WO2013170626A1

WO2013170626A1 - 防损坏驱动部件装置方法及其实施该方法的防损坏驱动部件装置

Info

Publication number: WO2013170626A1
Application number: PCT/CN2013/000550
Authority: WO
Inventors: 刘素华
Original assignee: Liu Suhua
Priority date: 2012-05-12
Filing date: 2013-05-10
Publication date: 2013-11-21
Also published as: CN103388476B; CN103388476A

Abstract

一种适用于采掘机械或工程机械领域的防损坏驱动部件装置，该装置包括采掘机构（1）、驱动机构（2）、防损坏采掘驱动部件机构（3）、导向机构（6）等，防损坏采掘驱动部件机构（3）包括防掰别结构（4）和/或缓冲防掰别结构（66），采掘机构（1）包括冲击头（5），驱动机构（2）包括动力冲击件（9），防损坏采掘驱动部件机构（3）设置在动力冲击件（9）的一端或两端或动力冲击件（9）上或冲击头（5）上，动力冲击件（9）驱动冲击头（5）冲击，冲击反作用掰别力施加在防掰别结构（4）和/或缓冲防掰别结构（66）上，防掰别结构（4）和/或缓冲防掰别结构（66）防止驱动机构（2）遭受掰别和/或冲击损坏；以及一种防损坏驱动部件装置方法。

Description

防损坏驱动部件装置方法及其实施该方法的防损坏驱动部件装置技术领域

本发明属于机械领域，尤其适用于采掘机械领域或工程机械领域的防损坏驱动部件装置方法及其实施该方法的防损坏驱动部件装置。

背景技术

现有的往复冲击采掘设备或往复冲击挖掘设备中采掘机构的动力冲击件带动冲击头往复冲击，在冲击落料过程中冲击反作用扭别力会严重损坏动力冲击件，甚至会造成驱动机构及其他部件的损坏，大大降低了设备的使用寿命。

为了解决上述问题，本发明提出了防损坏驱动部件装置方法及其实施该方法的防损坏驱动部件装置。

发明内容

本发明的目的在于提出了防损坏驱动部件装置方法及其实施该方法的防损坏驱动部件装置置。一种防损坏驱动部件装置方法，设置釆掘机构、驱动机构等，在驱动机构上设置动力冲击件，在动力冲击件的一端或在动力冲击件的两端或在动力冲击件上或在冲击头上等设置防损坏采掘驱动部件机构，将防损坏采掘驱动部件机构设置为防掰别结构和 /或缓冲防掰别结构等，使动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击反作用掰别力即施加在防掰别结构和 /或缓冲防掰别结构等上，防掰别结构和 /或缓冲防掰别结构等防止驱动机构遭受掰别和 /或冲击损坏等。

将防掰别结构设鬵为转动防掰别结构或分体防掰别结构等，使动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防掰别结构受力转动或分体防掰别结构通过分体隔离或缓冲防掰别结构等缓冲防止驱动机构遭受掰别和 /或冲击损坏等。

在防损坏驱动部件装置上设置导向机构，在导向机构上设置冲击导向件、导向支撑件等，将冲击导向件与冲击头活动连接或设置为一体式，将冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式等，导向机构对冲击头和 /或冲击导向件进行导向，动力冲击件驱动冲击头冲击，使冲击导向件沿导向支撑件往复运动，转动防掰别结构受力转动或分体防掰别结构通过分体隔离或缓冲防掰别结构等缓冲，导向机构扶正冲击头的冲击方向，实现冲击方向不受改变。

该防损坏驱动部件装置包括采掘机构、驱动机构等，还包括防损坏采掘驱动部件机构等，防损坏采掘驱动部件机构包括防掰别结构和 /或缓冲防掰别结构等，采掘机构包括冲击头等，驱动机构包括动力冲击件等，防损坏采掘驱动部件机构设置在动力冲击件的一端或设置在动力冲击件的两端或设置在动力冲击件上或设置在冲击头上等，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击反作用掰别力施加在防掰别结构和 /或缓冲防掰别结构等上，防掰别结构和 /或缓冲防掰别结构等防止驱动机构遭受掰别和 /或冲击等损坏。

所述的防掰别结构包括转动防掰别结构或分体防掰别结构等，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防掰别结构受力转动或分体防掰别结构通过分体隔离防止驱动机构遭受掰别和 /或冲击损坏等。

所述的防损坏驱动部件装置包括导向机构等，导向机构包括冲击导向件、导向支撑件等，冲击导向件与冲击头活动连接或为一体式等，冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式等，导向机构对冲击头进行导向，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防掰别结构受力转动或分体防掰别结构通过分体隔离或缓冲防掰别结构等缓冲，冲击导向件沿导向支撑件往复运动，导向机构扶正冲击头的冲击方向，实现冲击方向不受改变。

所述的防掰别结构包括分体防掰别结构等，防掰别结构设置在动力冲击件的一端，导向机构包括冲击导向件、导向支撑件等，导向支撑件支撑冲击导向件，冲击导向件的端部与冲击头活动连接或为一体式等，动力冲击件与冲击头分体，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头的冲击反作用掰别力施加在导向机构上，分体防掰别结构通过分体隔离，防止动力冲击件遭受掰别和 /或冲击等损坏。

所述的导向机构由两部分导向机构组成，驱动机构设置于两部分导向机构之间，驱动机构上设有防损坏采掘驱动部件机构。

所述的导向机构包括上导向机构、下导向机构和 /或左导向机构、右导向机构等，驱动机构设置于上导向机构、下导向机构和 /或左导向机构、右导向机构等之间，驱动机构上设有防损坏采掘驱动部件机构。

所述的驱动机构包括液压冲击驱动机构或气动冲击驱动机构等，液压冲击驱动机构或气动冲击驱动机构等包括腔体、动力冲击件等，动力冲击件的一端设置在腔体内，另一端与冲击头连接或分体等，在动力冲击件的一端或两端或在动力冲击件等上设有防损坏采掘驱动部件机构。

所述的液压冲击驱动机构或气动冲击驱动机构包括腔体、动力冲击件、气囊，动力冲击件、气囊等设置在腔体内。所述的驱动机构包括液压冲击驱动机构或气动冲击驱动机构等，液压冲击驱动机构或气动冲击驱动机构等包括缸杆、缸体等，导向机构包括冲击导向件、滚动体支撑件、滚动体等，滚动体支撑件与缸体连接或为一体式等，滚动体支撑件包括上滚动体支撑件、下滚动体支撑件等，冲击导向件包括冲击导向上件、冲击导向下件等，滚动体设置于上滚动体支撑件与冲击导向上件之间且设置于下滚动体支撑件与冲击导向下件之间，冲击导向上件、冲击导向下件等平行且分别与上滚动体支撑件、下滚动体支撑件等扣合，冲击头包括冲击齿、冲击齿座等，冲击齿与冲击齿座分体连接或为一体式等，冲击导向件设置在冲击齿座上，缸杆与冲击齿座活动连接或分体等，在缸杆的一端或两端或在缸杆上等设置防损坏采掘驱动部件机构，缸杆驱动冲击头冲击，冲击导向上件、冲击导向下件等与冲击齿座连接成 U形或框形或筒形或 L形等扶正冲击头的冲击方向。

所述的驱动机构包括液压冲击驱动机构或气动冲击驱动机构等，液压冲击驱动机构或气动冲击驱动机构等包括缸杆、缸体、塞锤等，缸杆与塞锤分体或为一体式等，缸杆包括两个以上的缸杆，缸体包括两个以上的腔体，塞锤包括两个以上的塞锤，两个以上的缸杆对应的设置于两个以上的腔体，两个以上的塞锤对应的设置在两个以上的腔体内，两个以上的缸杆与冲击导向件之间为分体防掰别结构或转动防掰别结构或在缸杆上等设置缓冲防掰别结构，分体防掰别结构或转动防掰别结构或缓冲防掰别结构等防止掰别缸杆，两个以上的塞锤交错驱动两个以上的缸杆直线往复运动，冲击导向件在两个以上的缸杆交错驱动下多次数滚动摩擦往复运动。

所述的驱动机构包括动力源件、偏心轴、连杆、动力冲击件等，动力冲击件与连杆分体或分体连接或为一体式等，动力源件与偏心轴连接，连杆的一端与偏心轴铰接，动力冲击件与冲击头连接处设置转动防掰别结构或分体防掰别结构或在动力冲击件上等设置缓冲防掰别结构或在冲击齿座上等设置缓冲防掰别结构。

所述的驱动机构包括动力源件、偏心轴、连杆、动力冲击件等，动力冲击件与连杆分体或分体连接或为一体式等，动力源件与偏心轴连接，连杆的一端与偏心轴铰接，动力冲击件与冲击头连接处设置转动防掰别结构或分体防掰别结构或在动力冲击件上等设置缓冲防掰别结构或在冲击齿座上等设置缓冲防掰别结构，导向机构包括冲击导向件、导向支撑件等，导向支撑件支撑冲击导向件，动力源件带动偏心轴转动，偏心轴带动连杆往复运动，冲- 头的掰别力掰别动力冲击件时转动防掰别结构或分体防掰别结构或缓冲防掰别结构等保护动力冲击件不受掰别，动力冲击件与冲击导向件分体或分体连接或为一体式等，冲击导向件与冲击头活动连接或为一体式等，冲击头设置于冲击导向件端部，导向机构扶正冲击头的冲击方向。

所述的驱动机构包括曲柄滑块机构等，曲柄滑块机构包括摆杆、连杆、动力冲击件等，动力冲击件与连杆分体或分体连接或为一体式等，摆杆与连杆铰接，冲击头包括冲击齿、冲击齿座等，动力冲击件与冲击齿座连接处设置防损坏采掘驱动部件机构或在动力冲击件上等设置防损坏采掘驱动部件机构或在冲击齿座上等设置防损坏采掘驱动部件机构。

所述的驱动机构包括曲柄连杆机构等，曲柄连杆机构包括同一动力源件驱动两个以上的偏心轴、连杆等，两个以上的偏心轴带动两个以上的连杆往复冲击等，冲击头包括冲击齿、冲击齿座等，两个以上的动力冲击件与冲击齿座连接处设置防损坏采掘驱动部件机构或在动力冲击件上等设置防损坏采掘驱动部件机构或在冲击齿座上等设置防损坏采掘驱动部件机构。

所述的导向机构包括左导向机构、右导向机构等，驱动机构设置于左导向机构、右导向机构等之间，左导向机构、右导向机构等平行设置，冲击头设置于左导向机构、右导向机构等端部，动力冲击件与冲击头连接处设置防损坏采掘驱动部件机构或在动力冲击件上等设置防损坏采掘驱动部件机构或在冲击齿座上设置等防损坏采掘驱动部件机构，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防掰别结构或分体防掰别结构或缓冲防掰别结构等防止冲击头搿别动力冲击件，冲击掰别力施加在导向机构上，防止驱动机构遭受掰别冲击，左导向机构、右导向机构等扶 JE冲击头的冲击方向。所述的转动防掰别结构包括球头球槽式或弧型扣槽式或转动联接头等。

所述的球头球槽式包括球头、与球头活动扣合的球头槽等，球头设置在动力冲击件上或与动力冲击件为一体式等，采掘机构包括冲击头等，与球头活动扣合的球头槽设置在冲击头上或与冲击头为一体式等，或球头槽设置在动力冲击件上或与动力冲击件为一体式等与之相对应的与球头槽活动扣合的球头设置在冲击头上或与冲击头为一体式等。

所述的弧型扣槽式包括弧型凸头、与弧型凸头活动扣合的凹槽等，弧型凸头设置在动力冲击件上或与动力冲击件为一体式等，采掘机构包括冲击头，与弧型凸头活动扣合的凹槽设置在冲击头上或与冲击头为一体式等，或凹槽设置在动力冲击件上或凹槽与动力冲击件等为一体式与之相对应的与凹槽活动扣合的弧型凸头设置在冲击头上或与冲击头等为一体式。所述的转动联接头包括挠性万向节转动联接头或万向节轴承转动联接头或多自由度平台式转动联接头或万向联轴器转动联接头或球笼式万向节或关节轴承转动联接头等。所述的挠性万向节转动联接头包括弹性件、万向节联接头等，万向节受力时万向节联接头通过弹性件调整相对运动。所述的万向节轴承转动联接头包括万向节座、万向节转动联接头等，转动联接头固定在万向节座上，当万向节轴承受力时通过万向节座调整相对的运动。所述的万向联轴器转动联接头为十字轴式转动联接头，十字轴式转动联接头包括十字轴、十字万向结叉等，十字万向结叉通过十字轴连接实现相对运动。

所述的球笼式万向节包括内滚道、外滚道、钢球与保持架等，保持架固定钢球，内滚道与外滚道通过钢球实现相对运动。

所述的关节轴承转动联接头包括外球面、内球面等，外球面扣合在内球面内，在外球面与内球面接合处设置或不设置防尘罩。所述的冲击头包括冲击齿座、冲击齿等，缓冲防掰别结构包括缓冲往复件、弹性体、缓冲支撑件等，弹性体设置于缓冲支撑件与缓冲往复件之间或设置在缓冲往复件上或设置在缓冲支撑件上等，缓冲往复件与弹性体分体或分体连接或为」体式等，缓冲支撑件与弹性体分体或分体连接或为一体式等，缓冲往复件设置在动力冲击件上时缓冲支撑件对应地设置在冲击齿座上，缓冲支撑件设置在动力冲击件上时缓冲往复件对应地设置在冲击齿座上，缓冲往复件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式等，缓冲往复件与冲击齿座分体或分体连接或为一体式等，缓冲支撑件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式等，缓冲支撑件与冲击齿座分体或分体连接或为一体式等，缓冲防掰别结构设置于冲击头与动力冲击件之间或缓冲防掰别结构等设置于动力冲击件上或缓冲防掰别结构设置在冲击齿座上，冲击头冲击煤层或岩层或水泥混凝物或沥青混凝物或板结泥岩等时冲击反作用力作用在缓冲防掰别结构上，缓冲往复件挤压弹性体，弹性体变形吸收分解冲击反作用力。

所述的动力冲击件与缓冲支撑件或与缓冲往复件连接时，冲击头对应地与缓冲往复件或与缓冲支撑件等连接。

所述的缓冲防掰别结构包括缓冲往复件、弹性体、缓冲支撑件、缓冲调整件等，缓冲往复件与缓冲调整件分体或分体连接或为一体式等，缓冲支撑件与缓冲调整件分体或分体连接或为一体式等，弹性体设置于缓冲调整件与缓冲往复件之间，缓冲支撑件与缓冲调整件通过螺纹或锁销或扣槽或挂齿或挡板或插孔或卡套等活动连接，冲击头冲击煤层或岩层或水泥混凝物或沥青混凝物或板结泥岩等时冲击反作用力作用在缓冲防掰别结构上，缓冲往复件挤压弹性体，弹性体变形吸收分解冲击反作用力。所述的缓冲调整件与缓冲支撑件之间设有调整缓冲调整件与缓冲支撑件相对位置的预紧力调整器，预紧力调整器调整缓冲调整件与缓冲支撑件的相对位置，对疲劳变形的弹性体进行压紧或调松。

所述的预紧力调整器包括螺纹预紧力调整器或锁销预紧力调整器或卡销预紧力调整器或扣槽预紧力调整器或卡簧预紧力调整器或挂齿预紧力调整器或挡板预紧力调整器或插孔预紧力调整器或卡套预紧力调整器等。

所述的缓冲防掰别结构包括缓冲往复件、弹性体、缓冲支撑件等，弹性体设置于缓冲支撑件与缓冲往复件之间或设置在缓冲往复件上或设置在缓冲支撑件上等，缓冲支撑件和 /或缓冲往复件包括弹性体固定件等，缓冲支撑件与弹性体固定件分体或分体连接或为一体式等，缓冲往复件与弹性体固定件分体或分体连接或为一体式等，缓冲往复件与弹性体分体或分体连接或为一体式等，缓冲支撑件与弹性体分体或活动连接或为一体式等，弹性体与弹性体固定件分体或活动连接或为一体式等，当缓冲支撑件与动力冲击件分体连接或为一体式时缓冲往复件与冲击头分体连接或为一体式等，当缓冲往复件与动力冲击件分体连接或为一体式时缓冲支撑件与冲击头分体连接或为一体式等，冲击头冲击煤层或岩层或水泥混凝物或沥青混凝物或板结泥岩等时冲击反作用力作用在缓冲防掰别结构上，弹性体固定件挤压弹性体，弹性体通过变形吸收分解冲击反作用力，避免动力冲击件遭受掰别损坏。

所述的缓冲防掰别结构包括缓冲往复件、弹性体、缓冲支撑件等，弹性体设置于缓冲支撑件与缓冲往复件之间或设置在缓冲往复件上或设置在缓冲支撑件上等，缓冲支撑件和 /或缓冲往复件包括弹性体固定件等，缓冲支撑件与弹性体固定件分体或分体连接或为一体式等，缓冲往复件与弹性体固定件分体或分体连接或为一体式等，缓冲往复件与弹性体分体或分体连接或为一体式等，缓冲支撑件与弹性体分体或分体连接或为一体式等，当弹性体与弹性体固定件固定连接或为一体式等时，弹性体固定件和 /或缓冲往复件等挤压弹性体，弹性体通过伸缩吸收分解冲击反作用力。

所述的采掘机构包括冲击头，冲击头包括冲击齿座、冲击齿等，导向机构包括冲击导向件，冲击导向件与冲击齿座活动连接或为一体式等，缓冲防掰别结构包括缓冲往复件、弹性体、缓冲支撑件等，弹性体设置于缓冲支撑件与缓冲往复件之间或设置在缓冲往复件上或设置在缓冲支撑件上等，缓冲支撑件和 /或缓冲往复件包括弹性体固定件，缓冲支撑件与弹性体固定件分体或分体连接或为一体式等，缓冲往复件与弹性体固定件分体或分体连接或为一体式等，缓冲往复件与弹性体分体或分体连接或为一体式等，缓冲支撑件与弹性体分体或分体连接或为一体式等，当弹性体与弹性体固定件分体或分体连接或为一体式等，当冲击头往复冲击时，弹性体固定件和 /或缓冲往复件挤压弹性体，弹性体通过变形吸收分解冲击反作用力，导向机构扶正冲击头的冲击方向。

所述的弹性体固定件包括套筒弹性体固定件或框形弹性体固定件或 u形弹性体固定件或多棱形弹性体固定件或板式弹性体固定件或杆式弹性体固定件或螺纹式弹性体固定件或卡槽弹性体固定件或挡板弹性体固定件或铰接孔弹性体固定件或固定轴弹性体固定件或销轴弹性体固定件或挂钩弹性体固定件或锁销弹性体固定件或卡销弹性体固定件或挂齿弹性体固定件或三角形弹性体固定件或四边形弹性体固定件或多边形弹性体固定件或套杆式弹性体固定件或定位台弹性体固定件或定位销弹性体固定件或定位孔弹性体固定件或定位槽弹性体固定件或定位螺栓弹性体固定件或定位卡槽弹性体固定件或定位导向柱弹性体固定件或定位轴弹性体固定件或定位板弹性体固定件或定位圈弹性体固定件或定位挂钩弹性体固定件或定位螺紋弹性体固定件或卡套弹性体固定件或工字形弹性体固定件或组合式弹性体固定件或组合式弹性体固定件等。

所述的缓冲往复件包括筒式缓冲往复件或框形缓冲往复件或 u形缓冲往复件或多棱形缓冲往复件或板式缓冲往复件或杆式缓冲往复件或螺纹调整式缓冲往复件或卡槽缓冲往复件或挡板缓冲往复件或铰接孔缓冲往复件或销轴缓冲往复件或挂钩缓冲往复件或为多种形状的组合等。

所述的缓冲支撑件包括杆式缓冲支撑件或筒式缓冲支撑件或框形缓冲支撑件或 u形缓冲支撑件或多棱形缓冲支撑件或板式缓冲支撑件或螺纹调整式缓冲支撑件或卡槽缓缓冲支撑件或挡板缓冲支撑件或铰接孔缓冲支撑件或销轴缓冲支撑件或挂钩缓冲支撑件或卡套缓冲支撑件或为多种形状的组合等。

所述的缓冲防掰别结构设有缓冲往复导向器，缓冲往复导向器与缓冲支撑件分体或分体连接或为一体式等或缓冲往复导向器与缓冲往复件分体或分体连接或为一体式等。

所述的缓冲往复导向器包括筒式缓冲往复导向器或板式缓冲往复导向器或三角形缓冲往复导向器或四边形缓冲往复导向器或多边形缓冲往复导向器或柱形缓冲往复导向器或杆式缓冲往复导向器或抽拉式缓冲往复导向器或套杆式缓冲往复导向器或弹性体缓冲往复导向器或组合式缓冲往复导向器等。

所述的缓冲防掰别结构包括防掰别防脱限位器，防掰别防脱限位器包括缓冲支撑件防脱限位件和 /或缓冲往复件防脱限位件等，缓冲支撑件防脱限位件与缓冲支撑件分体或分体连接或为一体式等，缓冲往复件防脱限位件与缓冲往复件分体或分体连接或为一体式等，防掰别防脱限位器防止缓冲往复件与缓冲支撑件脱离或防止缓冲往复件等与冲击齿座脱离或防止弹性体等与缓冲往复件脱离或防止弹性体与缓冲支撑件脱离或防止弹性体与冲击齿座脱离或防止弹性体与弹性体固定件脱离等。

所述的防掰别防脱限位器包括限位台或限位销或限位孔或限位槽或限位螺栓或限位卡槽或限位导向柱或限位轴或限位板或限位圈或限位卡簧或限位挂钩或限位螺纹或卡套或组合式限位等。

所述的缓冲防掰别结构包括双向缓冲防掰别结构或单向缓冲防掰别结构等。

所述的缓冲往复件与缓冲支撑件扣合处设有缓冲往复件定量活动间隙，冲击反作用掰别力施加在缓冲防掰别结构上时缓冲往复件在缓冲支撑件与缓冲往复件之间摆动，防止冲击反作用掰别力掰别驱动机构。

所述的双向缓冲防掰别结构包括缓冲支撑件、缓冲往复件、弹性体等，缓冲往复件上设置弹性体挡件，弹性体挡件的两侧均设置弹性体，动力冲击件带动冲击头双向冲击产生的反作用力分别作用在弹性体挡件两侧的弹性体上，弹性体挡件两侧的弹性体双向缓冲。

所述的弹性体挡件包括凸台或挡柱或挡板或球头柱或球头板或弧形凸沿或弧形沿板或弧形头柱等。

所述的球头柱或球头板或弧形凸沿或弧形沿板或弧形头柱等在冲击反作用掰别力施加在缓冲防掰别结构上缓冲往复件在缓冲支撑件与缓冲往复件之间摆动时，弹性体挡件不会对缓冲往复件和 /或缓冲支撑件造成掰别损坏。

所述的缓冲支撑件与缓冲往复件结合处的缓冲支撑件部位设置缓冲支撑件球头或缓冲支撑件弧形面等，缓冲支撑件球头或缓冲支撑件弧形面等在冲击反作用掰别力施加在缓冲防掰别结构上缓冲往复件在缓冲支撑件与缓冲往复件形成的定量活动间隙摆动时，缓冲支撑件球头或缓冲支撑件弧形面不会对缓冲往复件和 /或缓冲支撑件造成掰别损坏。

所述的弹性体串接在缓冲往复件上，缓冲支撑件包括前端导向件、后端导向件等，缓冲往复件设置于前端导向件与后端导向件上，前端导向件与后端导向件加大对缓冲往复件的扶正距离和 /或力度。

所述的弹性体包括弹簧或弹性橡胶或弹簧钢板或碟簧或弹性聚脂或弹性尼龙或弹性波纹钢或液囊或气囊或弹性颗粒或高分子弹性体或复合材料弹性体或气压或液压或气压弹簧或液压弹簧等。

所述的缓冲往复件和 /或缓冲支撑件包括密封件等。

所述的缓冲往复件或缓冲支撑件上设有润滑物或缓冲往复件为自润滑材料或缓冲支撑件等为自润滑材料。

所述的采掘机构包括冲击头等，导向机构包括冲击导向件等，冲击导向件设置在驱动机构一侧或两侧或两个以上的侧部等，冲击导向件的一端设置冲击头或冲击导向件的一端设置冲击头另一端设置配重或冲击导向件的两端均设置冲击头。

所述的导向机构包括滚动摩擦导向机构或滑动摩擦导向机构或悬浮摩擦导向机构等。

所述的滚动摩擦导向机构包括冲击导向件、滚动体支撑件、滚动体等，滚动体支撑件支撑滚动体，滚动体支撑冲击导向件滚动摩擦往复运动，冲击导向件与冲击头活动连接或为一体式等，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击导向件、滚动体支撑件与滚动体等紧密配合对冲击头导向，转动防掰别结构受力转动或分体防掰别结构通过分体隔离或缓冲防掰别结构缓冲，导向机构扶正冲击头的冲击方向。

所述的滚动摩擦导向机构包括冲击导向件、滚动体、滚动体支撑件等，滚动体包括滚轮等，滚轮与冲击导向件扣合防止冲击导向件脱离滚轮摆动，滚轮与冲击导向件滚动摩擦的同时控制冲击方向，冲击导向件与冲击头活动连接或为一体式等，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防掰别结构受力转动或分体防掰别结构通过分体隔离或缓冲防掰别结构缓冲等。

所述的滚动摩擦导向机构包括冲击导向件、滚动体支撑件、滚动体等，滚动体包括滚轮等，滚轮滚动摩擦支撑冲击导向件，冲击导向件与冲击头分体或分体连接或为一体式等，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防掰别结构受力转动或分体防掰别结构通过分体隔离或缓冲防掰别结构缓冲等，冲击导向件、滚动体支撑件与等滚动体与相配合对冲击头进行导向。

所述的滚动摩擦导向机构包括冲击导向件、直线轴承等，冲击导向件安装于直线轴承，动力冲击件驱动冲击头往复冲击，转动防掰别结构受力转动或分体防掰别结构通过分体隔离或缓冲防掰别结构缓冲等，滚动摩擦导向机构扶正冲击头的冲击方向。

所述的滚动摩擦导向机构包括滚动体支撑件、滚动体、冲击导向件等，滚动体支撑件包括滚道滚动体支撑件等，冲击导向件包括滚道冲击导向等件，滚动体贴合滚道滚动体支撑件、滚道冲击导向件滚动，滚道冲击导向件在滚动体的支撑下往复运动，滚道冲击导向件与冲击头活动连接或为一体式等，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防掰别结构受力转动或分体防掰别结构通过分体隔离或缓冲防掰别结构缓冲，滚动体与滚道滚动体支撑件、滚道冲击导向件紧密配合扶正冲击头的冲击方向。

所述的滚动摩擦导向机构包括滚动体支撑件、滚动体、冲击导向件等，滚动体支撑冲击导向件，冲击导向件和 /或滚动体支撑件设有滚动体限位结构，滚动体限位结构限制滚动体的滚动空间和 /或方向，冲击导向件与冲击头分体或分体连接或为一体式等，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防掰别结构受力转动或分体防掰别结构通过分体隔离或缓冲防掰别结构缓冲等，滚动与滚动体支撑件、冲击导向件等紧密配合扶正冲击头的冲击方向。 ,

所述的滚动摩擦导向机构包括滚动体支撑件、滚动体、冲击导向件等，滚动体包括滚轮等，滚轮表面为外凸形面或 V形面或凹形面或曲线形面等。

所述的冲击导向件包括四边形冲击导向件或 u形冲击导向件或框形等冲击导向件或圆形冲击导向件或半圆形冲击导向件或方形冲击导向件或梯形冲击导向件或 V形冲击导向件或三角形冲击导向件或椭圆形冲击导向件或多边形冲击导向件或异形冲击导向件或滚道冲击导向件或坑冲击导向件或往复行程段冲击导向件或保持架冲击导向件或循环滚道冲击导向件或槽形冲击导向件或工字形冲击导向件或花键套冲击导向件或弧形冲击导向件或 Λ形冲击导向件或板形冲击导向件或筒式冲击导向件或多棱键冲击导向件等。

所述的滚动摩擦导向机构包括滚动体支撑件、冲击导向件、滚动体等，滚动体支撑件包括外部套等，滚动体设置在外部套与冲击导向件之间，冲击导向件与外部套在滚动体的支撑下相对直线往复运动，冲击导向件、外部套与滚动体紧密配合实现往复运动滚动摩擦的同时滚动导向，冲击导向件与冲击头分体或分体连接或为一体式等，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防掰别结构受力转动或分体防掰别结构等通过分体隔离或缓冲防掰别结构缓冲，外部套、冲击导向件、滚动体紧密配合扶正冲击头的冲击方向。

所述的导向机构包括冲击导向套、滚动体支撑件、滚动体等，滚动体支撑件包括内部支撑件等，滚动体设置在冲击导向套与内部支撑件之间，冲击导向套与内部支撑件在滚动体的支撑下相对直线往复运动，冲击导向套、内部支撑件与滚动体等紧密配合实现往复运动滚动摩擦的同时滚动导向，冲击导向套与冲击头活动连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防掰别结构受力转动或分体防掰别结构通过分体隔离或缓冲防掰别结构等缓冲，冲击导向套、内部支撑件与滚动体紧密配合扶正冲击头的冲击方向。

所述的滚动摩擦导向机构包括外部套、内部体、滚动体等，外部套和 /或内部体设有滚动体限位结构，滚动体限位结构限制滚动体的滚动方向和 /或位置，滚动体设置在外部套与内部体之间，滚动体在滚动体限位结构中滚动对往复运动的外部套或内部体滚动导向，外部套、内部体与滚动体紧密配合滚动摩擦往复运动的同时滚动导向，冲击导向件与冲击头活动连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防掰别结构受力转动或分体防掰别结构通过分体隔离或缓冲防掰别结构缓冲，外部套、内部体与滚动体紧密配合扶正冲击头的冲击方向。

所述的外部套包括燕尾槽外部套或 u型槽外部套或 V型槽外部套或槽板式外部套或夹板式外部套或筒式外部套或多边形槽外部套或异形槽外部套等。

所述的内部体包括杆式内部体或多杆式内部体或筒式内部体或板式内部体或异形内部体或槽式内部体等。

所述的滚动摩擦导向机构包括滚动体、冲击导向件、滚动体支撑件、保持架等，滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于滚动体的直径，滚动体高出保持架的两部分分别设置于滚动体支撑件及冲击导向件等，滚动体支撑件、冲 It导向件等与滚动体配合实现往复运动滚动摩擦和 /或通过滚动摩擦导向，冲击导向件与冲击头活动连接或为一体式等，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防掰别结构受力转动或分体防掰别结构通过分体隔离或缓冲防掰别结构缓冲等。

所述的滚动摩擦导向机构包括滚动体、冲击导向件、滚动体支撑件等，滚动体支撑件包括凹坑滚动体支撑件等，冲击导向件包括滚道冲击导向件等，凹坑滚动体支撑件上设有凹坑，滚道冲击导向件上设有滚道，滚动体径向两侧分别为凹坑滚动体支撑件和滚道冲击导向件，滚动体设置于凹坑内在滚道中滚动，滚动体支撑滚道冲击导向件往复运动，滚道冲击导向件、凹坑滚动体支撑件等与滚动体紧密配合对滚道冲击导向件的往复运动具有滚动导向作用，冲击导向件与冲击头分体或分体连接或为一体式等，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防掰别结构受力转动或分体防掰别结构等通过分体隔离或缓冲防掰别结构等缓冲，滚道冲击导向件、凹坑滚动体支撑件等与滚动体紧密配合扶 IH冲击头的冲击方向。

所述的滚动摩擦导向机构包括滚轮、冲击导向件、滚动体支撑件等，滚轮设置在滚动体支撑件上，冲击导向件设有与滚轮扣合的凹槽和 /或凸轨，冲击导向件与滚轮扣合滚动摩擦的同时具有滚动导向作用，冲击导向件与冲击头分体或分体连接或为一体式等，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防掰别结构受力转动或分体防掰別结构等通过分体隔离或缓冲防掰别结构等缓冲，滚动体支撑件、冲击导向件等与滚轮紧密配合扶正冲击头的冲击方向。

所述的滚动摩擦导向机构包括滚轮、冲击导向件、滚动体支撑件等，滚轮设置在滚动体支撑件上，滚轮包括冲击导向件滚轮、动力冲击件滚轮等，冲击导向件设有与冲击导向件滚轮扣合的凹槽和 /或凸轨，冲击导向件与冲击导向件滚轮扣合滚动摩擦的同时具有滚动导向作用，动力冲击件设有与动力冲击件滚轮扣合的凹槽和 /或凸轨，动力冲击件与动力冲击件滚轮扣合滚动摩擦的同时具有滚动导向作用，冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式等，冲击导向件与冲击头分体或分体连接或为一体式等，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防掰别结构受力转动或分体防掰别结构等通过分体隔离或缓冲防掰别结构等缓冲，冲击导向件、滚动体支撑件等与滚轮紧密配合扶正冲击头的冲击方向。

所述的滚动摩擦导向机构包括滚轮、冲击导向件、滚动体支撑件等，滚轮设置在滚动体支撑件上，动力冲击件与冲击导向件为一体式，动力冲击件设有与滚轮扣合的凹槽和 /或凸轨，滚轮设置于动力冲击件侧部或设置于动力冲击件内部等，滚轮支撑动力冲击件滚动摩擦往复冲击的同时具有滚动导向作用，冲击导向件与冲击头活动连接或为一体式等，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防掰别结构受力转动或分体防掰别结构等通过分体隔离或缓冲防掰别结构等缓冲，冲击导向件、滚动体支撑件等与滚轮紧密配合扶正冲击头的冲击方向。

所述的滚动体限位结构包括滚道或循环滚道或筒道或凹坑或往复行程段或保持架或限位板或限位圈或限位套或限位台或限位杆或限位轴或限位槽或球形凸或凸台或轴承或内部体与外部套配合或椭圆形或哑铃形或圆柱形或锥形或圆环形或滚轮或台形柱或台形球或台形鼓或槽形柱或槽形球或槽形滚轮或槽形椭圆或方形或 U 形或框形或工字形或花键形或弧形或 V形或 Λ形或圆形或板形或多边形或筒形或花键套或多棱键等。所述的滚动体包括球形滚动体或椭圆形滚动体或哑铃形滚动体或圆柱形滚动体或锥形滚动体或圆环形滚动体或滚轮滚动体或台形柱滚动体或台形球滚动体或台形鼓滚动体或槽形鼓滚动体或槽形柱滚动体或槽形球滚动体或槽形滚轮滚动体或槽形椭圆滚动体或带轴滚动体或带孔滚动体或多棱键滚动体或多棱套滚动体或滚鼓形滚动体或滚珠滚动体或滚针滚动体或滚筒滚动体或直线轴承或腰鼓轮滚动体等。

所述的滑动摩擦导向机构包括滑动摩擦导向件、滑动摩擦导向支架等，滑动摩擦导向件与滑动摩擦导向支架分体或分体连接或为一体式等，滑动摩擦导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式等。

所述的滑动摩擦导向件包括髙分子材料滑动摩擦导向件或铜基合金滑动摩擦导向件或铝基合金滑动摩擦导向件或粉末冶金滑动摩擦导向件或陶瓷滑动摩擦导向件或铸铁滑动摩擦导向件或铸钢滑动摩擦导向件或尼龙滑动摩擦导向件或金属复合材料滑动摩擦导向件或非金属复合材料滑动摩擦导向件或复合材料滑动摩擦导向件等。

所述的悬浮摩擦导向机构包括悬浮摩擦导向支架、悬浮介质、悬浮导向往复件等，悬浮摩擦导向支架通过悬浮介质支撑悬浮导向往复件往复运动，悬浮导向往复件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式等。

所述的滚动摩擦导向机构包括滚轮、滚轮导向件、滚动体支撑件等，滚轮设置在滚动体支撑件上或设置在滚轮导向件上等，动力冲击件与滚动体支撑件分体或分体连接或为一体式等，滚轮设置于动力冲击件侧部或设置于动力冲击件内部等，滚轮扶正动力冲击件通过滚动摩擦往复冲击，动力冲击件与冲击头活动连接或为一体式等，动力冲击件驱动冲击头冲击，滚轮导向件、滚动体支撑件等与滚轮配合扶正冲击头的冲击方向。

所述的驱动机构包括冲击动力箱体、料板等，冲击动力箱体与料板分体或分体连接或为一体式等，滚轮导向件与冲击动力箱体分体或分体连接或为一体式等，滚轮导向件与料板分体或分体连接或为一体式等。

所述的滚轮与滚轮两侧的滚轮导向件为间隙配合，当滚轮与一侧的滚轮导向件滚动摩擦时，滚轮与另一侧的滚轮导向件不接触，滚轮由两侧的滚轮导向件限制，防止动力冲击件摆动，从而控制冲击头摆动。

所述的滚动摩擦导向机构包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件等，滚动体为腰鼓轮，滚动体支撑件与料板分体或分体连接或为一体式等，冲击导向件与动力冲击件等为分体连接或为一体式等，动力冲击件与冲击头分体连接或为一体式，腰鼓轮设置在滚动体支撑件上，腰鼓轮上设有凹槽或凸起等，对应的动力冲击件上设有凸起或凹槽等，腰鼓轮与动力冲击件扣合，通过滚动摩擦扶正动力冲击件的冲击方向，防止冲击头摆动。本发明的有益效果是：

(1)在驱动机构上设置动力冲击件，在动力冲击件的一端或在动力冲击件的两端或在动力冲击件上或在冲击头上设置防掰别结构和 /或缓冲防掰别结构，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击掰别力即施加在防掰别结构和 /或缓冲防掰别结构上，防掰别结构的转动防掰别结构受力转动或分体防掰别结构通过分体隔离或缓冲防掰别结构缓冲，大大降低了冲击反作用力对动力冲击件等的冲击掰别损坏，防止了驱动机构遭受掰别和 / 或冲击损坏；

(2)导向机构对冲击头起到导向作用，防止了冲击反作用掰别力对驱动机构造成掰别和 / 或冲击损坏，避免了驱动机构承受过大的掰别力，减少了对驱动机构的阻尼损坏；

(3)驱动机构的动力冲击件与冲击头之间设有防掰别结构，减少了对动力冲击件的冲击掰别，冲击导向件两端设有冲击头或一端设有冲击头另一端设有配重件，减少了冲击导向件冲击时因两端重力不平衡产生的掰别，有利于驱动机构运动部件的平衡；

(4)与现有的冲击式采煤机、冲击式掘进机、冲击式挖掘机驱动机构的动力冲击件与冲击头为刚性连接相比，防损坏采掘驱动部件机构使冲击头冲击岩石、水泥结构件、板结泥岩等时，解决了因岩石、水泥结构件、板结泥岩等强度过大而使动力冲击件无法完成冲击行程的问题，因动力冲击件与冲击头之间设有防掰别结构和 /或缓冲防掰别结构或在动力冲 Φ件上设有防掰别结构和 /或缓冲防掰别结构，动力冲击件在受到强大冲击反作用时通过防掰别结构的转动防掰别结构受力转动或分体防掰别结构通过分体隔离和 /或缓冲防掰别结构缓冲，大大降低了冲击反作用力对动力冲击件等的冲击掰别损坏，防止了驱动机构遭受掰别和 /或冲击损坏，特别是缓冲防掰别结构缓冲使动力冲击件承受的冲击反作用掰别力明显减小，确保了动力冲击件的连续作业，保护了设备各部件不被损坏，使故障率显著降低。

(5)动力冲击件双向冲击产生的反作用力分别作用在双向缓冲防掰别结构挡板两侧的弹性体上，挡板两侧的弹性体起到双向缓冲的作用，双向缓冲有利于采掘设备不掉转机身反向采掘时的双向缓冲。

(6)该防损坏采掘驱动部件机构起到了保护冲击头的作用，避免了冲击反作用力对冲击头的冲击破坏。 (7) 该防损坏采掘驱动部件机构降低了设备过载产生的故障，提高了采掘设备的工作效率。

(8) 该防损坏采掘驱动部件机构实现了对冲击头冲击时产生的冲击振动有效隔离，降低了对牵引部、机身的冲击震动。

(9) 缓冲防掰另 lj¾构设有缓冲往复导向器，缓冲往复导向器确保了动力冲击件不因弹性体的变形而变形，增强了动力冲击件的工作稳定性。

(10) 缓冲防掰别结构设有防掰别防脱限位器，缓冲支撑件防脱限位件和 /或缓冲往复件防脱限位件有效地防止了缓冲往复件与缓冲支撑件的脱离，动力冲击件带动冲击头往复冲击，提高了冲击性能。

(11) 弹性体串接在缓冲往复件上，缓冲往复件设置于前端导向件与后端导向件上，前端导向件与后端导向件加大了缓冲往复件的扶正距离和 /或力度。

α» 缓冲往复件和 /或缓冲支撑件上设有润滑物，缓冲往复件和 /或缓冲支撑件也可以为自润滑材料，减少了缓冲摩擦阻力，降低了摩擦损耗。

03) 滚动摩擦导向机构的滚动体支撑冲击导向件滚动摩擦往复运动，冲击导向件带动冲击头往复冲击，大大降低了摩擦阻力及损耗。

(14) 冲击导向件、滚动体支撑件与滚动体紧密配合，防止了冲击头旋转，扶正了冲击头的冲击方向，增加了防损坏采掘驱动部件机构的结构强度，结构简单可靠，实用性强。

(15) 防损坏采掘驱动部件机构结构简单、性能可靠，大大提高了设备的使用性能。

(1 预紧力调整器调整缓冲调整件与缓冲支撑件的相对位置，对疲劳变形的弹性体进行压紧或调松，保证了缓冲防掰别结构对冲击头的支撑力度，保证了缓冲防掰别结构的性能稳定性。

(17) 缓冲往复件与缓冲支撑件扣合处设置的缓冲往复件定量活动间隙，使冲击头冲击反作用掰别力施加在缓冲防掰别结构上时缓冲往复件能在缓冲支撑件与缓冲往复件之间摆动，防止了冲击反作用掰别力掰别冲击动力源件。

08) 弹性体挡件的球头柱或球头板或弧形凸沿或弧形沿板或弧形头柱在冲击反作用掰别力施加在缓冲防掰别结构上时缓冲往复件能在缓冲支撑件与缓冲往复件之间摆动，弹性体挡件不会对缓冲往复件和 /或缓冲支撑件造成掰别损坏。

(19) 缓冲支撑件与缓冲往复件结合处的缓冲支撑件部位设置缓冲支撑件球头或缓冲支撑件弧形面，缓冲支撑件球头或缓冲支撑件弧形面在冲击头冲击反作用掰别力施加在缓冲防掰别结构上缓冲往复件在缓冲支撑件与缓冲往复件之间摆动时，缓冲支撑件球头 ^或缓冲支撑件弧形面不会对缓冲往复件和 /或缓冲支撑件造成掰别损坏。

(20)滚动摩擦导向机构的滚轮与冲击导向件扣合防止冲击导向件脱离滚轮摆动，滚轮与冲击导向件滚动摩擦的同时控制冲击方向，滚轮对冲击导向件的扶正幅度大、扶正力度强，滚轮与冲击导向件接触面积大，有效地防止了局部磨损对冲击导向件的损坏，提高了冲击导向件的使用寿命，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防掰别结构受力转动或分体防掰别结构通过分体隔离或缓冲防掰别结构缓冲，防止了动力冲击件的损坏，导向机构扶正冲击头的冲击方向。

附图说明

图 1是实施例 1中防损坏驱动部件装置的结构示意图；

图 2是实施例 2中防损坏驱动部件装置的结构示意图；

图 3是实施例 3中防损坏驱动部件装置的结构示意图；

图 4是实施例 4中防损坏驱动部件装置的结构示意图；

图 5是实施例 5中防损坏驱动部件装置的结构示意图；

图 6是实施例 6中防损坏驱动部件装置的结构示意图一；

图 7是实施例 6中防损坏驱动部件装置的结构示意图二；

图 8是实施例 7中防损坏驱动部件装置的结构示意图；

图 9是实施例 8中防损坏驱动部件装置的结构示意图；

图 10是实施例 9中防损坏驱动部件装置的结构示意图一；

图 11是实施例 9中防损坏驱动部件装置的结构示意图二；

图 12是实施例 9中防损坏驱动部件装置的结构示意图三；

图 13是实施例 9中防损坏驱动部件装置的结构示意图四；

图是实施例 10中防损坏驱动部件装置的结构示示意图一;

图 15是实施例 10中防损坏驱动部件装置的结构示意图二；

图 16是实施例 10中防损坏驱动部件装置的结构示意图三；图 17是实施例 10中防损坏驱动部件装置的结构示意图四；图 18是实施例 10中防损坏驱动部件装置的结构示意图五；图 19是实施例 10中防损坏驱动部件装置的结构示意图六；图 20是实施例 10中防损坏驱动部件装置的结构示意图七；图 21是实施例 11中防损坏驱动部件装置的结构示意图一；图 22是实施例 11中防损坏驱动部件装置的结构示意图二；图 23是实施例 11中防损坏驱动部件装置的结构示意图三；图 24是实施例 11中防损坏驱动部件装置的结构示意图四；图 25是实施例 12中防损坏驱动部件装置的结构示意图一；图 26是实施例 12中防损坏驱动部件装置的结构示意图二；图 27是实施例 12中防损坏驱动部件装置的结构示意图三；图 28是实施例 13中防损坏驱动部件装置的结构示意图一；图 29是实施例 13中防损坏驱动部件装置的结构示意图二；图 30是实施例 14中防损坏驱动部件装置的结构示意图；图 31是实施例 15中防损坏驱动部件装置的结构示意图；图 32是实施例 16中防损坏驱动部件装置的结构示意图；图 33是实施例 17中防损坏驱动部件装置的结构示意图一；图 34是实施例 17中防损坏驱动部件装置的结构示意图二；图 35是实施例 18中防损坏驱动部件装置的结构示意图；图 36是实施例 19中防损坏驱动部件装置的结构示意图；图 37是实施例 20中防损坏驱动部件装置的结构示意图；图 38是实施例 21中防损坏驱动部件装置的结构示意图；图 39是实施例 22中防损坏驱动部件装置的结构示意图；图 40是实施例 23中防损坏驱动部件装置的结构示意图；图 41是实施例 24中防损坏驱动部件装置的结构示意图；图 42是实施例 25中防损坏驱动部件装置的结构示意图；图 43是实施例 26中防损坏驱动部件装置的结构示意图；图 44是实施例 27中防损坏驱动部件装置的结构示意图；

图 45是实施例 28中防损坏驱动部件装置的结构示意图；

图 46是实施例 29中防损坏驱动部件装置的结构示意图一；

图 47是实施例 29中防损坏驱动部件装置的结构示意图二；

图 48是实施例 30中防损坏驱动部件装置的结构示意图一；

图 49是实施例 30中防损坏驱动部件装置的结构示意图二；

图 50是实施例 30中防损坏驱动部件装置的结构示意图三；

图 51是实施例 31中防损坏驱动部件装置的结构示意图一；

图 52是实施例 31中防损坏驱动部件装置的结构示意图二；

图 53是实施例 32中防损坏驱动部件装置的结构示意图一：

图 54是实施例 32中防损坏驱动部件装置的结构示意图二：

图 55是实施例 33中防损坏驱动部件装置的结构示意图一：

图 56是实施例 33中防损坏驱动部件装置的结构示意图二；

图中： 1、采掘机构； 2、驱动机构； 3、防损坏采掘驱动部件机构； 4、防掰别结构； 5、冲击头： 6、导向机构； 7、冲击导向件； 8、导向支撑件； 9、动力冲击件； 10、滚动摩擦导向机构； 11、滚动体； 12、液压冲击驱动机构； 13、腔体； 14、转动防掰别结构； 15、气囊; 16、缸杆； 17、缸体； 18、滚动体支撑件； 19、上滚动体支撑件； 20、下滚动体支撑件； 21、冲击导向上件； ₂₂、冲击导向下件； 23、冲击齿； 24、冲击齿座： 25、塞锤； 26、分体防掰别结构 27、动力源件； 28、偏心轴； 29、连杆； 30、多拐曲轴； 31、曲柄滑块机构； 32、摆杆； 33、滑块； 34、左导向机构； 35、右导向机构； 36、球头球槽式； 37、球头； 38、球头槽； 39、球头螺紋； 40、颈口螺纹； 41、弧型扣槽式； 42、弧型凸头； 43、凹槽； 44、转动联接头； 45、万向节轴承转动联接头； 46、万向节座； 47、万向节转动联接头： 48、万向节轴承； 49、挠性万向节转动联接头； 50、弹性件； 51、万向节联接头； 52、万向联轴器转动联接头； 53、十字轴式转动联接头； 54、十字轴； 55、十字万向结叉； 56、球笼式万向节； 57、内滚道； 58、外滚道； 59、钢球； 60、保持架； 61、关节轴承转动联接头； 62、外球面； 63、内球面； 64、防尘罩； 6'5、滚轮； 66、缓冲防掰别结构； 67、缓冲往复件； 68、弹性体； 69、缓冲支撑件； 70、碟簧； 71、防掰别防脱限位器： 72、缓冲支撑件防脱限位件； 73、定量活动间隙； 74、缓冲往复件防脱限位件； 75、缓冲往复导向器； 76、挡板； 77、弹性橡胶； 78、弹性体挡件； 79、弧形头柱； 80、缓冲调整件； 81、预紧力调整器； 82、螺纹预紧力调整器； 83、压盖； 84、密封件； 85、螺纹杆； 86、双向缓冲防掰别结构； 87、弧形面； 88、前端导向件； 89、后端导向件； 90、弹簧； 91、弹性聚脂； 92、弹性体固定件； 93、螺纹式弹性体固定件； 94、卡套弹性体固定件： 95、上导向机构； 96、下导向机构； 97、直线轴承; 98、滚道滚动体支撑件； 99、滚道冲击导向件； 100、配重； 101、外部套； 102、冲击导向套; 103、内部支撑件； 104、内部体； 105、滚动体限位结构； 106、滚道： 107、保持架； 108、凹坑滚动体支撑件； 109、凹坑； 110、冲击导向件滚轮； 111、动力冲击件滚轮； 112、滚轮导向件； 113、冲击动力箱体； 114、料板； 115、腰鼓轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

实施例 1

如图 1所示，防损坏驱动部件装置，该装置包括采掘机构 1、驱动机构 2、防损坏采掘驱动部件机构 3，防损坏采掘驱动部件机构 3包括防掰别结构 4，采掘机构 1包括冲击头 5，该装置还包括导向机构 6，导向机构 6包括冲击导向件 7、导向支撑件 8，冲击导向件 7的一端设置冲击头 5，驱动机构 2包括动力冲击件 9，动力冲击件 9与冲击导向件 7分体，防掰别结构 4设置在动力冲击件 9的一端，动力冲击件 9驱动冲击头 5往复冲击，冲击反作用掰别力施加在防掰别结构 4，防掰别结构 4防止驱动机构 2遭受掰别和 /或冲击损坏。

本实施例中导向机构 6采用滚动摩擦导向机构 10, 冲击导向件 7与导向支撑件 8之间设有滚动体 11，采用滚动摩擦可以达到很好地效果，冲击导向件 7或导向支撑件 8上可通过设置滚动体限位结构 105限制滚动体 11的滚动空间和 /或位置。

所述的防损坏采掘驱动部件机构 3还可以为缓冲防搿别结构 66，缓冲防掰别结构 66可以设置在动力冲击件 9上或冲击头 5上。

所述的冲击导向件 7的一端设置冲击头 5另一端设置配重 100或两端均设置冲击头 5。所述的动力冲击件 9与冲击导向件 7也可以分体连接或为一体式

所述的防掰别结构 4也可以设置在动力冲击件 9的两端。

所述的滚动体 11 可以釆用球形滚动体或椭圆形滚动体或哑铃形滚动体或圆柱形滚动体或锥形滚动体或圆环形滚动体或滚轮滚动体或台形柱滚动体或台形球滚动体或台形鼓滚动体或槽形鼓滚动体或槽形柱滚动体或槽形球滚动体或槽形滚轮滚动体或槽形椭圆滚动体或带轴滚动体或带孔滚动体或多棱键滚动体或多棱套滚动体或滚鼓形滚动体或滚珠滚动体或滚针滚动体或滚筒滚动体或直线轴承或腰鼓轮滚动体等。

所述的滚动体限位结构 105可以为滚道或循环滚道或筒道或凹坑或往复行程段或保持架或限位板或限位圈或限位套或限位台或限位杆或限位轴或限位槽或球形凸或凸台或轴承或内部体与外部套配合或椭圆形或哑铃形或圆柱形或锥形或圆环形或滚轮或台形柱或台形球或台形鼓或槽形柱或槽形球或槽形滚轮或槽形椭圆或方形或 U形或框形或工字形或花键形或弧形或 V形或 Λ形或圆形或板形或多边形或筒形或花键套或多棱键等。

实施例 2

如图 2所示，防损坏驱动部件装置，驱动机构 2为液压冲击驱动机构 12，液压冲击驱动机构 12包括腔体 13、动力冲击件 9，动力冲击件 9与冲击导向件 7为一体式，动力冲击件 9 的一端设置在腔体 13内，另一端与冲击头 5之间设有防损坏采掘驱动部件机构 3，防损坏采掘驱动部件机构 3采用防掰别结构 4，防掰别结构 4为转动防掰别结构 14，转动防搿别结构 14受力转动保护连杆 29不受掰别损坏。

所述的驱动机构 2也可以采用气动冲击驱动机构。

实施例 3

如图 3所示，防损坏驱动部件装置，导向机构 6包括冲击导向件 7、导向支撑件 8，驱动机构 2为液压冲击驱动机构 12，液压冲击驱动机构 12包括腔体 13、动力冲击件 9、气囊 15，动力冲击件 9与冲击导向件 7为一体式，气囊 15设置在腔体 13内，动力冲击件 9的一端设置在腔体 13内，另一端与冲击头 5之间设有防损坏采掘驱动部件机构 3，防损坏采掘驱动部件机构 3采用防掰别结构 4，防掰别结构 4为转动防掰别结构 14，转动防掰别结构 14受力转动保护连杆 29不受掰别损坏，气囊 15可进一步减缓掰别损坏的程度。

所述的驱动机构 2也可以采用气动冲击驱动机构。

实施例 4

如图 4所示，防损坏驱动部件装置，驱动机构 2为液压冲击驱动机构 12，液压冲击驱动机构 12包括缸杆 16、缸体 17，导向机构 6包括冲击导向件 7、滚动体支撑件 18、滚动体 11，滚动体支撑件 18与缸体 17为一体式，滚动体支撑件 18包括上滚动体支撑件 19、下滚动体支撑件 20，冲击导向件 7包括冲击导向上件 21、冲击导向下件 22，滚动体 11设置于上滚动体支撑件 18与冲击导向上件 21之间且设置于下滚动体支撑件 20与冲击导向下件 22之间，冲击导向上件 21、冲击导向下件 22平行且分别与上滚动体支撑件 19、下滚动体支撑件 20扣合，冲击头 5包括冲击齿 23、冲击齿座 24，缸杆 16与冲击齿座 24分体，在缸杆 16的一端或两端或在缸杆 16上设置防损坏采掘驱动部件机构 3，缸杆 16驱动冲击头 5冲击，冲击导向上件 21、冲击导向下件 22与冲击齿座 24连接成框形扶正冲击头 5的冲击方向，冲击齿 23 与冲击齿座 24分体连接，冲击导向件 7设置在冲击齿座 24上。

所述的驱动机构 2也可以采用气动冲击驱动机构。

所述的滚动体支撑件 18与缸体 17也可以连接。

所述的缸杆 16与冲击齿座 24也可以活动连接。

所述的冲击导向上件 21、冲击导向下件 22与冲击齿座 24也可以连接成 U形或筒形或 L 形。

所述的冲击齿 23与冲击齿座 24也可以为一体式。

其它同实施例 1。

实施例 5

如图 5所示，驱动机构 2为液压冲击驱动机构 12，液压冲击驱动机构 12包括缸杆 16、缸体 17、塞锤 25，缸杆 16与塞锤 25分体，缸杆 16包括两个以上的缸杆 16，缸体 17包括两个以上的腔体 13，塞锤 25包括两个以上的塞锤 25，两个以上的缸杆 16对应的设置于两个以上的腔体 13，两个以上的塞锤 25对应的设置在两个以上的腔体 13内，导向机构 6包括冲击导向件 7、导向支撑件 8，导向支撑件 8支撑冲击导向件 7，冲击导向件 7与冲击头 5活动连接，缸杆 16与冲击头 5分体，冲击头 5的冲击反作用掰别力施加在了导向机构 6上，缸杆 16与冲击导向件 7之间设有分体防掰别结构 26，缸杆 16与塞锤 25之间设有转动防掰别结构 14, 分体防掰别结构 26、转动防掰别结构 14可以防止掰别缸杆 16，两个以上的塞锤 25交错驱动两个以上的缸杆 16直线往复运动，冲击导向件 7在两个以上的缸杆 16交错驱动下多次数滚动摩擦往复运动。

所述的驱动机构 2也可以采用气动冲击驱动机构。

所述的缸杆 16与塞缍 25也可以为一体式。

其它同实施例 1。

实施例 6

如图 6、图 7所示，驱动机构 2包括动力源件 27、偏心轴 28、连杆 29、动力冲击件 9，动力冲击件 9与连杆 29为一体式，动力源件 27驱动一个偏心轴 28、连杆 29，偏心轴 28采用多拐曲轴 30，动力源件 27与多拐曲轴 30连接，连杆 29的一端与多拐曲轴 30铰接，连杆 29与冲击头 5连接处设有转动防掰别结构 14,导向机构 6包括冲击导向件 7、导向支撑件 8，导向支撑件 8支撑冲击导向件 7，动力源件 27带动多拐曲轴 30转动，多拐曲轴 30带动连杆 29往复运动，冲击头 5包括冲击齿 23、冲击齿座 24，连杆 29与冲击齿座 24连接处设置转动防掰别结构 14，冲击头 5的掰别力掰别连杆 29吋转动防掰别结构 14受力转动保护连杆 29 不受掰别，冲击头 5设置于冲击导向件 7端部，导向机构 6扶正冲击头 5的冲击方向。

所述的动力冲击件 9与连杆 29也可以分体或分体连接。

所述的同一动力源件 27也可以驱动两个以上的偏心轴 28、连杆 29，两个以上的偏心轴 28带动两个以上的连杆 29往复冲击。

其它同实施例 1。

实施例 7

如图 8所示，冲击头 5包括冲击齿 23、冲击齿座 24，驱动机构 2采用曲柄滑块机构 31，曲柄滑块机构 31包括摆杆 32、连杆 29、滑块 33、动力冲击件 9，动力冲击件 9与连杆 29为一体式，连杆 29的一端与摆杆 32铰接，滑块 33带动连杆 29运动，连杆 29带动动力冲击件 9往复运动，动力冲击件 9驱动冲击头 5往复冲击，连杆 29与冲击齿座 24连接处设有转动防掰别结构 14，防止了连杆 29不受掰别损坏。

所述的动力冲击件 9与连杆 29也可以分体或分体连接。

其它同实施例 1。

实施例 8

如图 9所示，导向机构 6由两部分导向机构 6组成，导向机构 6包括左导向机构 34、右导向机构 35，驱动机构 2设置于左导向机构 34、右导向机构 35之间，左导向机构 34、右导向机构 35平行设置，冲击头 5设置于左导向机构 34、右导向机构 35端部，动力冲击件 9与冲击头 5连接处设置转动防掰别结构 14，动力冲击件 9驱动冲击头 5冲击，转动防掰别结构 14受力转动防止冲击头 5反作用力掰别损坏动力冲击件 9，冲击掰别力施加在导向机构 6上，防止驱动机构 2遭受掰别冲击，左导向机构 34、右导向机构 35扶正冲击头 5的冲击方向。

其它同实施例 1。

实施例 9

如图 10所示，转动防掰别结构 14为球头球槽式 36，球头球槽式 36包括球头 37和与球头 37活动扣合的球头槽 38，球头 37设置在动力冲击件 9上，与球头 37活动扣合的球头槽 38设置在冲击头 5上，球头 37上设有球头螺纹 39，球头槽 38上设有颈口螺纹 40，当球头螺紋 40旋入至颈口螺紋 40中时，球头 37与球头槽 38贴紧配合并可旋转达到柔性连接的目的，当受外力时减少了对动力冲击杆 9的冲击掰别损坏。

所述的球头 37也可以与动力冲击件 9为一体式，球头槽 38也可以与冲击头 5为一体式。如图 11所示，球头槽 38设置在动力冲击件 9上，球头槽 38活动扣合的球头 37设置在冲击头 5上。 - 所述的球头槽 38也可以与动力冲击件 9为一体式，球头 37也可以与冲击头 5为一体式。如图 12所示，转动防掰别结构 14为弧型扣槽式 41 , 弧型扣槽式 41包括弧型凸头 42和与弧型凸头 42活动扣合的凹槽 43, 弧型凸头 42设置在动力冲击件 9上，凹槽 43设置在冲击头 5上。 ·

所述的弧型凸头 42也可以与动力冲击件 9为一体式，凹槽 43也可以与冲.击头 5为一体式。

如图 13所示，凹槽 43设置在动力冲击件 9上，弧型凸头 42设置在冲击头 5上。

所述的凹槽 43也可以与动力冲击件 9为一体式，弧型凸头 42也可以与冲击头 5为一体式。

其它同实施例 1。

实施例 10 ₄

如图 14、 15所示，转动联接头 44为万向节轴承转动联接头 45，万向节轴承转动联接头 45包括万向节座 46、万向节转动联接头 47，万向节转动联接头 47固定在万向节座 46 上，当万向节轴承 48受力时通过万向节座 46调整相对的运动。

如图 16所示，挠性万向节转动联接头 49包括弹性件 50、万向节联接头 51，万向节受力时万向节联接头 51通过弹性件 50调整相对运动。

如图 17、 18所示，万向联轴器转动联接头 52为十字轴式转动联接头 53，十字轴式转动联接头 53包括十字轴 54、十字万向结叉 55，十字万向结叉 55通过十字轴 54连接实现相对运动。

如图 19所示，球笼式万向节 56包括内滚道 57、外滚道 58、钢球 59与保持架 60，保持架 60固定钢球 59，内滚道 57与外滚道 58通过钢球 59实现相对运动。

如图 20所示，关节轴承转动联接头 61包括外球面 62、内球面 63及防尘罩 64，外球面 62扣合在内球面 63内，在外球面 62与内球面 63接合处设有防尘罩 64。其它同实施例 1。

实施例 11

如图 21、图 22所示，滚动摩擦导向机构 10包括冲击导向件 7、滚动体支撑件 18、滚轮 65，缓冲防掰别结构 66包括缓冲往复件 67、弹性体 68、缓冲支撑件 69，弹性体 68设置于缓冲支撑件 69与缓冲往复件 67之间，冲击导向件 7的两端均设有冲击头 5，冲击导向件 7 与冲击头 5活动连接，冲击头 5包括冲击齿座 24、冲击齿 23，缓冲支撑件 69设置在动力冲击件 9时缓冲往复件 69对应地设置在冲击齿座 24上，缓冲往复件 67与动力冲击件 9分体，缓冲往复件 67与冲击齿座 24分体连接，缓冲支撑件 69与动力冲击件 9为一体式，缓冲支撑件 69与冲击齿座 24分体，缓冲防掰别结构 66设置在冲击齿座 24与动力冲击件 9之间，冲击头 5冲击煤层或岩层或水泥混凝物或沥青混凝物或板结泥岩时冲击反作用力作用在缓冲防掰别结构 66上，缓冲往复件 67挤压弹性体 68，弹性体 68变形吸收分解冲击反作用力，弹性体 68使用碟簧 70。

缓冲支撑件 69与动力冲击件 9分体连接，缓冲防掰别结构 66设有防掰别防脱限位器 71 , 防掰别防脱限位器 71为缓冲支撑件防脱限位件 72，可以有效地防止弹性体 68与缓冲往复件 67脱离，缓冲支撑件防脱限位件 72与缓冲支撑件 69为一体式，缓冲往复件防脱限位件 74 与缓冲往复件 67为一体式，缓冲往复件 67与缓冲支撑件 69扣合处设有缓冲往复件 67定量活动间隙 73，冲击头 5冲击反作用掰别力施加在缓冲防掰别结构 66上时缓冲往复件 67在缓冲支撑件 69与缓冲往复件 67之间摆动，防止冲击反作用掰别损坏动力冲击件 9。

所述的缓冲支撑件防脱限位件 72与缓冲支撑件 69也可以分体或分体连接。

如图 23所示，防掰别防脱限位器 71为缓冲往复件防脱限位件 74，缓冲往复件防脱限位件 74与缓冲往复件 67防为一体式，缓冲防掰别结构 66设有缓冲往复导向器 75，缓冲往复导向器 75与缓冲往复件 67为一体式，缓冲往复导向器 75与缓冲支撑件 69分体，缓冲往复导向器 75为挡板 76，弹性体 68为弹性橡胶 77。所述的防掰别防脱限位器 71也可以为缓冲往复件防脱限位件 74与缓冲往复件 67为一体式。

如图 24所示，弹性体 68的一端设有弹性体挡件 78，弹性体挡件 78与缓冲往复件 67为一体式，弹性体挡件 78防止弹性体 68与缓冲往复件 67脱离，弹性体挡件 78为弧形头柱 79。

所述的缓冲往复件 67与动力冲击件 9可为分体连接或为一体式，缓冲往复件 67与冲击齿座 24也可分体或为一体式，缓冲支撑件 69与动力冲击件 9分体或分体连接，缓冲支撑件 69与冲击齿座 24分体连接或为一体式，缓冲防掰别结构 66可设置于动力冲击件 9上或缓冲防掰别结构 66也可设置在冲击齿座 24上。缓冲往复件 67为杆式缓冲往复件，缓冲往复导向器 75为筒式缓冲往复导向器，缓冲支撑件 69为筒式缓冲支撑件，缓冲防掰别结构 66为双向缓冲防掰别结构。所述的缓冲往复件 67还可为筒式缓冲往复件或框形缓冲往复件或 U形缓冲往复件或多棱形缓冲往复件或板式缓冲往复件或螺纹调整式缓冲往复件或卡槽缓冲往复件或挡板缓冲往复件或铰接孔缓冲往复件或销轴缓冲往复件或挂钩缓冲往复件或为多种形状的组合等。

所述的缓冲往复导向器 75 还可为板式缓冲往复导向器或三角形缓冲往复导向器或四边形缓冲往复导向器或多边形缓冲往复导向器或柱形缓冲往复导向器或杆式缓冲往复导向器或抽拉式缓冲往复导向器或套杆式缓冲往复导向器或弹性体缓冲往复导向器等。

所述的缓冲支撑件 69还可为杆式缓冲支撑件或框形缓冲支撑件或 U形缓冲支撑件或多棱形缓冲支撑件或板式缓冲支撑件或螺纹调整式缓冲支撑件或卡槽缓缓冲支撑件或挡板缓冲支撑件或铰接孔缓冲支撑件或销轴缓冲支撑件或挂钩缓冲支撑件或卡套缓冲支撑件或为多种形状的组合等。所述的缓冲往复件防脱限位件 74 可以为限位台或限位销或限位孔或限位槽或限位螺栓或限位卡槽或限位导向柱或限位轴或限位板或限位圈或限位卡簧或限位挂钩或限位螺纹或卡套或组合式限位等。

所述的弹性体 68还可为弹簧或弹簧钢板或弹性尼龙或弹性波纹钢或液囊或气囊或弹性颗粒或高分子弹性体或复合材料弹性体或或气压或液压或气压弹簧或液压弹簧等。所述的缓冲往复件 67或缓冲支撑件 69采用高强度耐磨材料，高强度耐磨材料可以为硬质合金或耐磨塑料或耐磨钢或耐磨橡胶或耐磨瓷或自润滑耐磨材料或复合耐磨材料等，缓冲往复件或缓冲支撑件上设有润滑物或缓冲往复件为自润滑材料或缓冲支撑件为自润滑材料等。

实施例 12

如图 25所示，缓冲防掰别结构 66包括缓冲往复件 67、弹性体 68、缓冲支撑件 69、缓冲调整件 80，弹性体 68设置于缓冲调整件 80与缓冲往复件 67之间，缓冲支撑件 69与缓冲调整件 80通过螺纹连接，冲击头 5冲击煤层或岩层或水泥混凝物或沥青混凝物或板结泥岩时冲击反作用力作用在缓冲防掰别结构 66上，缓冲往复件 67挤压弹性体 68，弹性体 68在缓冲调整件 80内变形吸收分解冲击反作用力，缓冲调整件 80与缓冲支撑件 69之间设有调整缓冲调整件 80与缓冲支撑件 69相对位置的预紧力调整器 81，预紧力调整器 81调整缓冲调整件 80与缓冲支撑件 69的相对位置，对疲劳变形的弹性体 68进行压紧或调松，弹性体 68为碟簧 70，预紧力调整器 81为螺紋预紧力调整器 82。

如图 26所示，缓冲支撑件 69与动力冲击件 9为一体式，弹性体 68设置于缓冲调整件 80与缓冲往复件 67之间，缓冲调整件 80与缓冲支撑件 69分体连接，缓冲调整件 80的一端设有压盖 83，缓冲调整件 80与压盖 83分体连接，缓冲支撑件 69上设有密封件 84。

如图 27所示，缓冲往复件 67与冲击齿座 24分体，缓冲往复件 67与冲击齿座 24之间设有螺纹杆 85，螺纹杆 85—端与缓冲往复件 67通过螺纹连接，另一端与冲击齿座 24铰接。所述的预紧力调整器 81 还可为锁销预紧力调整器或卡销预紧力调整器或扣槽预紧力调整器或卡簧预紧力调整器或挂齿预紧力调整器等。

所述的缓冲支撑件 69与缓冲调整件 80也可通过锁销或扣槽或挂齿活动连接。其它同实施例 1。

实施例 13

如图 28所示，缓冲防掰别结构 66为双向缓冲防掰别结构 86，双向缓冲防掰别结构 86 包括缓冲支撑件 69、缓冲往复件 67, 缓冲往复件 67上设置弹性体挡件 78，弹性体挡件 78 的两侧均设置弹性体 68, 动力冲击件 9带动冲击头 5双向冲击产生的反作用力分别作用在弹性体挡件 78两侧的弹性体 68上，弹性体挡件 78两侧的弹性体 68双向缓冲，弹性体挡件 78 为弧形头柱 79，缓冲支撑件 69与缓冲往复件 67结合处的缓冲支撑件 69部位设置缓冲支撑件弧形面，缓冲支撑件弧形面在冲击头 5冲击反作用掰别力施加在缓冲防掰别结构 66上缓冲往复件 67在缓冲支撑件 69与缓冲往复件 67之间摆动时，缓冲支撑件弧形面不会对缓冲往复件 67和 /或缓冲支撑件 69造成掰别损坏。

所述的缓冲支撑件 69与缓冲往复件 67结合处的缓冲支撑件部位也可以设置缓冲支撑件球头。

如图 29所示，缓冲支撑件 69与冲击头 5分体连接，缓冲往复件 67与动力冲击件 9为一体式，缓冲往复件 67上设置弹性体挡件 78，弹性体挡件 78的两侧均设置弹性体 68。

弹性体 68可串接在缓冲往复件 67上，缓冲支撑件 69包括前端导向件 88、后端导向件 89，缓冲往复件 67设置于前端导向件 88与后端导向件 89上，前端导向件 88与后端导向件 89加大对缓冲往复件 67的扶正距离和 /或力度。

弹性体挡件 78 还可为凸台或挡柱或挡板或球头柱或球头板或弧形凸沿或弧形沿板或挡板，球头柱或球头板或弧形凸沿或弧形沿板或弧形头柱在冲击头冲击反作用掰别力施力 tf在缓冲防掰别结构上缓冲往复件在缓冲支撑件与缓冲往复件之间摆动时，弹性体挡件不会对缓冲往复件和 /或缓冲支撑件造成掰别损坏。

其它同实施例。

实施例 14

如图 30所示，缓冲支撑件 69与冲击头 5分体连接，缓冲往复件 67与动力冲击件 9铰接，缓冲往复件 67上设置弹性体挡件 78，弹性体挡件 78的两侧均设置弹性体 68，缓冲往复件 67挤压弹性体 68，弹性体 68变形吸收分解冲击反作用力。

其它同实施例。

实施例 15

如图 31所示，冲击导向件 7的一端设置冲击头 5，弹性体 68为弹簧 90，弹簧 90设置在缓冲往复件 67与缓冲支撑件 69之间，缓冲往复件 67上设有挡板 76，挡板 76与缓冲往复件 67为一体式，缓冲往复件 67挤压弹性体 68，弹性体 68变形吸收分解冲击反作用力。

其它同实施例。

实施例 16

如图 32所示，弹性体 68为弹性聚脂 91，弹性聚脂 91在往复件限位结构与缓冲支撑件 69之间，防掰别防脱限位器 71限制弹性聚脂 91的运动，缓冲支撑件 69可起到对缓冲往复件 67导向及限位的双重作用。其余同实施例。

实施例 17

如图 33、 34所示，缓冲防掰别机构 66包括缓冲往复件 67、弹性体 68、缓冲支撑件 69，弹性体 68设置于缓冲支撑件 69与缓冲往复件 67之间或设置在缓冲往复件 67上或设置在缓冲支撑件 69上，缓冲支撑件 69和缓冲往复件 67包括弹性体固定件 92，缓冲支撑件 69与弹性体固定件 92为一体式，缓冲往复件 67与弹性体固定件 92分体连接，缓冲往复件 67与弹性体 68为一体式，弹性体 68与缓冲支撑件 69分体，弹性体 68与弹性体固定件 92分体，当缓冲支撑件 69与动力冲击件 9为一体式时缓冲往复件 67与冲击头 5分体连接或为一体式，冲击导向件 7的一端设置冲击头 5，冲击头 5冲击煤层或岩层或水泥混凝物或沥青混凝物或板结泥岩时冲击反作用力作用在缓冲防掰别机构 66上，弹性体固定件 92挤压弹性体 68，弹性体 68通过变形吸收分解冲击反作用力，避免动力冲击件 9遭受掰别损坏。

弹性体 68为弹簧 90，弹性体固定件 92为螺纹式弹性体固定件 93。所述的缓冲支撑件 69与弹性体固定件 92也可分体连接，缓冲往复件 67与弹性体 68也可分体或分体连接，缓冲往复件 67与弹性体固定件 92也可为一体式结构，弹性体 68与缓冲支撑件 69也可活动连接或为一体式，弹性体 68与弹性体固定件 92也可活动连接或为一体式，当缓冲支撑件 69与动力冲击件 9分体连接时缓冲往复件 67与冲击头 5分体连接或为 -体式。

当缓冲往复件 67与动力冲击件 9分体连接或为一体式时缓冲支撑件 69与冲击头 5分体连接或为一体式。

实施例 18 如图 35所示，缓冲支撑件 69与动力冲击件 9为一体式，弹性体固定件 92与动力冲击件 9分体连接，弹性体固定件 92包括螺纹式弹性体固定件 93、卡套弹性体固定件 94，弹簧 90 与螺纹式弹性体固定件 93配合后再由卡套弹性体固定件 94固定夹紧。

所述的弹性体固定件 92还可为套筒弹性体固定件或框形弹性体固定件或 U形弹性体固定件或多棱形弹性体固定件或扳式弹性体固定件或杆式弹性体固定件或挡板弹性体固定件或铰接孔弹性体固定件或固定轴弹性体固定件或销轴弹性体固定件或挂钩弹性体固定件或锁销弹性体固定件或卡销弹性体固定件或挂齿弹性体固定件或三角形弹性体固定件或四边形弹性体固定件或多边形弹性体固定件或套杆式弹性体固定件或定位台弹性体固定件或定位销弹性体固定件或定位孔弹性体固定件或定位槽弹性体固定件或定位螺栓弹性体固定件或定位卡槽弹性体固定件或定位导向柱弹性体固定件或定位轴弹性体固定件或定位板弹性体固定件或定位圈弹性体固定件或定位挂钩弹性体固定件或定位螺纹弹性体固定件或卡套弹性体固定件或工字形弹性体固定件或组合式弹性体固定件等。

其它同实施例 90。

实施例 19 如图 36所示，缓冲防掰别机构 66包括缓冲往复件 67、弹性体 68、缓冲支撑件 69，弹性体 68设置于缓冲支撑件 69与缓冲往复件 67之间，缓冲支撑件 69和缓冲往复件 67包括弹性体固定件 92, 缓冲支撑件 69与弹性体固定件 92分体连接，缓冲往复件 67与弹性体固定件 92分体连接，缓冲往复件 67与弹性体 68为一体式，弹性体 68与缓冲支撑件 69分体，当弹性体 68与弹性体固定件 92固定连接或为一体式时，弹性体固定件 92挤压弹性体 68，弹性体 68通过伸缩吸收分解冲击反作用力。

所述的弹性体 68也可设置在缓冲往复件 67上或设置在缓冲支撑件 69上，缓冲支撑件 69与弹性体固定件 92也可为一体式，缓冲往复件 67与弹性体固定件 92也可为一体式，缓冲往复件 67与弹性体 68分体或分体连接，弹性体 68与缓冲支撑件 69也可活动连接或为一体式。

其它同实施例。

实施例 20

如图 37所示，缓冲防掰别机构 66包括缓冲往复件 67、弹性体 68、缓冲支撑件 69等，弹性体 68设置于缓冲支撑件 69与缓冲往复件 67之间，缓冲支撑件 69和缓冲往复件 67包括弹性体固定件 92，缓冲支撑件 69与弹性体固定件 92为一体式，缓冲往复件 67与弹性体固定件 92为一体式，缓冲往复件 67与弹性体 68为一体式，弹性体 68与缓冲支撑件 69分体，当弹性体 68与弹性体固定件 92分体连接时，弹性体固定件 92和 /或缓冲往复件 67挤压弹性体 68，弹性体 68通过变形吸收分解冲击反作用力，导向机构 6扶正冲击头 5的冲击方向。

所述的缓冲支撑件 69与弹性体固定件 92也可分体或分体连接，缓冲往复件 67与弹性体固定件 92也可分体或分体连接，缓冲往复件 67与弹性体 68分体或分体连接，弹性体 68与缓冲支撑件 69也可活动连接或为一体式。

其它同实施例。

实施例 21

如图 38所示，导向机构 6为滚动摩擦导向机构 10，导向机构 6包括上导向机构 95、下导向机构 96，滚动摩擦导向机构 10包括滚动体支撑件 18、滚动体 11、冲击导向件 7，滚动体 11包括滚轮 65，冲击导向件 7设置在驱动机构 2上下两侧，滚轮 65与冲击导向件 7扣合防止冲击导向件 7脱离滚轮 65摆动，滚轮 65与冲击导向件 7滚动摩擦的同时控制冲击方向，滚动体支撑件 18支撑滚轮 65，滚动体支撑 18冲击导向件 7滚动摩擦往复运动，冲击导向件 7的两端均设有冲击头 5, 冲击导向件 7与冲击头 5活动连接，动力冲击件 9驱动冲击头 5冲击，滚轮 65、冲击导向件 7、滚动体支撑件 18紧密配合对冲击导向件 7导向，冲击头 5与动力冲击件 9之间设有缓冲防掰别结构 66，缓冲防掰别结构 66缓冲，防止了冲击反作用力掰别损坏动力冲击件 9，动力冲击件 9不对冲击头 5导向，导向机构 6扶正冲击头 5的冲击方向。

所述的冲击导向件 7也可以设置在驱动机构 2—侧或两个以上的侧部。

所述的冲击导向件 7也可以一端设置冲击头 5或一端设置冲击头 5另一端设置配重 100。所述的冲击导向件 7也可以一端与冲击头 5活动连接，另一端与冲击头 5为一体式。其它同实施例 1。实施例 22

如图 39所示，滚动摩擦导向机构 10包括冲击导向件 7、直线轴承 97，冲击导向件 7安装于直线轴承 97，冲击导向件 7的两端均设有冲击头 5，冲击导向件 7与两端的冲击头 5均为活动连接，动力冲击件 9驱动冲击头 5往复冲击，转动防掰别结构 14受力转动，防止了冲击反作用力掰别损坏动力冲击件 9，动力冲击件 9不对冲击头 5导向，滚动摩擦导向机构 10 扶正冲击头 5的冲击方向。

所述的冲击导向件 7也可以一端与冲击头 5活动连接，另一端与冲击头 5为一体式。其它同实施例 1。

实施例 23

如图 40所示，滚动摩擦导向机构 10包括滚动体支撑件 18、滚动体 11、冲击导向件 7，滚动体支撑件 18包括滚道滚动体支撑件 98，冲击导向件 7包括滚道冲击导向件 99，滚动体 11贴合滚道滚动体支撑件 98、滚道冲击导向件 99滚动，滚道冲击导向件 99在滚动体 11的支撑下往复运动滚道冲击导向件 99的一端设有冲击头 5，另一端设有配重 100，滚道冲击导向件 99与冲击头 5活动连接，动力冲击件 99驱动冲击头 5冲击，转动防掰别结构 14受力转动，防止了冲击反作用力掰别损坏动力冲击件 9, 滚动体 11与滚道滚动体支撑件 98、滚道冲击导向件 99紧密配合扶正冲击头 5的冲击方向。

所述的滚道冲击导向件 99与冲击头 5也可以为一体式。

其它同实施例 1。

实施例 24

如图 41所示，滚动摩擦导向机构 10包括滚动体支撑件 18、冲击导向件 7、滚动体 1 1，滚动体支撑件 18包括外部套 101，滚动体 11设置在外部套 101与冲击导向件 7之间，冲击导向件 7与外部套 101在滚动体 11的支撑下相对直线往复运动，冲击导向件 7、外部套 101 与滚动体 11紧密配合实现往复运动滚动摩擦的同时滚动导向，冲击导向件 7与冲击头 5活动连接，动力冲击件 9驱动冲击头 5冲击，转动防掰别结构 14受力转动，防止了冲击反作用力掰别损坏动力冲击件 9，，外部套 101、冲击导向件 7、滚动体 1 1紧密配合扶正冲击头 5的冲击方向，动力冲击件 9不对冲击头 5导向、不受掰别力掰别。

所述的冲击导向件 7与冲击头 5活动也可以为一体式。

其它同实施例 1。实施例 25

如图 42所示，导向机构 6包括冲击导向套 102、滚动体支撑件 18、滚动体 11，滚动体支撑件 18包括内部支撑件 103，滚动体 11设置在冲击导向套 102与内部支撑件 103之间，冲击导向套 102与内部支撑件 103在滚动体 11的支撑下相对直线往复运动，冲击导 | 套 102、内部支撑件 103与滚动体 11紧密配合实现往复运动滚动摩擦的同时滚动导向，冲击导向套 102与冲击头 5活动连接，动力冲击件 9驱动冲击头 5冲击，转动防掰别结构 14受力转动，防止了冲击反作用力掰别损坏动力冲击件 9，冲击导向套 102、内部支撑件 103与滚动体 11 紧密配合扶正冲击头 5的冲击方向。

所述的冲击导向套 102与冲击头 5也可以为一体式。

其它同实施例 1。

实施例 26

如图 43所示，滚动摩擦导向机构 10包括外部套 101、内部体 104、滚动体 11 , 外部套 101和内部体 104设有滚动体限位结构 105，滚动体限位结构 105为滚道 106，滚道 106限制滚动体 11的滚动方向及位置，滚动体 11设置在外部套 101与内部体 104之间，滚动体 11在滚动体限位结构 105中滚动对往复运动的外部套 101滚动导向，外部套 101、内部体 104与滚动体 11紧密配合滚动摩擦往复运动的同时滚动导向，冲击导向件 7与冲击头 5活动连接，动力冲击件 9驱动冲击头 5冲击，转动防掰别结构 14受力转动，防止了冲击反作用力掰别损坏动力冲击件 9，外部套 101、内部体 104与滚动体 11紧密配合扶正冲击头 5的冲击方向。

所述的外部套 101、内部体 104上也可以单独设置滚动体限位结构 105。

当内部体 104往复运动时，滚动体 11也可以对内部体 104滚动导向。

所述的冲击导向件 7与冲击头 5也可以为一体式。

其它同实施例 1。

实施例 27

如图 44所示，滚动摩擦导向机构 10包括滚动体 11、冲击导向件 7、滚动体支撑件 18、保持架 60，保持架 60固定在冲击导向件 7上，滚动体 11设置于保持架 60，保持架 60的厚度小于滚动体 11的直径，滚动体 11高出保持架 60的两部分分别设置于滚动体支撑件 18及冲击导向件 7，滚动体支撑件 18、冲击导向件 7与滚动体 11配合实现往复运动滚动摩擦且通过滚动摩檫导向，动力冲 ΓίΗ牛 9的两端均设有转动防掰别结构 14，冲击导向件 7与冲击头 5 活动连接，动力冲击件 9驱动冲击头 5冲击，转动防掰别结构 14受力转动，防止了冲击反作用力掰别损坏动力冲击件 9。

所述的保持架 60也可以固定在滚动体支撑件 18上或单独设置。

所述的冲击导向件 7与冲击头 5也可以为一体式。

其它同实施例 1。

实施例 28

如图 45所示，滚动摩擦导向机构 10包括滚动体 11、冲击导向件 7、滚动体支撑件 18，滚动体 11径向两侧分别为凹坑滚动体支撑件 108和滚道冲击导向件 99，滚动体支撑件 18包括凹坑滚动体支撑件 108，冲击导向件 7包括滚道冲击导向件 99，凹坑滚动体支撑件 108上设有凹坑 109，滚道冲击导向件 99上设有滚道 106，滚动体 11设置于凹坑 109内在滚道 106 中滚动，滚动体 11支撑滚道冲击导向件 99往复运动，滚道冲击导向件 99、凹坑滚动体支撑件 108与滚动体 11紧密配合对滚道冲击导向件 99的往复运动具有滚动导向作用，冲击导向件 7与冲击头 5连接或为一体式，动力冲击件 9驱动冲击头 5冲击，转动防掰别结构 14受力转动，防止了冲击反作用力掰别损坏动力冲击件 9，滚道冲击导向件 99、凹坑滚动体支撑件 108与滚动体 11紧密配合扶正冲击头 5的冲击方向。

所述的冲击导向件 7与冲击头 5也可以为一体式。

其它同实施例 1。

实施例 29

如图 46、图 47所示，滚动摩擦导向机构 10包括滚轮 65、冲击导向件 7、滚动体支撑件 18, 滚轮 65设置在滚动体支撑件 18上，冲击导向件 7设有与滚轮 65扣合的凹槽 43，滚轮 65表面为外凸形面，冲击导向件 7与滚轮 65扣合滚动摩擦的同时具有滚动导向作用，动力冲击件 9与冲击头 5配合形成分体防掰别结构，冲击导向件 7与冲击头 5活动连接，动力冲击件 9驱动冲击头 5冲击，分体防掰别结构通过分体隔离，防止了冲击反作用力掰别损坏动力冲击件 9, 滚动体支撑件 18、冲击导向件 7与滚轮 65紧密配合扶正冲击头 5的冲击方向。

所述的滚轮 65表面为也可以为 V形面或曲线形面等，冲击导向件上对应表面处与之相配。所述的冲击导向件 7也可以设有与滚轮 65扣合的凸轨。

所述的冲击导向件 7与冲击头 5也可以为一体式。

其它同实施例 1。实施例 30

如图 48至 50所示，滚动摩擦导向机构 10包括滚轮 65、冲击导向件 7、滚动体支撑件 18，滚轮 65设置在滚动体支撑件 18上，滚轮 65包括冲击导向件滚轮 110、动力冲击件滚轮 111，冲击导向件滚轮 110及动力冲击件滚轮 111表面为外凸形面，冲击导向件 7设有凹槽 43，冲击导向件 7与冲击导向件滚轮 110扣合滚动摩擦的同时具有滚动导向作用，动力冲击件 9设有凹槽 43，动力冲击件 9与动力冲击件滚轮 111扣合滚动摩擦的同时具有滚动导向作用，冲击导向件 7的两端均设有冲击头 5, 动力冲击件 9与冲击头 5之间设有转动防掰别结构 14，冲击导向件 7与冲击头 5活动连接，动力冲击件 9驱动冲击头 5冲击，转动防掰别结构 14受力转动，防止了冲击反作用力掰别损坏动力冲击件 9，冲击导向件 7、滚动体支撑件 18与滚轮 65紧密配合扶正冲击头 5的冲击方向。

所述的冲击导向件 7也可以设有与冲击导向件滚轮 110扣合的凸轨，动力冲击件 9也可以设有与动力冲击件滚轮 111扣合的凸轨。

所述的冲击导向件 7与冲击头 5也可以为一体式。其它同实施例 1。

实施例 31

如图 51、图 52所示，滚动摩擦导向机构 10包括滚轮 65、冲击导向件 7、滚动体支撑件 18，滚轮 65设置在滚动体支撑件 18上，动力冲击件 9与冲击导向件 7为一体式，动力冲击件 9设有凹形面，滚轮 65表面为凹槽 43，动力冲击件 9与滚轮 65扣合滚动摩擦的同时具有滚动导向作用，滚轮 65设置于动力冲击件 9侧部，滚轮 65支撑动力冲击件 9滚动摩擦往复冲击的同时具有滚动导向作用，动力冲击件 9与冲击头 5之间设有转动防掰别结构 14，冲击导向件 7与冲击头 5活动连接，动力冲击件 9驱动冲击头 5冲击，转动防掰别结构 14受力转动，防止了冲击反作用力掰别损坏动力冲击件 9，冲击导向件 7、滚动体支撑件 18与滚轮 65 紧密配合有效地扶正了冲击头 5的冲击方向。

所述的动力冲击件 9也可以设有与滚轮 65扣合的凸轨。

所述的滚轮 65也可以设置于动力冲击件 9内部。

所述的冲击导向件 7与冲击头 5也可以为一体式。其它同实施例 1。实施例 32

如图 53、图 54所示，滚动摩擦导向机构包括滚轮 65、滚轮导向件 112、滚动体支撑件 18，滚轮 65设置在滚动体支撑件 18上或设置在滚轮导向件 112上，动力冲击件 9与滚动体支撑件 18分体或分体连接或为一体式，滚轮 65设置于动力冲击件 9侧部或设置于动力冲击件 9内部，滚轮 65扶正动力冲击件 9通过滚动摩擦往复冲击，动力冲击件 9与冲击头活动连接或为一体式，动力冲击件 9驱动冲击头冲击，滚轮导向件 112、滚动体支撑件 18与滚轮 65 配合扶正冲击头的冲击方向。

滚轮导向件 112与冲击动力箱体 113分体或分体连接或为一体式，滚轮导向件 112与料板 114分体或分体连接或为一体式，滚轮 65与滚轮 65两侧的滚轮导向件 112为间隙配合，当滚轮 65与一侧的滚轮导向件 112滚动摩擦时，滚轮 65与另一侧的滚轮导向件 112不接触，滚轮 65由两侧的滚轮导向件 112限制，防止动力冲击件 9摆动，从而控制冲击头摆动。

其它同实施例 1。

实施例 33

如图 55、图 56所示，所述的滚动摩擦导向机构包括滚动体 11、滚动体支撑件 18、冲击导向件 7，滚动体 11为腰鼓轮 115，滚动体支撑件 18与料板 114分体或分体连接或为一体式，冲击导向件 7与动力冲击件 9为一体式或分体连接，动力冲击件 9与冲击头为一体式或分体连接，腰鼓轮 115设置在滚动体支撑件 18上，腰鼓轮 115上设有凹槽或凸起，对应的动力冲击件 9上设有凸起或凹槽，腰鼓轮 115与动力冲击件 9扣合，通过滚动摩擦扶正动力冲击件 9的冲击方向，防止冲击头摆动。

其它同实施例 1。

Claims

权利要求书

1. 一种防损坏驱动部件装置方法，设置采掘机构、驱动机构，在驱动机构上设置动力冲击件，在动力冲击件的一端或在动力冲击件的两端或在动力冲击件上或在冲击头上设置防损坏采掘驱动部件机构，将防损坏采掘驱动部件机构设置为防掰别结构和 /或缓冲防掰别结构，使动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击反作用掰别力即施加在防掰别结构和 /或缓冲防掰别结构上，防掰别结构和 /或缓冲防掰别结构防止驱动机构遭受掰别和 /或冲击损坏。

2. 根据权利要求 1所述的一种防损坏驱动部件装置方法，其特征在于：将防掰别结构设置为转动防掰别结构或分体防掰别结构，使动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防掰别结构受力转动或分体防掰别结构通过分体隔离或缓冲防掰别结构缓冲防止驱动机构遭受掰别和 /或冲击损坏。

3. 根据权利要求 1所述的一种防损坏驱动部件装置方法，其特征在于：在防损坏驱动部件装置上设置导向机构，在导向机构上设置冲击导向件、导向支撑件，将冲击导向件与冲击头活动连接或设置为一体式，将冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式，导向机构对冲击头和 /或冲击导向件进行导向，动力冲击件驱动冲击头冲击，使冲击导向件沿导向支撑件往复运动，转动防掰别结构受力转动或分体防掰别结构通过分体隔离或缓冲防掰别结构缓冲，导向机构扶正冲击头的冲击方向，实现冲击方向不受改变。

4. 一种实施权利要求 1防损坏驱动部件装置方法的防损坏驱动部件装置，其特征在于：该防损坏驱动部件装置包括采掘机构、驱动机构，还包括防损坏采掘驱动部件机构，防损坏采掘驱动部件机构包括防掰别结构和 /或缓冲防掰别结构，采掘机构包括冲击头，驱动机构包括动力冲击件，防损坏采掘驱动部件机构设置在动力冲击件的一端或设置在动力冲击件的两端或设置在动力冲击件上或设置在冲击头上，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击反作用掰别力施加在防掰别结构和 /或缓冲防掰别结构上，防掰别结构和 /或缓冲防掰别结构防止驱动机构遭受掰别和/或冲击损坏。

5. 根据权利要求 4所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的防掰别结构包括转动防掰别结构或分体防掰别结构，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防掰别结构受力转动或分体防掰别结构通过分体隔离防止驱动机构遭受掰别和 /或冲击损坏。

6. 根据权利要求 4所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的防损坏驱动部件装置包括导向机构，导向机构包括冲击导向件、导向支撑件，冲击导向件与冲击头活动连接或为一体式，冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式，导向机构对冲击头进行导向，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防掰别结构受力转动或分体防掰别结构通过分体隔离或缓冲防掰别结构缓冲，冲击导向件沿导向支撑件往复运动，导向机构扶正冲击头的冲击方向，实现冲击方向不受改变。

7. 根据权利要求 4或 5所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的防掰别结构包括分体防掰别结构，防掰别结构设置在动力冲击件的一端，导向机构包括冲击导向件、导向支撑件，导向支撑件支撑冲击导向件，冲击导向件的端部与冲击头活动连接或为一体式，动力冲击件与冲击头分体，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头的冲击反作用掰别力施加在导向机构上，分体防掰别结构通过分体隔离，防止动力冲击件遭受掰别和 /或冲击损坏。

8. 根据权利要求 6所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的导向机构由两部分导向机构组成，驱动机构设置于两部分导向机构之间，驱动机构上设有防损坏采掘驱动部件机构。

9. 根据权利要求 6所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的导向机构包括上导向机构、下导向机构和 /或左导向机构、右导向机构，驱动机构设置于上导向机构、下导向机构和 /或左导向机构、右导向机构之间，驱动机构上设有防损坏采掘驱动部件机构。

10. 根据权利要求 4所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的驱动机构包括液压冲击驱动机构或气动冲击驱动机构，液压冲击驱动机构或气动冲击驱动机构包括腔体、动力冲击件，动力冲击件的一端设置在腔体内，另一端与冲击头连接或分体，在动力冲击件的一端或两端或在动力冲击件上设有防损坏采掘驱动部件机构。

11. 根据权利要求 10所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的液压冲击驱动机构或气动冲击驱动机构包括腔体、动力冲击件、气囊，动力冲击件、气囊设置在腔体内。

12. 根据权利要求 4或 6所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的驱动机构包括液压冲击驱动机构或气动冲击驱动机构，液压冲击驱动机构或气动冲击驱动机构包括缸杆、缸体，导向机构包括冲击导向件、滚动体支撑件、滚动体，滚动体支撑件与缸体连接或为一体式，滚动体支撑件包括上滚动体支撑件、下滚动体支撑件，冲击导向件包括冲击导向上件、冲击导向下件，滚动体设置于上滚动体支撑件与冲击导向上件之间且设置于下滚动体支撑件与冲击导向下件之间，冲击导向上件、冲击导向下件平行且分别与上滚动体支撑件、下滚动体支撑件扣合，冲击头包括冲击齿、冲击齿座，冲击齿与冲击齿座分体连接或为一体式，冲击导向件设置在冲击齿座上，缸杆与冲击齿座活动连接或分体，在缸杆的一端或两端或在缸杆上设置防损坏采掘驱动部件机构，缸杆驱动冲击头冲击，冲击导 | 上件、冲击导向下件与冲击齿座连接成 U形或框形或筒形或 L形扶正冲击头的冲击方向。

13. 根据权利要求 4或 6所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的驱动机构包括液压冲击驱动机构或气动冲击驱动机构，液压冲击驱动机构或气动冲击驱动机构包括缸杆、缸体、塞锤，缸杆与塞锤分体或为一体式，缸杆包括两个以上的缸杆，缸体包括两个以上的腔体，塞锤包括两个以上的塞锤，两个以上的缸杆对应的设置于两个以上的腔体，两个以上的塞锤对应的设置在两个以上的腔体内，两个以上的缸杆与冲击导向件之间为分体防掰别结构或转动防掰别结构或在缸杆上设置缓冲防掰别结构，分体防掰别结构或转动防掰别结构或缓冲防掰别结构防止掰别缸杆，两个以上的塞锤交错驱动两个以上的缸杆直线往复运动，冲击导向件在两个以上的缸杆交错驱动下多次数滚动摩擦往复运动。

14. 根据权利要求 4所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的驱动机构包括动力源件、偏心轴、连杆、动力冲击件，动力冲击件与连杆分体或分体连接或为一体式，动力源件与偏心轴连接，连杆的一端与偏心轴铰接，动力冲击件与冲击头连接处设置转动防掰别结构或分体防掰别结构或在动力冲击件上设置缓冲防掰别结构或在冲击齿座上设置缓冲防掰别结构。

15. 根据权利要求 4所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的驱动机构包括动力源件、偏心轴、连杆、动力冲击件，动力冲击件与连杆分体或分体连接或为一体式，动力源件与偏心轴连接，连杆的一端与偏心轴铰接，动力冲击件与冲击头连接处设置转动防掰别结构或分体防掰别结构或在动力冲击件上设置缓冲防掰别结构或在冲击齿座上设置缓冲防掰别结构，导向机构包括冲击导向件、导向支撑件，导向支撑件支撑冲击导向件，动力源件带动偏心轴转动，偏心轴带动连杆往复运动，冲击头的掰别力掰别动力冲击件时转动防掰别结构或分体防掰别结构或缓冲防掰别结构保护动力冲击件不受掰别，动力冲击件与冲击导向件分体或分体连接或为一体式，冲击导向件与冲击头活动连接或为一体式，冲击头设置于冲击导向件端部，导向机构扶正冲击头的冲击方向。

16. 根据权利要求 4所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的驱动机构包括曲柄滑块机构，曲柄滑块机构包括摆杆、连杆、动力冲击件，动力冲击件与连杆分体或分体连接或为一体式，摆杆与连杆铰接，冲击头包括冲击齿、冲击齿座，动力冲击件与冲击齿座连接处设置防损坏采掘驱动部件机构或在动力冲击件上设置防损坏采掘驱动部件机构或在冲击齿座上设置防损坏采掘驱动部件机构。

17. 根据权利要求 4所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的驱动机构包括曲柄连杆机构，曲柄连杆机构包括同一动力源件驱动两个以上的偏心轴、连杆，两个以上的偏心轴带动两个以上的连杆往复冲击，冲击头包括冲击齿、冲击齿座，两个以上的动力冲击件与冲击齿座连接处设置防损坏采掘驱动部件机构或在动力冲击件上设置防损坏采掘驱动部件机构或在冲击齿座上设置防损坏采掘驱动部件机构。

18. 根据权利要求 6所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的导向机构包括左导向机构、右导向机构，驱动机构设置于左导向机构、右导向机构之间，左导向机构、右导向机构平行设置，冲击头设置于左导向机构、右导向机构端部，动力冲击件与冲击头连接处设置防损坏采掘驱动部件机构或在动力冲击件上设置防损坏采掘驱动部件机构或在冲击齿座上设置防损坏采掘驱动部件机构，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防掰别结构或分体防掰别结构或缓冲防掰别结构防止冲击头掰别动力冲击件，冲击掰别力施加在导向机构上，防止驱动机构遭受掰别冲击，左导向机构、右导向机构扶正冲击头的冲击方向。

19. 根据权利要求 5所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的转动防掰别结构包括球头球槽式或弧型扣槽式或转动联接头。

20. 根据权利要求 19所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的球头球槽式包括球头、与球头活动扣合的球头槽，球头设置在动力冲击件上或与动力冲击件为一体式，采掘机构包括冲击头，与球头活动扣合的球头槽设置在冲击头上或与冲击头为一体式，或球头槽设置在动力冲击件上或与动力冲击件为一体式与之相对应的与球头槽活动扣合的球头设置在冲击头上或与冲击头为一体式。

21. 根据权利要求 19所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的弧型扣槽式包括弧型凸头、与弧型凸头活动扣合的凹槽，弧型凸头设置在动力冲击件上或与动力冲击件为一体式，采掘机构包括冲击头，与弧型凸头活动扣合的凹槽设置在冲击头上或与冲击头为一体式，或凹槽设置在动力冲击件上或凹槽与动力冲击件为一体式与之相对应的与凹槽活动扣合的弧型凸头设置在冲击头上或与冲击头为一体式。

22. 根据权利要求 19所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的转动联接头包括挠性万向节转动联接头或万向节轴承转动联接头或多自由度平台式转动联接头或万向联轴器转动联接头或球笼式万向节或关节轴承转动联接头。

23. 根据权利要求 22所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的挠性万向节转动联接头包括弹性件、万向节眹接头，万向节受力时万向节联接头通过弹性件调整相对运动。

24. 根据权利要求 22所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的万向节轴承转动联接头包括万向节座、万向节转动联接头，转动联接头固定在万向节座上，当万向节轴承受时通过万向节座调整相对的运动。

25. 根据权利要求 22所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的万向联轴器转动联接头为十字轴式转动联接头，十字轴式转动联接头包括十字轴、十字万向结叉，十字万向结叉通过十字轴连接实现相对运动。

26. 根据权利要求 22所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的球笼式万向节包括内滚道、外滚道、钢球与保持架，保持架固定钢球，内滚道与外滚道通过钢球实现相对运动。

27. 根据权利要求 22所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的关节轴承转动联接头包括外球面、内球面，外球面扣合在内球面内，在外球面与内球面接合处设置或不设置防尘罩。

28. 根据权利要求 4所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的冲击头包括冲击齿座、冲击齿，缓冲防掰别结构包括缓冲往复件、弹性体、缓冲支撑件，弹性体设置于缓冲支撑件与缓冲往复件之间或设置在缓冲往复件上或设置在缓冲支撑件上，缓冲往复件与弹性体分体或分体连接或为一体式，缓冲支撑件与弹性体分体或分体连接或为一体式，缓冲往复件设置在动力冲击件上时缓冲支撑件对应地设置在冲击齿座上，缓冲支撑件设置在动力冲击件上时缓冲往复件对应地设置在冲击齿座上，缓冲往复件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式，缓冲往复件与冲击齿座分体或分体连接或为一体式，缓冲支撑件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式，缓冲支撑件与冲击齿座分体或分体连接或为一体式，缓冲防掰别结构设置于冲击头与动力冲击件之间或缓冲防掰别结构设置于动力冲击件上或缓冲防掰别结构设置在冲击齿座上，冲击头冲击煤层或岩层或水泥混凝物或沥青混凝物或板结泥岩时冲击反作用力作用在缓冲防掰别结构上，缓冲往复件挤压弹性体，弹性体变形吸收分解冲击反作用力。

29. 根据权利要求 28所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的动力冲击件与缓冲支撑件或与缓冲往复件连接时，冲击头对应地与缓冲往复件或与缓冲支撑件连接。

30. 根据权利要求 4所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的缓冲防掰别结构包括缓冲往复件、弹性体、缓冲支撑件、缓冲调整件，缓冲往复件与缓冲调整件分体或分体连接或为一体式，缓冲支撑件与缓冲调整件分体或分体连接或为一体式，弹性体设置于缓冲调整件与缓冲往复件之间，缓冲支撑件与缓冲调整件通过螺紋或锁销或扣槽或挂齿或挡板或插孔或卡套活动连接，冲击头冲击煤层或岩层或水泥混凝物或沥青混凝物或板结泥岩时冲击反作用力作用在缓冲防掰别结构上，缓冲往复件挤压弹性体，弹性体变形吸收分解冲击反作用力。

31. 根据权利要求 30所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的缓冲调整件与缓冲支撑件之间设有调整缓冲调整件与缓冲支撑件相对位置的预紧力调整器，预紧力调整器调整缓冲调整件与缓冲支撑件的相对位置，对疲劳变形的弹性体进行压紧或调松。

32. 根据权利要求 31所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的预紧力调整器包括螺纹预紧力调整器或锁销预紧力调整器或卡销预紧力调整器或扣槽预紧力调整器或卡簧预紧力调整器或挂齿预紧力调整器或挡板预紧力调整器或插孔预紧力调整器或卡套预紧力调整器。

33. 根据权利要求 4所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的缓冲防掰别结构包括缓冲往复件、弹性体、缓冲支撑件，弹性体设置于缓冲支撑件与缓冲往复件之间或设置在缓冲往复件上或设置在缓冲支撑件上，缓冲支撑件和 /或缓冲往复件包括弹性体固定件，缓冲支撑件与弹性体固定件分体或分体连接或为一体式，缓冲往复件与弹性体固定件分体或分体连接或为一体式，缓冲往复件与弹性体分体或分体连接或为一体式，缓冲支撑件与弹性体分体或活动连接或为一体式，弹性体与弹性体固定件分体或活动连接或为一体式，当缓冲支撑件与动力冲击件分体连接或为一体式时缓冲往复件与冲击头分体连接或为一体式，当缓冲往复件与动力冲击件分体连接或为一体式时缓冲支撑件与冲击头分体连接或为一体式，冲击头冲击煤层或岩层或水泥混凝物或沥青混凝物或板结泥岩时冲击反作用力作用在缓冲防掰别结构上，弹性体固定件挤压弹性体，弹性体通过变形吸收分解冲击反作用力，避免动力冲击件遭受掰别损坏。

34. 根据权利要求 4所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的缓冲防掰别结构包括缓冲往复件、弹性体、缓冲支撑件，弹性体设置于缓冲支撑件与缓冲往复件之间或设置在缓冲往复件上或设置在缓冲支撑件上，缓冲支撑件和 /或缓冲往复件包括弹性体固定件，缓冲支撑件与弹性体固定件分体或分体连接或为一体式，缓冲往复件与弹性体固定件分体或分体连接或为一体式，缓冲往复件与弹性体分体或分体连接或为一体式，缓冲支撑件与弹性体分体或分体连接或为一体式，当弹性体与弹性体固定件固定连接或为一体式时，弹性体固定件和 /或缓冲往复件挤压弹性体，弹性体通过伸縮吸收分解冲击反作用力。

35. 根据权利要求 4所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的采掘机构包括冲击头，冲击头包括冲击齿座、冲击齿，导向机构包括冲击导向件，冲击导向件与冲击齿座活动连接或为一体式，缓冲防掰别结构包括缓冲往复件、弹性体、缓冲支撑件，弹性体设置于缓冲支撑件与缓冲往复件之间或设置在缓冲往复件上或设置在缓冲支撑件上，缓冲支撑件和 /或缓冲往复件包括弹性体固定件，缓冲支撑件与弹性体固定件分体或分体连接或为一体式，缓冲往复件与弹性体固定件分体或分体连接或为一体式，缓冲往复件与弹性体分体或分体连接或为一体式，缓冲支撑件与弹性体分体或分体连接或为一体式，当弹性体与弹性体固定件分体或分体连接或为一体式，当冲击头往复冲击时，弹性体固定件和 /或缓冲往复件挤压弹性体，弹性体通过变形吸收分解冲击反作用力，导向机构扶正冲击头的冲击方向。

36. 根据权利要求 33、 34或 35所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的弹性体固定件包括套筒弹性体固定件或框形弹性体固定件或 U形弹性体固定件或多棱形弹性体固定件或板式弹性体固定件或杆式弹性体固定件或螺纹式弹性体固定件或卡槽弹性体固定件或挡板弹性体固定件或铰接孔弹性体固定件或固定轴弹性体固定件或销轴弹性体固定件或挂钩弹性体固定件或锁销弹性体固定件或卡销弹性体固定件或挂齿弹性体固定件或三角形弹性体固定件或四边形弹性体固定件或多边形弹性体固定件或套杆式弹性体固定件或定位台弹性体固定件或定位销弹性体固定件或定位孔弹性体固定件或定位槽弹性体固定件或定位螺栓弹性体固定件或定位卡槽弹性体固定件或定位导向柱弹性体固定件或定位轴弹性体固定件或定位板弹性体固定件或定位圈弹性体固定件或定位挂钩弹性体固定件或定位螺纹弹性体固定件或卡套弹性体固定件或工字形弹性体固定件或组合式弹性体固定件或组合式弹性体固定件。

37. 根据权利要求 28、 30、 33、 34或 35所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的缓冲往复件包括筒式缓冲往复件或框形缓冲往复件或 U形缓冲往复件或多棱形缓冲往复件或板式缓冲往复件或杆式缓冲往复件或螺纹调整式缓冲往复件或卡槽缓冲往复件或挡板缓冲往复件或铰接孔缓冲往复件或销轴缓冲往复件或挂钩缓冲往复件或为多种形状的组合。

38. 根据权利要求 28、 30、 33、 34或 35所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的缓冲支撑件包括杆式缓冲支撑件或筒式缓冲支撑件或框形缓冲支撑件或 u形缓冲支撑件或多棱形缓冲支撑件或板式缓冲支撑件或螺纹调整式缓冲支撑件或卡槽缓缓冲支撑件或挡板缓冲支撑件或铰接孔缓冲支撑件或销轴缓冲支撑件或挂钩缓冲支撑件或卡套缓冲支撑件或为多种形状的组合。

39. 根据权利要求 4所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的缓冲防掰别结构设有缓冲往复导向器，缓冲往复导向器与缓冲支撑件分体或分体连接或为一体式或缓冲往复导向器与缓冲往复件分体或分体连接或为一体式。

40. 根据权利要求 39所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的缓冲往复导向器包括筒式缓冲往复导向器或板式缓冲往复导向器或三角形缓冲往复导向器或四边形缓冲往复导向器或多边形缓冲往复导向器或柱形缓冲往复导向器或杆式缓冲往复导向器或抽拉式缓冲往复导向器或套杆式缓冲往复导向器或弹性体缓冲往复导向器或组合式缓冲往复导向器。

41. 根据权利要求 4所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的缓冲防掰别结构包括防掰别防脱限位器，防掰别防脱限位器包括缓冲支撑件防脱限位件和 /或缓冲往复件防脱限位件，缓冲支撑件防脱限位件与缓冲支撑件分体或分体连接或为一体式，缓冲往复件防脱限位件与缓冲往复件分体或分体连接或为一体式，防掰别防脱限位器防止缓冲往复件与缓冲支撑件脱离或防止缓冲往复件与冲击齿座脱离或防止弹性体与缓冲往复件脱离或防止弹性体与缓冲支撑件脱离或防止弹性体与冲击齿座脱离或防止弹性体与弹性体固定件脱离。

42. 根据权利要求 41所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的防掰别防脱限位器包括限位台或限位销或限位孔或限位槽或限位螺栓或限位卡槽或限位导向柱或限位轴或限位板或限位圈或限位卡簧或限位挂钩或限位螺纹或卡套或组合式限位。

43. 根据权利要求 4所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的缓冲防掰别结构包括双向缓冲防掰别结构或单向缓冲防掰别结构。

44. 根据权利要求 28、 30、 33、 34或 35所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的缓冲往复件与缓冲支撑件扣合处设有缓冲往复件定量活动间隙，冲击反作用掰别力施加在缓冲防掰别结构上时缓冲往复件在缓冲支撑件与缓冲往复件之间摆动，防止冲击反作用掰别力掰别驱动机构。

45. 根据权利要求 43所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的双向缓冲防掰别结构包括缓冲支撑件、缓冲往复件、弹性体，缓冲往复件上设置弹性体挡件，弹性体挡件的两侧均设置弹性体，动力冲击件带动冲击头双向冲击产生的反作用力分别作用在弹性体挡件两侧的弹性体上，弹性体挡件两侧的弹性体双向缓冲。

46. 根据权利要求 45所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的弹性体挡件包括凸台或挡柱或挡板或球头柱或球头板或弧形凸沿或弧形沿板或弧形头柱。

47. 根据权利要求 46所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的球头柱或球头板或弧形凸沿或弧形沿板或弧形头柱在冲击反作用掰别力施加在缓冲防掰别结构上缓冲往复件在缓冲支撑件与缓冲往复件之间摆动时，弹性体挡件不会对缓冲往复件和 /或缓冲支撑件造成掰别损坏。

48. 根据权利要求 28、 30、 33、 34或 35所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的缓冲支撑件与缓冲往复件结合处的缓冲支撑件部位设置缓冲支撑件球头或缓冲支撑件弧形面，缓冲支撑件球头或缓冲支撑件弧形面在冲击反作用掰别力施加在缓冲防掰别结构上缓冲往复件在缓冲支撑件与缓冲往复件形成的定量活动间隙摆动时，缓冲支撑件球头或缓冲支撑件弧形面不会对缓冲往复件和 /或缓冲支撑件造成掰别损坏。

49. 根据权利要求 28、 30、 33、 34或 35所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的弹性体串接在缓冲往复件上，缓冲支撑件包括前端导向件、后端导向件，缓冲往复件设置于前端导向件与后端导向件上，前端导向件与后端导向件加大对缓冲往复件的扶正距离和 /或力度。

50. 根据权利要求 28、 30、 33、 34或 35所述的所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的弹性体包括弹簧或弹性橡胶或弹簧钢板或碟簧或弹性聚脂或弹性尼龙或弹性波纹钢或液囊或气囊或弹性颗粒或高分子弹性体或复合材料弹性体或气压或液压或气压弹簧或液压弹簧。

51. 根据权利要求 28、 30、 33、 34或 35所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的缓冲往复件和 /或缓冲支撑件包括密封件。

52. 根据权利要求 28、 30、 33所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的缓冲往复件或缓冲支撑件上设有润滑物或缓冲往复件为自润滑材料或缓冲支撑件为自润滑材料。

53. 根据权利要求 4或 6所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的采掘机构包括冲击头，导向机构包括冲击导向件，冲击导向件设置在驱动机构一侧或两侧或两个以上的侧部，冲击导向件的一端设置冲击头或冲击导向件的一端设置冲击头另一端设置配重或冲击导向件的两端均设置冲击头。

54. 根据权利要求 6所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的导向机构包括滚动摩擦导向机构或滑动摩檫导向机构或悬浮摩擦导向机构。

55. 根据权利要求 54所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滚动摩擦导向机构包括冲击导向件、滚动体支撑件、滚动体，滚动体支撑件支撑滚动体，滚动体支撑冲击导向件滚动摩擦往复运动，冲击导向件与冲击头活动连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击导向件、滚动体支撑件与滚动体紧密配合对冲击头导向，转动防掰别结构受力转动或分体防搿别结构通过分体隔离或缓冲防掰别结构缓冲，导向机构扶正冲击头的冲击方向。

56. 根据权利要求 54所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滚动摩擦导向机构包括冲击导向件、滚动体、滚动体支撑件，滚动体包括滚轮，滚轮与冲击导向件扣合防止冲击导向件脱离滚轮摆动，滚轮与冲击导向件滚动摩擦的同时控制冲击方向，冲击导向件与冲击头活动连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防掰别结构受力转动或分体防掰别结构通过分体隔离或缓冲防掰别结构缓冲。

57. 根据权利要求 54所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滚动摩擦导向机构包括冲击导向件、滚动体支撑件、滚动体，滚动体包括滚轮，滚轮滚动摩檫支撑冲击导向件，冲击导向件与冲击头分体或分体连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防掰别结构受力转动或分体防掰别结构通过分体隔离或缓冲防掰别结构缓冲，冲击导向件、滚动体支撑件与滚动体与相配合对冲击头进行导向。

58. 根据权利要求 54所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滚动摩擦导向机构包括冲击导向件、直线轴承，冲击导向件安装于直线轴承，动力冲击件驱动冲击头往复冲击，转动防掰别结构受力转动或分体防掰别结构通过分体隔离或缓冲防掰别结构缓冲，滚动摩擦导向机构扶正冲击头的冲击方向。

59. 根据权利要求 54所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滚动摩擦导向机构包括滚动体支撑件、滚动体、冲击导向件，滚动体支撑件包括滚道滚动体支撑件，冲击导向件包括滚道冲击导向件，滚动体贴合滚道滚动体支撑件、滚道冲击导向件滚动，滚道冲击导向件在滚动体的支撑下往复运动，滚道冲击导向件与冲击头活动连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防掰别结构受力转动或分体防掰别结构通过分体隔离或缓冲防掰别结构缓冲，滚动体与滚道滚动体支撑件、滚道冲击导向件紧密配合扶正冲击头的冲击方向。

60. 根据权利要求 54所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滚动摩擦导向机构包括滚动体支撑件、滚动体、冲击导向件，滚动体支撑冲击导向件，冲击导向件和 /或滚动体支撑件设有滚动体限位结构，滚动体限位结构限制滚动体的滚动空间和 /或方向，冲击导向件与冲击头分体或分体连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防掰别结构受力转动或分体防掰别结构通过分体隔离或缓冲防掰别结构缓冲，滚动体与滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合扶正冲击头的冲击方向。

61. 根据权利要求 54所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滚动摩擦导向机构包括滚动体支撑件、滚动体、冲击导向件，滚动体包括滚轮，滚轮表面为外凸形面或 V形面或凹形面或曲线形面。

62. 根据权利要求 6所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的冲击导向件包括四边形冲击导向件或 U形冲击导向件或框形冲击导向件或圆形冲击导向件或半圆形冲击导向件或方形冲击导向件或梯形冲击导向件或 V形冲击导向件或三角形冲击导向件或椭圆形冲击导向件或多边形冲击导向件或异形冲击导向件或滚道冲击导向件或 IH]坑冲击导向件或往复行程段冲击导向件或保持架冲击导向件或循环滚道冲击导向件或槽形冲击导向件或工字形冲击导向件或花键套冲击导向件或弧形冲击导向件或 Λ形冲击导向件或板形冲击导向件或筒式冲击导向件或多棱键冲击导向件。

63. 根据权利要求 54所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滚动摩擦导向机构包括滚动体支撑件、冲击导向件、滚动体，滚动体支撑件包括外部套，滚动体设置在外部套与冲击导向件之间，冲击导向件与外部套在滚动体的支撑下相对直线往复运动，冲击导向件、外部套与滚动体紧密配合实现往复运动滚动摩擦的同时滚动导向，冲击导向件与冲击头分体或分体连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防掰别结构受力转动或分体防掰别结构通过分体隔离或缓冲防掰别结构缓冲，外部套、冲击导向件、滚动体紧密配合扶正冲击头的冲击方向。

64. 根据权利要求 6所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的导向机构包括冲击导向套、滚动体支撑件、滚动体，滚动体支撑件包括内部支撑件，滚动体设置在冲击导向套与内部支撑件之间，冲击导向套与内部支撑件在滚动体的支撑下相对直线往复运动，冲击导向套、内部支撑件与滚动体紧密配合实现往复运动滚动摩擦的同时滚动导向，冲击导向套与冲击头活动连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防掰别结构受力转动或分体防掰别结构通过分体隔离或缓冲防掰别结构缓冲，冲击导向套、内部支撑件与滚动体紧密配合扶正冲击头的冲击方向。

65. 根据权利要求 54所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滚动摩擦导向机构包括外部套、内部体、滚动体，外部套和 /或内部体设有滚动体限位结构，滚动体限位结构限制滚动体的滚动方向和 /或位置，滚动体设置在外部套与内部体之间，滚动体在滚动体限位结构中滚动对往复运动的外部套或内部体滚动导向，外部套、内部体与滚动体紧密配合滚动摩擦往复运动的同时滚动导向，冲击导向件与冲击头活动连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防掰别结构受力转动或分体防掰别结构通过分体隔离或缓冲防掰别结构缓冲，外部套、内部体与滚动体紧密配合扶正冲击头的冲击方向。

66. 根据权利要求 63或 65所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的外部套包括燕尾槽外部套或 U型槽外部套或 V型槽外部套或槽板式外部套或夹板式外部套或筒式外部套或多边形槽外部套或异形槽外部套。

67. 根据权利要求 65所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的内部体包括杆式内部体或多杆式内部体或筒式内部体或板式内部体或异形内部体或槽式内部体。

68. 根据权利要求 54所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滚动摩檫导向机构包括滚动体、冲击导向件、滚动体支撑件、保持架，滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于滚动体的直径，滚动体高出保持架的两部分分别设置于滚动体支撑件及冲击导向件，滚动体支撑件、冲击导向件与滚动体配合实现往复运动滚动摩擦和 /或通过滚动摩擦导向，冲击导向件与冲击头活动连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防掰别结构受力转动或分体防掰别结构通过分体隔离或缓冲防掰别结构缓冲。

69. 根据权利要求 54所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滚动摩擦导向机构包括滚动体、冲击导向件、滚动体支撑件，滚动体支撑件包括坑滚动体支撑件，冲击导向件包括滚道冲击导向件，凹坑滚动体支撑件上设有凹坑，滚道冲击导向件上设有滚道，滚动体径向两侧分别为凹坑滚动体支撑件和滚道冲击导向件，滚动体设置于凹坑内在滚道中滚动，滚动体支撑滚道冲击导向件往复运动，滚道冲击导向件、凹坑滚动体支撑件与滚动体紧密配合对滚道冲击导向件的往复运动具有滚动导向作用，冲击导向件与冲击头分体或分体连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防掰别结构受力转动或分体防掰别结构通过分体隔离或缓冲防掰别结构缓冲，滚道冲击导向件、凹坑滚动体支撑件与滚动体紧密配合扶正冲击头的冲击方向。

70. 根据权利要求 54所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滚动摩擦导向机构包括滚轮、冲击导向件、滚动体支撑件，滚轮设置在滚动体支撑件上，冲击导向件设有与滚轮扣合的凹槽和 /或凸轨，冲击导向件与滚轮扣合滚动摩擦的同时具有滚动导向作用，冲击导向件与冲击头分体或分体连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防掰别结构受力转动或分体防掰别结构通过分体隔离或缓冲防掰别结构缓冲，滚动体支撑件、冲击导向件与滚轮紧密配合扶 IE冲击头的冲击方向。

71. 根据权利要求 54所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滚动摩擦导向机构包括滚轮、冲击导向件、滚动体支撑件，滚轮设置在滚动体支撑件上，滚轮包括冲击导向件滚轮、动力冲击件滚轮，冲击导向件设有与冲击导向件滚轮扣合的凹槽和 /或凸轨，冲击导向件与冲击导向件滚轮扣合滚动摩擦的同时具有滚动导向作用，动力冲击件设有与动力冲击件滚轮扣合的凹槽和 /或凸轨，动力冲击件与动力冲击件滚轮扣合滚动摩擦的同时具有滚动导向作用，冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式，冲击导向件与冲击头分体或分体连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防掰别结构受力转动或分体防掰别结构通过分体隔离或缓冲防掰别结构缓冲，冲击导向件、滚动体支撑件与滚轮紧密配合扶正冲击头的冲击方向。

72. 根据权利要求 54所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滚动摩擦导向机构包括滚轮、冲击导向件、滚动体支撑件，滚轮设置在滚动体支撑件上，动力冲击件与冲击导向件为一体式，动力冲击件设有与滚轮扣合的凹槽和 /或凸轨，滚轮设置于动力冲击件侧部或设置于动力冲击件内部，滚轮支撑动力冲击件滚动摩擦往复冲击的同时具有滚动导向作用，冲击导向件与冲击头活动连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防掰别结构受力转动或分体防掰别结构通过分体隔离或缓冲防掰别结构缓冲，冲击导向件、滚动体支撑件与滚轮紧密配合扶正冲击头的冲击方向。

73. 根据权利要求 60或 65所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滚动体限位结构包括滚道或循环滚道或筒道或坑或往复行程段或保持架或限位板或限位圈或限位套或限位台或限位杆或限位轴或限位槽或球形凸或凸台或轴承或内部体与外部套配合或椭圆形或哑铃形或圆柱形或锥形或圆环形或滚轮或台形柱或台形球或台形鼓或槽形柱或槽形球或槽形滚轮或槽形椭圆或方形或 U形或框形或工字形或花键形或弧形或 V形或 Λ形或圆形或板形或多边形或筒形或花键套或多棱键。

74. 根据权利要求 12、 55、 59、 60、 63、 64、 65、 68或 69所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滚动体包括球形滚动体或椭圆形滚动体或 ¾铃形滚动体或圆柱形滚动体或锥形滚动体或圆环形滚动体或滚轮滚动体或台形柱滚动体或台形球滚动体或台形鼓滚动体或槽形鼓滚动体或槽形柱滚动体或槽形球滚动体或槽形滚轮滚动体或槽形椭圆滚动体或带轴滚动体或带孔滚动体或多棱键滚动体或多棱套滚动体或滚鼓形滚动体或滚珠滚动体或滚针滚动体或滚筒滚动体或直线轴承或腰鼓轮滚动体。

75. 根据权利要求 54所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滑动摩擦导向机构包括滑动摩擦导向件、滑动摩擦导向支架，滑动摩擦导向件与滑动摩擦导向支架分体或分体连接或为一体式，滑动摩擦导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式。

76. 根据权利要求 75所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滑动摩擦导向件包括高分子材料滑动摩擦导向件或铜基合金滑动摩擦导向件或铝基合金滑动摩擦导向件或粉末冶金滑动摩擦导向件或陶瓷滑动摩擦导向件或铸铁滑动摩擦导向件或铸钢滑动摩擦导向件或尼龙滑动摩擦导向件或金属复合材料滑动摩擦导向件或非金属复合材料滑动摩擦导向件或复合材料滑动摩擦导向件。

77. 根据权利要求 54所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的悬浮摩擦导向机构包括悬浮摩擦导向支架、悬浮介质、悬浮导向往复件，悬浮摩擦导向支架通过悬浮介质支撑悬浮导向往复件往复运动，悬浮导向往复件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式。

78. 根据权利要求 54所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述^滚动摩檫导向机构包括滚轮、滚轮导向件、滚动体支撑件，滚轮设置在滚动体支撑件上或设置在滚轮导向件上，动力冲击件与滚动体支撑件分体或分体连接或为一体式，滚轮设置于动力冲击件侧部或设置于动力冲击件内部，滚轮扶正动力冲击件通过滚动摩擦往复冲击，动力冲击件与冲击头活动连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，滚轮导向件、滚动体支撑件与滚轮配合扶正冲击头的冲击方向。

79. 根据权利要求 4所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的驱动机构包括冲击动力箱体、料板，冲击动力箱体与料板分体或分体连接或为一体式，滚轮导向件与冲击动力箱体分体或分体连接或为一体式，滚轮导向件与料板分体或分体连接或为一体式。

80. 根据权利要求 78所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滚轮与滚轮两侧的滚轮导向件为间隙配合，当滚轮与一侧的滚轮导向件滚动摩擦时，滚轮与另一侧的滚轮导向件不接触，滚轮由两侧的滚轮导向件限制，防止动力冲击件摆动，从而控制冲击头摆动。

81. 根据权利要求 54所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滚动摩檫导向机构包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体为腰鼓轮，滚动体支撑件与料板分体或分体连接或为一体式，冲击导向件与动力冲击件为分体连接或为一体式，动力冲击件与冲击头分体连接或为一体式，腰鼓轮设置在滚动体支撑件上，腰鼓轮上设有凹槽或凸起，对应的动力冲击件上设有凸起或凹槽，腰鼓轮与动力冲击件扣合，通过滚动摩擦扶正动力冲击件的冲击方向，防止冲击头摆动。