CN201694569U - 一种伸缩式井下煤仓壁面粘煤铲除装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种伸缩式井下煤仓壁面粘煤铲除装置，特征在于其设置有两条能伸缩的横向工作臂，两条横向工作臂对称布置在一中央支撑部的两侧，在各横向工作臂的自由端设置有能上下往复动作的煤铲。通过适宜的吊装设备以及配置相应的液压控制系统，将本实用新型在臂杆收缩状态下从井下煤仓的上缩口下放进入井下煤仓仓内，在臂杆横向伸长状态下能够使煤铲接触井下煤仓仓壁实施铲除壁面粘煤动作，能够替代人工清仓，减少人力物力消耗，有助于实现井下清仓的机械化。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于井下煤仓清理的装置，特别涉及其中一种井下煤仓壁面粘煤铲除装置。
背景技术
井下煤仓是一种用在煤矿井下的原煤储存装置，一般为上下缩口的筒状结构，上部结构为上缩口，底部结构为下缩口即放煤口。在煤矿井下开采过程中，不断有新的原煤加入井下煤仓，同时仓内原煤通过放煤口流出到皮带运输机，由皮带运输机输送到立井提升机，把煤炭提升到地面煤仓，再由地面煤仓装入火车或汽车运输到国民经济的各行各业。井下煤仓经过长期使用，在煤仓壁面上便会凝结一定量的原煤凝结物即粘煤。这些粘煤的存在，一方面导致煤流的阻滞，大大减少了井下煤仓的储存量；另一方面为防止煤仓粘煤掉落，为确保安全必须在清仓后才能对煤仓底部的破碎机、转载机等设备进行检修。这样必须定期人工对井下煤仓进行清仓，铲除煤壁凝结物。人工清仓不仅劳动效率低，而且煤尘危害施工人员；井下煤仓一般深达18～30米，仓内空气稀薄且十分昏暗，人工清洁煤壁除了劳动强度大外还存在严重的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型在于提供一种伸缩式井下煤仓壁面粘煤铲除装置，该伸缩式井下煤仓壁面粘煤铲除装置在臂杆收缩状态下能够从井下煤仓的上缩口下放进入井下煤仓仓内，在臂杆横向伸长状态下能够使煤铲接触井下煤仓仓壁实施铲除壁面粘煤动作。
其技术解决方案是：
一种伸缩式井下煤仓壁面粘煤铲除装置，设置有两条能伸缩的横向工作臂，两条横向工作臂对称布置在一中央支撑部的两侧，在各横向工作臂的自由端设置有能上下往复动作的煤铲。
上述每条横向工作臂包括可伸缩式工作臂主体及工作臂液压缸，工作臂主体至少采取一套杆体结构，该杆体结构由多节平行四边形铰接式单元组成，多节平行四边形铰接式单元包括首节铰接式单元与末节铰接式单元，工作臂液压缸的缸体固定在中央支撑部上，其活塞杆与首节铰接式单元传动连接，工作臂液压缸带动工作臂主体伸长及回缩；在末节铰接式单元设置有煤铲液压缸，煤铲固定联接在煤铲液压缸的活塞杆端。
上述杆体结构，首节铰接式单元中的两只在中心部位交叉的第一铰杆与第二铰杆中，第一铰杆的一端通过滚轮连接在位于中央支撑部上的竖直滑槽内，第二铰杆的同侧端与中央支 撑部铰接；末节铰接式单元中的两只在中心部位交叉的第三铰杆与第四铰杆中，第三铰杆的一端通过滚轮连接在位于煤铲液压缸的固定基座上的竖直滑槽内，第四铰杆的同侧端与煤铲液压缸的固定基座铰接。
上述各工作臂主体设置第一套杆体结构与第二套杆体结构，第一套杆体结构与第二套杆体结构相同，在第一套杆体结构的第一铰杆与第二铰杆交叉点，与第二套杆体结构的第一铰杆与第二铰杆交叉点之间设置有贯穿轴，工作臂液压缸的活塞杆铰接在贯穿轴的中央轴段上。
本实用新型可具有以下有益技术效果：
1、通过适宜的吊装设备以及配置相应的液压控制系统，将该伸缩式井下煤仓壁面粘煤铲除装置在臂杆收缩状态下从井下煤仓的上缩口下放进入井下煤仓仓内，在臂杆横向伸长状态下能够使煤铲接触井下煤仓仓壁实施铲除壁面粘煤动作，能够替代人工清仓，减少人力物力消耗，有助于实现井下清仓的机械化。
2、本实用新型中，各工作臂主体采取两套杆体结构、工作臂液压缸的活塞杆铰接在贯穿轴上的技术方式，在工作臂液压缸的作用下两套杆体结构同步伸长或同步回缩，使运行更加平稳，支撑更加稳固。
附图说明
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型的一种实施方式的侧视结构原理示意图。
图2为图1方式中的局部结构图。
具体实施方式
结合图1与图2，一种伸缩式井下煤仓壁面粘煤铲除装置，设置有两条能伸缩的横向工作臂即左侧横向工作臂1与右侧横向工作臂2，左侧横向工作臂1与右侧横向工作臂2结构相同，对称布置在中央支撑部3的两侧。下面以左侧横向工作臂1为例，具体说明如下：该横向工作臂包括可伸缩式工作臂主体及工作臂液压缸101，工作臂主体采取两套杆体结构即第一套杆体结构102与第二套杆体结构103，第一套杆体结构102与第二套杆体结构103结构相同。一套杆体结构由多节平行四边形铰接式单元组成，多节平行四边形铰接式单元包括首节铰接式单元与末节铰接式单元，首节铰接式单元中的两只在中心部位交叉的第一铰杆104与第二铰杆105，其中的第一铰杆104的一端通过滚轮连接在位于中央支撑部3上的竖直滑槽301内，第二铰杆105的同侧端与中央支撑部3铰接，末节铰接式单元中的两只在中心部位交叉的第三铰杆106与第四铰杆107，其中的第三铰杆106的一端通过滚轮连接在位于煤铲液压缸5的固定基座上的竖直滑槽502内，第四铰杆107的同侧端与煤铲液压缸5的固定基座501铰接。上述各工作臂主体在第一套杆体结构的第一铰杆与第二铰杆交叉点，与第二套杆体结构的第一铰杆与第二绞 杆交叉点之间设置有贯穿轴6，工作臂液压缸101的活塞杆铰接在贯穿轴6的中央轴段上，工作臂液压缸的缸体固定在中央支撑部3上。一煤铲4固定联接在煤铲液压缸5的活塞杆端。
还需要说明的是，在本说明书的教导下，本领域技术人员对本实用新型所作出的任何等同替代方式或明显变型方式，均应在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种伸缩式井下煤仓壁面粘煤铲除装置，特征在于其设置有两条能伸缩的横向工作臂，两条横向工作臂对称布置在一中央支撑部的两侧，在各横向工作臂的自由端设置有能上下往复动作的煤铲。
2.根据权利要求1所述的伸缩式井下煤仓壁面粘煤铲除装置，其特征在于：所述每条横向工作臂包括可伸缩式工作臂主体及工作臂液压缸，工作臂主体至少采取一套杆体结构，该杆体结构由多节平行四边形铰接式单元组成，多节平行四边形铰接式单元包括首节铰接式单元与末节铰接式单元，工作臂液压缸的缸体固定在中央支撑部上，其活塞杆与首节铰接式单元传动连接，工作臂液压缸带动工作臂主体伸长及回缩；在末节铰接式单元设置有煤铲液压缸，煤铲固定联接在煤铲液压缸的活塞杆端。
3.根据权利要求2所述的伸缩式井下煤仓壁面粘煤铲除装置，其特征在于：所述杆体结构，首节铰接式单元中的两只在中心部位交叉的第一铰杆与第二铰杆中，第一铰杆的一端通过滚轮连接在位于中央支撑部上的竖直滑槽内，第二铰杆的同侧端与中央支撑部铰接；末节铰接式单元中的两只在中心部位交叉的第三铰杆与第四铰杆中，第三铰杆的一端通过滚轮连接在位于煤铲液压缸的固定基座上的竖直滑槽内，第四铰杆的同侧端与煤铲液压缸的固定基座铰接。
4.根据权利要求3所述的伸缩式井下煤仓壁面粘煤铲除装置，其特征在于：所述各工作臂主体设置第一套杆体结构与第二套杆体结构，第一套杆体结构与第二套杆体结构相同，在第一套杆体结构的第一铰杆与第二铰杆交叉点，与第二套杆体结构的第一铰杆与第二铰杆交叉点之间设置有贯穿轴，工作臂液压缸的活塞杆铰接在贯穿轴的中央轴段上。
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| CN103466344A (zh) * | 2013-09-09 | 2013-12-25 | 福建省中瑞装备制造科技有限公司 | 水泥库清库机 |
| CN104502565A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-04-08 | 马新足 | 二维固热气三场耦合物理相似模拟实验台 |
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