CN103195420A

CN103195420A - 对往复冲击掘进反作用力缓冲的方法及实施该方法的缓冲掘进机

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Publication number: CN103195420A
Application number: CN2012102932815A
Authority: CN
Inventors: 刘素华
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-01-10
Filing date: 2012-08-13
Publication date: 2013-07-10
Anticipated expiration: 2032-08-13
Also published as: CN103195420B

Abstract

本发明属于采掘领域，具体涉及一种往复冲击掘进反作用力缓冲的方法及实施该方法的缓冲掘进机，包括机身、行走部、往复冲击部、缓冲装置，缓冲装置包括动力缓冲装置或结构缓冲导向装置，往复冲击部包括冲击驱动装置、固定支撑件、缓冲支撑件，动力缓冲装置包括旋转动力缓冲装置，旋转动力缓冲装置包括滑动行程花键轴套缓冲装置或皮带缓冲装置，结构缓冲导向装置设置在往复冲击部与机身之间或设置在固定支撑件与缓冲支撑件之间，缓冲导向装置对动力缓冲装置和/或结构缓冲装置的缓冲方向导向，缓冲装置对往复冲击部的冲击反作用力进行缓冲分解，往复冲击部设置在机身上，行走部带动机身行走。

Description

对往复冲击掘进反作用力缓冲的方法及实施该方法的缓冲掘进机

技术领域

本发明涉及掘进设备，具体涉及一种对往复冲击掘进反作用力缓冲的方法及实施该方法的缓冲掘进机。

背景技术

当前广泛使用的矿山掘进设备是悬臂式掘进机。其工作原理是钻削式；目前，该领域陆续开发出了众多的冲击式掘进机。两种掘进方式均对机身具有较大的反作用力，在掘进过程中易对机身造成损坏。

专利号为200620137402.7，名称为“节能冲击式采掘机”公开了一种带有冲击臂和冲击头的采掘机，冲击臂的一端固定有冲击头，另一端与变速传动机构的输出件连接，而电动机输出轴与变速传动机构连接，电动机工作时，变速传动机构将电动机的旋转运动变为冲击臂的高速直线运动，实现落煤。其存在的缺陷是：该采掘机在往复冲击的过程中对机身的反作用力更为强大，对截割动力器、机身的损坏严重。

为了解决上述技术及设备存在的问题，本发明提出了一种对往复冲击掘进反作用力缓冲的方法及实施该方法的缓冲掘进机，采掘时反作用力不对机身损坏的缓冲掘进机。

该设备结构简单、工作可靠、易于实现，大大提高了掘进时的工作效率及机身和往复冲击部的寿命。

发明内容

本发明是采用以下技术方案实现的：一种对往复冲击掘进反作用力缓冲的方法，其特征在于设置机身、行走部、往复冲击部等，往复冲击部设置在机身上，行走部设置在机身下部，将往复冲击部的旋转动力源件电机、液压马达或气动马达设置在往复冲击部的升降装置上或设置在机身上，在滑动行程花键轴套缓冲装置的花键轴与花键套之间设置滑动行程段，滑动行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力，将主动皮带轮固定在固定支撑件上，主动皮带轮与电机、液压马达或气动马达的驱动轴或驱动套等连接，将从动皮带轮设置在缓冲支撑件上，将皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，从动皮带轮随缓冲支撑件受冲击运动，皮带吸收冲击反作用力形成皮带缓冲装置，皮带缓冲装置防止电机、液压马达或气动马达受损，将滑动行程花键轴套缓冲装置或皮带缓冲装置设置在旋转动力源件与旋转冲击传动件之间或设置于旋转冲击传动件形成旋转动力缓冲装置，在机身与往复冲击部之间设置缓冲件或在升降装置的固定支撑件与缓冲支撑件之间设置缓冲件，将缓冲导向件布置在机身与往复冲击部上或将缓冲导向件布置在固定支撑件与缓冲支撑件上组成结构缓冲导向装置，使结构缓冲导向装置通过缓冲件吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向，防止因缓冲无方向性摇摆掰别旋转动力源件及旋转冲击传动件，结构缓冲导向装置与滑动行程花键轴套缓冲装置或与皮带缓冲装置配套使用对往复冲击部的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止冲击反作用力直接作用在旋转动力源件及机身上，行走部带动机身行走连续采掘。

一种对往复冲击掘进反作用力缓冲的方法，其特征在于将主动皮带轮固定在固定支撑件上，主动皮带轮与电机、液压马达或气动马达的驱动轴或驱动套等连接，将从动皮带轮设置在缓冲支撑件上，将皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，从动皮带轮随缓冲支撑件受冲击运动，皮带吸收冲击反作用力形成皮带缓冲装置，皮带缓冲装置防止电机、液压马达或气动马达受损，在皮带的内侧或外侧设置张紧器等，使张紧器对皮带张紧保证皮带在受冲击反作用力干扰时，继续贴紧主动皮带轮、从动皮带轮传递动力。

一种实施往复冲击掘进反作用力缓冲的方法的缓冲掘进机，包括机身、行走部、往复冲击部等，该缓冲掘进机还包括缓冲装置等，缓冲装置包括动力缓冲装置或结构缓冲导向装置等，动力缓冲装置包括旋转动力缓冲装置等，往复冲击部包括冲击驱动装置等，冲击驱动装置包括旋转动力源件、旋转冲击传动件等，旋转动力缓冲装置设置在旋转动力源件与旋转冲击传动件之间或设置于旋转冲击传动件，旋转动力缓冲装置包括滑动行程花键轴套缓冲装置或皮带缓冲装置等，往复冲击部还包括固定支撑件、缓冲支撑件等，固定支撑件与缓冲支撑件分体或为一体式，结构缓冲导向装置设置在往复冲击部与机身之间或设置在固定支撑件与缓冲支撑件之间，结构缓冲导向装置通过缓冲件及缓冲导向件吸收冲击反作用力控制缓冲方向，防止因缓冲无方向性摇摆掰别旋转动力源件及旋转冲击传动件，结构缓冲导向装置与滑动行程花键轴套缓冲装置或与皮带缓冲装置配合对往复冲击部的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止冲击反作用力直接作用在旋转动力源件及机身上，往复冲击部设置在机身上，行走部带动机身行走。

所述的皮带缓冲装置包括主动皮带轮、皮带、从动皮带轮等，主动皮带轮固定在固定支撑件上，主动皮带轮与电机、液压马达或气动马达的驱动轴或驱动套等连接，将从动皮带轮设置在缓冲支撑件上，将皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，从动皮带轮随缓冲支撑件受冲击运动，皮带吸收冲击反作用力形成皮带缓冲装置，皮带缓冲装置防止电机、液压马达或气动马达受损。

所述的皮带缓冲装置包括主动皮带轮、皮带、从动皮带轮等，主动皮带轮固定在固定支撑件上，主动皮带轮与电机、液压马达或气动马达的驱动轴或驱动套等连接，将从动皮带轮设置在缓冲支撑件上，将皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，从动皮带轮随缓冲支撑件受冲击运动，皮带吸收冲击反作用力形成皮带缓冲装置，皮带缓冲装置防止电机、液压马达或气动马达受损，皮带缓冲装置包括张紧器等。

所述的皮带缓冲装置包括张紧器等，张紧器包括连接臂、支座、回位弹簧、定位销等。

所述的皮带缓冲装置包括张紧器等，张紧器包括滚轮、拉簧等。

所述的结构缓冲导向装置包括结构缓冲装置、缓冲导向装置等，缓冲导向装置设置于机身与往复冲击部或设置于固定支撑件与缓冲支撑件，缓冲导向装置对动力缓冲装置或结构缓冲装置的缓冲方向导向。

所述的旋转动力源件包括电机、液压马达或气动马达，电机、液压马达或气动马达包括驱动轴或驱动套等，滑动行程花键轴套缓冲装置设置在旋转冲击传动件与驱动轴之间或设置在旋转冲击传动件与驱动套之间，结构缓冲导向装置设置在往复冲击部与机身之间或设置在固定支撑件与缓冲支撑件之间，滑动行程花键轴套缓冲装置包括滑动花键轴及与滑动花键轴相配合的传动滑动花键套等，滑动花键轴一端固定在驱动轴或驱动套等上，滑动花键轴与驱动轴或驱动套等也可以为一体式，旋转冲击传动件包括缓冲传动件等，传动滑动花键套与缓冲传动件分体或为一体式，滑动花键轴同与之相对应的传动滑动花键套相配合传输动力并往复滑动缓冲。

所述旋转动力源件包括电机、液压马达或气动马达，电机、液压马达或气动马达包括驱动轴或驱动套等，滑动行程花键轴套缓冲装置设置在旋转冲击传动件与驱动轴之间或设置在旋转冲击传动件与驱动套之间，结构缓冲导向装置设置在机身与往复冲击部之间或设置在固定支撑件与缓冲支撑件之间，滑动行程花键轴套缓冲装置包括滑动花键套及与滑动花键套相配合的传动滑动花键轴等，滑动花键套一端固定在驱动轴或驱动套等上，滑动花键套与驱动轴或驱动套等也可以为一体式，旋转冲击传动件包括缓冲传动件等，传动滑动花键轴与缓冲传动件分体或为一体式，滑动花键套同与之相对应的传动滑动花键轴相配合传输动力并往复滑动缓冲。

所述的旋转冲击传动件包括缓冲传动件和固定传动件等，滑动行程花键轴套缓冲装置设置在缓冲传动件和固定传动件之间，滑动行程花键轴套缓冲装置包括缓冲传动花键轴及与缓冲传动花键轴相对应的固定传动花键套等，缓冲传动花键轴与缓冲传动件分体也可以为一体式，固定传动花键套与固定传动件分体或为一体式，缓冲传动花键轴与固定传动花键套相互配合传输动力并往复缓冲。

所述的旋转冲击传动件包括缓冲传动件和固定传动件等，滑动行程花键轴套缓冲装置设置在缓冲传动件和固定传动件之间，滑动行程花键轴套缓冲装置包括缓冲传动花键套及与缓冲传动花键套相对应的固定传动花键轴等，缓冲传动花键套与缓冲传动件分体也可以为一体式，固定传动花键轴与固定传动件分体或为一体式，缓冲传动花键套与固定传动花键轴相互配合传输动力并往复缓冲。

所述的滑动行程花键轴套缓冲装置包括渐开线花键轴、渐开线花键套等，渐开线花键轴与渐开线花键套相配合往复滑动，渐开线花键轴与驱动轴或驱动套等连接，渐开线花键轴与驱动轴或驱动套等也可以为一体式，往复冲击部包括变速齿轮等，渐开线花键套与变速齿轮连接或为一体式，渐开线花键轴与渐开线花键套相配合往复滑动缓冲的同时传递动力。

所述的滑动行程花键轴套缓冲装置包括渐开线花键套、渐开线花键轴等，渐开线花键套与渐开线花键轴相配合往复滑动，渐开线花键套与驱动轴或驱动套等连接，渐开线花键套与驱动轴或驱动套等也可以为一体式，往复冲击部包括减速齿轮等，渐开线花键轴与减速齿轮连接或为一体式，渐开线花键套与渐开线花键轴相配合往复滑动缓冲的同时传递动力。

所述的滑动行程花键轴套缓冲装置包括矩型滑动花键轴套等。

所述的结构缓冲导向装置包括缓冲件等，缓冲件包括弹性波纹钢缓冲件、聚氨酯缓冲件、橡胶缓冲件、液囊缓冲件、气囊缓冲件、尼龙缓冲件、塑料缓冲件等。

所述的结构缓冲导向装置包括弹性波纹钢缓冲件等。

所述的结构缓冲导向装置包括聚氨酯缓冲件等。

所述的结构缓冲导向装置包括橡胶缓冲件等。

所述的结构缓冲导向装置包括液压缓冲件或气动缓冲件等。

所述的结构缓冲导向装置包括尼龙缓冲件等。

所述的结构缓冲导向装置包括塑料缓冲件等。

所述的结构缓冲导向装置包括液囊缓冲件或气囊缓冲件等。

所述的缓冲导向装置包括缓冲导向套等，往复冲击部包括摇臂壳体等，缓冲导向套的一端与机身滑动连接，另一端与往复冲击部的摇臂壳体连接，机身与摇臂壳体之间设有动力缓冲装置或结构缓冲导向装置等，当机身与摇臂壳体之间缓冲时，缓冲导向套控制摇臂壳体的缓冲方向，使摇臂壳体直线往复缓冲。

所述的缓冲导向装置包括缓冲导向套等，往复冲击部包括摇臂壳体等，缓冲导向套的一端与机身连接，另一端与摇臂壳体滑动连接，机身与摇臂壳体之间设有动力缓冲装置或结构缓冲导向装置等，当机身与摇臂壳体之间缓冲时，缓冲导向套控制摇臂壳体的缓冲方向，使摇臂壳体直线往复缓冲。

所述的往复冲击部包括摇臂壳体等，摇臂壳体包括摇臂缓冲壳体、摇臂固定壳体等，缓冲导向装置包括缓冲导向套等，缓冲导向套的一端与摇臂缓冲壳体滑动连接，另一端与摇臂固定壳体连接，当动力缓冲装置或结构缓冲导向装置缓冲时，缓冲导向套控制摇臂缓冲壳体的缓冲方向，使摇臂缓冲壳体直线往复缓冲。

所述的往复冲击部包括摇臂壳体等，摇臂壳体包括摇臂缓冲壳体、摇臂固定壳体等，缓冲导向装置包括缓冲导向套等，缓冲导向套的一端与摇臂固定壳体滑动连接，另一端与摇臂缓冲壳体连接，当动力缓冲装置或结构缓冲导向装置缓冲时，缓冲导向套控制摇臂缓冲壳体的缓冲方向，使摇臂缓冲壳体直线往复缓冲。

所述的缓冲导向装置包括缓冲导向板、缓冲导向杆、缓冲导向架等。

所述的缓冲导向套为分体式。

所述的缓冲导向套为一体式。

所述的缓冲导向装置包括止退件等，止退件包括螺栓、卡槽、导向柱、销轴等。

所述的往复冲击部包括冲击行程导向器、曲轴冲件击等，冲击行程导向器包括导向冲击件等，导向冲击件包括上导向冲击件和下导向冲击件等，曲轴冲击件包括动力冲击杆等，动力冲击杆设置在上导向冲击件和下导向冲击件之间。

所述的往复冲击部包括冲击行程导向器、曲轴冲击件等，冲击行程导向器包括导向冲击件等，导向冲击件包括左导向冲击件和右导向冲击件等，曲轴冲击件包括动力冲击杆等，动力冲击杆设置在左导向冲击件和右导向冲击件之间。

所述的往复冲击部包括冲击驱动装置等，冲击驱动装置包括旋转动力源件、旋转冲击传动件等，往复冲击部还包括往复冲铲装置或往复凿头装置等，往复冲铲装置或往复凿头装置包括多拐曲轴多杆冲击器等，多拐曲轴多杆冲击器包括支撑架、多拐曲轴、连杆等，多拐曲轴由动力同心轴段、连接柄、偏心轴等组成，动力同心轴段、连接柄或偏心轴分体也可以为一体式结构，动力同心轴段一端与旋转动力源件连接，动力同心轴段的另一端设置两个以上的偏心轴等，动力同心轴段一端与旋转动力源件也可以为一体式，多拐曲轴的动力同心轴段安装在支撑架上，偏心轴与连杆的一端铰接，连杆的另一端设有铲头或凿头等，一个偏心轴带动一个或一个以上的连杆往复冲击，动力缓冲装置设置在旋转动力源件与旋转冲击传动件之间或设置在旋转冲击传动件上。

所述的往复冲击部包括升降装置、冲击驱动装置、采掘装置等，冲击驱动装置包括旋转动力源件、旋转冲击传动件等，采掘装置设置在升降装置上，冲击驱动装置驱动采掘装置往复冲击，动力缓冲装置设置在旋转动力源件与旋转冲击传动件之间或设置在旋转冲击传动件上。

所述的往复冲击部包括升降装置、冲击驱动装置、采掘装置等，采掘装置包括导向冲击器、冲击头等，导向冲击器包括导向冲击件、滚动导向支撑件等，滚动导向支撑件支撑导向冲击件，导向冲击件与冲击头连接或为一体式，导向冲击件支撑冲击头，冲击驱动装置包括旋转动力源件、旋转冲击传动件等，旋转冲击传动件包括动力冲击杆等，动力冲击杆与冲击头连接，动力冲击杆驱动冲击头往复冲击，导向冲击器控制冲击头的冲击方向，保护动力冲击杆不受掰别，动力缓冲装置设置在旋转动力源件与旋转冲击传动件之间或设置在旋转冲击传动件上。

所述的冲击头为单冲击头等。

所述的冲击头包括设置于升降装置前部两侧两个以上的冲击头等。

所述的单冲击头设置于导向冲击件的前端，导向冲击件的另一端设有配重等。

所述的导向冲击件设置于升降装置前部两侧，导向冲击件的前端设置冲击头，导向冲击件的另一端设有冲击头或配重等。

所述的往复冲击部包括钻冲往复冲击部等，钻冲往复冲击部包括冲击部分和旋转部分等，冲击部分包括旋转动力源件、旋转冲击传动件等，动力缓冲装置设置在旋转动力源件与旋转冲击传动件之间或设置在旋转冲击传动件上。

所述的往复冲击部包括升降装置、冲击驱动装置、采掘装置、防掰别动力箱等，采掘装置包括导向冲击器、冲击头等，导向冲击器包括导向冲击件、滚动导向支撑件等，滚动导向支撑件支撑导向冲击件，导向冲击件与冲击头连接或为一体式，导向冲击件支撑冲击头，冲击驱动装置包括旋转动力源件、旋转冲击传动件等，旋转冲击传动件包括变速传动件、传动冲击件等，传动冲击件与冲击头连接，传动冲击件与冲击头连接处设有防掰别结构等，传动冲击件驱动冲击头往复冲击，导向冲击器控制冲击头的冲击方向，保护传动冲击件不受掰别，导向冲击器、传动冲击件设置在防掰别动力箱内，冲击头设置在伸出防掰别动力箱的导向冲击件的一端或两端，动力缓冲装置设置在旋转动力源件与旋转冲击传动件之间或设置在旋转冲击传动件上。

所述的往复冲击部包括防掰别动力箱等，防掰别动力箱为密封结构或部分密封结构。。

所述的冲击驱动装置包括旋转动力源件、旋转冲击传动件等，旋转冲击传动件包括变速传动件和传动冲击件等，传动冲击件设置在防掰别动力箱内部，旋转动力源件和变速传动件设置在防掰别动力箱外部，动力缓冲装置设置于旋转动力源件与变速传动件之间或设置于变速传动件。

所述的往复冲击部包括升降部分等，旋转动力源件包括变速传动件等，变速传动件设置在防掰别动力箱外部的升降部分。

所述的往复冲击部包括升降部分等，旋转动力源件设置在防掰别动力箱外部的升降部分。

所述的往复冲击部包括冲击行程导向器、曲轴冲击件等，冲击行程导向器、曲轴冲击件设置在防掰别动力箱内。

本发明的有益效果是：

第一、该缓冲掘进机有效保护了旋转动力源件，在设备的往复冲击部采掘落料的过程中，往复冲击部的冲击振动传递过程中，通过滑动行程花键轴套缓冲装置之间的滑动，在旋转动力源件的驱动轴或驱动套处被往复滑动缓冲分解，使旋转动力源件免受冲击，大大提高了旋转动力源件的使用寿命及工作可靠性；

第二、在动力传递过程中，滑动花键轴与滑动花键套相互配合传输动力并往复滑动缓冲，只受扭矩不受轴向力冲击，隔力效果好，采掘过程中动态滑动阻力小，可以有效的保护冲击头；

第三、通过滑动行程花键轴套缓冲装置之间的往复滑动传递动力及机身与往复冲击部之间设置的缓冲件，往复冲击部的冲击反作用力在机身上的旋转动力源件的驱动轴或驱动套处被缓冲分解，同时缓冲件也吸收了冲击反作用力，使机身免受冲击，大大提高了机身的使用寿命及工作可靠性；

第四、缓冲件具有反弹作用力增加了冲击效果。在冲击反作用力大时，缓冲件可以吸收储存冲击能量，并在下个冲击周期内释放出能量，增加了往复冲击部向前的冲击力；

第五、缓冲导向套与旋转动力源件的法兰及机身相连接，特别是固定连接时，缓冲导向套与摇臂壳体长距离滑动连接，缓冲导向套直径大连接刚性足，可以使往复冲击部承受较大的扫割侧向力，保证了缓冲装置只作往复缓冲，不对旋转动力源件造成扭别剪切，大大提高了整机的寿命，大大提高了工作效率及减少了机身的调整次数。

第六、往复冲击部采用多拐曲轴，多拐曲轴结构简单、体积小，可安装于往复冲击部内部，带动往复冲铲装置和/或往复凿头装置往复冲击，因此往复冲击部可一端设有冲击头另一端设有冲击头或配重，冲击头或配重保证了往复冲击部往复冲击时的重力平衡，减少了对往复冲击部的掰别，提高了设备的稳定性。

第七、多拐曲轴的偏心轴之间形成角度差，使各偏心轴所带动的往复冲击部，可以在不同的时间段冲击煤壁，可以将上一往复冲击部冲击所产生的反作用力转化为下一往复冲击部的动力，并且分解了一次性冲击较厚煤层的反作用力，且使往复冲击部所受的冲击力均匀，起到了缓冲及稳定机身的目的；

第八、该缓冲掘进机的往复冲击部设置了防掰别动力箱，防掰别动力箱内部的动力冲击杆驱动采掘装置的冲击头往复冲击，动力冲击杆设置于上下导向冲击件之间，防止了冲击驱动装置受掰别力及反作用力造成的损害，旋转冲击传动件的传动冲击件与采掘装置的冲击头连接处设有防掰别结构，减少了对动力冲击杆的冲击掰别，往复冲击部的冲击头冲击落煤的同时完成清面，机构简单，重量轻，效率高。

附图说明

图1为实施例1中缓冲掘进机的主视图；

图2为实施例1中缓冲掘进机的缓冲装置结构示意图；

图3为实施例1中缓冲掘进机的组成结构示意图；

图4为实施例12中缓冲掘进机皮带缓冲结构组成结构示意图。

图5为实施例12中缓冲掘进机设有张紧器的皮带缓冲结构组成结构示意图。

图6为实施例12中缓冲掘进机张紧器组成结构示意图。

图7为实施例2中缓冲掘进机的滑动行程花键轴套缓冲装置结构示意图；

图8为实施例2中缓冲掘进机的滑动花键轴与传动滑动花键套相配合的结构示意图；

图9为实施例3中缓冲掘进机的传动滑动花键轴与滑动花键套相配合的结构示意图；

图10为实施例4中缓冲掘进机的缓冲传动花键轴与固定传动花键套相配合的结构示意图；

图11为实施例5中缓冲掘进机的固定传动花键轴与缓冲传动花键套相配合的结构示意图；

图12为实施例6中缓冲掘进机的滑动行程花键轴套缓冲装置结构示意图；

图13为实施例6中缓冲掘进机的渐开线花键轴结构示意图；

图14为实施例6中缓冲掘进机的渐开线花键套结构示意图；

图15为实施例7中缓冲掘进机的矩型滑动花键轴套结构示意图；

图16为实施例7中缓冲掘进机的矩型花键轴结构示意图；

图17为实施例7中缓冲掘进机的矩型花键套结构示意图；

图18为实施例8中缓冲掘进机的结构示意图；

图19为实施例8中缓冲掘进机缓冲导向套布置的结构示意图；

图20为实施例8中缓冲掘进机缓冲导向套的结构示意图。

图21为实施例9中缓冲掘进机往复冲击部组成结构示意图的主视图。

图22为实施例9中缓冲掘进机往复冲击部组成结构示意图的俯视图。

图23为实施例9中缓冲掘进机往复冲铲装置的组成结构示意图。

图24为实施例10中缓冲掘进机往复冲击部组成结构示意图。

图25为实施例10中缓冲掘进采掘装置组成结构示意图。

图26为实施例10中缓冲掘进机采掘装置单冲击头并设有冲击头的结构示意图。

图27为实施例10中缓冲掘进机采掘装置单冲击头并设有配重的结构示意图。

图28为实施例10中缓冲掘进机采掘装置双冲击头并设有冲击头的结构示意图。

图29为实施例10中缓冲掘进机采掘装置双冲击头并设有配重的结构示意图。

图30为实施例11中缓冲掘进机采掘装置组成结构示意图。

图31为实施例11中缓冲掘进机设有防掰别结构的结构示意图。

图32为实施例11中缓冲掘进机往复冲击部结构示意图。

图中：1、机身；2、行走部；3、往复冲击部；4、缓冲装置；5、动力缓冲装置；6、结构缓冲导向装置；7、旋转动力缓冲装置；8、结构缓冲装置；9、缓冲导向装置；10、冲击驱动装置；11、旋转动力源件；12、旋转冲击传动件；13、滑动行程花键轴套缓冲装置；14、固定支撑件；15、缓冲支撑件；16、缓冲件17、皮带缓冲装置；18、主动皮带轮；19、皮带；20、从动皮带轮；21、电机；22、驱动轴；23、张紧器；24、连接臂；25、支座；26、固定弹簧；27、定位销；28、滑动花键轴；29、传动滑动花键套；30、滑动花键套；31、传动滑动花键轴；32、缓冲传动件；33、固定传动件；34、缓冲传动花键套；35、固定传动花键轴；36、缓冲传动花键套；37、固定传动花键轴；38、渐开线花键轴；39、渐开线花键套；40、变速齿轮；41、矩型滑动花键轴套；42、矩型花键套；43、矩型花键轴；44、矩型花键轴齿；45、聚氨酯缓冲件；46、缓冲导向套；47、摇臂壳体；48、弹性波纹钢缓冲件；49、摇臂缓冲壳体；50、摇臂固定壳体；51、止退件；52、上套；53、下套；54、锁紧螺栓；55、旋转销；56、冲击行程导向器；57、曲轴冲击件；58、导向冲击件；59、上导向冲击件；60、下导向冲击件；61、动力冲击杆；62、左导向冲击件；63、下导向冲击件；64、往复冲铲装置；65、多拐曲轴多杆冲击器；66、支撑架；67、多拐曲轴；68、连杆；69、动力同心轴段；70、连接柄；71、偏心轴；72、铲头7；73、升降装置；74、采掘装置；75、导向冲击器；76、冲击头；77、滚动导向支撑件；78、配重；79、钻冲往复冲击部；80、冲击部分；81、旋转部分；82、防掰别动力箱；83、变速传动件；84、传动冲击件；85、升降部分；86、防掰别结构；

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

实施例1

图1至图3为实施例1中所述的一种实施对往复冲击掘进反作用力缓冲的方法的缓冲掘进机，包括机身1、行走部2、往复冲击部3、缓冲装置4。缓冲装置4包括动力缓冲装置5、结构缓冲导向装置6，动力缓冲装置5包括旋转动力缓冲装置7，结构缓冲导向装置6包括结构缓冲装置8、缓冲导向装置9，往复冲击部包括冲击驱动装置10，冲击驱动装置10包括旋转动力源件11、旋转冲击传动件12，旋转动力缓冲装置7设置在旋转动力源件11与旋转冲击传动件12之间，旋转动力缓冲装置7包括滑动行程花键轴套缓冲装置13，往复冲击部3还包括固定支撑件14、缓冲支撑件15，固定支撑件14与缓冲支撑件15分体，结构缓冲导向装置6设置在往复冲击部3与机身1之间，结构缓冲导向装置6通过缓冲件16及缓冲导向件吸收冲击反作用力控制缓冲方向，防止因缓冲无方向性摇摆掰别旋转动力源件11及旋转冲击传动件12，结构缓冲导向装置6与滑动行程花键轴套缓冲装置13配合对往复冲击部3的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止冲击反作用力直接作用在旋转动力源件11及机身1上，往复冲击部3设置在机身1上，行走部2带动机身1行走。

所述的结构缓冲导向装置6也可以设置在固定支撑件14与缓冲支撑件15之间。

所述的旋转动力缓冲装置7也可以设置于旋转冲击传动件12上。

所述的固定支撑件14与缓冲支撑件15也可以为一体式。

实施例2

图4为实施例2所述的缓冲掘进机。与实施例1不同的是：旋转动力缓冲装置7包括皮带缓冲装置17，皮带缓冲装置17包括主动皮带轮18、皮带19、从动皮带轮20，主动皮带轮18固定在固定支撑件14上，旋转动力源件为电机21，主动皮带轮18与电机21的驱动轴22或驱动套连接，从动皮带轮20设置在缓冲支撑件15上，皮带19设置在主动皮带轮18和从动皮带轮20上，从动皮带轮20随缓冲支撑件15受冲击运动，皮带19吸收冲击反作用力形成皮带缓冲装置17，皮带缓冲装17防止电机21受损。

所述的旋转动力源件11也可以为液压马达或气动马达。

其它同实施例1。

实施例3

图5、6为实施例3所述的缓冲掘进机。与实施例1不同的是：皮带缓冲装置17包括主动皮带轮18、皮带19、从动皮带轮20，主动皮带轮18固定在固定支撑件14上，旋转动力源件11为电机21，主动皮带轮18与电机21的驱动轴22或驱动套连接，将从动皮带轮20设置在缓冲支撑件15上，将皮带19设置在主动皮带轮18和从动皮带轮20上，从动皮带轮20随缓冲支撑件15受冲击运动，皮带19吸收冲击反作用力形成皮带缓冲装置17，皮带缓冲装置17防止电机21受损。皮带缓冲装置17还包括张紧器23，张紧器23包括连接臂24、支座25、回位弹簧26、定位销27等，连接臂24、回位弹簧26与支座25通过铰链相铰接，连接臂与24支座25之间可以相对转动，张紧器23在张紧状态下张紧皮带19，可有效地防止皮带19打滑。

所述的旋转动力源件也可以为液压马达或气动马达。

所述的张紧器也可以包括滚轮、拉簧等。

其它同实施例1。

实施例4

图7、8为实施例4所述的缓冲掘进机。与实施例1不同的是：旋转动力源件11为电机21，电机21包括驱动轴22或驱动套，滑动行程花键轴套缓冲装置13设置在旋转冲击传动件11与驱动轴22之间或设置在旋转冲击传动件11与驱动套之间，结构缓冲导向装置6设置在往复冲击部3与机身1之间，滑动行程花键轴套缓冲装置13包括滑动花键轴28及与滑动花键轴28相配合的传动滑动花键套29，滑动花键轴28一端固定在驱动轴22或驱动套上，旋转冲击传动件11包括缓冲传动件，传动滑动花键套29与缓冲传动件16分体，滑动花键轴28同与之相对应的传动滑动花键套29相配合传输动力并往复滑动缓冲。

所述的旋转动力源件11也可以为液压马达或气动马达。

所述的滑动花键轴28与驱动轴22或驱动套也可以为一体式。

所述的传动滑动花键套29与缓冲传动件15也可以为一体式。

其它同实施例1。

实施例5

图9为实施例5所述的缓冲掘进机。与实施例1不同的是：旋转动力源件11为电机21，电机21包括驱动轴22或驱动套，滑动行程花键轴套缓冲装置13设置在旋转冲击传动件11与驱动轴21之间或设置在旋转冲击传动件11与驱动套之间，结构缓冲导向装置6设置在机身1与往复冲击部3之间，滑动行程花键轴套缓冲装置13包括滑动花键套30及与滑动花键套相30配合的传动滑动花键轴31，滑动花键套30一端固定在驱动轴22或驱动套上，旋转冲击传动件11包括缓冲传动件，传动滑动花键轴31与缓冲传动件16分体，滑动花键套30同与之相对应的传动滑动花键轴31相配合传输动力并往复滑动缓冲。

所述的旋转动力源件11也可以为液压马达或气动马达。

所述的滑动花键套30与驱动轴21或驱动套也可以为一体式。

所述的传动滑动花键轴31与缓冲传动件15也可以为一体式。

其它同实施例1。

实施例6

图10为实施例6所述的缓冲掘进机。与实施例1不同的是：旋转冲击传动件12包括缓冲传动件32和固定传动件33，滑动行程花键轴套缓冲装置11设置在缓冲传动件32和固定传动件33之间，滑动行程花键轴套缓冲装置11包括缓冲传动花键轴34及与缓冲传动花键轴34相对应的固定传动花键套35，缓冲传动花键轴34与缓冲传动件32分体，固定传动花键套35与固定传动件33分体，缓冲传动花键轴34与固定传动花键套35相互配合传输动力并往复缓冲。

所述的缓冲传动花键轴34与缓冲传动件32也可以为一体式。

所述的固定传动花键套35与固定传动件33也可以为一体式。

其它同实施例1。

实施例7

图11为实施例7所述的缓冲掘进机。与实施例1不同的是：旋转冲击传动件11包括缓冲传动件32和固定传动件33，滑动行程花键轴套缓冲装置11设置在缓冲传动件32和固定传动件33之间，滑动行程花键轴套缓冲装置11包括缓冲传动花键套36及与缓冲传动花键套36相对应的固定传动花键轴37，缓冲传动花键套36与缓冲传动件32分体，固定传动花键轴37与固定传动件33分体，缓冲传动花键套35与固定传动花键轴37相互配合传输动力并往复缓冲。

所述的缓冲传动花键套36与缓冲传动件32也可以为一体式。

所述的固定传动花键轴37与固定传动件33也可以为一体式。

其它同实施例1。

实施例8

图12至图14为实施例8所述的缓冲掘进机。与实施例1不同的是：滑动行程花键轴套缓冲装置13包括渐开线花键轴38、渐开线花键套39，渐开线花键轴38与渐开线花键套39相配合往复滑动，渐开线花键轴38与驱动轴22或驱动套连接，往复冲击部3包括变速齿轮40，渐开线花键套39与变速齿轮40连接，渐开线花键轴38与渐开线花键套39相配合往复滑动缓冲的同时传递动力。

所述的渐开线花键轴38与驱动轴22或驱动套也可以为一体式。

所述的渐开线花键套39与变速齿轮40也可以为一体式。

还可以为以下结构：滑动行程花键轴套缓冲装置13包括渐开线花键套39、渐开线花键轴38，渐开线花键套39与渐开线花键轴38相配合往复滑动，渐开线花键套39与驱动轴22或驱动套连接，往复冲击部3包括变速齿轮40，渐开线花键轴38与变速齿轮40连接，渐开线花键套39与渐开线花键轴38相配合往复滑动缓冲的同时传递动力。

所述的渐开线花键套39与驱动轴22或驱动套也可以为一体式。

所述的渐开线花键轴38与变速齿轮40也可以为一体式。

其它同实施例1。

实施例9

图15至图17为实施例9所述的缓冲掘进机。与实施例1不同的是：滑动行程花键轴套缓冲装置12包括矩型滑动花键轴套41，矩型滑动花键轴套41包括矩型花键套42、矩型花键轴43，矩型花键套42与矩型花键轴43相配合往复滑动传递动力，往复冲击部3包括变速齿轮40，矩型花键轴43与驱动轴22或驱动套连接，矩型花键套42上设有矩型花键套齿44，矩型花键套齿44与变速齿轮40啮合。

所述的矩型花键轴43与驱动轴22或驱动套也可以为一体式结构。

所述的矩型花套41与变速齿轮40也可以为一体式。

还可以为以下结构：滑动行程花键轴套缓冲装置13包括矩型滑动花键轴套41，矩型滑动花键轴套41包括矩型花键轴43、矩型花键套42，矩型花键轴43与矩型花键套42相配合往复滑动传递动力，往复冲击部3包括变速齿轮40，矩型花键套42与驱动轴22或驱动套连接，矩型花键轴43上设有矩型花键轴齿44，矩型花键轴齿44与变速齿轮40啮合。

所述的矩型花键套42与驱动轴22或驱动套也可以为一体式结构。

所述的矩型花键轴43与变速齿轮40也可以为一体式结构。

其它同实施例1。

实施例10

图18为实施例10所述的缓冲掘进机。与实施例1不同的是：结构缓冲导向装置6包括缓冲件15，缓冲件16为聚氨酯缓冲件45，结构缓冲导向装置6包括还包括缓冲导向装置9，缓冲导向装置9包括缓冲导向套46，往复冲击部3包括摇臂壳体47，缓冲导向套47的一端与机身1滑动连接，另一端与摇臂壳体47连接，缓冲件16设置在机身1与摇臂壳体47之间，当机身1与摇臂壳体47之间缓冲时，缓冲导向套46控制摇臂壳体47的缓冲方向，使摇臂壳体47直线往复缓冲。

还可以为以下结构：缓冲导向装置9包括缓冲导向套46，往复冲击部3包括摇臂壳体47，缓冲导向套46的一端与机身1连接，另一端与摇臂壳体47滑动连接，缓冲件16设置在机身1与摇臂壳体47之间，当机身1与摇臂壳体47之间缓冲时，缓冲导向套46控制摇臂壳体47的缓冲方向，使摇臂壳体47直线往复缓冲。

所述的缓冲导向装置包括止退件51，止退件51包括螺栓、卡槽、导向柱、销轴等。

所述的缓冲缓冲套46为一体式。

所述的缓冲件16还可以为弹性波纹钢缓冲件48、橡胶缓冲件、液压缓冲件或气动缓冲件、尼龙缓冲件、塑料缓冲件、液囊缓冲件或气囊缓冲件等，也可以把以上各种缓冲件组合使用。

其它同实施例1。

实施例11

图19、20为实施例11所述的缓冲掘进机。与实施例1不同的是：结构缓冲导向装置6包括缓冲件15，缓冲件16为弹性波纹钢缓冲件48，往复冲击部3包括摇臂壳体47，摇臂壳体47包括摇臂缓冲壳体49、摇臂固定壳体50，缓冲导向装置9包括缓冲导向套46，缓冲导向套46的一端与摇臂缓冲壳体49滑动连接，另一端与摇臂固定壳体50连接，当缓冲件16缓冲时，缓冲导向套46控制摇臂缓冲壳体49的缓冲方向，使摇臂缓冲壳体49直线往复缓冲。

还可以为以下结构：往复冲击部3包括摇臂壳体46，摇臂壳体46包括摇臂缓冲壳体49、摇臂固定壳体50，缓冲导向装置9包括缓冲导向套46，缓冲导向套46的一端与摇臂固定壳体50滑动连接，另一端与摇臂缓冲壳体49连接，当缓冲件16缓冲时，缓冲导向套46控制摇臂缓冲壳体49的缓冲方向，使摇臂缓冲壳体49直线往复缓冲。

所述的缓冲导向装置9还可以为缓冲导向板、缓冲导向杆或缓冲导向架。

所述的缓冲缓冲套46为分体式，缓冲导向套包括上套52、下套53、锁紧螺栓54和旋转销55等，上套52与下套53可以绕旋转销55旋转，上套52与下套53合上后由锁紧螺栓54锁紧。

所述的缓冲件16还可以为聚氨酯缓冲件、橡胶缓冲件、液压缓冲件或气动缓冲件、尼龙缓冲件、塑料缓冲件、液囊缓冲件或气囊缓冲件等，也可以把以上各种缓冲件组合使用。

其它同实施例1。

实施例12

图21、22为实施例12所述的缓冲掘进机。与实施例1不同的是：往复冲击部3包括冲击行程导向器56、曲轴冲件击57，冲击行程导向器56包括导向冲击件58，导向冲击件58包括上导向冲击件59和下导向冲击件60，曲轴冲击件57包括动力冲击杆61，动力冲击杆61设置在上导向冲击件59和下导向冲击件60之间，导向冲击件58还包括左导向冲击件62和右导向冲击件63，动力冲击杆61设置在左导向冲击件62和右导向冲击件63之间。

其它同实施例1。

实施例13

图23为实施例13所述的缓冲掘进机。与实施例1不同的是：往复冲击部3包括冲击驱动装置10，冲击驱动装置10包括旋转动力源件11、旋转冲击传动件12，往复冲击部3还包括往复冲铲装置64或往复凿头装置，往复冲铲装置64或往复凿头装置包括多拐曲轴多杆冲击器65，多拐曲轴多杆冲击器65包括支撑架66、多拐曲轴67、连杆68，多拐曲轴67由动力同心轴段69、连接柄70、偏心轴71组成，动力同心轴段69、连接柄70、偏心轴71为一体式结构，动力同心轴段69一端与旋转动力源件11连接，动力同心轴段69的另一端设置两个偏心轴71，多拐曲轴67的动力同心轴段69安装在支撑架66上，偏心轴71与连杆68的一端铰接，连杆68的另一端设有铲头72或凿头，一个偏心轴71带动一个或一个以上的连杆68往复冲击，动力缓冲装置5设置在旋转动力源件11与旋转冲击传动件12之间或设置在旋转冲击传动件12上。

所述的动力同心轴段69、连接柄70、偏心轴为71也可以分体。

所述的动力同心轴段69一端与旋转动力源件11也可以为一体式。

所述的动力缓冲装置5也可以设置在旋转冲击传动件12上。

其它同实施例1。

实施例14

图24至图26为实施例14所述的缓冲掘进机。与实施例1不同的是：往复冲击部3包括升降装置73、冲击驱动装置10、采掘装置74，采掘装置74包括导向冲击器75、冲击头76，导向冲击器75包括导向冲击件58、滚动导向支撑件77，导向冲击件58设置于升降装置73前部两侧，滚动导向支撑件77支撑导向冲击件58，冲击头76设置于导向冲击件58的前端，导向冲击件58的另一端相应的设有冲击头76，导向冲击件58与冲击头76连接，导向冲击件58支撑冲击头76，冲击驱动装置5包括旋转动力源件11、旋转冲击传动件12，旋转冲击传动件12包括动力冲击杆61，动力冲击杆61与冲击头76连接，动力冲击杆61驱动冲击头76往复冲击，导向冲击器75控制冲击头76的冲击方向，保护动力冲击杆61不受掰别，动力缓冲装置5设置在旋转动力源件11与旋转冲击传动件12之间或设置在旋转冲击传动件12上。

所述的冲击头76包括设置于升降装置73前部两个以上的冲击头76。

所述的导向冲击件58的另一端也可以设有配重78。

所述的动力冲击杆与冲击头76也可以为一体式。

其它同实施例1。

实施例15

图27、28为实施例15所述的缓冲掘进机。与实施例1不同的是：往复冲击部3包括升降装置73、冲击驱动装置10、采掘装置74，采掘装置74包括导向冲击器75、冲击头76，导向冲击器74包括导向冲击件58、滚动导向支撑件77，导向冲击件58设置于升降装置73前部两侧，滚动导向支撑件77支撑导向冲击件58，冲击头76设置于导向冲击件58的前端，导向冲击件58的另一端设有配重78，导向冲击件58与冲击头76连接，导向冲击件58支撑冲击头76，冲击驱动装置10包括旋转动力源件11、旋转冲击传动件12，旋转冲击传动件12包括动力冲击杆61，动力冲击杆61与冲击头76连接，动力冲击杆61驱动冲击头76往复冲击，导向冲击器75控制冲击头76的冲击方向，保护动力冲击杆61不受掰别，动力缓冲装置5设置在旋转动力源件11与旋转冲击传动件12之间或设置在旋转冲击传动件12上。

所述的冲击头76为单冲击头76。

所述的导向冲击件58的另一端也可以设有冲击头76。

所述的动力冲击杆61与冲击头76也可以为一体式。

其它同实施例1。

实施例16

图29为实施例16所述的缓冲掘进机。与实施例1不同的是：往复冲击部3包括钻冲往复冲击部79，钻冲往复冲击部79包括冲击部分80和旋转部分81，冲击部分80包括旋转动力源件11、旋转冲击传动件12，动力缓冲装置5设置在旋转动力源件11与旋转冲击传动件12之间或设置在旋转冲击传动件12上。

所述的动力缓冲装置5也可以设置在旋转冲击传动件12上。

其它同实施例1。

实施例17

图30至图32为实施例17所述的缓冲掘进机。与实施例1不同的是：往复冲击部3包括升降装置73、冲击驱动装置10、采掘装置74、防掰别动力箱82，采掘装置74包括导向冲击器75、冲击头76，导向冲击器75包括导向冲击件58、滚动导向支撑件77，滚动导向支撑件77支撑导向冲击件58，导向冲击件58与冲击头76连接，导向冲击件58支撑冲击头76，冲击驱动装置10包括旋转动力源件11、旋转冲击传动件12，旋转冲击传动件12包括变速传动件83、传动冲击件84，传动冲击件84设置在防掰别动力箱82内部，旋转动力源件11和变速传动件83设置在防掰别动力箱外部82的升降部分85，传动冲击件84与冲击头76连接，传动冲击件85与冲击头76连接处设有防掰别结构86，传动冲击件84驱动冲击头76往复冲击，导向冲击器75控制冲击头76的冲击方向，保护传动冲击件84不受掰别，导向冲击器75、传动冲击件84设置在防掰别动力箱82内，冲击头76设置在伸出防掰别动力箱82的导向冲击件58的两端，防掰别动力箱82为密封结构，动力缓冲装置5设置在旋转动力源件11与变速传动件83之间或设置在变速传动件83上。

所述的导向冲击件58与冲击头76也可以为一体式。

所述的冲击头76也可以设置在伸出防掰别动力箱82的导向冲击件84的一端。

所述的动力缓冲装置5也可以设置在变速传动件83上。

所述的防掰别动力箱82也可以为部分密封结构。

其它同实施例1。

Claims

1.一种对往复冲击掘进反作用力缓冲的方法，其特征在于：设置机身、行走部、往复冲击部，往复冲击部设置在机身上，行走部设置在机身下部，将往复冲击部的旋转动力源件电机、液压马达或气动马达设置在往复冲击部的升降装置上或设置在机身上，在滑动行程花键轴套缓冲装置的花键轴与花键套之间设置滑动行程段，滑动行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力，将主动皮带轮固定在固定支撑件上，主动皮带轮与电机、液压马达或气动马达的驱动轴或驱动套连接，将从动皮带轮设置在缓冲支撑件上，将皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，从动皮带轮随缓冲支撑件受冲击运动，皮带吸收冲击反作用力形成皮带缓冲装置，皮带缓冲装置防止电机、液压马达或气动马达受损，将滑动行程花键轴套缓冲装置或皮带缓冲装置设置在旋转动力源件与旋转冲击传动件之间或设置于旋转冲击传动件形成旋转动力缓冲装置，在机身与往复冲击部之间设置缓冲件或在升降装置的固定支撑件与缓冲支撑件之间设置缓冲件，将缓冲导向件布置在机身与往复冲击部上或将缓冲导向件布置在固定支撑件与缓冲支撑件上组成结构缓冲导向装置，使结构缓冲导向装置通过缓冲件吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向，防止因缓冲无方向性摇摆掰别旋转动力源件及旋转冲击传动件，结构缓冲导向装置与滑动行程花键轴套缓冲装置或与皮带缓冲装置配套使用对往复冲击部的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止冲击反作用力直接作用在旋转动力源件及机身上，行走部带动机身行走连续采掘。

2.根据权利要求1所述的一种对往复冲击掘进反作用力缓冲的方法，其特征在于：将主动皮带轮固定在固定支撑件上，主动皮带轮与电机、液压马达或气动马达的驱动轴或驱动套连接，将从动皮带轮设置在缓冲支撑件上，将皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，从动皮带轮随缓冲支撑件受冲击运动，皮带吸收冲击反作用力形成皮带缓冲装置，皮带缓冲装置防止电机、液压马达或气动马达受损，在皮带的内侧或外侧设置张紧器，使张紧器对皮带张紧保证皮带在受冲击反作用力干扰时，继续贴紧主动皮带轮、从动皮带轮传递动力。

3.一种实施权利要求1对往复冲击掘进反作用力缓冲的方法的缓冲掘进机，其特征在于：包括机身、行走部、往复冲击部，该缓冲掘进机还包括缓冲装置，缓冲装置包括动力缓冲装置或结构缓冲导向装置，动力缓冲装置包括旋转动力缓冲装置，往复冲击部包括冲击驱动装置，冲击驱动装置包括旋转动力源件、旋转冲击传动件，旋转动力缓冲装置设置在旋转动力源件与旋转冲击传动件之间或设置于旋转冲击传动件，旋转动力缓冲装置包括滑动行程花键轴套缓冲装置或皮带缓冲装置，往复冲击部还包括固定支撑件、缓冲支撑件，固定支撑件与缓冲支撑件分体或为一体式，结构缓冲导向装置设置在往复冲击部与机身之间或设置在固定支撑件与缓冲支撑件之间，结构缓冲导向装置通过缓冲件及缓冲导向件吸收冲击反作用力控制缓冲方向，防止因缓冲无方向性摇摆掰别旋转动力源件及旋转冲击传动件，结构缓冲导向装置与滑动行程花键轴套缓冲装置或与皮带缓冲装置配合对往复冲击部的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止冲击反作用力直接作用在旋转动力源件及机身上，往复冲击部设置在机身上，行走部带动机身行走。

4.根据权利要求3所述的缓冲掘进机，其特征在于：所述的皮带缓冲装置包括主动皮带轮、皮带、从动皮带轮，主动皮带轮固定在固定支撑件上，主动皮带轮与电机、液压马达或气动马达的驱动轴或驱动套连接，将从动皮带轮设置在缓冲支撑件上，将皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，从动皮带轮随缓冲支撑件受冲击运动，皮带吸收冲击反作用力形成皮带缓冲装置，皮带缓冲装置防止电机、液压马达或气动马达受损。

5.根据权利要求3所述的缓冲掘进机，其特征在于：所述的皮带缓冲装置包括主动皮带轮、皮带、从动皮带轮，主动皮带轮固定在固定支撑件上，主动皮带轮与电机、液压马达或气动马达的驱动轴或驱动套连接，将从动皮带轮设置在缓冲支撑件上，将皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，从动皮带轮随缓冲支撑件受冲击运动，皮带吸收冲击反作用力形成皮带缓冲装置，皮带缓冲装置防止电机、液压马达或气动马达受损，皮带缓冲装置包括张紧器。

6.根据权利要求3、5所述的缓冲掘进机，其特征在于：所述的皮带缓冲装置包括张紧器，张紧器包括连接臂、支座、回位弹簧、定位销。

7.根据权利要求3、5所述的缓冲掘进机，其特征在于：所述的皮带缓冲装置包括张紧器，张紧器包括滚轮、拉簧。

8.根据权利要求3所述的缓冲掘进机，其特征在于：所述的结构缓冲导向装置包括结构缓冲装置、缓冲导向装置，缓冲导向装置设置于机身与往复冲击部或设置于固定支撑件与缓冲支撑件，缓冲导向装置对动力缓冲装置或结构缓冲装置的缓冲方向导向。

9.根据权利要求3所述的缓冲掘进机，其特征在于：所述的旋转动力源件包括电机、液压马达或气动马达，电机、液压马达或气动马达包括驱动轴或驱动套，滑动行程花键轴套缓冲装置设置在旋转冲击传动件与驱动轴之间或设置在旋转冲击传动件与驱动套之间，结构缓冲导向装置设置在往复冲击部与机身之间或设置在固定支撑件与缓冲支撑件之间，滑动行程花键轴套缓冲装置包括滑动花键轴及与滑动花键轴相配合的传动滑动花键套，滑动花键轴一端固定在驱动轴或驱动套上，滑动花键轴与驱动轴或驱动套也可以为一体式，旋转冲击传动件包括缓冲传动件，传动滑动花键套与缓冲传动件分体或为一体式，滑动花键轴同与之相对应的传动滑动花键套相配合传输动力并往复滑动缓冲。

10.根据权利要求3所述的缓冲掘进机，其特征在于：所述旋转动力源件包括电机、液压马达或气动马达，电机、液压马达或气动马达包括驱动轴或驱动套，滑动行程花键轴套缓冲装置设置在旋转冲击传动件与驱动轴之间或设置在旋转冲击传动件与驱动套之间，结构缓冲导向装置设置在机身与往复冲击部之间或设置在固定支撑件与缓冲支撑件之间，滑动行程花键轴套缓冲装置包括滑动花键套及与滑动花键套相配合的传动滑动花键轴，滑动花键套一端固定在驱动轴或驱动套上，滑动花键套与驱动轴或驱动套也可以为一体式，旋转冲击传动件包括缓冲传动件，传动滑动花键轴与缓冲传动件分体或为一体式，滑动花键套同与之相对应的传动滑动花键轴相配合传输动力并往复滑动缓冲。

11.根据权利要求3所述的缓冲掘进机，其特征在于：所述的旋转冲击传动件包括缓冲传动件和固定传动件，滑动行程花键轴套缓冲装置设置在缓冲传动件和固定传动件之间，滑动行程花键轴套缓冲装置包括缓冲传动花键轴及与缓冲传动花键轴相对应的固定传动花键套，缓冲传动花键轴与缓冲传动件分体也可以为一体式，固定传动花键套与固定传动件分体或为一体式，缓冲传动花键轴与固定传动花键套相互配合传输动力并往复缓冲。

12.根据权利要求3所述的缓冲掘进机，其特征在于：所述的旋转冲击传动件包括缓冲传动件和固定传动件，滑动行程花键轴套缓冲装置设置在缓冲传动件和固定传动件之间，滑动行程花键轴套缓冲装置包括缓冲传动花键套及与缓冲传动花键套相对应的固定传动花键轴，缓冲传动花键套与缓冲传动件分体也可以为一体式，固定传动花键轴与固定传动件分体或为一体式，缓冲传动花键套与固定传动花键轴相互配合传输动力并往复缓冲。

13.根据权利要求3、9所述的缓冲掘进机，其特征在于：所述的滑动行程花键轴套缓冲装置包括渐开线花键轴、渐开线花键套，渐开线花键轴与渐开线花键套相配合往复滑动，渐开线花键轴与驱动轴或驱动套连接，渐开线花键轴与驱动轴或驱动套也可以为一体式，往复冲击部包括变速齿轮，渐开线花键套与变速齿轮连接或为一体式，渐开线花键轴与渐开线花键套相配合往复滑动缓冲的同时传递动力。

14.根据权利要求3、10所述的缓冲掘进机，其特征在于：所述的滑动行程花键轴套缓冲装置包括渐开线花键套、渐开线花键轴，渐开线花键套与渐开线花键轴相配合往复滑动，渐开线花键套与驱动轴或驱动套连接，渐开线花键套与驱动轴或驱动套也可以为一体式，往复冲击部包括变速齿轮，渐开线花键轴与变速齿轮连接或为一体式，渐开线花键套与渐开线花键轴相配合往复滑动缓冲的同时传递动力。

15.根据权利要求3、9、10、13、14所述的缓冲掘进机，其特征在于：所述的滑动行程花键轴套缓冲装置包括矩型滑动花键轴套。

16.根据权利要求3所述的缓冲掘进机，其特征在于：所述的结构缓冲导向装置包括缓冲件，缓冲件包括弹性波纹钢缓冲件、聚氨酯缓冲件、橡胶缓冲件、液囊缓冲件、气囊缓冲件、尼龙缓冲件、塑料缓冲件。

17.根据权利要求3所述的缓冲掘进机，其特征在于：所述的结构缓冲导向装置包括弹性波纹钢缓冲件。

18.根据权利要求3所述的缓冲掘进机，其特征在于：所述的结构缓冲导向装置包括聚氨酯缓冲件。

19.根据权利要求3所述的缓冲掘进机，其特征在于：所述的结构缓冲导向装置包括橡胶缓冲件。

20.根据权利要求3所述的缓冲掘进机，其特征在于：所述的结构缓冲导向装置包括液压缓冲件或气动缓冲件。

21.根掘权利要求3所述的缓冲掘进机，其特征在于：所述的结构缓冲导向装置包括尼龙缓冲件。

22.根据权利要求3所述的缓冲掘进机，其特征在于：所述的结构缓冲导向装置包括塑料缓冲件。

23.根据权利要求3所述的缓冲掘进机，其特征在于：所述的结构缓冲导向装置包括液囊缓冲件或气囊缓冲件。

24.根据权利要求3、8所述的缓冲掘进机，其特征在于：所述的缓冲导向装置包括缓冲导向套，往复冲击部包括摇臂壳体，缓冲导向套的一端与机身滑动连接，另一端与往复冲击部的摇臂壳体连接，机身与摇臂壳体之间设有动力缓冲装置或结构缓冲导向装置，当机身与摇臂壳体之间缓冲时，缓冲导向套控制摇臂壳体的缓冲方向，使摇臂壳体直线往复缓冲。

25.根据权利要求3、8所述的缓冲掘进机，其特征在于：所述的缓冲导向装置包括缓冲导向套，往复冲击部包括摇臂壳体，缓冲导向套的一端与机身连接，另一端与摇臂壳体滑动连接，机身与摇臂壳体之间设有动力缓冲装置或结构缓冲导向装置，当机身与摇臂壳体之间缓冲时，缓冲导向套控制摇臂壳体的缓冲方向，使摇臂壳体直线往复缓冲。

26.根据权利要求3、8所述的缓冲掘进机，其特征在于：所述的往复冲击部包括摇臂壳体，摇臂壳体包括摇臂缓冲壳体、摇臂固定壳体，缓冲导向装置包括缓冲导向套，缓冲导向套的一端与摇臂缓冲壳体滑动连接，另一端与摇臂固定壳体连接，当动力缓冲装置或结构缓冲导向装置缓冲时，缓冲导向套控制摇臂缓冲壳体的缓冲方向，使摇臂缓冲壳体直线往复缓冲。

27.根据权利要求3、8所述的缓冲掘进机，其特征在于：所述的往复冲击部包括摇臂壳体，摇臂壳体包括摇臂缓冲壳体、摇臂固定壳体，缓冲导向装置包括缓冲导向套，缓冲导向套的一端与摇臂固定壳体滑动连接，另一端与摇臂缓冲壳体连接，当动力缓冲装置或结构缓冲导向装置缓冲时，缓冲导向套控制摇臂缓冲壳体的缓冲方向，使摇臂缓冲壳体直线往复缓冲。

28.根据权利要求8所述的缓冲掘进机，其特征在于：所述的缓冲导向装置包括缓冲导向板、缓冲导向杆、缓冲导向架。

29.根据权利要求24、25、26、27所述的缓冲掘进机，其特征在于：所述的缓冲导向套为分体式。

30.根据权利要求24、25、26、27所述的缓冲掘进机，其特征在于：所述的缓冲导向套为一体式。

31.根据权利要求8所述的缓冲掘进机，其特征在于：所述的缓冲导向装置包括止退件，止退件包括螺栓、卡槽、导向柱、销轴。

32.根据权利要求3所述的缓冲掘进机，其特征在于：所述的往复冲击部包括冲击行程导向器、曲轴冲件击，冲击行程导向器包括导向冲击件，导向冲击件包括上导向冲击件和下导向冲击件，曲轴冲击件包括动力冲击杆，动力冲击杆设置在上导向冲击件和下导向冲击件之间。

33.根据权利要求3所述的缓冲掘进机，其特征在于：所述的往复冲击部包括冲击行程导向器、曲轴冲击件，冲击行程导向器包括导向冲击件，导向冲击件包括左导向冲击件和右导向冲击件，曲轴冲击件包括动力冲击杆，动力冲击杆设置在左导向冲击件和右导向冲击件之间。

34.根据权利要求3所述的缓冲掘进机，其特征在于：所述的往复冲击部包括冲击驱动装置，冲击驱动装置包括旋转动力源件、旋转冲击传动件，往复冲击部还包括往复冲铲装置或往复凿头装置，往复冲铲装置或往复凿头装置包括多拐曲轴多杆冲击器，多拐曲轴多杆冲击器包括支撑架、多拐曲轴、连杆，多拐曲轴由动力同心轴段、连接柄、偏心轴组成，动力同心轴段、连接柄或偏心轴分体也可以为一体式结构，动力同心轴段一端与旋转动力源件连接，动力同心轴段的另一端设置两个以上的偏心轴，动力同心轴段一端与旋转动力源件也可以为一体式，多拐曲轴的动力同心轴段安装在支撑架上，偏心轴与连杆的一端铰接，连杆的另一端设有铲头或凿头，一个偏心轴带动一个或一个以上的连杆往复冲击，动力缓冲装置设置在旋转动力源件与旋转冲击传动件之间或设置在旋转冲击传动件上。

35.根据权利要求3所述的缓冲掘进机，其特征在于：所述的往复冲击部包括升降装置、冲击驱动装置、采掘装置，冲击驱动装置包括旋转动力源件、旋转冲击传动件，采掘装置设置在升降装置上，冲击驱动装置驱动采掘装置往复冲击，动力缓冲装置设置在旋转动力源件与旋转冲击传动件之间或设置在旋转冲击传动件上。

36.根据权利要求3所述的缓冲掘进机，其特征在于：所述的往复冲击部包括升降装置、冲击驱动装置、采掘装置，采掘装置包括导向冲击器、冲击头，导向冲击器包括导向冲击件、滚动导向支撑件，滚动导向支撑件支撑导向冲击件，导向冲击件与冲击头连接或为一体式，导向冲击件支撑冲击头，冲击驱动装置包括旋转动力源件、旋转冲击传动件，旋转冲击传动件包括动力冲击杆，动力冲击杆与冲击头连接，动力冲击杆驱动冲击头往复冲击，导向冲击器控制冲击头的冲击方向，保护动力冲击杆不受掰别，动力缓冲装置设置在旋转动力源件与旋转冲击传动件之间或设置在旋转冲击传动件上。

37.根据权利要求36所述的缓冲掘进机，其特征在于：所述的冲击头为单冲击头。

38.根据权利要求36所述的缓冲掘进机，其特征在于：所述的冲击头包括设置于升降装置前部两侧两个以上的冲击头。

39.根据权利要求32、33、36、37所述的缓冲掘进机，其特征在于：所述的单冲击头设置于导向冲击件的前端，导向冲击件的另一端设有配重。

40.根据权利要求32、33、35、36、38所述的缓冲掘进机，其特征在于：所述的导向冲击件设置于升降装置前部两侧，导向冲击件的前端设置冲击头，导向冲击件的另一端设有冲击头或配重。

41.根据权利要求3所述的缓冲掘进机，其特征在于：所述的往复冲击部包括钻冲往复冲击部，钻冲往复冲击部包括冲击部分和旋转部分，冲击部分包括旋转动力源件、旋转冲击传动件，动力缓冲装置设置在旋转动力源件与旋转冲击传动件之间或设置在旋转冲击传动件上。

42.根据权利要求3所述的缓冲掘进机，其特征在于：所述的往复冲击部包括升降装置、冲击驱动装置、采掘装置、防掰别动力箱，采掘装置包括导向冲击器、冲击头，导向冲击器包括导向冲击件、滚动导向支撑件，滚动导向支撑件支撑导向冲击件，导向冲击件与冲击头连接或为一体式，导向冲击件支撑冲击头，冲击驱动装置包括旋转动力源件、旋转冲击传动件，旋转冲击传动件包括变速传动件、传动冲击件，传动冲击件与冲击头连接，传动冲击件与冲击头连接处设有防掰别结构，传动冲击件驱动冲击头往复冲击，导向冲击器控制冲击头的冲击方向，保护传动冲击件不受掰别，导向冲击器、传动冲击件设置在防掰别动力箱内，冲击头设置在伸出防掰别动力箱的导向冲击件的一端或两端，动力缓冲装置设置在旋转动力源件与旋转冲击传动件之间或设置在旋转冲击传动件上。

43.根据权利要求3、42所述的缓冲掘进机，其特征在于：所述的往复冲击部包括防掰别动力箱，防掰别动力箱为密封结构或部分密封结构。

44.根据权利要求3、42所述的缓冲掘进机，其特征在于：所述的冲击驱动装置包括旋转动力源件、旋转冲击传动件，旋转冲击传动件包括变速传动件和传动冲击件，传动冲击件设置在防掰别动力箱内部，旋转动力源件和变速传动件设置在防掰别动力箱外部，动力缓冲装置设置于旋转动力源件与变速传动件之间或设置于变速传动件。

45.根据权利要求3、42所述的缓冲掘进机，其特征在于：所述的往复冲击部包括升降部分，旋转动力源件包括变速传动件，变速传动件设置在防掰别动力箱外部的升降部分。

46.根据权利要求3、42所述的缓冲掘进机，其特征在于：所述的往复冲击部包括升降部分，旋转动力源件设置在防掰别动力箱外部的升降部分。

47.根据权利要求3、42所述的缓冲掘进机，其特征在于：所述的往复冲击部包括冲击行程导向器、曲轴冲击件，冲击行程导向器、曲轴冲击件设置在防掰别动力箱内。