CN104564061B - 一种采料机曲形副摇臂装料的方法及实施该方法的曲形副摇臂装料采料机 - Google Patents
一种采料机曲形副摇臂装料的方法及实施该方法的曲形副摇臂装料采料机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104564061B CN104564061B CN201410563236.6A CN201410563236A CN104564061B CN 104564061 B CN104564061 B CN 104564061B CN 201410563236 A CN201410563236 A CN 201410563236A CN 104564061 B CN104564061 B CN 104564061B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rocker
- curved secondary
- striker plate
- curved
- loading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 122
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000011068 loading method Methods 0.000 claims abstract description 99
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims description 9
- 230000009184 walking Effects 0.000 claims description 8
- 230000004992 fission Effects 0.000 claims description 7
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000001035 drying Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 239000003245 coal Substances 0.000 abstract 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/20—General features of equipment for removal of chippings, e.g. for loading on conveyor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
- E21C25/02—Machines slitting solely by one or more percussive tools moved through the seam
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
- E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
- E21C27/46—Mineral freed by means not involving slitting by percussed planing means
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F13/00—Transport specially adapted to underground conditions
- E21F13/06—Transport of mined material at or adjacent to the working face
- E21F13/063—Loading devices for use in mining
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Disintegrating Or Milling (AREA)
- Powder Metallurgy (AREA)
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
- Shovels (AREA)
Abstract
本发明涉及一种采料机曲形副摇臂装料的方法及一种曲形副摇臂装料采料机，包括主摇臂、曲形副摇臂，曲形副摇臂包括支撑箱体段和清装料支撑箱体段，曲形副摇臂向下弯曲，曲形副摇臂弯曲部位的底端靠近落于地面的往复冲击动力箱的底部位置，清装料支撑箱体段上设置副摇臂装料件，副摇臂装料件沿与往复冲击动力箱铰接端至落于地面的清装料支撑箱体段设置，落于地面的清装料支撑箱体段的副摇臂装料件在机身的带动下将采料机采落物料推入输送机，使冲击式采煤机具有较好的装料效果，提高冲击式采煤机的适应性，减小工人的劳动强度。
Description
技术领域
本发明属于机械领域，尤其适用于采掘领域的一种采料机曲形副摇臂装料的方法及实施该方法的曲形副摇臂装料采料机。
背景技术
目前，采料机根据工作原理可分为两种形式，一种是滚筒采料机，另一种是冲击式采料机。滚筒采料机的滚筒外圈设有螺旋槽，通过螺旋槽旋转将截齿截割的物料导出，实现采料、装料；冲击式采料机是依靠冲击落料部的冲齿对料壁往复冲击实现落料，往复冲击动力箱将物料导出后，由于往复冲击落料部与输送机之间存在很大间隙，因往复冲击齿没有向上旋起将物料旋入输送机的动作，造成间隙中的物料大量积存，不易清理，不能顺利装入输送机，造成了冲击式采料机的装料效果较差，现场清理难度大等问题，无清装料装置的冲击式采料机现场应用时增加了工人的劳动强度，增加了对采掘物料的浪费，降低了时间利用效率。
发明内容
为了克服上述冲击式采料机的缺点，本发明提出一种采料机曲形副摇臂装料的方法及实施该方法的曲形副摇臂装料采料机。
一种采料机曲形副摇臂装料的方法，其步骤是：
第一步：设置支撑箱体段和清装料支撑箱体段等组成曲形副摇臂，将曲形副摇臂向下弯曲，使曲形副摇臂弯曲部位的底端靠近落于地面的往复冲击动力箱的底部位置；
第二步：在清装料支撑箱体段上设置副摇臂装料件等，将副摇臂装料件沿与往复冲击动力箱铰接端至落于地面的清装料支撑箱体段设置；
第三步：将主摇臂一端与往复冲击动力箱铰接，另一端与机身铰接，将曲形副摇臂一端与往复冲击动力箱侧部下端铰接，另一端与机身侧部下端铰接，使主摇臂两铰接点的连线与曲形副摇臂两铰接点的连线平行且等长，使往复冲击动力箱、主摇臂、曲形副摇臂与机身上铰接点的连线组成平行四边形；
第四步：使主摇臂配合支撑箱体段和清装料支撑箱体段等支撑往复冲击动力箱上下升降；
第五步：在机身下部设置行走部等，行走部带动机身行走，机身带动曲形副摇臂行走，曲形副摇臂通过两端的铰接点为副摇臂装料件提供支撑及推力，落于地面的清装料支撑箱体段上的副摇臂装料件在机身的带动下将采料机采落物料推入输送机。
根据以上步骤，还可以将副摇臂装料件设置为铲料板和挡料板等，使铲料板设置在清装料支撑箱体段落于地面的下曲段上，使下曲段与输送机的高度相等或低于输送机的高度，防止下曲段挡料，使挡料板靠近清装料支撑箱体段下曲段至往复冲击动力箱的铰接部位设置，使挡料板的高度高于输送机的高度，使挡料板将铲料板铲起的物料挡推入输送机。
一种实现采料机曲形副摇臂装料的方法的曲形副摇臂装料采料机，包括往复冲击动力箱、主摇臂、曲形副摇臂、副摇臂装料件、机身和行走部等，主摇臂一端与往复冲击动力箱铰接，另一端与机身铰接，曲形副摇臂一端与往复冲击动力箱侧部下端铰接，另一端与机身侧部下端铰接，主摇臂两铰接点的连线与曲形副摇臂两铰接点的连线平行且等长，往复冲击动力箱、主摇臂、曲形副摇臂、机身上铰接点的连线组成平行四边形，曲形副摇臂包括支撑箱体段和清装料支撑箱体段等，曲形副摇臂向下弯曲，曲形副摇臂弯曲部位的底端靠近落于地面的往复冲击动力箱的底部位置，清装料支撑箱体段上设置副摇臂装料件等，副摇臂装料件沿与往复冲击动力箱铰接端至落于地面的清装料支撑箱体段设置，主摇臂配合支撑箱体段和清装料支撑箱体段等支撑往复冲击动力箱上下升降，机身下部设置行走部等，行走部带动机身行走，机身带动曲形副摇臂行走，曲形副摇臂通过两端的铰接点为副摇臂装料件提供支撑及推力，落于地面的清装料支撑箱体段的副摇臂装料件等在机身的带动下将采料机采落物料推入输送机。
副摇臂装料件包括铲料板和挡料板等，机身下部设有输送机等，铲料板设置在清装料支撑箱体段落于地面的下曲段上，下曲段与输送机的高度相等或低于输送机的高度，防止下曲段挡料，挡料板靠近清装料支撑箱体段下曲段至往复冲击动力箱的铰接部位设置，挡料板的高度高于输送机的高度，挡料板将铲料板铲起的物料挡推入输送机。
往复冲击动力箱包括冲击头等，主摇臂与冲击头之间的直线距离大于200mm，使往复冲击动力箱冲落的料从主摇臂与冲击头的空隙间顺利流出，进入输送机并通过曲形副摇臂将冲击头冲落的物料推入输送机。
主摇臂设有主摇臂上弯段等，主摇臂上弯段与向下弯曲的曲形副摇臂有利于副摇臂装料件将物料顺利推入输送机。
挡料板包括底挡料板和后挡料板等，往复冲击动力箱在低位时，底挡料板与往复冲击动力箱的底面平齐或使底挡料板靠近输送机一侧向上倾斜一定的角度，该角度便于物料顺倾斜的底挡料板爬入输送机，后挡料板倾斜设置在底挡料板后端且后挡料板的一侧靠近往复冲击动力箱体，底挡料板、后挡料板等分体连接或为一体式。
铲料板前部设有舌板等，舌板上端与清装料支撑箱体段上表面靠近，舌板下端与清装料支撑箱体段下表面靠近，便于将物料铲起。
底挡料板与后挡料板结合处为弧形过渡和/或后挡料板挡料面为曲面，所述的曲面包括抛物面、双曲面或异形曲面等。
曲形副摇臂的截面形状包括圆形、椭圆形或多边形等，多边形包括方形、矩形或三角形等。
副摇臂装料件与曲形副摇臂分体连接或为一体式，分体连接时便于副摇臂装料件的调整、更换。
往复冲击动力箱包括冲击头等，曲形副摇臂下曲段的长度大于靠近曲形副摇臂设置的冲击头的长度，避免下曲段阻挡物料流动。
后挡料板的宽度大于或等于底挡料板的宽度，将物料挡推入输送机。
副摇臂装料件为耐磨材料或副摇臂装料件的装料面上设置耐磨材料等。
本发明的有益效果：
1.将曲形副摇臂向下弯曲，使曲形副摇臂弯曲部位的底端靠近落于地面的往复冲击动力箱的底部位置，在清装料支撑箱体段上设置副摇臂装料件等，将副摇臂装料件沿与往复冲击动力箱铰接端至落于地面的清装料支撑箱体段设置，使主摇臂两铰接点的连线与曲形副摇臂两铰接点的连线平行且等长，使往复冲击动力箱、主摇臂、曲形副摇臂与机身上铰接点的连线组成平行四边形，使主摇臂配合支撑箱体段和清装料支撑箱体段支撑往复冲击动力箱上下升降，机身带动曲形副摇臂等行走，曲形副摇臂通过两端的铰接点为副摇臂装料件提供支撑及推力，落于地面的清装料支撑箱体段上的副摇臂装料件在机身的带动下将采料机采落物料推入输送机，使冲击式采料机具有较好的装料效果，提高了冲击式采料机的适应性，减小了工人的劳动强度，彻底解决了往复冲击采料机的清装料问题。
2.使铲料板设置在清装料支撑箱体段落于地面的下曲段上，使下曲段与输送机的高度相等或低于输送机的高度，防止了下曲段挡料，使挡料板靠近清装料支撑箱体段下曲段至往复冲击动力箱的铰接部位设置，使挡料板的高度高于输送机的高度，使挡料板将铲料板铲起的物料挡推入输送机，该结构适用于采料机与输送机之间的物料装料、导料、清料等，提高了清料率。
3.主摇臂与冲击头之间的直线距离大于200mm，使往复冲击动力箱冲落的料从主摇臂与冲击头的空隙间顺利流出，进入输送机并通过曲形副摇臂将冲击头冲落的物料推入输送机等。
4.主摇臂上弯段与向下弯曲的曲形副摇臂，增大了过料空间，有利于副摇臂装料件将物料顺利推入输送机。
5.往复冲击动力箱在低位时，底挡料板与往复冲击动力箱的底面平齐或使底挡料板靠近输送机一侧向上倾斜一定的角度，该角度便于物料顺倾斜的底挡料板爬入输送机，后挡料板倾斜设置在底挡料板后端且后挡料板的一侧靠近往复冲击动力箱体，底挡料板、后挡料板配合将物料顺利推导入输送机。
6.舌板上端与清装料支撑箱体段上表面靠近，舌板下端与清装料支撑箱体段下表面靠近，便于将物料铲起，提高了对落于底部物料的清理效率。
7.底挡料板与后挡料板结合处为弧形过渡和/或后挡料板挡料面为曲面，减少了物料流动的阻力，降低了对底挡料板与后挡料板的磨损。
8.副摇臂装料件与曲形副摇臂分体连接或为一体式，分体连接时便于副摇臂装料件的调。整、更换等。
9.曲形副摇臂下曲段的长度大于靠近曲形副摇臂设置的冲击头的长度，避免下曲段阻挡物料流动，防止了对块料的破碎。
10.后挡料板的宽度大于或等于底挡料板的宽度，有利于将物料挡推入输送机，降低了漏料率。
11.副摇臂装料件为耐磨材料或副摇臂装料件的装料面上设置耐磨材料等，提高了副摇臂装料件使用寿命。
附图说明
图1为实施例1的主视图；
图2为实施例1的左视图；
图3为实施例2中曲形副摇臂与挡料板的主视图；
图4为实施例2中曲形副摇臂与挡料板的俯视图；
图5为实施例2中曲形副摇臂与挡料板的左视图；
图6为实施例2中曲形副摇臂的截面图；
图7为实施例3的主视图；
图8为实施例3中底挡料板的断面图；
图9为实施例3中曲形副摇臂的截面图；
图10为实施例4中曲形副摇臂与挡料板的轴测图；
图11为实施例4中曲形副摇臂的截面图。
图中：
1-行走部、2-往复冲击动力箱、2.1-冲击头、3-主摇臂、4-曲形副摇臂、4.1-支撑箱体段、4.2-清装料支撑箱体段、5-副摇臂装料件、5.1-铲料板、5.2-挡料板、5.2.1-底挡料板、5.2.2-后挡料板、5.3-舌板、6-输送机、7-加强筋、8-曲面、9-螺栓、10-机身、L-主摇臂与冲击头之间的直线距离。
具体实施方式
实施例1
如图1至图2所示，一种实现采料机曲形副摇臂装料的方法的曲形副摇臂装料采料机，包括往复冲击动力箱2、主摇臂3、曲形副摇臂4、副摇臂装料件5、机身10和行走部1等，主摇臂3一端与往复冲击动力箱2等铰接，另一端与机身10等铰接，曲形副摇臂4一端与往复冲击动力箱2等铰接，另一端与机身10侧部下端铰接，主摇臂3的两铰接点的连线与曲形副摇臂4两铰接点的连线平行且等长，往复冲击动力箱2、主摇臂3、曲形副摇臂4、机身10上等铰接点的连线组成平行四边形。
曲形副摇臂4包括支撑箱体段4.1和清装料支撑箱体段4.2等，曲形副摇臂4向下弯曲，曲形副摇臂4弯曲部位的底端靠近落于地面的往复冲击动力箱2的底部位置，清装料支撑箱体段4.2上设置副摇臂装料件5等，副摇臂装料件5沿与往复冲击动力箱2铰接端至落于地面的清装料支撑箱体段4.2设置，主摇臂3配合支撑箱体段4.4和清装料支撑箱体段4.2等支撑往复冲击动力箱2上下升降，机身10下部设置行走部1等，行走部1带动机身10行走，机身10带动曲形副摇臂4行走，曲形副摇臂4通过两端的铰接点为副摇臂装料件5提供支撑及推力，落于地面的清装料支撑箱体段的副摇臂装料件5在机身10的带动下将采料机采落物料推入输送机6。
实施例2
如图3至图6所示，副摇臂装料件5包括铲料板5.1和挡料板5.2等，铲料板5.1设置在清装料支撑箱体段4.2落于地面的下曲段上，清装料支撑箱体段4.2落于地面的下曲段与输送机6的高度相等或低于输送机6的高度，防止清装料支撑箱体段4.2落于地面的下曲段挡料，挡料板5.2靠近清装料支撑箱体段4.2下曲段至往复冲击动力箱2的铰接部位设置，挡料板5.2的高度高于输送机6的高度，挡料板5.2将铲料板5.1铲起的物料挡推入输送机6。
所述的挡料板5.2包括底挡料板5.2.1和后挡料板5.2.2等，往复冲击动力箱2在低位时，底挡料板5.2.1与往复冲击动力箱2的底面平齐或使底挡料板5.2.1靠近输送机6一侧向上倾斜一定的角度，该角度便于物料顺倾斜的底挡料板5.2.1爬入输送机6，后挡料板5.2.2倾斜设置在底挡料板5.2.1后端且后挡料板5.2.2的一侧靠近往复冲击动力箱体2，底挡料板5.2.1、后挡料板5.2.2分体连接或为一体式。
所述的底挡料板5.2.1与后挡料板5.2.2等结合处为弧形过渡，减小物料流动阻力。
所述的铲料板5.1前部设有舌板5.3，舌板5.3上端与清装料支撑箱体段4.2上表面靠近，舌板5.3下端与清装料支撑箱体段4.2下表面靠近，便于将物料铲起。
所述的曲形副摇臂4的截面形状包括圆形，也可以是椭圆形、方形、矩形、三角形、多边形或异形等。
所述的副摇臂装料件5与曲形副摇臂4之间设有加强筋7等，使副摇臂装料件5与曲形副摇臂4的连接更加牢固。
所述的往复冲击动力箱2包括冲击头2.1，曲形副摇臂4下曲段的长度大于靠近曲形副摇臂设置的冲击头2.1的长度，避免下曲段阻挡物料流动。
所述的下曲段4.2处铲料板5.1的宽度不大于下曲段与输送机6之间的距离，避免升降时与输送机6等造成碰撞，后挡料板5.2.2的宽度大于或等于底挡料板5.2.1的宽度，将物料等挡推入输送机6。
主摇臂与冲击头之间的直线距离L大于200mm，使往复冲击动力箱2冲落的料从主摇臂3与冲击头2.1的空隙间顺利流出进入输送机6并通过副摇臂装料件5将冲击头2.1冲落的物料推入输送机6。
主摇臂3设有主摇臂上弯段，主摇臂上弯段与向下弯曲的曲形副摇臂4有利于副摇臂装料件5将物料顺利推入输送机6。
副摇臂装料件5为耐磨材料。
其余同实施例1。
实施例3
如图7至图9所示，一种实现采料机曲形副摇臂装料的方法的曲形副摇臂装料采料机，包括往复冲击动力箱2、主摇臂3、曲形副摇臂4、副摇臂装料件5、机身10和行走部1等，主摇臂3一端与往复冲击动力箱2等铰接，另一端与机身10等铰接，曲形副摇臂4一端与往复冲击动力箱2等铰接，另一端与机身10侧部下端铰接，主摇臂3的两铰接点的连线与曲形副摇臂4两铰接点的连线平行且等长，往复冲击动力箱2、主摇臂3、曲形副摇臂4、机身10上等铰接点的连线组成平行四边形，副摇臂装料件5沿与往复冲击动力箱2铰接端至落于地面的清装料支撑箱体段5.2设置。
后挡料板5.2.2挡料面为曲面等，减少物料等流动阻力，实现导料、装料等功能，曲面8包括抛物面、双曲面或异形曲面等。
所述的底挡料板5.2.1、后挡料板5.2.2等分体连接或为一体式。
所述的曲形副摇臂4的截面形状包括矩形，也可以是圆形、椭圆形、方形、三角形、多边形或异形等。
所述的副摇臂装料件5与曲形副摇臂4分体连接，采用螺栓9固定，分体连接时便于副摇臂装料件5的调整、更换，也可以为一体式。
其余同实施例1。
实施例4
如图10至图11所示，所述的副摇臂装料件5与曲形副摇臂4为一体式，也可以是分体连接等。
所述的副摇臂装料件5的装料面上设置耐磨材料10等，增强副摇臂装料件5的耐磨性，耐磨材料10与副摇臂装料件5采用螺栓9分体连接，也可以为一体式。
其余同实施例1。
Claims (15)
1.一种采料机曲形副摇臂装料的方法，其特征在于：
第一步：设置支撑箱体段和清装料支撑箱体段组成曲形副摇臂，将曲形副摇臂向下弯曲，使曲形副摇臂弯曲部位的底端靠近落于地面的往复冲击动力箱的底部位置；
第二步：在清装料支撑箱体段上设置副摇臂装料件，将副摇臂装料件沿与往复冲击动力箱铰接端至落于地面的清装料支撑箱体段设置；
第三步：将主摇臂一端与往复冲击动力箱铰接，另一端与机身铰接，将曲形副摇臂一端与往复冲击动力箱侧部下端铰接，另一端与机身侧部下端铰接，使主摇臂两铰接点的连线与曲形副摇臂两铰接点的连线平行且等长，使往复冲击动力箱、主摇臂、曲形副摇臂与机身上铰接点的连线组成平行四边形；
第四步：使主摇臂配合支撑箱体段和清装料支撑箱体段支撑往复冲击动力箱上下升降；
第五步：在机身下部设置行走部，行走部带动机身行走，机身带动曲形副摇臂行走，曲形副摇臂通过两端的铰接点为副摇臂装料件提供支撑及推力，落于地面的清装料支撑箱体段上的副摇臂装料件在机身的带动下将采料机采落物料推入输送机。
2.根据权利要求1所述的一种采料机曲形副摇臂装料的方法，其特征在于：将副摇臂装料件设置为铲料板和挡料板，使铲料板设置在清装料支撑箱体段落于地面的下曲段上，使下曲段与输送机的高度相等或低于输送机的高度，防止下曲段挡料，使挡料板靠近清装料支撑箱体段下曲段至往复冲击动力箱的铰接部位设置，使挡料板的高度高于输送机的高度，使挡料板将铲料板铲起的物料挡推入输送机。
3.一种实现采料机曲形副摇臂装料的方法的曲形副摇臂装料采料机，其特征在于：包括往复冲击动力箱、主摇臂、曲形副摇臂、副摇臂装料件、机身和行走部，主摇臂一端与往复冲击动力箱铰接，另一端与机身铰接，曲形副摇臂一端与往复冲击动力箱侧部下端铰接，另一端与机身侧部下端铰接，主摇臂两铰接点的连线与曲形副摇臂两铰接点的连线平行且等长，往复冲击动力箱、主摇臂、曲形副摇臂、机身上铰接点的连线组成平行四边形，曲形副摇臂包括支撑箱体段和清装料支撑箱体段，曲形副摇臂向下弯曲，曲形副摇臂弯曲部位的底端靠近落于地面的往复冲击动力箱的底部位置，清装料支撑箱体段上设置副摇臂装料件，副摇臂装料件沿与往复冲击动力箱铰接端至落于地面的清装料支撑箱体段设置，主摇臂配合支撑箱体段和清装料支撑箱体段支撑往复冲击动力箱上下升降，机身下部设置行走部，行走部带动机身行走，机身带动曲形副摇臂行走，曲形副摇臂通过两端的铰接点为副摇臂装料件提供支撑及推力，落于地面的清装料支撑箱体段的副摇臂装料件在机身的带动下将采料机采落物料推入输送机。
4.根据权利要求3所述的一种曲形副摇臂装料采料机，其特征在于：副摇臂装料件包括铲料板和挡料板，机身下部设有输送机，铲料板设置在清装料支撑箱体段落于地面的下曲段上，下曲段与输送机的高度相等或低于输送机的高度，防止下曲段挡料，挡料板靠近清装料支撑箱体段下曲段至往复冲击动力箱的铰接部位设置，挡料板的高度高于输送机的高度，挡料板将铲料板铲起的物料挡推入输送机。
5.根据权利要求3所述的一种曲形副摇臂装料采料机，其特征在于：往复冲击动力箱包括冲击头，主摇臂与冲击头之间的直线距离大于200mm，使往复冲击动力箱冲落的料从主摇臂与冲击头的空隙间顺利流出进入输送机并通过副摇臂装料件将冲击头冲落的物料推入输送机。
6.根据权利要求3所述的一种曲形副摇臂装料采料机，其特征在于：主摇臂设有主摇臂上弯段，主摇臂上弯段与向下弯曲的曲形副摇臂有利于副摇臂装料件将物料顺利推入输送机。
7.根据权利要求4所述的一种曲形副摇臂装料采料机，其特征在于：所述的挡料板包括底挡料板和后挡料板，往复冲击动力箱在低位时，底挡料板与往复冲击动力箱的底面平齐或使底挡料板靠近输送机一侧向上倾斜一定的角度，该角度便于物料顺倾斜的底挡料板爬入输送机，后挡料板倾斜设置在底挡料板后端且后挡料板的一侧靠近往复冲击动力箱体，底挡料板、后挡料板分体连接或为一体式。
8.根据权利要求4所述的一种曲形副摇臂装料采料机，其特征在于：所述的铲料板前部设有舌板，舌板上端与清装料支撑箱体段上表面靠近，舌板下端与清装料支撑箱体段下表面靠近，便于将物料铲起。
9.根据权利要求7所述的一种曲形副摇臂装料采料机，其特征在于：所述的底挡料板与后挡料板结合处为弧形过渡和/或后挡料板挡料面为曲面，所述的曲面包括抛物面、双曲面或异形曲面。
10.根据权利要求3所述的一种曲形副摇臂装料采料机，其特征在于：所述的曲形副摇臂的截面形状包括圆形、椭圆形或多边形。
11.根据权利要求10所述的一种曲形副摇臂装料采料机，其特征在于：所述的多边形包括正方形、矩形或三角形。
12.根据权利要求3所述的一种曲形副摇臂装料采料机，其特征在于：所述的副摇臂装料件与曲形副摇臂分体连接或为一体式，分体连接时便于副摇臂装料件的调整、更换。
13.根据权利要求3所述的一种曲形副摇臂装料采料机，其特征在于：所述的往复冲击动力箱包括冲击头，曲形副摇臂下曲段的长度大于靠近曲形副摇臂设置的冲击头的长度，避免下曲段阻挡物料流动。
14.根据权利要求7所述的一种曲形副摇臂装料采料机，其特征在于：所述的后挡料板的宽度大于或等于底挡料板的宽度，将物料挡推入输送机。
15.根据权利要求3所述的一种曲形副摇臂装料采料机，其特征在于：所述的副摇臂装料件为耐磨材料或副摇臂装料件的装料面上设置耐磨材料。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410563236.6A CN104564061B (zh) | 2013-10-21 | 2014-10-21 | 一种采料机曲形副摇臂装料的方法及实施该方法的曲形副摇臂装料采料机 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2013104929258 | 2013-10-21 | ||
| CN201310492925 | 2013-10-21 | ||
| CN201410563236.6A CN104564061B (zh) | 2013-10-21 | 2014-10-21 | 一种采料机曲形副摇臂装料的方法及实施该方法的曲形副摇臂装料采料机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104564061A CN104564061A (zh) | 2015-04-29 |
| CN104564061B true CN104564061B (zh) | 2018-08-21 |
Family
ID=52992180
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410563236.6A Active CN104564061B (zh) | 2013-10-21 | 2014-10-21 | 一种采料机曲形副摇臂装料的方法及实施该方法的曲形副摇臂装料采料机 |
| CN201420611710.3U Withdrawn - After Issue CN204402477U (zh) | 2013-10-21 | 2014-10-21 | 一种曲形副摇臂装料采料机 |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420611710.3U Withdrawn - After Issue CN204402477U (zh) | 2013-10-21 | 2014-10-21 | 一种曲形副摇臂装料采料机 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20160273357A1 (zh) |
| EP (1) | EP3061905A4 (zh) |
| CN (2) | CN104564061B (zh) |
| AU (1) | AU2014339661B2 (zh) |
| CA (1) | CA2928293C (zh) |
| EA (1) | EA031010B1 (zh) |
| UA (1) | UA121107C2 (zh) |
| WO (1) | WO2015058467A1 (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3061905A4 (en) * | 2013-10-21 | 2017-08-09 | Liu, Suhua | Method of loading material by curved auxiliary rocker arm on mining machine, and mining machine having curved auxiliary rocker arm capable of loading material for implementing said method |
| CN109372505B (zh) * | 2018-12-11 | 2024-04-09 | 天地科技股份有限公司上海分公司 | 适应大仰采角、宽采高范围工作面的采煤机挡料机构 |
| CN113464199B (zh) * | 2021-07-19 | 2023-08-11 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 一种采用前俯仰桥及多连杆联动的薄煤层铲板式搬运车 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4143552A (en) * | 1978-03-01 | 1979-03-13 | General Electric Company | Coal seam sensor |
| CN101307690A (zh) * | 2007-12-22 | 2008-11-19 | 肖自立 | 联合自控采煤机 |
| CN102168557A (zh) * | 2011-03-06 | 2011-08-31 | 刘素华 | 旋冲采煤机 |
| CN103016004A (zh) * | 2011-08-31 | 2013-04-03 | 刘素华 | 一种往复冲击反作用力缓冲导向的方法及一种隔振采掘机 |
| CN204402477U (zh) * | 2013-10-21 | 2015-06-17 | 刘素华 | 一种曲形副摇臂装料采料机 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2203625C (en) * | 1994-10-25 | 2000-08-01 | John J. Sartaine | Continuous highwall mining machine with armless conveyor |
| CN1062051C (zh) * | 1996-03-30 | 2001-02-14 | 山西矿业学院 | 冲击式采煤机 |
| CN201521297U (zh) * | 2009-10-30 | 2010-07-07 | 黄山市徽州安华工程机械有限公司 | 掘进机截割臂装置 |
| CN101709647B (zh) * | 2009-12-11 | 2012-05-30 | 黄山市徽州安华工程机械有限公司 | 小型多功能掘进机 |
| CN102678113B (zh) * | 2011-03-12 | 2016-03-02 | 刘素华 | 耙料破料清面装载机 |
-
2014
- 2014-10-21 EP EP14854998.3A patent/EP3061905A4/en not_active Withdrawn
- 2014-10-21 CN CN201410563236.6A patent/CN104564061B/zh active Active
- 2014-10-21 EA EA201690823A patent/EA031010B1/ru not_active IP Right Cessation
- 2014-10-21 WO PCT/CN2014/000930 patent/WO2015058467A1/zh active Application Filing
- 2014-10-21 CN CN201420611710.3U patent/CN204402477U/zh not_active Withdrawn - After Issue
- 2014-10-21 US US15/030,892 patent/US20160273357A1/en not_active Abandoned
- 2014-10-21 CA CA2928293A patent/CA2928293C/en not_active Expired - Fee Related
- 2014-10-21 AU AU2014339661A patent/AU2014339661B2/en not_active Ceased
- 2014-10-21 UA UAA201605487A patent/UA121107C2/uk unknown
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4143552A (en) * | 1978-03-01 | 1979-03-13 | General Electric Company | Coal seam sensor |
| CN101307690A (zh) * | 2007-12-22 | 2008-11-19 | 肖自立 | 联合自控采煤机 |
| CN102168557A (zh) * | 2011-03-06 | 2011-08-31 | 刘素华 | 旋冲采煤机 |
| CN103016004A (zh) * | 2011-08-31 | 2013-04-03 | 刘素华 | 一种往复冲击反作用力缓冲导向的方法及一种隔振采掘机 |
| CN204402477U (zh) * | 2013-10-21 | 2015-06-17 | 刘素华 | 一种曲形副摇臂装料采料机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3061905A4 (en) | 2017-08-09 |
| WO2015058467A1 (zh) | 2015-04-30 |
| EA031010B1 (ru) | 2018-10-31 |
| US20160273357A1 (en) | 2016-09-22 |
| AU2014339661A1 (en) | 2016-06-09 |
| AU2014339661B2 (en) | 2018-11-08 |
| UA121107C2 (uk) | 2020-04-10 |
| EA201690823A1 (ru) | 2016-09-30 |
| EP3061905A1 (en) | 2016-08-31 |
| CN104564061A (zh) | 2015-04-29 |
| CN204402477U (zh) | 2015-06-17 |
| CA2928293A1 (en) | 2015-04-30 |
| CA2928293C (en) | 2019-10-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104564061B (zh) | 一种采料机曲形副摇臂装料的方法及实施该方法的曲形副摇臂装料采料机 | |
| CN104564067B (zh) | 大宽度一次成巷的煤巷综合掘锚机铲运装置 | |
| CN106829519B (zh) | 一种料场联合取料系统及方法 | |
| CN2923585Y (zh) | 一种矿用干式大块度无阻塞斜隔筛分级料斗 | |
| CN109987404B (zh) | 一种零件排序机 | |
| CN102308048A (zh) | 用于碎片收集的设备 | |
| CN208037350U (zh) | 一种多功能刮板输送机 | |
| CN217866352U (zh) | 一种斗式提升机 | |
| CN204220246U (zh) | 一种辣椒破碎分离装置 | |
| CN202657591U (zh) | 刮斗输送机 | |
| CN205573108U (zh) | 一种闭式双点冲床的废料回收装置 | |
| CN212696757U (zh) | 一种新型高效风送型秸秆捡拾机 | |
| CN204492820U (zh) | 大宽度一次成巷的煤巷综合掘锚机铲运装置 | |
| CN112449834A (zh) | 一种收获机 | |
| CN206466585U (zh) | 链斗机及排渣系统 | |
| CN206156211U (zh) | 一种提升机链板输送机构 | |
| CN214708781U (zh) | 一种收获机 | |
| CN210854170U (zh) | 一种防漏料的配料站机头 | |
| CN216983124U (zh) | 圈舍粪便清理机 | |
| CN113200316B (zh) | 一种矿用带式输送机输送带清理装置 | |
| CN219373115U (zh) | 一种农作物收获机 | |
| CN217534390U (zh) | 一种皮带机底部清扫机 | |
| CN214366054U (zh) | 综采面贯通清浮煤装置 | |
| CN217919822U (zh) | 一种新型自清刮板输送机链条 | |
| CN213726997U (zh) | 一种有机固废好氧发酵处理系统中的三段式铲斗 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |