CN104564052A - 一种掘进机动力箱往复落料滚耙装料的方法及一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械领域，具体涉及一种掘进机动力箱往复落料滚耙装料的方法及一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机，包括往复冲击动力箱体、往复冲击箱耙料器，往复冲击箱耙料器包括耙料旋转件和耙料旋转臂，耙料旋转件设置在往复冲击动力箱体的侧面下部，耙料旋转臂设置在耙料旋转件上，耙料旋转件带动耙料旋转臂旋转，设置在往复冲击动力箱体的耙料旋转臂耙料端相对于往复冲击动力箱体旋转向往复冲击动力箱体表面以外区域耙料，耙料旋转臂将往复冲击头冲落的物料耙运至输料部，彻底解决了往复冲击掘进机难以将往复冲击所落物料运出的缺陷，提高了掘进效率。

Description

一种掘进机动力箱往复落料滚耙装料的方法及一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机
技术领域
本发明涉及机械领域，具体涉及一种掘进机动力箱往复落料滚耙装料的方法及一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机。
背景技术
目前，往复冲击掘进时往复冲击齿垂直于待采掘物往复冲击落料，块料率高、节能环保、效率高，因此往复冲击式采掘具有广阔的使用前景。根据此原理生产的往复冲击式掘进机即将被普及应用。在该产品的推广过程中发现，虽然往复冲击掘进机采掘效率很高，但由于其往复冲击齿和摇臂伸出方向平行，往复冲击齿不能像旋转铣削落料的滚筒式掘进机的旋转齿一样，将物料通过螺旋布置的旋转齿传送至滚筒式掘进机铲板处，往复冲击式掘进机快速采掘下来的物料不能及时运出，造成了物料堆积严重，因物料距第一运输机入料口还有较长的距离，而不能及时、充分地给第一运输机喂料；同时，物料在采掘面的大量堆积形成了隔离层，使往复冲击齿难以接触到待采掘物料，阻碍了往复冲击头的连续采掘，降低了采掘效率。当前，使用现场只能用摇臂拨动物料欲将物料拨至铲板处，因所拨物料的运动轨迹与输料机构输料方向不一致，故有大量物料无法拨至铲板处且清料效率更低，甚至经常因拨动物料造成对摇臂及冲击头的严重损坏，用人工清理往复冲击所落物料，会因采掘后未支护巷道顶部易掉落块料砸伤清料人员，且人工清理效率低，因掘进机主要用于掘进巷道，为节约巷道掘进成本尽量缩小巷道断面，掘进巷道时断面空间仅够掘进机施工用，巷道掘进处根本无法布置及使用往复式扒装机或滚耙装载机等其它清料设备，如果布置使用往复式扒装机或滚耙装载机等其它清料设备，因往复式扒装机或滚耙装载机等的庞大机身需在巷道中与往复式掘进机并行作业，将使本来已成本极高的巷道掘进成本成倍增加，如在掘进机机身上布置清料装置，清料装置的摇臂既会与往复冲击箱摇臂相互干涉，且大大增加了往复冲击掘进机的体积，使往复冲击掘进机因体积大、结构复杂无法适应现场需求。
因往复冲击采掘机一直未解决上述问题，故使往复冲击掘进机至今未得到真正推广应用，为了从根本上解决上述问题，使节能、环保、高效、提高物料使用价值的往复冲击掘进机得以广泛应用，并为人类做出贡献，本发明提出了一种掘进机动力箱往复落料滚耙装料的方法及一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机。
发明内容
本发明包括以下掘进机动力箱往复落料滚耙装料的方法，具体为：
第一步：设置往复冲击动力箱体，将往复冲击动力件、往复冲击导向件等设置于往复冲击动力箱体，使往复冲击动力件连接往复冲击导向件；
第二步：设置往复冲击箱耙料器，将往复冲击箱耙料器的耙料旋转件设置在往复冲击动力箱体的侧面下部，将往复冲击箱耙料器的耙料旋转臂设置在耙料旋转件上，使耙料旋转臂的旋转平面伸出往复冲击动力箱体下部和/或前部，使耙料控制器设置在往复冲击动力箱体上；
第三步：在伸出箱体外的往复冲击导向件上设置往复冲击头等；
第四步：设置机身，在机身上设置输料部等，在机身下部设置行走部等；
第五步：设置箱体升降控制器，使箱体升降控制器一端与机身铰接，另一端与往复冲击动力箱体铰接；
第六步：设置往复冲击控制器，使往复冲击控制器驱动往复冲击动力件，使往复冲击动力件驱动往复冲击导向件，使往复冲击导向件带动往复冲击头往复冲击落料；
第七步：使耙料控制器驱动耙料旋转件，使耙料旋转件带动耙料旋转臂旋转，设置在往复冲击动力箱体的耙料旋转臂耙料端相对于往复冲击动力箱体旋转向往复冲击动力箱体表面以外区域耙料，将往复冲击头冲落的物料耙运至输料部，使耙料旋转臂将往复冲击头需冲落物料的待采掘面露出，使往复冲击头继续往复冲击落料；
第八步：使箱体升降控制器驱动往复冲击动力箱体升降，使往复冲击头上下冲击落料，使耙料旋转臂将高处及低处被冲落的物料清理至输料部，行走部带动机身行走实现动力箱往复落料滚耙装料掘进机的连续掘进作业。
本发明还包括一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机，包括机身、行走部、往复冲击动力箱体、往复冲击动力件、往复冲击导向件、往复冲击头、往复冲击箱耙料器、往复冲击控制器、耙料控制器和箱体升降控制器等，往复冲击动力件、往复冲击导向件设置于往复冲击动力箱体，往复冲击动力件连接往复冲击导向件，往复冲击箱耙料器包括耙料旋转件和耙料旋转臂等，耙料旋转件设置在往复冲击动力箱体的侧面下部，耙料旋转臂设置在耙料旋转件上，耙料旋转臂与耙料旋转件分体连接或为一体式，耙料旋转臂的旋转平面伸出往复冲击动力箱体下部和/或前部，耙料控制器等设置在往复冲击动力箱体上，在伸出箱体外的往复冲击导向件上设置往复冲击头等，在机身上设置输料部等，在机身下部设置行走部等，箱体升降控制器一端与机身铰接另一端与往复冲击动力箱体铰接，往复冲击控制器驱动往复冲击动力件，往复冲击动力件驱动往复冲击导向件，往复冲击导向件带动往复冲击头往复冲击落料，耙料控制器驱动耙料旋转件，耙料旋转件带动耙料旋转臂旋转，设置在往复冲击动力箱体的耙料旋转臂耙料端相对于往复冲击动力箱体旋转向往复冲击动力箱体表面以外区域耙料，耙料旋转臂将往复冲击头冲落的物料耙运至输料部，耙料旋转臂将往复冲击头需冲落物料的待采掘面露出，使往复冲击头继续往复冲击落料，箱体升降控制器驱动往复冲击动力箱体升降，往复冲击头上下冲击落料，耙料旋转臂将高处及低处被冲落的物料清理至输料部，行走部带动机身行走实现动力箱往复落料滚耙装料掘进机的连续掘进作业。
所述的往复冲击动力箱体后端设置支撑臂等，箱体升降控制器一端与机身铰接另一端与支撑臂铰接。
所述的耙料控制器设置在往复冲击动力箱体上，耙料控制器包括耙料驱动件和耙料传动件等，耙料控制器设置在往复冲击动力箱体的外侧或设置在往复冲击动力箱体内等，耙料驱动件驱动耙料传动件旋转，耙料传动件带动耙料旋转件旋转，耙料驱动件与耙料传动件分体连接或为一体式，耙料控制器与往复冲击控制器分体或分体连接或为一体式。
所述的耙料驱动件设置在往复冲击动力箱体内，耙料传动件设置在往复冲击动力箱体的外侧并贴靠在往复冲击动力箱体侧部或设置在往复冲击动力箱体内等，耙料驱动件驱动耙料传动件旋转。
所述的往复冲击动力箱体上设置轴承等，耙料旋转件通过轴承设置在往复冲击动力箱体上，耙料旋转件一端或两端设置在往复冲击动力箱体外带动耙料旋转臂旋转，耙料控制器包括耙料驱动件和耙料传动件等，耙料驱动件设置在往复冲击动力箱体外侧表面或设置在往复冲击动力箱体内部等。
所述的耙料控制器包括耙料驱动件和耙料传动件等，耙料驱动件设置在往复冲击动力箱体内部，其输出轴伸出往复冲击动力箱体一侧，耙料传动件设置在往复冲击动力箱体的外部，往复冲击动力箱体的一侧或两侧设置轴承，耙料旋转件为耙料通轴，耙料通轴通过轴承设置在往复冲击动力箱体上，耙料通轴一端或两端伸出往复冲击动力箱体并支撑耙料旋转臂旋转，耙料驱动件驱动耙料传动件，往复冲击动力箱体一侧的耙料传动件带动耙料通轴旋转，耙料通轴带动往复冲击动力箱体一侧或两侧的耙料旋转臂旋转耙料，充分利用往复冲击动力箱体内的空间，将往复冲击控制器与耙料驱动件组合在往复冲击动力箱体内。
所述的耙料控制器设置在往复冲击动力箱体内，往复冲击动力箱体的一侧或两侧设置轴承，耙料旋转件为耙料通轴，耙料通轴通过轴承设置在往复冲击动力箱体上，耙料旋转件一端或两端伸出往复冲击动力箱体支撑耙料旋转臂旋转，耙料控制器包括耙料驱动件和耙料传动件等，耙料驱动件和耙料传动件设置在往复冲击动力箱体的内部，耙料驱动件驱动耙料传动件，耙料传动件带动耙料通轴旋转，耙料通轴带动往复冲击动力箱体一侧或两侧的耙料旋转臂旋转耙料，将耙料驱动件和耙料传动件设置在往复冲击动力箱体的内部。
所述的往复冲击动力箱体上设有导向托轮和托轮支撑件等，托轮支撑件包括托轮内支撑件和托轮外支撑件等，导向托轮设置在托轮支撑件上，往复冲击导向件由导向托轮支撑导向，往复冲击导向件伸出往复冲击动力箱体与往复冲击头连接，往复冲击导向件与往复冲击动力件分体连接或为一体式，往复冲击动力件驱动往复冲击导向件带动往复冲击头往复冲击落料，往复冲击导向件包括上冲击导向件和下冲击导向件等，耙料驱动件由托轮内支撑件和/或托轮外支撑件支撑，耙料旋转件为耙料通轴，耙料通轴由设置在托轮内支撑件和/或托轮外支撑件的轴承支撑，在耙料通轴的一端或两端设置耙料旋转臂。
所述的往复冲击动力件包括曲轴、连杆和导向连接件等，导向连接件连接上冲击导向件和下冲击导向件，曲轴带动连杆往复运动，连杆带动导向连接件往复运动，耙料传动件和/或耙料旋转件上设置耙料旋转油甩，耙料旋转油甩与耙料旋转件分体连接或为一体式，耙料旋转油甩将往复冲击动力箱体内液体甩溅至往复冲击导向件、密封件、导向托轮或轴承等，液体对往复冲击导向件、密封件、导向托轮或轴承等润滑冷却，对因导向连接件、往复冲击导向件与往复冲击动力件连接部位阻隔无法润滑的导向连接件前部的导向托轮、往复冲击导向件、轴承或密封件等润滑。
所述的往复冲击动力件包括曲轴和连杆等，往复冲击动力箱体包括托轮支撑件等，导向托轮设置在托轮支撑件上，往复冲击导向件包括上冲击导向件和下冲击导向件等，往复冲击导向件由导向托轮支撑导向，上冲击导向件和下冲击导向件伸出往复冲击动力箱体与往复冲击头连接，往复冲击驱动件驱动曲轴旋转，曲轴带动连杆，连杆带动往复冲击导向件往复运动，导向托轮支撑往复冲击导向件滚动摩擦往复运动，往复冲击导向件带动往复冲击头往复冲击落料，曲轴包括落料耙料动力曲轴等，落料耙料动力曲轴上设有曲轴耙料动力件等，曲轴耙料动力件带动耙料传动件，耙料传动件驱动耙料旋转件旋转。
所述的往复冲击控制器包括往复冲击驱动件等，往复冲击动力件包括曲轴、连杆和往复冲击动力传动件等，往复冲击驱动件驱动往复冲击动力传动件，往复冲击动力传动件驱动曲轴旋转，往复冲击动力传动件上设有往复冲击传动耙料动力件等，耙料控制器包括耙料驱动件和耙料传动件等，往复冲击传动耙料动力件驱动耙料传动件，耙料传动件带动耙料旋转件旋转，耙料驱动件与往复冲击驱动件为一体式，往复冲击动力传动件与往复冲击传动耙料动力件之间设置定向耙料离合器。
所述的往复冲击控制器包括往复冲击驱动件等，往复冲击驱动件驱动曲轴旋转，曲轴上设有甩油耙料动力件，耙料控制器包括耙料驱动件和耙料传动件等，在往复冲击动力箱体上设置甩油机构，甩油机构包括甩油轴和油甩等，甩油耙料动力件驱动耙料传动件、甩油轴，耙料传动件等带动耙料旋转件旋转，甩油轴带动油甩旋转甩油，耙料驱动件与往复冲击驱动件为一体式，耙料传动件与甩油轴分体或分体连接或为一体式。
所述的往复冲击导向件包括上冲击导向件和下冲击导向件等，往复冲击头包括导向件防护板等，耙料旋转件包括耙料通轴等，耙料通轴设置在下冲击导向件的下部且靠近导向件防护板往复运动区域外设置，缩短耙料旋转臂在往复冲击动力箱体表面及往复冲击头表面旋转面积增大耙料空间面积。
所述的耙料控制器包括耙料驱动件和耙料传动件等，往复冲击箱耙料器包括定向耙料离合器等，耙料旋转臂与耙料旋转件之间设置定向耙料离合器或耙料驱动件和耙料传动件之间设置定向耙料离合器或耙料传动件与耙料旋转件之间设置定向耙料离合器或耙料传动件上设置定向耙料离合器等，当耙料旋转臂需旋转耙料时定向耙料离合器驱动耙料旋转件带动耙料旋转臂旋转，当往复冲击头往复冲击落料时定向耙料离合器使耙料旋转臂停止旋转，防止耙料旋转臂阻碍往复冲击头冲击落料。
所述的定向耙料离合器包括棘爪式单向超越离合器、无拨爪单向超越离合器、带拨爪单向超越离合器、带拨爪双向超越离合器、楔块超越离合器、牙嵌离合器、转键离合器、齿式离合器、圆盘摩擦离合器、圆锥摩擦离合器、活塞缸摩擦离合器、隔膜式摩擦离合器、气胎式摩擦离合器、活塞缸旋转式摩擦离合器、活塞缸固定式摩擦离合器、牙嵌式电磁离合器、无滑环单盘摩擦电磁离合器、带滑环多片摩擦电磁离合器、磁粉离合器、转差式电磁离合器或离心离合器等，无拨爪单向超越离合器包括旋转内圈、旋转外圈和离合滚动体等，旋转内圈与耙料旋转件分体连接或为一体式，旋转外圈与耙料旋转臂分体连接或为一体式，旋转内圈设有楔形槽等，离合滚动体设置在楔形槽内，当耙料旋转件带动旋转内圈向楔形槽窄槽方向旋转时，离合滚动体在离心力的作用下向楔形槽窄槽位置运动，此时离合滚动体与旋转内圈、旋转外圈摩擦力增大，旋转外圈带动耙料旋转臂旋转耙料，当耙料旋转件带动旋转内圈向楔形槽宽槽方向旋转时，离合滚动体在离心力作用下向楔形槽宽槽位置运动，此时离合滚动体与旋转内圈、旋转外圈摩擦力减小或消失，旋转外圈因摩擦力减小或消失处于自由状态，耙料旋转臂停止旋转。
所述的往复冲击动力箱体上设有耙料旋转臂下落限位机构等，耙料旋转臂下落限位机构包括轴托爪限位机构或伸缩件限位机构等，轴托爪限位机构包括旋转臂托爪、托爪轴和托爪限位件等，托爪限位件设置在往复冲击动力箱体上，旋转臂托爪与托爪轴铰接，托爪限位件对旋转臂托爪限位，耙料旋转臂旋转耙料时，耙料旋转臂将旋转臂托爪托起一定角度后耙料旋转臂旋转至旋转臂托爪上部，当耙料旋转臂反向运动时，旋转臂托爪在托爪限位件的作用下将耙料旋转臂托住，阻止耙料旋转臂下落，使休止状态的耙料旋转臂向机身方向贴靠在往复冲击动力箱体上。
所述的旋转臂托爪上设置耐磨减震护套或旋转臂托爪由耐磨减震材料制成等。
所述的耙料旋转臂包括定向旋转复位耙料旋转臂等，定向旋转复位耙料旋转臂包括扭簧限位件、定向旋转复位耙齿柄、扭簧齿头轴、定向旋转复位齿头、齿头旋转孔件、扭簧和扭簧齿头止退件等，扭簧限位件设置在定向旋转复位耙齿柄上，定向旋转复位齿头上设置齿头旋转孔件等，扭簧齿头轴设置在定向旋转复位耙齿柄上，扭簧设置在两齿头旋转孔件之间，扭簧齿头轴穿过扭簧及齿头旋转孔件，扭簧限位件对扭簧固定端定位，扭簧活动端撑托定向旋转复位齿头，扭簧齿头止退件将扭簧及齿头旋转孔件定位在扭簧齿头轴上，定向旋转复位耙齿柄设置在耙料旋转件上，往复冲击动力箱体与定向旋转复位齿头之间卡入物料时定向旋转复位齿头继续旋转，旋转力推动定向旋转复位齿头，定向旋转复位齿头带动齿头旋转孔件绕扭簧齿头轴旋转同时推动扭簧活动端移动，定向旋转复位齿头一侧向远离往复冲击动力箱体方向摆动，所卡物料掉落，定向旋转复位齿头继续旋转，当定向旋转复位齿头旋转至脱离定向旋转复位齿头与往复冲击动力箱体卡料位置时，扭簧活动端回弹使定向旋转复位齿头复位，定向旋转复位耙齿柄与扭簧齿头轴分体连接或为一体式。
所述的耙料旋转臂包括定向摆动复位耙料旋转臂等，定向摆动复位耙料旋转臂包括扭簧轴支撑件、齿柄摆动限位件、旋转耙齿柄、旋转耙齿头、扭簧齿柄轴、扭簧和扭簧齿柄轴止退件等，旋转耙齿柄设置在旋转耙齿头的下部，扭簧轴支撑件设置在耙料旋转件上，齿柄摆动限位件设置在靠近往复冲击动力箱体位置的扭簧轴支撑件上，旋转耙齿柄上设有齿柄旋转孔件，扭簧设置在扭簧轴支撑件内，扭簧齿柄轴将扭簧、齿柄旋转孔件穿接在扭簧支撑件上，扭簧齿柄轴止退件将扭簧齿柄轴定位在扭簧轴支撑件上，扭簧固定端设置在齿柄摆动限位件上或设置在扭簧轴支撑件上，扭簧活动端设置在旋转耙齿柄上，旋转耙齿柄一侧设置齿头摆动限位件，齿柄摆动限位件与齿头摆动限位件相互限位阻止旋转耙齿头向设有齿柄摆动限位件限定位置以外方向摆动，往复冲击动力箱体与定向摆动耙齿之间卡入物料时定向摆动耙齿继续旋转，旋转力推动齿柄旋转孔件绕扭簧齿柄轴旋转同时推动扭簧活动端移动，使旋转耙齿头向远离往复冲击动力箱体方向摆动，所卡物料掉落，当定向摆动耙齿旋转至脱离定向摆动耙齿与往复冲击动力箱体卡料位置时，扭簧活动端回弹将旋转耙齿头复位，定向摆动耙齿继续旋转耙料。
往复冲击驱动件或耙料驱动件包括电机、液压驱动器或气动驱动器等。
所述的耙料旋转臂的长度大于耙料旋转件的直径。
本发明的有益效果：
1.耙料旋转件设置在往复冲击动力箱体的侧面下部，耙料旋转臂设置在耙料旋转件上，耙料旋转臂的旋转平面伸出往复冲击动力箱体下部和/或前部，耙料控制器设置在往复冲击动力箱体上，在伸出箱体外的往复冲击导向件上设置往复冲击头，在机身上设置输料部等，在机身下部设置行走部等，箱体升降控制器一端与机身铰接另一端与往复冲击动力箱体铰接，往复冲击控制器驱动往复冲击动力件，往复冲击动力件驱动往复冲击导向件，往复冲击导向件带动往复冲击头往复冲击落料，耙料控制器驱动耙料旋转件，耙料旋转件带动耙料旋转臂旋转，设置在往复冲击动力箱体的耙料旋转臂耙料端相对于往复冲击动力箱体旋转向往复冲击动力箱体表面以外区域耙料，耙料旋转臂将往复冲击头冲落的物料耙运至输料部，耙料旋转臂将往复冲击头需冲落物料的待采掘面露出，使往复冲击头继续往复冲击落料，箱体升降控制器驱动往复冲击动力箱体升降，往复冲击头上下冲击落料，耙料旋转臂将高处及低处被冲落的物料清理至输料部，行走部带动机身行走实现动力箱往复落料滚耙装料掘进机的连续掘进作业，该动力箱往复落料滚耙装料掘进机利用了往复冲击动力箱体作为往复冲击箱耙料器和耙料驱动器的支撑及保护，将往复冲击箱耙料器和耙料驱动器与往复冲击动力件、往复冲击导向件及往复冲击头等巧妙配合，利用往复冲击动力件的动力，利用往复冲击掘进机的升降等功能，利用往复冲击动力箱体的润滑系统，利用往复冲击掘进机的机身及行走部等，在不增加往复冲击掘进机体积的前提下增加了往复冲击掘进机的耙料装料等功能，彻底解决了往复冲击掘进机难以将往复冲击所落物料运出的缺陷，提高了掘进效率。
2.箱体升降控制器一端与机身铰接另一端与支撑臂铰接，往复冲击动力箱体后端设置支撑臂，增加了往复冲击动力箱体的长度，增加了动力箱往复落料滚耙装料掘进机的往复落料滚耙装料的工作范围。
3.耙料控制器设置在往复冲击动力箱体的外侧或设置在往复冲击动力箱体内，耙料驱动件驱动耙料传动件旋转，耙料传动件带动耙料旋转件旋转，耙料控制器与往复冲击控制器为一体式，减少了耙料控制器所占空间及耙料控制器单独设置时的辅助件，节约了材料及空间等，降低了成本。
4.耙料驱动件驱动耙料传动件旋转，耙料传动件带动耙料旋转件旋转，将耙料驱动件和耙料传动件设置在往复冲击动力箱体的内部，有效地保护了耙料控制器各部件不受污染、砸损等，且有效地节省了往复冲击动力箱体外部空间。
5.耙料驱动件设置在往复冲击动力箱体内，耙料传动件设置在往复冲击动力箱体的外侧并贴靠在往复冲击动力箱体侧部，耙料驱动件设置在往复冲击动力箱体内使耙料驱动件易于布置并受到了往复冲击动力箱体的保护，提高了设备的使用稳定性，耙料传动件贴靠在往复冲击动力箱体侧部，方便对耙料传动件的更换及维修等。
6.耙料旋转件通过轴承设置在往复冲击动力箱体上，轴承支撑耙料旋转件旋转，降低了耙料旋转件的磨损。
7.耙料驱动件设置在往复冲击动力箱体内部，其输出轴伸出往复冲击动力箱体一侧，耙料传动件设置在往复冲击动力箱体的外部，耙料通轴通过轴承设置在往复冲击动力箱体上，耙料通轴一端或两端伸出往复冲击动力箱体并支撑耙料旋转臂旋转，往复冲击动力箱体一侧的耙料传动件带动耙料通轴旋转，耙料通轴带动往复冲击动力箱体一侧或两侧的耙料旋转臂旋转耙料，充分利用往复冲击动力箱体内的空间，将往复冲击控制器与耙料驱动件组合在往复冲击动力箱体内，结构简单紧凑、效率高，有效地节省了往复冲击动力箱体外部空间。
8.导向托轮设置在托轮支撑件上，往复冲击导向件由导向托轮支撑导向，往复冲击导向件伸出往复冲击动力箱体与往复冲击头连接，往复冲击动力件驱动往复冲击导向件带动往复冲击头往复冲击落料，耙料驱动件由托轮内支撑件和/或托轮外支撑件支撑，耙料旋转件为耙料通轴，耙料通轴由设置在托轮内支撑件和/或托轮外支撑件的轴承支撑，在耙料通轴的一端或两端设置耙料旋转臂，利用支撑导向托轮的托轮内支撑件和/或托轮外支撑件支撑耙料驱动件、耙料通轴，使耙料驱动件、耙料通轴的支撑件与导向托轮的支撑件合二为一，大大节约了支撑部件且提高了支撑强度，利用托轮外支撑件的轴承支撑耙料通轴，使轴承的外侧面与往复冲击动力箱体基本平齐，使伸出轴承的耙料通轴直接带动耙料旋转臂耙料，减小了耙料旋转臂与耙料旋转件结合部直径，使耙料旋转臂更适于与往复冲击动力箱组合使用。
9.导向连接件连接上冲击导向件和下冲击导向件，曲轴带动连杆往复运动，连杆带动导向连接件往复运动，齿轮耙料传动件和/或耙料通轴上设置耙料旋转油甩，耙料旋转油甩与耙料通轴分体连接或为一体式，耙料旋转油甩将往复冲击动力箱体内液体甩溅至往复冲击导向件、密封件、导向托轮或轴承等，液体对往复冲击导向件、密封件、导向托轮或轴承等润滑冷却，对因导向连接件、往复冲击导向件与往复冲击动力件连接部位阻隔无法润滑的导向连接件前部的导向托轮、往复冲击导向件、轴承或密封件等润滑，使往复冲击箱耙料器和耙料驱动器完成自润滑的同时实现了对导向连接件前端的往复冲击导向件、导向托轮及轴承等润滑，大大提高了一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机的使用寿命。
10.导向托轮设置在托轮支撑件上，往复冲击导向件由导向托轮支撑导向，上冲击导向件和下冲击导向件伸出往复冲击动力箱体与往复冲击头连接，往复冲击驱动件驱动曲轴旋转，曲轴带动连杆，连杆带动往复冲击导向件往复运动，导向托轮支撑往复冲击导向件滚动摩擦往复运动，往复冲击导向件带动往复冲击头往复冲击落料，落料耙料动力曲轴上设有曲轴耙料动力件，曲轴耙料动力件带动耙料传动件，耙料传动件驱动耙料旋转件旋转，利用落料耙料动力曲轴的旋转力带动连杆，使连杆带动往复冲击导向件往复冲击，又利用该曲轴的旋转力带动耙料旋转臂耙料，免去了耙料驱动件的设置，减少了往复冲击动力箱的部件设置，提高了曲轴的功能及使用价值。
11.所述的往复冲击控制器包括往复冲击驱动件，往复冲击动力件包括曲轴、连杆和往复冲击动力传动件，往复冲击驱动件驱动往复冲击动力传动件，往复冲击动力传动件驱动曲轴旋转，往复冲击动力传动件上设有往复冲击传动耙料动力件，耙料控制器包括耙料驱动件和耙料传动件，往复冲击传动耙料动力件驱动耙料传动件，耙料传动件带动耙料旋转件旋转，耙料驱动件与往复冲击驱动件为一体式，该动力箱往复落料滚耙装料掘进机免去了耙料驱动件的设置，减少了往复冲击动力箱体上的部件设置，在曲轴后部的往复冲击动力传动件上设置往复冲击传动耙料动力件，使往复冲击传动耙料动力件至耙料旋转件的距离大于曲轴至耙料旋转件的距离，增大了耙料旋转臂的设置空间，可加长耙料旋转臂的长度，增加耙料范围及耙料量。
12.曲轴上设有甩油耙料动力件等，在往复冲击动力箱体上设置甩油机构等，甩油耙料动力件驱动耙料传动件、甩油轴，耙料传动件带动耙料旋转件旋转，甩油轴带动油甩旋转甩油，耙料驱动件与往复冲击驱动件为一体式，在曲轴和往复冲击动力箱体多处设置甩油机构，提高了甩油量，提高了润滑冷却效果。
13.耙料通轴设置在下冲击导向件的下部且靠近导向件防护板往复运动区域外设置，缩短耙料旋转臂在往复冲击动力箱体表面及往复冲击头表面旋转面积增大耙料空间面积。
14.甩油轴设置在下冲击导向件的下部或甩油轴设置在下冲击导向件的上部，甩油轴靠近下冲击导向件设置，缩短了油甩的长度，增加了甩油量。
15.耙料旋转臂与耙料旋转件之间设置定向耙料离合器或曲轴与曲轴耙料动力件之间设置定向耙料离合器或耙料传动件与耙料旋转件之间设置定向耙料离合器或耙料传动件上设置定向耙料离合器或往复冲击动力传动件与往复冲击传动耙料动力件之间设置定向耙料离合器，当耙料旋转臂需旋转耙料时定向耙料离合器驱动耙料旋转件带动耙料旋转臂旋转，当往复冲击头往复冲击落料时定向耙料离合器使耙料旋转臂停止旋转，防止了耙料旋转臂阻碍往复冲击头冲击落料等。
16.离合滚动体设置在楔形槽内，当耙料旋转件带动旋转内圈向楔形槽窄槽方向旋转时，离合滚动体在离心力的作用下向楔形槽窄槽位置运动，此时离合滚动体与旋转内圈、旋转外圈摩擦力增大，旋转外圈带动耙料旋转臂旋转耙料，当耙料旋转件带动旋转内圈向楔形槽宽槽方向旋转时，离合滚动体在离心力作用下向楔形槽宽槽位置运动，此时离合滚动体与旋转内圈、旋转外圈摩擦力减小或消失，旋转外圈因摩擦力减小或消失处于自由状态，耙料旋转臂停止旋转，该离合结构简单、性能可靠、适用性强，确保了耙料旋转臂工作状态的可靠性。
17.托爪限位件设置在往复冲击动力箱体上，旋转臂托爪与托爪轴铰接，托爪限位件对旋转臂托爪限位，耙料旋转臂旋转耙料时，耙料旋转臂将旋转臂托爪托起一定角度后耙料旋转臂旋转至旋转臂托爪上部，当耙料旋转臂反向运动时，旋转臂托爪在托爪限位件的作用下将耙料旋转臂托住，阻止耙料旋转臂下落，使休止状态的耙料旋转臂向机身方向贴靠在往复冲击动力箱体上。
18.托爪上设置耐磨减震护套或托爪由耐磨减震材料制成，减少了噪音，提高了托爪的使用寿命。
19.扭簧限位件设置在定向旋转复位耙齿柄上，定向旋转复位齿头上设置齿头旋转孔件，扭簧齿头轴设置在定向旋转复位耙齿柄上，扭簧设置在两齿头旋转孔件之间，扭簧齿头轴穿过扭簧及齿头旋转孔件，扭簧限位件对扭簧固定端定位，扭簧活动端撑托定向旋转复位齿头，扭簧齿头止退件将扭簧及齿头旋转孔件定位在扭簧齿头轴上，定向旋转复位耙齿柄设置在耙料旋转件上，往复冲击动力箱体与定向旋转复位齿头之间卡入物料时定向旋转复位齿头继续旋转，旋转力推动定向旋转复位齿头，定向旋转复位齿头带动齿头旋转孔件绕扭簧齿头轴旋转同时推动扭簧活动端移动，定向旋转复位齿头一侧向远离往复冲击动力箱体方向摆动，所卡物料掉落，定向旋转复位齿头继续旋转，当定向旋转复位齿头旋转至脱离定向旋转复位齿头与往复冲击动力箱体卡料位置时，扭簧活动端回弹使定向旋转复位齿头复位，该定向旋转复位耙料旋转臂结构简单、性能可靠、安装拆卸快捷，有效地保护往复冲击动力箱体、定向旋转复位齿头、耙料驱动件、耙料传动件等并使其免受损坏。
20.旋转耙齿柄设置在旋转耙齿头的下部，扭簧轴支撑件设置在耙料旋转件上，齿柄摆动限位件设置在靠近往复冲击动力箱体位置的扭簧轴支撑件上，旋转耙齿柄上设有齿柄旋转孔件，扭簧设置在扭簧轴支撑件内，扭簧齿柄轴将扭簧、齿柄旋转孔件穿接在扭簧支撑件上，扭簧齿柄轴止退件将扭簧齿柄轴定位在扭簧轴支撑件上，扭簧固定端设置在齿柄摆动限位件上或设置在扭簧轴支撑件上，扭簧活动端设置在旋转耙齿柄上，旋转耙齿柄一侧设置齿头摆动限位件，齿柄摆动限位件与齿头摆动限位件相互限位阻止旋转耙齿头向设有齿柄摆动限位件限定位置以外方向摆动，往复冲击动力箱体与定向摆动耙齿之间卡入物料时定向摆动耙齿继续旋转，旋转力推动齿柄旋转孔件绕扭簧齿柄轴旋转同时推动扭簧活动端移动，使旋转耙齿头向远离往复冲击动力箱体方向摆动，所卡物料掉落，当定向摆动耙齿旋转至脱离定向摆动耙齿与往复冲击动力箱体卡料位置时，扭簧活动端回弹将旋转耙齿头复位，定向摆动耙齿继续旋转耙料，该定向摆动复位耙料旋转臂结构强度大、摆动幅度大、性能可靠，有效地保护往复冲击动力箱体、定向摆动复位齿头、耙料驱动件、耙料传动件等并使其免受损坏。
21.相比于滚筒式掘进机将物料通过螺旋布置的旋转齿传送至滚筒式掘进机铲板处的清料结构，往复冲击箱耙料器可以做成爪式耙料器、板式耙料器、齿式耙料器或铲式耙料器等方式，爪式耙料器、板式耙料器、齿式耙料器或铲式耙料器等，耙料旋转臂的长度大于滚筒式掘进机旋转齿的长度，且其耙拨的物料不需要通过螺旋道运出，因此在耙拨物料时减少了对大块物料的破碎，同时，可以根据使用工况及物料的性质进行选择耙料旋转臂，使往复冲击箱耙料器与物料达到最佳配置，耙拨物料粉尘少，使物料大块率高，大大提高了物料的经济价值。
附图说明
图1为实施例1中一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机的主视图；
图2为实施例1中一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机的局部视图；
图3为图2的A-A剖视图；
图4为实施例2中一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机的主视图；
图5为实施例2中一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机往复冲击动力箱的剖视图；
图6为实施例3中一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机往复冲击动力箱的剖视图；
图7为实施例4中一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机往复冲击动力箱的剖视图；
图8为实施例5中一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机往复冲击动力箱的剖视图；
图9为实施例6中一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机往复冲击动力箱的主视剖视图；
图10为实施例6中一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机往复冲击动力箱的俯视剖视图；
图11为实施例6中一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机的耙料旋转臂的结构图；
图12为图10的A-A剖视图；
图13为实施例7中一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机的局部视图；
图14为实施例7中一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机往复冲击动力箱的俯视剖视图；
图15为实施例7中一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机的耙料旋转臂的结构图；
图16为实施例7中一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机的耙料旋转臂下落限位机构；
图17为实施例8中一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机的主视图；
图18为实施例8中一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机往复冲击动力箱的结构图；
图19为实施例8中一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机往复冲击动力箱的主视剖视图；
图20为图18的A-A剖视图；
图21为实施例8中一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机的耙料旋转臂下落限位机构；
图22为实施例9中一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机往复冲击动力箱的主视剖视图；
图23为实施例9中一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机往复冲击动力箱的俯视剖视图；
图24为实施例10中一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机往复冲击动力箱的主视结构图；
图25为实施例10中一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机往复冲击动力箱的俯视剖视图；
图26为实施例10中一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机耙料旋转臂的结构示意图；
图27为图25的A-A剖视图；
图28为实施例11中一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机往复冲击动力箱的主视剖视图；
图29为实施例11中一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机往复冲击动力箱的俯视剖视图；
图30为实施例12中一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机往复冲击动力箱的主视剖视图；
图31为实施例13中一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机往复冲击动力箱的主视剖视图；
图32为实施例14中一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机往复冲击动力箱的主视图；
图33为实施例14中一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机往复冲击动力箱的俯视图；
图34为实施例15中一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机往复冲击动力箱的俯视图；
图35为实施例15中一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机往复冲击动力箱的主视图；
图36为实施例15中一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机往复冲击动力箱的俯视剖视图；
图37为实施例16中一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机往复冲击动力箱的主视图；
图38为图36的A-A剖视图；
图39为实施例16中一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机往复冲击动力箱的俯视剖视图。
图40为实施例17中一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机往复冲击动力箱的主视图；
图41为实施例17中一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机往复冲击动力箱的俯视剖视图。
图中：1-机身、2-行走部、3-往复冲击动力箱体、4-往复冲击动力件、5-往复冲击导向件、6-往复冲击头、7-往复冲击箱耙料器、8-往复冲击控制器、9-耙料控制器、10-箱体升降控制器、11-耙料旋转件、12-耙料旋转臂、13-输料部、14-支撑臂、15-耙料驱动件、16-耙料传动件、17-轴承、18-耙料通轴、19-曲轴、20-连杆、21-导向连接件、22-耙料旋转油甩、23-扭簧限位件、24-定向旋转复位耙齿柄、25-扭簧齿头轴、26-定向旋转复位齿头、27-齿头旋转孔件、28-扭簧、29-扭簧齿头止退件、30-扭簧固定端、31-扭簧活动端、32-上冲击导向件、33-下冲击导向件、34-定向耙料离合器、35-旋转内圈、36-旋转外圈、37-离合滚动体、38-楔形槽、39-耙料旋转臂下落限位机构、40-旋转臂托爪、41-托爪轴、42-托爪限位件、43-导向托轮、44-托轮支撑件、45-曲轴耙料动力件、46-托爪下落限位件、47-托爪上翻限位件、48-往复冲击驱动件、49-甩油耙料动力件、50-甩油机构、51-甩油轴、52-油甩、53-导向件防护板、54-扭簧轴支撑件、55-齿柄摆动限位件、56-旋转耙齿柄、57-旋转耙齿头、58-扭簧齿柄轴、59-扭簧齿柄轴止退件、60-齿头摆动限位件、61-驱动链轮、62-从动链轮、63-链条、64-甩油驱动链轮、65-导向托轮内支撑件、66-导向托轮外支撑件、67-限位伸缩杆、68-伸缩杆导向件、69-伸缩杆驱动轴、70-往复拨杆、71-拨杆滑槽、72-往复冲击动力传动件、73-往复冲击传动耙料动力件、74-惰轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
实施例1
如图1至图3所示，一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机，包括机身1、行走部2、往复冲击动力箱体3、往复冲击动力件4、往复冲击导向件5、往复冲击头6、往复冲击箱耙料器7、往复冲击控制器8、耙料控制器9和箱体升降控制器10等，往复冲击动力件4、往复冲击导向件5等设置于往复冲击动力箱体3，往复冲击动力件4连接往复冲击导向件5，往复冲击箱耙料器7包括耙料旋转件11和耙料旋转臂12等，耙料旋转件11设置在往复冲击动力箱体3的侧面下部，耙料旋转臂12设置在耙料旋转件11上，耙料旋转臂12与耙料旋转件11分体连接或为一体式，耙料旋转臂12的旋转平面伸出往复冲击动力箱体3下部和/或前部，耙料控制器9设置在往复冲击动力箱体3上，在伸出箱体外的往复冲击导向件5上设置往复冲击头6等，在机身1上设置输料部13等，在机身1下部设置行走部2等，箱体升降控制器10一端与机身1铰接另一端与往复冲击动力箱体3铰接，往复冲击控制器8驱动往复冲击动力件4，往复冲击动力件4驱动往复冲击导向件5，往复冲击导向件5带动往复冲击头6往复冲击落料，耙料控制器9驱动耙料旋转件11，耙料旋转件11带动耙料旋转臂12旋转，设置在往复冲击动力箱体3的耙料旋转臂12耙料端相对于往复冲击动力箱体3旋转向往复冲击动力箱体3表面以外区域耙料，耙料旋转臂12将往复冲击头6冲落的物料耙运至输料部13，耙料旋转臂12将往复冲击头6需冲落物料的待采掘面露出，使往复冲击头6继续往复冲击落料，箱体升降控制器10驱动往复冲击动力箱体3升降，往复冲击头6上下冲击落料，耙料旋转臂12将高处及低处被冲落的物料清理至输料部13，行走部2带动机身1行走实现动力箱往复落料滚耙装料掘进机的连续掘进作业。
实施例2
如图4至图5所示，一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机，包括机身1、行走部2、往复冲击动力箱体3、往复冲击动力件4、往复冲击导向件5、往复冲击头6、往复冲击箱耙料器7、往复冲击控制器8、耙料控制器9和箱体升降控制器10等，往复冲击动力件4、往复冲击导向件5设置于往复冲击动力箱体3，往复冲击动力件4连接往复冲击导向件5，往复冲击箱耙料器7包括耙料旋转件11和耙料旋转臂12等，耙料旋转件11设置在往复冲击动力箱体3的侧面下部，耙料旋转臂12设置在耙料旋转件11上，耙料旋转臂12与耙料旋转件11分体连接或为一体式，耙料旋转臂12的旋转平面伸出往复冲击动力箱体3下部和/或前部，耙料控制器9等设置在往复冲击动力箱体3上，在伸出箱体外的往复冲击导向件5上设置往复冲击头6等，在机身1上设置输料部13等，在机身1下部设置行走部2等，往复冲击控制器8驱动往复冲击动力件4，往复冲击动力件4驱动往复冲击导向件5，往复冲击导向件5带动往复冲击头6往复冲击落料，耙料控制器9驱动耙料旋转件11，耙料旋转件11带动耙料旋转臂12旋转，设置在往复冲击动力箱体3的耙料旋转臂12耙料端相对于往复冲击动力箱体3旋转向往复冲击动力箱体3表面以外区域耙料，耙料旋转臂12将往复冲击头6冲落的物料耙运至输料部13，耙料旋转臂12将往复冲击头6需冲落物料的待采掘面露出，使往复冲击头6继续往复冲击落料，箱体升降控制器10驱动往复冲击动力箱体3升降，往复冲击头6上下冲击落料，耙料旋转臂12将高处及低处被冲落的物料清理至输料部13，行走部2带动机身1行走实现动力箱往复落料滚耙装料掘进机的连续掘进作业。
往复冲击动力箱体3后端设置支撑臂14，箱体升降控制器10一端与机身1铰接另一端与支撑臂14铰接。
所述的耙料控制器9包括耙料驱动件15和耙料传动件16等，耙料驱动件15设置在往复冲击动力箱体3内部，其输出轴伸出往复冲击动力箱体3一侧，耙料传动件16设置在往复冲击动力箱体3的外部，往复冲击动力箱体3上设置轴承17等，轴承17设置在往复冲击动力箱体3的两侧，耙料旋转件11为耙料通轴18，耙料通轴18通过轴承17设置在往复冲击动力箱体3上，耙料通轴18一端伸出往复冲击动力箱体3并支撑耙料旋转臂12旋转，耙料驱动件15驱动耙料传动件16，往复冲击动力箱体3一侧的耙料传动件16带动耙料通轴18旋转，耙料通轴18带动往复冲击动力箱体3一侧或两侧的耙料旋转臂12旋转耙料，充分利用往复冲击动力箱体3内的空间，将往复冲击控制器8与耙料驱动件15组合在往复冲击动力箱体3内，结构简单紧凑、效率高，有效地节省了往复冲击动力箱体3外部空间。
其余同实施例1。
实施例3
如图6所示，所述的耙料控制器9包括耙料驱动件15和耙料传动件16等，耙料驱动件15设置在往复冲击动力箱体3内部，其输出轴伸出往复冲击动力箱体3一侧，耙料传动件16设置在往复冲击动力箱体3的外部，轴承17设置在往复冲击动力箱体3的两侧，耙料旋转件11为耙料通轴18，耙料通轴18通过轴承17设置在往复冲击动力箱体3上，耙料通轴18两端伸出往复冲击动力箱体3并支撑耙料旋转臂12旋转，耙料驱动件15驱动耙料传动件16，往复冲击动力箱体3一侧的耙料传动件16带动耙料通轴18旋转，耙料通轴18带动往复冲击动力箱体3两侧的耙料旋转臂12旋转耙料，充分利用往复冲击动力箱体3内的空间，将往复冲击控制器8与耙料驱动件15组合在往复冲击动力箱体3内，结构简单紧凑、效率高，有效地节省了往复冲击动力箱体3外部空间。
所述的耙料旋转臂12的长度大于耙料旋转件11的直径。
其余同实施例2。
实施例4
如图7所示，所述的耙料控制器9设置在往复冲击动力箱体3内，轴承17设置在往复冲击动力箱体3的两侧，耙料旋转件11为耙料通轴18，耙料通轴18通过轴承17设置在往复冲击动力箱体3上，耙料旋转件11两端伸出往复冲击动力箱体3并支撑耙料旋转臂12旋转，耙料驱动件15和耙料传动件16设置在往复冲击动力箱体3的内部，耙料驱动件15驱动耙料传动件16，耙料传动件16带动耙料通轴18旋转，耙料通轴18带动往复冲击动力箱体3两侧的耙料旋转臂12旋转耙料，将耙料驱动件15和耙料传动件16设置在往复冲击动力箱体3的内部，有效地保护了耙料控制器9各部件不受污染、砸损等，且有效地节省了往复冲击动力箱体3外部空间。
其余同实施例2。
实施例5
如图8所示，所述的耙料控制器9设置在往复冲击动力箱体3内，轴承17设置在往复冲击动力箱体3的两侧，耙料旋转件11为耙料通轴18，耙料通轴18通过轴承17设置在往复冲击动力箱体3上，耙料旋转件11一端伸出往复冲击动力箱体3并支撑耙料旋转臂12旋转，耙料驱动件15和耙料传动件16设置在往复冲击动力箱体3的内部，耙料驱动件15驱动耙料传动件16，耙料传动件16带动耙料通轴18旋转，耙料通轴18带动往复冲击动力箱体3一侧或两侧的耙料旋转臂12旋转耙料，将耙料驱动件15和耙料传动件16设置在往复冲击动力箱体3的内部，有效地保护了耙料控制器9各部件不受污染、砸损等，且有效地节省了往复冲击动力箱体3外部空间。
其余同实施例2。
实施例6
如图9至图10所示，往复冲击动力件4包括曲轴19、连杆20和导向连接件21等，曲轴19带动连杆20往复运动，连杆20带动导向连接件21往复运动，耙料通轴18上设置耙料旋转油甩22等，耙料旋转油甩22与耙料通轴18分体连接或为一体式，耙料旋转油甩22将往复冲击动力箱体3内液体甩溅至往复冲击导向件5、密封件、导向托轮43或轴承17等，液体对往复冲击导向件5、密封件、导向托轮43或轴承17等润滑冷却，对因导向连接件21、往复冲击导向件5与往复冲击动力件4连接部位阻隔无法润滑的导向连接件21前部的导向托轮43、往复冲击导向件5、轴承17或密封件等润滑。
如图11至图12所示，耙料旋转臂12包括扭簧限位件23、定向旋转复位耙齿柄24、扭簧齿头轴25、定向旋转复位齿头26、齿头旋转孔件27、扭簧28和扭簧齿头止退件29等，扭簧限位件23设置在定向旋转复位耙齿柄24上，定向旋转复位齿头26上设置齿头旋转孔件27，扭簧齿头轴25设置在定向旋转复位耙齿柄24上，扭簧28设置在两齿头旋转孔件27之间，扭簧齿头轴25穿过扭簧28及齿头旋转孔件27，扭簧限位件23对扭簧固定端30定位，扭簧活动端31撑托定向旋转复位齿头26，扭簧齿头止退件29将扭簧28及齿头旋转孔件27定位在扭簧齿头轴25上，定向旋转复位耙齿柄24设置在耙料旋转件11上，往复冲击动力箱体3与定向旋转复位齿头26之间卡入物料时定向旋转复位齿头26继续旋转，旋转力推动定向旋转复位齿头26，定向旋转复位齿头26带动齿头旋转孔件27绕扭簧齿头轴25旋转同时推动扭簧活动端31移动，定向旋转复位齿头26一侧向远离往复冲击动力箱体3方向摆动，所卡物料掉落，定向旋转复位齿头26继续旋转，当定向旋转复位齿头26旋转至脱离定向旋转复位齿头26与往复冲击动力箱体3卡料位置时，扭簧活动端31回弹使定向旋转复位齿头26复位，定向旋转复位耙齿柄24与扭簧齿头轴25分体连接或为一体式。
其余同实施例2。
实施例7
如图13至图16所示，往复冲击动力件4包括曲轴19、连杆20和导向连接件21等，往复冲击导向件5包括上冲击导向件32和下冲击导向件33等，导向连接件21连接上冲击导向件32和下冲击导向件33，导向连接件21与上冲击导向件32和下冲击导向件33分体连接或为一体式，曲轴19带动连杆20往复运动，连杆20带动导向连接件21往复运动，耙料传动件16上设置耙料旋转油甩22等，耙料旋转油甩22将往复冲击动力箱体3内液体甩溅至往复冲击导向件5、密封件、导向托轮43或轴承17等，液体对往复冲击导向件5、密封件、导向托轮43或轴承17等润滑冷却，对因导向连接件21、往复冲击导向件5与往复冲击动力件4连接部位阻隔无法润滑的导向连接件21前部的导向托轮43、往复冲击导向件5、轴承17或密封件等润滑。
往复冲击箱耙料器7包括定向耙料离合器34等，耙料旋转臂12与耙料旋转件11之间设置定向耙料离合器34，当耙料旋转臂12需旋转耙料时定向耙料离合器34驱动耙料旋转件11带动耙料旋转臂12旋转，当往复冲击头6往复冲击落料时定向耙料离合器34使耙料旋转臂12停止旋转，防止耙料旋转臂12阻碍往复冲击头6冲击落料。
往复冲击头6头部设有耐磨材料或采用耐磨材料制作等。
定向耙料离合器34也可以设置在曲轴19与曲轴耙料动力件45之间或设置在耙料传动件16与耙料旋转件11之间或设置在耙料传动件16上等。
定向耙料离合器34包括棘爪式单向超越离合器、无拨爪单向超越离合器、带拨爪单向超越离合器、带拨爪双向超越离合器、楔块超越离合器、牙嵌离合器、转键离合器、齿式离合器、圆盘摩擦离合器、圆锥摩擦离合器、活塞缸摩擦离合器、隔膜式摩擦离合器、气胎式摩擦离合器、活塞缸旋转式摩擦离合器、活塞缸固定式摩擦离合器、牙嵌式电磁离合器、无滑环单盘摩擦电磁离合器、带滑环多片摩擦电磁离合器、磁粉离合器、转差式电磁离合器或离心离合器等。
无拨爪单向超越离合器包括旋转内圈35、旋转外圈36和离合滚动体37等，旋转内圈35与耙料旋转件11分体连接或为一体式，旋转外圈36与耙料旋转臂12分体连接或为一体式，旋转内圈35设有楔形槽38等，离合滚动体37设置在楔形槽38内，当耙料旋转件11带动旋转内圈35向楔形槽38窄槽方向旋转时，离合滚动体37在离心力的作用下向楔形槽38窄槽位置运动，此时离合滚动体37与旋转内圈35、旋转外圈36摩擦力增大，旋转外圈36带动耙料旋转臂12旋转耙料，当耙料旋转件11带动旋转内圈35向楔形槽38宽槽方向旋转时，离合滚动体37在离心力作用下向楔形槽38宽槽位置运动，此时离合滚动体37与旋转内圈35、旋转外圈36摩擦力减小或消失，旋转外圈36因摩擦力减小或消失处于自由状态，耙料旋转臂12停止旋转。
往复冲击动力箱体3上设有耙料旋转臂下落限位机构39等，耙料旋转臂下落限位机构39包括轴托爪限位机构或伸缩件限位机构等，轴托爪限位机构包括旋转臂托爪40、托爪轴41和托爪限位件42等，托爪限位件42等设置在往复冲击动力箱体3上，旋转臂托爪40与托爪轴41铰接，托爪限位件42对旋转臂托爪40限位，耙料旋转臂12旋转耙料时，耙料旋转臂12将旋转臂托爪40托起一定角度后耙料旋转臂12旋转至旋转臂托爪40上部，当耙料旋转臂12反向运动时，旋转臂托爪40在托爪限位件42的作用下将耙料旋转臂12托住，阻止耙料旋转臂12下落，使休止状态的耙料旋转臂12向机身1方向贴靠在往复冲击动力箱体3上。
其余同实施例2。
实施例8
如图17至图21所示，一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机，包括机身1、行走部2、往复冲击动力箱体3、往复冲击动力件4、往复冲击导向件5、往复冲击头6、往复冲击箱耙料器7、往复冲击控制器8、耙料控制器9和箱体升降控制器10等，往复冲击动力件4、往复冲击导向件5设置于往复冲击动力箱体3，往复冲击动力件4连接往复冲击导向件5，往复冲击箱耙料器7包括耙料旋转件11和耙料旋转臂12等，耙料旋转件11设置在往复冲击动力箱体3的侧面下部，耙料旋转臂12设置在耙料旋转件11上，耙料旋转臂12与耙料旋转件11分体连接或为一体式，耙料旋转臂12的旋转平面伸出往复冲击动力箱体3下部和/或前部，耙料控制器9设置在往复冲击动力箱体3上，在伸出箱体外的往复冲击导向件5上设置往复冲击头6，在机身1上设置输料部13，在机身1下部设置行走部2，往复冲击控制器8驱动往复冲击动力件4，往复冲击动力件4驱动往复冲击导向件5，往复冲击导向件5带动往复冲击头6往复冲击落料，耙料控制器9驱动耙料旋转件11，耙料旋转件11带动耙料旋转臂12旋转，设置在往复冲击动力箱体3的耙料旋转臂12耙料端相对于往复冲击动力箱体3旋转向往复冲击动力箱体3表面以外区域耙料，耙料旋转臂12将往复冲击头6冲落的物料耙运至输料部13，耙料旋转臂12将往复冲击头6需冲落物料的待采掘面露出，使往复冲击头6继续往复冲击落料，箱体升降控制器10驱动往复冲击动力箱体3升降，往复冲击头6上下冲击落料，耙料旋转臂12将高处及低处被冲落的物料清理至输料部13，行走部2带动机身1行走实现动力箱往复落料滚耙装料掘进机的连续掘进作业。
所述的往复冲击动力箱体3后端设置支撑臂14，箱体升降控制器10一端与机身1铰接另一端与支撑臂14铰接。
所述的往复冲击动力件4包括曲轴19和连杆20等，往复冲击动力箱体3上设有导向托轮43和托轮支撑件44等，导向托轮43设置在托轮支撑件44上，往复冲击导向件5包括上冲击导向件32和下冲击导向件33等，往复冲击导向件5由导向托轮43支撑导向，上冲击导向件32和下冲击导向件33伸出往复冲击动力箱体3与往复冲击头6连接，往复冲击驱动件48驱动曲轴19旋转，曲轴19带动连杆20，连杆20带动往复冲击导向件5往复运动，导向托轮43支撑往复冲击导向件5滚动摩擦往复运动，往复冲击导向件5带动往复冲击头6往复冲击落料，曲轴19包括落料耙料动力曲轴19等，落料耙料动力曲轴19上设有曲轴耙料动力件45等，曲轴耙料动力件45带动耙料传动件16，耙料传动件16驱动耙料旋转件11旋转。
往复冲击驱动件或耙料驱动件包括电机、液压驱动器或气动驱动器等。
往复冲击箱耙料器7包括定向耙料离合器34等，耙料传动件16与耙料旋转件11之间设置定向耙料离合器34，当耙料旋转臂12需旋转耙料时定向耙料离合器34驱动耙料旋转件11带动耙料旋转臂12旋转，当往复冲击头6往复冲击落料时定向耙料离合器34使耙料旋转臂12停止旋转，防止耙料旋转臂12阻碍往复冲击头6冲击落料。
定向耙料离合器34包括棘爪式单向超越离合器等。
往复冲击动力箱体3上设有耙料旋转臂下落限位机构39等，耙料旋转臂下落限位机构39包括轴托爪限位机构或伸缩件限位机构等，轴托爪限位机构包括旋转臂托爪40、托爪轴41和托爪限位件42等，托爪限位件42包括托爪下落限位件46和托爪上翻限位件47等，托爪下落限位件46和托爪上翻限位件47设置在箱体上，托爪下落限位件46阻止滚耙托爪下落，托爪上翻限位件47阻止滚耙托爪旋转至托爪下落限位件46不能托起滚耙托爪位置，托爪下落限位件46和托爪上翻限位件47分体设置或为一体式。
旋转臂托爪40上设置耐磨减震护套或旋转臂托爪由耐磨减震材料制成等。
实施例9
如图22至图23所示，往复冲击控制器8包括往复冲击驱动件48等，往复冲击驱动件48驱动曲轴19旋转，曲轴19上设有甩油耙料动力件49等，耙料控制器9包括耙料驱动件15和耙料传动件16等，在往复冲击动力箱体3上设置甩油机构50，甩油机构50包括甩油轴51和油甩52等，甩油耙料动力件49驱动耙料传动件16、甩油轴51，耙料传动件16带动耙料旋转件11旋转，甩油轴51带动油甩52旋转甩油，耙料驱动件15与往复冲击驱动件48为一体式，耙料传动件16与甩油轴51分体或分体连接或为一体式。
耙料传动件16为链轮链条耙料传动件。
其余同实施例8。
实施例10
如图24至图27所示，所述的耙料控制器9设置在往复冲击动力箱体3上，耙料控制器9包括耙料驱动件15和耙料传动件16等，耙料控制器9设置在往复冲击动力箱体3的外侧或设置在往复冲击动力箱体3内，耙料驱动件15驱动耙料传动件16旋转，耙料传动件16带动耙料旋转件11旋转，耙料驱动件15与耙料传动件16分体连接或为一体式，耙料控制器9与往复冲击控制器8为一体式。
所述的往复冲击动力件4包括曲轴19和连杆20等，往复冲击动力箱体3上设有导向托轮43和托轮支撑件44等，导向托轮43设置在托轮支撑件44上，往复冲击导向件5包括上冲击导向件32和下冲击导向件33等，往复冲击导向件5由导向托轮43支撑导向，上冲击导向件32和下冲击导向件33伸出往复冲击动力箱体3与往复冲击头6连接，往复冲击驱动件48驱动曲轴19旋转，曲轴19带动连杆20，连杆20带动往复冲击导向件5往复运动，导向托轮43支撑往复冲击导向件5滚动摩擦往复运动，往复冲击导向件5带动往复冲击头6往复冲击落料，曲轴19包括落料耙料动力曲轴19等，落料耙料动力曲轴19上设有曲轴耙料动力件45等，曲轴耙料动力件45带动耙料传动件16，耙料传动件16驱动耙料旋转件11旋转。
往复冲击头6包括导向件防护板53等，耙料旋转件11包括耙料通轴18等，耙料通轴18设置在下冲击导向件33的下部且靠近导向件防护板53往复运动区域外设置，缩短耙料旋转臂12在往复冲击动力箱体3表面及往复冲击头6表面旋转面积增大耙料空间面积。
曲轴19与曲轴耙料动力件45之间设置定向耙料离合器34，当耙料旋转臂12需旋转耙料时定向耙料离合器34驱动耙料旋转件11带动耙料旋转臂12旋转，当往复冲击头6往复冲击落料时定向耙料离合器34使耙料旋转臂12停止旋转，防止耙料旋转臂12阻碍往复冲击头6冲击落料。
往复冲击动力箱体3上设有耙料旋转臂下落限位机构39等，耙料旋转臂下落限位机构39包括轴托爪限位机构或伸缩件限位机构等，轴托爪限位机构包括旋转臂托爪40、托爪轴41和托爪限位件42等，托爪限位件42包括托爪下落限位件46和托爪上翻限位件47等，托爪下落限位件46和托爪上翻限位件47设置在箱体上，托爪下落限位件46阻止滚耙托爪下落，托爪上翻限位件47阻止滚耙托爪旋转至托爪下落限位件46不能托起滚耙托爪位置，托爪下落限位件46和托爪上翻限位件47分体设置或为一体式。
所述的耙料旋转臂12包括扭簧轴支撑件54、齿柄摆动限位件55、旋转耙齿柄56、旋转耙齿头57、扭簧齿柄轴58、扭簧28和扭簧齿柄轴止退件59等，旋转耙齿柄56设置在旋转耙齿头57的下部，扭簧轴支撑件54设置在耙料旋转件11上，齿柄摆动限位件55设置在靠近往复冲击动力箱体3位置的扭簧轴支撑件54上，旋转耙齿柄56上设有齿柄旋转孔件等，扭簧28设置在扭簧轴支撑件54内，扭簧齿柄轴58将扭簧28、齿柄旋转孔件穿接在扭簧28支撑件上，扭簧齿柄轴止退件59将扭簧齿柄轴58定位在扭簧轴支撑件54上，扭簧固定端30设置在齿柄摆动限位件55上，扭簧活动端31设置在旋转耙齿柄56上，旋转耙齿柄56一侧设置齿头摆动限位件60，齿柄摆动限位件55与齿头摆动限位件60相互限位阻止旋转耙齿头57向设有齿柄摆动限位件55限定位置以外方向摆动，往复冲击动力箱体3与定向摆动耙齿之间卡入物料时定向摆动耙齿继续旋转，旋转力推动齿柄旋转孔件绕扭簧齿柄轴58旋转同时推动扭簧活动端31移动，使旋转耙齿头57向远离往复冲击动力箱体3方向摆动，所卡物料掉落，当定向摆动耙齿旋转至脱离定向摆动耙齿与往复冲击动力箱体3卡料位置时，扭簧活动端31回弹将旋转耙齿头57复位，定向摆动耙齿继续旋转耙料。
其余同实施例8。
实施例11
如图28至图29所示，所述的往复冲击动力件4包括曲轴19和连杆20等，往复冲击动力箱体3上设有导向托轮43和托轮支撑件44等，导向托轮43设置在托轮支撑件44上，往复冲击导向件5包括上冲击导向件32和下冲击导向件33等，往复冲击导向件5由导向托轮43支撑导向，上冲击导向件32和下冲击导向件33伸出往复冲击动力箱体3与往复冲击头6连接，往复冲击驱动件48驱动曲轴19旋转，曲轴19带动连杆20，连杆20带动往复冲击导向件5往复运动，导向托轮43支撑往复冲击导向件5滚动摩擦往复运动，往复冲击导向件5带动往复冲击头6往复冲击落料，曲轴19包括落料耙料动力曲轴19等，落料耙料动力曲轴19上设有曲轴耙料动力件45等，曲轴耙料动力件45带动耙料传动件16，耙料传动件16驱动耙料旋转件11旋转。
耙料传动件16为齿轮耙料传动件。
往复冲击箱耙料器7包括定向耙料离合器34等，耙料传动件16与耙料旋转件11之间设置定向耙料离合器34，当耙料旋转臂12需旋转耙料时定向耙料离合器34驱动耙料旋转件11带动耙料旋转臂12旋转，当往复冲击头6往复冲击落料时定向耙料离合器34使耙料旋转臂12停止旋转，防止耙料旋转臂12阻碍往复冲击头6冲击落料。
其余同实施例8。
实施例12
如图30所示，往复冲击控制器8包括往复冲击驱动件48等，往复冲击驱动件48驱动曲轴19旋转，曲轴19上设有甩油耙料动力件49等，耙料控制器9包括耙料驱动件15和耙料传动件16等，在往复冲击动力箱体3上设置甩油机构50，甩油机构50包括甩油轴51和油甩52等，甩油耙料动力件49驱动耙料传动件16、甩油轴51，耙料传动件16带动耙料旋转件11旋转，甩油轴51带动油甩52旋转甩油，耙料驱动件15与往复冲击驱动件48为一体式，耙料传动件16与甩油轴51分体或分体连接或为一体式。
耙料传动件16为齿轮耙料传动件。
其余同实施例8。
实施例13
如图31所示，往复冲击控制器8包括往复冲击驱动件48等，往复冲击驱动件48驱动曲轴19旋转，曲轴19上设有甩油耙料动力件49等，耙料控制器9包括耙料驱动件15和耙料传动件16等，在往复冲击动力箱体3上设置甩油机构50，甩油机构50包括甩油轴51和油甩52等，甩油耙料动力件49驱动耙料传动件16、甩油轴51，耙料传动件16带动耙料旋转件11旋转，甩油轴51带动油甩52旋转甩油，耙料驱动件15与往复冲击驱动件48为一体式，耙料传动件16与甩油轴51分体或分体连接或为一体式。
往复冲击导向件5包括上冲击导向件32和下冲击导向件33等，在往复冲击动力箱体3上设置甩油机构50，甩油机构50包括甩油轴51、油甩52等，甩油轴51设置在下冲击导向件33的下部或甩油轴51设置在下冲击导向件33的上部等，甩油轴51靠近下冲击导向件33设置。
其余同实施例8。
实施例14
如图32至图33所示，所述的耙料控制器9设置在往复冲击动力箱体3上，耙料控制器9包括耙料驱动件15和耙料传动件16等，耙料控制器9设置在往复冲击动力箱体3的外侧，耙料驱动件15驱动耙料传动件16旋转，耙料传动件16带动耙料旋转件11旋转，耙料驱动件15与耙料传动件16分体连接，耙料控制器9与往复冲击控制器8分体。
耙料传动件16包括驱动链轮61、从动链轮62和链条63等，耙料驱动件15设置在往复冲击动力箱体3上，驱动链轮61与耙料驱动件15连接，从动链轮62与耙料旋转件11连接或为一体式，链条63连接驱动链轮61、从动链轮62，耙料驱动件15带动驱动链轮61带动从动链轮62转动，从动链轮62带动一侧的耙料旋转件11旋转，链轮链条耙料传动件设置在复冲击动力箱的一侧。
其余同实施例8。
实施例15
如图34至图36所示，耙料传动件16上设置甩油轴51和油甩52等，耙料传动件16包括包括驱动链轮61、从动链轮62、甩油驱动链轮64和链条63等，链条63连接驱动链轮61、从动链轮62、甩油驱动链轮64等，耙料驱动件15带动驱动链轮61、从动链轮62及甩油驱动链轮64等转动，甩油轴51与甩油驱动链轮64分体连接或为一体式，油甩52安装在甩油轴51上，甩油驱动链轮64带动甩油轴51旋转，油甩52运转将往复冲击动力箱体3内液体甩溅。
耙料驱动件15驱动耙料传动件16，从动链轮62带动两侧的耙料通轴18旋转，耙料旋转件11带动往复冲击动力箱体3侧部的耙料旋转臂12旋转耙料。
往复冲击动力箱体3上设有耙料旋转臂下落限位机构39等，耙料旋转臂下落限位机构39包括轴托爪限位机构等。
其余同实施例14。
实施例16
如图37至图39所示，往复冲击动力箱体3上设有导向托轮43和托轮支撑件44等，托轮支撑件44包括导向托轮内支撑件65和导向托轮外支撑件66等，导向托轮43设置在托轮支撑件44上，往复冲击导向件5由导向托轮43支撑导向，往复冲击导向件5伸出往复冲击动力箱体3与往复冲击头6连接，往复冲击导向件5与往复冲击动力件4分体连接或为一体式，往复冲击动力件4驱动往复冲击导向件5带动往复冲击头6往复冲击落料，往复冲击导向件5包括上冲击导向件32和下冲击导向件33等，耙料驱动件15由导向托轮内支撑件65和/或导向托轮外支撑件66支撑，耙料旋转件11为耙料通轴18，耙料通轴18由设置在导向托轮内支撑件65和/或导向托轮外支撑件66的轴承17支撑，在耙料通轴18的两端设置耙料旋转臂12。
在往复冲击动力箱体3上设置甩油机构50，甩油机构50包括甩油轴51、油甩52等，甩油轴51设置在下冲击导向件33的上部，甩油轴51靠近下冲击导向件33设置。
往复冲击动力箱体3上设有耙料旋转臂下落限位机构39等，耙料旋转臂下落限位机构39包括伸缩件限位机构等，伸缩件限位机构包括限位伸缩杆67、伸缩杆导向件68、伸缩杆驱动轴69等，伸缩杆导向件68设置在往复冲击动力箱体3上，限位伸缩杆67与伸缩杆导向件68配合沿伸缩杆导向件68往复滑动，限位伸缩杆67上设有往复拨杆70等，伸缩杆驱动轴69上设有拨杆滑槽71，往复拨杆70一端设置在拨杆滑槽71中，伸缩杆驱动轴69设置在往复冲击动力箱体3上，耙料传动件16或耙料旋转件11驱动伸缩杆驱动轴69旋转，伸缩杆驱动轴69旋转通过拨杆滑槽71与往复拨杆70配合驱动限位伸缩杆67在伸缩杆导向件68上往复滑动，使限位伸缩杆67伸出或缩回，耙料旋转臂12非耙料状态旋转时限位伸缩杆67伸出在耙料旋转臂12下部托住耙料旋转臂12，耙料旋转臂12旋转耙料时伸缩杆缩回使耙料旋转臂12顺利通过。
往复冲击驱动件或耙料驱动件包括电机、液压驱动器或气动驱动器等。
其余同实施例8。
实施例17
如图40至图41所示，所述的往复冲击控制器8包括往复冲击驱动件48等，往复冲击动力件4包括曲轴19、连杆20和往复冲击动力传动件72等，往复冲击驱动件48驱动往复冲击动力传动件72，往复冲击动力传动件72驱动曲轴19旋转，往复冲击动力传动件72上设有往复冲击传动耙料动力件73等，耙料控制器9包括耙料驱动件15和耙料传动件16等，往复冲击传动耙料动力件73驱动耙料传动件16，耙料传动件16带动耙料旋转件11旋转，耙料驱动件15与往复冲击驱动件48为一体式。
在往复冲击动力传动件72与往复冲击传动耙料动力件73之间设置定向耙料离合器34，也可以在耙料传动件16与耙料旋转件11之间设置定向耙料离合器。
往复冲击动力传动件72包括惰轮74等。
往复冲击驱动件或耙料驱动件包括电机、液压驱动器或气动驱动器等。
该动力箱往复落料滚耙装料掘进机免去了耙料驱动件的设置，减少了往复冲击动力箱体上的部件设置，在曲轴后部的往复冲击动力传动件上设置往复冲击传动耙料动力件，使往复冲击传动耙料动力件至耙料旋转件的距离大于曲轴至耙料旋转件的距离，增大了耙料旋转臂的设置空间，可加长耙料旋转臂的长度，增加耙料范围及耙料量。
其它同实施例1。

Claims (20)

1.一种掘进机动力箱往复落料滚耙装料的方法，该方法是由以下步骤实现的：
第一步：设置往复冲击动力箱体，将往复冲击动力件、往复冲击导向件设置于往复冲击动力箱体，使往复冲击动力件连接往复冲击导向件；
第二步：设置往复冲击箱耙料器，将往复冲击箱耙料器的耙料旋转件设置在往复冲击动力箱体的侧面下部，将往复冲击箱耙料器的耙料旋转臂设置在耙料旋转件上，使耙料旋转臂的旋转平面伸出往复冲击动力箱体下部和/或前部，使耙料控制器设置在往复冲击动力箱体上；
第三步：在伸出箱体外的往复冲击导向件上设置往复冲击头；
第四步：设置机身，在机身上设置输料部，在机身下部设置行走部；
第五步：设置箱体升降控制器，使箱体升降控制器一端与机身铰接，另一端与往复冲击动力箱体铰接；
第六步：设置往复冲击控制器，使往复冲击控制器驱动往复冲击动力件，使往复冲击动力件驱动往复冲击导向件，使往复冲击导向件带动往复冲击头往复冲击落料；
第七步：使耙料控制器驱动耙料旋转件，使耙料旋转件带动耙料旋转臂旋转，设置在往复冲击动力箱体的耙料旋转臂耙料端相对于往复冲击动力箱体旋转向往复冲击动力箱体表面以外区域耙料，将往复冲击头冲落的物料耙运至输料部，使耙料旋转臂将往复冲击头需冲落物料的待采掘面露出，使往复冲击头继续往复冲击落料；
第八步：使箱体升降控制器驱动往复冲击动力箱体升降，使往复冲击头上下冲击落料，使耙料旋转臂将高处及低处被冲落的物料清理至输料部，行走部带动机身行走实现一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机的连续掘进作业。
2.实施掘进机动力箱往复落料滚耙装料的方法的一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机，其特征在于：包括机身、行走部、往复冲击动力箱体、往复冲击动力件、往复冲击导向件、往复冲击头、往复冲击箱耙料器、往复冲击控制器、耙料控制器和箱体升降控制器，往复冲击动力件、往复冲击导向件设置于往复冲击动力箱体，往复冲击动力件连接往复冲击导向件，往复冲击箱耙料器包括耙料旋转件和耙料旋转臂，耙料旋转件设置在往复冲击动力箱体的侧面下部，耙料旋转臂设置在耙料旋转件上，耙料旋转臂与耙料旋转件分体连接或为一体式，耙料旋转臂的旋转平面伸出往复冲击动力箱体下部和/或前部，耙料控制器设置在往复冲击动力箱体上，在伸出箱体外的往复冲击导向件上设置往复冲击头，在机身上设置输料部，在机身下部设置行走部，箱体升降控制器一端与机身铰接另一端与往复冲击动力箱体铰接，往复冲击控制器驱动往复冲击动力件，往复冲击动力件驱动往复冲击导向件，往复冲击导向件带动往复冲击头往复冲击落料，耙料控制器驱动耙料旋转件，耙料旋转件带动耙料旋转臂旋转，设置在往复冲击动力箱体的耙料旋转臂耙料端相对于往复冲击动力箱体旋转向往复冲击动力箱体表面以外区域耙料，耙料旋转臂将往复冲击头冲落的物料耙运至输料部，耙料旋转臂将往复冲击头需冲落物料的待采掘面露出，使往复冲击头继续往复冲击落料，箱体升降控制器驱动往复冲击动力箱体升降，往复冲击头上下冲击落料，耙料旋转臂将高处及低处被冲落的物料清理至输料部，行走部带动机身行走实现一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机的连续掘进作业。
3.根据权利要求2所述的一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机，其特征在于：所述的往复冲击动力箱体后端设置支撑臂，箱体升降控制器一端与机身铰接另一端与支撑臂铰接。
4.根据权利要求2所述的一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机，其特征在于：所述的耙料控制器设置在往复冲击动力箱体上，耙料控制器包括耙料驱动件和耙料传动件，耙料控制器设置在往复冲击动力箱体的外侧或设置在往复冲击动力箱体内，耙料驱动件驱动耙料传动件旋转，耙料传动件带动耙料旋转件旋转，耙料驱动件与耙料传动件分体连接或为一体式，耙料控制器与往复冲击控制器分体或分体连接或为一体式。
5.根据权利要求4所述的一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机，其特征在于：所述的耙料驱动件设置在往复冲击动力箱体内，耙料传动件设置在往复冲击动力箱体的外侧并贴靠在往复冲击动力箱体侧部或设置在往复冲击动力箱体内，耙料驱动件驱动耙料传动件旋转。
6.根据权利要求2所述的一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机，其特征在于：所述的往复冲击动力箱体上设置轴承，耙料旋转件通过轴承设置在往复冲击动力箱体上，耙料旋转件一端或两端设置在往复冲击动力箱体外带动耙料旋转臂旋转，耙料控制器包括耙料驱动件和耙料传动件，耙料驱动件设置在往复冲击动力箱体外侧表面或设置在往复冲击动力箱体内部。
7.根据权利要求2所述的一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机，其特征在于：所述的耙料控制器包括耙料驱动件和耙料传动件，耙料驱动件设置在往复冲击动力箱体内部，其输出轴伸出往复冲击动力箱体一侧，耙料传动件设置在往复冲击动力箱体的外部，往复冲击动力箱体的一侧或两侧设置轴承，耙料旋转件为耙料通轴，耙料通轴通过轴承设置在往复冲击动力箱体上，耙料通轴一端或两端伸出往复冲击动力箱体并支撑耙料旋转臂旋转，耙料驱动件驱动耙料传动件，往复冲击动力箱体一侧的耙料传动件带动耙料通轴旋转，耙料通轴带动往复冲击动力箱体一侧或两侧的耙料旋转臂旋转耙料，充分利用往复冲击动力箱体内的空间，将往复冲击控制器与耙料驱动件组合在往复冲击动力箱体内。
8.根据权利要求2所述的一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机，其特征在于：所述的耙料控制器设置在往复冲击动力箱体内，往复冲击动力箱体的一侧或两侧设置轴承，耙料旋转件为耙料通轴，耙料通轴通过轴承设置在往复冲击动力箱体上，耙料旋转件一端或两端伸出往复冲击动力箱体支撑耙料旋转臂旋转，耙料控制器包括耙料驱动件和耙料传动件，耙料驱动件和耙料传动件设置在往复冲击动力箱体的内部，耙料驱动件驱动耙料传动件，耙料传动件带动耙料通轴旋转，耙料通轴带动往复冲击动力箱体一侧或两侧的耙料旋转臂旋转耙料，将耙料驱动件和耙料传动件设置在往复冲击动力箱体的内部。
9.根据权利要求2所述的一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机，其特征在于：所述的往复冲击动力箱体上设有导向托轮和托轮支撑件，托轮支撑件包括托轮内支撑件和托轮外支撑件，导向托轮设置在托轮支撑件上，往复冲击导向件由导向托轮支撑导向，往复冲击导向件伸出往复冲击动力箱体与往复冲击头连接，往复冲击导向件与往复冲击动力件分体连接或为一体式，往复冲击动力件驱动往复冲击导向件带动往复冲击头往复冲击落料，往复冲击导向件包括上冲击导向件和下冲击导向件，耙料驱动件由托轮内支撑件和/或托轮外支撑件支撑，耙料旋转件为耙料通轴，耙料通轴由设置在托轮内支撑件和/或托轮外支撑件的轴承支撑，在耙料通轴的一端或两端设置耙料旋转臂。
10.根据权利要求2所述的一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机，其特征在于：所述的往复冲击动力件包括曲轴、连杆和导向连接件，往复冲击导向件包括上冲击导向件和下冲击导向件，导向连接件连接上冲击导向件和下冲击导向件，曲轴带动连杆往复运动，连杆带动导向连接件往复运动，耙料传动件和/或耙料旋转件上设置耙料旋转油甩，耙料旋转油甩与耙料旋转件分体连接或为一体式，耙料旋转油甩将往复冲击动力箱体内液体甩溅至往复冲击导向件、密封件、导向托轮或轴承，液体对往复冲击导向件、密封件、导向托轮或轴承润滑冷却，对因导向连接件、往复冲击导向件与往复冲击动力件连接部位阻隔无法润滑的导向连接件前部的导向托轮、往复冲击导向件、轴承或密封件润滑。
11.根据权利要求2所述的一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机，其特征在于：所述的往复冲击动力件包括曲轴和连杆，往复冲击动力箱体包括托轮支撑件，导向托轮设置在托轮支撑件上，往复冲击导向件包括上冲击导向件和下冲击导向件，往复冲击导向件由导向托轮支撑导向，上冲击导向件和下冲击导向件伸出往复冲击动力箱体与往复冲击头连接，往复冲击驱动件驱动曲轴旋转，曲轴带动连杆，连杆带动往复冲击导向件往复运动，导向托轮支撑往复冲击导向件滚动摩擦往复运动，往复冲击导向件带动往复冲击头往复冲击落料，曲轴包括落料耙料动力曲轴，落料耙料动力曲轴上设有曲轴耙料动力件，曲轴耙料动力件带动耙料传动件，耙料传动件驱动耙料旋转件旋转。
12.根据权利要求2所述的一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机，其特征在于：所述的往复冲击控制器包括往复冲击驱动件，往复冲击动力件包括曲轴、连杆和往复冲击动力传动件，往复冲击驱动件驱动往复冲击动力传动件，往复冲击动力传动件驱动曲轴旋转，往复冲击动力传动件上设有往复冲击传动耙料动力件，耙料控制器包括耙料驱动件和耙料传动件，往复冲击传动耙料动力件驱动耙料传动件，耙料传动件带动耙料旋转件旋转，耙料驱动件与往复冲击驱动件为一体式，往复冲击动力传动件与往复冲击传动耙料动力件之间设置定向耙料离合器。
13.根据权利要求2所述的一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机，其特征在于：所述的往复冲击导向件包括上冲击导向件和下冲击导向件，往复冲击头包括导向件防护板，耙料旋转件包括耙料通轴，耙料通轴设置在下冲击导向件的下部且靠近导向件防护板往复运动区域外设置，缩短耙料旋转臂在往复冲击动力箱体表面及往复冲击头表面旋转面积增大耙料空间面积。
14.根据权利要求2所述的一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机，其特征在于：所述的耙料控制器包括耙料驱动件和耙料传动件，往复冲击箱耙料器包括定向耙料离合器，耙料旋转臂与耙料旋转件之间设置定向耙料离合器或耙料驱动件和耙料传动件之间设置定向耙料离合器或耙料传动件与耙料旋转件之间设置定向耙料离合器或耙料传动件上设置定向耙料离合器，当耙料旋转臂需旋转耙料时定向耙料离合器驱动耙料旋转件带动耙料旋转臂旋转，当往复冲击头往复冲击落料时定向耙料离合器使耙料旋转臂停止旋转，防止耙料旋转臂阻碍往复冲击头冲击落料。
15.根据权利要求12或14所述的一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机，其特征在于：所述的定向耙料离合器包括棘爪式单向超越离合器、无拨爪单向超越离合器、带拨爪单向超越离合器、带拨爪双向超越离合器、楔块超越离合器、牙嵌离合器、转键离合器、齿式离合器、圆盘摩擦离合器、圆锥摩擦离合器、活塞缸摩擦离合器、隔膜式摩擦离合器、气胎式摩擦离合器、活塞缸旋转式摩擦离合器、活塞缸固定式摩擦离合器、牙嵌式电磁离合器、无滑环单盘摩擦电磁离合器、带滑环多片摩擦电磁离合器、磁粉离合器、转差式电磁离合器或离心离合器，无拨爪单向超越离合器包括旋转内圈、旋转外圈和离合滚动体，旋转内圈与耙料旋转件分体连接或为一体式，旋转外圈与耙料旋转臂分体连接或为一体式，旋转内圈设有楔形槽，离合滚动体设置在楔形槽内，当耙料旋转件带动旋转内圈向楔形槽窄槽方向旋转时，离合滚动体在离心力的作用下向楔形槽窄槽位置运动，此时离合滚动体与旋转内圈、旋转外圈摩擦力增大，旋转外圈带动耙料旋转臂旋转耙料，当耙料旋转件带动旋转内圈向楔形槽宽槽方向旋转时，离合滚动体在离心力作用下向楔形槽宽槽位置运动，此时离合滚动体与旋转内圈、旋转外圈摩擦力减小或消失，旋转外圈因摩擦力减小或消失处于自由状态，耙料旋转臂停止旋转。
16.根据权利要求2所述的一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机，其特征在于：所述的往复冲击动力箱体上设有耙料旋转臂下落限位机构，耙料旋转臂下落限位机构包括轴托爪限位机构或伸缩件限位机构，轴托爪限位机构包括旋转臂托爪、托爪轴和托爪限位件，托爪限位件设置在往复冲击动力箱体上，旋转臂托爪与托爪轴铰接，托爪限位件对旋转臂托爪限位，耙料旋转臂旋转耙料时，耙料旋转臂将旋转臂托爪托起一定角度后耙料旋转臂旋转至旋转臂托爪上部，当耙料旋转臂反向运动时，旋转臂托爪在托爪限位件的作用下将耙料旋转臂托住，阻止耙料旋转臂下落，使休止状态的耙料旋转臂向机身方向贴靠在往复冲击动力箱体上。
17.根据权利要求16所述的一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机，其特征在于：所述的旋转臂托爪上设置耐磨减震护套或旋转臂托爪由耐磨减震材料制成。
18.根据权利要求2所述的一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机，其特征在于：所述的耙料旋转臂包括定向旋转复位耙料旋转臂，定向旋转复位耙料旋转臂包括扭簧限位件、定向旋转复位耙齿柄、扭簧齿头轴、定向旋转复位齿头、齿头旋转孔件、扭簧和扭簧齿头止退件，扭簧限位件设置在定向旋转复位耙齿柄上，定向旋转复位齿头上设置齿头旋转孔件，扭簧齿头轴设置在定向旋转复位耙齿柄上，扭簧设置在两齿头旋转孔件之间，扭簧齿头轴穿过扭簧及齿头旋转孔件，扭簧限位件对扭簧固定端定位，扭簧活动端撑托定向旋转复位齿头，扭簧齿头止退件将扭簧及齿头旋转孔件定位在扭簧齿头轴上，定向旋转复位耙齿柄设置在耙料旋转件上，往复冲击动力箱体与定向旋转复位齿头之间卡入物料时定向旋转复位齿头继续旋转，旋转力推动定向旋转复位齿头，定向旋转复位齿头带动齿头旋转孔件绕扭簧齿头轴旋转同时推动扭簧活动端移动，定向旋转复位齿头一侧向远离往复冲击动力箱体方向摆动，所卡物料掉落，定向旋转复位齿头继续旋转，当定向旋转复位齿头旋转至脱离定向旋转复位齿头与往复冲击动力箱体卡料位置时，扭簧活动端回弹使定向旋转复位齿头复位，定向旋转复位耙齿柄与扭簧齿头轴分体连接或为一体式。
19.根据权利要求2所述的一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机，其特征在于：所述的耙料旋转臂包括定向摆动复位耙料旋转臂，定向摆动复位耙料旋转臂包括扭簧轴支撑件、齿柄摆动限位件、旋转耙齿柄、旋转耙齿头、扭簧齿柄轴、扭簧和扭簧齿柄轴止退件，旋转耙齿柄设置在旋转耙齿头的下部，扭簧轴支撑件设置在耙料旋转件上，齿柄摆动限位件设置在靠近往复冲击动力箱体位置的扭簧轴支撑件上，旋转耙齿柄上设有齿柄旋转孔件，扭簧设置在扭簧轴支撑件内，扭簧齿柄轴将扭簧、齿柄旋转孔件穿接在扭簧支撑件上，扭簧齿柄轴止退件将扭簧齿柄轴定位在扭簧轴支撑件上，扭簧固定端设置在齿柄摆动限位件上或设置在扭簧轴支撑件上，扭簧活动端设置在旋转耙齿柄上，旋转耙齿柄一侧设置齿头摆动限位件，齿柄摆动限位件与齿头摆动限位件相互限位阻止旋转耙齿头向设有齿柄摆动限位件限定位置以外方向摆动，往复冲击动力箱体与定向摆动耙齿之间卡入物料时定向摆动耙齿继续旋转，旋转力推动齿柄旋转孔件绕扭簧齿柄轴旋转同时推动扭簧活动端移动，使旋转耙齿头向远离往复冲击动力箱体方向摆动，所卡物料掉落，当定向摆动耙齿旋转至脱离定向摆动耙齿与往复冲击动力箱体卡料位置时，扭簧活动端回弹将旋转耙齿头复位，定向摆动耙齿继续旋转耙料。
20.根据权利要求2所述的一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机，其特征在于：所述的耙料旋转臂的长度大于耙料旋转件的直径。
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