CN204152508U - 一种车载凿石机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车载凿石机，包括机动载车总成、万向机构、推进机构、凿岩机和压力站；推进机构通过万向机构悬挂在机动载车总成的载车框架下侧，并借助万向机构中的驱动杆，分别可调节并排凿岩机高度、整体倾斜度和进给角度。本实用新型推进机构借助万向机构悬挂于载车框架下侧，并可升降调节，使凿岩机贴近地面作业，实现岩石底部劈裂切离的目的；整体结构紧凑、重心低、行走稳定性好，复数根并排凿岩机在推进缸体驱动下，同步行进，效率高，省工省时；尤其适合矿山石材开采时，劈裂已经切割好型材的基部。

Description

一种车载凿石机

技术领域：

本实用新型属于石材开采机械设备领域，特别涉及一种车载凿石机。

背景技术：

现有开采有价值的石材，多采用手持凿岩机、风钻等小型设备，对岩石进行密集钻孔，形成断裂带，以使岩石完整切离山体。近几年，车载式凿岩机已逐渐应用于石材荒料开采领域，但大都用于石材荒料的直接开采。市场上已有的石材荒料底部专用车载式劈裂机，因结构问题，凿岩机偏置于载车上部，无法升降对石材底部劈裂，未能在石材矿山开采领域获得推广。如CN202866652U，公开一种凿岩台车，其包括钻臂系统、凿岩机、推进系统以及滑架，滑架的上滑道上安装有推进系统；推进系统包括前、后滑轮托架、凿岩机托架、张紧装置、推进油缸、油缸支架以及钢丝绳，张紧装置以及油缸支架固定于滑架上，前、后滑轮托架和凿岩机托架滑动安装于滑架的上滑道上，推进油缸的缸筒前后端分别与前、后滑轮托架固定，其活塞杆端部固定于油缸支架上，钢丝绳由两股绳构成，两股钢丝绳的两端分别与凿岩机托架固定，两者绕过位于前、后滑轮托架上的滑轮后分别与张紧装置固定且张紧。本推进系统设计了液压油缸推进，配合钢丝绳可实现成倍数推进，使滑架长度大大减小，也就使整体台车的整体体积减小，增加了作业的灵活性。如何改良现有设备，使得凿岩能下降的更低，对岩石底部进行劈裂车载式凿石机，即成为本实用新型研究的对象。

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种凿岩的推进机构设置在载车框架下方，在万向机构驱动下能下降贴近地面、调节凿岩机倾斜度和凿石进给角度的车载凿石机。

本实用新型技术方案是这样实现的：一种车载凿石机，包括机动载车总成、万向机构、推进机构、凿岩机和压力站；所述机动载车总成中的载车框架成矩形结构，在载车框架的四角处分别安装有驱动轮，一对驱动轮由动力驱动，并至少有一对驱动轮受控于方向盘组件；所述推进机构包括推进框架、滑板和推进缸体，复数根凿岩机固定在滑板上；所述万向机构安装在所述载车框架上，下部悬挂着推进机构；其特征是推进框架两对应边分别设有推进轨道，所述的滑板滑动安装在所述的推进轨道上，复数根凿岩机并排固定在所述滑板上，所述推进缸体固定在滑板和推进框架之间，随着推进缸体动作，所述凿岩机能伸出载车框架的边侧；所述万向机构，包括有柱套、立柱、顶板、挂板和驱动杆；所述立柱活动穿设于柱套内，柱套垂直于立柱升降方向设有柱套轴，借助该柱套轴活动定位在一对轴座上，该轴座定位在载车框架上；立柱上端具有一小口径的轴段，该轴段穿过所述的顶板，并与顶板间设有轴承；所述挂板锁固在立柱下端部，其上设有一垂直于所述柱套轴和立柱的旋转轴，通过旋转轴悬挂所述推进机构中的推进框架；所述驱动杆，包括有升降杆、旋转杆、柱套摆杆和框架摆杆，所述升降杆一端锁固在顶板上，另一端锁固在柱套上，由升降杆驱动立柱相对柱套升降，调节凿岩机的高度；所述旋转杆一端定位在顶板上，另一端定位有一转柄，该转柄另一端锁固在立柱的轴段上，借助该旋转杆驱动立柱旋转，调节凿岩机的水平面旋转角度；所述柱套摆杆一端活动铰接在柱套上，另一端铰接在载车框架上，借助柱套摆杆驱动柱套左右摆动，调节旋转轴与水平面夹角；所述框架摆杆一端铰接在挂板上，另一端铰接在推进框架上，借助框架摆杆调节凿岩机与水平面夹角。

所述驱动杆可以是气缸，油缸，或电动推杆之择一标准件；所述气缸或油缸均由压力站驱动。压力站如空压机系统或液压泵系统。

所述驱动轮通过轮架活动定位在载车框架上，所述轮架与载车框架设有对应的定位孔，借助一定位销插入，形成驱动轮位置锁定关系。

所述载车框架前、后驱动轮，均设有一套方向盘组件；前、后一对驱动轮的轮架由一连杆关联，由方向盘组件控制同步旋转。

所述凿岩机借助缓冲架固定在滑板上，所述的缓冲架包括前夹持件、后夹持件、固定块、缓冲垫和压缩弹簧；所述固定块两端分别延伸有前导杆和后导杆，并在前、后导杆端部加工有螺纹段；所述前导杆穿过压缩弹簧和前夹持件后，在螺纹段上锁固上螺母；所述后导杆穿过缓冲垫和后夹持件后，在螺纹段上锁固上螺母；所述凿岩机缸体前端锁固在前夹持件上，后端通过轴定位在后夹持件上；所述凿岩机借助缓冲架上的固定块锁固在滑板上。

本实用新型推进机构借助万向机构悬挂于载车框架下侧，并能升降推进机构，使凿岩机贴近地面作业，实现岩石底部劈裂切离的目的，提升后又不影响载车在崎岖山路上行走；而且可调节并排凿岩机整体倾斜度和进给角度，大大提高凿石机的使用范围；整体结构紧凑、重心低、行走稳定性好，复数根并排的凿岩机在推进缸体驱动下，同步行进，效率高，省工省时；尤其适合矿山石材开采时，劈裂已经切割好型材的基部，减少废弃物，节约矿山资源。

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：

图1车载凿石机立体示意图

图2车载凿石机侧视示意图

图3车载凿石机立体分解示意图

图4万向机构立体分解示意图

图5凿岩机与缓冲架关系示意图

图6凿岩机与缓冲架立体分解示意图

其中

1—机动载车总成   11—载车框架     12—驱动轮        121—轮架

122—连杆         13—动力         14—方向盘组件    15—定位销

2—万向机构       21—柱套         211—柱套轴       212—升降杆

213—柱套摆杆     22—立柱         221—轴段         222—旋转杆

223—转柄         23—顶板         24—挂板          241—旋转轴

242—框架摆杆     25—轴座         3—推进机构       31—推进框架

311—推进轨道     32—滑板         33—推进缸体      4—凿岩机

5—缓冲架         51—前夹持件     52—后夹持件      53—固定块

531—前导杆       532—后导杆      54—缓冲垫        55—压缩弹簧

56—螺母

具体实施方式：

参照图1、图2和图3，车载凿石机，包括机动载车总成1、万向机构2、推进机构3、凿岩机4和压力站；机动载车总成1包括载车框架11、驱动轮12、动力13和方向盘组件14；驱动轮12通过轮架121活动定位在载车框架11四角上，轮架121与载车框架11设有对应的定位孔，借助一定位销15插入，形成驱动轮12位置锁定关系，防止驱动轮12左右偏摆，产生晃动；载车框架11前、后驱动轮，均设有一套方向盘组件14；前、后一对驱动轮12的轮架121由一连杆122关联，由方向盘组件14控制同步旋转。其中一对驱动轮12由动力13驱动，动力13可以为电机或者液压油马达。上述的定位销15可以如图机械杆件，需手动插入和拔出操作；也可以由气缸或油缸驱动，实现半自动操作。

所述推进机构3，包括推进框架31、滑板32和推进缸体33；推进框架31两对应边分别设有推进轨道311，滑板32滑动安装在推进轨道311上，复数根凿岩机4并排固定在滑板32上，推进缸体33固定在滑板32和推进框架31之间，随着推进缸体33动作，凿岩机4能伸出或者收缩于载车框架11的边侧。

所述万向机构2安装在载车框架11上，下部悬挂着推进机构3；该万向机构2，包括有柱套21、立柱22、顶板23、挂板24和驱动杆；立柱22活动穿设于柱套21内，柱套21垂直于立柱22升降方向设有柱套轴211，借助该柱套轴211活动定位在一对轴座25上，该轴座25定位在载车框架11上；立柱22上端具有一小口径的轴段221，该轴段221穿过顶板23，并与顶板23间设有轴承；而挂板24锁固在立柱22下端部，其上设有一垂直于柱套轴211和立柱22的旋转轴241，通过旋转轴241悬挂推进机构中的推进框架31。

所述驱动杆，包括有升降杆212和旋转杆222、柱套摆杆213和框架摆杆242；升降杆212一端锁固在顶板23上，另一端锁固在柱套21上，由升降杆212驱动立柱22相对柱套21升降，调节凿岩机4的高度；旋转杆222一端定位在顶板23上，另一端定位有一转柄223，该转柄223另一端锁固在立柱的轴段221上，借助该旋转杆222驱动立柱22旋转，调节凿岩机4的水平面旋转角度；柱套摆杆213一端活动铰接在柱套21上，另一端铰接在载车框架11上，借助柱套摆杆213驱动柱套21左右摆动，调节旋转轴241与水平面夹角；框架摆杆242一端铰接在挂板24上，另一端铰接在推进框架31上，借助框架摆杆242调节凿岩机与水平面夹角，也即进给角度。

上述驱动杆，也即升降杆212、旋转杆222、柱套摆杆213和框架摆杆242，可以是气缸，油缸，或电动推杆之择一标准件；若采用气缸或油缸，均由车载压力站驱动。

参照图5和图6，凿岩机4借助缓冲架5固定在滑板32上，缓冲架5包括前夹持件51、后夹持件52、固定块53、缓冲垫54和压缩弹簧55；固定块53两端分别延伸有前导杆531和后导杆532，并在前、后导杆531、532端部加工有螺纹段；前导杆531穿过压缩弹簧55和前夹持件51后，在螺纹段上锁固上螺母56；后导杆532穿过缓冲垫54和后夹持件52后，在螺纹段上锁固上螺母56；凿岩机4缸体前端锁固在前夹持件51上，后端通过轴定位在后夹持件52上；凿岩机4借助缓冲架5上的固定块53锁固在滑板32上，可避免滑板32推进时，凿岩机4生硬地进给，影响凿岩机的使用寿命。

Claims (5)

1.一种车载凿石机，包括机动载车总成、万向机构、推进机构、凿岩机和压力站；所述机动载车总成中的载车框架成矩形结构，在载车框架的四角处分别安装有驱动轮，一对驱动轮由动力驱动，并至少有一对驱动轮受控于方向盘组件；所述推进机构包括推进框架、滑板和推进缸体，复数根凿岩机固定在滑板上；所述万向机构安装在所述载车框架上，下部悬挂着推进机构；其特征是推进框架两对应边分别设有推进轨道，所述的滑板滑动安装在所述的推进轨道上，复数根凿岩机并排固定在所述滑板上，所述推进缸体固定在滑板和推进框架之间，随着推进缸体动作，所述凿岩机能伸出载车框架的边侧；所述万向机构，包括有柱套、立柱、顶板、挂板和驱动杆；所述立柱活动穿设于柱套内，柱套垂直于立柱升降方向设有柱套轴，借助该柱套轴活动定位在一对轴座上，该轴座定位在载车框架上；立柱上端具有一小口径的轴段，该轴段穿过所述的顶板，并与顶板间设有轴承；所述挂板锁固在立柱下端部，其上设有一垂直于所述柱套轴和立柱的旋转轴，通过旋转轴悬挂所述推进机构中的推进框架；所述驱动杆，包括有升降杆、旋转杆、柱套摆杆和框架摆杆，所述升降杆一端锁固在顶板上，另一端锁固在柱套上，由升降杆驱动立柱相对柱套升降，调节凿岩机的高度；所述旋转杆一端定位在顶板上，另一端定位有一转柄，该转柄另一端锁固在立柱的轴段上，借助该旋转杆驱动立柱旋转，调节凿岩机的水平面旋转角度；所述柱套摆杆一端活动铰接在柱套上，另一端铰接在载车框架上，借助柱套摆杆驱动柱套左右摆动，调节旋转轴与水平面夹角；所述框架摆杆一端铰接在挂板上，另一端铰接在推进框架上，借助框架摆杆调节凿岩机与水平面夹角。

2.根据权利要求1所述的一种车载凿石机，其特征是驱动杆可以是气缸，油缸，或电动推杆之择一标准件；所述气缸或油缸均由压力站驱动。

3.根据权利要求1所述的一种车载凿石机，其特征是驱动轮通过轮架活动定位在载车框架上，所述轮架与载车框架设有对应的定位孔，借助一定位销插入，形成驱动轮位置锁定关系。

4.根据权利要求1或3所述的一种车载凿石机，其特征是载车框架前、后驱动轮，均设有一套方向盘组件；前、后一对驱动轮的轮架由一连杆关联，由方向盘组件控制同步旋转。

5.根据权利要求1所述的一种车载凿石机，其特征是凿岩机借助缓冲架固定在滑板上，所述的缓冲架包括前夹持件、后夹持件、固定块、缓冲垫和压缩弹簧；所述固定块两端分别延伸有前导杆和后导杆，并在前、后导杆端部加工有螺纹段；所述前导杆穿过压缩弹簧和前夹持件后，在螺纹段上锁固上螺母；所述后导杆穿过缓冲垫和后夹持件后，在螺纹段上锁固上螺母；所述凿岩机缸体前端锁固在前夹持件上，后端通过轴定位在后夹持件上；所述凿岩机借助缓冲架上的固定块锁固在滑板上。