WO2013170630A1 - 往复冲击挖装机 - Google Patents
往复冲击挖装机 Download PDFInfo
- Publication number
- WO2013170630A1 WO2013170630A1 PCT/CN2013/000554 CN2013000554W WO2013170630A1 WO 2013170630 A1 WO2013170630 A1 WO 2013170630A1 CN 2013000554 W CN2013000554 W CN 2013000554W WO 2013170630 A1 WO2013170630 A1 WO 2013170630A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- impact
- reciprocating
- buffer
- head
- power
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
- E02F5/30—Auxiliary apparatus, e.g. for thawing, cracking, blowing-up, or other preparatory treatment of the soil
- E02F5/305—Arrangements for breaking-up hard ground
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
- E02F3/963—Arrangements on backhoes for alternate use of different tools
- E02F3/964—Arrangements on backhoes for alternate use of different tools of several tools mounted on one machine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
- B25D2250/275—Tools having at least two similar components
Abstract
一种往复冲击挖装机包括曲柄冲击机构（4）、旋转机构（2）、工作架和行走机构（3），旋转机构（2）设置在行走机构（3）上，工作架设置在旋转机构（2）上，曲柄冲击机构（4）设置在工作架和/或设置在旋转机构（2）上，行走机构（3）带动旋转机构（2）行走，旋转机构（2）旋转带动曲柄冲击机构（4）多位置冲击和/或挖装。
Description
往复冲击挖装机
技术领域
本发明属于物料装载、物料破碎、采矿、掘进、土石开挖、障碍物清理等工程机械领域， 具体涉及一种集破碎物料、 装载物料功能于一体的往复冲击挖装机。
背景技术
现有的挖掘机在遇到挖掘岩石、 水泥混凝物、 板结泥岩等坚硬物料时使用挖掘斗己不能 挖掘， 为了解决此问题有在挖掘机上增设液压破碎钎， 使用液压破碎钎破碎岩石、 水泥混凝 物、 板结泥岩等， 液压破碎钎只有一个冲击齿冲击破碎， 效率低， 且液压介质因震动容易泄 露造成无法正常工作， 因其冲击齿与液压动力件为分体式， 液压动力件冲击沖击齿， 冲击齿 吸收动力后， 将动力传递至岩石、 水泥混凝物、 板结泥岩等， 冲击齿在传递动力时有吸收分 解隔离动力的作用， 因此动力利用率低， 能量消耗大。
蟹爪装料机的蟹爪相对于铲板与地面是平行运动， 即从物料的侧面取料， 伸出地面的蟹 爪遇到地面突起物时易被掰坏， 故在料铲斗平面内取料， 取料范围小、 作用小， 其不能对岩 石、 水泥混凝物等坚硬物料进行冲击破碎。
滚耙装载机虽然能破碎物料并装载物料， 但其行走机构上部未设置旋转盘， 故其操作台 视野受限， 其滚耙料装置及破碎装置不能 360度破料、 挖料、 装料， 需行走机构调整装料方 向及位置， 且其运出物料需从机身中部的输送机输出， 因输送机宽度高度受限， 使输送物料 效率低， 且输出物料块度受限。
冲击掘进机虽然也能破碎岩石、 水泥混凝物、 板结泥岩等坚硬物料， 但摇臂设置在机身 上部前端的旋转盘上， 旋转范围小， 采掘高度低， 向下冲击物料时冲击头受装料铲板的限制 及摇臂自身结构的限制冲击下挖深度浅， 且冲击头不能垂直冲击下挖， 只能适用于采掘立面 煤壁或岩壁或水泥混凝物或板结泥岩等， 且其运出物料需从机身中部的输送机输出， 因输送 机宽度高度受限， 使输送物料效率低， 且输出物料块度受限， 不能用于向下冲击物料、 挖运 物料， 更不能实现不调转机身 360度破料挖料并定点卸料。
为了解决上述问题， 扩大使用范围， 节约能源， 增加性能， 提高效率， 减小污染， 保护 环境， 本发明提出了一种往复冲击挖装机 。
发明内容
本发明是采用以下技术方案实现的：
一种往复冲击挖装机， 其特征在于： 该往复冲击挖装机包括曲柄冲击机构、 旋转机构、
工作架、 行走机构等， 旋转机构设置在行走机构上， 工作架设置在旋转机构上， 曲柄冲击机 构设置在工作架上和 /或设置在旋转机构上，行走机构带动旋转机构等行走，旋转机构旋转带 动曲柄冲击机构等多位置冲击和 /或挖装。
所述的曲柄冲击机构和 /或工作架包括摇臂等。
所述的曲柄冲击机构包括凸轮冲击机构、 曲柄连杆冲击机构或摆杆冲击机构等。
所述的旋转机构包括旋转固定座、 旋转盘等， 旋转固定座与行走机构连接， 旋转盘设置 在旋转固定座上， 旋转盘支撑工作架，旋转盘带动工作架、 曲柄冲击机构等旋转。
所述的曲柄冲击机构包括冲击装置等， 冲击装置设置在旋转盘上或设置在摇臂上或设置 在工作架上等， 摇臂设置在旋转盘和 /或设置在工作架上等。
所述的工作架包括操作台等。
所述的旋转盘包括内旋转盘、 外旋转盘等， 操作台设置在内旋转盘上或外旋转盘上。 所述的工作架包括挖装料装置等， 挖装料装置将破碎的物料运出。
所述的挖装料装置包括铲斗或挖斗或抓斗等。
所述的内旋转盘上设有内转盘摇臂等， 内转盘摇臂一端与内转盘连接， 另一端与冲击装 置和 /或铲斗和 /或挖斗和 /或抓斗等连接。
所述的外旋转盘上设有外转盘摇臂等，外转盘摇臂一端与外转盘连接，另一端与铲斗和 / 或挖斗和 /或抓斗和 /或冲击装置等连接。
所述的摇臂包括快速更换接头等， 快速更换接头与冲击装置或与铲斗或与挖斗或与抓斗 等组配。
所述的冲击装置包括冲击头等， 冲击头包括冲击齿、 齿架等， 冲击齿设置在齿架上， 齿 架上设有接齿座等，齿架上设置至少一个以上的接齿座，接齿座与齿架分体连接或为一体式, 接齿座与冲击齿分体连接或为一体式。
所述的冲击头包括破碎冲击头或挖料冲击头或耙料冲击头或拨料冲击头或装料冲击头或 多功能组合冲击头等。
所述的多功能组合冲击头冲击破碎物料堆放物料运出物料。
所述的冲击齿包括锥齿或斧齿或叉齿或爪齿或镐齿或锤齿或铲齿或刀齿或组合形齿等。 所述的曲柄冲击机构包括曲柄冲击机构伸缩器和 /或挖装料装置等， 挖装料装置包括挖 装料装置伸缩器等， 曲柄冲击机构伸缩器或挖装料装置伸缩器使曲柄冲击机构或挖装料装置 工作时互不影响。
所述的冲击装置包括偏心轴、 连杆、 动力冲击件等， 连杆与动力冲击件分体或分体连接
或为一体式， 冲击装置还包括防损坏冲击装置结构、 冲击头等， 防损坏冲击装置结构包括旋 转防损坏冲击装置结构或分体防损坏冲击装置结构或缓冲防损坏冲击装置结构等， 动力冲击 件驱动冲击头等冲击， 冲击反作用力施加在防损坏冲击装置结构上， 旋转防损坏冲击装置结 构旋转分解冲击反作用力或分体防损坏冲击装置结构分体隔离冲击反作用力或缓冲防损坏冲 击装置结构缓冲吸收分解冲击反作用力， 防止冲击反作用力损坏曲柄冲击机构等。
所述的曲柄冲击机构包括缓冲防损坏冲击装置结构、 冲击头、 动力源件等， 缓冲防损坏 冲击装置结构包括缓冲往复件、 弹性体、 缓冲支撑件等， 弹性体设置于缓冲支撑件与缓冲往 复件之间， 将缓冲防损坏冲击装置结构设置于冲击头与动力冲击件之间或将缓冲防损坏冲击 装置结构设置于动力冲击件上， 动力冲击件驱动冲击头等冲击， 冲击煤层或岩层或水泥混凝 物或沥青混凝物等时冲击反作用力施加在缓冲防损坏冲击装置结构上， 缓冲往复件挤压弹性 体， 弹性体变形吸收分解冲击反作用力。
所述的冲击装置包括偏心轴、 连杆、 动力冲击件等， 连杆与动力冲击件分体或分体连接 或为一体式， 连杆一端与偏心轴等铰接， 连杆另一端设置冲击头或动力冲击件等， 冲击头与 连杆分体或活动连接， 冲击头与动力冲击件分体或活动连接或为一体式， 缓冲支撑件与连杆 分体或分体连接或为一体式， 缓冲支撑件与冲击头分体或分体连接或为一体式， 缓冲支撑件 与动力冲击件分体或分体连接或为一体式，缓冲往复件与冲击头分体或分体连接或为一体式， 缓冲往复件与连杆分体或分体连接或为一体式， 缓冲往复件与动力冲击件分体或分体连接或 为一体式， 缓冲件与连杆分体或分体连接或为一体式， 缓冲件与冲击头分体或分体连接或为 一体式， 缓冲件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式。
所述的缓冲往复件包括筒式缓冲往复件或框形缓冲往复件或 u形缓冲往复件或多棱形缓 冲往复件或板式缓冲往复件或杆式缓冲往复件或螺旋形缓冲往复件或蜗卷弹簧缓冲往复件或 柱形缓冲往复件或组合形缓冲往复件等。
所述的缓冲防损坏冲击装置结构包括缓冲往复导向件等， 缓冲往复导向件与缓冲往复件 分体或分体连接或为一体式， 缓冲往复导向件与缓冲支撑件分体或分体连接或为一体式。
所述的缓冲往复导向件包括筒形缓冲往复导向件或板形缓冲往复导向件或三角形缓冲往 复导向件或四边形缓冲往复导向件或多边形缓冲往复导向件或柱形缓冲往复导向件或弹性体 缓冲往复导向件或组合形缓冲往复导向件等。
所述的缓冲防损坏冲击装置结构包括缓冲往复防脱限位件等， 缓冲往复防脱限位件防止 缓冲往复件与缓冲支撑件等脱离， 缓冲往复防脱限位件与缓冲往复件分体或分体连接或为一 体式， 缓冲往复防脱限位件与缓冲支撑件分体或分体连接或为一体式。
所述的缓冲往复防脱限位件包括凸台或销齿或锁孔或螺栓或卡槽或挡板或导向柱或销轴 或凹槽或卡簧或卡爪或弹销或定位球或挂钩或锁销等。
所述的缓冲支撑件包括板式缓冲支撑件或筒式缓冲支撑件或 u形缓冲支撑件或 τ形缓冲 支撑件或组合形缓冲支撑件或多棱形缓冲支撑件或板式缓冲支撑件或杆式缓冲支撑件或组合 式缓冲支撑件等。
所述的弹性体包括弹簧或弹性橡胶或弹簧钢板或蝶簧或弹性聚脂或弹性尼龙或弹性波纹 钢或弹性液囊或弹性气囊或弹性颗粒或液压弹簧或气压弹簧或组合式弹性体等。
所述的冲击装置包括动力源件等， 动力源件包括电机或液压马达或气马达或磁动力源件 等。
所述的缓冲防损坏冲击装置结构包括双向缓冲防损坏冲击装置结构或单向缓冲防损坏冲 击装置结构等。
所述的双向缓冲防损坏冲击装置结构包括缓冲支撑件、 缓冲往复件、 弹性体等， 在缓冲 往复件上设置挡板等， 挡板的两侧均设置弹性体等， 动力冲击件双向冲击产生的反作用力分 别作用在挡板两侧的弹性体上， 挡板两侧的弹性体起到双向缓冲的作用。
所述的缓冲防损坏冲击装置结构包括前端缓冲导向件、 后端缓冲导向件等， 缓冲往复件 和 /或弹性体等设置于前端缓冲导向件与后端缓冲导向件，前端缓冲导向件与后端缓冲导向件 加大对缓冲往复件和 /或弹性体等的扶正距离和 /或力度。
所述的缓冲往复件和 /或缓冲支撑件包括密封件等。
所述的密封件包括密封腔或密封片或密封塞或密封垫或 0形圈或滑环或挡圈或支撑环或 密封环或星形圈或压环或 V形体或 U形体或框形环或槽形件或压簧或开口密封环或密封条或 密封板或密封块或毛刷密封件或清污密封件或唇形密封件等。
所述的缓冲往复件和 /或缓冲支撑件设有润滑液或润滑体等。
所述的缓冲往复件和 /或缓冲支撑件为自润滑材料。
所述的曲柄冲击机构包括冲击导向结构等， 冲击导向结构包括滚动摩擦导向结构或悬浮 摩擦导向结构或滑动摩擦导向结构等。
所述的滚动摩擦导向结构包括冲击导向件、 滚动体支撑件、 滚动体等， 滚动体设置于冲 击导向件与滚动体支撑件之间， 滚动体支撑冲击导向件等滚动摩擦往复运动， 动力冲击件驱 动冲击头等往复冲击， 冲击导向件扶正冲击头等的冲击方向， 滚动体支撑件与冲击动力箱体 分体或分体连接或为一体式， 冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式。
所述的冲击导向件、 滚动体支撑件与滚动体等紧密配合防止冲击头旋转。
所述的滑动摩擦导向结构包括滑动摩擦导向件、 滑动摩擦导向支架等， 滑动摩擦导向件 与滑动摩擦导向支架分体或分体连接或为一体式， 滑动摩擦导向件与动力冲击件分体或分体 连接或为一体式。
所述的滑动摩擦导向结构包括滑动摩擦导向件等， 滑动摩擦导向件包括高分子材料滑动 摩擦导向件或铜基合金滑动摩擦导向件或铝基合金滑动摩擦导向件或粉末冶金滑动摩擦导向 件或陶瓷滑动摩擦导向件或铸铁滑动摩擦导向件或滑动摩擦耐磨导向件或尼龙滑动摩擦导向 件或金属复合材料滑动摩擦导向件或非金属复合材料滑动摩擦导向件或复合材料滑动摩擦导 向件等。
所述的悬浮摩擦导向结构包括悬浮摩擦导向支架、 悬浮介质、 悬浮导向往复件等， 悬浮 摩擦导向支架通过悬浮介质支撑悬浮导向往复件等往复运动， 悬浮导向往复件与动力冲击件 分体或分体连接或为一体式。
所述的冲击装置和挖装料装置等组合， 破料堆料挖料功能一体化。
所述的冲击装置包括冲击动力箱体、 偏心轴、 连杆、 动力冲击件、 冲击头、 料板等， 冲 击动力箱体内设置偏心轴和 /或连杆等，连杆与偏心轴铰接，连杆的另一端与动力冲击件分体 或分体连接或为一体式， 动力冲击件与冲击头分体或分体连接或为一体式， 料板设置在冲击 动力箱体的一侧和 /或两个以上的侧部，料板与冲击动力箱体分体或分体连接或为一体式，动 力冲击件驱动冲击头冲击。
所述的料板和 /或冲击动力箱体设有滑动摩擦导向支架等，滑动摩擦导向支架与料板分体 或分体连接或为一体式， 滑动摩擦导向支架与冲击动力箱体分体或分体连接或为一体式。
所述的料板和 /或冲击动力箱体设有滚动体支撑件等，滚动体支撑件与料板分体或分体连 接或为一体式， 滚动体支撑件与冲击动力箱体分体或分体连接或为一体式。
所述的料板和 /或冲击动力箱体设有悬浮摩擦导向支架等，悬浮摩擦导向支架与料板分体 或分体连接或为一体式， 悬浮摩擦导向支架与冲击动力箱体分体或分体连接或为一体式， 悬 浮导向往复件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式。
所述的料板包括铲形或叉形或板形或斗形或棱台形或筒形或弧形等。
所述的冲击装置包括驱动齿轮、传动齿轮、偏心轴、连杆等， 在驱动齿轮和 /或传动齿轮 上设置两个或两个以上的偏心轴等， 连杆与偏心轴铰接， 两个以上连杆或两个以上的动力冲 击件驱动两个以上的冲击头， 冲击头呈上下布置和 /或左右布置， 增加挖掘宽度和 /或挖掘长 度。
所述的偏心轴设置于传动齿轮和 /或驱动齿轮一个或一个以上的侧部。
所述的两个以上的冲击头相邻的前后交错运动的冲击导向件等共用一个滚动体， 节省空 间。
所述的旋转防损坏冲击装置结构包括关节轴承或转向连接头或球笼式万向节或十字万向 节或球头扣槽式或弧形扣槽式等。
所述的滚动体包括球形滚动体或椭圆形滚动体或哑铃形滚动体或圆柱形滚动体或锥形滚 动体或圆环形滚动体或滚轮滚动体或台形柱滚动体或台形球滚动体或台形鼓滚动体或槽形鼓 滚动体或槽形柱滚动体或槽形球滚动体或槽形滚轮滚动体或槽形椭圆滚动体或带轴滚动体或 带孔滚动体或多棱键滚动体或多棱套滚动体或滚鼓形滚动体或滚珠滚动体或滚针滚动体或滚 筒滚动体或直线轴承滚动体或腰鼓轮滚动体或组合式滚动体等。
所述的偏心轴和 /或连杆上设置有润滑液道等。
所述冲击头包括冲击齿、 齿架等， 冲击齿在齿架上排列成阶梯状， 形成阶梯式冲击头或 锥形冲击头等， 将料层冲击成阶梯形， 破解料层的结构强度， 阶梯式冲击头或锥形冲击头利 用阶梯形料层连续冲击， 减少冲击阻力， 增加挖掘截深， 下一次冲击时利用阶梯状料层将物 料冲击成适于运输及使用的块料粒度。
所述的齿架上设置喷水系统和 /或喷雾系统等。
所述的冲击齿包括清面齿和 /或破料齿等，清面齿将料层清理成所需形状，有利于连续挖 装冲击， 有利于机身通过。
所述的摇臂包括旋转摇臂或伸缩摇臂或伸缩旋转摇臂或折弯摇臂等。
所述的折弯摇臂包括弯曲形摇臂或活动弯曲摇臂或异形折弯摇臂等。
所述的弯曲形摇臂通过摇臂升降和 /或旋转调整冲击装置的多角度和 /或多位置往复冲击 等。
所述的折弯摇臂由一个或一个以上的摇臂段组成， 摇臂段之间活动连接， 活动弯曲摇臂 包括折弯摇臂驱动器等， 折弯摇臂驱动器驱动摇臂段相对运动， 摇臂段带动冲击装置等多角 度和 /或多位置往复冲击。
所述的冲击头由一个或一个以上的冲击导向件等， 两个以上的冲击导向件支撑导向形成 多点支撑结构扶正冲击头的冲击方向。
所述的冲击头包括齿架、 齿架防护件等， 齿架防护件与齿架分体连接或为一体式， 动力 冲击件驱动冲击头等往复运动， 齿架防护件与冲击动力箱体之间始终保持部分重合或与料板 之间始终保持部分重合，防止物料进入齿架防护件与冲击动力箱体之间和 /或防止物料进入齿 架防护件与料板之间。
所述的冲击动力箱体和 /或料板包括防护板行程槽等，齿架防护件包括齿架防护板等，齿 架防护板在防护板行程槽内往复运动。
所述的防护板行程槽内设有弹性体等，弹性体通过弹性变形将齿架防护板带进的物料和 / 或落进防护板行程槽内的物料抖落弹出。
所述的齿架防护板包括铲形齿架防护板或叉形齿架防护板或板形齿架防护板或斗形齿架 防护板或棱台形齿架防护板或筒形齿架防护板或弧形齿架防护板或 U形齿架防护板或 L形齿 架防护板或复合形齿架防护板等， 齿架防护板用于堆料或挖料或装料或破料等， 齿架防护板 与齿架分体连接或为一体式。
所述的齿架防护板包括齿架防护板密封件等， 齿架防护板密封件的位置设置在与冲击动 力箱体始终重合端， 冲击动力箱体包括冲击动力箱体密封件等， 冲击动力箱体密封件设置在 与齿架防护板始终重合端。
所述的冲击头包括冲外层料冲击头和冲内层料冲击头等， 冲外层料冲击头与冲内层料冲 击头靠近设置， 冲外层料冲击头包括冲外层料齿等， 冲内层料冲击头包括冲内层料齿等， 冲 外层料齿的形状和 /或排列有利于将待冲料层的外层料冲落，冲外层料齿之间的空隙有利于将 冲内层料冲击头冲落的料从冲外层料齿的空隙间流出或冲外层料冲击头设置出料洞等将冲内 层料冲击头冲落的物料排出，冲内层料冲击头与冲外层料冲击头等相配合实现冲击落料排料， 使物料能顺利排出连续冲挖料。
所述的冲外层料冲击头包括冲外层料齿、 冲外层料齿座、 冲外层料防护件等， 冲外层料 齿座与冲外层料齿分体连接或为一体式， 冲内层料冲击头包括冲内层料齿、 冲内层料齿座、 冲内层料防护件等， 冲内层料齿座与冲内层料齿分体连接或为一体式， 冲外层料防护件与冲 外层料齿座分体连接或为一体式， 冲内层料防护件与冲内层料齿座分体连接或为一体式， 动 力冲击件驱动冲外层料冲击头与冲内层料冲击头等往复运动， 冲外层料防护件、 冲内层料防 护件与冲击动力箱体等之间始终保持部分重合， 防止物料进入冲外层料防护件与冲击动力箱 体内和 /或防止物料进入冲内层料防护件与冲击动力箱体内。
所述的冲外层料防护件包括冲外层料防护板等， 冲外层料防护板沿冲外层料齿座四周布 置或局部布置等， 冲内层料防护件包括冲内层料防护板等， 冲内层料防护板沿冲内层料齿座 四周布置或局部布置等。
所述的冲内层料防护板包括冲内层料防护板密封件等， 冲外层料防护板包括冲外层料防 护板密封件等，冲内层料防护板密封件和 /或冲外层料防护板密封件的位置设置在与冲击动力 箱体始终重合端， 冲击动力箱体包括冲击动力箱体密封件等， 冲击动力箱体密封件设置在与
冲内层料防护板及冲外层料防护板始终重合端。
所述的齿架防护板与齿架结合部设有密封件等， 冲内层料防护板与冲内层料齿座结合部 设有密封件等， 冲外层料防护板与冲外层料齿座结合部设有密封件等。
所述的冲击动力箱体包括防护板行程槽等， 冲外层料防护件包括冲外层料防护板等， 冲 内层料防护件包括冲内层料防护板等， 冲内层料防护板与冲外层料防护板相邻的部分在防护 板行程槽内往复运动。
所述的防护板行程槽内设有弹性体等，弹性体通过弹性变形将冲外层料防护板和 /或冲内 层料防护板等带进的物料和 /或落进防护板行程槽内的物料抖落弹出。
所述的滚动摩擦导向结构包括滚轮、 滚轮导向件、 滚动体支撑件等， 滚轮设置在滚动体 支撑件上或设置在滚轮导向件上等，动力冲击件与滚动体支撑件分体或分体连接或为一体式， 滚轮设置于动力冲击件侧部或设置于动力冲击件内部， 滚轮扶正动力冲击件等通过滚动摩擦 往复冲击， 动力冲击件与冲击头活动连接或为一体式， 动力冲击件驱动冲击头等冲击， 滚轮 导向件、 滚动体支撑件与滚轮等配合扶正冲击头的冲击方向。
所述的滚轮导向件与冲击动力箱体分体或分体连接或为一体式， 滚轮导向件与摇臂为一 体式或分体或分体连接， 滚轮导向件与料板分体或分体连接或为一体式。
所述的滚轮与滚轮两侧的滚轮导向件为间隙配合， 当滚轮与一侧的滚轮导向件滚动摩擦 时， 滚轮与另一侧的滚轮导向件不接触， 滚轮由两侧的滚轮导向件限制， 防止动力冲击件摆 动， 从而控制冲击头摆动。
所述的滚动摩擦导向结构包括滚动体、 滚动体支撑件、 冲击导向件等， 滚动体为腰鼓轮 等， 滚动体支撑件与料板分体或分体连接或为一体式， 冲击导向件与动力冲击件为一体式或 分体连接， 动力冲击件与冲机头为一体式或分体连接， 腰鼓轮设置在滚动体支撑件上， 腰鼓 轮上设有凹槽或凸起等，对应的动力冲击件上设有凸起或凹槽等，腰鼓轮与动力冲击件扣合, 通过滚动摩擦扶正动力冲击件等的冲击方向， 防止冲击头摆动。
本发明的有益效果是：
第一、 在往复冲击挖装机上设置曲柄冲击机构使往复冲击挖装机适用于各种物料的破碎挖 掘装载， 特别适用于对岩石、 混凝土结构件、 板结泥岩等坚硬物料、 过大块物料的连续 高效冲击破碎挖掘装载， 曲柄冲击机构使铲斗或挖斗或滚耙料器难以破碎及难以装载的 物料在 360度范围内得到迅速破碎处理挖掘并装载， 提高了往复冲击挖装机的实用性及 工作效率， 扩大了往复冲击挖装机的使用领域；
第二、 曲柄冲击机构对铲斗或挖斗或滚耙料器需装载物料进行破碎，在挖装岩石、混凝土结
构件、 板结泥岩等坚硬物料、 过大块物料时对铲斗或挖斗或滚耙料器等的装料部分起到 了很大的保护作用， 延长了铲斗或挖斗或滚耙料器的使用寿命；
第三、 曲柄冲击机构对物料合理破碎以后， 减少了后序运输系统设备高度及宽度， 降低了整 个运输系统的成本；
第四、 曲柄冲击机构和挖装料装置同时设置并工作， 大大增加了其工作效率，扩大了设备功 能、 拓宽了往复沖击挖装机的使用范围， 提高了挖装效率。
第五、 曲柄冲击机构有多个冲击齿， 与原有液压破碎装置只有一个冲击齿冲击破碎相比， 效 率明显提高， 且无液压介质因震动容易泄露造成无法正常工作等缺陷， 避免了因其液压 冲击齿与液压动力件为分体式， 液压动力件冲击液压冲击齿， 冲击齿吸收动力后， 将动 力传递至岩石、 煤层、 水泥混凝物、 板结泥岩等， 液压冲击齿在传递动力时吸收分解隔 离了动能等增加了动能的损耗， 该曲柄冲击机构带动冲击头往复冲击， 将动力直接作用 在了岩石、 煤层、 水泥混凝物、 板结泥岩等上， 因此动能利用率高， 能量消耗少。
第六、 往复冲击挖装机行走机构上部设置旋转盘， 使操作台在旋转盘上迅速旋转，扩大了曲 柄往复冲击机构的操作视野及作业范围， 提高了作业速度， 使破料、挖料、装料能在 360 度范围内迅速完成， 不需要行走机构调整装料方向及位置， 使机身稳定， 操作安全， 其 运出物料不需从机身中部的输送机输出， 不受输送机宽度高度限制， 输出物料块度增大， 使输送物料效率高， 且可 360度破料、 挖料、 装料的同时实现定点卸料， 往复冲击挖装 机扩大了使用范围， 节约了能源， 增加了性能， 提高了效率， 减小了污染， 保护了环境。 第七、 将曲柄冲击机构和挖装料装置功能组合，使用多功能组合冲击头冲击破碎物料运出物 料， 实现破料挖料装料功能一体化， 结构简单、 功能齐全、 效率高。
第八、 工作架包括操作台， 操作台设置在旋转盘上部， 视野广阔， 操作方便。
第九、 内转盘摇臂一端与内转盘连接，另一端与冲击装置或铲斗或挖斗或抓斗或滚耙料器连 接， 对应的外转盘摇臂一端与外转盘连接， 另一端与铲斗或挖斗或抓斗或滚耙料器或冲 击装置连接，用冲击装置破碎物料与用铲斗等挖掘运出物料同时进行， 大大提高了工作效 率。
第十、 折弯摇臂通过摇臂升降和 /或旋转调整冲击装置的多角度和 /或多位置往复冲击。 第十一、 折弯摇臂的摇臂段之间活动连接， 折弯摇臂驱动器驱动摇臂段相对运动， 摇臂段 带动冲击装置多角度和 /或多位置往复冲击， 使冲击装置实现了垂直于旋转盘平面和 /或 地面等多角度往复冲击。
第十二、 多功能组合冲击头冲击破碎物料堆放物料运出物料。
第十三、 曲柄冲击机构伸縮器或挖装料装置伸缩器使曲柄冲击机构或挖装料装置工作时 互不影响。
第十四、 动力冲击件驱动冲击头冲击， 冲击反作用力施加在防损坏冲击装置结构上， 旋转 防损坏冲击装置结构旋转分解冲击反作用力或分体防损坏冲击装置结构分体隔离冲击反 作用力或缓冲防损坏冲击装置结构缓冲吸收分解冲击反作用力， 防止冲击反作用力损坏 曲柄冲击机构。
第十五、 在缓冲往复件上设置挡板， 挡板的两侧均设置弹性体， 动力冲击件双向冲击产生 的反作用力分别作用在挡板两侧的弹性体上， 挡板两侧的弹性体起到双向缓冲的作用。 第十六、 前端缓冲导向件与后端缓冲导向件加大对缓冲往复件和 /或弹性体的扶正距离和 /或力度。
第十七、 冲击导向件、 滚动体支撑件、 滚动体紧密配合， 通过滚动摩擦扶正冲击头的冲击 方向， 防止冲击头旋转。
第十八、 冲击装置和挖装料装置组合， 破料堆料挖料功能一体化。
第十九、 两个以上连杆或动力冲击件驱动两个以上的冲击头， 冲击头呈上下布置和 /或左 右布置， 增加挖掘宽度和 /或挖掘长度。
第二十、 两个冲击头相邻的前后交错运动的冲击导向件共用一个滚动体， 节省空间。 第二十一、 阶梯式冲击头或锥形冲击头， 将料层冲击成阶梯形， 破解料层的结构强度， 阶梯 式冲击头或锥形冲击头利用阶梯形料层连续冲击， 减少冲击阻力， 增加挖掘截深， 下一 次冲击时利用阶梯状料层将物料冲击成适于运输及使用的块料粒度。
第二十二、 清面齿将料层清理成所需形状， 有利于连续挖装冲击， 有利于机身通过。
第二十三、 两个以上的冲击导向件支撑导向形成多点支撑结构扶正冲击头的冲击方向。 第二十四、 动力冲击件驱动冲击头往复运动， 齿架防护件与冲击动力箱体之间始终保持部分 重合或与料板之间始终保持部分重合， 防止物料进入齿架防护件与冲击动力箱体之间和 / 或防止物料进入齿架防护件与料板之间。
第二十五、 防护板行程槽内设置弹性体， 弹性体通过弹性变形将齿架防护板带进的物料和 / 或落进防护板行程槽内的物料抖落弹出。
第二十六、 冲外层料齿的形状和 /或排列有利于将待冲料层的外层料冲落， 冲外层料齿之间
的空隙有利于将冲内层料冲击头冲落的料从冲外层料齿的空隙间流出或冲外层料冲击头 设置出料洞将冲内层料冲击头冲落的物料排出， 冲内层料沖击头与冲外层料冲击头相配 合实现冲击落料排料， 使物料能顺利排出连续冲挖料。
第二十七、 动力冲击件驱动冲外层料冲击头与冲内层料冲击头往复运动， 冲外层料防护件、 冲内层料防护件与冲击动力箱体之间始终保持部分重合， 防止物料进入冲外层料防护件 与冲击动力箱体内和 /或防止物料进入冲内层料防护件与冲击动力箱体内。
第二十八、 齿架防护板等设置密封件， 进一步阻止了物料等进入齿座与冲击动力箱体之间。 第二十九、 弹性体通过弹性变形吸收冲外层料冲击头和 /或冲内层料冲击头的冲击反作用 力。
附图说明
图 1是实施例 1中往复冲击挖装机的结构示意图一；
图 2是实施例 1中往复冲击挖装机的结构示意图二；
图 3是实施例 1中往复冲击挖装机的结构示意图三；
图 4是实施例 2中往复冲击挖装机的结构示意图一；
图 5是实施例 2中往复冲击挖装机的结构示意图二；
图 6是实施例 2中往复冲击挖装机的结构示意图三；
图 7是实施例 2中往复冲击挖装机的结构示意图四；
图 8是实施例 2中往复冲击挖装机的结构示意图五；
图 9是实施例 2中往复冲击挖装机的结构示意图六；
图 10是实施例 2中往复冲击挖装机的结构示意图七；
图 11是实施例 3中往复冲击挖装机的结构示意图一；
图 12是实施例 3中往复冲击挖装机的结构示意图二；
图 13是实施例 3中往复冲击挖装机的结构示意图三；
图 14是实施例 4中往复冲击挖装机的结构示意图一；
图 15是实施例 4中往复冲击挖装机的结构示意图二；
图 16是实施例 4中往复冲击挖装机的结构示意图三；
图 17是实施例 4中往复冲击挖装机的结构示意图四；
图 18是实施例 4中往复冲击挖装机的结构示意图五；
图 19是实施例 5中往复冲击挖装机的结构示意图一；
图 20是实施例 5中往复冲击挖装机的结构示意图二；
图 21是实施例 5中往复冲击挖装机的结构示意图三； 图 22是实施例 5中往复冲击挖装机的结构示意图四； 图 23是实施例 5中往复冲击挖装机的结构示意图五； 图 24是实施例 5中往复沖击挖装机的结构示意图六； 图 25是实施例 6中往复冲击挖装机的结构示意图一； 图 26是实施例 6中往复冲击挖装机的结构示意图二； 图 27是实施例 6中往复冲击挖装机的结构示意图三； 图 28是实施例 6中往复冲击挖装机的结构示意图四； 图 29是实施例 6中往复冲击挖装机的结构示意图五； 图 30是实施例 6中往复冲击挖装机的结构示意图六； 图 31是实施例 6中往复冲击挖装机的结构示意图七； 图 32是实施例 6中往复冲击挖装机的结构示意图八； 图 33是实施例 6中往复冲击挖装机的结构示意图九； 图 34是实施例 6中往复冲击挖装机的结构示意图十； 图 35是实施例 6中往复冲击挖装机的结构示意图十一 图 36是实施例 6中往复冲击挖装机的结构示意图十二 图 37是实施例 6中往复冲击挖装机的结构示意图十三 图 38是实施例 7中往复冲击挖装机的结构示意图一； 图 39是实施例 7中往复冲击挖装机的结构示意图二； 图 40是实施例 8中往复冲击挖装机的主示图； 图 41是实施例 9中往复冲击挖装机的结构示意图一； 图 42是实施例 9中往复冲击挖装机的结构示意图二； 图 43是实施例 9中往复冲击挖装机的结构示意图三； 图 44是实施例 10中往复冲击挖装机的结构示意图一; 图 45是实施例 10中往复冲击挖装机的结构示意图二； 图 46是实施例 10中往复冲击挖装机的结构示意图三; 图 47是实施例 10中往复冲击挖装机的结构示意图四； 图 48是实施例 10中往复冲击挖装机的结构示意图五; 图 49是实施例 10中往复冲击挖装机的结构示意图六; 图 50是实施例 10中往复冲击挖装机的结构示意图七; 图 51是实施例 10中往复冲击挖装机的结构示意图八 ;
图 52是实施例 10中往复冲击挖装机的结构示意图九；
图 53是实施例 10中往复冲击挖装机的结构示意图十；
图 54是实施例 10中往复冲击挖装机的结构示意图十一；
图 55是实施例 10中往复冲击挖装机的结构示意图十二；
图 56是实施例 10中往复冲击挖装机的结构示意图十三；
图 57是实施例 10中往复冲击挖装机的结构示意图十四；
图 58是实施例 10中往复冲击挖装机的结构示意图十五；
图 59是实施例 10中往复冲击挖装机的结构示意图十六；
图 60是实施例 10中往复冲击挖装机的结构示意图十七；
图 61是实施例 10中往复冲击挖装机的结构示意图十八；
图 62是实施例 10中往复冲击挖装机的结构示意图十九；
图 63是实施例 10中往复冲击挖装机的结构示意图二十。
图中： 1、 挖装料装置； 2、 旋转机构； 3、 行走机构； 4、 曲柄冲击机构； 5、 铲斗； 6、 弯曲形摇臂； 7、 摇臂； 8、 括快速更换接头； 9、 活动弯曲摇臂； 10、 外转盘摇臂； 11、 内 旋转盘； 12、 外旋转盘； 13、 内转盘摇臂； 14、 折弯摇臂驱动器； 15、 摇臂段； 16、 伸缩摇 臂； 17、 旋转盘； 18、 旋转固定座； 19、 偏心轴； 20、 冲击装置； 21、 破碎冲击头； 22、 滚 轮； 23、 滚动体； 24、 冲击头； 25、 冲击动力箱体； 26、 悬浮摩擦导向支架； 27、 悬浮摩擦 导向支架； 28、 动力冲击件； 29、 齿架； 30、 阶梯式冲击头； 31、 密封件； 32、 冲外层料齿 座； 33、 筒形防护板； 34、 冲击导向件； 35、 多功能组合冲击头； 36、 齿架防护板密封件； 37、 冲内层料齿座； 38、 齿架； 39、 喷水系统； 40、 冲击齿； 41、 清面齿； 42、 润滑液道； 43、 旋转防损坏冲击装置结构； 44、 缓冲防损坏冲击装置结构； 45、 冲击导向结构 45; 46、 滑动摩擦导向结构 46; 47、 悬浮摩擦导向结构 47; 48、 导向滚轮 48; 49、 料板 49; 50、 导 向杆 50; 51、导向滚轮 51 ; 52、导向腰鼓轮 52; 53、齿架防护板 53; 54、槽形鼓滚动体 5554; 55、 槽形鼓滚动体 55; 56、 哑铃形滚动体 56; 57、 圆柱形滚动体 57; 58、 椭圆形滚动体 58; 59、 球形滚动体 59; 60、 椭圆形导向件 60。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
实施例 1
图 1至图 3为实施例 1所述的往复沖击挖装机。该往复冲击挖装机包括曲柄冲击机构 4、 旋转机构 2、 工作架、 行走机构 3等， 旋转机构 2设置在行走机构 3上， 工作架设置在旋转
机构 2上， 曲柄冲击机构 4设置在旋转机构 2上， 行走机构 3带动旋转机构 2等行走' 旋转 机构 2旋转带动曲柄冲击机构 4等多位置冲击和 /或挖装。
所述的曲柄冲击机构 4包括凸轮冲击机构、 曲柄连杆冲击机构或摆杆冲击机构等。
所述的工作架包括操作台等。
所述的工作架包括挖装料装置 1等， 挖装料装置 1将破碎的物料等运出。
所述的挖装料装置 1包括铲斗 5或挖斗或抓斗等， 根据工作情况的不同使用相应的挖装 料装置 1进行工作。
所述的曲柄冲击机构 4也可以设置在工作架上。
实施例 2
如图 4至图 10所示， 为实施例 2所示的往复冲击挖装机， 与实施例 1不同的是： 所述的 曲柄冲击机构包括摇臂 7等。 摇臂 7包括快速更换接头 8等， 快速更换接头与冲击装置或与 铲斗或与挖斗或与抓斗等组配。 曲柄冲击机构包括曲柄冲击机构伸缩器和 /或挖装料装置等, 挖装料装置包括挖装料装置伸缩器等， 曲柄冲击机构伸缩器或挖装料装置伸缩器使曲柄冲击 机构或挖装料装置工作时互不影响。
所述的摇臂 7包括旋转摇臂 7或伸缩摇臂 16或伸缩旋转摇臂 7或折弯摇臂 7等，也可以 不同形式的摇臂 7组合使用。
所述的折弯摇臂 7结构上可以由一个或一个以上的摇臂段 15等组成， 摇臂段 15之间活 动连接，活动弯曲摇臂 9包括折弯摇臂驱动器 14等， 折弯摇臂驱动器 14驱动摇臂段 15相对 运动， 摇臂段 15带动冲击装置等多角度和 /或多位置往复冲击。
所述的折弯摇臂 7包括弯曲形摇臂 6或活动弯曲摇臂 9或异形折弯摇臂 7等方式。 所述的弯曲形摇臂 6通过摇臂 7升降和 /或旋转调整冲击装置的多角度和 /或多位置往复 冲击。
所述的工作架也可以包括摇臂 7等， 摇臂 7设置在工作架上。
其它同实施例 1。
实施例 3
如图 11至图 13所示， 为实施例 3所示的往复冲击挖装机， 与实施例 1不同的是： 所述 的旋转机构包括旋转固定座 18、 旋转盘 17等， 旋转固定座 18与行走机构 3等连接， 旋转盘 17设置在旋转固定座 18上， 旋转盘 17支撑工作架等,旋转盘 17带动工作架、 曲柄冲击机构
等旋转。
所述的旋转盘 17包括内旋转盘 17、 外旋转盘 17等， 操作台设置在内旋转盘 17上或外 旋转盘 17上。 内旋转盘 17上设有内转盘摇臂等， 内转盘摇臂一端与内转盘等连接， 另一端 与冲击装置和 /或铲斗 5和 /或挖斗和 /或抓斗等连接。
所述的外旋转盘 17上设有外转盘摇臂等， 外转盘摇臂一端与外转盘等连接，另一端与铲 斗 5和 /或挖斗和 /或抓斗和 /或冲击装置等连接。
其它同实施例 1。
实施例 4 如图 14至图 18所示， 为实施例 4所示的往复冲击挖装机， 与实施例 1不同的是： 所述 的曲柄冲击机构包括冲击装置 20等， 冲击装置 20设置在旋转盘上或设置在摇臂上或设置在 工作架等上， 摇臂设置在旋转盘和 /或设置在工作架等上。
所述的冲击装置 20包括偏心轴 19、 连杆、 动力冲击件等， 连杆与动力冲击件为分体连 接形式， 连杆一端与偏心轴 19等铰接， 连杆另一端设置冲击头或动力冲击件等， 冲击头与连 杆分体或活动连接等， 冲击头与动力冲击件分体或活动连接或为一体式等， 缓冲支撑件与连 杆分体或分体连接或为一体式等， 缓冲支撑件与冲击头分体或分体连接或为一体式等， 缓冲 支撑件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式等， 缓冲往复件与冲击头分体或分体连接或 为一体式等， 缓冲往复件与连杆分体或分体连接或为一体式等， 缓冲往复件与动力冲击件分 体或分体连接或为一体式等， 缓冲件与连杆分体或分体连接或为一体式等， 缓冲件与冲击头 分体或分体连接或为一体式等， 缓冲件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式等。
所述的冲击装置 20包括动力源件等，动力源件包括电机或液压马达或气马达或磁动力源 件等。
所述的冲击装置 20和挖装料装置等组合， 可以实现破料堆料挖料功能一体化。
所述的冲击装置 20包括驱动齿轮、 传动齿轮、 偏心轴 19、 连杆等， 在驱动齿轮和 /或传 动齿轮上设置两个或两个以上的偏心轴 19等， 连杆与偏心轴 19等铰接， 两个以上连杆或两 个以上的动力冲击件驱动两个以上的冲击头等，冲击头呈上下布置和 /或左右布置等，增加挖 掘宽度和 /或挖掘长度。
所述的偏心轴 19设置于传动齿轮和 /或驱动齿轮一个或一个以上的侧部等。
所述的两个以上的冲击头相邻的前后交错运动的冲击导向件共用一个滚动体 23等，滚动 体 23的共用节省了冲击动力箱体的空间。
所述的连杆与动力冲击件也可以为分体或为一体式等结构形式。
其它同实施例 1。
实施例 5
如图 19至图 24所示， 为实施例 5所示的往复冲击挖装机 3， 与实施例 1不同的是： 所 述的冲击装置包括冲击动力箱体 25、 偏心轴、 连杆、 动力冲击件 28、 冲击头 24、 料板等， 冲击动力箱体 25内设置偏心轴和 /或连杆等， 连杆与偏心轴等铰接， 连杆的另一端与动力冲 击件 28分体或分体连接或为一体式等，动力冲击件 28与冲击头 24分体或分体连接或为一体 式等， 料板设置在冲击动力箱体 25的一侧和 /或两个以上的侧部等， 料板与冲击动力箱体 25 分体或分体连接或为一体式等， 动力冲击件 28驱动冲击头 24等冲击。
所述的料板包括铲形或叉形或板形或斗形或棱台形或筒形或弧形等结构形式。
所述的料板和 /或冲击动力箱体 25设有滑动摩擦导向支架等， 滑动摩擦导向支架与料板 分体或分体连接或为一体式等，滑动摩擦导向支架与冲击动力箱体 25分体或分体连接或为一 体式等。
所述的料板和 /或冲击动力箱体 25设有滚动体支撑件等， 滚动体支撑件与料板分体或分 体连接或为一体式等， 滚动体支撑件与冲击动力箱体 25分体或分体连接或为一体式等。
所述的料板和 /或冲击动力箱体 25可以设有悬浮摩擦导向支架 26等，悬浮摩擦导向支架 26与料板分体或分体连接或为一体式等， 悬浮摩擦导向支架 26与冲击动力箱体 25分体或分 体连接或为一体式等， 悬浮导向往复件与动力冲击件 28分体或分体连接或为一体式等。
其它同实施例 1。
实施例 6 如图 25至图 37所示， 为实施例 6所示的往复冲击挖装机， 与实施例 1不同的是： 所述 的冲击装置包括冲击头 24等， 冲击头 24包括冲击齿 40、 齿架 29等， 冲击齿 40设置在齿架 29等上， 齿架 29上设有接齿座等， 齿架 29上设置至少一个以上的接齿座等， 接齿座与齿架 3829分体连接或为一体式等， 接齿座与冲击齿 40分体连接或为一体式等。
所述的齿架 29上设置喷水系统 39和 /或喷雾系统等。
所述的冲击齿 40包括清面齿 41和 /或破料齿等， 清面齿 41将料层清理成所需形状， 有 利于连续挖装冲击等， 有利于机身通过。
所述的冲击头 24由一个或一个以上的冲击导向件 34等，两个以上的冲击导向件 34支撑 导向形成多点支撑结构扶正冲击头 24的冲击方向。
所述的齿架 29防护板包括铲形齿架 29防护板或叉形齿架 29防护板或板形齿架 29防护 板或斗形齿架 29防护板或棱台形齿架 29防护板或筒形齿架 29防护板或弧形齿架 29防护板 或 U形齿架 29防护板或 L形齿架 29防护板或复合形齿架 29防护板等， 齿架 29防护板用于 堆料或挖料或装料或破料等， 齿架 29防护板与齿架 29分体连接或为一体式等。
所述的齿架 29防护板包括齿架 29防护板密封件 31等，齿架 29防护板密封件 31的位置 设置在与冲击动力箱体等始终重合端，冲击动力箱体包括冲击动力箱体密封件 31等，冲击动 力箱体密封件 31设置在与齿架 29防护板始终重合端。
所述冲击头 24包括冲击齿 40、 齿架 29等， 冲击齿 40在齿架 29上排列成阶梯状等， 形 成阶梯式冲击头 30或锥形冲击头等， 将料层冲击成阶梯形等， 破解料层的结构强度等， 阶梯 式冲击头 30或锥形冲击头利用阶梯形料层连续沖击等， 减少冲击阻力，增加挖掘截深等， 下 一次冲击时利用阶梯状料层将物料冲击成适于运输及使用的块料粒度。冲击齿 40包括锥齿或 斧齿或叉齿或爪齿或镐齿或锤齿或铲齿或刀齿或组合形齿等， 也可以组合使用。
所述的冲击头 24还可以包括齿架 29、齿架 29防护件等， 齿架 29防护件与齿架 29分体 连接或为一体式等， 动力冲击件驱动冲击头 24等往复运动， 齿架 29防护件与冲击动力箱体 之间始终保持部分重合或与料板之间始终保持部分重合等，防止物料逬入齿架 29防护件与冲 击动力箱体之间和 /或防止物料进入齿架 29防护件与料板等之间。
所述的沖击头 24包括破碎冲击头或挖料冲击头或耙料冲击头或拨料冲击头或装料冲击 头或多功能组合冲击头 35等。 多功能组合冲击头 35可以冲击破碎物料或堆放物料或运出物 料等。
所述的冲击头 24包括冲外层料冲击头和冲内层料冲击头等，冲外层料冲击头与冲内层料 冲击头等靠近设置，冲外层料冲击头包括冲外层料齿等，冲内层料冲击头包括冲内层料齿等, 冲外层料齿的形状和 /或排列有利于将待冲料层的外层料等冲落，冲外层料齿之间的空隙有利 于将冲内层料冲击头冲落的料从冲外层料齿的空隙间流出或冲外层料冲击头设置出料洞将冲 内层料冲击头冲落的物料等排出， 冲内层料冲击头与冲外层料冲击头相配合实现冲击落料排 料等， 使物料能顺利排出连续冲挖料。 冲外层料冲击头包括冲外层料齿、 冲外层料齿座 32、 冲外层料防护件等，冲外层料齿座 32与冲外层料齿分体连接或为一体式等，冲内层料冲击头 包括冲内层料齿、 冲内层料齿座 37、 冲内层料防护件等， 冲内层料齿座 37与冲内层料齿分 体连接或为一体式等， 冲外层料防护件与冲外层料齿座 32分体连接或为一体式等，冲内层料 防护件与冲内层料齿座 37分体连接或为一体式等，动力冲击件驱动冲外层料冲击头与冲内层
料冲击头往复运动等， 冲外层料防护件、 冲内层料防护件与冲击动力箱体之间始终保持部分 重合，防止物料进入冲外层料防护件与冲击动力箱体内和 /或防止物料进入冲内层料防护件与 冲击动力箱体等内。
所述的冲外层料防护件包括冲外层料防护板等，冲外层料防护板沿冲外层料齿座 32四周 布置或局部布置等， 冲内层料防护件包括冲内层料防护板等， 冲内层料防护板沿冲内层料齿 座 37四周布置 局部布置等。
所述的冲内层料防护板包括冲内层料防护板密封件 31等，冲外层料防护板包括冲外层料 防护板密封件 31等， 冲内层料防护板密封件 31和 /或冲外层料防护板密封件 31的位置设置 在与冲击动力箱体始终重合端等，冲击动力箱体包括冲击动力箱体密封件 31等，冲击动力箱 体密封件 31设置在与冲内层料防护板及冲外层料防护板始终重合端等。
其它同实施例 1。
实施例 7 如图 38至图 39所示， 为实施例 7所示的往复冲击挖装机， 与实施例 1不同的是： 所述 的冲击装置包括偏心轴、 连杆、 动力冲击件等， 连杆与动力冲击件分体或分体连接或为一体 式等， 冲击装置还包括防损坏冲击装置结构、 冲击头等， 防损坏冲击装置结构包括旋转防损 坏冲击装置结构 43或分体防损坏冲击装置结构或缓沖防损坏沖击装置结构 44等， 动力沖击 件驱动冲击头等冲击， 冲击反作用力施加在防损坏冲击装置结构等上， 旋转防损坏冲击装置 结构 43 旋转分解冲击反作用力或分体防损坏冲击装置结构分体隔离冲击反作用力或缓冲防 损坏冲击装置结构 44 缓冲吸收分解冲击反作用力等， 防止冲击反作用力损坏曲柄冲击机构 等。
所述的缓冲防损坏冲击装置结构 44包括前端缓冲导向件、后端缓冲导向件等， 缓冲往复 件和 /或弹性体设置于前端缓冲导向件与后端缓冲导向件等，前端缓冲导向件与后端缓冲导向 件加大对缓冲往复件和 /或弹性体的扶正距离和 /或力度等。
所述的旋转防损坏冲击装置结构 43包括关节轴承或转向连接头或球笼式万向节或十字 万向节或球头扣槽式或弧形扣槽式等， 也可以组合使用达到旋转防损坏的作用。
所述的偏心轴和 /或连杆等上设置有润滑液道 42等。
所述的缓冲防损坏冲击装置结构 44包括缓冲往复导向件等，缓冲往复导向件与缓冲往复 件分体或分体连接或为一体式等， 缓冲往复导向件与缓冲支撑件分体或分体连接或为一体式 等。
所述的缓冲往复导向件包括筒形缓冲往复导向件或板形缓冲往复导向件或三角形缓冲往 复导向件或四边形缓冲往复导向件或多边形缓冲往复导向件或柱形缓冲往复导向件或弹性体 缓冲往复导向件或组合形缓冲往复导向件等。
所述的缓冲防损坏冲击装置结构 44包括缓冲往复防脱限位件等，缓冲往复防脱限位件防 止缓冲往复件与缓冲支撑件等脱离， 缓冲往复防脱限位件与缓冲往复件分体或分体连接或为 一体式等， 缓冲往复防脱限位件与缓冲支撑件分体或分体连接或为一体式等。
所述的缓冲往复防脱限位件包括凸台或销齿或锁孔或螺栓或卡槽或挡板或导向柱或销轴 或凹槽或卡簧或卡爪或弹销或定位球或挂钩或锁销等。
所述的缓冲防损坏冲击装置结构 44包括双向缓冲防损坏冲击装置结构 44或单向缓冲防 损坏冲击装置结构 44等。双向缓冲防损坏冲击装置结构包括缓冲支撑件、缓冲往复件、弹性 体等， 在缓冲往复件上设置挡板等， 挡板的两侧均设置弹性体等， 动力冲击件双向冲击产生 的反作用力分别作用在挡板两侧的弹性体等上， 挡板两侧的弹性体起到双向缓冲的作用。
其它同实施例 1。
实施例 8 如图 40所示， 为实施例 8所示的往复冲击挖装机， 与实施例 1不同的是： 所述的曲柄冲 击机构包括缓冲防损坏冲击装置结构、 冲击头、 动力源件等， 缓冲防损坏冲击装置结构包括 缓冲往复件、 弹性体、 缓冲支撑件等， 弹性体设置于缓冲支撑件与缓冲往复件之间， 将缓冲 防损坏冲击装置结构设置于沖击头与动力冲击件之间或将缓冲防损坏冲击装置结构设置于动 力冲击件上等， 动力冲击件驱动沖击头等冲击， 冲击煤层或岩层或水泥混凝物或沥青混凝物 等时冲击反作用力施加在缓冲防损坏冲击装置结构上， 缓冲往复件挤压弹性体等， 弹性体变 形吸收分解冲击反作用力。
所述的缓冲往复件包括筒式缓冲往复件或框形缓冲往复件或 U形缓冲往复件或多棱形缓 冲往复件或板式缓冲往复件或杆式缓冲往复件或螺旋形缓冲往复件或蜗卷弹簧缓冲往复件或 柱形缓冲往复件或组合形缓冲往复件等。
所述的缓冲支撑件包括板式缓冲支撑件或筒式缓冲支撑件或 U形缓冲支撑件或 T形缓冲 支撑件或组合形缓冲支撑件或多棱形缓冲支撑件或板式缓冲支撑件或杆式缓冲支撑件或组合 式缓冲支撑件等。
所述的弹性体包括弹簧或弹性橡胶或弹簧钢板或蝶簧或弹性聚脂或弹性尼龙或弹性波紋 钢或弹性液囊或弹性气囊或弹性颗粒或液压弹簧或气压弹簧或组合式弹性体等。
所述的缓冲往复件和 /或缓冲支撑件包括密封件等。
所述的缓冲往复件和 /或缓冲支撑件设有润滑液或润滑体等。
所述的缓冲往复件和 /或缓冲支撑件为自润滑材料等。
所述的密封件包括密封腔或密封片或密封塞或密封垫或 0形圈或滑环或挡圈或支撑环或 密封环或星形圈或压环或 V形体或 U形体或框形环或槽形件或压簧或开口密封环或密封条或 密封板或密封块或毛刷密封件或清污密封件或唇形密封件等。
其它同实施例 1。
实施例 9
如图 41至图 43所示， 为实施例 9所示的往复冲击挖装机， 与实施例 1不同的是： 所述 的曲柄冲击机构包括冲击导向结构 45等， 冲击导向结构 45包括滚动摩擦导向结构或悬浮摩 擦导向结构 47或滑动摩擦导向结构 46等。
所述的滑动摩擦导向结构 46包括滑动摩擦导向件、滑动摩擦导向支架等，滑动摩擦导向 件与滑动摩擦导向支架分体或分体连接或为一体式等， 滑动摩擦导向件与动力冲击件分体或 分体连接或为一体式等。
所述的滑动摩擦导向结构 46包括滑动摩擦导向件等，滑动摩擦导向件包括高分子材料滑 动摩擦导向件或铜基合金滑动摩擦导向件或铝基合金滑动摩擦导向件或粉末冶金滑动摩擦导 向件或陶瓷滑动摩擦导向件或铸铁滑动摩擦导向件或滑动摩擦耐磨导向件或尼龙滑动摩擦导 向件或金属复合材料滑动摩擦导向件或非金属复合材料滑动摩擦导向件或复合材料滑动摩擦 导向件等。
所述的悬浮摩擦导向结构 47包括悬浮摩擦导向支架、悬浮介质、悬浮导向往复件等， 悬 浮摩擦导向支架通过悬浮介质支撑悬浮导向往复件等往复运动， 悬浮导向往复件与动力冲击 件分体或分体连接或为一体式等。
其它同实施例 1。
实施例 10 如图 44至图 63所示， 为实施例 10所示的往复冲击挖装机， 与实施例 1不同的是： 所述 的滚动摩擦导向结构包括冲击导向件、 滚动体支撑件、 滚动体等， 滚动体设置于冲击导向件 与滚动体支撑件等之间， 滚动体支撑冲击导向件滚动摩擦往复运动， 动力冲击件驱动冲击头 等往复冲击，冲击导向件扶正冲击头等的冲击方向，滚动体支撑件与冲击动力箱体 25分体或 分体连接或为一体式等， 冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式等。
所述的滚动摩擦导向结构包括滚轮 22、 滚轮导向件、 滚动体支撑件等， 滚轮 22设置在 滚动体支撑件上或设置在滚轮导向件上等， 动力冲击件与滚动体支撑件分体或分体连接或为 一体式等， 滚轮 22设置于动力冲击件侧部或设置于动力冲击件内部等， 滚轮 22扶正动力冲 击件通过滚动摩擦往复冲击等， 动力冲击件与冲击头活动连接或为一体式等， 动力冲击件驱 动冲击头冲击， 滚轮导向件、 滚动体支撑件与滚轮 22配合扶正冲击头的冲击方向。
所述的冲击动力箱体 25包括防护板行程槽等， 冲外层料防护件包括冲外层料防护板等， 冲内层料防护件包括冲内层料防护板等， 冲内层料防护板与冲外层料防护板等相邻的部分在 防护板行程槽内往复运动。
所述的冲击导向件、 滚动体支撑件等与滚动体紧密配合防止冲击头旋转。
所述的滚动体包括球形滚动体 59或椭圆形滚动体 58或哑铃形滚动体 56或圆柱形滚动体 57或锥形滚动体或圆环形滚动体或滚轮滚动体或台形柱滚动体或台形球滚动体或台形鼓滚动 体或槽形鼓滚动体 5554或槽形柱滚动体或槽形球滚动体或槽形滚轮滚动体或槽形椭圆滚动 体或带轴滚动体或带孔滚动体或多棱键滚动体或多棱套滚动体或滚鼓形滚动体或滚珠滚动体 或滚针滚动体或滚筒滚动体或直线轴承滚动体或腰鼓轮滚动体或组合式滚动体等。
所述的沖击动力箱体 25和 /或料板 49包括防护板行程槽等，齿架防护件包括齿架防护板 53等， 齿架防护板 53在防护板行程槽等内往复运动。
所述的防护板行程槽内设有弹性体等，弹性体通过弹性变形将齿架防护板 53等带进的物 料和 /或落进防护板行程槽内的物料抖落弹出。
所述的齿架防护板 53与齿架结合部设有密封件等，冲内层料防护板与冲内层料齿座结合 部设有密封件等， 冲外层料防护板与冲外层料齿座结合部设有密封件等。
所述的防护板行程槽内设有弹性体等，弹性体通过弹性变形将冲外层料防护板和 /或冲内 层料防护板等带进的物料和 /或落进防护板行程槽内的物料等抖落弹出。
所述的滚轮导向件与冲击动力箱体 25分体或分体连接或为一体式等，滚轮导向件与摇臂 等为一体式或分体或分体连接， 滚轮导向件与料板 49分体或分体连接或为一体式等。
所述的滚轮 22与滚轮 22两侧的滚轮导向件为间隙配合，当滚轮 22与一侧的滚轮导向 ft 滚动摩擦时， 滚轮 22与另一侧的滚轮导向件不接触， 滚轮 22由两侧的滚轮导向件限制， K 止动力冲击件摆动， 从而控制冲击头摆动。
所述的滚动摩擦导向结构包括滚动体、 滚动体支撑件、 冲击导向件等， 滚动体为腰鼓轮 等，滚动体支撑件与料板 49分体或分体连接或为一体式等，冲击导向件与动力冲击件为一体
式或分体连接等， 动力冲击件与冲机头为一体式或分体连接等， 腰鼓轮设置在滚动体支撑件 上等， 腰鼓轮上设有凹槽或凸起等， 对应的动力冲击件上设有凸起或凹槽等， 腰鼓轮与动力 冲击件等扣合， 通过滚动摩擦扶正动力冲击件的冲击方向， 防止冲击头摆动。
其它同实施例 1。
Claims
1、 一种往复冲击挖装机，其特征在于：该往复冲击挖装机包括曲柄冲击机构、旋转机构、 工作架、 行走机构， 旋转机构设置在行走机构上， 工作架设置在旋转机构上， 曲柄冲击 机构设置在工作架上和 /或设置在旋转机构上， 行走机构带动旋转机构行走， 旋转机构旋 转带动曲柄冲击机构多位置冲击和 /或挖装。
2、 根据权利要求 1所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的曲柄冲击机构和 /或工 作架包括摇臂。
3、 根据权利要求 1所述的往复冲击挖装机，其特征在于： 所述的曲柄冲击机构包括凸轮 冲击机构、 曲柄连杆冲击机构或摆杆冲击机构。
4、 根据权利要求 1所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的旋转机构包括旋转固定 座、 旋转盘， 旋转固定座与行走机构连接， 旋转盘设置在旋转固定座上， 旋转盘支撑 i 作架,旋转盘带动工作架、 曲柄冲击机构旋转。
5、 根据权利要求 1、 2所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的曲柄冲击机构包括 冲击装置， 冲击装置设置在旋转盘上或设置在摇臂上或设置在工作架上， 摇臂设置在旋 转盘和 /或设置在工作架上。
6、 根据权利要求 1所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的工作架包括操作台。
7、 根据权利要求 4所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的旋转盘包括内旋转盘、 外旋转盘， 操作台设置在内旋转盘上或外旋转盘上。
8、 根据权利要求 1所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的工作架包括挖装料装置， 挖装料装置将破碎的物料运出。
9、 根据权利要求 8所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的挖装料装置包括铲斗或 挖斗或抓斗。
10、 根据权利要求 7所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的内旋转盘上设有内 转盘摇臂， 内转盘摇臂一端与内转盘连接， 另一端与冲击装置和 /或铲斗和 /或挖斗和 /或 抓斗连接。
11、 根据权利要求 7所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的外旋转盘上设有外 转盘摇臂， 外转盘摇臂一端与外转盘连接， 另一端与铲斗和 /或挖斗和 /或抓斗和 /或冲击 装置连接。
12、 根据权利要求 2所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的摇臂包括快速更换
接头， 快速更换接头与冲击装置或与铲斗或与挖斗或与抓斗组配。
13、 根据权利要求 5所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的冲击装置包括冲击 头， 冲击头包括冲击齿、 齿架， 冲击齿设置在齿架上， 齿架上设有接齿座， 齿架上设置 至少一个以上的接齿座， 接齿座与齿架分体连接或为一体式， 接齿座与沖击齿分体连接 或为一体式。
14、 根据权利要求 13所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的冲击头包括破碎 冲击头或挖料冲击头或耙料冲击头或拨料冲击头或装料冲击头或多功能组合冲击头。
15、 根据权利要求 14所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 多功能组合冲击头冲击 破碎物料堆放物料运出物料。
16、 根据权利要求 13所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的冲击齿包括锥齿 或斧齿或叉齿或爪齿或镐齿或锤齿或铲齿或刀齿或组合形齿。
17、 根据权利要求 1、 2所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的曲柄冲击机构 包括曲柄沖击机构伸缩器和 /或挖装料装置， 挖装料装置包括挖装料装置伸缩器， 曲柄冲 击机构伸缩器或挖装料装置伸缩器使曲柄冲击机构或挖装料装置工作时互不影响。
18、 根据权利要求 5所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的冲击装置包括偏心 轴、 连杆、 动力冲击件， 连杆与动力冲击件分体或分体连接或为一体式， 冲击装置还包 括防损坏冲击装置结构、 冲击头， 防损坏冲击装置结构包括旋转防损坏冲击装置结构或 分体防损坏冲击装置结构或缓冲防损坏冲击装置结构， 动力冲击件驱动冲击头冲击， 冲 击反作用力施加在防损坏冲击装置结构上， 旋转防损坏冲击装置结构旋转分解冲击反作 用力或分体防损坏冲击装置结构分体隔离冲击反作用力或缓冲防损坏冲击装置结构缓冲 吸收分解冲击反作用力， 防止冲击反作用力损坏曲柄冲击机构。
19、 根据权利要求 1所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的曲柄冲击机构包括 缓冲防损坏冲击装置结构、 冲击头、 动力源件， 缓冲防损坏冲击装置结构包括缓冲往复 件、 弹性体、 缓冲支撑件， 弹性体设置于缓冲支撑件与缓冲往复件之间， 将缓冲防损坏 冲击装置结构设置于冲击头与动力冲击件之间或将缓冲防损坏冲击装置结构设置于动力 冲击件上， 动力冲击件驱动冲击头冲击， 冲击煤层或岩层或水泥混凝物或沥青混凝物时 冲击反作用力施加在缓冲防损坏冲击装置结构上， 缓冲往复件挤压弹性体， 弹性体变形 吸收分解冲击反作用力。
20、 根据权利要求 5所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的冲击装置包括偏心
轴、 连杆、 动力冲击件， 连杆与动力冲击件分体或分体连接或为一体式， 连杆一端与偏 心轴铰接， 连杆另一端设置冲击头或动力冲击件， 冲击头与连杆分体或活动连接， 冲击 头与动力冲击件分体或活动连接或为一体式， 缓冲支撑件与连杆分体或分体连接或为一 体式， 缓冲支撑件与冲击头分体或分体连接或为一体式， 缓冲支撑件与动力冲击件分体 或分体连接或为一体式， 缓冲往复件与冲击头分体或分体连接或为一体式， 缓冲往复件 与连杆分体或分体连接或为一体式， 缓冲往复件与动力冲击件分体或分体连接或为一体 式， 缓冲件与连杆分体或分体连接或为一体式， 缓冲件与冲击头分体或分体连接或为一 体式， 缓冲件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式。
21、 根据权利要求 19所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的缓冲往复件包括 筒式缓冲往复件或框形缓冲往复件或 U形缓冲往复件或多棱形缓冲往复件或板式缓冲往 复件或杆式缓冲往复件或螺旋形缓冲往复件或蜗卷弹簧缓冲往复件或柱形缓冲往复件或 组合形缓冲往复件。
22、 根据权利要求 18所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的缓冲防损坏冲击 装置结构包括缓冲往复导向件， 缓冲往复导向件与缓冲往复件分体或分体连接或为一体 式， 缓冲往复导向件与缓冲支撑件分体或分体连接或为一体式。
23、 根据权利要求 22所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的缓冲往复导向件 包括筒形缓冲往复导向件或板形缓冲往复导向件或三角形缓冲往复导向件或四边形缓冲 往复导向件或多边形缓冲往复导向件或柱形缓冲往复导向件或弹性体缓冲往复导向件或 组合形缓冲往复导向件。
24、 根据权利要求 18所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的缓冲防损坏冲击装 置结构包括缓冲往复防脱限位件， 缓冲往复防脱限位件防止缓冲往复件与缓冲支撑件脱 离， 缓冲往复防脱限位件与缓冲往复件分体或分体连接或为一体式， 缓冲往复防脱限位 件与缓冲支撑件分体或分体连接或为一体式。
25、 根据权利要求 24所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的缓冲往复防脱限 位件包括凸台或销齿或锁孔或螺栓或卡槽或挡板或导向柱或销轴或凹槽或卡簧或卡爪或 弹销或定位球或挂钩或锁销。
26、 根据权利要求 19所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的缓冲支撑件包括 板式缓冲支撑件或筒式缓冲支撑件或 U形缓冲支撑件或 T形缓冲支撑件或组合形缓冲支 撑件或多棱形缓冲支撑件或板式缓冲支撑件或杆式缓冲支撑件或组合式缓冲支撑件。
27、 根据权利要求 19所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的弹性体包括弹簧 或弹性橡胶或弹簧钢板或蝶簧或弹性聚脂或弹性尼龙或弹性波纹钢或弹性液囊或弹性气 囊或弹性颗粒或液压弹簧或气压弹簧或组合式弹性体。
28、 根据权利要求 5所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的冲击装置包括动力 源件， 动力源件包括电机或液压马达或气马达或磁动力源件。
29、 根据权利要求 18所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的缓沖防损坏冲击 装置结构包括双向缓冲防损坏冲击装置结构或单向缓冲防损坏冲击装置结构。
30、 根据权利要求 29所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的双向缓冲防损坏 冲击装置结构包括缓冲支撑件、 缓冲往复件、 弹性体， 在缓冲往复件上设置挡板， 挡板 的两侧均设置弹性体， 动力冲击件双向冲击产生的反作用力分别作用在挡板两侧的弹性 体上， 挡板两侧的弹性体起到双向缓冲的作用。
31、 根据权利要求 18所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的缓冲防损坏冲击 装置结构包括前端缓冲导向件、 后端缓冲导向件， 缓冲往复件和 /或弹性体设置于前端缓 冲导向件与后端缓冲导向件， 前端缓冲导向件与后端缓冲导向件加大对缓冲往复件和 /或 弹性体的扶正距离和 /或力度。
32、 根据权利要求 19所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的缓沖往复件和 /或 缓冲支撑件包括密封件。
33、 根据权利要求 32所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的密封件包括密封 腔或密封片或密封塞或密封垫或 0形圈或滑环或挡圈或支撑环或密封环或星形圈或压环 或 V形体或 U形体或框形环或槽形件或压簧或幵口密封环或密封条或密封板或密封块或 毛刷密封件或清污密封件或唇形密封件。
34、 根据权利要求 19所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的缓冲往复件和 /或 缓冲支撑件设有润滑液或润滑体。
35、 根据权利要求 19所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的缓冲往复件和 /或 缓冲支撑件为自润滑材料。
36、 根据权利要求 1所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的曲柄冲击机构包括 冲击导向结构， 冲击导向结构包括滚动摩擦导向结构或悬浮摩擦导向结构或滑动摩擦导 向结构。
37、 根据权利要求 36所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的滚动摩擦导向结
构包括冲击导向件、 滚动体支撑件、 滚动体， 滚动体设置于冲击导向件与滚动体支撑件 之间， 滚动体支撑冲击导向件滚动摩擦往复运动， 动力冲击件驱动冲击头往复沖击， 冲 击导向件扶正冲击头的冲击方向， 滚动体支撑件与冲击动力箱体分体或分体连接或为一 体式， 冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式。
38、 根据权利要求 37所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的沖击导向件、 滚 动体支撑件与滚动体紧密配合防止冲击头旋转。
39、 根据权利要求 36所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的滑动摩擦导向结 构包括滑动摩擦导向件、 滑动摩擦导向支架， 滑动摩擦导向件与滑动摩擦导向支架分体 或分体连接或为一体式， 滑动摩擦导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式。
40、 根据权利要求 36所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的滑动摩擦导向结 构包括滑动摩擦导向件， 滑动摩擦导向件包括高分子材料滑动摩擦导向件或铜基合金滑 动摩擦导向件或铝基合金滑动摩擦导向件或粉末冶金滑动摩擦导向件或陶瓷滑动摩擦导 向件或铸铁滑动摩擦导向件或滑动摩擦耐磨导向件或尼龙滑动摩擦导向件或金属复合材 料滑动摩擦导向件或非金属复合材料滑动摩擦导向件或复合材料滑动摩擦导向件。
41、 根据权利要求 36所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的悬浮摩擦导向结 构包括悬浮摩擦导向支架、 悬浮介质、 悬浮导向往复件， 悬浮摩擦导向支架通过悬浮介 质支撑悬浮导向往复件往复运动， 悬浮导向往复件与动力冲击件分体或分体连接或为一 体式。
42、 根据权利要求 5、 8所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的冲击装置和挖 装料装置组合， 破料堆料挖料功能一体化。
43、 根据权利要求 5所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的冲击装置包括冲击 动力箱体、 偏心轴、 连杆、 动力冲击件、 冲击头、 料板， 冲击动力箱体内设置偏心轴和 / 或连杆， 连杆与偏心轴铰接， 连杆的另一端与动力冲击件分体或分体连接或为一体式， 动力冲击件与冲击头分体或分体连接或为一体式， 料板设置在冲击动力箱体的一侧和 /或 两个以上的侧部， 料板与冲击动力箱体分体或分体连接或为一体式， 动力冲击件驱动冲 击头冲击。
44、 根据权利要求 37、 43所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的料板和 /或冲 击动力箱体设有滑动摩擦导向支架， 滑动摩擦导向支架与料板分体或分体连接或为一体 式， 滑动摩擦导向支架与冲击动力箱体分体或分体连接或为一体式。
45、 根据权利要求 37、 43所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的料板和 /或沖 击动力箱体设有滚动体支撑件， 滚动体支撑件与料板分体或分体连接或为一体式， 滚动 体支撑件与冲击动力箱体分体或分体连接或为一体式。
46、 根据权利要求 37、 43所述的往复沖击挖装机， 其特征在于： 所述的料板和 /或冲 击动力箱体设有悬浮摩擦导向支架， 悬浮摩擦导向支架与料板分体或分体连接或为一体 式， 悬浮摩擦导向支架与冲击动力箱体分体或分体连接或为一体式， 悬浮导向往复件与 动力冲击件分体或分体连接或为一体式。
47、 根据权利要求 43所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的料板包括铲形或 叉形或板形或斗形或棱台形或筒形或弧形。
48、 根据权利要求 5所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的冲击装置包括驱动 齿轮、 传动齿轮、 偏心轴、 连杆， 在驱动齿轮和 /或传动齿轮上设置两个或两个以上的偏 心轴， 连杆与偏心轴铰接， 两个以上连杆或两个以上的动力冲击件驱动两个以上的冲击 头， 冲击头呈上下布置和 /或左右布置， 增加挖掘宽度和 /或挖掘长度。
49、 根据权利要求 18、 48所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的偏心轴设置 于传动齿轮和 /或驱动齿轮一个或一个以上的侧部。
50、 根据权利要求 48所述的往复沖击挖装机， 其特征在于： 所述的两个以上的冲击 头相邻的前后交错运动的冲击导向件共用一个滚动体， 节省空间。
51、 根据权利要求 18所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的旋转防损坏冲击 装置结构包括关节轴承或转向连接头或球笼式万向节或十字万向节或球头扣槽式或弧形 扣槽式。
52、 根据权利要求 37、 50所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的滚动体包括 球形滚动体或椭圆形滚动体或 铃形滚动体或圆柱形滚动体或锥形滚动体或圆环形滚动 体或滚轮滚动体或台形柱滚动体或台形球滚动体或台形鼓滚动体或槽形鼓滚动体或槽形 柱滚动体或槽形球滚动体或槽形滚轮滚动体或槽形椭圆滚动体或带轴滚动体或带孔滚动 体或多棱键滚动体或多棱套滚动体或滚鼓形滚动体或滚珠滚动体或滚针滚动体或滚筒滚 动体或直线轴承滚动体或腰鼓轮滚动体或组合式滚动体。
53、 根据权利要求 18、 20、 43所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的偏心轴 和 /或连杆上设置有润滑液道。
54、 根据权利要求 13所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述冲击头包括冲击齿、
齿架， 冲击齿在齿架上排列成阶梯状， 形成阶梯式冲击头或锥形冲击头， 将料层冲击成 阶梯形， 破解料层的结构强度， 阶梯式冲击头或锥形冲击头利用阶梯形料层连续冲击， 减少冲击阻力， 增加挖掘截深， 下一次冲击时利用阶梯状料层将物料沖击成适于运输及 使用的块料粒度。
55、 根据权利要求 13所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的齿架上设置喷水 系统和 /或喷雾系统。
56、 根据权利要求 13所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的冲击齿包括清面 齿和 /或破料齿，清面齿将料层清理成所需形状，有利于连续挖装冲击，有利于机身通过。
57、 根据权利要求 2所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的摇臂包括旋转摇臂 或伸缩摇臂或伸缩旋转摇臂或折弯摇臂。
58、 根据权利要求 57所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的折弯摇臂包括弯 曲形摇臂或活动弯曲摇臂或异形折弯摇臂。
59、 根据权利要求 58所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的弯曲形摇臂通过 摇臂升降和 /或旋转调整冲击装置的多角度和 /或多位置往复冲击。
60、 根据权利要求 57所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的折弯摇臂由一个 或一个以上的摇臂段组成， 摇臂段之间活动连接， 活动弯曲摇臂包括折弯摇臂驱动器， 折弯摇臂驱动器驱动摇臂段相对运动， 摇臂段带动冲击装置多角度和 /或多位置往复冲 击。
61、 根据权利要求 13所述的往复沖击挖装机， 其特征在于： 所述的冲击头由一个或 一个以上的冲击导向件， 两个以上的冲击导向件支撑导向形成多点支撑结构扶正冲击头 的冲击方向。
62、 根据权利要求 13所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 冲击头包括齿架、 齿架 防护件， 齿架防护件与齿架分体连接或为一体式， 动力冲击件驱动冲击头往复运动， 齿 架防护件与冲击动力箱体之间始终保持部分重合或与料板之间始终保持部分重合， 防止 物料进入齿架防护件与冲击动力箱体之间和 /或防止物料进入齿架防护件与料板之间。
63、 根据权利要求 37、 43、 44、 45所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的冲 击动力箱体和 /或料板包括防护板行程槽， 齿架防护件包括齿架防护板， 齿架防护板在防 护板行程槽内往复运动。
64、 根据权利要求 63所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的防护板行程槽内
设有弹性体， 弹性体通过弹性变形将齿架防护板带进的物料和 /或落进防护板行程槽内的 物料抖落弹出。
65、 根据权利要求 13所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的齿架防护板包括 铲形齿架防护板或叉形齿架防护板或板形齿架防护板或斗形齿架防护板或棱台形齿架防 护板或筒形齿架防护板或弧形齿架防护板或 U形齿架防护板或 L形齿架防护板或复合形 齿架防护板， 齿架防护板用于堆料或挖料或装料或破料， 齿架防护板与齿架分体连接或 为一体式。
66、 根据权利要求 13所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的齿架防护板包括 齿架防护板密封件， 齿架防护板密封件的位置设置在与冲击动力箱体始终重合端， 冲击 动力箱体包括冲击动力箱体密封件， 冲击动力箱体密封件设置在与齿架防护板始终重合 端。
67、 根据权利要求 13所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的沖击头包括冲外 层料冲击头和冲内层料冲击头， 冲外层料冲击头与冲内层料冲击头靠近设置， 冲外层料 冲击头包括冲外层料齿， 冲内层料冲击头包括冲内层料齿， 冲外层料齿的形状和 /或排列 有利于将待冲料层的外层料冲落， 冲外层料齿之间的空隙有利于将冲内层料冲击头冲落 的料从冲外层料齿的空隙间流出或冲外层料冲击头设置出料洞将冲内层料冲击头冲落的 物料排出， 冲内层料冲击头与冲外层料冲击头相配合实现冲击落料排料， 使物料能顺利 排出连续冲挖料。
68、 根据权利要求 67所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 冲外层料冲击头包括冲 外层料齿、 冲外层料齿座、 冲外层料防护件， 冲外层料齿座与冲外层料齿分体连接或为 一体式， 冲内层料冲击头包括冲内层料齿、 冲内层料齿座、 冲内层料防护件， 冲内层料 齿座与冲内层料齿分体连接或为一体式， 冲外层料防护件与冲外层料齿座分体连接或为 一体式， 冲内层料防护件与冲内层料齿座分体连接或为一体式， 动力冲击件驱动冲外层 料冲击头与冲内层料冲击头往复运动， 冲外层料防护件、 冲内层料防护件与冲击动力箱 体之间始终保持部分重合， 防止物料进入冲外层料防护件与沖击动力箱体内和 /或防止物 料进入冲内层料防护件与冲击动力箱体内。
69、 根据权利要求 68所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的冲外层料防护件 包括冲外层料防护板， 冲外层料防护板沿冲外层料齿座四周布置或局部布置， 冲内层料 防护件包括冲内层料防护板， 冲内层料防护板沿冲内层料齿座四周布置或局部布置。
70、 根据权利要求 68所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的沖内层料防护板 包括冲内层料防护板密封件， 冲外层料防护板包括冲外层料防护板密封件， 冲内层料防 护板密封件和 /或冲外层料防护板密封件的位置设置在与冲击动力箱体始终重合端， 冲击 动力箱体包括冲击动力箱体密封件， 冲击动力箱体密封件设置在与冲内层料防护板及冲 外层料防护板始终重合端。
71、 根据权利要求 13、 63所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的齿架防护板 与齿架结合部设有密封件， 冲内层料防护板与冲内层料齿座结合部设有密封件， 冲外层 料防护板与冲外层料齿座结合部设有密封件。
72、 根据权利要求 37所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的冲击动力箱体包 括防护板行程槽， 冲外层料防护件包括冲外层料防护板， 冲内层料防护件包括冲内层料 防护板， 冲内层料防护板与冲外层料防护板相邻的部分在防护板行程槽内往复运动。
73、 根据权利要求 63所述的往复冲击挖装机， 其特征在于： 所述的防护板行程槽内 设有弹性体， 弹性体通过弹性变形将冲外层料防护板和 /或冲内层料防护板带进的物料和
/或落进防护板行程槽内的物料抖落弹出。
74、 根据权利要求 36所述的防损坏驱动部件装置， 其特征在于： 所述的滚动摩擦导 向结构包括滚轮、 滚轮导向件、 滚动体支撑件， 滚轮设置在滚动体支撑件上或设置在滚 轮导向件上， 动力冲击件与滚动体支撑件分体或分体连接或为一体式， 滚轮设置于动力 冲击件侧部或设置于动力冲击件内部， 滚轮扶正动力冲击件通过滚动摩擦往复冲击， 动 力冲击件与冲击头活动连接或为一体式， 动力冲击件驱动冲击头冲击， 滚轮导向件、 滚 动体支撑件与滚轮配合扶正冲击头的冲击方向。 附图 74
75、 根据权利要求 74所述的防损坏驱动部件装置， 其特征在于： 所述的滚轮导向件 与冲击动力箱体分体或分体连接或为一体式， 滚轮导向件与摇臂为一体式或分体或分体 连接， 滚轮导向件与料板分体或分体连接或为一体式。
76、 根据权利要求 52、 /74所述的防损坏驱动部件装置， 其特征在于： 所述的滚轮与 滚轮两侧的滚轮导向件为间隙配合， 当滚轮与一侧的滚轮导向件滚动摩擦时， 滚轮与另 一侧的滚轮导向件不接触， 滚轮由两侧的滚轮导向件限制， 防止动力冲击件摆动， 从而 控制冲击头摆动。
77、 根据权利要求 36、 37所述的防损坏驱动部件装置， 其特征在于： 所述的滚动摩 擦导向结构包括滚动体、 滚动体支撑件、 冲击导向件， 滚动体为腰鼓轮， 滚动体支撑件
与料板分体或分体连接或为一体式， 冲击导向件与动力冲击件为一体式或分体连接， 动 力冲击件与冲机头为一体式或分体连接， 腰鼓轮设置在滚动体支撑件上， 腰鼓轮上设有 凹槽或凸起， 对应的动力冲击件上设有凸起或凹槽， 腰鼓轮与动力冲击件扣合， 通过滚 动摩擦扶正动力冲击件的冲击方向， 防止冲击头摆动。
Applications Claiming Priority (90)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210155148 | 2012-05-12 | ||
| CN201210155167 | 2012-05-12 | ||
| CN201210155148.3 | 2012-05-12 | ||
| CN201210155169.5 | 2012-05-12 | ||
| CN201210155143.0 | 2012-05-12 | ||
| CN201210155143 | 2012-05-12 | ||
| CN201210155169 | 2012-05-12 | ||
| CN201210155167.6 | 2012-05-12 | ||
| CN201210226675 | 2012-06-24 | ||
| CN201210226673 | 2012-06-24 | ||
| CN201210226673.X | 2012-06-24 | ||
| CN201210226655 | 2012-06-24 | ||
| CN201210226688 | 2012-06-24 | ||
| CN201210226675.9 | 2012-06-24 | ||
| CN201210226688.6 | 2012-06-24 | ||
| CN201210226655.1 | 2012-06-24 | ||
| CN201210226780.2 | 2012-06-28 | ||
| CN201210226780 | 2012-06-28 | ||
| CN201210297181.X | 2012-08-06 | ||
| CN201210297181 | 2012-08-06 | ||
| CN201210293049 | 2012-08-13 | ||
| CN201210290393.5 | 2012-08-13 | ||
| CN201210293049.1 | 2012-08-13 | ||
| CN201210290392.0 | 2012-08-13 | ||
| CN201210293169 | 2012-08-13 | ||
| CN201210293237.4 | 2012-08-13 | ||
| CN201210290393 | 2012-08-13 | ||
| CN201210297164 | 2012-08-13 | ||
| CN201210293169.1 | 2012-08-13 | ||
| CN201210293237 | 2012-08-13 | ||
| CN201210293192.0 | 2012-08-13 | ||
| CN201210293070 | 2012-08-13 | ||
| CN201210290401.6 | 2012-08-13 | ||
| CN201210293253.3 | 2012-08-13 | ||
| CN201210290379 | 2012-08-13 | ||
| CN201210293070.1 | 2012-08-13 | ||
| CN201210293192 | 2012-08-13 | ||
| CN201210290379.5 | 2012-08-13 | ||
| CN201210293253 | 2012-08-13 | ||
| CN201210293046.8 | 2012-08-13 | ||
| CN201210290392 | 2012-08-13 | ||
| CN201210297164.6 | 2012-08-13 | ||
| CN201210293046 | 2012-08-13 | ||
| CN201210293236.X | 2012-08-13 | ||
| CN201210290401 | 2012-08-13 | ||
| CN201210293236 | 2012-08-13 | ||
| CN201210347294.6 | 2012-09-10 | ||
| CN201210347294 | 2012-09-10 | ||
| CN201210378528 | 2012-09-11 | ||
| CN201210378528.3 | 2012-09-11 | ||
| CN201210454125 | 2012-11-07 | ||
| CN201210454531 | 2012-11-07 | ||
| CN201210454531.9 | 2012-11-07 | ||
| CN201210454532 | 2012-11-07 | ||
| CN201210454001.4 | 2012-11-07 | ||
| CN201210454142.6 | 2012-11-07 | ||
| CN201210454142 | 2012-11-07 | ||
| CN201210454532.3 | 2012-11-07 | ||
| CN201210454001 | 2012-11-07 | ||
| CN201210454125.2 | 2012-11-07 | ||
| CN201210596479.0 | 2012-12-28 | ||
| CN201210596479 | 2012-12-28 | ||
| CN201310020905.0 | 2013-01-06 | ||
| CN201310020905 | 2013-01-06 | ||
| CN201310058119.X | 2013-02-22 | ||
| CN201310058073.1 | 2013-02-22 | ||
| CN201310058119 | 2013-02-22 | ||
| CN201310058071.2 | 2013-02-22 | ||
| CN201310058138.2 | 2013-02-22 | ||
| CN201310058118.5 | 2013-02-22 | ||
| CN201310058117 | 2013-02-22 | ||
| CN201310058074 | 2013-02-22 | ||
| CN201310058074.6 | 2013-02-22 | ||
| CN201310058118 | 2013-02-22 | ||
| CN201310058073 | 2013-02-22 | ||
| CN201310058064.2 | 2013-02-22 | ||
| CN201310058064 | 2013-02-22 | ||
| CN201310058071 | 2013-02-22 | ||
| CN201310058138 | 2013-02-22 | ||
| CN201310058117.0 | 2013-02-22 | ||
| CN201310078655.6 | 2013-03-04 | ||
| CN201310078655 | 2013-03-04 | ||
| CN201310100163.2 | 2013-03-13 | ||
| CN201310100163 | 2013-03-13 | ||
| CN201310118683.6 | 2013-03-23 | ||
| CN201310118683 | 2013-03-23 | ||
| CN201310158412 | 2013-04-12 | ||
| CN201310158415 | 2013-04-12 | ||
| CN201310158415.7 | 2013-04-12 | ||
| CN201310158412.3 | 2013-04-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2013170630A1 true WO2013170630A1 (zh) | 2013-11-21 |
Family
ID=49532758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/CN2013/000554 WO2013170630A1 (zh) | 2012-05-12 | 2013-05-10 | 往复冲击挖装机 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (2) | CN203334327U (zh) |
| WO (1) | WO2013170630A1 (zh) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203334327U (zh) * | 2012-05-12 | 2013-12-11 | 刘素华 | 往复冲击挖装机 |
| CN203905941U (zh) * | 2013-05-10 | 2014-10-29 | 刘素华 | 装有防护板冲击设备 |
| CN103790584A (zh) * | 2014-02-28 | 2014-05-14 | 中南大学 | 一种用于硬岩矿开采的冲击辅助式掘进机 |
| CN104028331A (zh) * | 2014-06-11 | 2014-09-10 | 山西东华机械有限公司 | 气动破碎锤 |
| CN106480924B (zh) * | 2015-09-02 | 2019-01-25 | 中国航空工业第六一八研究所 | 一种挖掘机行走方向自适应控制方法 |
| CN105484746A (zh) * | 2015-12-23 | 2016-04-13 | 林州重机集团股份有限公司 | 巷道开口掘进机 |
| CN107060764A (zh) * | 2017-03-28 | 2017-08-18 | 广东力源液压机械有限公司 | 一种改进结构的锤击式破碎机及破碎方法 |
| CN108361029B (zh) * | 2018-02-06 | 2019-03-29 | 鄂托克前旗长城五号矿业有限公司 | 一种复杂难采矿床规模化开采装置 |
| CN108716230A (zh) * | 2018-07-26 | 2018-10-30 | 徐工集团工程机械有限公司 | 工程车辆 |
| CN109518740B (zh) * | 2018-11-30 | 2020-12-01 | 马鞍山纽盟知识产权管理服务有限公司 | 一种挖掘机 |
| CN109778929B (zh) * | 2018-12-24 | 2021-06-04 | 广西大学 | 一种寄生机构式空间可控挖掘机构 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5138756A (en) * | 1989-12-08 | 1992-08-18 | Ford New Holland, Inc. | Method of converting backhoe controls |
| JP2000319919A (ja) * | 1999-05-14 | 2000-11-21 | Hiroshi Onodera | 除礫用バケット |
| CN201261894Y (zh) * | 2008-08-22 | 2009-06-24 | 中钢集团马鞍山矿山研究院有限公司 | 多功能破碎清塞机 |
| CN101619579A (zh) * | 2009-07-27 | 2010-01-06 | 马鞍山市惊天液压机械制造有限公司 | 轮式挖掘装载机 |
| CN202125295U (zh) * | 2011-06-13 | 2012-01-25 | 刘素华 | 杆连动直冲铲煤机 |
| CN102400682A (zh) * | 2010-09-07 | 2012-04-04 | 刘素华 | 高效成块铲煤机 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6517164B1 (en) * | 2000-08-07 | 2003-02-11 | Richard E. White | Hammer-ripper excavating system |
| SE1051151A1 (sv) * | 2010-11-03 | 2012-05-04 | Brokk Ab | Brythammare vid en med manöverbar arm utrustad arbetsmaskin |
| CN201952824U (zh) * | 2011-01-18 | 2011-08-31 | 江苏金秆农业装备有限公司 | 转动式抓斗多向挖掘机 |
| CN203334327U (zh) * | 2012-05-12 | 2013-12-11 | 刘素华 | 往复冲击挖装机 |
-
2013
- 2013-05-10 CN CN2013202643887U patent/CN203334327U/zh not_active Expired - Fee Related
- 2013-05-10 WO PCT/CN2013/000554 patent/WO2013170630A1/zh active Application Filing
- 2013-05-10 CN CN201310181075.XA patent/CN103388345B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5138756A (en) * | 1989-12-08 | 1992-08-18 | Ford New Holland, Inc. | Method of converting backhoe controls |
| JP2000319919A (ja) * | 1999-05-14 | 2000-11-21 | Hiroshi Onodera | 除礫用バケット |
| CN201261894Y (zh) * | 2008-08-22 | 2009-06-24 | 中钢集团马鞍山矿山研究院有限公司 | 多功能破碎清塞机 |
| CN101619579A (zh) * | 2009-07-27 | 2010-01-06 | 马鞍山市惊天液压机械制造有限公司 | 轮式挖掘装载机 |
| CN102400682A (zh) * | 2010-09-07 | 2012-04-04 | 刘素华 | 高效成块铲煤机 |
| CN202125295U (zh) * | 2011-06-13 | 2012-01-25 | 刘素华 | 杆连动直冲铲煤机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN203334327U (zh) | 2013-12-11 |
| CN103388345B (zh) | 2017-12-08 |
| CN103388345A (zh) | 2013-11-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2013170630A1 (zh) | 往复冲击挖装机 | |
| AU2013262354B2 (en) | Method of device for converting rotary motion to reciprocating percussion motion and device for converting rotary motion to reciprocating percussion motion that implements the method | |
| CN103835720B (zh) | 坚硬岩石破碎系统 | |
| CN102733803A (zh) | 复合式悬臂掘进机 | |
| CN103291291B (zh) | 一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法及实施该方法的防磨损冲击采掘机 | |
| CN103498671B (zh) | 摇臂设有过煤空间采掘机 | |
| CN102400682A (zh) | 高效成块铲煤机 | |
| CN103835326B (zh) | 摇臂滚动摩擦伸缩滚动行程段平行设置的方法及摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机 | |
| CN208578571U (zh) | 一种掘锚机组的冲击破碎组合锤头 | |
| RU2563467C1 (ru) | Способ добычи ударным резанием и горный комбайн ударного резания для осуществления способа | |
| CN102678111B (zh) | 高效成块铲煤机 | |
| WO2015058465A1 (zh) | 一种掘进机动力箱往复落料滚耙装料的方法及一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机 | |
| CN103216226A (zh) | 水刀切割冲击采掘机 | |
| CA2515076C (en) | Scaling assembly | |
| CN202745866U (zh) | 水刀切割冲击采掘机 | |
| CN110410090A (zh) | 一种具有伸缩结构的多臂多钻钻装锚一体机 | |
| CN206280076U (zh) | 掘进机及掘进系统 | |
| CN103089257A (zh) | 水刀采掘机 | |
| CN87105404A (zh) | 矿山掘进式开采用采掘机 | |
| CN204402476U (zh) | 一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机 | |
| WO2013170628A1 (zh) | 多层冲击头少阻力高效率采掘设备 | |
| KR101355133B1 (ko) | 굴착기의 브레이커 구조장치 | |
| CN114151004B (zh) | 一种带支护功能的小型平面凿岩装置及其使用方法 | |
| JPH0646049U (ja) | バケット式掘削装置 | |
| CN114011536B (zh) | 一种公路工程废料回收装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 13791220 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 13791220 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |