CN106172276A - 一种履带式贝类收获机 - Google Patents

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    • A01K80/00—Harvesting oysters, mussels, sponges or the like

Abstract

本发明涉及一种履带式贝类收获机，包括履带式底盘、车身本体、驾驶舱、动臂、动臂油缸、动臂连杆、斗杆油缸、斗杆连杆、斗杆、铲斗油缸、铲斗连杆、铲斗连接件、连接板、铲斗、旋转斗放置孔、通孔、旋转电机、旋转斗、倾斜隔断、透气孔、筛筒、筛孔、电机放置孔、步进电机、旋转盖，其特征在于：旋转斗的顶部设有透气孔，旋转斗内设有筛筒，旋转斗和筛筒之间设有倾斜隔断，筛筒的筒壁上设有筛孔，筛筒的底部外侧设有电机放置孔，筛筒的底部设有旋转盖，电机放置孔内设有步进电机，步进电机与旋转盖的一侧联接。本发明结构可靠、能够降低工作人员的劳动强度，减少收获贝类的人工成本，能够极大地提高贝类的收获效率。

Description

一种履带式贝类收获机
技术领域
本发明涉及一种贝类收获机，具体是一种履带式贝类收获机，属于水产收获设备技术领域。
背景技术
我国海域辽阔，大陆海岸线漫长且曲折，形成了许多优良的港湾和滩涂，且我国沿海贝类种类繁多，同时贝类也是沿海居民不可或缺的食品。
贝类中绝大多数种均可食用，很多贝类的肉质肥嫩，鲜美可口，营养丰富，具有很高的经济价值。
目前国内滩涂贝类的收获主要依靠人工作业完成，工作人员的劳动强度极大，且收获效率低下，因此，迫切需要发明一种能够降低工作人员的劳动强度，同时能够提高收获效率的贝类收获机。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种结构可靠、能够降低工作人员的劳动强度，同时能够提高收获效率的贝类收获机。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种履带式贝类收获机，包括履带式底盘、车身本体、驾驶舱、动臂、动臂油缸、动臂连杆、斗杆油缸、斗杆连杆、斗杆、铲斗油缸、铲斗连杆、铲斗连接件、连接板、铲斗、旋转斗放置孔、通孔、旋转电机、旋转斗、倾斜隔断、透气孔、筛筒、筛孔、电机放置孔、步进电机、旋转盖，其特征在于：所述车身本体设置在履带式底盘上，驾驶舱设置在车身本体前部的一侧，动臂的一端与车身本体前部的另一侧联接，动臂的另一端与斗杆的一端联接，斗杆的另一端通过铲斗连接件与连接板联接，动臂的两侧分别设有动臂油缸，动臂油缸的一端与车身本体前部的另一侧联接，动臂油缸的另一端与动臂连杆的一端联接，动臂连杆的另一端与动臂联接，动臂的顶部设有斗杆油缸，斗杆油缸的一端与动臂联接，斗杆油缸的另一端与斗杆连杆的一端联接，斗杆连杆的另一端与斗杆的一端联接，斗杆的顶部设有铲斗油缸，铲斗油缸的一端与斗杆联接，铲斗油缸的另一端与铲斗连杆的一端联接，铲斗连杆的另一端与铲斗连接件联接，铲斗和连接板固定联接，铲斗内设有旋转斗放置孔，铲斗的顶部设有通孔，设置在铲斗内的旋转斗放置孔内设有旋转电机和旋转斗，旋转电机的一端与旋转斗放置孔的顶部固定联接，旋转电机的另一端与旋转斗的顶部固定联接，旋转斗的顶部设有透气孔，旋转斗内设有筛筒，旋转斗和筛筒之间设有倾斜隔断，筛筒的筒壁上设有筛孔，筛筒的底部外侧设有电机放置孔，筛筒的底部设有旋转盖，电机放置孔内设有步进电机，步进电机与旋转盖的一侧联接。
所述动臂油缸的长度大于动臂连杆的长度。
所述斗杆油缸的长度大于斗杆连杆的长度。
所述铲斗油缸的长度大于铲斗连杆的长度。
所述铲斗的外径大于连接板的长度。
所述铲斗的外径大于连接板的宽度。
所述铲斗的高度大于旋转斗放置孔的深度。
所述铲斗的高度大于旋转电机的高度。
所述铲斗的高度大于旋转斗的高度。
所述铲斗的外径稍大于旋转斗放置孔的直径。
所述旋转斗为阶梯形结构，旋转斗的底部的直径大于其顶部的直径。
所述旋转斗放置孔的直径大于靠近旋转电机一侧的旋转斗的直径。
所述旋转斗的最大外径大于铲斗的外径，目的是防止杂物进入旋转斗放置孔内。
所述旋转斗的高度大于筛筒的高度。
所述旋转斗的最小内径大于筛筒的外径。
所述筛筒的筒壁的厚度大于电机放置孔的直径。
所述通孔的直径大于透气孔的直径。
所述透气孔的数量大于通孔的数量。
所述倾斜隔断的深度小于旋转斗的高度。
所述筛筒的一端与旋转斗的顶部固定连接。
所述透气孔穿过旋转斗的顶部后均分布在筛筒内。
所述倾斜隔断的深度等于筛筒的高度。
所述筛孔密集设置于筛筒筒壁的四周，目的是在离心力的作用下通过大小的差异将淤泥和贝类分离。
所述连接板通过斗杆、铲斗连杆和铲斗连接件联接，且连接板与铲斗固定连接，从而通过连接板带动铲斗工作。
所述旋转电机带动旋转斗在铲斗内高速旋转，将贝类和淤泥分离开来。
所述步进电机在需要分离贝类前带动旋转盖将筛筒的底部封闭，防止贝类和淤泥从筛筒的底部掉出，步进电机在分离完贝类后带动旋转盖将筛筒的底部打开，将分离出来的贝类倒出。
所述旋转盖的直径大于筛筒的内径。
所述旋转盖的直径小于筛筒的外径。
所述通孔和透气孔的作用在于平衡铲斗和旋转斗内的大气压，有利于贝类和淤泥的混合物进入旋转斗内并对其进行分离作业。
所述设置在筛筒筒壁上的筛孔的大小大于淤泥和沙子的大小。
所述设置在筛筒筒壁上的筛孔的大小小于贝类的大小。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：结构可靠、能够降低工作人员的劳动强度，减少收获贝类的人工成本，能够极大地提高贝类的收获效率。
附图说明
图1是本发明的立体结构装配示意图。
图2 是本发明中铲斗14的立体结构示意图。
图3是本发明中铲斗14的另一立体结构示意图。
图4是本发明中旋转电机17和旋转斗18的立体结构装配示意图。
图5是本发明中旋转斗18的立体结构示意图。
图6是本发明中旋转斗18和筛筒21的立体结构装配示意图。
图7是本发明中旋转斗18的正视图。
图8是图7的A-A剖视图。
图9是本发明中旋转斗18和步进电机24的立体结构装配示意图。
图10是本发明中旋转斗18和旋转盖25的立体结构装配示意图。
图11是本发明中旋转斗18和旋转盖25的另一立体结构装配示意图。
图12是本发明中铲斗14、旋转斗18和旋转盖25的立体结构装配示意图。
图中：1—履带式底盘，2—车身本体，3—驾驶舱，4—动臂，5—动臂油缸，6—动臂连杆，7—斗杆油缸，8—斗杆连杆，9—斗杆，10—铲斗油缸，11—铲斗连杆，12—铲斗连接件，13—连接板，14—铲斗，15—旋转斗放置孔，16—通孔，17—旋转电机，18—旋转斗，19—倾斜隔断，20—透气孔，21—筛筒，22—筛孔，23—电机放置孔，24—步进电机，25—旋转盖。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11和图12所示，一种履带式贝类收获机，包括履带式底盘1、车身本体2、驾驶舱3、动臂4、动臂油缸5、动臂连杆6、斗杆油缸7、斗杆连杆8、斗杆9、铲斗油缸10、铲斗连杆11、铲斗连接件12、连接板13、铲斗14、旋转斗放置孔15、通孔16、旋转电机17、旋转斗18、倾斜隔断19、透气孔20、筛筒21、筛孔22、电机放置孔23、步进电机24、旋转盖25，其特征在于：所述车身本体2设置在履带式底盘1上，驾驶舱3设置在车身本体2前部的一侧，动臂4的一端与车身本体2前部的另一侧联接，动臂4的另一端与斗杆9的一端联接，斗杆9的另一端通过铲斗连接件12与连接板13联接，动臂4的两侧分别设有动臂油缸5，动臂油缸5的一端与车身本体2前部的另一侧联接，动臂油缸5的另一端与动臂连杆6的一端联接，动臂连杆6的另一端与动臂4联接，动臂4的顶部设有斗杆油缸7，斗杆油缸7的一端与动臂4联接，斗杆油缸7的另一端与斗杆连杆8的一端联接，斗杆连杆8的另一端与斗杆9的一端联接，斗杆9的顶部设有铲斗油缸10，铲斗油缸10的一端与斗杆9联接，铲斗油缸10的另一端与铲斗连杆11的一端联接，铲斗连杆11的另一端与铲斗连接件12联接，铲斗14和连接板13固定联接，铲斗14内设有旋转斗放置孔15，铲斗14的顶部设有通孔16，设置在铲斗14内的旋转斗放置孔15内设有旋转电机17和旋转斗18，旋转电机17的一端与旋转斗放置孔15的顶部固定联接，旋转电机17的另一端与旋转斗18的顶部固定联接，旋转斗18的顶部设有透气孔20，旋转斗18内设有筛筒21，旋转斗18和筛筒21之间设有倾斜隔断19，筛筒21的筒壁上设有筛孔22，筛筒21的底部外侧设有电机放置孔23，筛筒21的底部设有旋转盖25，电机放置孔23内设有步进电机24，步进电机24与旋转盖25的一侧联接。
所述动臂油缸5的长度大于动臂连杆6的长度。
所述斗杆油缸7的长度大于斗杆连杆8的长度。
所述铲斗油缸10的长度大于铲斗连杆11的长度。
所述铲斗14的外径大于连接板13的长度。
所述铲斗14的外径大于连接板13的宽度。
所述铲斗14的高度大于旋转斗放置孔15的深度。
所述铲斗14的高度大于旋转电机17的高度。
所述铲斗14的高度大于旋转斗18的高度。
所述铲斗14的外径稍大于旋转斗放置孔15的直径。
所述旋转斗18为阶梯形结构，旋转斗18的底部的直径大于其顶部的直径。
所述旋转斗放置孔15的直径大于靠近旋转电机17一侧的旋转斗18的直径。
所述旋转斗18的最大外径大于铲斗14的外径，目的是防止杂物进入旋转斗放置孔15内。
所述旋转斗18的高度大于筛筒21的高度。
所述旋转斗18的最小内径大于筛筒21的外径。
所述筛筒21的筒壁的厚度大于电机放置孔23的直径。
所述通孔16的直径大于透气孔20的直径。
所述透气孔20的数量大于通孔16的数量。
所述倾斜隔断19的深度小于旋转斗18的高度。
所述筛筒21的一端与旋转斗18的顶部固定连接。
所述透气孔20穿过旋转斗18的顶部后均分布在筛筒21内。
所述倾斜隔断19的深度等于筛筒21的高度。
所述筛孔22密集设置于筛筒21筒壁的四周，目的是在离心力的作用下通过大小的差异将淤泥和贝类分离。
所述连接板13通过斗杆9、铲斗连杆11和铲斗连接件12联接，且连接板13与铲斗14固定连接，从而通过连接板13带动铲斗14工作。
所述旋转电机17带动旋转斗18在铲斗14内高速旋转，将贝类和淤泥分离开来。
所述步进电机24在需要分离贝类前带动旋转盖25将筛筒21的底部封闭，防止贝类和淤泥从筛筒21的底部掉出，步进电机24在分离完贝类后带动旋转盖25将筛筒21的底部打开，将分离出来的贝类倒出。
所述旋转盖25的直径大于筛筒21的内径。
所述旋转盖25的直径小于筛筒21的外径。
所述通孔16和透气孔20的作用在于平衡铲斗14和旋转斗18内的大气压，有利于贝类和淤泥的混合物进入旋转斗18内并对其进行分离作业。
所述设置在筛筒21筒壁上的筛孔22的大小大于淤泥和沙子的大小。
所述设置在筛筒21筒壁上的筛孔22的大小小于贝类的大小。
在进行贝类收获作业时，驾驶员在驾驶舱3操纵机器，首先是步进电机24开始工作，步进电机24带动旋转盖25将筛筒21的底部打开，驾驶员操纵铲斗14，将淤泥和贝类的混合物铲到铲斗14内，接着步进电机24带动旋转盖25将筛筒21的底部封闭，然后旋转电机17开始工作，旋转电机17带动旋转斗18在铲斗14内高速旋转，由于筛筒21的筒壁上设有筛孔22，且筛孔22的大小大于淤泥颗粒的大小，同时筛孔22的大小小于贝类的大小，因此贝类不能穿过筛孔22，贝类将停留在筛筒21内，而淤泥将穿过筛孔22进入倾斜隔断19内，继而随着旋转斗18的高速旋转而掉落。
当旋转电机17带动旋转斗18完成贝类和淤泥的分离以后，步进电机24带动旋转盖25将筛筒21的底部打开，将分离好的贝类从筛筒21内倒出，然后继续进行贝类的收获作业。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种履带式贝类收获机，包括履带式底盘（1）、车身本体（2）、驾驶舱（3）、动臂（4）、动臂油缸（5）、动臂连杆（6）、斗杆油缸（7）、斗杆连杆（8）、斗杆（9）、铲斗油缸（10）、铲斗连杆（11）、铲斗连接件（12）、连接板（13）、铲斗（14）、旋转斗放置孔（15）、通孔（16）、旋转电机（17）、旋转斗（18）、倾斜隔断（19）、透气孔（20）、筛筒（21）、筛孔（22）、电机放置孔（23）、步进电机（24）、旋转盖（25），其特征在于：所述车身本体（2）设置在履带式底盘（1）上，驾驶舱（3）设置在车身本体（2）前部的一侧，动臂（4）的一端与车身本体（2）前部的另一侧联接，动臂（4）的另一端与斗杆（9）的一端联接，斗杆（9）的另一端通过铲斗连接件（12）与连接板（13）联接，动臂（4）的两侧分别设有动臂油缸（5），动臂油缸（5）的一端与车身本体（2）前部的另一侧联接，动臂油缸（5）的另一端与动臂连杆（6）的一端联接，动臂连杆（6）的另一端与动臂（4）联接，动臂（4）的顶部设有斗杆油缸（7），斗杆油缸（7）的一端与动臂（4）联接，斗杆油缸（7）的另一端与斗杆连杆（8）的一端联接，斗杆连杆（8）的另一端与斗杆（9）的一端联接，斗杆（9）的顶部设有铲斗油缸（10），铲斗油缸（10）的一端与斗杆（9）联接，铲斗油缸（10）的另一端与铲斗连杆（11）的一端联接，铲斗连杆（11）的另一端与铲斗连接件（12）联接，铲斗（14）和连接板（13）固定联接，铲斗（14）内设有旋转斗放置孔（15），铲斗（14）的顶部设有通孔（16），设置在铲斗（14）内的旋转斗放置孔（15）内设有旋转电机（17）和旋转斗（18），旋转电机（17）的一端与旋转斗放置孔（15）的顶部固定联接，旋转电机（17）的另一端与旋转斗（18）的顶部固定联接，旋转斗（18）的顶部设有透气孔（20），旋转斗（18）内设有筛筒（21），旋转斗（18）和筛筒（21）之间设有倾斜隔断（19），筛筒（21）的筒壁上设有筛孔（22），筛筒（21）的底部外侧设有电机放置孔（23），筛筒（21）的底部设有旋转盖（25），电机放置孔（23）内设有步进电机（24），步进电机（24）与旋转盖（25）的一侧联接。
2.根据权利要求1所述的一种履带式贝类收获机，其特征在于：所述动臂油缸（5）的长度大于动臂连杆（6）的长度。
3.根据权利要求1所述的一种履带式贝类收获机，其特征在于：所述斗杆油缸（7）的长度大于斗杆连杆（8）的长度。
4.根据权利要求1所述的一种履带式贝类收获机，其特征在于：所述铲斗油缸（10）的长度大于铲斗连杆（11）的长度。
5.根据权利要求1所述的一种履带式贝类收获机，其特征在于：所述铲斗（14）的外径大于连接板（13）的长度。
6.根据权利要求1所述的一种履带式贝类收获机，其特征在于：所述铲斗（14）的外径大于连接板（13）的宽度。
7.根据权利要求1所述的一种履带式贝类收获机，其特征在于：所述铲斗（14）的高度大于旋转斗放置孔（15）的深度。
8.根据权利要求1所述的一种履带式贝类收获机，其特征在于：所述铲斗（14）的高度大于旋转电机（17）的高度。
9.根据权利要求1所述的一种履带式贝类收获机，其特征在于：所述铲斗（14）的高度大于旋转斗（18）的高度。
10.根据权利要求1所述的一种履带式贝类收获机，其特征在于：所述铲斗（14）的外径稍大于旋转斗放置孔（15）的直径。
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