CN203584429U - 防损坏驱动部件装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械领域，尤其适用于采掘机械领域或工程机械领域的防损坏驱动部件装置，该装置包括采掘机构、驱动机构、防损坏采掘驱动部件机构、导向机构等，防损坏采掘驱动部件机构包括防损坏结构，采掘机构包括冲击头，驱动机构包括动力冲击件，防损坏采掘驱动部件机构设置在动力冲击件的一端或设置在动力冲击件的两端或设置在动力冲击件上或设置在冲击头上，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击反作用损坏力施加在防损坏结构上，防损坏结构防止驱动机构遭受冲击损坏。

Description

防损坏驱动部件装置

技术领域

本发明属于机械领域，尤其适用于采掘机械领域或工程机械领域的防损坏驱动部件装置。 

背景技术

现有的往复冲击采掘设备或往复冲击挖掘设备中采掘机构的动力冲击件带动冲击头往复冲击，在冲击落料过程中冲击反作用扭别力会严重损坏动力冲击件，甚至会造成驱动机构及其他部件的损坏，大大降低了设备的使用寿命。 

为了解决上述问题，本发明提出了一种防损坏驱动部件装置。 

发明内容

本发明的目的在于提出了防损坏驱动部件装置，该防损坏驱动部件装置包括采掘机构、驱动机构等，还包括防损坏采掘驱动部件机构等，防损坏采掘驱动部件机构包括防损坏结构等，采掘机构包括冲击头等，驱动机构包括动力冲击件等，防损坏采掘驱动部件机构设置在动力冲击件的一端或设置在动力冲击件的两端或设置在动力冲击件上或设置在冲击头上等，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击反作用损坏力施加在防损坏结构等上，防损坏结构等防止驱动机构遭受冲击损坏。 

所述的防损坏结构包括缓冲防损坏结构等。 

所述的防损坏结构包括转动防损坏结构或分体防损坏结构等，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防损坏结构受力转动或分体防损坏结构通过分体隔离防止驱动机构遭受冲击损坏等。 

所述的防损坏驱动部件装置包括导向机构等，导向机构包括冲击导向件、导向支撑件等，冲击导向件与冲击头活动连接或为一体式等，冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式等，导向机构对冲击头进行导向，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防损坏结构受力转动或分体防损坏结构通过分体隔离或缓冲防损坏结构等缓冲，冲击导向件沿导向支撑件往复运动，导向机构扶正冲击头的冲击方向，实现冲击方向不受改变。 

所述的防损坏结构包括分体防损坏结构等，防损坏结构设置在动力冲击件的一端，导向机构包括冲击导向件、导向支撑件等，导向支撑件支撑冲击导向件，冲击导向件的端部与冲击头活动连接或为一体式等，动力冲击件与冲击头分体，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头的冲击反作用损坏力施加在导向机构上，分体防损坏结构通过分体隔离， 防止动力冲击件遭受冲击等损坏。 

所述的导向机构由两部分导向机构组成，驱动机构设置于两部分导向机构之间，驱动机构上设有防损坏采掘驱动部件机构。 

所述的导向机构包括上导向机构、下导向机构和／或左导向机构、右导向机构等，驱动机构设置于上导向机构、下导向机构和／或左导向机构、右导向机构等之间，驱动机构上设有防损坏采掘驱动部件机构。 

所述的驱动机构包括液压冲击驱动机构或气动冲击驱动机构等，液压冲击驱动机构或气动冲击驱动机构等包括腔体、动力冲击件等，动力冲击件的一端设置在腔体内，另一端与冲击头连接或分体等，在动力冲击件的一端或两端或在动力冲击件等上设有防损坏采掘驱动部件机构。 

所述的液压冲击驱动机构或气动冲击驱动机构包括腔体、动力冲击件、气囊，动力冲击件、气囊等设置在腔体内。 

所述的驱动机构包括液压冲击驱动机构或气动冲击驱动机构等，液压冲击驱动机构或气动冲击驱动机构等包括缸杆、缸体等，导向机构包括冲击导向件、滚动体支撑件、滚动体等，滚动体支撑件与缸体连接或为一体式等，滚动体支撑件包括上滚动体支撑件、下滚动体支撑件等，冲击导向件包括冲击导向上件、冲击导向下件等，滚动体设置于上滚动体支撑件与冲击导向上件之间且设置于下滚动体支撑件与冲击导向下件之间，冲击导向上件、冲击导向下件等平行且分别与上滚动体支撑件、下滚动体支撑件等扣合，冲击头包括冲击齿、冲击齿座等，冲击齿与冲击齿座分体连接或为一体式等，冲击导向件设置在冲击齿座上，缸杆与冲击齿座活动连接或分体等，在缸杆的一端或两端或在缸杆上等设置防损坏采掘驱动部件机构，缸杆驱动冲击头冲击，冲击导向上件、冲击导向下件等与冲击齿座连接成U形或框形或筒形或L形等扶正冲击头的冲击方向。 

所述的驱动机构包括液压冲击驱动机构或气动冲击驱动机构等，液压冲击驱动机构或气动冲击驱动机构等包括缸杆、缸体、塞锤等，缸杆与塞锤分体或为一体式等，缸杆包括两个以上的缸杆，缸体包括两个以上的腔体，塞锤包括两个以上的塞锤，两个以上的缸杆对应的设置于两个以上的腔体，两个以上的塞锤对应的设置在两个以上的腔体内，两个以上的缸杆与冲击导向件之间为分体防损坏结构或转动防损坏结构或在缸杆上等设置缓冲防损坏结构，分体防损坏结构或转动防损坏结构或缓冲防损坏结构等防止损坏缸杆，两个以上的塞锤交错驱动两个以上的缸杆直线往复运动，冲击导向件在两个以上的 缸杆交错驱动下多次数滚动摩擦往复运动。 

所述的驱动机构包括动力源件、偏心轴、连杆、动力冲击件等，动力冲击件与连杆分体或分体连接或为一体式等，动力源件与偏心轴连接，连杆的一端与偏心轴铰接，动力冲击件与冲击头连接处设置转动防损坏结构或分体防损坏结构或在动力冲击件上等设置缓冲防损坏结构或在冲击齿座上等设置缓冲防损坏结构。 

所述的驱动机构包括动力源件、偏心轴、连杆、动力冲击件等，动力冲击件与连杆分体或分体连接或为一体式等，动力源件与偏心轴连接，连杆的一端与偏心轴铰接，动力冲击件与冲击头连接处设置转动防损坏结构或分体防损坏结构或在动力冲击件上等设置缓冲防损坏结构或在冲击齿座上等设置缓冲防损坏结构，导向机构包括冲击导向件、导向支撑件等，导向支撑件支撑冲击导向件，动力源件带动偏心轴转动，偏心轴带动连杆往复运动，冲击头的损坏力损坏动力冲击件时转动防损坏结构或分体防损坏结构或缓冲防损坏结构等保护动力冲击件不受损坏，动力冲击件与冲击导向件分体或分体连接或为一体式等，冲击导向件与冲击头活动连接或为一体式等，冲击头设置于冲击导向件端部，导向机构扶正冲击头的冲击方向。 

所述的驱动机构包括曲柄滑块机构等，曲柄滑块机构包括摆杆、连杆、动力冲击件等，动力冲击件与连杆分体或分体连接或为一体式等，摆杆与连杆铰接，冲击头包括冲击齿、冲击齿座等，动力冲击件与冲击齿座连接处设置防损坏采掘驱动部件机构或在动力冲击件上等设置防损坏采掘驱动部件机构或在冲击齿座上等设置防损坏采掘驱动部件机构。 

所述的驱动机构包括曲柄连杆机构等，曲柄连杆机构包括同一动力源件驱动两个以上的偏心轴、连杆等，两个以上的偏心轴带动两个以上的连杆往复冲击等，冲击头包括冲击齿、冲击齿座等，两个以上的动力冲击件与冲击齿座连接处设置防损坏采掘驱动部件机构或在动力冲击件上等设置防损坏采掘驱动部件机构或在冲击齿座上等设置防损坏采掘驱动部件机构。 

所述的导向机构包括左导向机构、右导向机构等，驱动机构设置于左导向机构、右导向机构等之间，左导向机构、右导向机构等平行设置，冲击头设置于左导向机构、右导向机构等端部，动力冲击件与冲击头连接处设置防损坏采掘驱动部件机构或在动力冲击件上等设置防损坏采掘驱动部件机构或在冲击齿座上设置等防损坏采掘驱动部件机构，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防损坏结构或分体防损坏结构或缓冲防损坏结构 等防止冲击头损坏动力冲击件，冲击损坏力施加在导向机构上，防止驱动机构遭受损坏冲击，左导向机构、右导向机构等扶正冲击头的冲击方向。 

所述的转动防损坏结构包括球头球槽式或弧型扣槽式或转动联接头等。 

所述的球头球槽式包括球头、与球头活动扣合的球头槽等，球头设置在动力冲击件上或与动力冲击件为一体式等，采掘机构包括冲击头等，与球头活动扣合的球头槽设置在冲击头上或与冲击头为一体式等，或球头槽设置在动力冲击件上或与动力冲击件为一体式等与之相对应的与球头槽活动扣合的球头设置在冲击头上或与冲击头为一体式等。 

所述的弧型扣槽式包括弧型凸头、与弧型凸头活动扣合的凹槽等，弧型凸头设置在动力冲击件上或与动力冲击件为一体式等，采掘机构包括冲击头，与弧型凸头活动扣合的凹槽设置在冲击头上或与冲击头为一体式等，或凹槽设置在动力冲击件上或凹槽与动力冲击件等为一体式与之相对应的与凹槽活动扣合的弧型凸头设置在冲击头上或与冲击头等为一体式。 

所述的转动联接头包括挠性万向节转动联接头或万向节轴承转动联接头或多自由度平台式转动联接头或万向联轴器转动联接头或球笼式万向节或关节轴承转动联接头等。 

所述的挠性万向节转动联接头包括弹性件、万向节联接头等，万向节受力时万向节联接头通过弹性件调整相对运动。 

所述的万向节轴承转动联接头包括万向节座、万向节转动联接头等，转动联接头固定在万向节座上，当万向节轴承受力时通过万向节座调整相对的运动。 

所述的万向联轴器转动联接头为十字轴式转动联接头，十字轴式转动联接头包括十字轴、十字万向结叉等，十字万向结叉通过十字轴连接实现相对运动。 

所述的球笼式万向节包括内滚道、外滚道、钢球与保持架等，保持架固定钢球，内滚道与外滚道通过钢球实现相对运动。 

所述的关节轴承转动联接头包括外球面、内球面等，外球面扣合在内球面内，在外球面与内球面接合处设置或不设置防尘罩。 

所述的冲击头包括冲击齿座、冲击齿等，缓冲防损坏结构包括缓冲往复件、弹性体、缓冲支撑件等，弹性体设置于缓冲支撑件与缓冲往复件之间或设置在缓冲往复件上或设置在缓冲支撑件上等，缓冲往复件与弹性体分体或分体连接或为一体式等，缓冲支撑件与弹性体分体或分体连接或为一体式等，缓冲往复件设置在动力冲击件上时缓冲支撑件对应地设置在冲击齿座上，缓冲支撑件设置在动力冲击件上时缓冲往复件对应地设置在 冲击齿座上，缓冲往复件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式等，缓冲往复件与冲击齿座分体或分体连接或为一体式等，缓冲支撑件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式等，缓冲支撑件与冲击齿座分体或分体连接或为一体式等，缓冲防损坏结构设置于冲击头与动力冲击件之间或缓冲防损坏结构等设置于动力冲击件上或缓冲防损坏结构设置在冲击齿座上，冲击头冲击煤层或岩层或水泥混凝物或沥青混凝物或板结泥岩等时冲击反作用力作用在缓冲防损坏结构上，缓冲往复件挤压弹性体，弹性体变形吸收分解冲击反作用力。 

所述的动力冲击件与缓冲支撑件或与缓冲往复件连接时，冲击头对应地与缓冲往复件或与缓冲支撑件等连接。 

所述的缓冲防损坏结构包括缓冲往复件、弹性体、缓冲支撑件、缓冲调整件等，缓冲往复件与缓冲调整件分体或分体连接或为一体式等，缓冲支撑件与缓冲调整件分体或分体连接或为一体式等，弹性体设置于缓冲调整件与缓冲往复件之间，缓冲支撑件与缓冲调整件通过螺纹或锁销或扣槽或挂齿或挡板或插孔或卡套等活动连接，冲击头冲击煤层或岩层或水泥混凝物或沥青混凝物或板结泥岩等时冲击反作用力作用在缓冲防损坏结构上，缓冲往复件挤压弹性体，弹性体变形吸收分解冲击反作用力。 

所述的缓冲调整件与缓冲支撑件之间设有调整缓冲调整件与缓冲支撑件相对位置的预紧力调整器，预紧力调整器调整缓冲调整件与缓冲支撑件的相对位置，对疲劳变形的弹性体进行压紧或调松。 

所述的预紧力调整器包括螺纹预紧力调整器或锁销预紧力调整器或卡销预紧力调整器或扣槽预紧力调整器或卡簧预紧力调整器或挂齿预紧力调整器或挡板预紧力调整器或插孔预紧力调整器或卡套预紧力调整器等。 

所述的缓冲防损坏结构包括缓冲往复件、弹性体、缓冲支撑件等，弹性体设置于缓冲支撑件与缓冲往复件之间或设置在缓冲往复件上或设置在缓冲支撑件上等，缓冲支撑件和／或缓冲往复件包括弹性体固定件等，缓冲支撑件与弹性体固定件分体或分体连接或为一体式等，缓冲往复件与弹性体固定件分体或分体连接或为一体式等，缓冲往复件与弹性体分体或分体连接或为一体式等，缓冲支撑件与弹性体分体或活动连接或为一体式等，弹性体与弹性体固定件分体或活动连接或为一体式等，当缓冲支撑件与动力冲击件分体连接或为一体式时缓冲往复件与冲击头分体连接或为一体式等，当缓冲往复件与动力冲击件分体连接或为一体式时缓冲支撑件与冲击头分体连接或为一体式等，冲击头冲 击煤层或岩层或水泥混凝物或沥青混凝物或板结泥岩等时冲击反作用力作用在缓冲防损坏结构上，弹性体固定件挤压弹性体，弹性体通过变形吸收分解冲击反作用力，避免动力冲击件遭受损坏。 

所述的缓冲防损坏结构包括缓冲往复件、弹性体、缓冲支撑件等，弹性体设置于缓冲支撑件与缓冲往复件之间或设置在缓冲往复件上或设置在缓冲支撑件上等，缓冲支撑件和／或缓冲往复件包括弹性体固定件等，缓冲支撑件与弹性体固定件分体或分体连接或为一体式等，缓冲往复件与弹性体固定件分体或分体连接或为一体式等，缓冲往复件与弹性体分体或分体连接或为一体式等，缓冲支撑件与弹性体分体或分体连接或为一体式等，当弹性体与弹性体固定件固定连接或为一体式等时，弹性体固定件和／或缓冲往复件等挤压弹性体，弹性体通过伸缩吸收分解冲击反作用力。 

所述的采掘机构包括冲击头，冲击头包括冲击齿座、冲击齿等，导向机构包括冲击导向件，冲击导向件与冲击齿座活动连接或为一体式等，缓冲防损坏结构包括缓冲往复件、弹性体、缓冲支撑件等，弹性体设置于缓冲支撑件与缓冲往复件之间或设置在缓冲往复件上或设置在缓冲支撑件上等，缓冲支撑件和／或缓冲往复件包括弹性体固定件，缓冲支撑件与弹性体固定件分体或分体连接或为一体式等，缓冲往复件与弹性体固定件分体或分体连接或为一体式等，缓冲往复件与弹性体分体或分体连接或为一体式等，缓冲支撑件与弹性体分体或分体连接或为一体式等，当弹性体与弹性体固定件分体或分体连接或为一体式等，当冲击头往复冲击时，弹性体固定件和／或缓冲往复件挤压弹性体，弹性体通过变形吸收分解冲击反作用力，导向机构扶正冲击头的冲击方向。 

所述的弹性体固定件包括套筒弹性体固定件或框形弹性体固定件或U形弹性体固定件或多棱形弹性体固定件或板式弹性体固定件或杆式弹性体固定件或螺纹式弹性体固定件或卡槽弹性体固定件或挡板弹性体固定件或铰接孔弹性体固定件或固定轴弹性体固定件或销轴弹性体固定件或挂钩弹性体固定件或锁销弹性体固定件或卡销弹性体固定件或挂齿弹性体固定件或三角形弹性体固定件或四边形弹性体固定件或多边形弹性体固定件或套杆式弹性体固定件或定位台弹性体固定件或定位销弹性体固定件或定位孔弹性体固定件或定位槽弹性体固定件或定位螺栓弹性体固定件或定位卡槽弹性体固定件或定位导向柱弹性体固定件或定位轴弹性体固定件或定位板弹性体固定件或定位圈弹性体固定件或定位挂钩弹性体固定件或定位螺纹弹性体固定件或卡套弹性体固定件或工字形弹性体固定件或组合式弹性体固定件或组合式弹性体固定件等。 

所述的缓冲往复件包括筒式缓冲往复件或框形缓冲往复件或U形缓冲往复件或多棱形缓冲往复件或板式缓冲往复件或杆式缓冲往复件或螺纹调整式缓冲往复件或卡槽缓冲往复件或挡板缓冲往复件或铰接孔缓冲往复件或销轴缓冲往复件或挂钩缓冲往复件或为多种形状的组合等。 

所述的缓冲支撑件包括杆式缓冲支撑件或筒式缓冲支撑件或框形缓冲支撑件或U形缓冲支撑件或多棱形缓冲支撑件或板式缓冲支撑件或螺纹调整式缓冲支撑件或卡槽缓缓冲支撑件或挡板缓冲支撑件或铰接孔缓冲支撑件或销轴缓冲支撑件或挂钩缓冲支撑件或卡套缓冲支撑件或为多种形状的组合等。 

所述的缓冲防损坏结构设有缓冲往复导向器，缓冲往复导向器与缓冲支撑件分体或分体连接或为一体式等或缓冲往复导向器与缓冲往复件分体或分体连接或为一体式等。 

所述的缓冲往复导向器包括筒式缓冲往复导向器或板式缓冲往复导向器或三角形缓冲往复导向器或四边形缓冲往复导向器或多边形缓冲往复导向器或柱形缓冲往复导向器或杆式缓冲往复导向器或抽拉式缓冲往复导向器或套杆式缓冲往复导向器或弹性体缓冲往复导向器或组合式缓冲往复导向器等。 

所述的缓冲防损坏结构包括防损坏防脱限位器，防损坏防脱限位器包括缓冲支撑件防脱限位件和／或缓冲往复件防脱限位件等，缓冲支撑件防脱限位件与缓冲支撑件分体或分体连接或为一体式等，缓冲往复件防脱限位件与缓冲往复件分体或分体连接或为一体式等，防损坏防脱限位器防止缓冲往复件与缓冲支撑件脱离或防止缓冲往复件等与冲击齿座脱离或防止弹性体等与缓冲往复件脱离或防止弹性体与缓冲支撑件脱离或防止弹性体与冲击齿座脱离或防止弹性体与弹性体固定件脱离等。 

所述的防损坏防脱限位器包括限位台或限位销或限位孔或限位槽或限位螺栓或限位卡槽或限位导向柱或限位轴或限位板或限位圈或限位卡簧或限位挂钩或限位螺纹或卡套或组合式限位等。 

所述的缓冲防损坏结构包括双向缓冲防损坏结构或单向缓冲防损坏结构等。 

所述的缓冲往复件与缓冲支撑件扣合处设有缓冲往复件定量活动间隙，冲击反作用损坏力施加在缓冲防损坏结构上时缓冲往复件在缓冲支撑件与缓冲往复件之间摆动，防止冲击反作用损坏力损坏驱动机构。 

所述的双向缓冲防损坏结构包括缓冲支撑件、缓冲往复件、弹性体等，缓冲往复件上设置弹性体挡件，弹性体挡件的两侧均设置弹性体，动力冲击件带动冲击头双向冲击 产生的反作用力分别作用在弹性体挡件两侧的弹性体上，弹性体挡件两侧的弹性体双向缓冲。 

所述的弹性体挡件包括凸台或挡柱或挡板或球头柱或球头板或弧形凸沿或弧形沿板或弧形头柱等。 

所述的球头柱或球头板或弧形凸沿或弧形沿板或弧形头柱等在冲击反作用损坏力施加在缓冲防损坏结构上缓冲往复件在缓冲支撑件与缓冲往复件之间摆动时，弹性体挡件不会对缓冲往复件和／或缓冲支撑件造成损坏。 

所述的缓冲支撑件与缓冲往复件结合处的缓冲支撑件部位设置缓冲支撑件球头或缓冲支撑件弧形面等，缓冲支撑件球头或缓冲支撑件弧形面等在冲击反作用损坏力施加在缓冲防损坏结构上缓冲往复件在缓冲支撑件与缓冲往复件形成的定量活动间隙摆动时，缓冲支撑件球头或缓冲支撑件弧形面不会对缓冲往复件和／或缓冲支撑件造成损坏。 

所述的弹性体串接在缓冲往复件上，缓冲支撑件包括前端导向件、后端导向件等，缓冲往复件设置于前端导向件与后端导向件上，前端导向件与后端导向件加大对缓冲往复件的扶正距离和／或力度。 

所述的弹性体包括弹簧或弹性橡胶或弹簧钢板或碟簧或弹性聚脂或弹性尼龙或弹性波纹钢或液囊或气囊或弹性颗粒或高分子弹性体或复合材料弹性体或气压或液压或气压弹簧或液压弹簧等。 

所述的缓冲往复件和／或缓冲支撑件包括密封件等。 

所述的缓冲往复件或缓冲支撑件上设有润滑物或缓冲往复件为自润滑材料或缓冲支撑件等为自润滑材料。 

所述的采掘机构包括冲击头等，导向机构包括冲击导向件等，冲击导向件设置在驱动机构一侧或两侧或两个以上的侧部等，冲击导向件的一端设置冲击头或冲击导向件的一端设置冲击头另一端设置配重或冲击导向件的两端均设置冲击头。 

所述的导向机构包括滚动摩擦导向机构或滑动摩擦导向机构或悬浮摩擦导向机构等。 

所述的滚动摩擦导向机构包括冲击导向件、滚动体支撑件、滚动体等，滚动体支撑件支撑滚动体，滚动体支撑冲击导向件滚动摩擦往复运动，冲击导向件与冲击头活动连接或为一体式等，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击导向件、滚动体支撑件与滚动体等紧密配合对冲击头导向，转动防损坏结构受力转动或分体防损坏结构通过分体隔离或缓 冲防损坏结构缓冲，导向机构扶正冲击头的冲击方向。 

所述的滚动摩擦导向机构包括冲击导向件、滚动体、滚动体支撑件等，滚动体包括滚轮等，滚轮与冲击导向件扣合防止冲击导向件脱离滚轮摆动，滚轮与冲击导向件滚动摩擦的同时控制冲击方向，冲击导向件与冲击头活动连接或为一体式等，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防损坏结构受力转动或分体防损坏结构通过分体隔离或缓冲防损坏结构缓冲等。 

所述的滚动摩擦导向机构包括冲击导向件、滚动体支撑件、滚动体等，滚动体包括滚轮等，滚轮滚动摩擦支撑冲击导向件，冲击导向件与冲击头分体或分体连接或为一体式等，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防损坏结构受力转动或分体防损坏结构通过分体隔离或缓冲防损坏结构缓冲等，冲击导向件、滚动体支撑件与等滚动体与相配合对冲击头进行导向。 

所述的滚动摩擦导向机构包括冲击导向件、直线轴承等，冲击导向件安装于直线轴承，动力冲击件驱动冲击头往复冲击，转动防损坏结构受力转动或分体防损坏结构通过分体隔离或缓冲防损坏结构缓冲等，滚动摩擦导向机构扶正冲击头的冲击方向。 

所述的滚动摩擦导向机构包括滚动体支撑件、滚动体、冲击导向件等，滚动体支撑件包括滚道滚动体支撑件等，冲击导向件包括滚道冲击导向等件，滚动体贴合滚道滚动体支撑件、滚道冲击导向件滚动，滚道冲击导向件在滚动体的支撑下往复运动，滚道冲击导向件与冲击头活动连接或为一体式等，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防损坏结构受力转动或分体防损坏结构通过分体隔离或缓冲防损坏结构缓冲，滚动体与滚道滚动体支撑件、滚道冲击导向件紧密配合扶正冲击头的冲击方向。 

所述的滚动摩擦导向机构包括滚动体支撑件、滚动体、冲击导向件等，滚动体支撑冲击导向件，冲击导向件和／或滚动体支撑件设有滚动体限位结构，滚动体限位结构限制滚动体的滚动空间和／或方向，冲击导向件与冲击头分体或分体连接或为一体式等，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防损坏结构受力转动或分体防损坏结构通过分体隔离或缓冲防损坏结构缓冲等，滚动体与滚动体支撑件、冲击导向件等紧密配合扶正冲击头的冲击方向。 

所述的滚动摩擦导向机构包括滚动体支撑件、滚动体、冲击导向件等，滚动体包括滚轮等，滚轮表面为外凸形面或V形面或凹形面或曲线形面等。 

所述的冲击导向件包括四边形冲击导向件或U形冲击导向件或框形等冲击导向件或 圆形冲击导向件或半圆形冲击导向件或方形冲击导向件或梯形冲击导向件或V形冲击导向件或三角形冲击导向件或椭圆形冲击导向件或多边形冲击导向件或异形冲击导向件或滚道冲击导向件或凹坑冲击导向件或往复行程段冲击导向件或保持架冲击导向件或循环滚道冲击导向件或槽形冲击导向件或工字形冲击导向件或花键套冲击导向件或弧形冲击导向件或∧形冲击导向件或板形冲击导向件或筒式冲击导向件或多棱键冲击导向件等。 

所述的滚动摩擦导向机构包括滚动体支撑件、冲击导向件、滚动体等，滚动体支撑件包括外部套等，滚动体设置在外部套与冲击导向件之间，冲击导向件与外部套在滚动体的支撑下相对直线往复运动，冲击导向件、外部套与滚动体紧密配合实现往复运动滚动摩擦的同时滚动导向，冲击导向件与冲击头分体或分体连接或为一体式等，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防损坏结构受力转动或分体防损坏结构等通过分体隔离或缓冲防损坏结构缓冲，外部套、冲击导向件、滚动体紧密配合扶正冲击头的冲击方向。 

所述的导向机构包括冲击导向套、滚动体支撑件、滚动体等，滚动体支撑件包括内部支撑件等，滚动体设置在冲击导向套与内部支撑件之间，冲击导向套与内部支撑件在滚动体的支撑下相对直线往复运动，冲击导向套、内部支撑件与滚动体等紧密配合实现往复运动滚动摩擦的同时滚动导向，冲击导向套与冲击头活动连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防损坏结构受力转动或分体防损坏结构通过分体隔离或缓冲防损坏结构等缓冲，冲击导向套、内部支撑件与滚动体紧密配合扶正冲击头的冲击方向。 

所述的滚动摩擦导向机构包括外部套、内部体、滚动体等，外部套和／或内部体设有滚动体限位结构，滚动体限位结构限制滚动体的滚动方向和／或位置，滚动体设置在外部套与内部体之间，滚动体在滚动体限位结构中滚动对往复运动的外部套或内部体滚动导向，外部套、内部体与滚动体紧密配合滚动摩擦往复运动的同时滚动导向，冲击导向件与冲击头活动连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防损坏结构受力转动或分体防损坏结构通过分体隔离或缓冲防损坏结构缓冲，外部套、内部体与滚动体紧密配合扶正冲击头的冲击方向。 

所述的外部套包括燕尾槽外部套或U型槽外部套或V型槽外部套或槽板式外部套或夹板式外部套或筒式外部套或多边形槽外部套或异形槽外部套等。 

所述的内部体包括杆式内部体或多杆式内部体或筒式内部体或板式内部体或异形内部体或槽式内部体等。 

所述的滚动摩擦导向机构包括滚动体、冲击导向件、滚动体支撑件、保持架等，滚 动体设置于保持架，保持架的厚度小于滚动体的直径，滚动体高出保持架的两部分分别设置于滚动体支撑件及冲击导向件等，滚动体支撑件、冲击导向件等与滚动体配合实现往复运动滚动摩擦和／或通过滚动摩擦导向，冲击导向件与冲击头活动连接或为一体式等，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防损坏结构受力转动或分体防损坏结构通过分体隔离或缓冲防损坏结构缓冲等。 

所述的滚动摩擦导向机构包括滚动体、冲击导向件、滚动体支撑件等，滚动体支撑件包括凹坑滚动体支撑件等，冲击导向件包括滚道冲击导向件等，凹坑滚动体支撑件上设有凹坑，滚道冲击导向件上设有滚道，滚动体径向两侧分别为凹坑滚动体支撑件和滚道冲击导向件，滚动体设置于凹坑内在滚道中滚动，滚动体支撑滚道冲击导向件往复运动，滚道冲击导向件、凹坑滚动体支撑件等与滚动体紧密配合对滚道冲击导向件的往复运动具有滚动导向作用，冲击导向件与冲击头分体或分体连接或为一体式等，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防损坏结构受力转动或分体防损坏结构等通过分体隔离或缓冲防损坏结构等缓冲，滚道冲击导向件、凹坑滚动体支撑件等与滚动体紧密配合扶正冲击头的冲击方向。 

所述的滚动摩擦导向机构包括滚轮、冲击导向件、滚动体支撑件等，滚轮设置在滚动体支撑件上，冲击导向件设有与滚轮扣合的凹槽和／或凸轨，冲击导向件与滚轮扣合滚动摩擦的同时具有滚动导向作用，冲击导向件与冲击头分体或分体连接或为一体式等，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防损坏结构受力转动或分体防损坏结构等通过分体隔离或缓冲防损坏结构等缓冲，滚动体支撑件、冲击导向件等与滚轮紧密配合扶正冲击头的冲击方向。 

所述的滚动摩擦导向机构包括滚轮、冲击导向件、滚动体支撑件等，滚轮设置在滚动体支撑件上，滚轮包括冲击导向件滚轮、动力冲击件滚轮等，冲击导向件设有与冲击导向件滚轮扣合的凹槽和／或凸轨，冲击导向件与冲击导向件滚轮扣合滚动摩擦的同时具有滚动导向作用，动力冲击件设有与动力冲击件滚轮扣合的凹槽和／或凸轨，动力冲击件与动力冲击件滚轮扣合滚动摩擦的同时具有滚动导向作用，冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式等，冲击导向件与冲击头分体或分体连接或为一体式等，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防损坏结构受力转动或分体防损坏结构等通过分体隔离或缓冲防损坏结构等缓冲，冲击导向件、滚动体支撑件等与滚轮紧密配合扶正冲击头的冲击方向。 

所述的滚动摩擦导向机构包括滚轮、冲击导向件、滚动体支撑件等，滚轮设置在滚动体支撑件上，动力冲击件与冲击导向件为一体式，动力冲击件设有与滚轮扣合的凹槽和／或凸轨，滚轮设置于动力冲击件侧部或设置于动力冲击件内部等，滚轮支撑动力冲击件滚动摩擦往复冲击的同时具有滚动导向作用，冲击导向件与冲击头活动连接或为一体式等，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防损坏结构受力转动或分体防损坏结构等通过分体隔离或缓冲防损坏结构等缓冲，冲击导向件、滚动体支撑件等与滚轮紧密配合扶正冲击头的冲击方向。 

所述的滚动体限位结构包括滚道或循环滚道或筒道或凹坑或往复行程段或保持架或限位板或限位圈或限位套或限位台或限位杆或限位轴或限位槽或球形凸或凸台或轴承或内部体与外部套配合或椭圆形或哑铃形或圆柱形或锥形或圆环形或滚轮或台形柱或台形球或台形鼓或槽形柱或槽形球或槽形滚轮或槽形椭圆或方形或U形或框形或工字形或花键形或弧形或V形或∧形或圆形或板形或多边形或筒形或花键套或多棱键等。 

所述的滚动体包括球形滚动体或椭圆形滚动体或哑铃形滚动体或圆柱形滚动体或锥形滚动体或圆环形滚动体或滚轮滚动体或台形柱滚动体或台形球滚动体或台形鼓滚动体或槽形鼓滚动体或槽形柱滚动体或槽形球滚动体或槽形滚轮滚动体或槽形椭圆滚动体或带轴滚动体或带孔滚动体或多棱键滚动体或多棱套滚动体或滚鼓形滚动体或滚珠滚动体或滚针滚动体或滚筒滚动体或直线轴承或腰鼓轮滚动体等。 

所述的滑动摩擦导向机构包括滑动摩擦导向件、滑动摩擦导向支架等，滑动摩擦导向件与滑动摩擦导向支架分体或分体连接或为一体式等，滑动摩擦导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式等。 

所述的滑动摩擦导向件包括高分子材料滑动摩擦导向件或铜基合金滑动摩擦导向件或铝基合金滑动摩擦导向件或粉末冶金滑动摩擦导向件或陶瓷滑动摩擦导向件或铸铁滑动摩擦导向件或铸钢滑动摩擦导向件或尼龙滑动摩擦导向件或金属复合材料滑动摩擦导向件或非金属复合材料滑动摩擦导向件或复合材料滑动摩擦导向件等。 

所述的悬浮摩擦导向机构包括悬浮摩擦导向支架、悬浮介质、悬浮导向往复件等，悬浮摩擦导向支架通过悬浮介质支撑悬浮导向往复件往复运动，悬浮导向往复件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式等。 

所述的滚动摩擦导向机构包括滚轮、滚轮导向件、滚动体支撑件等，滚轮设置在滚动体支撑件上或设置在滚轮导向件上等，动力冲击件与滚动体支撑件分体或分体连接或 为一体式等，滚轮设置于动力冲击件侧部或设置于动力冲击件内部等，滚轮扶正动力冲击件通过滚动摩擦往复冲击，动力冲击件与冲击头活动连接或为一体式等，动力冲击件驱动冲击头冲击，滚轮导向件、滚动体支撑件等与滚轮配合扶正冲击头的冲击方向。 

所述的驱动机构包括冲击动力箱体、料板等，冲击动力箱体与料板分体或分体连接或为一体式等，滚轮导向件与冲击动力箱体分体或分体连接或为一体式等，滚轮导向件与料板分体或分体连接或为一体式等。 

所述的滚轮与滚轮两侧的滚轮导向件为间隙配合，当滚轮与一侧的滚轮导向件滚动摩擦时，滚轮与另一侧的滚轮导向件不接触，滚轮由两侧的滚轮导向件限制，防止动力冲击件摆动，从而控制冲击头摆动。 

所述的滚动摩擦导向机构包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件等，滚动体为腰鼓轮，滚动体支撑件与料板分体或分体连接或为一体式等，冲击导向件与动力冲击件等为分体连接或为一体式等，动力冲击件与冲击头分体连接或为一体式，腰鼓轮设置在滚动体支撑件上，腰鼓轮上设有凹槽或凸起等，对应的动力冲击件上设有凸起或凹槽等，腰鼓轮与动力冲击件扣合，通过滚动摩擦扶正动力冲击件的冲击方向，防止冲击头摆动。本发明的有益效果是： 

(1)在驱动机构上设置动力冲击件，在动力冲击件的一端或在动力冲击件的两端或在动力冲击件上或在冲击头上设置防损坏结构，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击损坏力即施加在防损坏结构上，防损坏结构的转动防损坏结构受力转动或分体防损坏结构通过分体隔离或缓冲防损坏结构缓冲，大大降低了冲击反作用力对动力冲击件等的冲击损坏，防止了驱动机构遭受损坏和／或冲击损坏； 

(2)导向机构对冲击头起到导向作用，防止了冲击反作用损坏力对驱动机构造成损坏和／或冲击损坏，避免了驱动机构承受过大的损坏力，减少了对驱动机构的阻尼损坏； 

(3)驱动机构的动力冲击件与冲击头之间设有防损坏结构，减少了对动力冲击件的冲击损坏，冲击导向件两端设有冲击头或一端设有冲击头另一端设有配重件，减少了冲击导向件冲击时因两端重力不平衡产生的损坏，有利于驱动机构运动部件的平衡； 

(4)与现有的冲击式采煤机、冲击式掘进机、冲击式挖掘机驱动机构的动力冲击件与冲击头为刚性连接相比，防损坏采掘驱动部件机构使冲击头冲击岩石、水泥结构件、板结泥岩等时，解决了因岩石、水泥结构件、板结泥岩等强度过大而使动力冲击件无法完成冲击行程的问题，因动力冲击件与冲击头之间设有防损坏结构或在动力冲击件上设 有防损坏结构，动力冲击件在受到强大冲击反作用时通过防损坏结构的转动防损坏结构受力转动或分体防损坏结构通过分体隔离和／或缓冲防损坏结构缓冲，大大降低了冲击反作用力对动力冲击件等的冲击损坏，防止了驱动机构遭受损坏和／或冲击损坏，特别是缓冲防损坏结构缓冲使动力冲击件承受的冲击反作用损坏力明显减小，确保了动力冲击件的连续作业，保护了设备各部件不被损坏，使故障率显著降低。 

(5)动力冲击件双向冲击产生的反作用力分别作用在双向缓冲防损坏结构挡板两侧的弹性体上，挡板两侧的弹性体起到双向缓冲的作用，双向缓冲有利于采掘设备不掉转机身反向采掘时的双向缓冲。 

(6)该防损坏采掘驱动部件机构起到了保护冲击头的作用，避免了冲击反作用力对冲击头的冲击破坏。 

(7)该防损坏采掘驱动部件机构降低了设备过载产生的故障，提高了采掘设备的工作效率。 

(8)该防损坏采掘驱动部件机构实现了对冲击头冲击时产生的冲击振动有效隔离，降低了对牵引部、机身的冲击震动。 

(9)缓冲防损坏结构设有缓冲往复导向器，缓冲往复导向器确保了动力冲击件不因弹性体的变形而变形，增强了动力冲击件的工作稳定性。 

(10)缓冲防损坏结构设有防损坏防脱限位器，缓冲支撑件防脱限位件和／或缓冲往复件防脱限位件有效地防止了缓冲往复件与缓冲支撑件的脱离，动力冲击件带动冲击头往复冲击，提高了冲击性能。 

(11)弹性体串接在缓冲往复件上，缓冲往复件设置于前端导向件与后端导向件上，前端导向件与后端导向件加大了缓冲往复件的扶正距离和／或力度。 

(12)缓冲往复件和／或缓冲支撑件上设有润滑物，缓冲往复件和／或缓冲支撑件也可以为自润滑材料，减少了缓冲摩擦阻力，降低了摩擦损耗。 

(13)滚动摩擦导向机构的滚动体支撑冲击导向件滚动摩擦往复运动，冲击导向件带动冲击头往复冲击，大大降低了摩擦阻力及损耗。 

(14)冲击导向件、滚动体支撑件与滚动体紧密配合，防止了冲击头旋转，扶正了冲击头的冲击方向，增加了防损坏采掘驱动部件机构的结构强度，结构简单可靠，实用性强。 

(15)防损坏采掘驱动部件机构结构简单、性能可靠，大大提高了设备的使用性能。 

(16)预紧力调整器调整缓冲调整件与缓冲支撑件的相对位置，对疲劳变形的弹性体进行压紧或调松，保证了缓冲防损坏结构对冲击头的支撑力度，保证了缓冲防损坏结构的性能稳定性。 

(17)缓冲往复件与缓冲支撑件扣合处设置的缓冲往复件定量活动间隙，使冲击头冲击反作用损坏力施加在缓冲防损坏结构上时缓冲往复件能在缓冲支撑件与缓冲往复件之间摆动，防止了冲击反作用损坏力损坏冲击动力源件。 

(18)弹性体挡件的球头柱或球头板或弧形凸沿或弧形沿板或弧形头柱在冲击反作用损坏力施加在缓冲防损坏结构上时缓冲往复件能在缓冲支撑件与缓冲往复件之间摆动，弹性体挡件不会对缓冲往复件和／或缓冲支撑件造成损坏。 

(19)缓冲支撑件与缓冲往复件结合处的缓冲支撑件部位设置缓冲支撑件球头或缓冲支撑件弧形面，缓冲支撑件球头或缓冲支撑件弧形面在冲击头冲击反作用损坏力施加在缓冲防损坏结构上缓冲往复件在缓冲支撑件与缓冲往复件之间摆动时，缓冲支撑件球头结构或缓冲支撑件弧形面不会对缓冲往复件和／或缓冲支撑件造成损坏。 

(20)滚动摩擦导向机构的滚轮与冲击导向件扣合防止冲击导向件脱离滚轮摆动，滚轮与冲击导向件滚动摩擦的同时控制冲击方向，滚轮对冲击导向件的扶正幅度大、扶正力度强，滚轮与冲击导向件接触面积大，有效地防止了局部磨损对冲击导向件的损坏，提高了冲击导向件的使用寿命，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防损坏结构受力转动或分体防损坏结构通过分体隔离或缓冲防损坏结构缓冲，防止了动力冲击件的损坏，导向机构扶正冲击头的冲击方向。 

附图说明

图1是实施例1中防损坏驱动部件装置的结构示意图； 

图2是实施例2中防损坏驱动部件装置的结构示意图； 

图3是实施例3中防损坏驱动部件装置的结构示意图； 

图4是实施例4中防损坏驱动部件装置的结构示意图； 

图5是实施例5中防损坏驱动部件装置的结构示意图； 

图6是实施例6中防损坏驱动部件装置的结构示意图一； 

图7是实施例6中防损坏驱动部件装置的结构示意图二； 

图8是实施例7中防损坏驱动部件装置的结构示意图； 

图9是实施例8中防损坏驱动部件装置的结构示意图； 

图10是实施例9中防损坏驱动部件装置的结构示意图一； 

图11是实施例9中防损坏驱动部件装置的结构示意图二； 

图12是实施例9中防损坏驱动部件装置的结构示意图三； 

图13是实施例9中防损坏驱动部件装置的结构示意图四； 

图14是实施例10中防损坏驱动部件装置的结构示示意图一； 

图15是实施例10中防损坏驱动部件装置的结构示意图二； 

图16是实施例10中防损坏驱动部件装置的结构示意图三； 

图17是实施例10中防损坏驱动部件装置的结构示意图四； 

图18是实施例10中防损坏驱动部件装置的结构示意图五； 

图19是实施例10中防损坏驱动部件装置的结构示意图六； 

图20是实施例10中防损坏驱动部件装置的结构示意图七； 

图21是实施例11中防损坏驱动部件装置的结构示意图一； 

图22是实施例11中防损坏驱动部件装置的结构示意图二； 

图23是实施例11中防损坏驱动部件装置的结构示意图三； 

图24是实施例11中防损坏驱动部件装置的结构示意图四； 

图25是实施例12中防损坏驱动部件装置的结构示意图一； 

图26是实施例12中防损坏驱动部件装置的结构示意图二； 

图27是实施例12中防损坏驱动部件装置的结构示意图三； 

图28是实施例13中防损坏驱动部件装置的结构示意图一； 

图29是实施例13中防损坏驱动部件装置的结构示意图二； 

图30是实施例14中防损坏驱动部件装置的结构示意图； 

图31是实施例15中防损坏驱动部件装置的结构示意图； 

图32是实施例16中防损坏驱动部件装置的结构示意图； 

图33是实施例17中防损坏驱动部件装置的结构示意图一； 

图34是实施例17中防损坏驱动部件装置的结构示意图二； 

图35是实施例18中防损坏驱动部件装置的结构示意图； 

图36是实施例19中防损坏驱动部件装置的结构示意图； 

图37是实施例20中防损坏驱动部件装置的结构示意图； 

图38是实施例21中防损坏驱动部件装置的结构示意图； 

图39是实施例22中防损坏驱动部件装置的结构示意图； 

图40是实施例23中防损坏驱动部件装置的结构示意图； 

图41是实施例24中防损坏驱动部件装置的结构示意图； 

图42是实施例25中防损坏驱动部件装置的结构示意图； 

图43是实施例26中防损坏驱动部件装置的结构示意图； 

图44是实施例27中防损坏驱动部件装置的结构示意图； 

图45是实施例28中防损坏驱动部件装置的结构示意图； 

图46是实施例29中防损坏驱动部件装置的结构示意图一； 

图47是实施例29中防损坏驱动部件装置的结构示意图二； 

图48是实施例30中防损坏驱动部件装置的结构示意图一； 

图49是实施例30中防损坏驱动部件装置的结构示意图二； 

图50是实施例30中防损坏驱动部件装置的结构示意图三； 

图51是实施例31中防损坏驱动部件装置的结构示意图一； 

图52是实施例31中防损坏驱动部件装置的结构示意图二； 

图53是实施例32中防损坏驱动部件装置的结构示意图一； 

图54是实施例32中防损坏驱动部件装置的结构示意图二； 

图55是实施例33中防损坏驱动部件装置的结构示意图一； 

图56是实施例33中防损坏驱动部件装置的结构示意图二； 

图中：1、采掘机构；2、驱动机构；3、防损坏采掘驱动部件机构；4、防损坏结构；5、冲击头；6、导向机构；7、冲击导向件；8、导向支撑件；9、动力冲击件；10、滚动摩擦导向机构；11、滚动体；12、液压冲击驱动机构；13、腔体；14、转动防损坏结构；15、气囊；16、缸杆；17、缸体；18、滚动体支撑件；19、上滚动体支撑件；20、下滚动体支撑件；21、冲击导向上件；22、冲击导向下件；23、冲击齿；24、冲击齿座；25、塞锤；26、分体防损坏结构27、动力源件；28、偏心轴；29、连杆；30、多拐曲轴；31、曲柄滑块机构；32、摆 杆；33、滑块；34、左导向机构；35、右导向机构；36、球头球槽式；37、球头；38、球头槽；39、球头螺纹；40、颈口螺纹；41、弧型扣槽式；42、弧型凸头；43、凹槽；44、转动联接头；45、万向节轴承转动联接头；46、万向节座；47、万向节转动联接头；48、万向节轴承；49、挠性万向节转动联接头；50、弹性件；51、万向节联接头；52、万向联轴器转动联接头；53、十字轴式转动联接头；54、十字轴；55、十字万向结叉；56、球笼式万向节；57、内滚道；58、外滚道；59、钢球；60、保持架；61、关节轴承转动联接头；62、外球面；63、内球面；64、防尘罩；65、滚轮；66、缓冲防损坏结构；67、缓冲往复件；68、弹性体；69、缓冲支撑件；70、碟簧；71、防损坏防脱限位器；72、缓冲支撑件防脱限位件；73、定量活动间隙；74、缓冲往复件防脱限位件；75、缓冲往复导向器；76、挡板；77、弹性橡胶；78、弹性体挡件；79、弧形头柱；80、缓冲调整件；81、预紧力调整器；82、螺纹预紧力调整器；83、压盖；84、密封件；85、螺纹杆；86、双向缓冲防损坏结构；87、弧形面；88、前端导向件；89、后端导向件；90、弹簧；91、弹性聚脂；92、弹性体固定件；93、螺纹式弹性体固定件；94、卡套弹性体固定件；95、上导向机构；96、下导向机构；97、直线轴承；98、滚道滚动体支撑件；99、滚道冲击导向件；100、配重；101、外部套；102、冲击导向套；103、内部支撑件；104、内部体；105、滚动体限位结构；106、滚道；107、保持架；108、凹坑滚动体支撑件；109、凹坑；110、冲击导向件滚轮；111、动力冲击件滚轮；112、滚轮导向件；113、冲击动力箱体；114、料板；115、腰鼓轮。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。 

实施例1 

如图1所示，防损坏驱动部件装置，该装置包括采掘机构1、驱动机构2、防损坏采掘驱动部件机构3，防损坏采掘驱动部件机构3包括防损坏结构4，采掘机构1包括冲击头5，该装置还包括导向机构6，导向机构6包括冲击导向件7、导向支撑件8，冲击导向件7的一端设置冲击头5，驱动机构2包括动力冲击件9，动力冲击件9与冲击导向件7分体，防损坏结构4设置在动力冲击件9的一端，动力冲击件9驱动冲击头5往复冲击，冲击反作用损坏力施加在防损坏结构4，防损坏结构4防止驱动机构2遭受冲击损坏。 

本实施例中导向机构6采用滚动摩擦导向机构10，冲击导向件7与导向支撑件8之间设有滚动体11，采用滚动摩擦可以达到很好地效果，冲击导向件7或导向支撑件8上可通过设置滚动体限位结构105限制滚动体11的滚动空间和／或位置。 

所述的防损坏采掘驱动部件机构3还可以为缓冲防损坏结构66，缓冲防损坏结构66可以设置在动力冲击件9上或冲击头5上。 

所述的冲击导向件7的一端设置冲击头5另一端设置配重100或两端均设置冲击头5。 

所述的动力冲击件9与冲击导向件7也可以分体连接或为一体式 

所述的防损坏结构4也可以设置在动力冲击件9的两端。 

所述的滚动体11可以采用球形滚动体或椭圆形滚动体或哑铃形滚动体或圆柱形滚动体或锥形滚动体或圆环形滚动体或滚轮滚动体或台形柱滚动体或台形球滚动体或台形鼓滚动体或槽形鼓滚动体或槽形柱滚动体或槽形球滚动体或槽形滚轮滚动体或槽形椭圆滚动体或带轴滚动体或带孔滚动体或多棱键滚动体或多棱套滚动体或滚鼓形滚动体或滚珠滚动体或滚针滚动体或滚筒滚动体或直线轴承或腰鼓轮滚动体等。 

所述的滚动体限位结构105可以为滚道或循环滚道或筒道或凹坑或往复行程段或保持架或限位板或限位圈或限位套或限位台或限位杆或限位轴或限位槽或球形凸或凸台或轴承或内部体与外部套配合或椭圆形或哑铃形或圆柱形或锥形或圆环形或滚轮或台形柱或台形球或台形鼓或槽形柱或槽形球或槽形滚轮或槽形椭圆或方形或U形或框形或工字形或花键形或弧形或V形或∧形或圆形或板形或多边形或筒形或花键套或多棱键等。 

实施例2 

如图2所示，防损坏驱动部件装置，驱动机构2为液压冲击驱动机构12，液压冲击驱动机构12包括腔体13、动力冲击件9，动力冲击件9与冲击导向件7为一体式，动力冲击件9的一端设置在腔体13内，另一端与冲击头5之间设有防损坏采掘驱动部件机构3，防损坏采掘驱动部件机构3采用防损坏结构4，防损坏结构4为转动防损坏结构14，转动防损坏结构14受力转动保护连杆29不受损坏。 

所述的驱动机构2也可以采用气动冲击驱动机构。 

实施例3 

如图3所示，防损坏驱动部件装置，导向机构6包括冲击导向件7、导向支撑件8，驱动机构2为液压冲击驱动机构12，液压冲击驱动机构12包括腔体13、动力冲击件9、气囊15，动力冲击件9与冲击导向件7为一体式，气囊15设置在腔体13内，动力冲击件9的一端设置在腔体13内，另一端与冲击头5之间设有防损坏采掘驱动部件机构3，防损坏采掘驱动部件机构3采用防损坏结构4，防损坏结构4为转动防损坏结构14，转动防损坏结构14受力转动保护连杆29不受损坏，气囊15可进一步减缓损坏的程度。 

所述的驱动机构2也可以采用气动冲击驱动机构。 

实施例4 

如图4所示，防损坏驱动部件装置，驱动机构2为液压冲击驱动机构12，液压冲击驱动机构12包括缸杆16、缸体17，导向机构6包括冲击导向件7、滚动体支撑件18、滚动体11，滚动体支撑件18与缸体17为一体式，滚动体支撑件18包括上滚动体支撑件19、下滚动体支撑件20，冲击导向件7包括冲击导向上件21、冲击导向下件22，滚动体11设置于上滚动体支撑件18与冲击导向上件21之间且设置于下滚动体支撑件20与冲击导向下件22之间，冲击导向上件21、冲击导向下件22平行且分别与上滚动体支撑件19、下滚动体支撑件20扣合，冲击头5包括冲击齿23、冲击齿座24，缸杆16与冲击齿座24分体，在缸杆16的一端或两端或在缸杆16上设置防损坏采掘驱动部件机构3，缸杆16驱动冲击头5冲击，冲击导向上件21、冲击导向下件22与冲击齿座24连接成框形扶正冲击头5的冲击方向，冲击齿23与冲击齿座24分体连接，冲击导向件7设置在冲击齿座24上。 

所述的驱动机构2也可以采用气动冲击驱动机构。 

所述的滚动体支撑件18与缸体17也可以连接。 

所述的缸杆16与冲击齿座24也可以活动连接。 

所述的冲击导向上件21、冲击导向下件22与冲击齿座24也可以连接成U形或筒形或L形。 

所述的冲击齿23与冲击齿座24也可以为一体式。 

其它同实施例1。 

实施例5 

如图5所示，驱动机构2为液压冲击驱动机构12，液压冲击驱动机构12包括缸杆16、缸体17、塞锤25，缸杆16与塞锤25分体，缸杆16包括两个以上的缸杆16，缸体17包括两个以上的腔体13，塞锤25包括两个以上的塞锤25，两个以上的缸杆16对应的设置于两个以上的腔体13，两个以上的塞锤25对应的设置在两个以上的腔体13内，导向机构6包括冲击导向件7、导向支撑件8，导向支撑件8支撑冲击导向件7，冲击导向件7与冲击头5活动连接，缸杆16与冲击头5分体，冲击头5的冲击反作用损坏力施加在了导向机构6上，缸杆16与冲击导向件7之间设有分体防损坏结构26，缸杆16与塞锤25之间设有转动防损坏结构14，分体防损坏结构26、转动防损坏结构14可以防止损坏缸杆16，两个以上的塞锤25交错驱动两个以上的缸杆16直线往复运动，冲击导向件7在两个以上的缸杆16交错驱动下多次 数滚动摩擦往复运动。， 

所述的驱动机构2也可以采用气动冲击驱动机构。 

所述的缸杆16与塞锤25也可以为一体式。 

其它同实施例1。 

实施例6 

如图6、图7所示，驱动机构2包括动力源件27、偏心轴28、连杆29、动力冲击件9，动力冲击件9与连杆29为一体式，动力源件27驱动一个偏心轴28、连杆29，偏心轴28采用多拐曲轴30，动力源件27与多拐曲轴30连接，连杆29的一端与多拐曲轴30铰接，连杆29与冲击头5连接处设有转动防损坏结构14，导向机构6包括冲击导向件7、导向支撑件8，导向支撑件8支撑冲击导向件7，动力源件27带动多拐曲轴30转动，多拐曲轴30带动连杆29往复运动，冲击头5包括冲击齿23、冲击齿座24，连杆29与冲击齿座24连接处设置转动防损坏结构14，冲击头5的损坏力损坏连杆29时转动防损坏结构14受力转动保护连杆29不受损坏，冲击头5设置于冲击导向件7端部，导向机构6扶正冲击头5的冲击方向。 

所述的动力冲击件9与连杆29也可以分体或分体连接。 

所述的同一动力源件27也可以驱动两个以上的偏心轴28、连杆29，两个以上的偏心轴28带动两个以上的连杆29往复冲击。 

其它同实施例1。 

实施例7 

如图8所示，冲击头5包括冲击齿23、冲击齿座24，驱动机构2采用曲柄滑块机构31，曲柄滑块机构31包括摆杆32、连杆29、滑块33、动力冲击件9，动力冲击件9与连杆29为一体式，连杆29的一端与摆杆32铰接，滑块33带动连杆29运动，连杆29带动动力冲击件9往复运动，动力冲击件9驱动冲击头5往复冲击，连杆29与冲击齿座24连接处设有转动防损坏结构14，防止了连杆29不受损坏。 

所述的动力冲击件9与连杆29也可以分体或分体连接。 

其它同实施例1。 

实施例8 

如图9所示，导向机构6由两部分导向机构6组成，导向机构6包括左导向机构34、右导向机构35，驱动机构2设置于左导向机构34、右导向机构35之间，左导向机构34、右导 向机构35平行设置，冲击头5设置于左导向机构34、右导向机构35端部，动力冲击件9与冲击头5连接处设置转动防损坏结构14，动力冲击件9驱动冲击头5冲击，转动防损坏结构14受力转动防止冲击头5反作用力损坏动力冲击件9，冲击损坏力施加在导向机构6上，防止驱动机构2遭受损坏冲击，左导向机构34、右导向机构35扶正冲击头5的冲击方向。 

其它同实施例1。 

实施例9 

如图10所示，转动防损坏结构14为球头球槽式36，球头球槽式36包括球头37和与球头37活动扣合的球头槽38，球头37设置在动力冲击件9上，与球头37活动扣合的球头槽38设置在冲击头5上，球头37上设有球头螺纹39，球头槽38上设有颈口螺纹40，当球头螺纹40旋入至颈口螺纹40中时，球头37与球头槽38贴紧配合并可旋转达到柔性连接的目的，当受外力时减少了对动力冲击杆9的冲击损坏。 

所述的球头37也可以与动力冲击件9为一体式，球头槽38也可以与冲击头5为一体式。 

如图11所示，球头槽38设置在动力冲击件9上，球头槽38活动扣合的球头37设置在冲击头5上。 

所述的球头槽38也可以与动力冲击件9为一体式，球头37也可以与冲击头5为一体式。 

如图12所示，转动防损坏结构14为弧型扣槽式41，弧型扣槽式41包括弧型凸头42和与弧型凸头42活动扣合的凹槽43，弧型凸头42设置在动力冲击件9上，凹槽43设置在冲击头5上。 

所述的弧型凸头42也可以与动力冲击件9为一体式，凹槽43也可以与冲击头5为一体式。 

如图13所示，凹槽43设置在动力冲击件9上，弧型凸头42设置在冲击头5上。 

所述的凹槽43也可以与动力冲击件9为一体式，弧型凸头42也可以与冲击头5为一体式。 

其它同实施例1。 

实施例10 

如图14、15所示，转动联接头44为万向节轴承转动联接头45，万向节轴承转动联接头45包括万向节座46、万向节转动联接头47，万向节转动联接头47固定在万向节座46上，当万向节轴承48受力时通过万向节座46调整相对的运动。 

如图16所示，挠性万向节转动联接头49包括弹性件50、万向节联接头51，万向节受力时万向节联接头51通过弹性件50调整相对运动。 

如图17、18所示，万向联轴器转动联接头52为十字轴式转动联接头53，十字轴式转动联接头53包括十字轴54、十字万向结叉55，十字万向结叉55通过十字轴54连接实现相对运动。 

如图19所示，球笼式万向节56包括内滚道57、外滚道58、钢球59与保持架60，保持架60固定钢球59，内滚道57与外滚道58通过钢球59实现相对运动。 

如图20所示，关节轴承转动联接头61包括外球面62、内球面63及防尘罩64，外球面62扣合在内球面63内，在外球面62与内球面63接合处设有防尘罩64。 

其它同实施例1。 

实施例11 

如图21、图22所示，滚动摩擦导向机构10包括冲击导向件7、滚动体支撑件18、滚轮65，缓冲防损坏结构66包括缓冲往复件67、弹性体68、缓冲支撑件69，弹性体68设置于缓冲支撑件69与缓冲往复件67之间，冲击导向件7的两端均设有冲击头5，冲击导向件7与冲击头5活动连接，冲击头5包括冲击齿座24、冲击齿23，缓冲支撑件69设置在动力冲击件9时缓冲往复件69对应地设置在冲击齿座24上，缓冲往复件67与动力冲击件9分体，缓冲往复件67与冲击齿座24分体连接，缓冲支撑件69与动力冲击件9为一体式，缓冲支撑件69与冲击齿座24分体，缓冲防损坏结构66设置在冲击齿座24与动力冲击件9之间，冲击头5冲击煤层或岩层或水泥混凝物或沥青混凝物或板结泥岩时冲击反作用力作用在缓冲防损坏结构66上，缓冲往复件67挤压弹性体68，弹性体68变形吸收分解冲击反作用力，弹性体68使用碟簧70。 

缓冲支撑件69与动力冲击件9分体连接，缓冲防损坏结构66设有防损坏防脱限位器71，防损坏防脱限位器71为缓冲支撑件防脱限位件72，可以有效地防止弹性体68与缓冲往复件67脱离，缓冲支撑件防脱限位件72与缓冲支撑件69为一体式，缓冲往复件防脱限位件74与缓冲往复件67为一体式，缓冲往复件67与缓冲支撑件69扣合处设有缓冲往复件67定量活动间隙73，冲击头5冲击反作用损坏力施加在缓冲防损坏结构66上时缓冲往复件67在缓冲支撑件69与缓冲往复件67之间摆动，防止冲击反作用损坏动力冲击件9。 

所述的缓冲支撑件防脱限位件72与缓冲支撑件69也可以分体或分体连接。 

如图23所示，防损坏防脱限位器71为缓冲往复件防脱限位件74，缓冲往复件防脱限位 件74与缓冲往复件67防为一体式，缓冲防损坏结构66设有缓冲往复导向器75，缓冲往复导向器75与缓冲往复件67为一体式，缓冲往复导向器75与缓冲支撑件69分体，缓冲往复导向器75为挡板76，弹性体68为弹性橡胶77。 

所述的防损坏防脱限位器71也可以为缓冲往复件防脱限位件74与缓冲往复件67为一体式。 

如图24所示，弹性体68的一端设有弹性体挡件78，弹性体挡件78与缓冲往复件67为一体式，弹性体挡件78防止弹性体68与缓冲往复件67脱离，弹性体挡件78为弧形头柱79。 

所述的缓冲往复件67与动力冲击件9可为分体连接或为一体式，缓冲往复件67与冲击齿座24也可分体或为一体式，缓冲支撑件69与动力冲击件9分体或分体连接，缓冲支撑件69与冲击齿座24分体连接或为一体式，缓冲防损坏结构66可设置于动力冲击件9上或缓冲防损坏结构66也可设置在冲击齿座24上。 

缓冲往复件67为杆式缓冲往复件，缓冲往复导向器75为筒式缓冲往复导向器，缓冲支撑件69为筒式缓冲支撑件，缓冲防损坏结构66为双向缓冲防损坏结构。 

所述的缓冲往复件67还可为筒式缓冲往复件或框形缓冲往复件或U形缓冲往复件或多棱形缓冲往复件或板式缓冲往复件或螺纹调整式缓冲往复件或卡槽缓冲往复件或挡板缓冲往复件或铰接孔缓冲往复件或销轴缓冲往复件或挂钩缓冲往复件或为多种形状的组合等。 

所述的缓冲往复导向器75还可为板式缓冲往复导向器或三角形缓冲往复导向器或四边形缓冲往复导向器或多边形缓冲往复导向器或柱形缓冲往复导向器或杆式缓冲往复导向器或抽拉式缓冲往复导向器或套杆式缓冲往复导向器或弹性体缓冲往复导向器等。 

所述的缓冲支撑件69还可为杆式缓冲支撑件或框形缓冲支撑件或U形缓冲支撑件或多棱形缓冲支撑件或板式缓冲支撑件或螺纹调整式缓冲支撑件或卡槽缓缓冲支撑件或挡板缓冲支撑件或铰接孔缓冲支撑件或销轴缓冲支撑件或挂钩缓冲支撑件或卡套缓冲支撑件或为多种形状的组合等。 

所述的缓冲往复件防脱限位件74可以为限位台或限位销或限位孔或限位槽或限位螺栓或限位卡槽或限位导向柱或限位轴或限位板或限位圈或限位卡簧或限位挂钩或限位螺纹或卡套或组合式限位等。 

所述的弹性体68还可为弹簧或弹簧钢板或弹性尼龙或弹性波纹钢或液囊或气囊或弹性颗粒或高分子弹性体或复合材料弹性体或或气压或液压或气压弹簧或液压弹簧等。 

所述的缓冲往复件67或缓冲支撑件69采用高强度耐磨材料，高强度耐磨材料可以为硬 质合金或耐磨塑料或耐磨钢或耐磨橡胶或耐磨瓷或自润滑耐磨材料或复合耐磨材料等，缓冲往复件或缓冲支撑件上设有润滑物或缓冲往复件为自润滑材料或缓冲支撑件为自润滑材料等。 

实施例12 

如图25所示，缓冲防损坏结构66包括缓冲往复件67、弹性体68、缓冲支撑件69、缓冲调整件80，弹性体68设置于缓冲调整件80与缓冲往复件67之间，缓冲支撑件69与缓冲调整件80通过螺纹连接，冲击头5冲击煤层或岩层或水泥混凝物或沥青混凝物或板结泥岩时冲击反作用力作用在缓冲防损坏结构66上，缓冲往复件67挤压弹性体68，弹性体68在缓冲调整件80内变形吸收分解冲击反作用力，缓冲调整件80与缓冲支撑件69之间设有调整缓冲调整件80与缓冲支撑件69相对位置的预紧力调整器81，预紧力调整器81调整缓冲调整件80与缓冲支撑件69的相对位置，对疲劳变形的弹性体68进行压紧或调松，弹性体68为碟簧70，预紧力调整器81为螺纹预紧力调整器82。 

如图26所示，缓冲支撑件69与动力冲击件9为一体式，弹性体68设置于缓冲调整件80与缓冲往复件67之间，缓冲调整件80与缓冲支撑件69分体连接，缓冲调整件80的一端设有压盖83，缓冲调整件80与压盖83分体连接，缓冲支撑件69上设有密封件84。 

如图27所示，缓冲往复件67与冲击齿座24分体，缓冲往复件67与冲击齿座24之间设有螺纹杆85，螺纹杆85一端与缓冲往复件67通过螺纹连接，另一端与冲击齿座24铰接。 

所述的预紧力调整器81还可为锁销预紧力调整器或卡销预紧力调整器或扣槽预紧力调整器或卡簧预紧力调整器或挂齿预紧力调整器等。 

所述的缓冲支撑件69与缓冲调整件80也可通过锁销或扣槽或挂齿活动连接。 

其它同实施例1。 

实施例13 

如图28所示，缓冲防损坏结构66为双向缓冲防损坏结构86，双向缓冲防损坏结构86包括缓冲支撑件69、缓冲往复件67，缓冲往复件67上设置弹性体挡件78，弹性体挡件78的两侧均设置弹性体68，动力冲击件9带动冲击头5双向冲击产生的反作用力分别作用在弹性体挡件78两侧的弹性体68上，弹性体挡件78两侧的弹性体68双向缓冲，弹性体挡件78为弧形头柱79，缓冲支撑件69与缓冲往复件67结合处的缓冲支撑件69部位设置缓冲支撑件弧形面，缓冲支撑件弧形面在冲击头5冲击反作用损坏力施加在缓冲防损坏结构66上缓冲往复件67在缓冲支撑件69与缓冲往复件67之间摆动时，缓冲支撑件弧形面不会对缓冲往复 件67和／或缓冲支撑件69造成损坏。 

所述的缓冲支撑件69与缓冲往复件67结合处的缓冲支撑件部位也可以设置缓冲支撑件球头。 

如图29所示，缓冲支撑件69与冲击头5分体连接，缓冲往复件67与动力冲击件9为一体式，缓冲往复件67上设置弹性体挡件78，弹性体挡件78的两侧均设置弹性体68。 

弹性体68可串接在缓冲往复件67上，缓冲支撑件69包括前端导向件88、后端导向件89，缓冲往复件67设置于前端导向件88与后端导向件89上，前端导向件88与后端导向件89加大对缓冲往复件67的扶正距离和／或力度。 

弹性体挡件78还可为凸台或挡柱或挡板或球头柱或球头板或弧形凸沿或弧形沿板或挡板，球头柱或球头板或弧形凸沿或弧形沿板或弧形头柱在冲击头冲击反作用损坏力施加在缓冲防损坏结构上缓冲往复件在缓冲支撑件与缓冲往复件之间摆动时，弹性体挡件不会对缓冲往复件和／或缓冲支撑件造成损坏。 

其它同实施例。 

实施例14 

如图30所示，缓冲支撑件69与冲击头5分体连接，缓冲往复件67与动力冲击件9铰接，缓冲往复件67上设置弹性体挡件78，弹性体挡件78的两侧均设置弹性体68，缓冲往复件67挤压弹性体68，弹性体68变形吸收分解冲击反作用力。 

其它同实施例。 

实施例15 

如图31所示，冲击导向件7的一端设置冲击头5，弹性体68为弹簧90，弹簧90设置在缓冲往复件67与缓冲支撑件69之间，缓冲往复件67上设有挡板76，挡板76与缓冲往复件67为一体式，缓冲往复件67挤压弹性体68，弹性体68变形吸收分解冲击反作用力。 

其它同实施例。 

实施例16 

如图32所示，弹性体68为弹性聚脂91，弹性聚脂91在往复件限位结构与缓冲支撑件69之间，防损坏防脱限位器71限制弹性聚脂91的运动，缓冲支撑件69可起到对缓冲往复件67导向及限位的双重作用。 

其余同实施例。 

实施例17 

如图33、34所示，缓冲防损坏机构66包括缓冲往复件67、弹性体68、缓冲支撑件69，弹性体68设置于缓冲支撑件69与缓冲往复件67之间或设置在缓冲往复件67上或设置在缓冲支撑件69上，缓冲支撑件69和缓冲往复件67包括弹性体固定件92，缓冲支撑件69与弹性体固定件92为一体式，缓冲往复件67与弹性体固定件92分体连接，缓冲往复件67与弹性体68为一体式，弹性体68与缓冲支撑件69分体，弹性体68与弹性体固定件92分体，当缓冲支撑件69与动力冲击件9为一体式时缓冲往复件67与冲击头5分体连接或为一体式，冲击导向件7的一端设置冲击头5，冲击头5冲击煤层或岩层或水泥混凝物或沥青混凝物或板结泥岩时冲击反作用力作用在缓冲防损坏机构66上，弹性体固定件92挤压弹性体68，弹性体68通过变形吸收分解冲击反作用力，避免动力冲击件9遭受损坏。 

弹性体68为弹簧90，弹性体固定件92为螺纹式弹性体固定件93。 

所述的缓冲支撑件69与弹性体固定件92也可分体连接，缓冲往复件67与弹性体68也可分体或分体连接，缓冲往复件67与弹性体固定件92也可为一体式结构，弹性体68与缓冲支撑件69也可活动连接或为一体式，弹性体68与弹性体固定件92也可活动连接或为一体式，当缓冲支撑件69与动力冲击件9分体连接时缓冲往复件67与冲击头5分体连接或为一体式。 

当缓冲往复件67与动力冲击件9分体连接或为一体式时缓冲支撑件69与冲击头5分体连接或为一体式。 

实施例18 

如图35所示，缓冲支撑件69与动力冲击件9为一体式，弹性体固定件92与动力冲击件9分体连接，弹性体固定件92包括螺纹式弹性体固定件93、卡套弹性体固定件94，弹簧90与螺纹式弹性体固定件93配合后再由卡套弹性体固定件94固定夹紧。 

所述的弹性体固定件92还可为套筒弹性体固定件或框形弹性体固定件或U形弹性体固定件或多棱形弹性体固定件或板式弹性体固定件或杆式弹性体固定件或挡板弹性体固定件或铰接孔弹性体固定件或固定轴弹性体固定件或销轴弹性体固定件或挂钩弹性体固定件或锁销弹性体固定件或卡销弹性体固定件或挂齿弹性体固定件或三角形弹性体固定件或四边形弹性体固定件或多边形弹性体固定件或套杆式弹性体固定件或定位台弹性体固定件或定位销弹性体固定件或定位孔弹性体固定件或定位槽弹性体固定件或定位螺栓弹性体固定件或定位卡槽弹性体固定件或定位导向柱弹性体固定件或定位轴弹性体固定件或定位板弹性体固定件或定位圈弹性体固定件或定位挂钩弹性体固定件或定位螺纹弹性体固定件或卡套弹性体固定件或工字形弹性体固定件或组合式弹性体固定件等。 

其它同实施例90。 

实施例19 

如图36所示，缓冲防损坏机构66包括缓冲往复件67、弹性体68、缓冲支撑件69，弹性体68设置于缓冲支撑件69与缓冲往复件67之间，缓冲支撑件69和缓冲往复件67包括弹性体固定件92，缓冲支撑件69与弹性体固定件92分体连接，缓冲往复件67与弹性体固定件92分体连接，缓冲往复件67与弹性体68为一体式，弹性体68与缓冲支撑件69分体，当弹性体68与弹性体固定件92固定连接或为一体式时，弹性体固定件92挤压弹性体68，弹性体68通过伸缩吸收分解冲击反作用力。 

所述的弹性体68也可设置在缓冲往复件67上或设置在缓冲支撑件69上，缓冲支撑件69与弹性体固定件92也可为一体式，缓冲往复件67与弹性体固定件92也可为一体式，缓冲往复件67与弹性体68分体或分体连接，弹性体68与缓冲支撑件69也可活动连接或为一体式。 

其它同实施例。 

实施例20 

如图37所示，缓冲防损坏机构66包括缓冲往复件67、弹性体68、缓冲支撑件69等，弹性体68设置于缓冲支撑件69与缓冲往复件67之间，缓冲支撑件69和缓冲往复件67包括弹性体固定件92，缓冲支撑件69与弹性体固定件92为一体式，缓冲往复件67与弹性体固定件92为一体式，缓冲往复件67与弹性体68为一体式，弹性体68与缓冲支撑件69分体，当弹性体68与弹性体固定件92分体连接时，弹性体固定件92和／或缓冲往复件67挤压弹性体68，弹性体68通过变形吸收分解冲击反作用力，导向机构6扶正冲击头5的冲击方向。 

所述的缓冲支撑件69与弹性体固定件92也可分体或分体连接，缓冲往复件67与弹性体固定件92也可分体或分体连接，缓冲往复件67与弹性体68分体或分体连接，弹性体68与缓冲支撑件69也可活动连接或为一体式。 

其它同实施例。 

实施例21 

如图38所示，导向机构6为滚动摩擦导向机构10，导向机构6包括上导向机构95、下导向机构96，滚动摩擦导向机构10包括滚动体支撑件18、滚动体11、冲击导向件7，滚动体11包括滚轮65，冲击导向件7设置在驱动机构2上下两侧，滚轮65与冲击导向件7扣合防止冲击导向件7脱离滚轮65摆动，滚轮65与冲击导向件7滚动摩擦的同时控制冲击方向， 滚动体支撑件18支撑滚轮65，滚动体支撑18冲击导向件7滚动摩擦往复运动，冲击导向件7的两端均设有冲击头5，冲击导向件7与冲击头5活动连接，动力冲击件9驱动冲击头5冲击，滚轮65、冲击导向件7、滚动体支撑件18紧密配合对冲击导向件7导向，冲击头5与动力冲击件9之间设有缓冲防损坏结构66，缓冲防损坏结构66缓冲，防止了冲击反作用力损坏动力冲击件9，动力冲击件9不对冲击头5导向，导向机构6扶正冲击头5的冲击方向。 

所述的冲击导向件7也可以设置在驱动机构2一侧或两个以上的侧部。 

所述的冲击导向件7也可以一端设置冲击头5或一端设置冲击头5另一端设置配重100。 

所述的冲击导向件7也可以一端与冲击头5活动连接，另一端与冲击头5为一体式。 

其它同实施例1。 

实施例22 

如图39所示，滚动摩擦导向机构10包括冲击导向件7、直线轴承97，冲击导向件7安装于直线轴承97，冲击导向件7的两端均设有冲击头5，冲击导向件7与两端的冲击头5均为活动连接，动力冲击件9驱动冲击头5往复冲击，转动防损坏结构14受力转动，防止了冲击反作用力损坏动力冲击件9，动力冲击件9不对冲击头5导向，滚动摩擦导向机构10扶正冲击头5的冲击方向。 

所述的冲击导向件7也可以一端与冲击头5活动连接，另一端与冲击头5为一体式。 

其它同实施例1。 

实施例23 

如图40所示，滚动摩擦导向机构10包括滚动体支撑件18、滚动体11、冲击导向件7，滚动体支撑件18包括滚道滚动体支撑件98，冲击导向件7包括滚道冲击导向件99，滚动体11贴合滚道滚动体支撑件98、滚道冲击导向件99滚动，滚道冲击导向件99在滚动体11的支撑下往复运动滚道冲击导向件99的一端设有冲击头5，另一端设有配重100，滚道冲击导向件99与冲击头5活动连接，动力冲击件99驱动冲击头5冲击，转动防损坏结构14受力转动，防止了冲击反作用力损坏动力冲击件9，滚动体11与滚道滚动体支撑件98、滚道冲击导向件99紧密配合扶正冲击头5的冲击方向。 

所述的滚道冲击导向件99与冲击头5也可以为一体式。 

其它同实施例1。 

实施例24 

如图41所示，滚动摩擦导向机构10包括滚动体支撑件18、冲击导向件7、滚动体11，滚动体支撑件18包括外部套101，滚动体11设置在外部套101与冲击导向件7之间，冲击导向件7与外部套101在滚动体11的支撑下相对直线往复运动，冲击导向件7、外部套101与滚动体11紧密配合实现往复运动滚动摩擦的同时滚动导向，冲击导向件7与冲击头5活动连接，动力冲击件9驱动冲击头5冲击，转动防损坏结构14受力转动，防止了冲击反作用力损坏动力冲击件9，，外部套101、冲击导向件7、滚动体11紧密配合扶正冲击头5的冲击方向，动力冲击件9不对冲击头5导向、不受损坏力损坏。 

所述的冲击导向件7与冲击头5活动也可以为一体式。 

其它同实施例1。 

实施例25 

如图42所示，导向机构6包括冲击导向套102、滚动体支撑件18、滚动体11，滚动体支撑件18包括内部支撑件103，滚动体11设置在冲击导向套102与内部支撑件103之间，冲击导向套102与内部支撑件103在滚动体11的支撑下相对直线往复运动，冲击导向套102、内部支撑件103与滚动体11紧密配合实现往复运动滚动摩擦的同时滚动导向，冲击导向套102与冲击头5活动连接，动力冲击件9驱动冲击头5冲击，转动防损坏结构14受力转动，防止了冲击反作用力损坏动力冲击件9，冲击导向套102、内部支撑件103与滚动体11紧密配合扶正冲击头5的冲击方向。 

所述的冲击导向套102与冲击头5也可以为一体式。 

其它同实施例1。 

实施例26 

如图43所示，滚动摩擦导向机构10包括外部套101、内部体104、滚动体11，外部套101和内部体104设有滚动体限位结构105，滚动体限位结构105为滚道106，滚道106限制滚动体11的滚动方向及位置，滚动体11设置在外部套101与内部体104之间，滚动体11在滚动体限位结构105中滚动对往复运动的外部套101滚动导向，外部套101、内部体104与滚动体11紧密配合滚动摩擦往复运动的同时滚动导向，冲击导向件7与冲击头5活动连接，动力冲击件9驱动冲击头5冲击，转动防损坏结构14受力转动，防止了冲击反作用力损坏动力冲击件9，外部套101、内部体104与滚动体11紧密配合扶正冲击头5的冲击方向。 

所述的外部套101、内部体104上也可以单独设置滚动体限位结构105。 

当内部体104往复运动时，滚动体11也可以对内部体104滚动导向。 

所述的冲击导向件7与冲击头5也可以为一体式。 

其它同实施例1。 

实施例27 

如图44所示，滚动摩擦导向机构10包括滚动体11、冲击导向件7、滚动体支撑件18、保持架60，保持架60固定在冲击导向件7上，滚动体11设置于保持架60，保持架60的厚度小于滚动体11的直径，滚动体11高出保持架60的两部分分别设置于滚动体支撑件18及冲击导向件7，滚动体支撑件18、冲击导向件7与滚动体11配合实现往复运动滚动摩擦且通过滚动摩擦导向，动力冲击件9的两端均设有转动防损坏结构14，冲击导向件7与冲击头5活动连接，动力冲击件9驱动冲击头5冲击，转动防损坏结构14受力转动，防止了冲击反作用力损坏动力冲击件9。 

所述的保持架60也可以固定在滚动体支撑件18上或单独设置。 

所述的冲击导向件7与冲击头5也可以为一体式。 

其它同实施例1。 

实施例28 

如图45所示，滚动摩擦导向机构10包括滚动体11、冲击导向件7、滚动体支撑件18，滚动体11径向两侧分别为凹坑滚动体支撑件108和滚道冲击导向件99，滚动体支撑件18包括凹坑滚动体支撑件108，冲击导向件7包括滚道冲击导向件99，凹坑滚动体支撑件108上设有凹坑109，滚道冲击导向件99上设有滚道106，滚动体11设置于凹坑109内在滚道106中滚动，滚动体11支撑滚道冲击导向件99往复运动，滚道冲击导向件99、凹坑滚动体支撑件108与滚动体11紧密配合对滚道冲击导向件99的往复运动具有滚动导向作用，冲击导向件7与冲击头5连接或为一体式，动力冲击件9驱动冲击头5冲击，转动防损坏结构14受力转动，防止了冲击反作用力损坏动力冲击件9，滚道冲击导向件99、凹坑滚动体支撑件108与滚动体11紧密配合扶正冲击头5的冲击方向。 

所述的冲击导向件7与冲击头5也可以为一体式。 

其它同实施例1。 

实施例29 

如图46、图47所示，滚动摩擦导向机构10包括滚轮65、冲击导向件7、滚动体支撑件18，滚轮65设置在滚动体支撑件18上，冲击导向件7设有与滚轮65扣合的凹槽43，滚轮 65表面为外凸形面，冲击导向件7与滚轮65扣合滚动摩擦的同时具有滚动导向作用，动力冲击件9与冲击头5配合形成分体防损坏结构，冲击导向件7与冲击头5活动连接，动力冲击件9驱动冲击头5冲击，分体防损坏结构通过分体隔离，防止了冲击反作用力损坏动力冲击件9，滚动体支撑件18、冲击导向件7与滚轮65紧密配合扶正冲击头5的冲击方向。 

所述的滚轮65表面为也可以为V形面或曲线形面等，冲击导向件上对应表面处与之相配。 

所述的冲击导向件7也可以设有与滚轮65扣合的凸轨。 

所述的冲击导向件7与冲击头5也可以为一体式。 

其它同实施例1。 

实施例30 

如图48至50所示，滚动摩擦导向机构10包括滚轮65、冲击导向件7、滚动体支撑件18，滚轮65设置在滚动体支撑件18上，滚轮65包括冲击导向件滚轮110、动力冲击件滚轮111，冲击导向件滚轮110及动力冲击件滚轮111表面为外凸形面，冲击导向件7设有凹槽43，冲击导向件7与冲击导向件滚轮110扣合滚动摩擦的同时具有滚动导向作用，动力冲击件9设有凹槽43，动力冲击件9与动力冲击件滚轮111扣合滚动摩擦的同时具有滚动导向作用，冲击导向件7的两端均设有冲击头5，动力冲击件9与冲击头5之间设有转动防损坏结构14，冲击导向件7与冲击头5活动连接，动力冲击件9驱动冲击头5冲击，转动防损坏结构14受力转动，防止了冲击反作用力损坏动力冲击件9，冲击导向件7、滚动体支撑件18与滚轮65紧密配合扶正冲击头5的冲击方向。 

所述的冲击导向件7也可以设有与冲击导向件滚轮110扣合的凸轨，动力冲击件9也可以设有与动力冲击件滚轮111扣合的凸轨。 

所述的冲击导向件7与冲击头5也可以为一体式。 

其它同实施例1。 

实施例31 

如图51、图52所示，滚动摩擦导向机构10包括滚轮65、冲击导向件7、滚动体支撑件18，滚轮65设置在滚动体支撑件18上，动力冲击件9与冲击导向件7为一体式，动力冲击件9设有凹形面，滚轮65表面为凹槽43，动力冲击件9与滚轮65扣合滚动摩擦的同时具有滚动导向作用，滚轮65设置于动力冲击件9侧部，滚轮65支撑动力冲击件9滚动摩擦往复冲击的同时具有滚动导向作用，动力冲击件9与冲击头5之间设有转动防损坏结构14，冲击导向件7与冲击头5活动连接，动力冲击件9驱动冲击头5冲击，转动防损坏结构14受力转 动，防止了冲击反作用力损坏动力冲击件9，冲击导向件7、滚动体支撑件18与滚轮65紧密配合有效地扶正了冲击头5的冲击方向。 

所述的动力冲击件9也可以设有与滚轮65扣合的凸轨。 

所述的滚轮65也可以设置于动力冲击件9内部。 

所述的冲击导向件7与冲击头5也可以为一体式。 

其它同实施例1。 

实施例32 

如图53、图54所示，滚动摩擦导向机构包括滚轮65、滚轮导向件112、滚动体支撑件18，滚轮65设置在滚动体支撑件18上或设置在滚轮导向件112上，动力冲击件9与滚动体支撑件18分体或分体连接或为一体式，滚轮65设置于动力冲击件9侧部或设置于动力冲击件9内部，滚轮65扶正动力冲击件9通过滚动摩擦往复冲击，动力冲击件9与冲击头活动连接或为一体式，动力冲击件9驱动冲击头冲击，滚轮导向件112、滚动体支撑件18与滚轮65配合扶正冲击头的冲击方向。 

滚轮导向件112与冲击动力箱体113分体或分体连接或为一体式，滚轮导向件112与料板114分体或分体连接或为一体式，滚轮65与滚轮65两侧的滚轮导向件112为间隙配合，当滚轮65与一侧的滚轮导向件112滚动摩擦时，滚轮65与另一侧的滚轮导向件112不接触，滚轮65由两侧的滚轮导向件112限制，防止动力冲击件9摆动，从而控制冲击头摆动。 

其它同实施例1。 

实施例33 

如图55、图56所示，所述的滚动摩擦导向机构包括滚动体11、滚动体支撑件18、冲击导向件7，滚动体11为腰鼓轮115，滚动体支撑件18与料板114分体或分体连接或为一体式，冲击导向件7与动力冲击件9为一体式或分体连接，动力冲击件9与冲击头为一体式或分体连接，腰鼓轮115设置在滚动体支撑件18上，腰鼓轮115上设有凹槽或凸起，对应的动力冲击件9上设有凸起或凹槽，腰鼓轮115与动力冲击件9扣合，通过滚动摩擦扶正动力冲击件9的冲击方向，防止冲击头摆动。 

其它同实施例1。 

Claims (79)

1.一种防损坏驱动部件装置，其特征在于：该防损坏驱动部件装置包括采掘机构、驱动机构，还包括防损坏采掘驱动部件机构，防损坏采掘驱动部件机构包括防损坏结构，采掘机构包括冲击头，驱动机构包括动力冲击件，防损坏采掘驱动部件机构设置在动力冲击件的一端或设置在动力冲击件的两端或设置在动力冲击件上或设置在冲击头上，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击反作用损坏力施加在防损坏结构上，防损坏结构防止驱动机构遭受冲击损坏。 

2.根据权利要求1所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的防损坏结构包括缓冲防损坏结构。 

3.根据权利要求1所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的防损坏结构包括转动防损坏结构或分体防损坏结构，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防损坏结构受力转动或分体防损坏结构通过分体隔离防止驱动机构遭受冲击损坏。 

4.根据权利要求1所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的防损坏驱动部件装置包括导向机构，导向机构包括冲击导向件、导向支撑件，冲击导向件与冲击头活动连接或为一体式，冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式，导向机构对冲击头进行导向，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防损坏结构受力转动或分体防损坏结构通过分体隔离或缓冲防损坏结构缓冲，冲击导向件沿导向支撑件往复运动，导向机构扶正冲击头的冲击方向，实现冲击方向不受改变。 

5.根据权利要求1或3所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的防损坏结构包括分体防损坏结构，防损坏结构设置在动力冲击件的一端，导向机构包括冲击导向件、导向支撑件，导向支撑件支撑冲击导向件，冲击导向件的端部与冲击头活动连接或为一体式，动力冲击件与冲击头分体，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头的冲击反作用损坏力施加在导向机构上，分体防损坏结构通过分体隔离，防止动力冲击件遭受冲击损坏。 

6.根据权利要求4所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的导向机构由两部分导向机构组成，驱动机构设置于两部分导向机构之间，驱动机构上设有防损坏采掘驱动部件机构。 

7.根据权利要求4所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的导向机构包括上导向机构、下导向机构和／或左导向机构、右导向机构，驱动机构设置于上导向机构、下导向机构和／或左导向机构、右导向机构之间，驱动机构上设有防损坏采掘驱动部件机构。 

8.根据权利要求1所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的驱动机构包括液压冲 击驱动机构或气动冲击驱动机构，液压冲击驱动机构或气动冲击驱动机构包括腔体、动力冲击件，动力冲击件的一端设置在腔体内，另一端与冲击头连接或分体，在动力冲击件的一端或两端或在动力冲击件上设有防损坏采掘驱动部件机构。 

9.根据权利要求8所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的液压冲击驱动机构或气动冲击驱动机构包括腔体、动力冲击件、气囊，动力冲击件、气囊设置在腔体内。 

10.根据权利要求1或4所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的驱动机构包括液压冲击驱动机构或气动冲击驱动机构，液压冲击驱动机构或气动冲击驱动机构包括缸杆、缸体，导向机构包括冲击导向件、滚动体支撑件、滚动体，滚动体支撑件与缸体连接或为一体式，滚动体支撑件包括上滚动体支撑件、下滚动体支撑件，冲击导向件包括冲击导向上件、冲击导向下件，滚动体设置于上滚动体支撑件与冲击导向上件之间且设置于下滚动体支撑件与冲击导向下件之间，冲击导向上件、冲击导向下件平行且分别与上滚动体支撑件、下滚动体支撑件扣合，冲击头包括冲击齿、冲击齿座，冲击齿与冲击齿座分体连接或为一体式，冲击导向件设置在冲击齿座上，缸杆与冲击齿座活动连接或分体，在缸杆的一端或两端或在缸杆上设置防损坏采掘驱动部件机构，缸杆驱动冲击头冲击，冲击导向上件、冲击导向下件与冲击齿座连接成U形或框形或筒形或L形扶正冲击头的冲击方向。 

11.根据权利要求1或4所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的驱动机构包括液压冲击驱动机构或气动冲击驱动机构，液压冲击驱动机构或气动冲击驱动机构包括缸杆、缸体、塞锤，缸杆与塞锤分体或为一体式，缸杆包括两个以上的缸杆，缸体包括两个以上的腔体，塞锤包括两个以上的塞锤，两个以上的缸杆对应的设置于两个以上的腔体，两个以上的塞锤对应的设置在两个以上的腔体内，两个以上的缸杆与冲击导向件之间为分体防损坏结构或转动防损坏结构或在缸杆上设置缓冲防损坏结构，分体防损坏结构或转动防损坏结构或缓冲防损坏结构防止损坏缸杆，两个以上的塞锤交错驱动两个以上的缸杆直线往复运动，冲击导向件在两个以上的缸杆交错驱动下多次数滚动摩擦往复运动。 

12.根据权利要求1所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的驱动机构包括动力源件、偏心轴、连杆、动力冲击件，动力冲击件与连杆分体或分体连接或为一体式，动力源件与偏心轴连接，连杆的一端与偏心轴铰接，动力冲击件与冲击头连接处设置转动防损坏结构或分体防损坏结构或在动力冲击件上设置缓冲防损坏结构或在冲击齿座上设置缓冲防损坏结构。 

13.根据权利要求1所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的驱动机构包括动力源件、偏心轴、连杆、动力冲击件，动力冲击件与连杆分体或分体连接或为一体式，动力源件与偏心轴连接，连杆的一端与偏心轴铰接，动力冲击件与冲击头连接处设置转动防损坏结构或分体防损坏结构或在动力冲击件上设置缓冲防损坏结构或在冲击齿座上设置缓冲防损坏结构，导向机构包括冲击导向件、导向支撑件，导向支撑件支撑冲击导向件，动力源件带动偏心轴转动，偏心轴带动连杆往复运动，冲击头的损坏力损坏动力冲击件时转动防损坏结构或分体防损坏结构或缓冲防损坏结构保护动力冲击件不受损坏，动力冲击件与冲击导向件分体或分体连接或为一体式，冲击导向件与冲击头活动连接或为一体式，冲击头设置于冲击导向件端部，导向机构扶正冲击头的冲击方向。 

14.根据权利要求1所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的驱动机构包括曲柄滑块机构，曲柄滑块机构包括摆杆、连杆、动力冲击件，动力冲击件与连杆分体或分体连接或为一体式，摆杆与连杆铰接，冲击头包括冲击齿、冲击齿座，动力冲击件与冲击齿座连接处设置防损坏采掘驱动部件机构或在动力冲击件上设置防损坏采掘驱动部件机构或在冲击齿座上设置防损坏采掘驱动部件机构。 

15.根据权利要求1所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的驱动机构包括曲柄连杆机构，曲柄连杆机构包括同一动力源件驱动两个以上的偏心轴、连杆，两个以上的偏心轴带动两个以上的连杆往复冲击，冲击头包括冲击齿、冲击齿座，两个以上的动力冲击件与冲击齿座连接处设置防损坏采掘驱动部件机构或在动力冲击件上设置防损坏采掘驱动部件机构或在冲击齿座上设置防损坏采掘驱动部件机构。 

16.根据权利要求4所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的导向机构包括左导向机构、右导向机构，驱动机构设置于左导向机构、右导向机构之间，左导向机构、右导向机构平行设置，冲击头设置于左导向机构、右导向机构端部，动力冲击件与冲击头连接处设置防损坏采掘驱动部件机构或在动力冲击件上设置防损坏采掘驱动部件机构或在冲击齿座上设置防损坏采掘驱动部件机构，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防损坏结构或分体防损坏结构或缓冲防损坏结构防止冲击头损坏动力冲击件，冲击损坏力施加在导向机构上，防止驱动机构遭受损坏冲击，左导向机构、右导向机构扶正冲击头的冲击方向。 

17.根据权利要求3所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的转动防损坏结构包括球头球槽式或弧型扣槽式或转动联接头。 

18.根据权利要求17所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的球头球槽式包括球头、与球头活动扣合的球头槽，球头设置在动力冲击件上或与动力冲击件为一体式，采掘机构包括冲击头，与球头活动扣合的球头槽设置在冲击头上或与冲击头为一体式，或球头槽设置在动力冲击件上或与动力冲击件为一体式与之相对应的与球头槽活动扣合的球头设置在冲击头上或与冲击头为一体式。 

19.根据权利要求17所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的弧型扣槽式包括弧型凸头、与弧型凸头活动扣合的凹槽，弧型凸头设置在动力冲击件上或与动力冲击件为一体式，采掘机构包括冲击头，与弧型凸头活动扣合的凹槽设置在冲击头上或与冲击头为一体式，或凹槽设置在动力冲击件上或凹槽与动力冲击件为一体式与之相对应的与凹槽活动扣合的弧型凸头设置在冲击头上或与冲击头为一体式。 

20.根据权利要求17所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的转动联接头包括挠性万向节转动联接头或万向节轴承转动联接头或多自由度平台式转动联接头或万向联轴器转动联接头或球笼式万向节或关节轴承转动联接头。 

21.根据权利要求20所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的挠性万向节转动联接头包括弹性件、万向节联接头，万向节受力时万向节联接头通过弹性件调整相对运动。 

22.根据权利要求20所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的万向节轴承转动联接头包括万向节座、万向节转动联接头，转动联接头固定在万向节座上，当万向节轴承受力时通过万向节座调整相对的运动。 

23.根据权利要求20所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的万向联轴器转动联接头为十字轴式转动联接头，十字轴式转动联接头包括十字轴、十字万向结叉，十字万向结叉通过十字轴连接实现相对运动。 

24.根据权利要求20所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的球笼式万向节包括内滚道、外滚道、钢球与保持架，保持架固定钢球，内滚道与外滚道通过钢球实现相对运动。 

25.根据权利要求20所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的关节轴承转动联接头包括外球面、内球面，外球面扣合在内球面内，在外球面与内球面接合处设置或不设置防尘罩。 

26.根据权利要求1或2所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的冲击头包括冲击齿座、冲击齿，缓冲防损坏结构包括缓冲往复件、弹性体、缓冲支撑件，弹性体设置于 缓冲支撑件与缓冲往复件之间或设置在缓冲往复件上或设置在缓冲支撑件上，缓冲往复件与弹性体分体或分体连接或为一体式，缓冲支撑件与弹性体分体或分体连接或为一体式，缓冲往复件设置在动力冲击件上时缓冲支撑件对应地设置在冲击齿座上，缓冲支撑件设置在动力冲击件上时缓冲往复件对应地设置在冲击齿座上，缓冲往复件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式，缓冲往复件与冲击齿座分体或分体连接或为一体式，缓冲支撑件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式，缓冲支撑件与冲击齿座分体或分体连接或为一体式，缓冲防损坏结构设置于冲击头与动力冲击件之间或缓冲防损坏结构设置于动力冲击件上或缓冲防损坏结构设置在冲击齿座上，冲击头冲击煤层或岩层或水泥混凝物或沥青混凝物或板结泥岩时冲击反作用力作用在缓冲防损坏结构上，缓冲往复件挤压弹性体，弹性体变形吸收分解冲击反作用力。 

27.根据权利要求26所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的动力冲击件与缓冲支撑件或与缓冲往复件连接时，冲击头对应地与缓冲往复件或与缓冲支撑件连接。 

28.根据权利要求2所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的缓冲防损坏结构包括缓冲往复件、弹性体、缓冲支撑件、缓冲调整件，缓冲往复件与缓冲调整件分体或分体连接或为一体式，缓冲支撑件与缓冲调整件分体或分体连接或为一体式，弹性体设置于缓冲调整件与缓冲往复件之间，缓冲支撑件与缓冲调整件通过螺纹或锁销或扣槽或挂齿或挡板或插孔或卡套活动连接，冲击头冲击煤层或岩层或水泥混凝物或沥青混凝物或板结泥岩时冲击反作用力作用在缓冲防损坏结构上，缓冲往复件挤压弹性体，弹性体变形吸收分解冲击反作用力。 

29.根据权利要求28所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的缓冲调整件与缓冲支撑件之间设有调整缓冲调整件与缓冲支撑件相对位置的预紧力调整器，预紧力调整器调整缓冲调整件与缓冲支撑件的相对位置，对疲劳变形的弹性体进行压紧或调松。 

30.根据权利要求29所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的预紧力调整器包括螺纹预紧力调整器或锁销预紧力调整器或卡销预紧力调整器或扣槽预紧力调整器或卡簧预紧力调整器或挂齿预紧力调整器或挡板预紧力调整器或插孔预紧力调整器或卡套预紧力调整器。 

31.根据权利要求2所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的缓冲防损坏结构包括缓冲往复件、弹性体、缓冲支撑件，弹性体设置于缓冲支撑件与缓冲往复件之间或设置在缓冲往复件上或设置在缓冲支撑件上，缓冲支撑件和／或缓冲往复件包括弹性体固定 件，缓冲支撑件与弹性体固定件分体或分体连接或为一体式，缓冲往复件与弹性体固定件分体或分体连接或为一体式，缓冲往复件与弹性体分体或分体连接或为一体式，缓冲支撑件与弹性体分体或活动连接或为一体式，弹性体与弹性体固定件分体或活动连接或为一体式，当缓冲支撑件与动力冲击件分体连接或为一体式时缓冲往复件与冲击头分体连接或为一体式，当缓冲往复件与动力冲击件分体连接或为一体式时缓冲支撑件与冲击头分体连接或为一体式，冲击头冲击煤层或岩层或水泥混凝物或沥青混凝物或板结泥岩时冲击反作用力作用在缓冲防损坏结构上，弹性体固定件挤压弹性体，弹性体通过变形吸收分解冲击反作用力，避免动力冲击件遭受损坏。 

32.根据权利要求2所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的缓冲防损坏结构包括缓冲往复件、弹性体、缓冲支撑件，弹性体设置于缓冲支撑件与缓冲往复件之间或设置在缓冲往复件上或设置在缓冲支撑件上，缓冲支撑件和／或缓冲往复件包括弹性体固定件，缓冲支撑件与弹性体固定件分体或分体连接或为一体式，缓冲往复件与弹性体固定件分体或分体连接或为一体式，缓冲往复件与弹性体分体或分体连接或为一体式，缓冲支撑件与弹性体分体或分体连接或为一体式，当弹性体与弹性体固定件固定连接或为一体式时，弹性体固定件和／或缓冲往复件挤压弹性体，弹性体通过伸缩吸收分解冲击反作用力。 

33.根据权利要求1所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的采掘机构包括冲击头，冲击头包括冲击齿座、冲击齿，导向机构包括冲击导向件，冲击导向件与冲击齿座活动连接或为一体式，缓冲防损坏结构包括缓冲往复件、弹性体、缓冲支撑件，弹性体设置于缓冲支撑件与缓冲往复件之间或设置在缓冲往复件上或设置在缓冲支撑件上，缓冲支撑件和／或缓冲往复件包括弹性体固定件，缓冲支撑件与弹性体固定件分体或分体连接或为一体式，缓冲往复件与弹性体固定件分体或分体连接或为一体式，缓冲往复件与弹性体分体或分体连接或为一体式，缓冲支撑件与弹性体分体或分体连接或为一体式，当弹性体与弹性体固定件分体或分体连接或为一体式，当冲击头往复冲击时，弹性体固定件和／或缓冲往复件挤压弹性体，弹性体通过变形吸收分解冲击反作用力，导向机构扶正冲击头的冲击方向。 

34.根据权利要求31、32或33所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的弹性体固定件包括套筒弹性体固定件或框形弹性体固定件或U形弹性体固定件或多棱形弹性体固定件或板式弹性体固定件或杆式弹性体固定件或螺纹式弹性体固定件或卡槽弹性体固定 件或挡板弹性体固定件或铰接孔弹性体固定件或固定轴弹性体固定件或销轴弹性体固定件或挂钩弹性体固定件或锁销弹性体固定件或卡销弹性体固定件或挂齿弹性体固定件或三角形弹性体固定件或四边形弹性体固定件或多边形弹性体固定件或套杆式弹性体固定件或定位台弹性体固定件或定位销弹性体固定件或定位孔弹性体固定件或定位槽弹性体固定件或定位螺栓弹性体固定件或定位卡槽弹性体固定件或定位导向柱弹性体固定件或定位轴弹性体固定件或定位板弹性体固定件或定位圈弹性体固定件或定位挂钩弹性体固定件或定位螺纹弹性体固定件或卡套弹性体固定件或工字形弹性体固定件或组合式弹性体固定件或组合式弹性体固定件。 

35.根据权利要求26、28、31、32或33所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的缓冲往复件包括筒式缓冲往复件或框形缓冲往复件或U形缓冲往复件或多棱形缓冲往复件或板式缓冲往复件或杆式缓冲往复件或螺纹调整式缓冲往复件或卡槽缓冲往复件或挡板缓冲往复件或铰接孔缓冲往复件或销轴缓冲往复件或挂钩缓冲往复件或为多种形状的组合。 

36.根据权利要求26、28、31、32或33所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的缓冲支撑件包括杆式缓冲支撑件或筒式缓冲支撑件或框形缓冲支撑件或U形缓冲支撑件或多棱形缓冲支撑件或板式缓冲支撑件或螺纹调整式缓冲支撑件或卡槽缓缓冲支撑件或挡板缓冲支撑件或铰接孔缓冲支撑件或销轴缓冲支撑件或挂钩缓冲支撑件或卡套缓冲支撑件或为多种形状的组合。 

37.根据权利要求2所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的缓冲防损坏结构设有缓冲往复导向器，缓冲往复导向器与缓冲支撑件分体或分体连接或为一体式或缓冲往复导向器与缓冲往复件分体或分体连接或为一体式。 

38.根据权利要求37所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的缓冲往复导向器包括筒式缓冲往复导向器或板式缓冲往复导向器或三角形缓冲往复导向器或四边形缓冲往复导向器或多边形缓冲往复导向器或柱形缓冲往复导向器或杆式缓冲往复导向器或抽拉式缓冲往复导向器或套杆式缓冲往复导向器或弹性体缓冲往复导向器或组合式缓冲往复导向器。 

39.根据权利要求2所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的缓冲防损坏结构包括防损坏防脱限位器，防损坏防脱限位器包括缓冲支撑件防脱限位件和／或缓冲往复件防脱限位件，缓冲支撑件防脱限位件与缓冲支撑件分体或分体连接或为一体式，缓冲往复件 防脱限位件与缓冲往复件分体或分体连接或为一体式，防损坏防脱限位器防止缓冲往复件与缓冲支撑件脱离或防止缓冲往复件与冲击齿座脱离或防止弹性体与缓冲往复件脱离或防止弹性体与缓冲支撑件脱离或防止弹性体与冲击齿座脱离或防止弹性体与弹性体固定件脱离。 

40.根据权利要求39所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的防损坏防脱限位器包括限位台或限位销或限位孔或限位槽或限位螺栓或限位卡槽或限位导向柱或限位轴或限位板或限位圈或限位卡簧或限位挂钩或限位螺纹或卡套或组合式限位。 

41.根据权利要求2所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的缓冲防损坏结构包括双向缓冲防损坏结构或单向缓冲防损坏结构。 

42.根据权利要求26、28、31、32或33所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的缓冲往复件与缓冲支撑件扣合处设有缓冲往复件定量活动间隙，冲击反作用损坏力施加在缓冲防损坏结构上时缓冲往复件在缓冲支撑件与缓冲往复件之间摆动，防止冲击反作用损坏力损坏驱动机构。 

43.根据权利要求41所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的双向缓冲防损坏结构包括缓冲支撑件、缓冲往复件、弹性体，缓冲往复件上设置弹性体挡件，弹性体挡件的两侧均设置弹性体，动力冲击件带动冲击头双向冲击产生的反作用力分别作用在弹性体挡件两侧的弹性体上，弹性体挡件两侧的弹性体双向缓冲。 

44.根据权利要求43所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的弹性体挡件包括凸台或挡柱或挡板或球头柱或球头板或弧形凸沿或弧形沿板或弧形头柱。 

45.根据权利要求44所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的球头柱或球头板或弧形凸沿或弧形沿板或弧形头柱在冲击反作用损坏力施加在缓冲防损坏结构上缓冲往复件在缓冲支撑件与缓冲往复件之间摆动时，弹性体挡件不会对缓冲往复件和／或缓冲支撑件造成损坏。 

46.根据权利要求26、28、31、32或33所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的缓冲支撑件与缓冲往复件结合处的缓冲支撑件部位设置缓冲支撑件球头或缓冲支撑件弧形面，缓冲支撑件球头或缓冲支撑件弧形面在冲击反作用损坏力施加在缓冲防损坏结构上缓冲往复件在缓冲支撑件与缓冲往复件形成的定量活动间隙摆动时，缓冲支撑件球头或缓冲支撑件弧形面不会对缓冲往复件和／或缓冲支撑件造成损坏。 

47.根据权利要求26、28、31、32或33所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的 弹性体串接在缓冲往复件上，缓冲支撑件包括前端导向件、后端导向件，缓冲往复件设置于前端导向件与后端导向件上，前端导向件与后端导向件加大对缓冲往复件的扶正距离和／或力度。 

48.根据权利要求26、28、31、32或33所述的所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的弹性体包括弹簧或弹性橡胶或弹簧钢板或碟簧或弹性聚脂或弹性尼龙或弹性波纹钢或液囊或气囊或弹性颗粒或高分子弹性体或复合材料弹性体或气压或液压或气压弹簧或液压弹簧。 

49.根据权利要求26、28、31、32或33所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的缓冲往复件和／或缓冲支撑件包括密封件。 

50.根据权利要求26、28或31所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的缓冲往复件或缓冲支撑件上设有润滑物或缓冲往复件为自润滑材料或缓冲支撑件为自润滑材料。 

51.根据权利要求4所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的采掘机构包括冲击头，导向机构包括冲击导向件，冲击导向件设置在驱动机构一侧或两侧或两个以上的侧部，冲击导向件的一端设置冲击头或冲击导向件的一端设置冲击头另一端设置配重或冲击导向件的两端均设置冲击头。 

52.根据权利要求4所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的导向机构包括滚动摩擦导向机构或滑动摩擦导向机构或悬浮摩擦导向机构。 

53.根据权利要求52所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滚动摩擦导向机构包括冲击导向件、滚动体支撑件、滚动体，滚动体支撑件支撑滚动体，滚动体支撑冲击导向件滚动摩擦往复运动，冲击导向件与冲击头活动连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击导向件、滚动体支撑件与滚动体紧密配合对冲击头导向，转动防损坏结构受力转动或分体防损坏结构通过分体隔离或缓冲防损坏结构缓冲，导向机构扶正冲击头的冲击方向。 

54.根据权利要求52所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滚动摩擦导向机构包括冲击导向件、滚动体、滚动体支撑件，滚动体包括滚轮，滚轮与冲击导向件扣合防止冲击导向件脱离滚轮摆动，滚轮与冲击导向件滚动摩擦的同时控制冲击方向，冲击导向件与冲击头活动连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防损坏结构受力转动或分体防损坏结构通过分体隔离或缓冲防损坏结构缓冲。 

55.根据权利要求52所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滚动摩擦导向机构包 括冲击导向件、滚动体支撑件、滚动体，滚动体包括滚轮，滚轮滚动摩擦支撑冲击导向件，冲击导向件与冲击头分体或分体连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防损坏结构受力转动或分体防损坏结构通过分体隔离或缓冲防损坏结构缓冲，冲击导向件、滚动体支撑件与滚动体与相配合对冲击头进行导向。 

56.根据权利要求52所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滚动摩擦导向机构包括冲击导向件、直线轴承，冲击导向件安装于直线轴承，动力冲击件驱动冲击头往复冲击，转动防损坏结构受力转动或分体防损坏结构通过分体隔离或缓冲防损坏结构缓冲，滚动摩擦导向机构扶正冲击头的冲击方向。 

57.根据权利要求52所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滚动摩擦导向机构包括滚动体支撑件、滚动体、冲击导向件，滚动体支撑件包括滚道滚动体支撑件，冲击导向件包括滚道冲击导向件，滚动体贴合滚道滚动体支撑件、滚道冲击导向件滚动，滚道冲击导向件在滚动体的支撑下往复运动，滚道冲击导向件与冲击头活动连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防损坏结构受力转动或分体防损坏结构通过分体隔离或缓冲防损坏结构缓冲，滚动体与滚道滚动体支撑件、滚道冲击导向件紧密配合扶正冲击头的冲击方向。 

58.根据权利要求52所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滚动摩擦导向机构包括滚动体支撑件、滚动体、冲击导向件，滚动体支撑冲击导向件，冲击导向件和／或滚动体支撑件设有滚动体限位结构，滚动体限位结构限制滚动体的滚动空间和／或方向，冲击导向件与冲击头分体或分体连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防损坏结构受力转动或分体防损坏结构通过分体隔离或缓冲防损坏结构缓冲，滚动体与滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合扶正冲击头的冲击方向。 

59.根据权利要求52所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滚动摩擦导向机构包括滚动体支撑件、滚动体、冲击导向件，滚动体包括滚轮，滚轮表面为外凸形面或V形面或凹形面或曲线形面。 

60.根据权利要求4所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的冲击导向件包括四边形冲击导向件或U形冲击导向件或框形冲击导向件或圆形冲击导向件或半圆形冲击导向件或方形冲击导向件或梯形冲击导向件或V形冲击导向件或三角形冲击导向件或椭圆形冲击导向件或多边形冲击导向件或异形冲击导向件或滚道冲击导向件或凹坑冲击导向件或往复行程段冲击导向件或保持架冲击导向件或循环滚道冲击导向件或槽形冲击导向件 或工字形冲击导向件或花键套冲击导向件或弧形冲击导向件或∧形冲击导向件或板形冲击导向件或筒式冲击导向件或多棱键冲击导向件。 

61.根据权利要求52所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滚动摩擦导向机构包括滚动体支撑件、冲击导向件、滚动体，滚动体支撑件包括外部套，滚动体设置在外部套与冲击导向件之间，冲击导向件与外部套在滚动体的支撑下相对直线往复运动，冲击导向件、外部套与滚动体紧密配合实现往复运动滚动摩擦的同时滚动导向，冲击导向件与冲击头分体或分体连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防损坏结构受力转动或分体防损坏结构通过分体隔离或缓冲防损坏结构缓冲，外部套、冲击导向件、滚动体紧密配合扶正冲击头的冲击方向。 

62.根据权利要求4所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的导向机构包括冲击导向套、滚动体支撑件、滚动体，滚动体支撑件包括内部支撑件，滚动体设置在冲击导向套与内部支撑件之间，冲击导向套与内部支撑件在滚动体的支撑下相对直线往复运动，冲击导向套、内部支撑件与滚动体紧密配合实现往复运动滚动摩擦的同时滚动导向，冲击导向套与冲击头活动连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防损坏结构受力转动或分体防损坏结构通过分体隔离或缓冲防损坏结构缓冲，冲击导向套、内部支撑件与滚动体紧密配合扶正冲击头的冲击方向。 

63.根据权利要求52所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滚动摩擦导向机构包括外部套、内部体、滚动体，外部套和／或内部体设有滚动体限位结构，滚动体限位结构限制滚动体的滚动方向和／或位置，滚动体设置在外部套与内部体之间，滚动体在滚动体限位结构中滚动对往复运动的外部套或内部体滚动导向，外部套、内部体与滚动体紧密配合滚动摩擦往复运动的同时滚动导向，冲击导向件与冲击头活动连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防损坏结构受力转动或分体防损坏结构通过分体隔离或缓冲防损坏结构缓冲，外部套、内部体与滚动体紧密配合扶正冲击头的冲击方向。 

64.根据权利要求61或63所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的外部套包括燕尾槽外部套或U型槽外部套或V型槽外部套或槽板式外部套或夹板式外部套或筒式外部套或多边形槽外部套或异形槽外部套。 

65.根据权利要求63所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的内部体包括杆式内部体或多杆式内部体或筒式内部体或板式内部体或异形内部体或槽式内部体。 

66.根据权利要求52所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滚动摩擦导向机构包 括滚动体、冲击导向件、滚动体支撑件、保持架，滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于滚动体的直径，滚动体高出保持架的两部分分别设置于滚动体支撑件及冲击导向件，滚动体支撑件、冲击导向件与滚动体配合实现往复运动滚动摩擦和／或通过滚动摩擦导向，冲击导向件与冲击头活动连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防损坏结构受力转动或分体防损坏结构通过分体隔离或缓冲防损坏结构缓冲。 

67.根据权利要求52所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滚动摩擦导向机构包括滚动体、冲击导向件、滚动体支撑件，滚动体支撑件包括凹坑滚动体支撑件，冲击导向件包括滚道冲击导向件，凹坑滚动体支撑件上设有凹坑，滚道冲击导向件上设有滚道，滚动体径向两侧分别为凹坑滚动体支撑件和滚道冲击导向件，滚动体设置于凹坑内在滚道中滚动，滚动体支撑滚道冲击导向件往复运动，滚道冲击导向件、凹坑滚动体支撑件与滚动体紧密配合对滚道冲击导向件的往复运动具有滚动导向作用，冲击导向件与冲击头分体或分体连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防损坏结构受力转动或分体防损坏结构通过分体隔离或缓冲防损坏结构缓冲，滚道冲击导向件、凹坑滚动体支撑件与滚动体紧密配合扶正冲击头的冲击方向。 

68.根据权利要求52所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滚动摩擦导向机构包括滚轮、冲击导向件、滚动体支撑件，滚轮设置在滚动体支撑件上，冲击导向件设有与滚轮扣合的凹槽和／或凸轨，冲击导向件与滚轮扣合滚动摩擦的同时具有滚动导向作用，冲击导向件与冲击头分体或分体连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防损坏结构受力转动或分体防损坏结构通过分体隔离或缓冲防损坏结构缓冲，滚动体支撑件、冲击导向件与滚轮紧密配合扶正冲击头的冲击方向。 

69.根据权利要求52所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滚动摩擦导向机构包括滚轮、冲击导向件、滚动体支撑件，滚轮设置在滚动体支撑件上，滚轮包括冲击导向件滚轮、动力冲击件滚轮，冲击导向件设有与冲击导向件滚轮扣合的凹槽和／或凸轨，冲击导向件与冲击导向件滚轮扣合滚动摩擦的同时具有滚动导向作用，动力冲击件设有与动力冲击件滚轮扣合的凹槽和／或凸轨，动力冲击件与动力冲击件滚轮扣合滚动摩擦的同时具有滚动导向作用，冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式，冲击导向件与冲击头分体或分体连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防损坏结构受力转动或分体防损坏结构通过分体隔离或缓冲防损坏结构缓冲，冲击导向件、滚动体支撑件与滚轮紧密配合扶正冲击头的冲击方向。 

70.根据权利要求52所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滚动摩擦导向机构包括滚轮、冲击导向件、滚动体支撑件，滚轮设置在滚动体支撑件上，动力冲击件与冲击导向件为一体式，动力冲击件设有与滚轮扣合的凹槽和／或凸轨，滚轮设置于动力冲击件侧部或设置于动力冲击件内部，滚轮支撑动力冲击件滚动摩擦往复冲击的同时具有滚动导向作用，冲击导向件与冲击头活动连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防损坏结构受力转动或分体防损坏结构通过分体隔离或缓冲防损坏结构缓冲，冲击导向件、滚动体支撑件与滚轮紧密配合扶正冲击头的冲击方向。 

71.根据权利要求58或63所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滚动体限位结构包括滚道或循环滚道或筒道或凹坑或往复行程段或保持架或限位板或限位圈或限位套或限位台或限位杆或限位轴或限位槽或球形凸或凸台或轴承或内部体与外部套配合或椭圆形或哑铃形或圆柱形或锥形或圆环形或滚轮或台形柱或台形球或台形鼓或槽形柱或槽形球或槽形滚轮或槽形椭圆或方形或U形或框形或工字形或花键形或弧形或V形或∧形或圆形或板形或多边形或筒形或花键套或多棱键。 

72.根据权利要求10、53、57、58、61、62、63、66或67所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滚动体包括球形滚动体或椭圆形滚动体或哑铃形滚动体或圆柱形滚动体或锥形滚动体或圆环形滚动体或滚轮滚动体或台形柱滚动体或台形球滚动体或台形鼓滚动体或槽形鼓滚动体或槽形柱滚动体或槽形球滚动体或槽形滚轮滚动体或槽形椭圆滚动体或带轴滚动体或带孔滚动体或多棱键滚动体或多棱套滚动体或滚鼓形滚动体或滚珠滚动体或滚针滚动体或滚筒滚动体或直线轴承或腰鼓轮滚动体。 

73.根据权利要求52所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滑动摩擦导向机构包括滑动摩擦导向件、滑动摩擦导向支架，滑动摩擦导向件与滑动摩擦导向支架分体或分体连接或为一体式，滑动摩擦导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式。 

74.根据权利要求73所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滑动摩擦导向件包括高分子材料滑动摩擦导向件或铜基合金滑动摩擦导向件或铝基合金滑动摩擦导向件或粉末冶金滑动摩擦导向件或陶瓷滑动摩擦导向件或铸铁滑动摩擦导向件或铸钢滑动摩擦导向件或尼龙滑动摩擦导向件或金属复合材料滑动摩擦导向件或非金属复合材料滑动摩擦导向件或复合材料滑动摩擦导向件。 

75.根据权利要求52所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的悬浮摩擦导向机构包括悬浮摩擦导向支架、悬浮介质、悬浮导向往复件，悬浮摩擦导向支架通过悬浮介质支 撑悬浮导向往复件往复运动，悬浮导向往复件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式。 

76.根据权利要求52所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滚动摩擦导向机构包括滚轮、滚轮导向件、滚动体支撑件，滚轮设置在滚动体支撑件上或设置在滚轮导向件上，动力冲击件与滚动体支撑件分体或分体连接或为一体式，滚轮设置于动力冲击件侧部或设置于动力冲击件内部，滚轮扶正动力冲击件通过滚动摩擦往复冲击，动力冲击件与冲击头活动连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，滚轮导向件、滚动体支撑件与滚轮配合扶正冲击头的冲击方向。 

77.根据权利要求1所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的驱动机构包括冲击动力箱体、料板，冲击动力箱体与料板分体或分体连接或为一体式，滚轮导向件与冲击动力箱体分体或分体连接或为一体式，滚轮导向件与料板分体或分体连接或为一体式。 

78.根据权利要求76所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滚轮与滚轮两侧的滚轮导向件为间隙配合，当滚轮与一侧的滚轮导向件滚动摩擦时，滚轮与另一侧的滚轮导向件不接触，滚轮由两侧的滚轮导向件限制，防止动力冲击件摆动，从而控制冲击头摆动。 

79.根据权利要求52所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滚动摩擦导向机构包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体为腰鼓轮，滚动体支撑件与料板分体或分体连接或为一体式，冲击导向件与动力冲击件为分体连接或为一体式，动力冲击件与冲击头分体连接或为一体式，腰鼓轮设置在滚动体支撑件上，腰鼓轮上设有凹槽或凸起，对应的动力冲击件上设有凸起或凹槽，腰鼓轮与动力冲击件扣合，通过滚动摩擦扶正动力冲击件的冲击方向，防止冲击头摆动。 

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