CN106828427A - 液压式矿车自动清车装置 - Google Patents
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Abstract
一种液压式矿车自动清车装置,底座上横向伸缩连接有截割机构,截割机构包括支架,支架上固定安装有电动机,电动机传动连接有截割套筒,截割套筒相对旋转安装在支架边缘,截割套筒外面固定连接有截割刀具。截割刀具沿截割套筒表面呈螺旋状分布。截割刀具后侧的截割套筒外面还固定连接有清扫皮垫。截割套筒外面固定连接有刀具安装件,截割刀具与刀具安装件相连接。截割机构的支架传动连接有伸缩梁,伸缩梁与底座横向伸缩连接。底座上固定安装有行走液压缸,行走液压缸连接有液压驱动系统,伸缩梁与行走液压缸的活塞杆传动相连。电动机传动连接有主动链轮,截割套筒传动连接有从动链轮,主动链轮与从动链轮通过链条传动相连。
Description
技术领域
本发明涉及一种矿用设备,尤其涉及一种液压式矿车自动清车装置。
背景技术
矿车厚底现象一直为煤矿生产中的老大难问题,在矿车装运煤、矸石和矿石周转的过程中,逐渐沉积在车皮底部的积垢,形成厚车底现象,直接影响了矿车的装载量,增加了矿井提升量和矿车周转车次,既多消耗电能,又影响产量的提升,因此需要对矿车进行清理,目前,按照工作原理分,用于清理矿车的机器主要有气动振动清车器、高压水射流清车机、液压铲板式清车机等,但气动振动清车机损坏矿车严重,且噪音大;高压水射流清车机清理不彻底,水资源浪费也大;液压铲板式清车机清理不彻底,还容易损坏矿车。
发明内容
本发明针对不足,提供一种使用安全可靠、清理彻底、使用效果好的液压式矿车自动清车装置。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:
一种液压式矿车自动清车装置,包括底座,其特征在于,底座上横向伸缩连接有截割机构,截割机构包括支架,支架上固定安装有电动机,电动机传动连接有截割套筒,截割套筒相对旋转安装在支架边缘,截割套筒外面固定连接有截割刀具。
根据所述的液压式矿车自动清车装置,其特征在于,所述截割刀具沿所述截割套筒表面呈螺旋状分布。
根据所述的液压式矿车自动清车装置,其特征在于,所述截割刀具后侧的所述截割套筒外面还固定连接有清扫皮垫。
根据所述的液压式矿车自动清车装置,其特征在于,所述截割套筒外面固定连接有刀具安装件,所述截割刀具与刀具安装件相连接。
根据所述的液压式矿车自动清车装置,其特征在于,所述截割机构的所述支架传动连接有伸缩梁,伸缩梁与所述底座横向伸缩连接。
根据所述的液压式矿车自动清车装置,其特征在于,所述底座上固定安装有行走液压缸,行走液压缸连接有液压驱动系统,所述伸缩梁与行走液压缸的活塞杆传动相连。
根据所述的液压式矿车自动清车装置,其特征在于,所述电动机传动连接有主动链轮,所述截割套筒传动连接有从动链轮,主动链轮与从动链轮通过链条传动相连。
本发明采用行走液压缸控制其纵向行走,采用链轮带动截割刀具伸入矿车内部进行旋转截割,截割刀具不与矿车接触,因此不会对矿车造成损坏,具有安全可靠、清理方便快捷彻底等优点。本发明可安装在翻罐笼处,随着翻罐笼的翻转,做到车车必清,彻底解决了煤、矸、矿石粘矿车底的问题,使矿车做到满装满载,实现运输效率最大化。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图;
图2为本发明的俯视结构示意图;
图3为图1的使用状态参考结构示意图;
图4为图3的使用状态参考结构示意图。
附图中:
1、底座;2、液压驱动系统;3、伸缩梁;4、支架;5、电动机;6、主动链轮;7、链条;8、从动链轮;9、截割套筒;10、刀具安装件;11、截割刀具;12、行走液压缸;13、矿车。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
如图1至图4所示,一种液压式矿车自动清车装置,包括底座1,底座1上横向伸缩连接有截割机构,截割机构包括支架4,支架4上固定安装有电动机5,电动机5传动连接有截割套筒9,截割套筒9相对旋转安装在支架4边缘,截割套筒9外面固定连接有截割刀具11。
在本实施例中,所述截割刀具11沿所述截割套筒9表面呈螺旋状分布。所述截割刀具11后侧的所述截割套筒9外面还固定连接有清扫皮垫。所述截割套筒9外面固定连接有刀具安装件10,所述截割刀具11与刀具安装件10相连接。所述截割机构的所述支架4传动连接有伸缩梁3,伸缩梁3与所述底座1横向伸缩连接。所述底座1上固定安装有行走液压缸12,行走液压缸12连接有液压驱动系统2,所述伸缩梁3与行走液压缸12的活塞杆传动相连。所述电动机5传动连接有主动链轮6,所述截割套筒9传动连接有从动链轮8,主动链轮6与从动链轮8通过链条7传动相连。
本发明主要由纵向行走机构、截割机构、液压驱动系统和电动链轮驱动系统等四部分组成,其中:
1、纵向行走机构:由底座和控制其运动的行走液压缸等组成。由于行走液压缸的缸体与底座连接,而活塞杆与截割机构相连接,因此通过操作换向阀,可使液压油进入行走液压缸的缸体,使活塞杆作往复运动,以带动截割机构前进或后退。
2、截割机构:由圆柱形的截割套筒、截割刀具和清扫皮垫等组成。圆柱形截割套筒是清车机的主要工作部件,截割机构共有左右两个圆柱形截割套筒,每个圆柱形截割套筒分别装有16个截割刀具和清扫皮垫。为适应矿车清理的需要,每个截割刀具后跟着一个清扫皮垫,截割刀具截割完后清扫皮垫就紧跟着进行清扫,以达到彻底清理整个车底的目的。
3、液压驱动系统:由液压站和液压缸等组成。液压站控制采用液压传动,可实现无间隙传动,运动平稳;并且便于实现自动工作循环和自动过载保护。
4、电动链轮驱动系统:由电动机和双链轮组成。通过电动机带动链轮、再带动截割机构进行旋转工作,清理矿车内的大块矸石、水泥回弹料等,清理彻底。
液压式矿车自动清车装置安装在翻车机的一侧,当载重矿车进入翻车机所在范围后,翻车机连同矿车朝清车装置的相反方向旋转270度完成卸载后,此时矿车与清车装置保持在了同一水平面上。开动液压式矿车自动清车装置,截割机构由电动机、双链轮带动旋转,操作液压换向阀,压力油进入液压缸,纵向行走液压缸伸出,使机身纵向前进,将截割机构伸入到矿车内,旋转的截割机构通过刀具对矿车内的附作物进行截割,再由清扫皮垫对其进行清扫,待车底的附着物被全部清理干净后,关闭电动机,双链轮停止转动,操作液压换向阀,行走液压缸回缩,使机身纵向退出,从而将截割机构退出矿车外,恢复到清车装置最初状态,再将翻车机连同矿车继续刚才的方向旋转90度,待位置摆正后,便可推出清理干净的矿车。
本发明可以克服目前清车机存在的噪音大、浪费水资源、清理不彻底、损坏矿车等缺点,代替人工对矿车进行自动化全面清理,大幅度提高了劳动效率,可减少2名操作人员,减少矿车使用量15%,提高运输能力15%以上,年可创经济效益100万元,可以在煤矿、冶金矿山等行业推广应用。
Claims (7)
1.一种液压式矿车自动清车装置,包括底座(1),其特征在于,底座(1)上横向伸缩连接有截割机构,截割机构包括支架(4),支架(4)上固定安装有电动机(5),电动机(5)传动连接有截割套筒(9),截割套筒(9)相对旋转安装在支架(4)边缘,截割套筒(9)外面固定连接有截割刀具(11)。
2.根据权利要求1所述的液压式矿车自动清车装置,其特征在于,所述截割刀具(11)沿所述截割套筒(9)表面呈螺旋状分布。
3.根据权利要求2所述的液压式矿车自动清车装置,其特征在于,所述截割刀具(11)后侧的所述截割套筒(9)外面还固定连接有清扫皮垫。
4.根据权利要求3所述的液压式矿车自动清车装置,其特征在于,所述截割套筒(9)外面固定连接有刀具安装件(10),所述截割刀具(11)与刀具安装件(10)相连接。
5.根据权利要求4所述的液压式矿车自动清车装置,其特征在于,所述截割机构的所述支架(4)传动连接有伸缩梁(3),伸缩梁(3)与所述底座(1)横向伸缩连接。
6.根据权利要求5所述的液压式矿车自动清车装置,其特征在于,所述底座(1)上固定安装有行走液压缸(12),行走液压缸(12)连接有液压驱动系统(2),所述伸缩梁(3)与行走液压缸(12)的活塞杆传动相连。
7.根据权利要求6所述的液压式矿车自动清车装置,其特征在于,所述电动机(5)传动连接有主动链轮(6),所述截割套筒(9)传动连接有从动链轮(8),主动链轮(6)与从动链轮(8)通过链条(7)传动相连。
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