EA031010B1 - Способ погрузки материала изогнутым вспомогательным качающимся рычагом на горной машине и горная машина, имеющая изогнутый вспомогательный качающийся рычаг, способный грузить материал, для осуществления этого способа - Google Patents
Способ погрузки материала изогнутым вспомогательным качающимся рычагом на горной машине и горная машина, имеющая изогнутый вспомогательный качающийся рычаг, способный грузить материал, для осуществления этого способа Download PDFInfo
- Publication number
- EA031010B1 EA031010B1 EA201690823A EA201690823A EA031010B1 EA 031010 B1 EA031010 B1 EA 031010B1 EA 201690823 A EA201690823 A EA 201690823A EA 201690823 A EA201690823 A EA 201690823A EA 031010 B1 EA031010 B1 EA 031010B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- loading
- box
- curved
- shield
- auxiliary
- Prior art date
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 345
- 238000005065 mining Methods 0.000 title claims abstract description 51
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 32
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 14
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 230000003116 impacting effect Effects 0.000 description 2
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 239000013590 bulk material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000009527 percussion Methods 0.000 description 1
- 230000036346 tooth eruption Effects 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/20—General features of equipment for removal of chippings, e.g. for loading on conveyor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
- E21C25/02—Machines slitting solely by one or more percussive tools moved through the seam
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
- E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
- E21C27/46—Mineral freed by means not involving slitting by percussed planing means
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F13/00—Transport specially adapted to underground conditions
- E21F13/06—Transport of mined material at or adjacent to the working face
- E21F13/063—Loading devices for use in mining
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Disintegrating Or Milling (AREA)
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
- Shovels (AREA)
- Powder Metallurgy (AREA)
Abstract
Предлагаются способ погрузки материала изогнутым вспомогательным качающимся рычагом (4) на горной машине и горная машина, имеющая изогнутый вспомогательный качающийся рычаг (4), способный грузить материал. Горная машина, способная грузить материал, содержит главный качающийся рычаг (3) и изогнутый вспомогательный качающийся рычаг (4). Вспомогательный качающийся рычаг (4) содержит несущую коробку секцию (4.1) и несущую коробку секцию (4.2) для удаления и погрузки материала. Вспомогательный качающийся рычаг (4) изогнут вниз. Нижний конец изогнутой части указанного рычага близок к нижнему положению силовой коробки (2) возвратно-поступательного ударного воздействия, когда указанная коробка входит в контакт с грунтом. Элемент (5) погрузки материала вспомогательного качающегося рычага расположен на несущей коробку секции (4.2) для удаления и погрузки материала, указанный элемент (5) расположен вдоль шарнирно-сочлененного конца силовой коробки (2) возвратно-поступательного ударного воздействия, когда несущая коробку секция (4.2) для удаления и погрузки материала входит в контакт с грунтом. Когда несущая коробку секция (4.2) для удаления и погрузки материала входит в контакт с грунтом, приводимый в действие горной машиной элемент (5) погрузки материала вспомогательного качающегося рычага проталкивает осыпавшийся материал, собранный горной машиной, в конвейер, благодаря чему горная машина ударного типа имеет лучший эффект погрузки материала, адаптируемость горной машины ударного типа улучшена и интенсивность труда рабочих уменьшена.
Description
Настоящее изобретение относится к области машин и механизмов и, в частности, к способу погрузки материала изогнутым вспомогательным качающимся рычагом на горной машине и горной машине, имеющей изогнутый вспомогательный качающийся рычаг, способный грузить материал, для осуществления этого способа, применимым в области горного дела.
Предпосылки изобретения
В настоящее время в соответствии с принципом действия горные машины можно разбить на два вида: один - барабанная горная машина, и другой - горная машина ударного типа. В наружном кольце барабана барабанной горной машины выполнена спиральная канавка, и материал, вырубленный врубовыми зубьями, передается вращением спиральной канавки для осуществления выемки и погрузки материала; горная машина ударного типа осуществляет возвратно-поступательное ударное воздействие на стенку материала ударными зубьями ударной вырубной части для вырубки, затем силовая коробка возвратно-поступательного ударного воздействия транспортирует материал, поскольку между вырубной частью возвратно-поступательного ударного воздействия и конвейером имеется очень большой промежуток, и поскольку зубья возвратно-поступательного ударного воздействия не осуществляют действий по подаче для транспортировки материала на конвейер, в промежутке накапливается большое количество материала, его трудно убирать и невозможно легко грузить на конвейер, что приводит к таким проблемам, как слабый эффект горной машины ударного типа в части погрузки материала, и большие трудности, связанные с уборкой из забоя очисткой, и т.п., если в забое используется горная машина ударного действия, не имеющая устройства для очистки забоя от материала и его погрузки, повышается интенсивность труда рабочих, увеличиваются отходы добытого материала, и снижается эффективность использования времени.
Краткое изложение сущности изобретения
Для устранения недостатков вышеупомянутой горной машины ударного типа предлагаются способ погрузки материала изогнутым вспомогательным качающимся рычагом на горной машине и горная машина, имеющая изогнутый вспомогательный качающийся рычаг, способный грузить материал, для осуществления этого способа.
Способ погрузки материала изогнутым вспомогательным качающимся рычагом на горной машине включает следующие этапы:
первый этап: расположение несущей коробку секции и несущей коробку секции для удаления и погрузки материала и т.п. для образования изогнутого вспомогательного качающегося рычага, изгиб изогнутого вспомогательного качающегося рычага вниз для получения нижнего конца изогнутой части изогнутого вспомогательного качающегося рычага близким к нижнему положению силовой коробки возвратно-поступательного ударного воздействия на грунте;
второй этап: расположение элемента погрузки материала вспомогательного качающегося рычага и т.п. на несущей коробку секции для удаления и погрузки материала, и расположение элемента погрузки материала вспомогательного качающегося рычага вдоль шарнирно-сочлененного конца силовой коробки возвратно-поступательного ударного воздействия к несущей коробку секции для удаления и погрузки материала на грунте;
третий этап: шарнирное сочленение одного конца главного качающегося рычага с силовой коробкой возвратно-поступательного ударного воздействия, шарнирное сочленение другого конца главного качающегося рычага с корпусом машины, шарнирное сочленение одного конца изогнутого вспомогательного качающегося рычага с нижним концом боковины силовой коробки возвратно-поступательного ударного воздействия, шарнирное сочленение другого конца изогнутого вспомогательного качающегося рычага с нижним концом боковины корпуса машины, выполнение соединительной линии двух точек шарнирного сочленения главного качающегося рычага и соединительной линии двух точек шарнирного сочленения изогнутого вспомогательного качающегося рычага параллельными и равной длины, и выполнение силовой коробки возвратно-поступательного ударного воздействия, главного качающегося рычага, изогнутого вспомогательного качающегося рычага и соединительной линии точек шарнирного сочленения на корпусе машины образующими параллелограмм;
четвертый этап: выполнение главного качающегося рычага взаимодействующим с несущей коробку секцией и несущей коробку секцией для удаления и погрузки материала и т.п., чтобы служить опорой силовой коробке возвратно-поступательного ударного воздействия для подъема и опускания вверх и вниз; и пятый этап: расположение шагающей части и т.п. в нижней части корпуса машины, причем шагающая часть приводит корпус машины в движение, корпус машины приводит изогнутый вспомогательный качающийся рычаг в движение, изогнутый вспомогательный качающийся рычаг создает опору и упор для элемента погрузки материала вспомогательного качающегося рычага посредством точек шарнирного сочленения на обоих концах, и элемент погрузки материала вспомогательного качающегося рычага на несущей коробку секции для удаления и погрузки материала на грунте, приводимый корпусом машины, проталкивает материал, собранный горной машиной, в конвейер.
В соответствии с вышеупомянутыми этапами элемент погрузки материала вспомогательного ка
- 1 031010 чающегося рычага может также устанавливаться как пластина лопаты для материала и щит для материала и т.п., пластина лопаты для материала расположена на нижней согнутой секции несущей коробку секции для удаления и погрузки материала на грунте, высота нижней изогнутой секции равна или меньше высоты конвейера для предотвращения блокирования материала нижней изогнутой секцией, щит для материала расположен возле нижней изогнутой секции несущей коробку секции для удаления и погрузки материала до шарнирно-сочлененного положения силовой коробки возвратно-поступательного ударного воздействия, высота щита для материала больше высоты конвейера, чтобы позволить щиту для материала блокировать материал, сгребаемый пластиной лопаты для материала, и проталкивать материал в конвейер.
Горная машина, имеющая изогнутый вспомогательный качающийся рычаг, способный грузить материал, для осуществления способа погрузки материала изогнутым вспомогательным качающимся рычагом на горной машине содержит: силовую коробку возвратно-поступательного ударного воздействия, главный качающийся рычаг, изогнутый вспомогательный качающийся рычаг, элемент погрузки материала вспомогательного качающегося рычага, корпус машины, шагающую часть и т.п., причем один конец главного качающегося рычага шарнирно сочленен с силовой коробкой возвратно-поступательного ударного воздействия, другой конец главного качающегося рычага шарнирно сочленен с корпусом машины, один конец изогнутого вспомогательного качающегося рычага шарнирно сочленен с нижним концом боковины силовой коробки возвратно-поступательного ударного воздействия, другой конец изогнутого вспомогательного качающегося рычага шарнирно сочленен с нижним концом боковины корпуса машины, соединительная линия двух точек шарнирного сочленения главного качающегося рычага и соединительная линия двух точек шарнирного сочленения изогнутого вспомогательного качающегося рычага параллельны и имеют одинаковую длину, и силовая коробка возвратно-поступательного ударного воздействия, главный качающийся рычаг, изогнутый вспомогательный качающийся рычаг и соединительная линия точек шарнирного сочленения на корпусе машины образуют параллелограмм, изогнутый вспомогательный качающийся рычаг содержит несущую коробку секцию и несущую коробку секцию для удаления и погрузки материала и т.п., изогнутый вспомогательный качающийся рычаг изогнут вниз, нижний конец изогнутой части изогнутого вспомогательного качающегося рычага близок к нижнему положению силовой коробки возвратно-поступательного ударного воздействия на грунте, элемент погрузки материала вспомогательного качающегося рычага и т.п. расположены на несущей коробку секции для удаления и погрузки материала, элемент погрузки материала вспомогательного качающегося рычага расположен вдоль шарнирно-сочлененного конца силовой коробки возвратно-поступательного ударного воздействия до несущей коробку секции для удаления и погрузки материала на грунте, главный качающийся рычаг взаимодействует с несущей коробку секцией и несущей коробку секцией для удаления и погрузки материала и т.п., чтобы служить опорой силовой коробке возвратно-поступательного ударного воздействия для подъема и опускания вверх и вниз, шагающая часть и т.п. расположены в нижней части корпуса машины, шагающая часть приводит корпус машины в движение, корпус машины приводит изогнутый вспомогательный качающийся рычаг в движение, изогнутый вспомогательный качающийся рычаг создает опору и упор для элемента погрузки материала вспомогательного качающегося рычага посредством точек шарнирного сочленения на обоих концах, и элемент погрузки материала вспомогательного качающегося рычага и т.п. на несущей коробку секции для удаления и погрузки материала на грунте, приводимый корпусом машины, проталкивает материал, собранный горной машиной, в конвейер.
Элемент погрузки материала вспомогательного качающегося рычага содержит пластину лопаты для материала и щит для материала и т.п., конвейер и т.п. расположены в нижней части корпуса машины, пластина лопаты для материала расположена на нижней согнутой секции несущей коробку секции для удаления и погрузки материала на грунте, высота нижней изогнутой секции равна или меньше высоты конвейера для предотвращения блокирования материала нижней изогнутой секцией, щит для материала расположен возле нижней изогнутой секции несущей коробку секции для удаления и погрузки материала до шарнирно-сочлененного положения силовой коробки возвратно-поступательного ударного воздействия, высота щита для материала больше высоты конвейера, и щит для материала блокирует материал, сгребаемый пластиной лопаты для материала, и проталкивает материал в конвейер.
Силовая коробка возвратно-поступательного ударного воздействия содержит ударную головку и т.п., линейное расстояние между главным качающимся рычагом и ударной головкой более 200 мм, материал, выбитый силовой коробкой возвратно-поступательного ударного воздействия, беспрепятственно вытекает из промежутка между главным качающимся рычагом и ударной головкой, чтобы поступать на конвейер, и материал, выбитый ударной головкой, проталкивается в конвейер посредством изогнутого вспомогательного качающегося рычага.
Главный качающийся рычаг предусмотрен с верхней изогнутой секцией главного качающегося рычага и т.п., и верхняя изогнутая секция главного качающегося рычага и изогнутый вспомогательный качающийся рычаг, изогнутый вниз, являются преимущественными для элемента погрузки материала вспомогательного качающегося рычага для беспрепятственного проталкивания материала в конвейер.
Щит для материала содержит нижний щит для материала и задний щит для материала и т.п., когда коробка возвратно-поступательного ударного воздействия находится в низком положении, нижний щит
- 2 031010 для материала находится заподлицо с нижней поверхностью коробки возвратно-поступательного ударного воздействия, или сторона нижнего щита для материала, ближняя к конвейеру, наклонена вверх на некоторый угол, что облегчает подъем материала в конвейер по наклонному нижнему щиту для материала, задний щит для материала расположен наклонно на заднем конце нижнего щита для материала, одна сторона заднего щита для материала находится близко к коробке возвратно-поступательного ударного воздействия, и нижний щит для материала и задний щит для материала отдельно соединены или объединены.
В передней части пластины лопаты для материала расположена выступающая пластина и т.п., верхний конец выступающей пластины находится близко к верхней поверхности несущей коробку секции для удаления и погрузки материала, и нижний конец выступающей пластины находится близко к нижней поверхности несущей коробку секции для удаления и погрузки материала, чтобы удобно сгребать материал.
Соединение нижнего щита для материала и заднего щита для материала представляет собой дугообразный переход, и/или поверхность блокирования материала заднего щита для материала представляет собой криволинейную поверхность, и криволинейная поверхность представляет собой параболоидную, гиперболоидную поверхность или криволинейную поверхность особой формы и т.п.
Форма сечения изогнутого вспомогательного качающегося рычага представляет собой круг, овал, квадрат, прямоугольник, треугольник, многоугольник или особую форму и т.п.
Элемент погрузки материала вспомогательного качающегося рычага и изогнутый вспомогательный качающийся рычаг отдельно соединены или объединены, и элемент погрузки материала вспомогательного качающегося рычага удобно регулировать и изменять в случае отдельного соединения.
Коробка возвратно-поступательного ударного воздействия содержит ударную головку и т.п., и длина нижней изогнутой секции изогнутого вспомогательного качающегося рычага больше длины ударной головки, расположенной возле изогнутого вспомогательного качающегося рычага, во избежание блокирования потока материала нижней изогнутой секцией.
Ширина заднего щита для материала больше или равна ширине нижнего щита для материала для проталкивания материала в конвейер.
Элемент погрузки материала вспомогательного качающегося рычага изготовлен из износостойкого материала, или износостойкий материал и т.п. расположены на поверхности для погрузки материала элемента погрузки материала вспомогательного качающегося рычага.
Настоящее изобретение обеспечивает следующие положительные результаты:
1. Изогнутый вспомогательный качающийся рычаг изогнут вниз, при этом нижний конец изогнутой части изогнутого вспомогательного качающегося рычага близок к нижнему положению силовой коробки возвратно-поступательного ударного воздействия на грунте, элемент погрузки материала вспомогательного качающегося рычага и т.п. расположены на несущей коробку секции для удаления и погрузки материала, элемент погрузки материала вспомогательного качающегося рычага расположен вдоль шарнирносочлененного конца силовой коробки возвратно-поступательного ударного воздействия до несущей коробку секции для удаления и погрузки материала на грунте, соединительная линия двух точек шарнирного сочленения главного качающегося рычага и соединительная линия двух точек шарнирного сочленения изогнутого вспомогательного качающегося рычага параллельны и имеют одинаковую длину, силовая коробка возвратно-поступательного ударного воздействия, главный качающийся рычаг, изогнутый вспомогательный качающийся рычаг и соединительная линия точек шарнирного сочленения на корпусе машины образуют параллелограмм, главный качающийся рычаг взаимодействует с несущей коробку секцией и несущей коробку секцией для удаления и погрузки материала, чтобы служить опорой силовой коробке возвратно-поступательного ударного воздействия для подъема и опускания вверх и вниз, корпус машины приводит изогнутый вспомогательный качающийся рычаг и т.п. в движение, изогнутый вспомогательный качающийся рычаг создает опору и упор для элемента погрузки материала вспомогательного качающегося рычага посредством точек шарнирного сочленения на обоих концах, и элемент погрузки материала вспомогательного качающегося рычага на несущей коробку секции для удаления и погрузки материала на грунте, приводимый корпусом машины, проталкивает материал, собранный горной машиной, в конвейер, благодаря чему горная машина ударного типа имеет лучший эффект погрузки материала, адаптируемость горной машины ударного типа улучшена, интенсивность труда рабочих уменьшена, и проблема удаления погрузки материала для горной машины возвратно-поступательного ударного воздействия полностью решена.
2. Пластина лопаты для материала расположена на нижней согнутой секции несущей коробку секции для удаления и погрузки материала на грунте, высота нижней изогнутой секции равна или меньше высоты конвейера для предотвращения блокирования потока материала нижней изогнутой секцией, щит для материала расположен возле нижней изогнутой секции несущей коробку секции для удаления и погрузки материала до шарнирно-сочлененного положения силовой коробки возвратно-поступательного ударного воздействия, высота щита для материала больше высоты конвейера, чтобы позволить щиту для материала блокировать материал, сгребаемый пластиной лопаты для материала, и проталкивать материал в конвейер, конструкция пригодна для погрузки материала, направления материала, удаления материала
- 3 031010 и т.п. между горной машиной и конвейером, и эффективность удаления материала повышена.
3. Линейное расстояние между главным качающимся рычагом и ударной головкой более 200 мм, материал, выбитый силовой коробкой возвратно-поступательного ударного воздействия, беспрепятственно вытекает из промежутка между главным качающимся рычагом и ударной головкой, чтобы поступать на конвейер, и материал, выбитый ударной головкой, проталкивается в конвейер посредством изогнутого вспомогательного качающегося рычага.
4. Верхняя изогнутая секция главного качающегося рычага и изогнутый вспомогательный качающийся рычаг, изогнутый вниз, увеличивают пространство для прохода материала и являются преимущественными для элемента погрузки материала вспомогательного качающегося рычага для беспрепятственного проталкивания материала в конвейер.
5. Когда коробка возвратно-поступательного ударного воздействия находится в низком положении, нижний щит для материала находится заподлицо с нижней поверхностью коробки возвратнопоступательного ударного воздействия, или сторона нижнего щита для материала, ближняя к конвейеру, наклонена вверх на некоторый угол, что облегчает подъем материала в конвейер по наклонному нижнему щиту для материала, задний щит для материала расположен наклонно на заднем конце нижнего щита для материала, одна сторона заднего щита для материала находится близко к коробке возвратнопоступательного ударного воздействия, и нижний щит для материала и задний щит для материала взаимодействуют для беспрепятственного проталкивания и направления материала в конвейер.
6. Верхний конец выступающей пластины находится близко к верхней поверхности несущей коробку секции для удаления и погрузки материала, а нижний конец выступающей пластины находится близко к нижней поверхности несущей коробку секции для удаления и погрузки материала, чтобы удобно сгребать материал, и, таким образом, эффективность удаления материала, падающего на низ, повышается.
7. Соединение нижнего щита для материала и заднего щита для материала представляет собой дугообразный переход, и/или поверхность блокирования материала заднего щита для материала представляет собой криволинейную поверхность, следовательно, сопротивление потоку материала уменьшается, и истирание нижнего щита для материала и заднего щита для материала уменьшается.
8. Элемент погрузки материала вспомогательного качающегося рычага и изогнутый вспомогательный качающийся рычаг отдельно соединены или объединены, и элемент погрузки материала вспомогательного качающегося рычага удобно регулировать и изменять в случае отдельного соединения.
9. Длина нижней изогнутой секции изогнутого вспомогательного качающегося рычага больше длины ударной головки, расположенной возле изогнутого вспомогательного качающегося рычага, во избежание блокирования потока материала нижней изогнутой секцией и для предотвращения разбивания кускового материала.
10. Ширина заднего щита для материала больше или равна ширине нижнего щита для материала, что способствует проталкиванию материала в конвейер, и скорость утечки материала уменьшается.
11. Элемент погрузки материала вспомогательного качающегося рычага изготовлен из износостойкого материала, или износостойкий материал и т.п. расположены на поверхности для погрузки материала элемента погрузки материала вспомогательного качающегося рычага, благодаря чему продлевается срок службы элемента погрузки материала вспомогательного качающегося рычага.
Краткое описание графического материала
Фиг. 1 представляет собой вид спереди первого варианта осуществления.
Фиг. 2 представляет собой вид слева первого варианта осуществления.
Фиг. 3 представляет собой вид спереди изогнутого вспомогательного качающегося рычага и щит для материала в соответствии со вторым вариантом осуществления.
Фиг. 4 представляет собой вид сверху изогнутого вспомогательного качающегося рычага и щит для материала в соответствии со вторым вариантом осуществления.
Фиг. 5 представляет собой вид слева изогнутого вспомогательного качающегося рычага и щит для материала в соответствии со вторым вариантом осуществления.
Фиг. 6 представляет собой разрез изогнутого вспомогательного качающегося рычага в соответствии со вторым вариантом осуществления.
Фиг. 7 представляет собой вид спереди третьего варианта осуществления.
Фиг. 8 представляет собой разрез нижнего щита для материала в соответствии с третьим вариантом осуществления.
Фиг. 9 представляет собой разрез изогнутого вспомогательного качающегося рычага в соответствии с третьим вариантом осуществления.
Фиг. 10 представляет собой вид в аксонометрии изогнутого вспомогательного качающегося рычага и щит для материала в соответствии с четвертым вариантом осуществления.
Фиг. 11 представляет собой разрез изогнутого вспомогательного качающегося рычага в соответствии с четвертым вариантом осуществления.
Позиции:
- шагающая часть, 2 - силовая коробка возвратно-поступательного ударного воздействия, 2.1 ударная головка, 3 - главный качающийся рычаг, 4 - изогнутый вспомогательный качающийся рычаг, 4.1
- 4 031010
- несущая коробку секция, 4.2 - несущая коробку секция для удаления и погрузки материала, 5 - элемент погрузки материала вспомогательного качающегося рычага, 5.1 - пластина лопаты для материала, 5.2 щит для материала, 5.2.1 - нижний щит для материала, 5.2.2 - задний щит для материала, 5.3 - выступающая пластина, 6 - конвейер, 7 - усиливающее ребро, 8 - криволинейная поверхность, 9 - болт, 10 корпус машины, L - линейное расстояние между главным качающимся рычагом и ударной головкой.
Подробное описание вариантов осуществления
Первый вариант осуществления
Как показано на фиг. 1 и 2, горная машина, имеющая изогнутый вспомогательный качающийся рычаг, способный грузить материал, для осуществления способа погрузки материала изогнутым вспомогательным качающимся рычагом на горной машине содержит: силовую коробку 2 возвратнопоступательного ударного воздействия, главный качающийся рычаг 3, изогнутый вспомогательный качающийся рычаг 4, элемент 5 погрузки материала вспомогательного качающегося рычага, корпус 10 машины, шагающую часть 1 и т.п., причем один конец главного качающегося рычага 3 шарнирно сочленен с силовой коробкой 2 возвратно-поступательного ударного воздействия и т.п., другой конец главного качающегося рычага шарнирно сочленен с корпусом 10 машины и т.п., один конец изогнутого вспомогательного качающегося рычага 4 шарнирно сочленен с силовой коробкой 2 возвратно-поступательного ударного воздействия и т.п., другой конец изогнутого вспомогательного качающегося рычага шарнирно сочленен с нижним концом боковины корпуса 10 машины, соединительная линия двух точек шарнирного сочленения главного качающегося рычага 3 и соединительная линия двух точек шарнирного сочленения изогнутого вспомогательного качающегося рычага 4 параллельны и имеют одинаковую длину, и силовая коробка 2 возвратно-поступательного ударного воздействия, главный качающийся рычаг 3, изогнутый вспомогательный качающийся рычаг 4 и соединительная линия точек шарнирного сочленения на корпусе 10 машины и т.п. образуют параллелограмм.
Изогнутый вспомогательный качающийся рычаг 4 содержит несущую коробку секцию 4.1 и несущую коробку секцию 4.2 для удаления и погрузки материала и т.п., изогнутый вспомогательный качающийся рычаг 4 изогнут вниз, нижний конец изогнутой части изогнутого вспомогательного качающегося рычага 4 близок к нижнему положению силовой коробки 2 возвратно-поступательного ударного воздействия на грунте, элемент 5 погрузки материала вспомогательного качающегося рычага и т.п. расположены на несущей коробку секции 4.2 для удаления и погрузки материала, элемент 5 погрузки материала вспомогательного качающегося рычага расположен вдоль шарнирно-сочлененного конца силовой коробки 2 возвратно-поступательного ударного воздействия до несущей коробку секции 4.2 для удаления и погрузки материала на грунте, главный качающийся рычаг 3 взаимодействует с несущей коробку секцией 4.4 и несущей коробку секцией 4.2 для удаления и погрузки материала и т.п., чтобы служить опорой силовой коробке 2 возвратно-поступательного ударного воздействия для подъема и опускания вверх и вниз, шагающая часть 1 и т.п. расположены в нижней части корпуса 10 машины, шагающая часть 1 приводит корпус 10 машины в движение, корпус 10 машины приводит изогнутый вспомогательный качающийся рычаг 4 в движение, изогнутый вспомогательный качающийся рычаг 4 создает опору и упор для элемента 5 погрузки материала вспомогательного качающегося рычага посредством точек шарнирного сочленения на обоих концах, и элемент 5 погрузки материала вспомогательного качающегося рычага и т.п. на несущей коробку секции для удаления и погрузки материала на грунте приводится корпусом 10 машины для проталкивания материала, собранного горной машиной, в конвейер 6.
Второй вариант осуществления
Как показано на фиг. 3-6, элемент 5 погрузки материала вспомогательного качающегося рычага содержит пластину 5.1 лопаты для материала и щит 5.2 для материала и т.п., пластина 5.1 лопаты для материала расположена на нижней согнутой секции несущей коробку секции 4.2 для удаления и погрузки материала на грунте, высота нижней согнутой секции несущей коробку секции 4.2 для удаления и погрузки материала на грунте равна или меньше высоты конвейера 6 для предотвращения блокирования материала нижней изогнутой секцией несущей коробку секции 4.2 для удаления и погрузки материала на грунте, щит 5.2 для материала расположен возле нижней изогнутой секции несущей коробку секции 4.2 для удаления и погрузки материала до шарнирно-сочлененного положения силовой коробки 2 возвратнопоступательного ударного воздействия, высота щита 5.2 для материала больше высоты конвейера 6, и щит 5.2 для материала блокирует материал, который сгребла пластина 5.1 лопаты для материала, и проталкивает материал в конвейер 6.
Щит 5.2 для материала содержит нижний щит 5.2.1 для материала и задний щит 5.2.2 для материала и т.п., когда коробка 2 возвратно-поступательного ударного воздействия находится в низком положении, нижний щит 5.2.1 для материала находится заподлицо с нижней поверхностью коробки 2 возвратнопоступательного ударного воздействия, или сторона нижнего щита 5.2.1 для материала, ближняя к конвейеру 6, наклонена вверх на некоторый угол, что облегчает подъем материала в конвейер 6 по наклонному нижнему щиту 5.2.1 для материала, задний щит 5.2.2 для материала расположен наклонно на заднем конце нижнего щита 5.2.1 для материала, одна сторона заднего щита 5.2.2 для материала находится близко к коробке 2 возвратно-поступательного ударного воздействия, и нижний щит 5.2.1 для материала и задний щит 5.2.2 для материала отдельно соединены или объединены.
- 5 031010
Соединение нижнего щита 5.2.1 для материала и заднего щита 5.2.2 для материала и т.п. представляет собой дугообразный переход, и, таким образом, сопротивление потоку материала снижено.
В передней части пластины 5.1 лопаты для материала расположена выступающая пластина 5.3, верхний конец выступающей пластины 5.3 находится близко к верхней поверхности несущей коробку секции 4.2 для удаления и погрузки материала, и нижний конец выступающей пластины 5.3 находится близко к нижней поверхности несущей коробку секции 4.2 для удаления и погрузки материала, чтобы удобно сгребать материал.
Форма сечения изогнутого вспомогательного качающегося рычага 4 представляет собой круг и может представлять собой и овал, квадрат, прямоугольник, треугольник, многоугольник или особую форму и т.п.
Между элементом 5 погрузки материала вспомогательного качающегося рычага и изогнутым вспомогательным качающимся рычагом 4 расположены усиливающее ребро 7 и т.п., благодаря чему соединение элемента 5 погрузки материала вспомогательного качающегося рычага и изогнутого вспомогательного качающегося рычага 4 прочнее.
Силовая коробка 2 возвратно-поступательного ударного воздействия содержит ударную головку 2.1, и длина нижней изогнутой секции изогнутого вспомогательного качающегося рычага 4 больше длины ударной головки 2.1, расположенной возле изогнутого вспомогательного качающегося рычага во избежание блокирования потока материала нижней изогнутой секцией.
Ширина пластины 5.1 лопаты для материала в нижней изогнутой секции 4.2 не больше расстояния между нижней изогнутой секцией и конвейером 6 во избежание столкновения с конвейером 6 и т.п. при подъеме и опускании, а ширина заднего щита 5.2.2 для материала больше или равна ширине нижнего щита 5.2.1 для материала для блокирования и проталкивания материала и т.п. в конвейер 6.
Линейное расстояние L между главным качающимся рычагом и ударной головкой более 200 мм, благодаря чему материал, выбитый силовой коробкой 2 возвратно-поступательного ударного воздействия, беспрепятственно вытекает из промежутка между главным качающимся рычагом 3 и ударной головкой 2.1, чтобы поступать на конвейер 6, и материал, выбитый ударной головкой 2.1, проталкивается в конвейер 6 посредством элемента 5 погрузки материала вспомогательного качающегося рычага.
Главный качающийся рычаг 3 предусмотрен с верхней изогнутой секцией главного качающегося рычага, и верхняя изогнутая секция главного качающегося рычага и изогнутый вспомогательный качающийся рычаг 4, изогнутый вниз, являются преимущественными для элемента 5 погрузки материала вспомогательного качающегося рычага для беспрепятственного проталкивания материала в конвейер 6.
Элемент 5 погрузки материала вспомогательного качающегося рычага изготовлен из износостойкого материала.
Остальное - то же, что и в первом варианте осуществления.
Третий вариант осуществления
Как показано на фиг. 7-9, горная машина, имеющая изогнутый вспомогательный качающийся рычаг, способный грузить материал, для осуществления способа погрузки материала изогнутым вспомогательным качающимся рычагом на горной машине содержит: силовую коробку 2 возвратнопоступательного ударного воздействия, главный качающийся рычаг 3, изогнутый вспомогательный качающийся рычаг 4, элемент 5 погрузки материала вспомогательного качающегося рычага, корпус 10 машины, шагающую часть 1 и т.п., причем один конец главного качающегося рычага 3 шарнирно сочленен с силовой коробкой 2 возвратно-поступательного ударного воздействия и т.п., другой конец главного качающегося рычага шарнирно сочленен с корпусом 10 машины и т.п., один конец изогнутого вспомогательного качающегося рычага 4 шарнирно сочленен с силовой коробкой 2 возвратно-поступательного ударного воздействия и т.п., другой конец изогнутого вспомогательного качающегося рычага шарнирно сочленен с нижним концом боковины корпуса 10 машины, соединительная линия двух точек шарнирного сочленения главного качающегося рычага 3 и соединительная линия двух точек шарнирного сочленения изогнутого вспомогательного качающегося рычага 4 параллельны и имеют одинаковую длину, и силовая коробка 2 возвратно-поступательного ударного воздействия, главный качающийся рычаг 3, изогнутый вспомогательный качающийся рычаг 4 и соединительная линия точек шарнирного сочленения на корпусе 10 машины и т.п. образуют параллелограмм, и элемент 5 погрузки материала вспомогательного качающегося рычага расположен вдоль шарнирно-сочлененного конца силовой коробки 2 возвратнопоступательного ударного воздействия до несущей коробку секции 5.2 для удаления и погрузки материала на грунте.
Поверхность блокирования материала заднего щита 5.2.2 для материала представляет собой криволинейную поверхность и т.п., благодаря чему сопротивление потоку материала и т.п. снижены, и выполняются функции направления материала, погрузки материала и другие функции, и криволинейная поверхность 8 представляет собой параболоидную, гиперболоидную поверхность криволинейную поверхность особой формы и т.п.
Нижний щит 5.2.1 для материала и задний щит 5.2.2 для материала и т.п. отдельно соединены или объединены.
Форма сечения изогнутого вспомогательного качающегося рычага 4 представляет собой прямо
- 6 031010 угольник и может представлять собой и круг, овал, квадрат, треугольник, многоугольник или особую форму и т.п.
Элемент 5 погрузки материала вспомогательного качающегося рычага и изогнутый вспомогательный качающийся рычаг 4 отдельно соединены и скреплены болтом 9, и элемент 5 погрузки материала вспомогательного качающегося рычага удобно регулировать и изменять в случае отдельного соединения, и они могут быть выполнены и как одно целое. Остальное - то же, что и в первом варианте осуществления. Четвертый вариант осуществления
Как показано на фиг. 10-11, элемент 5 погрузки материала вспомогательного качающегося рычага и изогнутый вспомогательный качающийся рычаг 4 объединены, но могут быть и отдельно соединенными и т.п.
На поверхности для погрузки материала элемента 5 погрузки материала вспомогательного качающегося рычага предусмотрены износостойкий материал 10 и т. п. для повышения износостойкости элемента 5 погрузки материала вспомогательного качающегося рычага, и износостойкий материал 10 и элемент 5 погрузки материала вспомогательного качающегося рычага отдельно соединены болтом 9, могут быть выполнены и как одно целое.
Остальное - то же, что и в первом варианте осуществления.
Claims (14)
- ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ1. Способ погрузки материала изогнутым вспомогательным качающимся рычагом на горной машине, включающий следующие этапы:первый этап: расположение несущей коробку секции и несущей коробку секции для удаления и погрузки материала с образованием изогнутого вспомогательного качающегося рычага, изгиб изогнутого вспомогательного качающегося рычага вниз с получением нижнего конца изогнутой части изогнутого вспомогательного качающегося рычага близким к нижнему положению силовой коробки возвратнопоступательного ударного воздействия на грунте;второй этап: расположение элемента погрузки материала вспомогательного качающегося рычага на несущей коробку секции для удаления и погрузки материала и расположение элемента погрузки материала вспомогательного качающегося рычага вдоль шарнирно-сочлененного конца силовой коробки возвратно-поступательного ударного воздействия до несущей коробку секции для удаления и погрузки материала на грунте;третий этап: шарнирное сочленение одного конца главного качающегося рычага с силовой коробкой возвратно-поступательного ударного воздействия, шарнирное сочленение другого конца главного качающегося рычага с корпусом машины, шарнирное сочленение одного конца изогнутого вспомогательного качающегося рычага с нижним концом боковины силовой коробки возвратно-поступательного ударного воздействия, шарнирное сочленение другого конца изогнутого вспомогательного качающегося рычага с нижним концом боковины корпуса машины, выполнение соединительной линии двух точек шарнирного сочленения главного качающегося рычага и соединительной линии двух точек шарнирного сочленения изогнутого вспомогательного качающегося рычага параллельными и равной длины и выполнение силовой коробки возвратно-поступательного ударного воздействия, главного качающегося рычага, изогнутого вспомогательного качающегося рычага и соединительной линии точек шарнирного сочленения на корпусе машины образующими параллелограмм;четвертый этап: выполнение главного качающегося рычага взаимодействующим с несущей коробку секцией и несущей коробку секцией для удаления и погрузки материала с обеспечением опоры силовой коробке возвратно-поступательного ударного воздействия для подъема и опускания вверх и вниз; и пятый этап: расположение шагающей части в нижней части корпуса машины так, что шагающая часть приводит в движение корпус машины, который приводит в движение изогнутый вспомогательный качающийся рычаг, создающий посредством точек шарнирного сочленения на обоих концах опору и упор для своего элемента погрузки материала, который проталкивает материал на конвейер.
- 2. Способ погрузки материала изогнутым вспомогательным качающимся рычагом на горной машине по п.1, отличающийся тем, что элемент погрузки материала вспомогательного качающегося рычага установлен как пластина лопаты для материала и щит для материала, при этом пластина лопаты для материала расположена на нижней согнутой секции несущей коробку секции для удаления и погрузки материала на грунте, высота нижней изогнутой секции равна или меньше высоты конвейера для предотвращения блокирования материала нижней изогнутой секцией, щит для материала расположен возле нижней изогнутой секции несущей коробку секции для удаления и погрузки материала до шарнирносочлененного положения силовой коробки возвратно-поступательного ударного воздействия, высота щита для материала больше высоты конвейера, чтобы позволить щиту для материала блокировать материал, сгребаемый пластиной лопаты для материала, и проталкивать материал на конвейер.
- 3. Горная машина, имеющая изогнутый вспомогательный качающийся рычаг, способный грузить материал, для осуществления способа погрузки материала изогнутым вспомогательным качающимся рычагом на горной машине, содержащая силовую коробку возвратно-поступательного ударного воздей- 7 031010 ствия, главный качающийся рычаг, изогнутый вспомогательный качающийся рычаг, элемент погрузки материала вспомогательного качающегося рычага, корпус машины и шагающую часть, при этом один конец главного качающегося рычага шарнирно сочленен с силовой коробкой возвратно-поступательного ударного воздействия, другой конец главного качающегося рычага шарнирно сочленен с корпусом машины, один конец изогнутого вспомогательного качающегося рычага шарнирно сочленен с нижним концом боковины силовой коробки возвратно-поступательного ударного воздействия, другой конец изогнутого вспомогательного качающегося рычага шарнирно сочленен с нижним концом боковины корпуса машины, соединительная линия двух точек шарнирного сочленения главного качающегося рычага и соединительная линия двух точек шарнирного сочленения изогнутого вспомогательного качающегося рычага параллельны и имеют одинаковую длину, и силовая коробка возвратно-поступательного ударного воздействия, главный качающийся рычаг, изогнутый вспомогательный качающийся рычаг и соединительная линия точек шарнирного сочленения на корпусе машины образуют параллелограмм, изогнутый вспомогательный качающийся рычаг содержит несущую коробку секцию и несущую коробку секцию для удаления и погрузки материала, изогнутый вспомогательный качающийся рычаг изогнут вниз, нижний конец изогнутой части изогнутого вспомогательного качающегося рычага близок к нижнему положению силовой коробки возвратно-поступательного ударного воздействия на грунте, элемент погрузки материала вспомогательного качающегося рычага расположен на несущей коробку секции для удаления и погрузки материала, элемент погрузки материала вспомогательного качающегося рычага расположен вдоль шарнирно-сочлененного конца силовой коробки возвратно-поступательного ударного воздействия до несущей коробку секции для удаления и погрузки материала на грунте, главный качающийся рычаг взаимодействует с несущей коробку секцией и несущей коробку секцией для удаления и погрузки материала, чтобы служить опорой силовой коробке возвратно-поступательного ударного воздействия для подъема и опускания вверх и вниз, шагающая часть расположена в нижней части корпуса машины так, что шагающая часть приводит в движение корпус машины, который приводит в движение изогнутый вспомогательный качающийся рычаг, создающий посредством точек шарнирного сочленения на обоих концах опору и упор для своего элемента погрузки материала, выполненный с возможностью проталкивания материала, собранного горной машиной, на конвейер.
- 4. Горная машина, имеющая изогнутый вспомогательный качающийся рычаг, способный грузить материал, по п.3, отличающаяся тем, что элемент погрузки материала вспомогательного качающегося рычага содержит пластину лопаты для материала и щит для материала, конвейер расположен в нижней части корпуса машины, пластина лопаты для материала расположена на нижней согнутой секции несущей коробку секции для удаления и погрузки материала на грунте, высота нижней изогнутой секции равна или меньше высоты конвейера для предотвращения блокирования потока материала нижней изогнутой секцией, щит для материала расположен возле нижней изогнутой секции несущей коробку секции для удаления и погрузки материала до шарнирно-сочлененного положения силовой коробки возвратнопоступательного ударного воздействия, высота щита для материала больше высоты конвейера и щит для материала имеет возможность блокирования материала, сгребаемого пластиной лопаты для материала, и проталкивания этого материала в конвейер.
- 5. Горная машина, имеющая изогнутый вспомогательный качающийся рычаг, способный грузить материал, по п.3, отличающаяся тем, что силовая коробка возвратно-поступательного ударного воздействия содержит ударную головку, линейное расстояние между главным качающимся рычагом и ударной головкой более 200 мм.
- 6. Горная машина, имеющая изогнутый вспомогательный качающийся рычаг, способный грузить материал, по п.3, отличающаяся тем, что главный качающийся рычаг предусмотрен с верхней изогнутой секцией, которая совместно с изогнутым вспомогательным качающимся рычагом, изогнутым вниз, являются преимущественными для элемента погрузки материала вспомогательного качающегося рычага.
- 7. Горная машина, имеющая изогнутый вспомогательный качающийся рычаг, способный грузить материал, по п.4, отличающаяся тем, что щит для материала содержит нижний щит для материала и задний щит для материала, когда коробка возвратно-поступательного ударного воздействия находится в низком положении, нижний щит для материала находится заподлицо с нижней поверхностью коробки возвратно-поступательного ударного воздействия, или сторона нижнего щита для материала, ближняя к конвейеру, наклонена вверх на некоторый угол, что облегчает подъем материала в конвейер по наклонному нижнему щиту для материала, задний щит для материала расположен наклонно на заднем конце нижнего щита для материала, одна сторона заднего щита для материала находится близко к коробке возвратно-поступательного ударного воздействия и нижний щит для материала и задний щит для материала отдельно соединены или объединены.
- 8. Горная машина, имеющая изогнутый вспомогательный качающийся рычаг, способный грузить материал по п.4, отличающаяся тем, что в передней части пластины лопаты для материала расположена выступающая пластина, верхний конец выступающей пластины находится близко к верхней поверхности несущей коробку секции для удаления и погрузки материала и нижний конец выступающей пластины находится близко к нижней поверхности несущей коробку секции для удаления и погрузки материала.
- 9. Горная машина, имеющая изогнутый вспомогательный качающийся рычаг, способный грузить- 8 031010 материал, по п.7, отличающаяся тем, что соединение нижнего щита для материала и заднего щита для материала представляет собой дугообразный переход, и/или поверхность блокирования материала заднего щита для материала представляет собой криволинейную поверхность, и криволинейная поверхность представляет собой параболоидную или гиперболоидную поверхность.
- 10. Горная машина, имеющая изогнутый вспомогательный качающийся рычаг, способный грузить материал, по п.3, отличающаяся тем, что форма сечения изогнутого вспомогательного качающегося рычага представляет собой круг, овал, квадрат, прямоугольник, треугольник или многоугольник.
- 11. Горная машина, имеющая изогнутый вспомогательный качающийся рычаг, способный грузить материал, по п.3, отличающаяся тем, что элемент погрузки материала вспомогательного качающегося рычага и изогнутый вспомогательный качающийся рычаг отдельно соединены или объединены.
- 12. Горная машина, имеющая изогнутый вспомогательный качающийся рычаг, способный грузить материал, по п.3, отличающаяся тем, что коробка возвратно-поступательного ударного воздействия содержит ударную головку и длина нижней изогнутой секции изогнутого вспомогательного качающегося рычага больше длины ударной головки, расположенной возле изогнутого вспомогательного качающегося рычага.
- 13. Горная машина, имеющая изогнутый вспомогательный качающийся рычаг, способный грузить материал, по п.7, отличающаяся тем, что ширина заднего щита для материала больше или равна ширине нижнего щита для материала.
- 14. Горная машина, имеющая изогнутый вспомогательный качающийся рычаг, способный грузить материал, по п.3, отличающаяся тем, что элемент погрузки материала вспомогательного качающегося рычага изготовлен из износостойкого материала или износостойкий материал расположен на рабочей поверхности элемента погрузки.Фиг. 1Фиг. 2- 9 031010Фиг. 6Фиг. 7- 10 031010Фиг. 11 “Э
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310492925 | 2013-10-21 | ||
| PCT/CN2014/000930 WO2015058467A1 (zh) | 2013-10-21 | 2014-10-21 | 一种采料机曲形副摇臂装料的方法及实施该方法的曲形副摇臂装料采料机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA201690823A1 EA201690823A1 (ru) | 2016-09-30 |
| EA031010B1 true EA031010B1 (ru) | 2018-10-31 |
Family
ID=52992180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA201690823A EA031010B1 (ru) | 2013-10-21 | 2014-10-21 | Способ погрузки материала изогнутым вспомогательным качающимся рычагом на горной машине и горная машина, имеющая изогнутый вспомогательный качающийся рычаг, способный грузить материал, для осуществления этого способа |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20160273357A1 (ru) |
| EP (1) | EP3061905A4 (ru) |
| CN (2) | CN104564061B (ru) |
| AU (1) | AU2014339661B2 (ru) |
| CA (1) | CA2928293C (ru) |
| EA (1) | EA031010B1 (ru) |
| UA (1) | UA121107C2 (ru) |
| WO (1) | WO2015058467A1 (ru) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015058467A1 (zh) * | 2013-10-21 | 2015-04-30 | 刘素华 | 一种采料机曲形副摇臂装料的方法及实施该方法的曲形副摇臂装料采料机 |
| CN109372505B (zh) * | 2018-12-11 | 2024-04-09 | 天地科技股份有限公司上海分公司 | 适应大仰采角、宽采高范围工作面的采煤机挡料机构 |
| CN113464199B (zh) * | 2021-07-19 | 2023-08-11 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 一种采用前俯仰桥及多连杆联动的薄煤层铲板式搬运车 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1163980A (zh) * | 1996-03-30 | 1997-11-05 | 山西矿业学院 | 冲击式采煤机 |
| CA2203625C (en) * | 1994-10-25 | 2000-08-01 | John J. Sartaine | Continuous highwall mining machine with armless conveyor |
| CN101709647A (zh) * | 2009-12-11 | 2010-05-19 | 黄山市徽州安华工程机械有限公司 | 小型多功能掘进机 |
| CN201521297U (zh) * | 2009-10-30 | 2010-07-07 | 黄山市徽州安华工程机械有限公司 | 掘进机截割臂装置 |
| CN102720494A (zh) * | 2011-03-12 | 2012-10-10 | 刘素华 | 滚耙翻料装料高效装载机及装载方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4143552A (en) * | 1978-03-01 | 1979-03-13 | General Electric Company | Coal seam sensor |
| CN101307690A (zh) * | 2007-12-22 | 2008-11-19 | 肖自立 | 联合自控采煤机 |
| CN102168557A (zh) * | 2011-03-06 | 2011-08-31 | 刘素华 | 旋冲采煤机 |
| CN103016004B (zh) * | 2011-08-31 | 2018-04-13 | 刘素华 | 一种往复冲击反作用力缓冲导向的方法及一种隔振采掘机 |
| WO2015058467A1 (zh) * | 2013-10-21 | 2015-04-30 | 刘素华 | 一种采料机曲形副摇臂装料的方法及实施该方法的曲形副摇臂装料采料机 |
-
2014
- 2014-10-21 WO PCT/CN2014/000930 patent/WO2015058467A1/zh active Application Filing
- 2014-10-21 CN CN201410563236.6A patent/CN104564061B/zh active Active
- 2014-10-21 CN CN201420611710.3U patent/CN204402477U/zh not_active Withdrawn - After Issue
- 2014-10-21 CA CA2928293A patent/CA2928293C/en not_active Expired - Fee Related
- 2014-10-21 EP EP14854998.3A patent/EP3061905A4/en not_active Withdrawn
- 2014-10-21 UA UAA201605487A patent/UA121107C2/uk unknown
- 2014-10-21 US US15/030,892 patent/US20160273357A1/en not_active Abandoned
- 2014-10-21 AU AU2014339661A patent/AU2014339661B2/en not_active Ceased
- 2014-10-21 EA EA201690823A patent/EA031010B1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2203625C (en) * | 1994-10-25 | 2000-08-01 | John J. Sartaine | Continuous highwall mining machine with armless conveyor |
| CN1163980A (zh) * | 1996-03-30 | 1997-11-05 | 山西矿业学院 | 冲击式采煤机 |
| CN201521297U (zh) * | 2009-10-30 | 2010-07-07 | 黄山市徽州安华工程机械有限公司 | 掘进机截割臂装置 |
| CN101709647A (zh) * | 2009-12-11 | 2010-05-19 | 黄山市徽州安华工程机械有限公司 | 小型多功能掘进机 |
| CN102720494A (zh) * | 2011-03-12 | 2012-10-10 | 刘素华 | 滚耙翻料装料高效装载机及装载方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2928293C (en) | 2019-10-15 |
| CN104564061A (zh) | 2015-04-29 |
| WO2015058467A1 (zh) | 2015-04-30 |
| UA121107C2 (uk) | 2020-04-10 |
| AU2014339661A1 (en) | 2016-06-09 |
| CN204402477U (zh) | 2015-06-17 |
| AU2014339661B2 (en) | 2018-11-08 |
| EP3061905A4 (en) | 2017-08-09 |
| EA201690823A1 (ru) | 2016-09-30 |
| US20160273357A1 (en) | 2016-09-22 |
| EP3061905A1 (en) | 2016-08-31 |
| CN104564061B (zh) | 2018-08-21 |
| CA2928293A1 (en) | 2015-04-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103314158B (zh) | 用于捣固轨道的人工道镐 | |
| EA031010B1 (ru) | Способ погрузки материала изогнутым вспомогательным качающимся рычагом на горной машине и горная машина, имеющая изогнутый вспомогательный качающийся рычаг, способный грузить материал, для осуществления этого способа | |
| US20150191899A1 (en) | Wear member | |
| CN104563175B (zh) | 挖掘机铲斗 | |
| AU2013207573A1 (en) | A Bucket for an Earth Moving Machine | |
| CN108360599A (zh) | 一种建筑机械的挖掘铲斗 | |
| CN104564067B (zh) | 大宽度一次成巷的煤巷综合掘锚机铲运装置 | |
| JP2015229872A (ja) | 掘削土砂圧密形オーガ | |
| CN102733446A (zh) | 一种挖掘机铲斗及其斗齿 | |
| CN102535577A (zh) | 一种仿生挖掘斗齿 | |
| US2667709A (en) | Excavating chain and bucket mechanism | |
| CN204492820U (zh) | 大宽度一次成巷的煤巷综合掘锚机铲运装置 | |
| US2786591A (en) | Bucket cleaning attachment | |
| CN204418262U (zh) | 一种扒渣机耐磨斗齿 | |
| CN210636486U (zh) | 铲斗及挖掘机 | |
| CN210339252U (zh) | 一种提升机及其进料口 | |
| US2594990A (en) | Cribber chain | |
| CN213709683U (zh) | 一种井下铲运机的铲斗 | |
| US3054199A (en) | Excavating machine | |
| CN213966822U (zh) | 一种自动撒料式的新型碎矿机 | |
| CN216405529U (zh) | 一种装载机 | |
| US1623957A (en) | Digging member for ditching machines | |
| CN205444286U (zh) | 一种铲斗 | |
| CN211621735U (zh) | 一种挖掘机护板 | |
| CN221545785U (zh) | 一种鸭嘴型铲齿 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RH4A | Grant of a duplicate of a eurasian patent | ||
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ BY KG TJ TM |