CN205077533U - 一种露天铝土矿专用土地复垦挖掘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种土地复垦挖掘装置，尤其涉及一种露天铝土矿专用土地复垦挖掘装置。解决的技术问题是提供一种露天铝土矿专用土地复垦挖掘装置。提供了这样一种露天铝土矿专用土地复垦挖掘装置，包括有之字形连接板、料斗、滚筒筛、十字连接架、连接轴、电机、收料箱、筛子等；之字形连接板的右端与料斗相连接，在料斗的内部设置有滚筒筛，在滚筒筛的内部设置有十字连接架，在十字连接架的内部设置连接轴；连接轴的后端与料斗的后壁相连接，连接轴的前端穿过料斗的前壁伸出到料斗的外部,电机与旋转轴相连接；在料斗的右侧设置有收料箱，推板设置在滚筒筛的下方。提供的一种露天铝土矿专用土地复垦挖掘装置，实现了对挖掘到的石块的有效分拣。

Description

一种露天铝土矿专用土地复垦挖掘装置

技术领域

本实用新型涉及一种土地复垦挖掘装置，尤其涉及一种露天铝土矿专用土地复垦挖掘装置。

背景技术

铝土矿实际上是指工业上能利用的，以三水铝石、一水软铝石或一水硬铝石为主要矿物所组成的矿石的统称。铝土矿的应用领域有金属和非金属两个方面，是生产金属铝的最佳原料，也是最主要的应用领域，其用量占世界铝土矿总产量的90%以上。铝土矿在非金属方面的用量所占比重虽小，但用途却十分广泛。土地复垦，是指对生产建设活动和自然灾害损毁的土地，采取整治措施，使其达到可供利用状态的活动。

挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。

现有的露天铝土矿专用土地复垦挖掘装置，通常不具有控制系统，自动化智能化水平低，同时无法有效的分拣出挖掘到的石块，只能任其留在土中，复垦挖掘效率低效果差，不利于复垦的后续工作的进行。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的露天铝土矿专用土地复垦挖掘装置，通常不具有控制系统，自动化智能化水平低，同时无法有效的分拣出挖掘到的石块，只能任其留在土中的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种露天铝土矿专用土地复垦挖掘装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种露天铝土矿专用土地复垦挖掘装置，包括有行走装置、车架、转台、挖掘机主体、吊臂、挖斗、连接套环、销柱、之字形连接板、料斗、滚筒筛、十字连接架、连接轴、皮带轮Ⅰ、连接块、电机、旋转轴、皮带轮Ⅱ、循环皮带、收料箱、小万向轮、筛子、推板、左右伸缩杆、左右气缸、大万向轮、固定板、控制系统；

在行走装置的上方设置有车架，行走装置与车架相连接；在车架的上方设置有转台，车架与转台相连接；在转台的上方设置有挖掘机主体，转台与挖掘机主体相连接；在挖掘机主体的左侧设置有吊臂，挖掘机主体与吊臂为铰接连接；在吊臂的左侧设置有挖斗，吊臂与挖斗为铰接连接；

在车架上设置有孔，在车架的右侧设置有之字形连接板，在之字形连接板的左侧设置有连接套环，之字形连接板的左端与连接套环相连接；在连接套环的内部设置有销柱，销柱与连接套环为活动式连接；销柱穿过连接套环插在车架上设置的孔内，销柱与车架为活动式连接；

在之字形连接板的右侧设置有料斗，之字形连接板的右端与料斗相连接；料斗设置为X形，在料斗的内部设置有滚筒筛，在滚筒筛的内部设置有十字连接架，滚筒筛与十字连接架相连接；在十字连接架的内部设置连接轴，十字连接架与连接轴为固定连接；

连接轴穿过十字连接架的中心部位，连接轴的后端与料斗的后壁相连接，连接轴的前端穿过料斗的前壁伸出到料斗的外部；在连接轴的前方设置有皮带轮Ⅰ，皮带轮Ⅰ设置在料斗的前方，连接轴的前端与皮带轮Ⅰ为固定连接；

在料斗的右侧设置有连接块，料斗与连接块相连接；在连接块的右侧设置有电机，连接块与电机相连接；在电机的前方设置有旋转轴，电机与旋转轴相连接；在旋转轴的前方设置有皮带轮Ⅱ，旋转轴与皮带轮Ⅱ相连接；在皮带轮Ⅱ上设置有循环皮带，皮带轮Ⅱ与循环皮带为活动式连接；在料斗的右壁上设置有口，循环皮带穿过料斗的右壁上设置的口伸入到料斗的内部，循环皮带与皮带轮Ⅰ为活动式连接；

在料斗的右壁的上部分上设置有上出料口，在料斗的右壁的下部分上设置有下出料口；在料斗的右侧设置有收料箱，料斗与收料箱相连接；在收料箱的下方设置有小万向轮，小万向轮设置为多个，各个小万向轮均与收料箱相连接；在收料箱上设置有上进料口和下进料口，上进料口设置在下进料口的上方；上进料口与上出料口相对应，上出料口与滚筒筛相对应，下进料口与下出料口相对应；

在下出料口的左侧设置有推板，推板与下出料口相对应，推板设置在滚筒筛的下方；在推板的下方设置有筛子，筛子设置在料斗的下部分的内部，筛子与料斗的内壁相连接；

在料斗的下部分的左壁上设置有孔，在推板的左侧设置有左右伸缩杆，推板与左右伸缩杆相连接，左右伸缩杆通过料斗的下部分的左壁上设置的孔伸出到料斗的外部；在左右伸缩杆的左侧设置有左右气缸，左右气缸设置在料斗的左侧，左右气缸设置在之字形连接板的下方，左右伸缩杆与左右气缸相连接；

在左右气缸的下方设置有固定板，左右气缸与固定板相连接；固定板设置在料斗的左侧，固定板与料斗相连接；在固定板的下方设置有大万向轮，固定板与大万向轮相连接；电机和左右气缸都分别与控制系统相连接。

优选地，所述的控制系统为PLC控制系统。

优选地，所述的电机为伺服电机。

优选地，所述的滚筒筛的目数小于所述的筛子的目数。

工作原理：当准备工作时，工作人员首先通过行走装置将露天铝土矿专用土地复垦挖掘装置移动到需要的地方，然后工作人员再启动控制系统，控制系统分别控制电机和左右气缸启动。电机通过旋转轴带动与之连接的皮带轮Ⅱ进行转动。在皮带轮Ⅱ上设置有循环皮带，同时循环皮带通过料斗的右壁上设置的口伸入到料斗的内部，进入料斗的内部的循环皮带套接在皮带轮Ⅰ上。皮带轮Ⅱ通过循环皮带带动皮带轮Ⅰ进行转动。

由于皮带轮Ⅰ设置在料斗前方的外部，并与插入到料斗的内部的连接轴的前端相连接，而且连接轴与十字连接架相连接，十字连接架与滚筒筛相连接。因此皮带轮Ⅰ能够带动滚筒筛进行转动。在滚筒筛的下方设置有推板，左右气缸通过左右伸缩杆带动推板进行左右运动。

当工作人员通过挖掘机主体控制吊臂带动挖斗进行挖土时，如果发现挖到的土中有石块且无法有效分拣时，工作人员可以通过控制转台带动挖掘机主体和挖斗，以及挖到的土一起进行转动。当挖斗和挖到的土转动到料斗的上方时，工作人员再控制转台停止转动。工作人员再通过挖掘机主体控制挖斗将挖到的土向料斗内倒入。

进入料斗的土受重力作用，向下运动并通过滚筒筛，而石块由于粒度较大无法通过滚筒筛，并被转动的滚筒筛带动着转动。当筛出的石块被转动的滚筒筛带动着向右转动到上出料口时，石块则通过上出料口和上进料口进入到收料箱内。在收料箱的底部设置有小万向轮，能够方便的对收料箱进行移动。

同时为了防止从滚筒筛与料斗的内壁的间隙中落下的石块进入到复垦的土中，在料斗的下部设置有筛子，其能够防止未经分拣的石块漏下，同时还能够对石块实现二次分拣。推板能够将筛子上积压的石块，通过下出料口和下进料口推入到收料箱内。每当滚筒筛上倒入的土筛完后，左右气缸即带动推板对筛子上积压的石块推动一次。

左右气缸固定在固定板上，在固定板的下方设置有大万向轮，能够方便的进行移动。料斗通过之字形连接板与连接套环相连接，销柱插入到连接套环内，并插在车架上，实现了模块化拆装，方便露天铝土矿专用土地复垦挖掘装置的转运工作。

当所述的控制系统为PLC控制系统时，所述的控制系统能够更加自动化智能化的调整所述的电机的运行状态。

当所述的滚筒筛的目数小于所述的筛子的目数时，能够实现二级筛分，分拣的更加仔细，更加彻底。

（3）有益效果

本实用新型所提供的一种露天铝土矿专用土地复垦挖掘装置，具有控制系统，自动化智能化水平高，采用滚筒筛和筛子相结合的方式，实现了对挖掘到的石块的有效分拣，提高了土地复垦挖掘的效率，复垦效果好，结构简单，使用方便，易于维护维修。

附图说明

图1为本实用新型的主视图结构示意图。

附图中的标记为：1-行走装置，2-车架，3-转台，4-挖掘机主体，5-吊臂，6-挖斗，7-连接套环，8-销柱，9-之字形连接板，10-料斗，11-滚筒筛，12-十字连接架，13-连接轴，14-皮带轮Ⅰ，15-连接块，16-电机，17-旋转轴，18-皮带轮Ⅱ，19-循环皮带，20-上出料口，21-上进料口，22-收料箱，23-小万向轮，24-下进料口，25-下出料口，26-筛子，27-推板，28-左右伸缩杆，29-左右气缸，30-大万向轮，31-固定板，32-控制系统。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种露天铝土矿专用土地复垦挖掘装置，如图1所示，包括有行走装置1、车架2、转台3、挖掘机主体4、吊臂5、挖斗6、连接套环7、销柱8、之字形连接板9、料斗10、滚筒筛11、十字连接架12、连接轴13、皮带轮Ⅰ14、连接块15、电机16、旋转轴17、皮带轮Ⅱ18、循环皮带19、收料箱22、小万向轮23、筛子26、推板27、左右伸缩杆28、左右气缸29、大万向轮30、固定板31、控制系统32。

在行走装置1的上方设置有车架2，行走装置1与车架2相连接；在车架2的上方设置有转台3，车架2与转台3相连接；在转台3的上方设置有挖掘机主体4，转台3与挖掘机主体4相连接；在挖掘机主体4的左侧设置有吊臂5，挖掘机主体4与吊臂5为铰接连接；在吊臂5的左侧设置有挖斗6，吊臂5与挖斗6为铰接连接。

在车架2上设置有孔，在车架2的右侧设置有之字形连接板9，在之字形连接板9的左侧设置有连接套环7，之字形连接板9的左端与连接套环7相连接；在连接套环7的内部设置有销柱8，销柱8与连接套环7为活动式连接；销柱8穿过连接套环7插在车架2上设置的孔内，销柱8与车架2为活动式连接。

在之字形连接板9的右侧设置有料斗10，之字形连接板9的右端与料斗10相连接；料斗10设置为X形，在料斗10的内部设置有滚筒筛11，在滚筒筛11的内部设置有十字连接架12，滚筒筛11与十字连接架12相连接；在十字连接架12的内部设置连接轴13，十字连接架12与连接轴13为固定连接。

连接轴13穿过十字连接架12的中心部位，连接轴13的后端与料斗10的后壁相连接，连接轴13的前端穿过料斗10的前壁伸出到料斗10的外部；在连接轴13的前方设置有皮带轮Ⅰ14，皮带轮Ⅰ14设置在料斗10的前方，连接轴13的前端与皮带轮Ⅰ14为固定连接。

在料斗10的右侧设置有连接块15，料斗10与连接块15相连接；在连接块15的右侧设置有电机16，连接块15与电机16相连接；在电机16的前方设置有旋转轴17，电机16与旋转轴17相连接；在旋转轴17的前方设置有皮带轮Ⅱ18，旋转轴17与皮带轮Ⅱ18相连接；在皮带轮Ⅱ18上设置有循环皮带19，皮带轮Ⅱ18与循环皮带19为活动式连接；在料斗10的右壁上设置有口，循环皮带19穿过料斗10的右壁上设置的口伸入到料斗10的内部，循环皮带19与皮带轮Ⅰ14为活动式连接。

在料斗10的右壁的上部分上设置有上出料口20，在料斗10的右壁的下部分上设置有下出料口25；在料斗10的右侧设置有收料箱22，料斗10与收料箱22相连接；在收料箱22的下方设置有小万向轮23，小万向轮23设置为多个，各个小万向轮23均与收料箱22相连接；在收料箱22上设置有上进料口21和下进料口24，上进料口21设置在下进料口24的上方；上进料口21与上出料口20相对应，上出料口20与滚筒筛11相对应，下进料口24与下出料口25相对应。

在下出料口25的左侧设置有推板27，推板27与下出料口25相对应，推板27设置在滚筒筛11的下方；在推板27的下方设置有筛子26，筛子26设置在料斗10的下部分的内部，筛子26与料斗10的内壁相连接。

在料斗10的下部分的左壁上设置有孔，在推板27的左侧设置有左右伸缩杆28，推板27与左右伸缩杆28相连接，左右伸缩杆28通过料斗10的下部分的左壁上设置的孔伸出到料斗10的外部；在左右伸缩杆28的左侧设置有左右气缸29，左右气缸29设置在料斗10的左侧，左右气缸29设置在之字形连接板9的下方，左右伸缩杆28与左右气缸29相连接。

在左右气缸29的下方设置有固定板31，左右气缸29与固定板31相连接；固定板31设置在料斗10的左侧，固定板31与料斗10相连接；在固定板31的下方设置有大万向轮30，固定板31与大万向轮30相连接；电机16和左右气缸29都分别与控制系统32相连接。

工作原理：当准备工作时，工作人员首先通过行走装置1将露天铝土矿专用土地复垦挖掘装置移动到需要的地方，然后工作人员再启动控制系统32，控制系统32分别控制电机16和左右气缸29启动。电机16通过旋转轴17带动与之连接的皮带轮Ⅱ18进行转动。在皮带轮Ⅱ18上设置有循环皮带19，同时循环皮带19通过料斗10的右壁上设置的口伸入到料斗10的内部，进入料斗10的内部的循环皮带19套接在皮带轮Ⅰ14上。皮带轮Ⅱ18通过循环皮带19带动皮带轮Ⅰ14进行转动。

由于皮带轮Ⅰ14设置在料斗10前方的外部，并与插入到料斗10的内部的连接轴13的前端相连接，而且连接轴13与十字连接架12相连接，十字连接架12与滚筒筛11相连接。因此皮带轮Ⅰ14能够带动滚筒筛11进行转动。在滚筒筛11的下方设置有推板27，左右气缸29通过左右伸缩杆28带动推板27进行左右运动。

当工作人员通过挖掘机主体4控制吊臂5带动挖斗6进行挖土时，如果发现挖到的土中有石块且无法有效分拣时，工作人员可以通过控制转台3带动挖掘机主体4和挖斗6，以及挖到的土一起进行转动。当挖斗6和挖到的土转动到料斗10的上方时，工作人员再控制转台3停止转动。工作人员再通过挖掘机主体4控制挖斗6将挖到的土向料斗10内倒入。

进入料斗10的土受重力作用，向下运动并通过滚筒筛11，而石块由于粒度较大无法通过滚筒筛11，并被转动的滚筒筛11带动着转动。当筛出的石块被转动的滚筒筛11带动着向右转动到上出料口20时，石块则通过上出料口20和上进料口21进入到收料箱22内。在收料箱22的底部设置有小万向轮23，能够方便的对收料箱22进行移动。

同时为了防止从滚筒筛11与料斗10的内壁的间隙中落下的石块进入到复垦的土中，在料斗10的下部设置有筛子26，其能够防止未经分拣的石块漏下，同时还能够对石块实现二次分拣。推板27能够将筛子26上积压的石块，通过下出料口25和下进料口24推入到收料箱22内。每当滚筒筛11上倒入的土筛完后，左右气缸29即带动推板27对筛子26上积压的石块推动一次。

左右气缸29固定在固定板31上，在固定板31的下方设置有大万向轮30，能够方便的进行移动。料斗10通过之字形连接板9与连接套环7相连接，销柱8插入到连接套环7内，并插在车架2上，实现了模块化拆装，方便露天铝土矿专用土地复垦挖掘装置的转运工作。

实施例2

一种露天铝土矿专用土地复垦挖掘装置，如图1所示，包括有行走装置1、车架2、转台3、挖掘机主体4、吊臂5、挖斗6、连接套环7、销柱8、之字形连接板9、料斗10、滚筒筛11、十字连接架12、连接轴13、皮带轮Ⅰ14、连接块15、电机16、旋转轴17、皮带轮Ⅱ18、循环皮带19、收料箱22、小万向轮23、筛子26、推板27、左右伸缩杆28、左右气缸29、大万向轮30、固定板31、控制系统32。

在行走装置1的上方设置有车架2，行走装置1与车架2相连接；在车架2的上方设置有转台3，车架2与转台3相连接；在转台3的上方设置有挖掘机主体4，转台3与挖掘机主体4相连接；在挖掘机主体4的左侧设置有吊臂5，挖掘机主体4与吊臂5为铰接连接；在吊臂5的左侧设置有挖斗6，吊臂5与挖斗6为铰接连接。

在车架2上设置有孔，在车架2的右侧设置有之字形连接板9，在之字形连接板9的左侧设置有连接套环7，之字形连接板9的左端与连接套环7相连接；在连接套环7的内部设置有销柱8，销柱8与连接套环7为活动式连接；销柱8穿过连接套环7插在车架2上设置的孔内，销柱8与车架2为活动式连接。

在之字形连接板9的右侧设置有料斗10，之字形连接板9的右端与料斗10相连接；料斗10设置为X形，在料斗10的内部设置有滚筒筛11，在滚筒筛11的内部设置有十字连接架12，滚筒筛11与十字连接架12相连接；在十字连接架12的内部设置连接轴13，十字连接架12与连接轴13为固定连接。

连接轴13穿过十字连接架12的中心部位，连接轴13的后端与料斗10的后壁相连接，连接轴13的前端穿过料斗10的前壁伸出到料斗10的外部；在连接轴13的前方设置有皮带轮Ⅰ14，皮带轮Ⅰ14设置在料斗10的前方，连接轴13的前端与皮带轮Ⅰ14为固定连接。

在料斗10的右侧设置有连接块15，料斗10与连接块15相连接；在连接块15的右侧设置有电机16，连接块15与电机16相连接；在电机16的前方设置有旋转轴17，电机16与旋转轴17相连接；在旋转轴17的前方设置有皮带轮Ⅱ18，旋转轴17与皮带轮Ⅱ18相连接；在皮带轮Ⅱ18上设置有循环皮带19，皮带轮Ⅱ18与循环皮带19为活动式连接；在料斗10的右壁上设置有口，循环皮带19穿过料斗10的右壁上设置的口伸入到料斗10的内部，循环皮带19与皮带轮Ⅰ14为活动式连接。

在料斗10的右壁的上部分上设置有上出料口20，在料斗10的右壁的下部分上设置有下出料口25；在料斗10的右侧设置有收料箱22，料斗10与收料箱22相连接；在收料箱22的下方设置有小万向轮23，小万向轮23设置为多个，各个小万向轮23均与收料箱22相连接；在收料箱22上设置有上进料口21和下进料口24，上进料口21设置在下进料口24的上方；上进料口21与上出料口20相对应，上出料口20与滚筒筛11相对应，下进料口24与下出料口25相对应。

在下出料口25的左侧设置有推板27，推板27与下出料口25相对应，推板27设置在滚筒筛11的下方；在推板27的下方设置有筛子26，筛子26设置在料斗10的下部分的内部，筛子26与料斗10的内壁相连接。

在料斗10的下部分的左壁上设置有孔，在推板27的左侧设置有左右伸缩杆28，推板27与左右伸缩杆28相连接，左右伸缩杆28通过料斗10的下部分的左壁上设置的孔伸出到料斗10的外部；在左右伸缩杆28的左侧设置有左右气缸29，左右气缸29设置在料斗10的左侧，左右气缸29设置在之字形连接板9的下方，左右伸缩杆28与左右气缸29相连接。

在左右气缸29的下方设置有固定板31，左右气缸29与固定板31相连接；固定板31设置在料斗10的左侧，固定板31与料斗10相连接；在固定板31的下方设置有大万向轮30，固定板31与大万向轮30相连接；电机16和左右气缸29都分别与控制系统32相连接。所述的控制系统32为PLC控制系统。

工作原理：当准备工作时，工作人员首先通过行走装置1将露天铝土矿专用土地复垦挖掘装置移动到需要的地方，然后工作人员再启动控制系统32，控制系统32分别控制电机16和左右气缸29启动。电机16通过旋转轴17带动与之连接的皮带轮Ⅱ18进行转动。在皮带轮Ⅱ18上设置有循环皮带19，同时循环皮带19通过料斗10的右壁上设置的口伸入到料斗10的内部，进入料斗10的内部的循环皮带19套接在皮带轮Ⅰ14上。皮带轮Ⅱ18通过循环皮带19带动皮带轮Ⅰ14进行转动。

由于皮带轮Ⅰ14设置在料斗10前方的外部，并与插入到料斗10的内部的连接轴13的前端相连接，而且连接轴13与十字连接架12相连接，十字连接架12与滚筒筛11相连接。因此皮带轮Ⅰ14能够带动滚筒筛11进行转动。在滚筒筛11的下方设置有推板27，左右气缸29通过左右伸缩杆28带动推板27进行左右运动。

当工作人员通过挖掘机主体4控制吊臂5带动挖斗6进行挖土时，如果发现挖到的土中有石块且无法有效分拣时，工作人员可以通过控制转台3带动挖掘机主体4和挖斗6，以及挖到的土一起进行转动。当挖斗6和挖到的土转动到料斗10的上方时，工作人员再控制转台3停止转动。工作人员再通过挖掘机主体4控制挖斗6将挖到的土向料斗10内倒入。

进入料斗10的土受重力作用，向下运动并通过滚筒筛11，而石块由于粒度较大无法通过滚筒筛11，并被转动的滚筒筛11带动着转动。当筛出的石块被转动的滚筒筛11带动着向右转动到上出料口20时，石块则通过上出料口20和上进料口21进入到收料箱22内。在收料箱22的底部设置有小万向轮23，能够方便的对收料箱22进行移动。

同时为了防止从滚筒筛11与料斗10的内壁的间隙中落下的石块进入到复垦的土中，在料斗10的下部设置有筛子26，其能够防止未经分拣的石块漏下，同时还能够对石块实现二次分拣。推板27能够将筛子26上积压的石块，通过下出料口25和下进料口24推入到收料箱22内。每当滚筒筛11上倒入的土筛完后，左右气缸29即带动推板27对筛子26上积压的石块推动一次。

左右气缸29固定在固定板31上，在固定板31的下方设置有大万向轮30，能够方便的进行移动。料斗10通过之字形连接板9与连接套环7相连接，销柱8插入到连接套环7内，并插在车架2上，实现了模块化拆装，方便露天铝土矿专用土地复垦挖掘装置的转运工作。当所述的控制系统32为PLC控制系统时，所述的控制系统32能够更加自动化智能化的调整所述的电机16的运行状态。

实施例3

一种露天铝土矿专用土地复垦挖掘装置，如图1所示，包括有行走装置1、车架2、转台3、挖掘机主体4、吊臂5、挖斗6、连接套环7、销柱8、之字形连接板9、料斗10、滚筒筛11、十字连接架12、连接轴13、皮带轮Ⅰ14、连接块15、电机16、旋转轴17、皮带轮Ⅱ18、循环皮带19、收料箱22、小万向轮23、筛子26、推板27、左右伸缩杆28、左右气缸29、大万向轮30、固定板31、控制系统32。

在行走装置1的上方设置有车架2，行走装置1与车架2相连接；在车架2的上方设置有转台3，车架2与转台3相连接；在转台3的上方设置有挖掘机主体4，转台3与挖掘机主体4相连接；在挖掘机主体4的左侧设置有吊臂5，挖掘机主体4与吊臂5为铰接连接；在吊臂5的左侧设置有挖斗6，吊臂5与挖斗6为铰接连接。

在车架2上设置有孔，在车架2的右侧设置有之字形连接板9，在之字形连接板9的左侧设置有连接套环7，之字形连接板9的左端与连接套环7相连接；在连接套环7的内部设置有销柱8，销柱8与连接套环7为活动式连接；销柱8穿过连接套环7插在车架2上设置的孔内，销柱8与车架2为活动式连接。

在之字形连接板9的右侧设置有料斗10，之字形连接板9的右端与料斗10相连接；料斗10设置为X形，在料斗10的内部设置有滚筒筛11，在滚筒筛11的内部设置有十字连接架12，滚筒筛11与十字连接架12相连接；在十字连接架12的内部设置连接轴13，十字连接架12与连接轴13为固定连接。

连接轴13穿过十字连接架12的中心部位，连接轴13的后端与料斗10的后壁相连接，连接轴13的前端穿过料斗10的前壁伸出到料斗10的外部；在连接轴13的前方设置有皮带轮Ⅰ14，皮带轮Ⅰ14设置在料斗10的前方，连接轴13的前端与皮带轮Ⅰ14为固定连接。

在料斗10的右侧设置有连接块15，料斗10与连接块15相连接；在连接块15的右侧设置有电机16，连接块15与电机16相连接；在电机16的前方设置有旋转轴17，电机16与旋转轴17相连接；在旋转轴17的前方设置有皮带轮Ⅱ18，旋转轴17与皮带轮Ⅱ18相连接；在皮带轮Ⅱ18上设置有循环皮带19，皮带轮Ⅱ18与循环皮带19为活动式连接；在料斗10的右壁上设置有口，循环皮带19穿过料斗10的右壁上设置的口伸入到料斗10的内部，循环皮带19与皮带轮Ⅰ14为活动式连接。

在料斗10的右壁的上部分上设置有上出料口20，在料斗10的右壁的下部分上设置有下出料口25；在料斗10的右侧设置有收料箱22，料斗10与收料箱22相连接；在收料箱22的下方设置有小万向轮23，小万向轮23设置为多个，各个小万向轮23均与收料箱22相连接；在收料箱22上设置有上进料口21和下进料口24，上进料口21设置在下进料口24的上方；上进料口21与上出料口20相对应，上出料口20与滚筒筛11相对应，下进料口24与下出料口25相对应。

在下出料口25的左侧设置有推板27，推板27与下出料口25相对应，推板27设置在滚筒筛11的下方；在推板27的下方设置有筛子26，筛子26设置在料斗10的下部分的内部，筛子26与料斗10的内壁相连接。

在料斗10的下部分的左壁上设置有孔，在推板27的左侧设置有左右伸缩杆28，推板27与左右伸缩杆28相连接，左右伸缩杆28通过料斗10的下部分的左壁上设置的孔伸出到料斗10的外部；在左右伸缩杆28的左侧设置有左右气缸29，左右气缸29设置在料斗10的左侧，左右气缸29设置在之字形连接板9的下方，左右伸缩杆28与左右气缸29相连接。

在左右气缸29的下方设置有固定板31，左右气缸29与固定板31相连接；固定板31设置在料斗10的左侧，固定板31与料斗10相连接；在固定板31的下方设置有大万向轮30，固定板31与大万向轮30相连接；电机16和左右气缸29都分别与控制系统32相连接。所述的控制系统32为PLC控制系统。所述的滚筒筛11的目数小于所述的筛子26的目数。

工作原理：当准备工作时，工作人员首先通过行走装置1将露天铝土矿专用土地复垦挖掘装置移动到需要的地方，然后工作人员再启动控制系统32，控制系统32分别控制电机16和左右气缸29启动。电机16通过旋转轴17带动与之连接的皮带轮Ⅱ18进行转动。在皮带轮Ⅱ18上设置有循环皮带19，同时循环皮带19通过料斗10的右壁上设置的口伸入到料斗10的内部，进入料斗10的内部的循环皮带19套接在皮带轮Ⅰ14上。皮带轮Ⅱ18通过循环皮带19带动皮带轮Ⅰ14进行转动。

由于皮带轮Ⅰ14设置在料斗10前方的外部，并与插入到料斗10的内部的连接轴13的前端相连接，而且连接轴13与十字连接架12相连接，十字连接架12与滚筒筛11相连接。因此皮带轮Ⅰ14能够带动滚筒筛11进行转动。在滚筒筛11的下方设置有推板27，左右气缸29通过左右伸缩杆28带动推板27进行左右运动。

当工作人员通过挖掘机主体4控制吊臂5带动挖斗6进行挖土时，如果发现挖到的土中有石块且无法有效分拣时，工作人员可以通过控制转台3带动挖掘机主体4和挖斗6，以及挖到的土一起进行转动。当挖斗6和挖到的土转动到料斗10的上方时，工作人员再控制转台3停止转动。工作人员再通过挖掘机主体4控制挖斗6将挖到的土向料斗10内倒入。

进入料斗10的土受重力作用，向下运动并通过滚筒筛11，而石块由于粒度较大无法通过滚筒筛11，并被转动的滚筒筛11带动着转动。当筛出的石块被转动的滚筒筛11带动着向右转动到上出料口20时，石块则通过上出料口20和上进料口21进入到收料箱22内。在收料箱22的底部设置有小万向轮23，能够方便的对收料箱22进行移动。

同时为了防止从滚筒筛11与料斗10的内壁的间隙中落下的石块进入到复垦的土中，在料斗10的下部设置有筛子26，其能够防止未经分拣的石块漏下，同时还能够对石块实现二次分拣。推板27能够将筛子26上积压的石块，通过下出料口25和下进料口24推入到收料箱22内。每当滚筒筛11上倒入的土筛完后，左右气缸29即带动推板27对筛子26上积压的石块推动一次。

左右气缸29固定在固定板31上，在固定板31的下方设置有大万向轮30，能够方便的进行移动。料斗10通过之字形连接板9与连接套环7相连接，销柱8插入到连接套环7内，并插在车架2上，实现了模块化拆装，方便露天铝土矿专用土地复垦挖掘装置的转运工作。

当所述的控制系统32为PLC控制系统时，所述的控制系统32能够更加自动化智能化的调整所述的电机16的运行状态。当所述的滚筒筛11的目数小于所述的筛子26的目数时，能够实现二级筛分，分拣的更加仔细，更加彻底。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种露天铝土矿专用土地复垦挖掘装置，其特征在于，包括有行走装置（1）、车架（2）、转台（3）、挖掘机主体（4）、吊臂（5）、挖斗（6）、连接套环（7）、销柱（8）、之字形连接板（9）、料斗（10）、滚筒筛（11）、十字连接架（12）、连接轴（13）、皮带轮Ⅰ（14）、连接块（15）、电机（16）、旋转轴（17）、皮带轮Ⅱ（18）、循环皮带（19）、收料箱（22）、小万向轮（23）、筛子（26）、推板（27）、左右伸缩杆（28）、左右气缸（29）、大万向轮（30）、固定板（31）、控制系统（32）；

在行走装置（1）的上方设置有车架（2），行走装置（1）与车架（2）相连接；在车架（2）的上方设置有转台（3），车架（2）与转台（3）相连接；在转台（3）的上方设置有挖掘机主体（4），转台（3）与挖掘机主体（4）相连接；在挖掘机主体（4）的左侧设置有吊臂（5），挖掘机主体（4）与吊臂（5）为铰接连接；在吊臂（5）的左侧设置有挖斗（6），吊臂（5）与挖斗（6）为铰接连接；

在车架（2）上设置有孔，在车架（2）的右侧设置有之字形连接板（9），在之字形连接板（9）的左侧设置有连接套环（7），之字形连接板（9）的左端与连接套环（7）相连接；在连接套环（7）的内部设置有销柱（8），销柱（8）与连接套环（7）为活动式连接；销柱（8）穿过连接套环（7）插在车架（2）上设置的孔内，销柱（8）与车架（2）为活动式连接；

在之字形连接板（9）的右侧设置有料斗（10），之字形连接板（9）的右端与料斗（10）相连接；料斗（10）设置为X形，在料斗（10）的内部设置有滚筒筛（11），在滚筒筛（11）的内部设置有十字连接架（12），滚筒筛（11）与十字连接架（12）相连接；在十字连接架（12）的内部设置连接轴（13），十字连接架（12）与连接轴（13）为固定连接；

连接轴（13）穿过十字连接架（12）的中心部位，连接轴（13）的后端与料斗（10）的后壁相连接，连接轴（13）的前端穿过料斗（10）的前壁伸出到料斗（10）的外部；在连接轴（13）的前方设置有皮带轮Ⅰ（14），皮带轮Ⅰ（14）设置在料斗（10）的前方，连接轴（13）的前端与皮带轮Ⅰ（14）为固定连接；

在料斗（10）的右侧设置有连接块（15），料斗（10）与连接块（15）相连接；在连接块（15）的右侧设置有电机（16），连接块（15）与电机（16）相连接；在电机（16）的前方设置有旋转轴（17），电机（16）与旋转轴（17）相连接；在旋转轴（17）的前方设置有皮带轮Ⅱ（18），旋转轴（17）与皮带轮Ⅱ（18）相连接；在皮带轮Ⅱ（18）上设置有循环皮带（19），皮带轮Ⅱ（18）与循环皮带（19）为活动式连接；在料斗（10）的右壁上设置有口，循环皮带（19）穿过料斗（10）的右壁上设置的口伸入到料斗（10）的内部，循环皮带（19）与皮带轮Ⅰ（14）为活动式连接；

在料斗（10）的右壁的上部分上设置有上出料口（20），在料斗（10）的右壁的下部分上设置有下出料口（25）；在料斗（10）的右侧设置有收料箱（22），料斗（10）与收料箱（22）相连接；在收料箱（22）的下方设置有小万向轮（23），小万向轮（23）设置为多个，各个小万向轮（23）均与收料箱（22）相连接；在收料箱（22）上设置有上进料口（21）和下进料口（24），上进料口（21）设置在下进料口（24）的上方；上进料口（21）与上出料口（20）相对应，上出料口（20）与滚筒筛（11）相对应，下进料口（24）与下出料口（25）相对应；

在下出料口（25）的左侧设置有推板（27），推板（27）与下出料口（25）相对应，推板（27）设置在滚筒筛（11）的下方；在推板（27）的下方设置有筛子（26），筛子（26）设置在料斗（10）的下部分的内部，筛子（26）与料斗（10）的内壁相连接；

在料斗（10）的下部分的左壁上设置有孔，在推板（27）的左侧设置有左右伸缩杆（28），推板（27）与左右伸缩杆（28）相连接，左右伸缩杆（28）通过料斗（10）的下部分的左壁上设置的孔伸出到料斗（10）的外部；在左右伸缩杆（28）的左侧设置有左右气缸（29），左右气缸（29）设置在料斗（10）的左侧，左右气缸（29）设置在之字形连接板（9）的下方，左右伸缩杆（28）与左右气缸（29）相连接；

在左右气缸（29）的下方设置有固定板（31），左右气缸（29）与固定板（31）相连接；固定板（31）设置在料斗（10）的左侧，固定板（31）与料斗（10）相连接；在固定板（31）的下方设置有大万向轮（30），固定板（31）与大万向轮（30）相连接；电机（16）和左右气缸（29）都分别与控制系统（32）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种露天铝土矿专用土地复垦挖掘装置，其特征在于，所述的控制系统（32）为PLC控制系统。

3.根据权利要求1所述的一种露天铝土矿专用土地复垦挖掘装置，其特征在于，所述的电机（16）为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种露天铝土矿专用土地复垦挖掘装置，其特征在于，所述的滚筒筛（11）的目数小于所述的筛子（26）的目数。