CN103510954A - 设置出料洞出料的往复冲击采掘方法及实现该方法的设置出料洞出料往复冲击采掘机 - Google Patents

Abstract

本发明提出了设置出料洞出料的往复冲击采掘方法及实现该方法的设置出料洞出料往复冲击采掘机，冲击落料机构包括冲击动力箱、动力冲击件、冲击导向件、冲击头，冲击头由支撑座、出料洞架、冲齿组成或由支撑座、冲齿组成，在支撑座上设置出料洞架，出料洞架包括一个或一个以上的出料洞，出料洞有利于将冲内层料齿冲落的物料流出，冲击落料机构设置在机身上，行走机构设置在机身上，动力冲击件驱动冲击头往复运动，出料洞将物料流出，机身顺利通过，实现连续采掘，解决了因齿头间所夹物料无法排出，使采掘机无法连续采掘的问题，实现了冲击头采掘机的顺利采料、排料、装料，提高了采掘效率。

Description

设置出料洞出料的往复冲击采掘方法及实现该方法的设置出料洞出料往复冲击采掘机

技术领域

本发明属于机械领域，尤其适用于采掘领域，具体涉及设置出料洞出料的往复冲击采掘方法及实施该方法的设置出料洞出料往复冲击采掘机。

背景技术

现有的冲削采掘设备等冲击式采掘机冲击头一般为单层或多层冲击头。多层冲击头的内侧冲击头与外侧冲击头多为靠近设置。当其内侧冲击头的冲齿设置为一排并且冲齿稀少时，采掘宽度稍宽即会造成冲齿的冲击阻力加大很多，如果外侧冲击头为减少阻力设置多排冲齿，因冲齿过密内层冲齿冲落的物料即无法通过，即靠近料层的内侧冲击头将物料采落后夹在内外层冲击头之间无法排出，无法排出的料块被挤压成为碎料，降低了所采物料的块料率，加大了冲击头前进的阻力，无法排出的料块对冲击头造成掰别，破坏设备的使用性能，严重时使生产无法连续进行。

综上所述，以上设备的冲击头结构形式急需改造。本发明是一种为解决冲击头间挤料问题，在冲击落料机构上设置出料洞，并使冲外层料齿的形状和/或排列有利于使冲内层料齿所冲落的物料流出的结构，该结构的发明大大降低了对料块的挤压损坏，减少了冲齿的阻力，解决了此前的多层冲击头采掘时，两冲击头之间所夹物料无法排出，使多层冲击头采掘机无法连续生产的障碍，提高了设备的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提出了设置出料洞出料的往复冲击采掘方法及实现该方法的设置出料洞出料往复冲击采掘机。

本发明所涉及的采煤方法是：设置支撑座，在支撑座上设置出料洞架等，在出料洞架上设置一个或一个以上的出料洞，使支撑座与出料洞架等分体连接或为一体式，在出料洞架上设置冲齿或在出料洞架及支撑座上设置冲齿等，使冲外层料齿的形状和/或排列等有利于将待采掘物的外层料冲落，使冲内层料齿等有利于将待采掘物的内层料冲落，使出料洞等有利于将冲内层料齿冲落的物料等流出，使支撑座与冲齿等组成冲击头，将支撑座与动力冲击件和/或冲击导向件等连接，使动力冲击件与冲击导向件等分体或分体连接或为一体式，使动力冲击件与支撑座等分体或分体连接或为一体式，使冲击导向件与支撑座等分体连接或为一体式，将动力冲击件和/或冲击导向件等设置于冲击动力箱，使冲击动力箱、动力冲击件、冲击导向件、冲击头等组成冲击落料机构，将冲击落料机构等设置在机身上，在机身上设置行走机构等，使动力冲击件驱动冲击头往复运动，出料洞将物料等流出，使机身等顺利通过，实现连续采掘。

在支撑座上设置出料洞架等，在出料洞架上设置一个出料洞或设置多个出料洞，将冲齿设置在出料洞架上或将冲齿设置在支撑座及出料洞架上，使支撑座与出料洞架等分体连接或为一体式，在出料洞架上设置单层出料洞架冲齿等，使单层出料洞架冲齿与其相邻的其他冲齿相对于冲击动力箱同一平面形成阶梯齿，或在出料洞架上设置多层出料洞架冲齿等，将多层出料洞架冲齿设置为前部出料洞架冲齿、后部出料洞架冲齿等，使前部出料洞架冲齿与后部出料洞架冲齿相对于冲击动力箱同一平面形成阶梯齿，或使多层出料洞架冲齿与其相邻的其他冲齿相对于冲击动力箱同一平面形成阶梯齿。

设置外支撑座等，在外支撑座上设置外出料洞架等，在外出料洞架上设置冲外层料齿等，使冲外层料齿设置在外出料洞架朝向待采掘面，使冲外层料齿与外出料洞架等分体连接或为一体式，设置内支撑座、冲内层料齿等，使冲内层料齿与内支撑座等分体连接或为一体式，使冲外层料齿的形状和/或排列等有利于将待采掘层的外层料冲落，使外出料洞有利于将冲内层料齿冲落的物料等流出，实现冲击落料、出料等。

在出料洞架上设置前后出料洞和/或左右出料洞，使出料洞有利于将冲落的物料流出，实现冲击落料、出料等。

在出料洞架上设置上下出料洞和/或左右出料洞等，使多个出料洞有利于将冲落的物料流出。

本发明还提供了一种实施上述方法的设置出料洞出料往复冲击采掘机，包括机身、行走机构等，还包括冲击落料机构等，冲击落料机构包括冲击动力箱、动力冲击件、冲击导向件、冲击头等，冲击头由支撑座、冲齿等组成，支撑座包括出料洞架等，出料洞架包括一个或一个以上的出料洞，支撑座与出料洞架等分体连接或为一体式，冲齿设置在出料洞架上或冲齿设置在出料洞架及支撑座上，冲齿包括冲外层料齿、冲内层料齿等，冲外层料齿的形状和/或排列等有利于将待采掘物的外层料冲落，冲内层料齿有利于将待采掘物的内层料冲落，出料洞有利于将冲内层料齿冲落的物料等流出，支撑座与动力冲击件和/或冲击导向件等连接，动力冲击件与冲击导向件等分体或分体连接或为一体式，动力冲击件与支撑座等分体或分体连接或为一体式，冲击导向件与支撑座等分体连接或为一体式，动力冲击件和/或冲击导向件等设置于冲击动力箱，冲击落料机构等设置在机身上，行走机构等设置在机身下部，动力冲击件驱动冲击头等往复运动，出料洞将物料等流出，机身等顺利通过，实现连续采掘。

冲齿包括单层出料洞架冲齿或多层出料洞架冲齿等，单层出料洞架冲齿与其相邻的其他冲齿相对于冲击动力箱同一平面形成阶梯，或多层出料洞架冲齿包括前部出料洞架冲齿、后部出料洞架冲齿等，前部出料洞架冲齿与后部出料洞架冲齿相对于冲击动力箱同一平面形成阶梯状，多层出料洞架冲齿与其相邻的其他冲齿相对于冲击动力箱同一平面形成阶梯状。

所述的冲击落料机构包括冲外层料机构、冲内层料机构等，冲外层料机构包括外支撑座、冲外层料齿等，外支撑座包括外出料洞架等，冲外层料齿等设置在外出料洞架上，冲外层料齿与外出料洞架等分体连接或为一体式，冲内层料机构包括内支撑座、冲内层料齿等，冲内层料齿与内支撑座等分体连接或为一体式，冲外层料齿的形状和/或排列等有利于将待采掘层的外层料冲落，出料洞有利于将冲内层料齿冲落的物料等流出，冲外层料机构与冲内层料机构等相配合增加采掘宽度，实现冲击落料、出料等。

所述的出料洞架设有前后出料洞和/或左右出料洞等。

所述的出料洞架上设有多个出料洞，多个出料洞包括上下出料洞和/或左右出料洞等。

冲击落料机构包括两个或两个以上的冲击头等，两个或两个以上的冲击头呈上下布置和/或左右布置等，增加采掘高度和/或采掘宽度等。

所述的出料洞包括拱形出料洞或弧形出料洞或方形出料洞或梯形出料洞或三角形出料洞或异形出料洞等。

所述的同一出料洞架上设有前部冲齿、后部冲齿等，前部冲齿的排列与形状有利于后部冲齿冲落的物料从前部冲齿间隙流出。

所述的同一出料洞架上设有前部冲齿、后部冲齿等，前部冲齿与后部冲齿相对于冲击动力箱同一平面形成长度差，长度差使冲齿与冲齿形成阶梯齿。

所述的前部冲齿与后部冲齿离同一冲击动力箱的同一平面距离长度不同形成长度差，长度差大于冲击行程或等于冲击行程或小于冲击行程等，将待采掘煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等冲击成阶梯状，阶梯状煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等产生两个或两个以上的相对自由面，阶梯状的煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等相对于原煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等的压应力和/或结构强度等大大降低，将煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等做成阶梯状后冲齿再次采掘时合理利用阶梯状煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等的两个或两个以上相对自由面冲击落料，大大减少冲击阻力，避免冲击落料机构所采落的物料出现过大块，减少动力消耗，提高冲击效率，降低设备损耗。

所述的冲齿的排列等有利于清理料面和/或冲齿的形状等有利于清理料面。

所述的冲击导向件的两端对称或不对称设置支撑座等，冲击导向件与支撑座分体连接或为一体式。

所述的冲击落料机构包括冲击导向件、配重件等，冲击导向件的一端设置支撑座等，冲击导向件的另一端设置配重件等。

所述的动力冲击件与支撑座之间或动力冲击件上设有防损坏冲击驱动器结构等，动力冲击件与支撑座等分体或分体连接或为一体式。

所述的防损坏冲击驱动器结构包括旋转防损坏冲击驱动器结构或分体防损坏冲击驱动器结构或缓冲防损坏冲击驱动器结构等，动力冲击件驱动冲齿冲击，冲击反作用力施加在防损坏冲击驱动器结构上，旋转防损坏冲击驱动器结构旋转或分体防损坏冲击驱动器结构分体隔离或缓冲防损坏冲击驱动器结构通过缓冲防止冲击反作用力掰别冲击损坏动力冲击件。

所述的冲击落料机构包括冲击动力箱、冲齿、支撑座、冲击行程防护件等，支撑座与冲齿等分体连接或为一体式，冲击行程防护件等设置在支撑座或冲击动力箱上，冲击行程防护件与支撑座等分体或分体连接或为一体式，动力冲击件驱动冲齿等往复运动，冲击行程防护件与冲击动力箱之间始终保持部分重合，防止物料进入冲击行程防护件与冲击动力箱内，冲击行程防护件等沿支撑座四周布置或局部布置。

所述的冲击落料机构包括冲击动力箱、冲齿、支撑座、冲击行程防护件等，冲击行程防护件设置在支撑座或冲击动力箱上，冲击行程防护件与冲击动力箱等分体或分体连接或为一体式，动力冲击件驱动冲齿等往复运动，冲击行程防护件与支撑座之间始终保持部分重合，防止物料进入冲击行程防护件与冲击动力箱内，冲击行程防护件沿冲击动力箱四周布置或局部布置。

所述的冲击行程防护件贴合冲击动力箱等或贴合支撑座等往复运动且贴合部设有防磨损间隙。

所述的冲击行程防护件或冲击动力箱或支撑座包括密封件等，密封件的位置设置在冲击行程防护件与冲击动力箱始终重合端或设置在冲击行程防护件与支撑座始终重合端。

所述的冲击动力箱包括防护板行程槽等，防护板行程槽内设有行程槽弹性体等，行程槽弹性体通过弹性变形将防护板行程槽内的物料抖落弹出。

所述的冲击落料机构包括冲齿等，冲齿包括齿头、齿座等，齿头与齿座等分体连接或为一体式，齿头与齿座通过螺纹或滑槽或销子或偏心连接件或卡爪或锥套或扣槽或插孔等连接。

冲齿还包括卡簧或弹力销或锁销等，齿头的安装部位设有凸起或凹槽等，齿座上对应地设有凹槽或凸起等，凹槽与凸起等相扣合使齿头安装固定在齿座上，凹槽和/或凸起上设有防脱槽等，卡簧或弹力销或锁销等设置于防脱槽，卡簧或弹力销或锁销等与防脱槽配合防止齿头从齿座上脱落。

所述的齿头凸起后部或齿座凸起后部设有台肩等，凹槽包括凹槽台等，凹槽台与台肩贴合吸收往复冲击反作用力，防止凸起和/或凹槽等部分受损变形无法拆卸。

所述的卡簧或弹力销或锁销等设置在凹槽与凸起接合部一个或一个以上的侧部。

所述的弹力销或锁销等设置在凹槽与凸起接合部内部，弹力销或锁销等包括锁头，锁头一端设置于凹槽另一端设置于凸起，防止齿头从齿座上脱落。

所述的卡簧沿凹槽与凸起扣合线布置，卡簧的外沿大于扣合线，卡簧的内沿小于扣合线，防止齿头从齿座上脱落，防止粉尘、泥砂、水雾或物料等进入凸起与凹槽的接合缝。

所述的齿头和/或齿座设有挡护结构等，挡护结构保护卡簧或弹力销或锁销等不受物料冲击及污染。

所述的台肩绕凸起四周设置或台肩绕凸起成半包围设置或台肩设置在凸起的两侧等。

所述的冲击落料机构包括冲击动力箱等，冲击动力箱等直接设置在机身上。

所述的机身包括摇臂等，冲击动力箱通过摇臂等与机身连接。

所述的机身包括液压系统和/或电气系统和/或喷水雾系统等。

与现有的采掘设备相比，本发明的有益效果是：

1、在支撑座设置出料洞架等，在出料洞架上设置冲齿或在支撑座及出料洞架上设置冲齿等，冲齿设置为冲外层料齿、冲内层料齿等，冲外层料齿的形状和/或排列有利于将待采掘物的外层料冲落，冲内层料齿有利于将待采掘物的内层料冲落，出料洞有利于将冲内层料齿冲落的物料等流出，动力冲击件驱动支撑座往复运动，支撑座带动冲齿往复冲击，出料洞将物料等流出，使机身顺利通过，实现连续采掘，解决了因冲齿间所夹物料无法排出，使往复冲击采掘机无法连续采掘的问题，实现了往复冲击采掘机的顺利采料、排料、装料，提高了采掘效率。

2、使单层出料洞架冲齿与其相邻的其他冲齿相对于冲击动力箱同一平面形成阶梯齿，或在出料洞架上设置多层出料洞架冲齿，使前部出料洞架冲齿与后部出料洞架冲齿相对于冲击动力箱同一平面形成阶梯齿，或使多层出料洞架冲齿与其相邻的其他冲齿相对于冲击动力箱同一平面形成阶梯齿，通过阶梯齿增加采掘深度，阶梯齿将待采掘煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等冲击成阶梯状，阶梯状煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等产生两个或两个以上的相对自由面，阶梯状的煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等相对于原煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等的压应力和/或结构强度大大降低，将煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等做成阶梯状后冲齿再次采掘时合理利用阶梯状煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等的两个或两个以上相对自由面冲击落料，大大减少冲击阻力，避免了冲击落料机构所采落的物料出现过大块，减少了动力消耗，提高了冲击效率，降低了设备损耗，在出料洞架上设置冲齿减少了长阶梯齿所占出料空间。

3、在出料洞架上设置前后出料洞和/或左右出料洞等，使出料洞有利于将冲落的物料流出，实现冲击落料、出料，提高出料效率。

4、在出料洞架上设置上下出料洞和/或左右出料洞等，增加了出料洞的出料高度，使多个出料洞有利于将冲落的物料流出。

5、冲外层料齿的形状和/或排列等有利于将待采掘层的外层料冲落，出料洞有利于将冲内层料齿冲落的物料流出，冲外层料机构与冲内层料机构等相配合增加了采掘宽度，实现冲击落料、出料。

6、两个或两个以上的冲击头呈上下布置和/或左右布置等，增加采掘高度和/或采掘宽度等。

7、前部冲齿的排列与形状有利于后部冲齿冲落的物料从前部冲齿间隙流出，使齿与齿之间的排列与冲齿的形状有利于物料流出配合出料洞，增加了出料量。

8、冲齿的排列有利于清理料面和/或冲齿的形状有利于清理料面，可以根据需要将待采掘物冲击成所需形状。

9、冲击导向件的两端对称设置支撑座，加大了冲击导向件对支撑座的导向扶正力度，防止了因冲击导向件的两端的重力不平衡对冲击动力箱的掰别损坏等。

10、冲击导向件的一端设置支撑座等，冲击导向件的另一端设置配重件等，配重件防止了冲击反作用力对冲击导向件等的掰别损坏。

11、动力冲击件驱动冲齿冲击，冲击反作用力施加在防损坏冲击驱动器结构上，旋转防损坏冲击驱动器结构旋转或分体防损坏冲击驱动器结构分体隔离或缓冲防损坏冲击驱动器结构通过缓冲防止了冲击反作用力掰别冲击损坏动力冲击件等。

12、冲击行程防护件与冲击动力箱之间始终保持部分重合或冲击行程防护件与支撑座之间始终保持部分重合，防止了物料进入冲击行程防护件与冲击动力箱内。

13、冲击行程防护件贴合冲击动力箱或贴合支撑座往复运动且贴合部设有防磨损间隙，防磨损间隙避免了各部件之间的摩擦损坏等、减少了摩擦噪音等。

14、密封件的位置设置在冲击行程防护件与冲击动力箱始终重合端或设置在冲击行程防护件与支撑座始终重合端，进一步防止了物料、粉尘等进入冲击行程防护件与冲击动力箱内。

15、防护板行程槽内设有行程槽弹性体，行程槽弹性体通过弹性变形将防护板行程槽内的物料等抖落弹出。

16、卡簧或弹力销或锁销等设置于防脱槽，卡簧或弹力销或锁销等与防脱槽配合防止齿头从齿座上脱落。

17、凹槽台与台肩贴合吸收往复冲击反作用力，防止凸起和/或凹槽部分受损变形无法拆卸。

18、锁头一端设置于凹槽另一端设置于凸起，防止齿头从齿座上脱落。

19、卡簧沿凹槽与凸起扣合线布置，卡簧的外沿大于扣合线，卡簧的内沿小于扣合线，防止齿头从齿座上脱落，防止粉尘、泥砂、水雾或物料等进入凸起与凹槽的接合缝。

20、齿头和/或齿座设有挡护结构，挡护结构保护卡簧或弹力销或锁销等不受物料等冲击及污染。

附图说明

图1是实施例1中设置出料洞出料往复冲击采掘机的主视图；

图2是实施例1中设置出料洞出料往复冲击采掘机的俯视图；

图3是实施例1中冲击落料机构的结构示意图；

图4是实施例1中冲击落料机构的局部剖视图：

图5是实施例1中齿头与齿座连接示意图；

图6是实施例1中齿头的结构示意图；

图7是图6的A-A剖视图；

图8是实施例1中齿座的结构示意图；

图9是实施例2中冲击落料机构的结构示意图；

图10是实施例2中齿头与齿座连接示意图；

图11是实施例3中设置出料洞出料往复冲击采掘机的主视图；

图12是实施例3中设置出料洞出料往复冲击采掘机的俯视图；

图13是实施例3中冲击落料机构的俯视示意图；

图14是实施例3中冲外层料机构的主视示意图；

图15是实施例3中冲击落料机构的左视示意图；

图16是实施例3中齿头与齿座连接示意图；

图17是实施例4中冲击落料机构的局部俯视示意图；

图18是实施例4中冲击落料机构的主视结构示意图；

图19是实施例4中齿头与齿座连接示意图；

图20是实施例5中设置出料洞出料往复冲击采掘机的局部主视图；

图21是实施例5中冲击落料机构的左视示意图；

图22是实施例5中冲击落料机构的俯视示意图；

图23是实施例5中冲击落料机构的主视示意图；

图24是实施例5中齿头与齿座连接示意图；

图25是实施例6中设置出料洞出料往复冲击采掘机的主视图；

图26是实施例6中冲击落料机构的左视示意图；

图27是实施例6中冲击落料机构的俯视示意图；

图28是实施例6中齿头与齿座连接示意图；

图29是实施例7中设置出料洞出料往复冲击采掘机的主视图；

图30是实施例7中冲击落料机构的主视示意图；

图31是实施例7中齿头与齿座连接示意图；

图32是实施例8中冲击落料机构的主视示意图；

图33是实施例9中设置出料洞出料往复冲击采掘机的俯视结构示意图。

图34是实施例10中冲击落料机构的俯视结构示意图；

图中：1-机身、1.1-摇臂、2-行走机构、3-冲击落料机构、3.1-冲外层料机构、3.2-冲内层料机构、4-冲击动力箱、5-动力冲击件、6-冲击导向件、7-冲击头、8-支撑座、8.1-外支撑座、8.2-内支撑座、9-出料洞架、9.1-外出料洞架、10-冲齿、10.1-冲外层料齿、10.2-冲内层料齿、10.3-前部冲齿、10.4-后部冲齿、10.5-齿头、10.6-齿座、10.7-单层出料洞架冲齿、10.8-多层出料洞架冲齿、10.9-前部出料洞架冲齿、10.10-后部出料洞架冲齿、11-出料洞、11.1-左右出料洞、11.2-前后出料洞、11.3-上下出料洞、12-扣槽、13-卡簧、14-凸起、15-凹槽、16-防脱槽、17-台肩、18-凹槽台、19-挡护结构、20-防损坏冲击驱动器结构、20.1-旋转防损坏冲击驱动器结构、20.2-分体防损坏冲击驱动器结构、20.3-缓冲防损坏冲击驱动器结构、21-冲击行程防护件、21.1-冲击行程防护板、22-弹力销、22.1-锁头、23-密封件、24-防护板行程槽、25-行程槽弹性体、26-锁销、27-销子、28-配重件、29-插孔、30-螺纹。

具体实施方式

实施例1

如图1至图8所示，一种设置出料洞出料往复冲击采掘机，包括机身1、行走机构2等，还包括冲击落料机构3等，冲击落料机构3包括冲击动力箱4、动力冲击件5、冲击导向件6、冲击头7等，冲击头7由支撑座8、冲齿10等组成，支撑座8包括出料洞架9等，出料洞架9包括一个或一个以上的出料洞11，支撑座8与出料洞架9等分体连接或为一体式，冲齿10设置在出料洞架9上或冲齿设置在出料洞架9及支撑座8上，冲齿10包括冲外层料齿10.1、冲内层料齿10.2等，冲外层料齿10.1的形状和/或排列等有利于将待采掘物的外层料冲落，冲内层料齿10.2有利于将待采掘物的内层料冲落，出料洞11有利于将冲内层料齿10.2冲落的物料流出，支撑座8与动力冲击件5和/或冲击导向件6连接，动力冲击件5与冲击导向件6分体或分体连接或为一体式，动力冲击件5与支撑座8等分体或分体连接或为一体式，冲击导向件6与支撑座8等分体连接或为一体式，动力冲击件5和/或冲击导向件6设置于冲击动力箱4，冲击落料机构3设置在机身1上，行走机构2设置在机身1下部，动力冲击件5驱动冲击头7往复运动，出料洞11将物料流出，机身1顺利通过，实现连续采掘。

所述的出料洞架9设有左右出料洞11.1，也可设有前后出料洞。

所述的出料洞架9上设有多个出料洞11，多个出料洞11包括左右出料洞11.1等。

所述的支撑座8、出料洞架9与冲齿10等组成冲击头7或支撑座8与冲齿10等组成冲击头7。

所述的出料洞11为拱形出料洞，也可以是弧形出料洞或方形出料洞或梯形出料洞或三角形出料洞或异形出料洞等

所述的出料洞架9包括一个出料洞11或多个出料洞11等，冲齿10设置在出料洞架9上或设置在支撑座8及出料洞架9上，支撑座8与出料洞架9等分体连接或为一体式，出料洞架9冲齿10包括单层出料洞架冲齿10.7等，单层出料洞架冲齿10.7与其相邻的其他冲齿10形成阶梯状。

所述的同一出料洞架9上设有前部冲齿10.3、后部冲齿10.4等，前部冲齿10.3的排列与形状等有利于后部冲齿10.4冲落的物料从前部冲齿10.3间隙流出。

所述的同一出料洞架9上设有前部冲齿10.3、后部冲齿10.4等，前部冲齿10.3与后部冲齿10.4相对于冲击动力箱同一平面形成长度差，长度差使冲齿与冲齿形成阶梯齿。

所述的前部冲齿10.3与后部冲齿10.4离同一冲击动力箱4的同一平面距离长度不同形成长度差，长度差大于冲击行程或等于冲击行程或小于冲击行程，将待采掘煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等冲击成阶梯状，阶梯状煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等产生两个或两个以上的相对自由面，阶梯状的煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等相对于原煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等的压应力和/或结构强度大大降低，将煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等做成阶梯状后冲齿10再次采掘时合理利用阶梯状煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等的两个或两个以上相对自由面冲击落料，大大减少冲击阻力，避免冲击落料机构3所采落的物料出现过大块，减少动力消耗，提高冲击效率，降低设备损耗。

所述的冲齿10的排列等有利于清理料面和/或冲齿10的形状有利于清理料面。

所述的冲击落料机构3包括冲齿10等，冲齿10包括齿头10.5、齿座10.6等，齿头10.5与齿座10.6等分体连接或为一体式，齿头10.5与齿座10.6等通过扣槽12连接，也可以是螺纹或滑槽或销子或偏心连接件或卡爪或锥套或插孔等连接。

冲齿10还包括卡簧13等，齿头10.5的安装部位设有凸起14或凹槽15等，齿座10.6上对应地设有凹槽15或凸起14，凹槽15与凸起14相扣合使齿头10.5安装固定在齿座10.6上，凹槽15和/或凸起14上设有防脱槽16等，卡簧13设置于防脱槽16，卡簧13与防脱槽16配合防止齿头10.5从齿座10.6上脱落。

所述的齿头凸起后部或齿座凸起后部设有台肩17等，凹槽15包括凹槽台18等，凹槽台18与台肩17贴合吸收往复冲击反作用力，防止凸起14和/或凹槽15部分受损变形无法拆卸。

所述的台肩17绕凸起14四周设置或台肩17绕凸起14成半包围设置或台肩17设置在凸起14的两侧。

所述的齿头10.5和/或齿座10.6设有挡护结构19等，挡护结构19保护卡簧13等不受物料冲击及污染。

所述的卡簧13设置在凹槽15与凸起14接合部一个或一个以上的侧部。

所述的卡簧13沿凹槽15与凸起14扣合线布置，卡簧13的外沿大于扣合线，卡簧13的内沿小于扣合线，防止齿头10.5从齿座10.6上脱落，防止粉尘、泥砂、水雾或物料等进入凸起14与凹槽15的接合缝。

所述的机身1包括摇臂1.1等，冲击动力箱4通过摇臂1.1与机身1连接。

所述的机身1包括液压系统和/或电气系统和/或喷水雾系统等。

实施例2

如图9至图10所示，所述的出料洞11是梯形出料洞，也可以是弧形出料洞或方形出料洞或拱形出料洞或三角形出料洞或异形出料洞等。

所述的冲击导向件6的两端不对称设置支撑座8，冲击导向件6与支撑座8等分体连接或为一体式。

所述的动力冲击件5与支撑座8之间或动力冲击件5上设有防损坏冲击驱动器结构20等，动力冲击件5与支撑座8等分体或分体连接或为一体式。

所述的防损坏冲击驱动器结构20包括旋转防损坏冲击驱动器结构20.1等，动力冲击件5驱动冲齿10冲击，冲击反作用力施加在防损坏冲击驱动器结构20等上，旋转防损坏冲击驱动器结构20.1旋转防止冲击反作用力掰别冲击损坏动力冲击件5等。

所述的冲击落料机构3包括冲击动力箱4、冲齿10、支撑座8、冲击行程防护件21等，支撑座8与冲齿10等分体连接或为一体式，冲击行程防护件21设置在支撑座8或冲击动力箱4上，冲击行程防护件21与支撑座8等分体或分体连接或为一体式，动力冲击件5驱动冲齿10往复运动，冲击行程防护件21与冲击动力箱4之间始终保持部分重合，防止物料进入冲击行程防护件21与冲击动力箱4内。

所述的冲击落料机构3包括冲齿10等，冲齿10包括齿头10.5、齿座10.6等，齿头10.5与齿座10.6等分体连接或为一体式，齿头10.5与齿座10.6等通过扣槽12连接，也可以是螺纹或滑槽或销子或偏心连接件或卡爪或锥套或插孔等连接。

冲齿10还包括弹力销22等，齿头10.5的安装部位设有凸起14或凹槽15等，齿座10.6上对应地设有凹槽15或凸起14，凹槽15与凸起14相扣合使齿头10.5安装固定在齿座10.6上，凹槽15和/或凸起14上设有防脱槽16，弹力销22设置于防脱槽16，弹力销22与防脱槽16配合防止齿头10.5从齿座10.6上脱落。

所述的弹力销22设置在凹槽15与凸起14接合部一个或一个以上的侧部。

所述的弹力销22设置在凹槽15与凸起14接合部内部，弹力销22包括锁头22.1，锁头22.1一端设置于凹槽15另一端设置于凸起14，防止齿头10.5从齿座10.6上脱落。

其余同实施例1。

实施例3

如图11至图16所示，一种设置出料洞出料往复冲击采掘机，包括机身1、行走机构2等，还包括冲击落料机构3等，冲击落料机构3包括冲击动力箱4、动力冲击件5、冲击导向件6、冲击头7等，冲击头7由支撑座8、冲齿10等组成，支撑座8包括出料洞架9等，出料洞架9包括一个或一个以上的出料洞11，支撑座8与出料洞架9等分体连接或为一体式，冲齿10设置在出料洞架9上或冲齿设置在出料洞架9及支撑座8上，冲齿10包括冲外层料齿10.1、冲内层料齿10.2等，冲外层料齿10.1的形状和/或排列等有利于将待采掘物的外层料冲落，冲内层料齿10.2有利于将待采掘物的内层料冲落，出料洞11有利于将冲内层料齿10.2冲落的物料流出，支撑座8与动力冲击件5和/或冲击导向件6连接，动力冲击件5与冲击导向件6分体或分体连接或为一体式，动力冲击件5与支撑座8等分体或分体连接或为一体式，冲击导向件6与支撑座8等分体连接或为一体式，动力冲击件5和/或冲击导向件6设置于冲击动力箱4，冲击落料机构3设置在机身1上，行走机构2设置在机身1下部，动力冲击件5驱动冲击头7往复运动，出料洞11将物料流出，机身1顺利通过，实现连续采掘。

所述的冲击落料机构3包括冲外层料机构3.1、冲内层料机构3.2等，冲外层料机构3.1包括外支撑座8.1、外出料洞架9.1、冲外层料齿10.1等，外支撑座8.1与外出料洞架9.1形成出料洞11，冲外层料齿10.1设置在外出料洞架9.1上，冲外层料齿10.1与外出料洞架9.1等分体连接或为一体式，冲内层料机构3.2包括内支撑座8.2、冲内层料齿10.2等，冲内层料齿10.2与内支撑座8.2等分体连接或为一体式，冲外层料齿10.1的形状和/或排列等有利于将待采掘层的外层料冲落，出料洞11有利于将冲内层料齿10.2冲落的物料流出，冲外层料机构3.1与冲内层料机构3.2等相配合增加采掘宽度，实现冲击落料、出料。

所述的出料洞架9设有左右出料洞11.1及前后出料洞11.2等。

所述的支撑座8、出料洞架9与冲齿10等组成冲击头7或支撑座8与冲齿10等组成冲击头7。

所述的出料洞11为拱形出料洞，也可以是弧形出料洞或方形出料洞或梯形出料洞或三角形出料洞或异形出料洞等。

所述的同一出料洞架9上设有前部冲齿10.3、后部冲齿10.4等，前部冲齿10.3的排列与形状等有利于后部冲齿10.4冲落的物料从前部冲齿10.3间隙流出。

所述的同一出料洞架9上设有前部冲齿10.3、后部冲齿10.4等，前部冲齿10.3与后部冲齿10.4相对于冲击动力箱同一平面形成长度差，长度差使冲齿与冲齿形成阶梯齿。

所述的前部冲齿10.3与后部冲齿10.4离同一冲击动力箱4的同一平面距离长度不同形成长度差，长度差大于冲击行程或等于冲击行程或小于冲击行程，将待采掘煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等冲击成阶梯状，阶梯状煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等产生两个或两个以上的相对自由面，阶梯状的煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等相对于原煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等的压应力和/或结构强度大大降低，将煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等做成阶梯状后冲齿10再次采掘时合理利用阶梯状煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等的两个或两个以上相对自由面冲击落料，大大减少冲击阻力，避免冲击落料机构3所采落的物料出现过大块，减少动力消耗，提高冲击效率，降低设备损耗。

所述的冲齿10的排列等有利于清理料面和/或冲齿10的形状有利于清理料面。

所述的动力冲击件5与支撑座8之间或动力冲击件5上设有防损坏冲击驱动器结构20等，动力冲击件5与支撑座8等分体或分体连接或为一体式。

所述的防损坏冲击驱动器结构20包括旋转防损坏冲击驱动器结构20.1等，动力冲击件5驱动冲齿10冲击，冲击反作用力施加在防损坏冲击驱动器结构20上，旋转防损坏冲击驱动器结构20.1旋转防止冲击反作用力掰别冲击损坏动力冲击件5等。

所述的冲击落料机构3包括冲齿10等，冲齿10包括齿头10.5、齿座10.6等，齿头10.5与齿座10.6等分体连接或为一体式，齿头10.5与齿座10.6等通过扣槽12连接，也可以是螺纹或滑槽或销子或偏心连接件或卡爪或锥套或插孔等连接。

所述的机身1包括摇臂1.1等，冲击动力箱4通过摇臂1.1与机身1连接。

所述的机身1包括液压系统和/或电气系统和/或喷水雾系统等。

实施例4

如图17至图19所示，所述的动力冲击件5与支撑座8之间或动力冲击件5上设有防损坏冲击驱动器结构20等，动力冲击件5与支撑座8等分体或分体连接或为一体式。

所述的防损坏冲击驱动器结构20包括缓冲防损坏冲击驱动器结构20.3等，动力冲击件5驱动冲齿10冲击，冲击反作用力施加在防损坏冲击驱动器结构20上，缓冲防损坏冲击驱动器结构20.3通过缓冲防止冲击反作用力掰别冲击损坏动力冲击件5等。

所述的冲击落料机构3包括冲击动力箱4、冲齿10、支撑座8、冲击行程防护件21等，支撑座8与冲齿10等分体连接或为一体式，冲击行程防护件21设置在支撑座8或冲击动力箱4上，冲击行程防护件21与支撑座8等分体或分体连接或为一体式，动力冲击件5驱动冲齿10往复运动，冲击行程防护件21与冲击动力箱4之间始终保持部分重合，防止物料进入冲击行程防护件21与冲击动力箱4内。

所述的冲击落料机构3包括冲击动力箱4、冲齿10、支撑座8、冲击行程防护件21等，冲击行程防护件21设置在支撑座8或冲击动力箱4上，冲击行程防护件21与冲击动力箱4等分体或分体连接或为一体式，动力冲击件5驱动冲齿10往复运动，冲击行程防护件21与支撑座8之间始终保持部分重合，防止物料进入冲击行程防护件21与冲击动力箱4内。。

所述的冲击行程防护件21包括冲击行程防护板21.1等，冲击行程防护板21.1沿支撑座8四周布置或局部布置。

所述的冲击行程防护板21.1贴合冲击动力箱4或贴合支撑座8往复运动且贴合部设有防磨损间隙。

所述的冲击行程防护板21.1或冲击动力箱4包括密封件23等，密封件23的位置设置在冲击行程防护板21.1与冲击动力箱4或冲击行程防护板21.1与支撑座8始终重合端。

所述的冲击动力箱4包括防护板行程槽24等，防护板行程槽24内设有行程槽弹性体25等，行程槽弹性体25通过弹性变形将防护板行程槽24内的物料抖落弹出。

所述的冲击落料机构3包括冲齿10等，冲齿10包括齿头10.5、齿座10.6等，齿头10.5与齿座10.6等分体连接或为一体式，齿头10.5与齿座10.6等通过扣槽12连接，也可以是螺纹或滑槽或销子或偏心连接件或卡爪或锥套或插孔连接。

冲齿10还包括锁销26，齿头10.5的安装部位设有凸起14或凹槽15等，齿座10.6上对应地设有凹槽15或凸起14，凹槽15与凸起14相扣合使齿头10.5安装固定在齿座10.6上，凹槽15和/或凸起14上设有防脱槽16，锁销26设置于防脱槽16，锁销26与防脱槽16配合防止齿头10.5从齿座10.6上脱落。

所述的齿头10.5和/或齿座10.6设有挡护结构19等，挡护结构19保护锁销26不受物料等冲击及污染。

所述的锁销26设置在凹槽15与凸起14接合部一个或一个以上的侧部。

所述的锁销26设置在凹槽15与凸起14接合部内部，锁销26包括锁头22.1，锁头22.1一端设置于凹槽15另一端设置于凸起14，防止齿头10.5从齿座10.6上脱落。

其余同实施例3。

实施例5

如图20至图24所示，一种设置出料洞出料往复冲击采掘机，包括机身1、行走机构2等，还包括冲击落料机构3等，冲击落料机构3包括冲击动力箱4、动力冲击件5、冲击导向件6、冲击头7等，冲击头7由支撑座8、冲齿10等组成，支撑座8包括出料洞架9等，出料洞架9包括一个或一个以上的出料洞11，支撑座8与出料洞架9等分体连接或为一体式，冲齿10设置在出料洞架9上或冲齿设置在出料洞架9及支撑座8上，冲齿10包括冲外层料齿10.1、冲内层料齿10.2等，冲外层料齿10.1的形状和/或排列等有利于将待采掘物的外层料冲落，冲内层料齿10.2有利于将待采掘物的内层料冲落，出料洞11有利于将冲内层料齿10.2冲落的物料流出，支撑座8与动力冲击件5和/或冲击导向件6连接，动力冲击件5与冲击导向件6分体或分体连接或为一体式，动力冲击件5与支撑座8等分体或分体连接或为一体式，冲击导向件6与支撑座8等分体连接或为一体式，动力冲击件5和/或冲击导向件6设置于冲击动力箱4，冲击落料机构3设置在机身1上，行走机构2设置在机身1下部，动力冲击件5驱动冲击头7往复运动，出料洞11将物料流出，机身1顺利通过，实现连续采掘。

所述的出料洞架9上设有多个出料洞11，多个出料洞11包括上下出料洞11.3和/或左右出料洞11.1等。

所述的支撑座8、出料洞架9与冲齿10等组成冲击头7或支撑座8与冲齿10等组成冲击头7。

所述的冲击落料机构3包括两个或两个以上的冲击头7，两个或两个以上的冲击头7呈上下布置和/或左右布置，增加采掘高度和/或采掘宽度等。

所述的出料洞11为拱形出料洞，也可以是弧形出料洞或方形出料洞或梯形出料洞或三角形出料洞或异形出料洞等

所述的冲击导向件6的两端对称设置支撑座8等，冲击导向件6与支撑座8等分体连接或为一体式。

所述的动力冲击件5与支撑座8之间或动力冲击件5上设有防损坏冲击驱动器结构20等，动力冲击件5与支撑座8等分体或分体连接或为一体式。

所述的防损坏冲击驱动器结构20包括旋转防损坏冲击驱动器结构20.1等，动力冲击件5驱动冲齿10冲击，冲击反作用力施加在防损坏冲击驱动器结构20上，旋转防损坏冲击驱动器结构20.1旋转防止冲击反作用力掰别冲击损坏动力冲击件5等。

所述的冲击落料机构3包括冲齿10等，冲齿10包括齿头10.5、齿座10.6等，齿头10.5与齿座10.6等分体连接或为一体式，齿头10.5与齿座10.6等通过销子27等连接，也可以是螺纹或滑槽或扣槽或偏心连接件或卡爪或锥套或插孔等连接。

所述的机身1包括摇臂1.1等，冲击动力箱4通过摇臂1.1与机身1连接。

所述的机身1包括液压系统和/或电气系统和/或喷水雾系统等。

实施例6

如图25至图28所示，一种设置出料洞出料往复冲击采掘机，包括机身1、行走机构2等，还包括冲击落料机构3等，冲击落料机构3包括冲击动力箱4、动力冲击件5、冲击导向件6、冲击头7等，冲击头7由支撑座8、冲齿10等组成，支撑座8包括出料洞架9等，出料洞架9包括一个或一个以上的出料洞11，支撑座8与出料洞架9等分体连接或为一体式，冲齿10设置在出料洞架9上或冲齿设置在出料洞架9及支撑座8上，冲齿10包括冲外层料齿10.1、冲内层料齿10.2等，冲外层料齿10.1的形状和/或排列等有利于将待采掘物的外层料冲落，冲内层料齿10.2有利于将待采掘物的内层料冲落，出料洞11有利于将冲内层料齿10.2冲落的物料流出，支撑座8与动力冲击件5和/或冲击导向件6连接，动力冲击件5与冲击导向件6分体或分体连接或为一体式，动力冲击件5与支撑座8等分体或分体连接或为一体式，冲击导向件6与支撑座8等分体连接或为一体式，动力冲击件5和/或冲击导向件6设置于冲击动力箱4，冲击落料机构3设置在机身1上，行走机构2设置在机身1下部，动力冲击件5驱动冲击头7往复运动，出料洞11将物料流出，机身1顺利通过，实现连续采掘。

所述的冲击落料机构3包括两个或两个以上的冲击头7，两个或两个以上的冲击头7呈上下布置和/或左右布置，增加采掘高度和/或采掘宽度等。

所述的同一出料洞架9上设有前部冲齿10.3、后部冲齿10.4等，前部冲齿10.3的排列与形状等有利于后部冲齿10.4冲落的物料从前部冲齿10.3间隙流出。

所述的同一出料洞架9上设有前部冲齿10.3、后部冲齿10.4等，前部冲齿10.3与后部冲齿10.4相对于冲击动力箱同一平面形成长度差，长度差使冲齿与冲齿形成阶梯齿。

所述的前部冲齿10.3与后部冲齿10.4离同一冲击动力箱4的同一平面距离长度不同形成长度差，长度差大于冲击行程或等于冲击行程或小于冲击行程，将待采掘煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等冲击成阶梯状，阶梯状煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等产生两个或两个以上的相对自由面，阶梯状的煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等相对于原煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等的压应力和/或结构强度大大降低，将煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等做成阶梯状后冲齿10再次采掘时合理利用阶梯状煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等的两个或两个以上相对自由面冲击落料，大大减少冲击阻力，避免冲击落料机构3所采落的物料出现过大块，减少动力消耗，提高冲击效率，降低设备损耗。

所述的冲齿10的排列等有利于清理料面和/或冲齿10的形状有利于清理料面。

所述的出料洞11为弧形出料洞，也可以是拱形出料洞或方形出料洞或梯形出料洞或三角形出料洞或异形出料洞。

所述的出料洞架9上设有多个出料洞11，多个出料洞11包括左右出料洞11.1、前后出料洞11.2、上下出料洞11.3。

所述的冲击落料机构3包括冲击导向件6、配重件28，冲击导向件6的一端设置支撑座8，冲击导向件6的另一端设置配重件28。

所述的冲击落料机构3包括冲齿10等，冲齿10包括齿头10.5、齿座10.6等，齿头10.5与齿座10.6等分体连接或为一体式，齿头10.5与齿座10.6等通过插孔29连接，也可以是螺纹或滑槽或销子或偏心连接件或卡爪或锥套或扣槽等连接。

所述的机身1包括摇臂1.1等，冲击动力箱4通过摇臂1.1与机身1连接。

所述的机身1包括液压系统和/或电气系统和/或喷水雾系统等。

实施例7

如图29至图31所示，一种设置出料洞出料往复冲击采掘机，包括机身1、行走机构2等，还包括冲击落料机构3等，冲击落料机构3包括冲击动力箱4、动力冲击件5、冲击导向件6、冲击头7等，冲击头7由支撑座8、冲齿10等组成，支撑座8包括出料洞架9等，出料洞架9包括一个或一个以上的出料洞11，支撑座8与出料洞架9等分体连接或为一体式，冲齿10设置在出料洞架9上或冲齿设置在出料洞架9及支撑座8上，冲齿10包括冲外层料齿10.1、冲内层料齿10.2等，冲外层料齿10.1的形状和/或排列等有利于将待采掘物的外层料冲落，冲内层料齿10.2有利于将待采掘物的内层料冲落，出料洞11有利于将冲内层料齿10.2冲落的物料流出，支撑座8与动力冲击件5和/或冲击导向件6连接，动力冲击件5与冲击导向件6分体或分体连接或为一体式，动力冲击件5与支撑座8等分体或分体连接或为一体式，冲击导向件6与支撑座8等分体连接或为一体式，动力冲击件5和/或冲击导向件6设置于冲击动力箱4，冲击落料机构3设置在机身1上，行走机构2设置在机身1下部，动力冲击件5驱动冲击头7往复运动，出料洞11将物料流出，机身1顺利通过，实现连续采掘。

所述的出料洞11为方形出料洞，也可以是弧形出料洞或拱形出料洞或梯形出料洞或三角形出料洞或异形出料洞等

所述的动力冲击件5与支撑座8之间或动力冲击件5上设有防损坏冲击驱动器结构20等，动力冲击件5与支撑座8等分体或分体连接或为一体式。

所述的防损坏冲击驱动器结构20包括分体防损坏冲击驱动器结构20.2，动力冲击件5驱动冲齿10冲击，冲击反作用力施加在防损坏冲击驱动器结构20上，分体防损坏冲击驱动器结构20.2分体隔离防止冲击反作用力掰别冲击损坏动力冲击件5等。

所述的冲击落料机构3包括冲齿10等，冲齿10包括齿头10.5、齿座10.6等，齿头10.5与齿座10.6等分体连接或为一体式，齿头10.5与齿座10.6等通过螺纹30等连接，也可以是扣槽或滑槽或销子或偏心连接件或卡爪或锥套或插孔等连接。

所述的机身1包括摇臂1.1等，冲击动力箱4通过摇臂1.1与机身1连接。

实施例8

如图32所示，所述的动力冲击件5与冲击导向件6为一体式。

所述的出料洞11为三角形出料洞，也可以是弧形出料洞或方形出料洞或梯形出料洞或拱形出料洞或异形出料洞等。

所述的冲击导向件6的两端不对称设置支撑座8，冲击导向件6与支撑座8等分体连接或为一体式。

其余同实施例1。

实施例9

如图33所示，一种设置出料洞出料往复冲击采掘机，包括机身1、行走机构2等，还包括冲击落料机构3等，所述的冲击落料机构3包括冲击动力箱4等，冲击动力箱4直接设置在机身1上。

其余同实施例1。

实施例10

如图34所示，所述的出料洞架9包括一个出料洞11或多个出料洞11等，冲齿10设置在出料洞架9上或设置在支撑座8及出料洞架9上，支撑座8与出料洞架9等分体连接或为一体式，出料洞架9冲齿10包括多层出料洞架冲齿10.8等，多层出料洞架冲齿10.8包括前部出料洞架冲齿10.9、后部出料洞架冲齿10.10等，前部出料洞架冲齿10.9与后部出料洞架冲齿10.10形成阶梯状，多层出料洞架冲齿10.8与其相邻的其他冲齿10形成阶梯状。

其余同实施例3。

Claims (36)

1.设置出料洞出料的往复冲击采掘方法，该方法的特征是：设置支撑座，在支撑座上设置出料洞架，在出料洞架上设置一个或一个以上的出料洞，使支撑座与出料洞架分体连接或为一体式，在出料洞架上设置冲齿或在出料洞架及支撑座上设置冲齿，使冲外层料齿的形状和/或排列有利于将待采掘物的外层料冲落，使冲内层料齿有利于将待采掘物的内层料冲落，使出料洞有利于将冲内层料齿冲落的物料流出，使支撑座与冲齿组成冲击头，将支撑座与动力冲击件和/或冲击导向件连接，使动力冲击件与冲击导向件分体或分体连接或为一体式，使动力冲击件与支撑座分体或分体连接或为一体式，使冲击导向件与支撑座分体连接或为一体式，将动力冲击件和/或冲击导向件设置于冲击动力箱，使冲击动力箱、动力冲击件、冲击导向件、冲击头组成冲击落料机构，将冲击落料机构设置在机身上，在机身上设置行走机构，使动力冲击件驱动冲击头往复运动，出料洞将物料流出，使机身顺利通过，实现连续采掘。

2.根据权利要求1所述的设置出料洞出料的往复冲击采掘方法，其特征在于：在支撑座上设置出料洞架，在出料洞架上设置一个出料洞或设置多个出料洞，将冲齿设置在出料洞架上或将冲齿设置在支撑座及出料洞架上，使支撑座与出料洞架分体连接或为一体式，在出料洞架上设置单层出料洞架冲齿，使单层出料洞架冲齿与其相邻的其他冲齿相对于冲击动力箱同一平面形成阶梯齿，或在出料洞架上设置多层出料洞架冲齿，将多层出料洞架冲齿设置为前部出料洞架冲齿、后部出料洞架冲齿，使前部出料洞架冲齿与后部出料洞架冲齿相对于冲击动力箱同一平面形成阶梯齿，或使多层出料洞架冲齿与其相邻的其他冲齿相对于冲击动力箱同一平面形成阶梯齿。

3.根据权利要求1所述的设置出料洞出料的往复冲击采掘方法，其特征在于：设置外支撑座，在外支撑座上设置外出料洞架，在外出料洞架上设置冲外层料齿，使冲外层料齿设置在外出料洞架朝向待采掘面，使冲外层料齿与外出料洞架分体连接或为一体式，设置内支撑座、冲内层料齿，使冲内层料齿与内支撑座分体连接或为一体式，使冲外层料齿的形状和/或排列有利于将待采掘层的外层料冲落，使外出料洞有利于将冲内层料齿冲落的物料流出，实现冲击落料、出料。

4.根据权利要求1所述的设置出料洞出料的往复冲击采掘方法，该方法的特征是：在出料洞架上设置前后出料洞和/或左右出料洞，使出料洞有利于将冲落的物料流出，实现冲击落料、出料。

5.根据权利要求1所述的设置出料洞出料的往复冲击采掘方法，该方法的特征是：在出料洞架上设置上下出料洞和/或左右出料洞，使多个出料洞有利于将冲落的物料流出。

6.实施权利要求1设置出料洞出料的往复冲击采掘方法的设置出料洞出料往复冲击采掘机，包括机身、行走机构，其特征在于该设置出料洞出料往复冲击采掘机还包括冲击落料机构，冲击落料机构包括冲击动力箱、动力冲击件、冲击导向件、冲击头，冲击头由支撑座、冲齿组成，支撑座包括出料洞架，出料洞架包括一个或一个以上的出料洞，支撑座与出料洞架分体连接或为一体式，冲齿设置在出料洞架上或冲齿设置在出料洞架及支撑座上，冲齿包括冲外层料齿、冲内层料齿，冲外层料齿的形状和/或排列有利于将待采掘物的外层料冲落，冲内层料齿有利于将待采掘物的内层料冲落，出料洞有利于将冲内层料齿冲落的物料流出，支撑座与动力冲击件和/或冲击导向件连接，动力冲击件与冲击导向件分体或分体连接或为一体式，动力冲击件与支撑座分体或分体连接或为一体式，冲击导向件与支撑座分体连接或为一体式，动力冲击件和/或冲击导向件设置于冲击动力箱，冲击落料机构设置在机身上，行走机构设置在机身下部，动力冲击件驱动冲击头往复运动，出料洞将物料流出，机身顺利通过，实现连续采掘。

7.根据权利要求6所述的设置出料洞出料往复冲击采掘机，其特征在于：冲齿包括单层出料洞架冲齿或多层出料洞架冲齿，单层出料洞架冲齿与其相邻的其他冲齿相对于冲击动力箱同一平面形成阶梯，或多层出料洞架冲齿包括前部出料洞架冲齿、后部出料洞架冲齿，前部出料洞架冲齿与后部出料洞架冲齿相对于冲击动力箱同一平面形成阶梯状，多层出料洞架冲齿与其相邻的其他冲齿相对于冲击动力箱同一平面形成阶梯状。

8.根据权利要求6所述的设置出料洞出料往复冲击采掘机，其特征在于：所述的冲击落料机构包括冲外层料机构、冲内层料机构，冲外层料机构包括外支撑座、冲外层料齿，外支撑座包括外出料洞架，冲外层料齿设置在外出料洞架上，冲外层料齿与外出料洞架分体连接或为一体式，冲内层料机构包括内支撑座、冲内层料齿，冲内层料齿与内支撑座分体连接或为一体式，冲外层料齿的形状和/或排列有利于将待采掘层的外层料冲落，出料洞有利于将冲内层料齿冲落的物料流出，冲外层料机构与冲内层料机构相配合增加采掘宽度，实现冲击落料、出料。

9.根据权利要求6所述的设置出料洞出料往复冲击采掘机，其特征在于：所述的出料洞架设有前后出料洞和/或左右出料洞。

10.根据权利要求6所述的设置出料洞出料往复冲击采掘机，其特征在于：所述的出料洞架上设有多个出料洞，多个出料洞包括上下出料洞和/或左右出料洞。

11.根据权利要求6所述的设置出料洞出料往复冲击采掘机，其特征在于：冲击落料机构包括两个或两个以上的冲击头，两个或两个以上的冲击头呈上下布置和/或左右布置，增加采掘高度和/或采掘宽度。

12.根据权利要求6所述的设置出料洞出料往复冲击采掘机，其特征在于：所述的出料洞包括拱形出料洞或弧形出料洞或方形出料洞或梯形出料洞或三角形出料洞或异形出料洞。

13.根据权利要求6所述的设置出料洞出料往复冲击采掘机，其特征在于：所述的同一出料洞架上设有前部冲齿、后部冲齿，前部冲齿的排列与形状有利于后部冲齿冲落的物料从前部冲齿间隙流出。

14.根据权利要求6所述的设置出料洞出料往复冲击采掘机，其特征在于：所述的同一出料洞架上设有前部冲齿、后部冲齿，前部冲齿与后部冲齿相对于冲击动力箱同一平面形成长度差，长度差使冲齿与冲齿形成阶梯齿。

15.根据权利要求13或14所述的设置出料洞出料往复冲击采掘机，其特征在于：所述的前部冲齿与后部冲齿离同一冲击动力箱的同一平面距离长度不同形成长度差，长度差大于冲击行程或等于冲击行程或小于冲击行程，将待采掘煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土冲击成阶梯状，阶梯状煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土产生两个或两个以上的相对自由面，阶梯状的煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土相对于原煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土的压应力和/或结构强度大大降低，将煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土做成阶梯状后冲齿再次采掘时合理利用阶梯状煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土的两个或两个以上相对自由面冲击落料，大大减少冲击阻力，避免冲击落料机构所采落的物料出现过大块，减少动力消耗，提高冲击效率，降低设备损耗。

16.根据权利要求6所述的设置出料洞出料往复冲击采掘机，其特征在于：所述的冲齿的排列有利于清理料面和/或冲齿的形状有利于清理料面。

17.根据权利要求6所述的设置出料洞出料往复冲击采掘机，其特征在于：所述的冲击导向件的两端对称或不对称设置支撑座，冲击导向件与支撑座分体连接或为一体式。

18.根据权利要求6所述的设置出料洞出料往复冲击采掘机，其特征在于：所述的冲击落料机构包括冲击导向件、配重件，冲击导向件的一端设置支撑座，冲击导向件的另一端设置配重件。

19.根据权利要求6所述的设置出料洞出料往复冲击采掘机，其特征在于：所述的动力冲击件与支撑座之间或动力冲击件上设有防损坏冲击驱动器结构，动力冲击件与支撑座分体或分体连接或为一体式。

20.根据权利要求19所述的设置出料洞出料往复冲击采掘机，其特征在于：所述的防损坏冲击驱动器结构包括旋转防损坏冲击驱动器结构或分体防损坏冲击驱动器结构或缓冲防损坏冲击驱动器结构，动力冲击件驱动冲齿冲击，冲击反作用力施加在防损坏冲击驱动器结构上，旋转防损坏冲击驱动器结构旋转或分体防损坏冲击驱动器结构分体隔离或缓冲防损坏冲击驱动器结构通过缓冲防止冲击反作用力掰别冲击损坏动力冲击件。

21.根据权利要求6所述的设置出料洞出料往复冲击采掘机，其特征在于：所述的冲击落料机构包括冲击动力箱、冲齿、支撑座、冲击行程防护件，支撑座与冲齿分体连接或为一体式，冲击行程防护件设置在支撑座或冲击动力箱上，冲击行程防护件与支撑座分体或分体连接或为一体式，动力冲击件驱动冲齿往复运动，冲击行程防护件与冲击动力箱之间始终保持部分重合，防止物料进入冲击行程防护件与冲击动力箱内，冲击行程防护件沿支撑座四周布置或局部布置。

22.根据权利要求6所述的设置出料洞出料往复冲击采掘机，其特征在于：所述的冲击落料机构包括冲击动力箱、冲齿、支撑座、冲击行程防护件，冲击行程防护件设置在支撑座或冲击动力箱上，冲击行程防护件与冲击动力箱分体或分体连接或为一体式，动力冲击件驱动冲齿往复运动，冲击行程防护件与支撑座之间始终保持部分重合，防止物料进入冲击行程防护件与冲击动力箱内，冲击行程防护件沿冲击动力箱四周布置或局部布置。

23.根据权利要求22所述的设置出料洞出料往复冲击采掘机，其特征在于：所述的冲击行程防护件贴合冲击动力箱或贴合支撑座往复运动且贴合部设有防磨损间隙。

24.根据权利要求23所述的设置出料洞出料往复冲击采掘机，其特征在于：所述的冲击行程防护件或冲击动力箱或支撑座包括密封件，密封件的位置设置在冲击行程防护件与冲击动力箱始终重合端或设置在冲击行程防护件与支撑座始终重合端。

25.根据权利要求6所述的设置出料洞出料往复冲击采掘机，其特征在于：所述的冲击动力箱包括防护板行程槽，防护板行程槽内设有行程槽弹性体，行程槽弹性体通过弹性变形将防护板行程槽内的物料抖落弹出。

26.根据权利要求6所述的设置出料洞出料往复冲击采掘机，其特征在于：所述的冲击落料机构包括冲齿，冲齿包括齿头、齿座，齿头与齿座分体连接或为一体式，齿头与齿座通过螺纹或滑槽或销子或偏心连接件或卡爪或锥套或扣槽或插孔连接。

27.根据权利要求6所述的设置出料洞出料往复冲击采掘机，其特征在于：冲齿还包括卡簧或弹力销或锁销，齿头的安装部位设有凸起或凹槽，齿座上对应地设有凹槽或凸起，凹槽与凸起相扣合使齿头安装固定在齿座上，凹槽和/或凸起上设有防脱槽，卡簧或弹力销或锁销设置于防脱槽，卡簧或弹力销或锁销与防脱槽配合防止齿头从齿座上脱落。

28.根据权利要求27所述的设置出料洞出料往复冲击采掘机，其特征在于：所述的齿头凸起后部或齿座凸起后部设有台肩，凹槽包括凹槽台，凹槽台与台肩贴合吸收往复冲击反作用力，防止凸起和/或凹槽部分受损变形无法拆卸。

29.根据权利要求27所述的设置出料洞出料往复冲击采掘机，其特征在于：所述的卡簧或弹力销或锁销设置在凹槽与凸起接合部一个或一个以上的侧部。

30.根据权利要求27所述的设置出料洞出料往复冲击采掘机，其特征在于：所述的弹力销或锁销设置在凹槽与凸起接合部内部，弹力销或锁销包括锁头，锁头一端设置于凹槽另一端设置于凸起，防止齿头从齿座上脱落。

31.根据权利要求27所述的设置出料洞出料往复冲击采掘机，其特征在于：所述的卡簧沿凹槽与凸起扣合线布置，卡簧的外沿大于扣合线，卡簧的内沿小于扣合线，防止齿头从齿座上脱落，防止粉尘、泥砂、水雾或物料进入凸起与凹槽的接合缝。

32.根据权利要求27所述的设置出料洞出料往复冲击采掘机，其特征在于：所述的齿头和/或齿座设有挡护结构，挡护结构保护卡簧或弹力销或锁销不受物料冲击及污染。

33.根据权利要求28所述的设置出料洞出料往复冲击采掘机，其特征在于：所述的台肩绕凸起四周设置或台肩绕凸起成半包围设置或台肩设置在凸起的两侧。

34.根据权利要求6所述的设置出料洞出料往复冲击采掘机，其特征在于：所述的冲击落料机构包括冲击动力箱，冲击动力箱直接设置在机身上。

35.根据权利要求6所述的设置出料洞出料往复冲击采掘机，其特征在于：所述的机身包括摇臂，冲击动力箱通过摇臂与机身连接。

36.根据权利要求6所述的设置出料洞出料往复冲击采掘机，其特征在于：所述的机身包括液压系统和/或电气系统和/或喷水雾系统。

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