CN109779659A - 多臂喷射台车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多臂喷射台车，包括车架以及安装于车架的臂架系统，臂架系统包括多个喷射臂，每个喷射臂的一端均活动连接车架且能够单独运动，每个喷射臂的另一端均安装有喷射装置，每个喷射装置均连接能够单独工作的泵送装置。作业过程中，两套系统可以同时工作，也可实现独立控制，在保证喷射质量的前提下具备更大的喷射能力，当一个喷射装置出现堵管或其它故障时，另一个仍能正常喷射作业，实现了施工的快速化作业；进一步降低人员劳动强度，保证施工质量；具有整机机动性好、自动化程度高、臂架喷射范围大、生产率高、回弹率低、施工质量好、性能稳定、操作简单、安全可靠的特点。
Description
技术领域
本发明涉及工程设备领域，特别是涉及一种多臂喷射台车。
背景技术
喷射台车是隧道工程、公路工程、市政工程等工程机械技术领域广泛使用的一种核心支护设备。它主要利用流体动力，把预拌制混凝土通过管道输送并高速喷射于受喷面，依赖喷射过程中水泥与骨料的连续撞击、压密而形成的一层混凝土支护层。近年来，随着公路铁路建设的大力发展，喷射台车以其独特的优势，在各种支护领域展示出了巨大的竞争力。
目前喷射台车均为单臂，即仅设置有一套臂架系统、喷射装置及泵送装置，但是这种方式喷射效率不高、喷射能力不足以及因堵管或突发情况等原因而拖延整个施工进度。
因此，如何提高喷射台车的喷射效率是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种多臂喷射台车，通过性好、喷射效率高、喷射能力大、喷射质量好、喷射范围大。
为解决上述技术问题，本发明提供一种多臂喷射台车，包括车架以及安装于所述车架的臂架系统，所述臂架系统包括多个喷射臂，每个所述喷射臂的一端均活动连接所述车架且能够单独运动，每个所述喷射臂的另一端均安装有喷射装置，每个所述喷射装置均连接能够单独工作的泵送装置。
优选地，所述车架上安装有多个回转座，所述回转座包括减速机以及配合所述减速机的传动齿轮，所述喷射臂的一端安装于所述回转座。
优选地，所述喷射臂包括依次连接的大臂、大臂伸缩臂、折叠臂、小臂和小臂伸缩臂，还包括用于控制所述大臂伸缩臂及小臂伸缩臂伸出或缩回的伸缩油缸，所述大臂连接所述回转座，所述喷射装置安装于所述小臂伸缩臂。
优选地，所述折叠臂上安装有用于驱动其摆动的折叠油缸。
优选地，所述喷射装置包括用于喷射混凝土的混流器、用于驱动所述混流器轴向回转的液压回转马达和用于驱动所述混流器水平摆动的液压摆动马达，所述混流器两侧设置有连通高压风输送管的两个高压风孔。
优选地，所述车架上安装有外接电源电机泵组，所述外接电源电机泵组分别连接多个所述喷射装置。
优选地，所述车架上安装有电缆卷筒，所述电缆卷筒上缠绕有用于连接所述外接电源电机泵组的电缆。
优选地，包括对称设置于所述车架宽度方向两侧的两个所述喷射臂以及所述泵送装置和所述外接电源电机泵组，所述泵送装置设置于所述车架前端，所述外接电源电机泵组设置于所述车架中部。
优选地，所述车架上安装有添加剂系统、压缩空气系统和水系统，连接多个所述喷射装置。
优选地，所述添加剂系统包括速凝剂筒和速凝剂泵，所述速凝剂泵通过管路连接所述喷射装置。
本发明提供一种多臂喷射台车，包括车架以及安装于车架的臂架系统，臂架系统包括多个喷射臂，每个喷射臂的一端均活动连接车架且能够单独运动，每个喷射臂的另一端均安装有喷射装置，每个喷射装置均连接能够单独工作的泵送装置。作为集行走、泵送和喷射于一体的大型机械，配备多套喷射臂、泵送装置和喷射装置，作业过程中，两套系统可以同时工作，也可实现独立控制，在保证喷射质量的前提下具备更大的喷射能力，当一个喷射装置出现堵管或其它故障时，另一个仍能正常喷射作业，实现了施工的快速化作业；先进的智能控制系统使设备由机械化提升到自动化、智能化，进一步降低人员劳动强度，保证施工质量；具有整机机动性好、自动化程度高、臂架喷射范围大、生产率高、回弹率低、施工质量好、性能稳定、操作简单、安全可靠的特点。
附图说明
图1为本发明所提供的多臂喷射台车的一种具体实施方式的结构示意图；
图2为本发明所提供的多臂喷射台车的一种具体实施方式中回转座的结构示意图；
图3为本发明所提供的多臂喷射台车的一种具体实施方式中喷射臂的结构示意图；
图4为本发明所提供的多臂喷射台车的一种具体实施方式中喷射装置的结构示意图；
图5为本发明所提供的多臂喷射台车的一种具体实施方式中行走机构的结构示意图。
其中，1、液压支腿，2、电缆卷筒，3、电控柜，4、车架，5、行走机构，6、回转座，7、水箱，8、喷射臂，9、喷射装置，10、发动机动力系统，11、支撑立柱，12、添加剂系统，13、外接电源电机泵组，14、压缩空气系统，15、驾驶室，16、泵送装置，5-1、发动机，5-2、工作泵，5-3、液力变矩器，5-4、传动轴，5-5、前桥，5-6、后桥，5-7、后转向油缸，5-8、前转向油缸，6-1、减速机，6-2、传动齿轮，8-1、回转台，8-2、第一调平油缸，8-6、第二调平油缸，8-3、举升油缸，8-4、大臂，8-5、大臂伸缩臂，8-7、折叠臂，8-8折叠油缸，8-9、小臂，8-10、小臂伸缩臂，9-1、液压回转马达，9-2、液压摆动马达，9-3、混流器。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种多臂喷射台车，通过性好、喷射效率高、喷射能力大、喷射质量好、喷射范围大。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1至图5，图1为本发明所提供的多臂喷射台车的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本发明所提供的多臂喷射台车的一种具体实施方式中回转平台的结构示意图；图3为本发明所提供的多臂喷射台车的一种具体实施方式中喷射臂的结构示意图；图4为本发明所提供的多臂喷射台车的一种具体实施方式中喷射装置的结构示意图；图5为本发明所提供的多臂喷射台车的一种具体实施方式中行走机构的结构示意图。
本发明具体实施方式提供一种多臂喷射台车，包括车架4以及安装于车架4的臂架系统，其中车架4下部安装有行走机构5，发动机动力系统10安装在车架4上，可为泵送装置16提供动力。车架4两端外侧设有液压支腿1，液压支腿1在进行喷射作业时，起支撑固定作用，保证整机的稳定性，移动时，液压支腿1向上收缩而离开地面，具体地，车架4前后两端外侧均布置H型液压伸缩支腿，通过螺栓和车架4连接在一起。
行走机构5包括发动机5-1、液力变矩器5-3、工作泵5-2、传动轴5-4、前桥5-5、后桥5-6，发动机5-1直接驱动液力变矩器5-3及前桥5-5、后桥5-6，实现整车行走功能；工作泵5-2为架驶室的脚刹、手刹和转向器提供动力，实现整车的行车制动、停车制动和转向。
臂架系统包括支撑立柱11以及多个喷射臂8，每个喷射臂8的一端均活动连接车架且能够单独运动，每个喷射臂8的另一端均安装有喷射装置9，每个喷射装置9均连接能够单独工作的泵送装置16，支撑立柱11为喷射臂8提供支撑。作为集行走、泵送和喷射于一体的大型机械，配备多套喷射臂、泵送装置和喷射装置，作业过程中，两套系统可以同时工作，也可实现独立控制，在保证喷射质量的前提下具备更大的喷射能力，当一个喷射装置出现堵管或其它故障时，另一个仍能正常喷射作业，实现了施工的快速化作业；先进的智能控制系统使设备由机械化提升到自动化、智能化，进一步降低人员劳动强度，保证施工质量；具有整机机动性好、自动化程度高、臂架喷射范围大、生产率高、回弹率低、施工质量好、性能稳定、操作简单、安全可靠的特点。
在本发明具体实施方式提供的多臂喷射台车中，回转座6包括减速机6-1以及配合减速机6-1的传动齿轮6-2，多个回转座6焊接于车架4上，对应数量的喷射臂8与回转座6通过回转台8-1用螺栓连接传动齿轮6-2，喷射臂8臂架在回转座6的减速机6-1和传动齿轮6-2的带动下进行回转。
喷射臂8包括回转台8-1、第一调平油缸8-2、第二调平油缸8-6、举升油缸8-3、大臂8-4、大臂伸缩臂8-5、折叠臂8-7、折叠油缸8-8、小臂8-9、小臂伸缩臂8-10，其中大臂8-4、大臂伸缩臂8-5、折叠臂8-7、小臂8-9和小臂伸缩臂8-10依次连接。大臂8-4与回转台8-1之间设有举升油缸8-3，可俯仰一定角度；大臂8-4内部设有一级伸缩油缸，配合大臂伸缩臂8-5可伸缩一定距离；折叠臂8-7装有折叠油缸8-8，可摆动一定角度；小臂8-9内部设有二级伸缩油缸，配合小臂伸缩臂8-10可伸缩一定距离。也可根据情况调整驱动方式及传动方式，均在本发明的保护范围之内。
在本发明具体实施方式提供的多臂喷射台车中，喷射装置9包括用于喷射混凝土的混流器9-3、用于驱动混流器9-3轴向回转的液压回转马达9-1和用于驱动混流器9-3水平摆动的液压摆动马达9-2，混流器9-3两侧设置有连通高压风输送管的两个高压风孔。喷射装置9用螺栓安装于小臂伸缩臂8-10的前端，液压回转马达9-1轴向回转360°，液压摆动马达9-2水平摆动240°。灵活的喷射结构使混凝土喷射时，喷嘴完全垂直于受喷面，减小了回弹率，保证了混凝土的喷射质量。
为了提高设备稳定性，还可设置两套动力装置，即发动机动力系统10和外接电源电机泵组13，车架4上安装有外接电源电机泵组13，外接电源电机泵组13连接多个喷射装置9。
本车的控制系统包括液压控制模块和位于车架4上的电控柜3，液压控制模块用于控制各液压缸和阀组的运行状态，电控柜3内的装置用于启动以及切换发动机动力系统10和外接电源电机泵组13，根据情况的需要启动不同的动力系统，提高适用性和稳定性。同时为了方便连接外接电源，底盘上安装有电缆卷筒2，电缆卷筒2上缠绕有用于连接外接电源电机泵组13的电缆。
具体地，包括对称设置于车架4宽度方向两侧的两个喷射臂8以及两个泵送装置16和外接电源电机泵组13，泵送装置16通过料斗支架并排安装于车架4前端，外接电源电机泵组13设置于车架中部。驾驶室15与电缆卷筒2并排布置在车架4的前端，行走机构5安装在车架4下部，也可根据情况调整各装置的数量和设置位置，均在本发明的保护范围之内。
在上述各具体实施方式提供的多臂喷射台车的基础上，车架4上安装有添加剂系统12、压缩空气系统14和水系统，连接多个喷射装置9。添加剂系统12包括速凝剂筒、速凝剂泵，速凝剂泵通过管路连接喷射装置。两套添加剂系统安装在车架4的左侧；电缆卷筒2连接有液压马达，用于驱动电缆卷筒2的旋转；还设置有水系统，水系统包括位于车架4的水箱7和水泵。
以上对本发明所提供的多臂喷射台车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种多臂喷射台车，包括车架(4)以及安装于所述车架(4)的臂架系统，其特征在于，所述臂架系统包括多个喷射臂(8)，每个所述喷射臂(8)的一端均活动连接所述车架(4)且能够单独运动，每个所述喷射臂(8)的另一端均安装有喷射装置(9)，每个所述喷射装置(9)均连接能够单独工作的泵送装置(16)。
2.根据权利要求1所述的多臂喷射台车，其特征在于，所述车架(4)上安装有多个回转座(6)，所述回转座(6)包括减速机(6-1)以及配合所述减速机(6-1)的传动齿轮(6-2)，所述喷射臂(8)的一端安装于所述回转座(6)。
3.根据权利要求2所述的多臂喷射台车，其特征在于，所述喷射臂(8)包括依次连接的大臂(8-4)、大臂伸缩臂(8-5)、折叠臂(8-7)、小臂(8-9)和小臂伸缩臂(8-10)，还包括用于控制所述大臂伸缩臂(8-5)及小臂伸缩臂(8-9)伸出或缩回的伸缩油缸，所述大臂(8-4)连接所述传动齿轮(6-2)，所述喷射装置(11)安装于所述小臂伸缩臂(8-10)。
4.根据权利要求3所述的多臂喷射台车，其特征在于，所述折叠臂(8-7)上安装有用于驱动其摆动的折叠油缸(8-8)。
5.根据权利要求4所述的多臂喷射台车，其特征在于，所述喷射装置(9)包括用于喷射混凝土的混流器(9-3)、用于驱动所述混流器(9-3)轴向回转的液压回转马达(9-1)和用于驱动所述混流器(9-3)水平摆动的液压摆动马达(9-2)，所述混流器(9-3)两侧设置有连通高压风输送管的两个高压风孔。
6.根据权利要求5所述的多臂喷射台车，其特征在于，所述车架(4)上安装有外接电源电机泵组(13)，所述外接电源电机泵组(13)连接多个所述喷射装置(9)。
7.根据权利要求6所述的多臂喷射台车，其特征在于，所述车架(4)上安装有电缆卷筒(2)，所述电缆卷筒(2)上缠绕有用于连接所述外接电源电机泵组(13)的电缆。
8.根据权利要求7所述的多臂喷射台车，其特征在于，包括对称设置于所述车架(4)宽度方向两侧的两个所述喷射臂(8)以及两个所述泵送装置(16)和所述外接电源电机泵组(13)，所述泵送装置(16)设置于所述车架(4)前端，所述外接电源电机泵组(13)设置于所述车架(4)中部。
9.根据权利要求1至8任意一项所述的多臂喷射台车，其特征在于，所述车架(4)上安装有添加剂系统(12)、压缩空气系统(14)和水系统，连接多个所述喷射装置(9)。
10.根据权利要求9所述的多臂喷射台车，其特征在于，所述添加剂系统(12)包括速凝剂筒和速凝剂泵，所述速凝剂泵通过管路连接所述喷射装置(9)。
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