转马达505、行走马达506、泵给进油缸507、摆缸508、搅拌罐多路换向阀509、行走马达多路换向阀510和泵送罐多路换向阀511，各部分之间通过油管连接；柱塞泵A502的进油口连接油箱501，柱塞泵A502的出油管路依次连接搅拌罐多路换向阀509和行走马达多路换向阀510，搅拌罐多路换向阀509的两个换向阀分别连接搅拌马达504和翻转马达505，行走马达多路换向阀510的两个换向阀分别连接左、右行走马达506；柱塞泵B503的进油口连接油箱501，柱塞泵B503的出油口连接至搅拌罐多路换向阀509和行走马达多路换向阀510之间的油管，柱塞泵B503的出油管路上还串联有泵送罐多路换向阀511，泵送罐多路换向阀511的出油口分为两支管路，分别通过液动换向阀513连接至泵给进油缸507和摆缸508，泵给进油缸507连接有信号发生器512，通过信号油路和液动换向阀513实现自动换向。搅拌罐多路换向阀509、行走马达多路换向阀510和泵送罐多路换向阀511的出油口通过回油管路连接至油箱501。当搅拌罐多路换向阀509位于工作档位时，柱塞泵A502的出油管路连接至搅拌马达504和翻转马达505，实现搅拌罐内的物料搅拌以及搅拌罐的翻转，此时柱塞泵A502的出油管路不再输入至行走马达多路换向阀510，当搅拌罐多路换向阀509位于中间档位时，也就是非工作档位时，柱塞泵A502的出油管路穿过搅拌罐多路换向阀509输入行走马达多路换向阀510，并连接至左、右行走马达，也就是说当搅拌罐内进行搅拌或者翻转动作时，无法进行行走。

本发明的湿式混凝土喷射机集行走、搅拌、输送、泵送于一体，回弹率低于5%，无粉尘，使用更安全、可靠、高效，人性化。采用全液压控制，运输平稳、操作简单，有效的解决了井下的防爆问题。采用单轴式强制性搅拌机进行强行搅拌，搅拌充分、均匀，增加了混凝土的强度，且搅拌无需添加任何辅料。

Claims

1.履带行走湿式混凝土喷射机，其特征在于：包括车架（1）、履带行走机构（2）、搅拌翻转机构（3）、泵送机构（4）和液压系统（5）；

履带行走机构（2）设置在车架（1）的两侧，液压系统（5）的液压泵通过液压油路驱动履带行走机构（2）的左、右行走马达，左、右行走马达通过减速器带动驱动轮转动，实现整车的行走；

泵送机构（4）设置在车架（1）的一端，搅拌翻转机构（3）设置在泵送机构（4）一侧的车架（1）上，由搅拌翻转机构（3）对混凝土物料进行强制搅拌，并对搅拌罐（301）进行翻转，使搅拌罐（301）内的混凝土物料倾入泵送机构（4）的泵送罐（401）内，然后通过混凝土泵实现物料的泵送。

2.如权利要求1所述的履带行走湿式混凝土喷射机，其特征在于：所述搅拌翻转机构（3）包括搅拌罐（301）、搅拌装置、翻转支架（302）、搅拌罐支座（303）、旋转臂（304）、连接板（305）、翻转轴（306）和翻转马达（312），所述翻转支架（302）固定设置在车架（1）上，搅拌罐支座（303）设置在翻转支架（302）一侧，搅拌罐（301）放置在搅拌罐支座（303）上，搅拌罐（301）内设有搅拌装置，所述翻转轴（306）穿设在翻转支架（302）的两个侧壁之间，多个旋转臂（304）固定套设在翻转轴（306）上，所述连接板（305）的横截面呈弧状，连接板（305）的外弧面连接旋转臂（304），连接板（305）的内弧面与搅拌罐（301）的壳体贴合固定，所述翻转马达（312）设置在翻转支架（302）的一侧，并与翻转轴（306）传动连接。

3.如权利要求1所述的履带行走湿式混凝土喷射机，其特征在于：所述泵送机构（4）包括泵送罐（401）、混凝土泵、S阀（402）、S阀导向轴（403）和换向驱动装置（404），S阀（402）设置在泵送罐（401）内，混凝土泵通过输料管与S阀（402）的出料口连接，S阀（402）上设置有S阀导向轴（403），S阀导向轴（403）一端伸出泵送罐（401），所述换向驱动装置包括摆块（406）、两个液压油缸支座（408）和一对液压油缸（405），摆块（406）的下端与S阀导向轴（403）的伸出端固定连接，两个液压油缸支座（408）对称设置在摆块（406）两侧的机架上，所述液压油缸（405）的缸体底部和活塞杆伸出端均连接有铰接球（407），摆块（406）和液压油缸支座（408）上也对应设有球形嵌腔，所述液压油缸（405）设置在摆块（406）和液压油缸支座（408）之间，液压油缸（405）缸体底部的铰接球（407）设置在液压油缸支座（408）的球形嵌腔内，液压油缸（405）活塞杆的铰接球（407）设置在摆块（406）的球形嵌腔内。

4.如权利要求1所述的履带行走湿式混凝土喷射机，其特征在于：所述液压系统（5）包括油箱（501）、柱塞泵A（502）、柱塞泵B（503）、搅拌马达（504）、翻转马达（505）、行走马达（506）、泵给进油缸（507）、摆缸（508）、搅拌罐多路换向阀（509）、行走马达多路换向阀（510）和泵送罐多路换向阀（511），各部分之间通过油管连接；柱塞泵A（502）的进油口连接油箱（501），柱塞泵A（502）的出油管路依次连接搅拌罐多路换向阀（509）和行走马达多路换向阀（510），搅拌罐多路换向阀（509）的两个换向阀分别连接搅拌马达（504）和翻转马达（505），行走马达多路换向阀（510）的两个换向阀分别连接左、右行走马达（506）；柱塞泵B（503）的进油口连接油箱（501），柱塞泵B（503）的出油口连接至搅拌罐多路换向阀（509）和行走马达多路换向阀（510）之间的油管，柱塞泵B（503）的出油管路上还串联有泵送罐多路换向阀（511），泵送罐多路换向阀（511）的出油口分为两支管路，分别通过液动换向阀（512）连接至泵给进油缸（507）和摆缸（508）；搅拌罐多路换向阀（509）、行走马达多路换向阀（510）和泵送罐多路换向阀（511）的出油口通过回油管路连接至油箱（501）。

5.如权利要求2所述的履带行走湿式混凝土喷射机，其特征在于：所述搅拌装置包括搅拌马达（313）、搅拌轴（307）以及设置在搅拌轴（307）上的多个搅拌单元，搅拌马达（313）连接搅拌轴（307），每个搅拌单元都包括有固定基座（308）以及设置在固定基座（308）上的搅拌组件，所述搅拌组件由连接臂（309）、安装板（310）和搅拌叶片（311）构成，所述搅拌组件中的安装板（310）与连接臂（309）呈60°夹角设置，搅拌叶片（311）通过螺栓与安装板（310）贴合，所述搅拌单元包括双臂搅拌单元和单臂搅拌单元，其中，双臂搅拌单元设有两个搅拌组件，两个搅拌组件的连接臂（309）之间呈60°夹角设置，所述单臂搅拌单元只设有一个搅拌组件。