CN203531899U - 一种阶梯齿往复冲击采掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械领域，尤其适用于采掘领域，具体涉及一种阶梯齿往复冲击采掘机，该采掘机包括机身、行走机构、冲击落料机构等，冲击落料机构设置在机身上，行走机构设置在机身下部，冲击落料机构包括阶梯齿冲削装置、冲击动力箱、动力冲击件、冲击导向件等，阶梯齿冲削装置上相邻的冲齿形成阶梯齿，动力冲击件驱动阶梯齿冲削装置往复运动，将待采掘物料冲击成阶梯状产生两个或两个以上的相对自由面，相对于原物料的压应力和/或结构强度大大降低，冲齿再次采掘时利用两个或两个以上相对自由面，大大减少冲击阻力，避免了采落的物料出现过大块，提高了冲击效率，降低了设备损耗。

Description

一种阶梯齿往复冲击采掘机

技术领域

本实用新型属于机械领域，尤其适用于采掘领域，具体涉及一种阶梯齿往复冲击采掘机。 

背景技术

现有的采掘设备为了提高采掘量增加采宽，增加采宽的方法是加宽采掘机构或将采掘机构设置为多层采掘机构，增加采宽后，采掘机构上的截齿所冲击料层的压应力和/或结构强度因料层过厚大大增加，造成采掘机构难以将过厚的料层采落，并且加大了采掘机构前进的阻力，严重时使采掘无法连续进行，因此仅靠加宽采掘机构或将采掘机构设置为多层采掘机构增加采掘量的方法难以满足保证安全生产、提高生产效率、减少能量消耗、降低设备损耗的需求。 

为了解决以上采掘设备存在的问题，本实用新型通过阶梯齿将平面形煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等冲击分解，使阶梯形状的煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等相对于原煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等的压应力和/或结构强度大大降低，减少了冲削阻力，避免了采掘机构所采落的物料出现过大块，将煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等做成阶梯状后冲齿再次采掘时合理利用阶梯状煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等的两个或两个以上的相对自由面减少冲击阻力，提高冲击效率。 

发明内容

本实用新型的目的在于提出了一种阶梯齿往复冲击采掘机。 

本实用新型是通过以下方案实施的：一种阶梯齿往复冲击采掘机，包括机身、行走机构等，该阶梯齿往复冲击采掘机还包括冲击落料机构等，冲击落料机构设置在机身上，行走机构设置在机身下部，冲击落料机构包括阶梯齿冲削装置、冲击动力箱、动力冲击件、冲击导向件等，动力冲击件与冲击导向件分体或分体连接或为一体式，阶梯齿冲削装置与动力冲击件和/或冲击导向件连接，阶梯齿冲削装置与动力冲击件分体或分体连接或为一体式，阶梯齿冲削装置与冲击导向件分体连接或为一体式，动力冲击件、冲击导向件设置于冲击动力箱，阶梯齿冲削装置包括支撑座、冲齿等，支撑座与冲齿分体连接或为一体式，冲齿为多层冲齿，冲齿设有齿头等，齿头与冲齿分体连接或为一体式，相邻的冲齿齿顶端与冲击动力箱同一平面的距离不同形成阶梯状，动力冲击件驱动阶梯齿冲削装置往复运动，将待采掘煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土冲击成阶梯状，阶梯状的煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土相对于原煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土的压应力和/或结构强度大大降低，阶梯状煤壁或岩壁或土 层或泥岩或混凝土产生两个或两个以上的相对自由面，将煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土做成阶梯状后冲齿再次采掘时利用阶梯状煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土的两个或两个以上相对自由面冲击落料，大大减少冲击阻力，避免了冲击落料机构所采落的物料出现过大块，减少动力消耗，提高冲击效率，降低设备损耗。 

所述的支撑座包括出料洞架等，出料洞架包括一个出料洞或多个出料洞，冲齿设置在出料洞架上或设置在支撑座及出料洞架上，支承座与出料洞架分体连接或为一体式，冲齿与出料洞架分体连接或为一体式，出料洞架冲齿包括单层出料洞架冲齿或多层出料洞架冲齿等，单层出料洞架冲齿与其相邻的其他冲齿形成阶梯状，多层出料洞架冲齿包括前部出料洞架冲齿、后部出料洞架冲齿等，前部出料洞架冲齿与后部出料洞架冲齿形成阶梯状，或多层出料洞架冲齿与其相邻的其他冲齿形成阶梯状。 

所述的阶梯齿冲削装置为单阶梯齿冲削装置等，单阶梯齿冲削装置包括前部冲齿、后部冲齿等，相邻的前部冲齿与后部冲齿齿顶端与冲击动力箱同一平面的距离不同形成长度差。 

所述的阶梯齿冲削装置为单阶梯齿冲削装置等，单阶梯齿冲削装置设置两排以上的冲齿，相邻的两排冲齿齿顶端与冲击动力箱同一平面的距离不同形成长度差，长度差大于冲击行程或等于冲击行程或小于冲击行程。 

所述的阶梯齿冲削装置包括多阶梯齿冲削装置等，多阶梯齿冲削装置包括前部阶梯齿冲削装置、后部阶梯齿冲削装置等，前部阶梯齿冲削装置与后部阶梯齿冲削装置相邻的冲齿齿顶端与冲击动力箱同一平面的距离不同形成长度差，长度差大于冲击行程或等于冲击行程或小于冲击行程。 

所述的阶梯齿冲削装置包括多阶梯齿冲削装置等，多阶梯齿冲削装置包括前部阶梯齿冲削装置、后部阶梯齿冲削装置等，前部阶梯齿冲削装置的首排冲齿与后部阶梯齿冲削装置的后部冲齿逐层设置长度差，形成多阶梯状冲齿。 

所述的阶梯齿冲削装置包括前部冲削装置、后部冲削装置等，前部冲削装置与后部冲削装置相邻的冲齿齿顶端与冲击动力箱同一平面的距离不同形成长度差。 

所述的阶梯齿冲削装置包括前部阶梯齿冲削装置、后部阶梯齿冲削装置等，同一支撑座后部冲齿冲落的物料从前部冲齿间隙流出。 

所述的前部阶梯齿冲削装置设有前部冲齿、后部冲齿等，前部冲齿与后部冲齿齿顶端与冲击动力箱同一平面的距离不同形成长度差。 

所述的阶梯齿冲削装置包括多阶梯齿冲削装置等，多阶梯齿冲削装置包括上阶梯齿冲削 装置、下阶梯齿冲削装置或左阶梯齿冲削装置、右阶梯齿冲削装置等，多阶梯齿冲削装置呈上下布置或左右布置，增加采掘高度或采掘宽度。 

所述的阶梯齿冲削装置包括多阶梯齿冲削装置等，多阶梯齿冲削装置包括上左阶梯齿冲削装置、上右阶梯齿冲削装置、下左阶梯齿冲削装置、下右阶梯齿冲削装置等，上左阶梯齿冲削装置、上右阶梯齿冲削装置呈左右布置其下设置下左阶梯齿冲削装置、下右阶梯齿冲削装置，增加采掘高度、采掘宽度。 

所述的出料洞包括拱形出料洞或弧形出料洞或方形出料洞或梯形出料洞或三角形出料洞或多边形出料洞或异形出料洞等。 

所述的阶梯齿冲削装置包括前部阶梯齿冲削装置、后部阶梯齿冲削装置等，前部阶梯齿冲削装置、后部阶梯齿冲削装置均包括不挡料便于物料流出形状的冲齿等。 

所述的阶梯齿冲削装置包括前部阶梯齿冲削装置、后部阶梯齿冲削装置等，后部阶梯齿冲削装置包括冲内层料齿等，冲内层料齿的后部冲齿清理料面。 

所述的阶梯齿冲削装置包括后部阶梯齿冲削装置等，后部阶梯齿冲削装置包括冲内层料齿等，冲内层料齿的后部冲齿设有清面结构。 

所述的阶梯齿冲削装置包括清顶面齿或清底面齿或清侧面齿等，阶梯齿冲削装置清顶面齿、清底面齿、清侧面齿之外的冲齿之间均设有出料间隙。 

所述的支撑座包括四边形形支撑座或弧形支撑座或球面形支撑座或梯形支撑座或三角形支撑座或异形支撑座等。 

所述的齿头包括不同长度的齿头等，齿头包括长齿头、短齿头，长齿头与短齿头排列成不同的阶梯形状。 

所述的动力冲击件与支撑座之间或动力冲击件上设有防损坏冲击驱动器结构等。 

所述的防损坏冲击驱动器结构包括旋转防损坏冲击驱动器结构或分体防损坏冲击驱动器结构或缓冲防损坏冲击驱动器结构等，动力冲击件驱动阶梯齿冲削装置冲击，冲击反作用力施加在防损坏冲击驱动器结构上，旋转防损坏冲击驱动器结构旋转或分体防损坏冲击驱动器结构分体隔离或缓冲防损坏冲击驱动器结构通过缓冲防止冲击反作用力掰别冲击损坏动力冲击件。 

所述的阶梯齿冲削装置包括冲齿、支撑座、冲击行程防护件等，冲击行程防护件设置在支撑座上，冲击行程防护件与支撑座分体或分体连接或为一体式，动力冲击件驱动冲齿往复运动，冲击行程防护件与冲击动力箱之间始终保持部分重合，防止物料进入冲击行程防护件 与冲击动力箱内，冲击行程防护件沿支撑座四周布置或局部布置。 

所述的阶梯齿冲削装置包括冲齿、支撑座、冲击行程防护件等，冲击行程防护件设置在冲击动力箱上，冲击行程防护件与冲击动力箱分体或分体连接或为一体式，动力冲击件驱动冲齿往复运动，冲击行程防护件与支撑座之间始终保持部分重合，防止物料进入冲击行程防护件与冲击动力箱内，冲击行程防护件沿冲击动力箱四周布置或局部布置。 

所述的冲击行程防护件贴合冲击动力箱或贴合支撑座往复运动且贴合部设有防磨损间隙等。 

所述的冲击行程防护件或冲击动力箱包括密封件等，密封件的位置设置在冲击行程防护件与冲击动力箱始终重合端或设置在冲击行程防护件与支撑座始终重合端。 

所述的冲击动力箱包括防护板行程槽等，防护板行程槽内设有行程槽弹性体等，行程槽弹性体通过弹性变形将防护板行程槽内的物料抖落弹出。 

所述的冲齿包括齿头、齿座等，齿头与齿座分体连接或为一体式，齿头与齿座通过螺栓或销子或偏心连接件或卡爪或扣槽或锥套或插孔连接等。 

所述的机身包括液压系统和/或电气系统和/或喷水雾系统等。 

所述的冲齿包括齿头、齿座等，冲齿还包括卡簧或弹力销或锁销等，齿头的安装部位设有凸起或凹槽，齿座上对应地设有凹槽或凸起，凹槽与凸起相扣合使齿头安装固定在齿座上，凹槽和/或凸起上设有防脱槽等，卡簧或弹力销或锁销等设置于防脱槽，卡簧或弹力销或锁销等与防脱槽配合防止齿头从齿座上脱落。 

所述的齿头凸起后部或齿座凸起后部设有台肩等，凹槽包括凹槽台等，凹槽台与台肩贴合吸收往复冲击反作用力，防止凸起和/或凹槽部分受损变形无法拆卸。 

所述的台肩绕凸起四周设置或台肩绕凸起成半包围设置或台肩设置在凸起的两侧等。 

所述的凹槽和/或凸起设有挡护结构等，挡护结构保护卡簧或弹力销或锁销等不受物料冲击及污染。 

所述的卡簧或弹力销或锁销等设置在凹槽与凸起接合部一个或一个以上的侧部。 

所述的弹力销或锁销等设置在凹槽与凸起接合部内部，弹力销或锁销包括锁头等，锁头一端设置于凹槽另一端设置于凸起，防止齿头从齿座上脱落。 

所述的卡簧沿凹槽与凸起扣合线布置，卡簧的外沿大于扣合线，卡簧的内沿小于扣合线，防止齿头从齿座上脱落，防止粉尘、泥砂、水雾或物料等进入凸起与凹槽的接合缝。 

所述的冲击落料机构包括冲击动力箱等，冲击动力箱直接设置在机身上。 

所述的机身包括摇臂等，冲击动力箱通过摇臂与机身连接。 

与现有的采掘设备相比，本实用新型的有益效果是： 

1.在阶梯齿冲削装置上设置支撑座、冲齿等，冲齿为多层冲齿，冲齿设有齿头等，相邻的两冲齿齿顶端到冲击动力箱同一平面的距离不同形成阶梯状，将待采掘煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等冲击成阶梯状，阶梯状煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等产生两个或两个以上的相对自由面，阶梯状煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等相对于原煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等的压应力和/或结构强度大大降低，将煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等做成阶梯状后冲齿再次采掘时合理利用阶梯状煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等的两个或两个以上相对自由面冲击落料，大大减少了冲击阻力，避免了冲击落料机构所采落的物料出现过大块，减少了动力消耗，提高了冲击效率，降低了设备损耗； 

2.在支撑座上设置出料洞架等，在出料洞架上设置一个出料洞或设置多个出料洞等，将冲齿设置在出料洞架上或将冲齿设置在支撑座及出料洞架上，在出料洞架上设置单层出料洞架冲齿等，使单层出料洞架冲齿与其相邻的其他冲齿形成阶梯状，或在出料洞架上设置多层出料洞架冲齿等，使前部出料洞架冲齿与后部出料洞架冲齿形成阶梯状，或使多层出料洞架冲齿与其相邻的其他冲齿形成阶梯状。既增加了采掘宽度又利于阶梯齿的布置，同时解决了多层阶梯齿所冲落的大量物料难以排出的问题。 

3.单阶梯齿冲削装置相邻的前部冲齿与后部冲齿齿顶端与冲击动力箱同一平面的距离不同形成长度差，有利于增加阶梯齿冲削装置的阶梯数量，有利于将煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等冲击成多个较薄的阶梯状。 

4.当相邻的两排齿头的长度差大于冲击行程时，有利于将煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等做成厚度小、阶梯自由面长度大的形状，进一步降低煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等的压应力和/或结构强度，有利于往复冲击采掘机利用较低的动能采掘，降低消耗，提高效率。 

5.当相邻的两排齿头的长度差小于或等于冲击行程时，有利于阶梯齿往复冲击掘进机或阶梯齿往复冲击挖掘机摆动摇臂连续挖掘时，防止出现因上次冲击形成的阶梯状料壁自由面过长阻挡冲齿，使冲齿不能缩回到利用阶梯状料壁位置进行再次冲击的情况发生。 

6.同一支撑座前部冲齿的排列与形状有利于后部冲齿冲落的物料从前部冲齿间隙流出， 增加了物料的流动空间，减少了对物料的挤压破碎。防止了因所采掘的物料无法流出形成阻塞造成不能连续采掘情况的发生。 

7.多阶梯齿冲削装置呈上下布置和/或左右布置等，增加了采掘高度和/或采掘宽度等。 

8.阶梯齿冲削装置的清顶面齿或清底面齿或清侧面齿等有利于将料面采掘成所需要的形状。 

9.动力冲击件驱动阶梯齿冲削装置冲击，冲击反作用力施加在防损坏冲击驱动器结构上，旋转防损坏冲击驱动器结构旋转或分体防损坏冲击驱动器结构分体隔离或缓冲防损坏冲击驱动器结构通过缓冲防止冲击反作用力掰别冲击损坏动力冲击件等。 

10.冲击行程防护件与冲击动力箱之间始终保持部分重合或冲击行程防护件与支撑座之间始终保持部分重合，防止物料进入冲击行程防护件与冲击动力箱内。 

11.冲击行程防护件贴合冲击动力箱或贴合支撑座往复运动且贴合部设有防磨损间隙，防磨损间隙保护了各部件之间不受磨损，减少了摩擦噪音。 

12.密封件的位置设置在冲击行程防护件与冲击动力箱始终重合端或设置在冲击行程防护件与支撑座始终重合端等，防止了物料、粉尘等进入冲击行程防护件与冲击动力箱之间，减少了因污染等造成的损坏。 

13.齿头的安装部位设有凸起或凹槽，齿座上对应地设有凹槽或凸起，凹槽与凸起相扣合使齿头安装固定在齿座上，凹槽和/或凸起上设有防脱槽等，卡簧或弹力销或锁销等设置于防脱槽，卡簧或弹力销或锁销与防脱槽等配合防止齿头从齿座上脱落。 

14.齿头凸起后部或齿座凸起后部设有台肩等，凹槽台与台肩贴合吸收往复冲击反作用力，防止了凸起和/或凹槽部分受损变形无法拆卸。 

15.凹槽和/或凸起设有挡护结构等，挡护结构保护了卡簧或弹力销或锁销等不受物料冲击及污染。 

16.卡簧沿凹槽与凸起扣合线布置，卡簧的外沿大于扣合线，卡簧的内沿小于扣合线，防止齿头从齿座上脱落，防止粉尘、泥砂、水雾或物料等进入凸起与凹槽的接合缝。 

17.齿头制作成不同长度的齿头，可以根据采掘需要排列成不同的阶梯形状，方便快捷。 

18.防护板行程槽内设有行程槽弹性体等，行程槽弹性体通过弹性变形将冲外层料防护板和/或冲内层料防护板带进的物料抖落弹出。 

附图说明

图1是实施例1中阶梯齿往复冲击采掘机的主视图； 

图2是实施例1中阶梯齿往复冲击采掘机的俯视图； 

图3是实施例1中阶梯齿往复冲击采掘机的前部阶梯齿冲削装置的结构示意图； 

图4是实施例1中阶梯齿往复冲击采掘机的后部阶梯齿冲削装置的结构示意图； 

图5是实施例1中阶梯齿往复冲击采掘机齿头与冲齿连接示意图； 

图6是实施例2中阶梯齿往复冲击采掘机的前部阶梯齿冲削装置的结构示意图； 

图7是实施例2中阶梯齿往复冲击采掘机齿头与冲齿连接示意图； 

图8是实施例3中阶梯齿往复冲击采掘机冲击落料机构的局部结构示意图； 

图9是实施例3中阶梯齿往复冲击采掘机的设有防损坏冲击驱动器结构的示意图； 

图10是实施例4中阶梯齿往复冲击采掘机的俯视图； 

图11是实施例4中阶梯齿往复冲击采掘机冲击落料机构的俯视图； 

图12是实施例4中阶梯齿往复冲击采掘机冲击落料机构的主视图； 

图13是实施例4中阶梯齿往复冲击采掘机齿头与冲齿连接示意图； 

图14是实施例5中阶梯齿往复冲击采掘机冲击落料机构的主视图； 

图15是实施例6中阶梯齿往复冲击采掘机的局部示意图； 

图16是实施例6中阶梯齿往复冲击采掘机冲击落料机构的左视示意图； 

图17是实施例6中阶梯齿往复冲击采掘机冲击落料机构的俯视示意图； 

图18是实施例6中阶梯齿往复冲击采掘机冲击落料机构的主视示意图； 

图19是实施例7中阶梯齿往复冲击采掘机的主视示意图； 

图20是实施例8中阶梯齿往复冲击采掘机的主视示意图； 

图21是实施例8中阶梯齿往复冲击采掘机的俯视示意图； 

图22是实施例8中阶梯齿往复冲击采掘机冲击落料机构的俯视示意图； 

图23是实施例9中阶梯齿往复冲击采掘机的主视示意图； 

图24是实施例9中阶梯齿往复冲击采掘机冲击落料机构的主视示意图； 

图25是实施例9中阶梯齿往复冲击采掘机齿头与冲齿连接示意图； 

图26是实施例10中阶梯齿往复冲击采掘机设有出料洞架的结构示意图； 

图27是实施例11中阶梯齿往复冲击采掘机齿头与冲齿连接示意图； 

图28是实施例11中齿头的结构示意图； 

图29是图28中A-A的剖视图； 

图30是实施例11中齿座的结构示意图； 

图31是实施例12中阶梯齿往复冲击采掘机齿头与冲齿一种形式的连接示意图； 

图32是实施例12中齿头与冲齿另一种形式的连接示意图； 

图中：1、机身；1.1、摇臂；2、行走机构；3、冲击落料机构；4、阶梯齿冲削装置；5、冲击动力箱；6、动力冲击件；7、冲击导向件；8、支撑座；9、冲齿；9.1、齿头；9.2、齿座；10、前部阶梯齿冲削装置；11、后部阶梯齿冲削装置；12、前部冲齿；13、后部冲齿；14、出料洞架；15、出料洞；16、冲内层料齿；17、清顶面齿；18、清底面齿；19、防损坏冲击驱动器结构；19.1、旋转防损坏冲击驱动器结构；19.2、缓冲防损坏冲击驱动器结构；19.3、分体防损坏冲击驱动器结构；20、冲击行程防护件；21、销子；22、扣槽；23、密封件；24、防护板行程槽；25、行程槽弹性体；26、清侧面齿；27、插孔；28、上左阶梯齿冲削装置；29、上右阶梯齿冲削装置；30、下左阶梯齿冲削装置；31、下右阶梯齿冲削装置；32、上阶梯齿冲削装置；33、下阶梯齿冲削装置；34、左阶梯齿冲削装置；35、右阶梯齿冲削装置；36、螺栓；37、出料洞架冲齿；37.1、多层出料洞架冲齿；37.2、前部出料洞架冲齿；37.3、后部出料洞架冲齿；38、卡簧；39、凸起；40、凹槽；41、防脱槽；42、台肩；43、凹槽台；44、挡护结构；45、弹力销；45.1、锁头；46、锁销。 

具体实施方式

实施例1 

如图1至图5所示，一种阶梯齿往复冲击采掘机，包括机身1、行走机构2等，该阶梯齿往复冲击采掘机还包括冲击落料机构3等，冲击落料机构3设置在机身1上，行走机构2设置在机身1下部，冲击落料机构3包括阶梯齿冲削装置4、冲击动力箱5、动力冲击件6、冲击导向件7等，动力冲击件6与冲击导向件7分体或分体连接或为一体式，阶梯齿冲削装置4与动力冲击件6和/或冲击导向件7连接，阶梯齿冲削装置4与动力冲击件6分体或分体连接或为一体式，阶梯齿冲削装置4与冲击导向件7分体连接或为一体式，动力冲击件6、冲击导向件7设置于冲击动力箱5，阶梯齿冲削装置4包括支撑座8、冲齿9等，支撑座8与冲齿9分体连接或为一体式，冲齿9为多层冲齿9，冲齿9设有齿头9.1等，齿头9.1与冲齿9分体连接或为一体式，使相邻的冲齿9齿顶端与冲击动力箱5同一平面的距离不同形成阶梯齿，动力冲击件6驱动阶梯齿冲削装置4往复运动，将待采掘煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等冲击成阶梯状，阶梯状的煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等相对于原煤壁或岩 壁或土层或泥岩或混凝土等的压应力和/或结构强度大大降低，阶梯状煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等产生两个或两个以上的相对自由面，将煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等做成阶梯状后冲齿9再次采掘时利用阶梯状煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等的两个或两个以上相对自由面冲击落料，大大减少冲击阻力，避免了冲击落料机构3所采落的物料出现过大块，减少动力消耗，提高冲击效率，降低设备损耗。 

所述的机身1包括摇臂1.1等，冲击动力箱5通过摇臂1.1与机身1连接，冲击动力箱也可以直接设置在机身上。 

所述的阶梯齿冲削装置4包括多阶梯齿冲削装置等，多阶梯齿冲削装置包括前部阶梯齿冲削装置10、后部阶梯齿冲削装置11等，前部阶梯齿冲削装置10与后部阶梯齿冲削装置11相邻的冲齿9顶端与冲击动力箱5同一平面的形成长度差，长度差大于冲击行程或等于冲击行程或小于冲击行程。 

所述的阶梯齿冲削装置4包括多阶梯齿冲削装置等，多阶梯齿冲削装置包括前部阶梯齿冲削装置10、后部阶梯齿冲削装置11等，前部阶梯齿冲削装置10的首排冲齿与后部阶梯齿冲削装置11的后部冲齿13逐层设置长度差，形成多阶梯状冲齿9。 

所述的阶梯齿冲削装置4包括前部阶梯齿冲削装置10、后部阶梯齿冲削装置11等，同一支撑座8上的后部冲齿13冲落的物料从前部冲齿12间隙流出。 

所述的前部阶梯齿冲削装置10设有前部冲齿12、后部冲齿13等，前部冲齿12与后部冲齿13顶端与冲击动力箱5同一平面的距离不同形成长度差。 

所述的支撑座8包括出料洞架14等，出料洞架14包括一个或多个出料洞15，冲齿9设置在出料洞架14上，支撑座8与出料洞架14分体连接或为一体式，冲齿9与出料洞架14分体连接或为一体式。 

所述的出料洞15包括拱形出料洞，也可以是弧形出料洞或方形出料洞或梯形出料洞或三角形出料洞或多边形出料洞或异形出料洞等。 

阶梯齿冲削装置4包括前部阶梯齿冲削装置10、后部阶梯齿冲削装置11等，前部阶梯齿冲削装置10、后部阶梯齿冲削装置11均包括不挡料便于物料流出形状的冲齿9等。 

所述的阶梯齿冲削装置4包括前部阶梯齿冲削装置10、后部阶梯齿冲削装置11等，后部阶梯齿冲削装置11包括冲内层料齿16等，冲内层料齿16的后部冲齿13清理料面。 

所述的阶梯齿冲削装置4包括后部阶梯齿冲削装置11等，后部阶梯齿冲削装置11包括冲内层料齿16等，冲内层料齿16的后部冲齿13设有清面结构。 

所述的阶梯齿冲削装置4包括清顶面齿17或清底面齿18或清侧面齿等，阶梯齿冲削装置4清顶面齿17、清底面齿18、清侧面齿之外的冲齿9之间均设有出料间隙。 

所述的支撑座8包括弧形支撑座，也可采用四边形形支撑座或球面形支撑座或梯形支撑座或三角形支撑座或异形支撑座等。 

所述的齿头9.1包括不同长度的齿头9.1等，齿头包括长齿头、短齿头等，长齿头与短齿头排列成不同的阶梯形状。 

所述的动力冲击件6与支撑座8之间设置防损坏冲击驱动器结构19等。 

所述的防损坏冲击驱动器结构19包括旋转防损坏冲击驱动器结构19.1等，动力冲击件6驱动阶梯齿冲削装置4冲击，冲击反作用力施加在防损坏冲击驱动器结构19上，旋转防损坏冲击驱动器结构19.1旋转防止冲击反作用力掰别冲击损坏动力冲击件6。 

所述的阶梯齿冲削装置4包括冲齿9、支撑座8、冲击行程防护件20等，冲击行程防护件20设置在支撑座8上。 

所述的冲齿9包括齿头9.1、齿座9.2等，齿头9.1与齿座9.2通过销子21连接，也可通过螺栓或偏心连接件或卡爪或扣槽22或锥套或插孔等连接。 

所述的机身1包括液压系统和/或电气系统和/或喷水雾系统等。 

实施例2 

如图6、图7所示，所述的冲击落料机构3包括动力冲击件6等，动力冲击件6与支撑座8之间或动力冲击件6上设有防损坏冲击驱动器结构19等，动力冲击件6与支撑座8分体或分体连接或为一体式。 

所述的防损坏冲击驱动器结构19包括缓冲防损坏冲击驱动器结构19.2等，动力冲击件6驱动阶梯齿冲削装置4冲击，冲击反作用力施加在防损坏冲击驱动器结构19上，缓冲防损坏冲击驱动器结构19.2通过缓冲防止冲击反作用力掰别冲击损坏动力冲击件6。 

所述的出料洞15为梯形出料洞，也可以是弧形出料洞或方形出料洞或拱形出料洞或三角形出料洞或多边形出料洞或异形出料洞等。 

所述的冲齿9包括齿头9.1、齿座9.2，齿头9.1与齿座9.2通过扣槽22连接，也可通过螺栓或销或偏心连接件或卡爪或锥套等连接。 

其余同实施例1。 

实施例3 

如图8、图9所示，所述的阶梯齿冲削装置4包括冲齿9、支撑座8、冲击行程防护件20等，冲击行程防护件20设置在支撑座8上，冲击行程防护件20与支撑座8分体或分体连接或为一体式，动力冲击件6驱动冲齿9往复运动，冲击行程防护件20与冲击动力箱5之间始终保持部分重合，防止物料进入冲击行程防护件20与冲击动力箱5内，冲击行程防护件20沿支撑座8四周布置或局部布置等。 

所述的冲击行程防护件也可以设置在冲击动力箱上，冲击行程防护件与冲击动力箱分体或分体连接或为一体式，动力冲击件驱动冲齿往复运动，冲击行程防护件与支撑座之间始终保持部分重合，防止物料进入冲击行程防护件与冲击动力箱内，冲击行程防护件沿冲击动力箱四周布置或局部布置等。 

所述的冲击行程防护件20贴合冲击动力箱5或贴合支撑座8往复运动且贴合部设有防磨损间隙。 

所述的冲击行程防护件20或冲击动力箱5包括密封件23等，密封件23的位置设置在冲击行程防护件20与冲击动力箱5始终重合端或设置在冲击行程防护件20与支撑座8始终重合端。 

所述的冲击动力箱5包括防护板行程槽24等，防护板行程槽24内设有行程槽弹性体25等，行程槽弹性体25通过弹性变形将防护板行程槽24内的物料抖落弹出。 

其余同实施例1。 

实施例4 

如图10至图13所示，一种阶梯齿往复冲击采掘机，包括机身1、行走机构2等，该阶梯齿往复冲击采掘机还包括冲击落料机构3等，冲击落料机构3设置在机身1上，行走机构2设置在机身1下部，冲击落料机构3包括阶梯齿冲削装置4、冲击动力箱5、动力冲击件6、冲击导向件7等，动力冲击件6与冲击导向件7分体或分体连接或为一体式，阶梯齿冲削装置4与动力冲击件6和/或冲击导向件7连接，阶梯齿冲削装置4与动力冲击件6分体或分体连接或为一体式，阶梯齿冲削装置4与冲击导向件7分体连接或为一体式，动力冲击件6、冲击导向件7设置于冲击动力箱5，阶梯齿冲削装置4包括支撑座8、冲齿9等，支撑座8与冲齿9分体连接或为一体式，冲齿9为多层冲齿9，冲齿9设有齿头9.1等，齿头9.1与冲齿9分体连接或为一体式，使相邻的冲齿9齿顶端与冲击动力箱5同一平面的距离不同形成阶梯齿，动力冲击件6驱动阶梯齿冲削装置4往复运动，将待采掘煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等冲击成阶梯状，阶梯状的煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等相对于原煤壁或岩 壁或土层或泥岩或混凝土等的压应力和/或结构强度大大降低，阶梯状煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等产生两个或两个以上的相对自由面，将煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等做成阶梯状后冲齿9再次采掘时利用阶梯状煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等的两个或两个以上相对自由面冲击落料。 

所述的阶梯齿冲削装置4为单阶梯齿冲削装置等，单阶梯齿冲削装置设置两排以上的冲齿9，相邻的两排冲齿9顶端与冲击动力箱同一平面的距离不同形成长度差，长度差大于冲击行程或等于冲击行程或小于冲击行程。 

所述的阶梯齿冲削装置4包括清顶面齿17或清底面齿18或清侧面齿26等，阶梯齿冲削装置4清顶面齿17、清底面齿18、清侧面齿26之外的冲齿9之间均设有出料间隙。 

所述的支撑座8包括四边形形支撑座或弧形支撑座或球面形支撑座或梯形支撑座或三角形支撑座或异形支撑座等。 

所述的齿头9.1包括不同长度的齿头9.1等，齿头包括长齿头、短齿头等，长齿头与短齿头排列成不同的阶梯形状。 

所述的冲齿9包括齿头9.1、齿座9.2等，齿头9.1与齿座9.2通过插孔27连接，也可通过螺栓或销或偏心连接件或卡爪或扣槽或锥套等连接。 

实施例5 

如图14所示，所述的动力冲击件6与支撑座8之间设有防损坏冲击驱动器结构19等。 

所述的防损坏冲击驱动器结构19包括分体防损坏冲击驱动器结构19.3等，动力冲击件6驱动阶梯齿冲削装置4冲击，冲击反作用力施加在防损坏冲击驱动器结构19上，分体防损坏冲击驱动器结构19.3分体隔离防止冲击反作用力掰别冲击损坏动力冲击件6。 

其余同实施例4。 

实施例6 

如图15至图18所示，一种阶梯齿往复冲击采掘机，包括机身1、行走机构2等，该阶梯齿往复冲击采掘机还包括冲击落料机构3等，冲击落料机构3设置在机身1上，行走机构2设置在机身1下部，冲击落料机构3包括阶梯齿冲削装置4、冲击动力箱5、动力冲击件6、冲击导向件7等，动力冲击件6与冲击导向件7分体或分体连接或为一体式，阶梯齿冲削装置4与动力冲击件6和/或冲击导向件7连接，阶梯齿冲削装置4与动力冲击件6分体或分体连接或为一体式，阶梯齿冲削装置4与冲击导向件7分体连接或为一体式，动力冲击件6、冲击导向件7设置于冲击动力箱5，阶梯齿冲削装置4包括支撑座8、冲齿9等，支撑座8与 冲齿9分体连接或为一体式，冲齿9为多层冲齿9，冲齿9设有齿头9.1等，齿头9.1与冲齿9分体连接或为一体式，使相邻的冲齿9齿顶端与冲击动力箱5同一平面的距离不同形成阶梯齿，动力冲击件6驱动阶梯齿冲削装置4往复运动，将待采掘煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等冲击成阶梯状，阶梯状的煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等相对于原煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等的压应力和/或结构强度大大降低，阶梯状煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等产生两个或两个以上的相对自由面，将煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等做成阶梯状后冲齿9再次采掘时利用阶梯状煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等的两个或两个以上相对自由面冲击落料。 

所述的阶梯齿冲削装置4包括多阶梯齿冲削装置，多阶梯齿冲削装置包括上左阶梯齿冲削装置28、上右阶梯齿冲削装置29、下左阶梯齿冲削装置30、下右阶梯齿冲削装置31等，上左阶梯齿冲削装置28、上右阶梯齿冲削装置29呈左右布置其下设置下左阶梯齿冲削装置30、下右阶梯齿冲削装置31，增加采掘高度、采掘宽度。 

所述的动力冲击件6与支撑座8之间设有防损坏冲击驱动器结构19等。 

所述的防损坏冲击驱动器结构19包括旋转防损坏冲击驱动器结构19.1等，阶梯齿冲削装置4包括冲击头，动力冲击件6驱动阶梯齿冲削装置4冲击，冲击反作用力施加在防损坏冲击驱动器结构19上，旋转防损坏冲击驱动器结构19.1旋转防止冲击反作用力掰别冲击损坏动力冲击件6。 

也可采用分体防损坏冲击驱动器结构或缓冲防损坏冲击驱动器结构等。 

其余同实施例1。 

实施例7 

如图19所示，一种阶梯齿往复冲击采掘机，包括机身1、行走机构2等，该阶梯齿往复冲击采掘机还包括冲击落料机构3等，冲击落料机构3设置在机身1上，行走机构2设置在机身1下部，冲击落料机构3包括阶梯齿冲削装置4、冲击动力箱5、动力冲击件6、冲击导向件7等，动力冲击件6与冲击导向件7分体或分体连接或为一体式，阶梯齿冲削装置4与动力冲击件6和/或冲击导向件7连接，阶梯齿冲削装置4与动力冲击件6分体或分体连接或为一体式，阶梯齿冲削装置4与冲击导向件7分体连接或为一体式，动力冲击件6、冲击导向件7设置于冲击动力箱5，阶梯齿冲削装置4包括支撑座8、冲齿9等，支撑座8与冲齿9分体连接或为一体式，冲齿9为多层冲齿9，冲齿9设有齿头9.1等，齿头9.1与冲齿9分体连接或为一体式，使相邻的冲齿9齿顶端与冲击动力箱5同一平面的距离不同形成阶梯齿， 动力冲击件6驱动阶梯齿冲削装置4往复运动，将待采掘煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等冲击成阶梯状，阶梯状的煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等相对于原煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土的压应力和/或结构强度大大降低，阶梯状煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等产生两个或两个以上的相对自由面，将煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等做成阶梯状后冲齿9再次采掘时利用阶梯状煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等的两个或两个以上相对自由面冲击落料。 

所述的阶梯齿冲削装置4包括多阶梯齿冲削装置等，多阶梯齿冲削装置包括上阶梯齿冲削装置4、下阶梯齿冲削装置4等，多阶梯齿冲削装置呈上下布置，增加采掘高度。 

其余同实施例1。 

实施例8 

如图20至图22所示，一种阶梯齿往复冲击采掘机，包括机身1、行走机构2等，该阶梯齿往复冲击采掘机还包括冲击落料机构3等，冲击落料机构3设置在机身1上，行走机构2设置在机身1下部，冲击落料机构3包括阶梯齿冲削装置4、冲击动力箱5、动力冲击件6、冲击导向件7等，动力冲击件6与冲击导向件7分体或分体连接或为一体式，阶梯齿冲削装置4与动力冲击件6和/或冲击导向件7连接，阶梯齿冲削装置4与动力冲击件6分体或分体连接或为一体式，阶梯齿冲削装置4与冲击导向件7分体连接或为一体式，动力冲击件6、冲击导向件7设置于冲击动力箱5，阶梯齿冲削装置4包括支撑座8、冲齿9等，支撑座8与冲齿9分体连接或为一体式，冲齿9为多层冲齿9，冲齿9设有齿头9.1等，齿头9.1与冲齿9分体连接或为一体式，使相邻的冲齿9齿顶端与冲击动力箱5同一平面的距离不同形成阶梯齿，动力冲击件6驱动阶梯齿冲削装置4往复运动，将待采掘煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等冲击成阶梯状，阶梯状的煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等相对于原煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等的压应力和/或结构强度大大降低，阶梯状煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等产生两个或两个以上的相对自由面，将煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等做成阶梯状后冲齿9再次采掘时利用阶梯状煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等的两个或两个以上相对自由面冲击落料。 

所述的阶梯齿冲削装置4包括多阶梯齿冲削装置等，多阶梯齿冲削装置包括左阶梯齿冲削装置34、右阶梯齿冲削装置35等，多阶梯齿冲削装置呈左右布置，增加采掘宽度。 

其余同实施例1。 

实施例9 

如图23至图25所示，一种阶梯齿往复冲击采掘机，包括机身1、行走机构2等，该阶梯齿往复冲击采掘机还包括冲击落料机构3等，冲击落料机构3设置在机身1上，行走机构2设置在机身1下部，冲击落料机构3包括阶梯齿冲削装置4、冲击动力箱5、动力冲击件6、冲击导向件7等，动力冲击件6与冲击导向件7分体或分体连接或为一体式，阶梯齿冲削装置4与动力冲击件6和/或冲击导向件7连接，阶梯齿冲削装置4与动力冲击件6分体或分体连接或为一体式，阶梯齿冲削装置4与冲击导向件7分体连接或为一体式，动力冲击件6、冲击导向件7设置于冲击动力箱5，阶梯齿冲削装置4包括支撑座8、冲齿9等，支撑座8与冲齿9分体连接或为一体式，冲齿9为多层冲齿9，冲齿9设有齿头9.1等，齿头9.1与冲齿9分体连接或为一体式，使相邻的冲齿9齿顶端与冲击动力箱5同一平面的距离不同形成阶梯齿，动力冲击件6驱动阶梯齿冲削装置4往复运动，将待采掘煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等冲击成阶梯状，阶梯状的煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等相对于原煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等的压应力和/或结构强度大大降低，阶梯状煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等产生两个或两个以上的相对自由面，将煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土等做成阶梯状后冲齿9再次采掘时利用阶梯状煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土的两个或两个以上相对自由面冲击落料。 

所述的出料洞15包括方形出料洞，也可以是弧形出料洞或拱形出料洞或梯形出料洞或三角形出料洞或多边形出料洞或异形出料洞等。 

所述的冲齿9包括齿头9.1、齿座9.2，齿头9.1与齿座9.2通过螺栓36连接，也可通过插孔或销或偏心连接件或卡爪或扣槽或锥套等连接。 

其余同实施例8。 

实施例10 

如图26所示，出料洞架14包括一个或多个出料洞15等，冲齿9设置在出料洞架14上或设置在支撑座8及出料洞架14上，支撑座8与出料洞架14等分体连接或为一体式，出料洞架冲齿37包括多层出料洞架冲齿37.1等，多层出料洞架冲齿37.1包括前部出料洞架冲齿37.2、后部出料洞架冲齿37.3等，前部出料洞架冲齿37.2与后部出料洞架冲齿37.3形成阶梯状，多层出料洞架冲齿37.1与其相邻的其他冲齿形成阶梯状。 

其余同实施例1。 

实施例11 

如图27至图30所示，冲齿9包括齿头9.1、齿座9.2，冲齿9还包括卡簧38等，齿头 9.1的安装部位设有凸起39或凹槽40等，齿座9.2上对应地设有凹槽40或凸起39，凹槽40与凸起39相扣合使齿头9.1安装固定在齿座9.2上，凹槽40和/或凸起39上设有防脱槽41等，卡簧38设置于防脱槽41，卡簧38与防脱槽41配合防止齿头9.1从齿座9.2上脱落。 

所述的齿头9.1凸起39后部或齿座9.2凸起39后部设有台肩42等，凹槽40包括凹槽台43等，凹槽台43与台肩42贴合吸收往复冲击反作用力，防止凸起39和/或凹槽40部分受损变形无法拆卸。 

所述的台肩42绕凸起39四周设置或台肩42绕凸起39成半包围设置或台肩42设置在凸起39的两侧。 

所述的凹槽40和/或凸起39设有挡护结构44等，挡护结构44保护卡簧38等不受物料冲击及污染。 

所述的卡簧38设置在凹槽40与凸起39接合部一个或一个以上的侧部。 

所述的卡簧38沿凹槽40与凸起39扣合线布置，卡簧38的外沿大于扣合线，卡簧38的内沿小于扣合线，防止齿头9.1从齿座9.2上脱落，防止粉尘、泥砂、水雾或物料等进入凸起39与凹槽40的接合缝。 

其余同实施例1。 

实施例12 

如图31、32所示，冲齿9包括齿头9.1、齿座9.2，冲齿9还包括弹力销45等，齿头9.1的安装部位设有凸起39或凹槽40等，齿座9.2上对应地设有凹槽40或凸起39，凹槽40与凸起39相扣合使齿头9.1安装固定在齿座9.2上，凹槽40和/或凸起39上设有防脱槽41，弹力销45设置于防脱槽41，弹力销45与防脱槽41配合防止齿头9.1从齿座9.2上脱落。 

所述的弹力销45设置在凹槽40与凸起39接合部一个或一个以上的侧部。 

所述的弹力销45设置在凹槽40与凸起39接合部内部，弹力销45包括锁头45.1，锁头45.1一端设置于凹槽40另一端设置于凸起39，防止齿头9.1从齿座9.2上脱落。 

也可以以下结构：冲齿9还包括锁销46，齿头9.1的安装部位设有凸起39或凹槽40等，齿座9.2上对应地设有凹槽40或凸起39，凹槽40与凸起39相扣合使齿头9.1安装固定在齿座9.2上，凹槽40和/或凸起39上设有防脱槽41，锁销46设置于防脱槽41，锁销46与防脱槽41配合防止齿头9.1从齿座9.2上脱落。 

所述的凹槽40和/或凸起39设有挡护结构44等，挡护结构44保护锁销46不受物料等 冲击及污染。 

所述的锁销46设置在凹槽40与凸起39接合部一个或一个以上的侧部。 

所述的锁销46设置在凹槽40与凸起39接合部内部，锁销46包括锁头45.1，锁头45.1一端设置于凹槽40另一端设置于凸起39，防止齿头9.1从齿座9.2上脱落。 

其余同实施例1。 

Claims (36)

1.一种阶梯齿往复冲击采掘机，包括机身、行走机构，其特征在于：该阶梯齿往复冲击采掘机还包括冲击落料机构，冲击落料机构设置在机身上，行走机构设置在机身下部，冲击落料机构包括阶梯齿冲削装置、冲击动力箱、动力冲击件、冲击导向件，动力冲击件与冲击导向件分体或分体连接或为一体式，阶梯齿冲削装置与动力冲击件和/或冲击导向件连接，阶梯齿冲削装置与动力冲击件分体或分体连接或为一体式，阶梯齿冲削装置与冲击导向件分体连接或为一体式，动力冲击件、冲击导向件设置于冲击动力箱，阶梯齿冲削装置包括支撑座、冲齿，支撑座与冲齿分体连接或为一体式，冲齿为多层冲齿，冲齿设有齿头，齿头与冲齿分体连接或为一体式，相邻的冲齿齿顶端与冲击动力箱同一平面的距离不同形成阶梯状，动力冲击件驱动阶梯齿冲削装置往复运动，将待采掘煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土冲击成阶梯状，阶梯状的煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土相对于原煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土的压应力和/或结构强度大大降低，阶梯状煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土产生两个或两个以上的相对自由面，将煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土做成阶梯状后冲齿再次采掘时利用阶梯状煤壁或岩壁或土层或泥岩或混凝土的两个或两个以上相对自由面冲击落料，大大减少冲击阻力，避免了冲击落料机构所采落的物料出现过大块，减少动力消耗，提高冲击效率，降低设备损耗。 

2.根据权利要求1所述的阶梯齿往复冲击采掘机，其特征在于：所述的支撑座包括出料洞架，出料洞架包括一个出料洞或多个出料洞，冲齿设置在出料洞架上或设置在支撑座及出料洞架上，支承座与出料洞架分体连接或为一体式，冲齿与出料洞架分体连接或为一体式，出料洞架冲齿包括单层出料洞架冲齿或多层出料洞架冲齿，单层出料洞架冲齿与其相邻的其他冲齿形成阶梯状，多层出料洞架冲齿包括前部出料洞架冲齿、后部出料洞架冲齿，前部出料洞架冲齿与后部出料洞架冲齿形成阶梯状，或多层出料洞架冲齿与其相邻的其他冲齿形成阶梯状。 

3.根据权利要求1所述的阶梯齿往复冲击采掘机，其特征在于：所述的阶梯齿冲削装置为单阶梯齿冲削装置，单阶梯齿冲削装置包括前部冲齿、后部冲齿，相邻的前部冲齿与后部冲齿齿顶端与冲击动力箱同一平面的距离不同形成长度差。 

4.根据权利要求1所述的阶梯齿往复冲击采掘机，其特征在于：所述的阶梯齿冲削装置为单阶梯齿冲削装置，单阶梯齿冲削装置设置两排以上的冲齿，相邻的两排冲齿齿顶端与冲击动力箱同一平面的距离不同形成长度差，长度差大于冲击行程或等于冲击行程或小于冲击行程。 

5.根据权利要求1所述的阶梯齿往复冲击采掘机，其特征在于：所述的阶梯齿冲削装置包括多阶梯齿冲削装置，多阶梯齿冲削装置包括前部阶梯齿冲削装置、后部阶梯齿冲削装置，前部阶梯齿冲削装置与后部阶梯齿冲削装置相邻的冲齿齿顶端与冲击动力箱同一平面的距离不同形成长度差，长度差大于冲击行程或等于冲击行程或小于冲击行程。 

6.根据权利要求1所述的阶梯齿往复冲击采掘机，其特征在于：所述的阶梯齿冲削装置包括多阶梯齿冲削装置，多阶梯齿冲削装置包括前部阶梯齿冲削装置、后部阶梯齿冲削装置，前部阶梯齿冲削装置的首排冲齿与后部阶梯齿冲削装置的后部冲齿逐层设置长度差，形成多阶梯状冲齿。 

7.根据权利要求1所述的阶梯齿往复冲击采掘机，其特征在于：所述的阶梯齿冲削装置包括前部冲削装置、后部冲削装置，前部冲削装置与后部冲削装置相邻的冲齿齿顶端与冲击动力箱同一平面的距离不同形成长度差。 

8.根据权利要求1或7所述的阶梯齿往复冲击采掘机，其特征在于：所述的阶梯齿冲削装置包括前部阶梯齿冲削装置、后部阶梯齿冲削装置，同一支撑座后部冲齿冲落的物料从前部冲齿间隙流出。 

9.根据权利要求1或6所述的阶梯齿往复冲击采掘机，其特征在于：所述的前部阶梯齿冲削装置设有前部冲齿、后部冲齿，前部冲齿与后部冲齿齿顶端与冲击动力箱同一平面的距离不同形成长度差。 

10.根据权利要求1所述的阶梯齿往复冲击采掘机，其特征在于：所述的阶梯齿冲削装置包括多阶梯齿冲削装置，多阶梯齿冲削装置包括上阶梯齿冲削装置、下阶梯齿冲削装置或左阶梯齿冲削装置、右阶梯齿冲削装置，多阶梯齿冲削装置呈上下布置或左右布置，增加采掘高度或采掘宽度。 

11.根据权利要求1所述的阶梯齿往复冲击采掘机，其特征在于：所述的阶梯齿冲削装置包括多阶梯齿冲削装置，多阶梯齿冲削装置包括上左阶梯齿冲削装置、上右阶梯齿冲削装置、下左阶梯齿冲削装置、下右阶梯齿冲削装置，上左阶梯齿冲削装置、上右阶梯齿冲削装置呈左右布置其下设置下左阶梯齿冲削装置、下右阶梯齿冲削装置，增加采掘高度、采掘宽度。 

12.根据权利要求2所述的阶梯齿往复冲击采掘机，其特征在于：所述的出料洞包括拱形出料洞或弧形出料洞或方形出料洞或梯形出料洞或三角形出料洞或多边形出料洞或异形出料洞。 

13.根据权利要求1所述的阶梯齿往复冲击采掘机，其特征在于：所述的阶梯齿冲削装置包括前部阶梯齿冲削装置、后部阶梯齿冲削装置，前部阶梯齿冲削装置、后部阶梯齿冲削装置均包括不挡料便于物料流出形状的冲齿。 

14.根据权利要求1所述的阶梯齿往复冲击采掘机，其特征在于：所述的阶梯齿冲削装置包括前部阶梯齿冲削装置、后部阶梯齿冲削装置，后部阶梯齿冲削装置包括冲内层料齿，冲内层料齿的后部冲齿清理料面。 

15.根据权利要求1所述的阶梯齿往复冲击采掘机，其特征在于：所述的阶梯齿冲削装置包括后部阶梯齿冲削装置，后部阶梯齿冲削装置包括冲内层料齿，冲内层料齿的后部冲齿设有清面结构。 

16.根据权利要求1所述的阶梯齿往复冲击采掘机，其特征在于：所述的阶梯齿冲削装置包括清顶面齿或清底面齿或清侧面齿，阶梯齿冲削装置清顶面齿、清底面齿、清侧面齿之外的冲齿之间均设有出料间隙。 

17.根据权利要求1所述的阶梯齿往复冲击采掘机，其特征在于：所述的支撑座包括四边形形支撑座或弧形支撑座或球面形支撑座或梯形支撑座或三角形支撑座或异形支撑座。 

18.根据权利要求1所述的阶梯齿往复冲击采掘机，其特征在于：所述的齿头包括不同长度的齿头，齿头包括长齿头、短齿头，长齿头与短齿头排列成不同的阶梯形状。 

19.根据权利要求1所述的阶梯齿往复冲击采掘机，其特征在于：所述的动力冲击件与支撑座之间或动力冲击件上设有防损坏冲击驱动器结构。 

20.根据权利要求19所述的阶梯齿往复冲击采掘机，其特征在于：所述的防损坏冲击驱动器结构包括旋转防损坏冲击驱动器结构或分体防损坏冲击驱动器结构或缓冲防损坏冲击驱动器结构，动力冲击件驱动阶梯齿冲削装置冲击，冲击反作用力施加在防损坏冲击驱动器结构上，旋转防损坏冲击驱动器结构旋转或分体防损坏冲击驱动器结构分体隔离或缓冲防损坏冲击驱动器结构通过缓冲防止冲击反作用力掰别冲击损坏动力冲击件。 

21.根据权利要求1所述的阶梯齿往复冲击采掘机，其特征在于：所述的阶梯齿冲削装置包括冲齿、支撑座、冲击行程防护件，冲击行程防护件设置在支撑座上，冲击行程防护件与支撑座分体或分体连接或为一体式，动力冲击件驱动冲齿往复运动，冲击行程防护件与冲击动力箱之间始终保持部分重合，防止物料进入冲击行程防护件与冲击动力箱内，冲击行程防护件沿支撑座四周布置或局部布置。 

22.根据权利要求1所述的阶梯齿往复冲击采掘机，其特征在于：所述的阶梯齿冲削装置包括冲齿、支撑座、冲击行程防护件，冲击行程防护件设置在冲击动力箱上，冲击行程防护件与冲击动力箱分体或分体连接或为一体式，动力冲击件驱动冲齿往复运动，冲击行程防护件与支撑座之间始终保持部分重合，防止物料进入冲击行程防护件与冲击动力箱内，冲击行程防护件沿冲击动力箱四周布置或局部布置。 

23.根据权利要求21或22述的阶梯齿往复冲击采掘机，其特征在于：所述的冲击行程防护件贴合冲击动力箱或贴合支撑座往复运动且贴合部设有防磨损间隙。 

24.根据权利要求21或22所述的阶梯齿往复冲击采掘机，其特征在于：所述的冲击行程防护件或冲击动力箱包括密封件，密封件的位置设置在冲击行程防护件与冲击动力箱始终重合端或设置在冲击行程防护件与支撑座始终重合端。 

25.根据权利要求21或22所述的阶梯齿往复冲击采掘机，其特征在于：所述的冲击动力箱包括防护板行程槽，防护板行程槽内设有行程槽弹性体，行程槽弹性体通过弹性变形将防护板行程槽内的物料抖落弹出。 

26.根据权利要求1所述的阶梯齿往复冲击采掘机，其特征在于：所述的冲齿包括齿头、齿座，齿头与齿座分体连接或为一体式，齿头与齿座通过螺栓或销子或偏心连接件或卡爪或扣槽或锥套或插孔连接。 

27.根据权利要求1所述的阶梯齿往复冲击采掘机，其特征在于：所述的机身包括液压系统和/或电气系统和/或喷水雾系统。 

28.根据权利要求1所述的阶梯齿往复冲击采掘机，其特征在于：所述的冲齿包括齿头、齿座，冲齿还包括卡簧或弹力销或锁销，齿头的安装部位设有凸起或凹槽，齿座上对应地设有凹槽或凸起，凹槽与凸起相扣合使齿头安装固定在齿座上，凹槽和/或凸起上设有防脱槽，卡簧或弹力销或锁销设置于防脱槽，卡簧或弹力销或锁销与防脱槽配合防止齿头从齿座上脱落。 

29.根据权利要求28所述的阶梯齿往复冲击采掘机，其特征在于：所述的齿头凸起后部或齿座凸起后部设有台肩，凹槽包括凹槽台，凹槽台与台肩贴合吸收往复冲击反作用力，防止凸起和/或凹槽部分受损变形无法拆卸。 

30.根据权利要求29所述的阶梯齿往复冲击采掘机，其特征在于：所述的台肩绕凸起四周设置或台肩绕凸起成半包围设置或台肩设置在凸起的两侧。 

31.根掘权利要求28所述的阶梯齿往复冲击采掘机，其特征在于：所述的凹槽和/或凸起设 有挡护结构，挡护结构保护卡簧或弹力销或锁销不受物料冲击及污染。 

32.根据权利要求28所述的阶梯齿往复冲击采掘机，其特征在于：所述的卡簧或弹力销或锁销设置在凹槽与凸起接合部一个或一个以上的侧部。 

33.根据权利要求28所述的阶梯齿往复冲击采掘机，其特征在于：所述的弹力销或锁销设置在凹槽与凸起接合部内部，弹力销或锁销包括锁头，锁头一端设置于凹槽另一端设置于凸起，防止齿头从齿座上脱落。 

34.根据权利要求28所述的阶梯齿往复冲击采掘机，其特征在于：所述的卡簧沿凹槽与凸起扣合线布置，卡簧的外沿大于扣合线，卡簧的内沿小于扣合线，防止齿头从齿座上脱落，防止粉尘、泥砂、水雾或物料进入凸起与凹槽的接合缝。 

35.根据权利要求1所述的阶梯齿往复冲击采掘机，其特征在于：所述的冲击落料机构包括冲击动力箱，冲击动力箱直接设置在机身上。 

36.根据权利要求1所述的设置出料洞出料往复冲击采掘机，其特征在于：所述的机身包括摇臂，冲击动力箱通过摇臂与机身连接。 

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