CN106172689B - 一种履带式贝类收获清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种履带式贝类收获清洗机，包括履带式底盘、车身本体、驾驶舱、动臂、动臂油缸、动臂连杆、斗杆油缸、斗杆连杆、斗杆、铲斗油缸、铲斗连杆、铲斗连接件、连接板、铲斗、旋转斗放置孔、通孔、旋转电机、旋转斗、倾斜隔断、透气孔、筛筒、筛孔、电机放置孔、步进电机、旋转盖、注水口、连通管、水管、水箱、抽水软管、浮球，其特征在于：车身本体内设有水箱，水管的另一端与设置在车身本体内的水箱连接，水箱与抽水软管的一端连接，抽水软管设置在车身本体的底部，抽水软管的另一端与浮球连接。本发明结构可靠、能够降低工作人员的劳动强度，减少收获贝类的人工成本，能够极大地提高贝类的收获清洗效率。

Description

一种履带式贝类收获清洗机

技术领域

本发明涉及一种贝类收获清洗机，具体是一种履带式贝类收获清洗机，属于水产收获清洗设备技术领域。

背景技术

我国海域辽阔，大陆海岸线漫长且曲折，形成了许多优良的港湾和滩涂，且我国沿海贝类种类繁多，同时贝类也是沿海居民不可或缺的食品。

贝类中绝大多数种均可食用，很多贝类的肉质肥嫩，鲜美可口，营养丰富，具有很高的经济价值。

目前国内滩涂贝类的收获主要依靠人工作业完成，工作人员的劳动强度极大，且收获效率低下，因此，迫切需要发明一种能够降低工作人员的劳动强度，同时能够提高收获效率的贝类收获清洗机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种结构可靠、能够降低工作人员的劳动强度，同时能够提高收获效率的贝类收获清洗机。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种履带式贝类收获清洗机，包括履带式底盘、车身本体、驾驶舱、动臂、动臂油缸、动臂连杆、斗杆油缸、斗杆连杆、斗杆、铲斗油缸、铲斗连杆、铲斗连接件、连接板、铲斗、旋转斗放置孔、通孔、旋转电机、旋转斗、倾斜隔断、透气孔、筛筒、筛孔、电机放置孔、步进电机、旋转盖、注水口、连通管、水管、水箱、抽水软管、浮球，其特征在于：所述车身本体设置在履带式底盘上，驾驶舱设置在车身本体前部的一侧，动臂的一端与车身本体前部的另一侧联接，动臂的另一端与斗杆的一端联接，斗杆的另一端通过铲斗连接件与连接板联接，动臂的两侧分别设有动臂油缸，动臂油缸的一端与车身本体前部的另一侧联接，动臂油缸的另一端与动臂连杆的一端联接，动臂连杆的另一端与动臂联接，动臂的顶部设有斗杆油缸，斗杆油缸的一端与动臂联接，斗杆油缸的另一端与斗杆连杆的一端联接，斗杆连杆的另一端与斗杆的一端联接，斗杆的顶部设有铲斗油缸，铲斗油缸的一端与斗杆联接，铲斗油缸的另一端与铲斗连杆的一端联接，铲斗连杆的另一端与铲斗连接件联接，铲斗和连接板固定联接，铲斗内设有旋转斗放置孔，铲斗的顶部设有通孔，设置在铲斗内的旋转斗放置孔内设有旋转电机和旋转斗，旋转电机的一端与旋转斗放置孔的顶部固定联接，旋转电机的另一端与旋转斗的顶部固定联接，旋转斗的顶部设有透气孔，旋转斗内设有筛筒，旋转斗和筛筒之间设有倾斜隔断，筛筒的筒壁上设有筛孔，筛筒的底部外侧设有电机放置孔，筛筒的底部设有旋转盖，电机放置孔内设有步进电机，步进电机与旋转盖的一侧联接，铲斗的顶部设有注水口，注水口之间通过连通管联接，连通管与水管的一端连接，车身本体内设有水箱，水管的另一端与设置在车身本体内的水箱连接，水箱与抽水软管的一端连接，抽水软管设置在车身本体的底部，抽水软管的另一端与浮球连接。

所述通孔和注水口交叉间隔设置在铲斗的顶部。

所述水管为柔性软管且固定在动臂和斗杆外部，目的是能够随着动臂和斗杆的运动而弯曲变形。

所述通孔的直径等于注水口的直径。

所述注水口的直径小于水管的内径。

所述抽水软管的内径大于水管的内径。

所述浮球上设有滤网，目的是让水能够通过抽水软管进入水箱内，同时阻止其他杂物通过抽水软管进入水箱内。

所述抽水软管的末端设有浮球的目的是能够让抽水软管和浮球漂浮在水面，防止抽水软管和浮球陷入淤泥之中，继而堵塞抽水软管和浮球。

所述动臂油缸的长度大于动臂连杆的长度。

所述斗杆油缸的长度大于斗杆连杆的长度。

所述铲斗油缸的长度大于铲斗连杆的长度。

所述铲斗的外径大于连接板的长度。

所述铲斗的外径大于连接板的宽度。

所述铲斗的高度大于旋转斗放置孔的深度。

所述铲斗的高度大于旋转电机的高度。

所述铲斗的高度大于旋转斗的高度。

所述铲斗的外径稍大于旋转斗放置孔的直径。

所述旋转斗为阶梯形结构，旋转斗的底部的直径大于其顶部的直径。

所述旋转斗放置孔的直径大于靠近旋转电机一侧的旋转斗的直径。

所述旋转斗的最大外径大于铲斗的外径，目的是防止杂物进入旋转斗放置孔内。

所述旋转斗的高度大于筛筒的高度。

所述旋转斗的最小内径大于筛筒的外径。

所述筛筒的筒壁的厚度大于电机放置孔的直径。

所述通孔的直径大于透气孔的直径。

所述透气孔的数量大于通孔的数量。

所述倾斜隔断的深度小于旋转斗的高度。

所述筛筒的一端与旋转斗的顶部固定连接。

所述透气孔穿过旋转斗的顶部后均分布在筛筒内。

所述倾斜隔断的深度等于筛筒的高度。

所述筛孔密集设置于筛筒筒壁的四周，目的是在离心力的作用下通过大小的差异将淤泥和贝类分离。

所述连接板通过斗杆、铲斗连杆和铲斗连接件联接，且连接板与铲斗固定连接，从而通过连接板带动铲斗工作。

所述旋转电机带动旋转斗在铲斗内高速旋转，将贝类和淤泥分离开来。

所述步进电机在需要分离贝类前带动旋转盖将筛筒的底部封闭，防止贝类和淤泥从筛筒的底部掉出，步进电机在分离完贝类后带动旋转盖将筛筒的底部打开，将分离出来的贝类倒出。

所述旋转盖的直径大于筛筒的内径。

所述旋转盖的直径小于筛筒的外径。

所述通孔和透气孔的作用在于平衡铲斗和旋转斗内的大气压，有利于贝类和淤泥的混合物进入旋转斗内并对其进行分离作业。

所述设置在筛筒筒壁上的筛孔的大小大于淤泥和沙子的大小。

所述设置在筛筒筒壁上的筛孔的大小小于贝类的大小。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：结构可靠、能够降低工作人员的劳动强度，减少收获贝类的人工成本，能够极大地提高贝类的收获清洗效率。

附图说明

图1是本发明的立体结构装配示意图。

图2是图1的另一立体视图。

图3是图1中除去连通管、水管、水箱、抽水软管、浮球以后的立体结构装配示意图。

图4 是本发明中铲斗14的立体结构示意图。

图5是本发明中铲斗14的另一立体结构示意图。

图6是本发明中旋转电机17和旋转斗18的立体结构装配示意图。

图7是本发明中旋转斗18的立体结构示意图。

图8是本发明中旋转斗18和筛筒21的立体结构装配示意图。

图9是本发明中旋转斗18的正视图。

图10是图9的A-A剖视图。

图11是本发明中旋转斗18和步进电机24的立体结构装配示意图。

图12是本发明中旋转斗18和旋转盖25的立体结构装配示意图。

图13是本发明中旋转斗18和旋转盖25的另一立体结构装配示意图。

图14是本发明中铲斗14、旋转斗18和旋转盖25的立体结构装配示意图。

图15是本发明中连接板13、铲斗14和连通管27的立体结构装配示意图。

图中：1—履带式底盘，2—车身本体，3—驾驶舱，4—动臂，5—动臂油缸，6—动臂连杆，7—斗杆油缸，8—斗杆连杆，9—斗杆，10—铲斗油缸，11—铲斗连杆，12—铲斗连接件，13—连接板，14—铲斗，15—旋转斗放置孔，16—通孔，17—旋转电机，18—旋转斗，19—倾斜隔断，20—透气孔，21—筛筒，22—筛孔，23—电机放置孔，24—步进电机，25—旋转盖，26—注水口，27—连通管，28—水管，29—水箱，30—抽水软管，31—浮球。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14和图15所示，一种履带式贝类收获清洗机，包括履带式底盘1、车身本体2、驾驶舱3、动臂4、动臂油缸5、动臂连杆6、斗杆油缸7、斗杆连杆8、斗杆9、铲斗油缸10、铲斗连杆11、铲斗连接件12、连接板13、铲斗14、旋转斗放置孔15、通孔16、旋转电机17、旋转斗18、倾斜隔断19、透气孔20、筛筒21、筛孔22、电机放置孔23、步进电机24、旋转盖25、注水口26、连通管27、水管28、水箱29、抽水软管30、浮球31，其特征在于：所述车身本体2设置在履带式底盘1上，驾驶舱3设置在车身本体2前部的一侧，动臂4的一端与车身本体2前部的另一侧联接，动臂4的另一端与斗杆9的一端联接，斗杆9的另一端通过铲斗连接件12与连接板13联接，动臂4的两侧分别设有动臂油缸5，动臂油缸5的一端与车身本体2前部的另一侧联接，动臂油缸5的另一端与动臂连杆6的一端联接，动臂连杆6的另一端与动臂4联接，动臂4的顶部设有斗杆油缸7，斗杆油缸7的一端与动臂4联接，斗杆油缸7的另一端与斗杆连杆8的一端联接，斗杆连杆8的另一端与斗杆9的一端联接，斗杆9的顶部设有铲斗油缸10，铲斗油缸10的一端与斗杆9联接，铲斗油缸10的另一端与铲斗连杆11的一端联接，铲斗连杆11的另一端与铲斗连接件12联接，铲斗14和连接板13固定联接，铲斗14内设有旋转斗放置孔15，铲斗14的顶部设有通孔16，设置在铲斗14内的旋转斗放置孔15内设有旋转电机17和旋转斗18，旋转电机17的一端与旋转斗放置孔15的顶部固定联接，旋转电机17的另一端与旋转斗18的顶部固定联接，旋转斗18的顶部设有透气孔20，旋转斗18内设有筛筒21，旋转斗18和筛筒21之间设有倾斜隔断19，筛筒21的筒壁上设有筛孔22，筛筒21的底部外侧设有电机放置孔23，筛筒21的底部设有旋转盖25，电机放置孔23内设有步进电机24，步进电机24与旋转盖25的一侧联接，铲斗14的顶部设有注水口26，注水口26之间通过连通管27联接，连通管27与水管28的一端连接，车身本体2内设有水箱29，水管28的另一端与设置在车身本体2内的水箱29连接，水箱29与抽水软管30的一端连接，抽水软管30设置在车身本体2的底部，抽水软管30的另一端与浮球31连接。

所述通孔16和注水口26交叉间隔设置在铲斗14的顶部。

所述水管28为柔性软管且固定在动臂4和斗杆9外部，目的是能够随着动臂4和斗杆9的运动而弯曲变形。

所述通孔16的直径等于注水口26的直径。

所述注水口26的直径小于水管28的内径。

所述抽水软管30的内径大于水管28的内径。

所述浮球31上设有滤网，目的是让水能够通过抽水软管30进入水箱29内，同时阻止其他杂物通过抽水软管30进入水箱29内。

所述抽水软管30的末端设有浮球31的目的是能够让抽水软管30和浮球31漂浮在水面，防止抽水软管30和浮球31陷入淤泥之中，继而堵塞抽水软管30和浮球31。

所述动臂油缸5的长度大于动臂连杆6的长度。

所述斗杆油缸7的长度大于斗杆连杆8的长度。

所述铲斗油缸10的长度大于铲斗连杆11的长度。

所述铲斗14的外径大于连接板13的长度。

所述铲斗14的外径大于连接板13的宽度。

所述铲斗14的高度大于旋转斗放置孔15的深度。

所述铲斗14的高度大于旋转电机17的高度。

所述铲斗14的高度大于旋转斗18的高度。

所述铲斗14的外径稍大于旋转斗放置孔15的直径。

所述旋转斗18为阶梯形结构，旋转斗18的底部的直径大于其顶部的直径。

所述旋转斗放置孔15的直径大于靠近旋转电机17一侧的旋转斗18的直径。

所述旋转斗18的最大外径大于铲斗14的外径，目的是防止杂物进入旋转斗放置孔15内。

所述旋转斗18的高度大于筛筒21的高度。

所述旋转斗18的最小内径大于筛筒21的外径。

所述筛筒21的筒壁的厚度大于电机放置孔23的直径。

所述通孔16的直径大于透气孔20的直径。

所述透气孔20的数量大于通孔16的数量。

所述倾斜隔断19的深度小于旋转斗18的高度。

所述筛筒21的一端与旋转斗18的顶部固定连接。

所述透气孔20穿过旋转斗18的顶部后均分布在筛筒21内。

所述倾斜隔断19的深度等于筛筒21的高度。

所述筛孔22密集设置于筛筒21筒壁的四周，目的是在离心力的作用下通过大小的差异将淤泥和贝类分离。

所述连接板13通过斗杆9、铲斗连杆11和铲斗连接件12联接，且连接板13与铲斗14固定连接，从而通过连接板13带动铲斗14工作。

所述旋转电机17带动旋转斗18在铲斗14内高速旋转，将贝类和淤泥分离开来。

所述步进电机24在需要分离贝类前带动旋转盖25将筛筒21的底部封闭，防止贝类和淤泥从筛筒21的底部掉出，步进电机24在分离完贝类后带动旋转盖25将筛筒21的底部打开，将分离出来的贝类倒出。

所述旋转盖25的直径大于筛筒21的内径。

所述旋转盖25的直径小于筛筒21的外径。

所述通孔16和透气孔20的作用在于平衡铲斗14和旋转斗18内的大气压，有利于贝类和淤泥的混合物进入旋转斗18内并对其进行分离作业。

所述设置在筛筒21筒壁上的筛孔22的大小大于淤泥和沙子的大小。

所述设置在筛筒21筒壁上的筛孔22的大小小于贝类的大小。

在进行贝类收获作业时，驾驶员在驾驶舱3操纵机器，首先是步进电机24开始工作，步进电机24带动旋转盖25将筛筒21的底部打开，驾驶员操纵铲斗14，将淤泥和贝类的混合物铲到铲斗14内，接着步进电机24带动旋转盖25将筛筒21的底部封闭，然后旋转电机17开始工作，旋转电机17带动旋转斗18在铲斗14内高速旋转，由于筛筒21的筒壁上设有筛孔22，且筛孔22的大小大于淤泥颗粒的大小，同时筛孔22的大小小于贝类的大小，因此贝类不能穿过筛孔22，贝类将停留在筛筒21内，而淤泥将穿过筛孔22进入倾斜隔断19内，继而随着旋转斗18的高速旋转而掉落，同时水箱29通过抽水软管30和浮球31将海水抽取到水箱29内，再通过水管28将海水输送到连通管27内，继而将海水通过设置在铲斗14顶部的注水口26注入旋转斗放置孔15内，将附着在铲斗14及贝类上的淤泥冲洗掉，从而达到对贝类的收获及清洗作业的目的。

当旋转电机17带动旋转斗18完成贝类和淤泥的分离以后，步进电机24带动旋转盖25将筛筒21的底部打开，将分离好的贝类从筛筒21内倒出，然后继续进行贝类的收获作业。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种履带式贝类收获清洗机，包括履带式底盘（1）、车身本体（2）、驾驶舱（3）、动臂（4）、动臂油缸（5）、动臂连杆（6）、斗杆油缸（7）、斗杆连杆（8）、斗杆（9）、铲斗油缸（10）、铲斗连杆（11）、铲斗连接件（12）、连接板（13）、铲斗（14）、旋转斗放置孔（15）、通孔（16）、旋转电机（17）、旋转斗（18）、倾斜隔断（19）、透气孔（20）、筛筒（21）、筛孔（22）、电机放置孔（23）、步进电机（24）、旋转盖（25）、注水口（26）、连通管（27）、水管（28）、水箱（29）、抽水软管（30）、浮球（31），其特征在于：所述车身本体（2）设置在履带式底盘（1）上，驾驶舱（3）设置在车身本体（2）前部的一侧，动臂（4）的一端与车身本体（2）前部的另一侧联接，动臂（4）的另一端与斗杆（9）的一端联接，斗杆（9）的另一端通过铲斗连接件（12）与连接板（13）联接，动臂（4）的两侧分别设有动臂油缸（5），动臂油缸（5）的一端与车身本体（2）前部的另一侧联接，动臂油缸（5）的另一端与动臂连杆（6）的一端联接，动臂连杆（6）的另一端与动臂（4）联接，动臂（4）的顶部设有斗杆油缸（7），斗杆油缸（7）的一端与动臂（4）联接，斗杆油缸（7）的另一端与斗杆连杆（8）的一端联接，斗杆连杆（8）的另一端与斗杆（9）的一端联接，斗杆（9）的顶部设有铲斗油缸（10），铲斗油缸（10）的一端与斗杆（9）联接，铲斗油缸（10）的另一端与铲斗连杆（11）的一端联接，铲斗连杆（11）的另一端与铲斗连接件（12）联接，铲斗（14）和连接板（13）固定联接，铲斗（14）内设有旋转斗放置孔（15），铲斗（14）的顶部设有通孔（16），设置在铲斗（14）内的旋转斗放置孔（15）内设有旋转电机（17）和旋转斗（18），旋转电机（17）的一端与旋转斗放置孔（15）的顶部固定联接，旋转电机（17）的另一端与旋转斗（18）的顶部固定联接，旋转斗（18）的顶部设有透气孔（20），旋转斗（18）内设有筛筒（21），旋转斗（18）和筛筒（21）之间设有倾斜隔断（19），筛筒（21）的筒壁上设有筛孔（22），筛筒（21）的底部外侧设有电机放置孔（23），筛筒（21）的底部设有旋转盖（25），电机放置孔（23）内设有步进电机（24），步进电机（24）与旋转盖（25）的一侧联接，铲斗（14）的顶部设有注水口（26），注水口（26）之间通过连通管（27）联接，连通管（27）与水管（28）的一端连接，车身本体（2）内设有水箱（29），水管（28）的另一端与设置在车身本体（2）内的水箱（29）连接，水箱（29）与抽水软管（30）的一端连接，抽水软管（30）设置在车身本体（2）的底部，抽水软管（30）的另一端与浮球（31）连接，在进行贝类收获作业时，驾驶员在驾驶舱（3）操纵机器，首先是步进电机（24）开始工作，步进电机（24）带动旋转盖（25）将筛筒（21）的底部打开，驾驶员操纵铲斗（14），将淤泥和贝类的混合物铲到铲斗（14）内，接着步进电机（24）带动旋转盖（25）将筛筒（21）的底部封闭，然后旋转电机（17）开始工作，旋转电机（17）带动旋转斗（18）在铲斗（14）内高速旋转，由于筛筒（21）的筒壁上设有筛孔（22），且筛孔（22）的大小大于淤泥颗粒的大小，同时筛孔（22）的大小小于贝类的大小，因此贝类不能穿过筛孔（22），贝类将停留在筛筒（21）内，而淤泥将穿过筛孔（22）进入倾斜隔断（19）内，继而随着旋转斗（18）的高速旋转而掉落，同时水箱（29）通过抽水软管（30）和浮球（31）将海水抽取到水箱（29）内，再通过水管（28）将海水输送到连通管（27）内，继而将海水通过设置在铲斗（14）顶部的注水口（26）注入旋转斗放置孔（15）内，将附着在铲斗（14）及贝类上的淤泥冲洗掉，从而达到对贝类的收获及清洗作业的目的，铲斗（14）的外径大于连接板（13）的宽度，所述铲斗（14）的高度大于旋转斗放置孔（15）的深度，所述铲斗（14）的高度大于旋转电机（17）的高度，所述铲斗（14）的高度大于旋转斗（18）的高度，所述铲斗（14）的外径稍大于旋转斗放置孔（15）的直径。

2.根据权利要求1所述的一种履带式贝类收获清洗机，其特征在于：所述动臂油缸（5）的长度大于动臂连杆（6）的长度。

3.根据权利要求1所述的一种履带式贝类收获清洗机，其特征在于：所述斗杆油缸（7）的长度大于斗杆连杆（8）的长度。

4.根据权利要求1所述的一种履带式贝类收获清洗机，其特征在于：所述铲斗油缸（10）的长度大于铲斗连杆（11）的长度。

5.根据权利要求1所述的一种履带式贝类收获清洗机，其特征在于：所述铲斗（14）的外径大于连接板（13）的长度。