CN111396042A - 一种用于煤矿生产的具有同步抽取功能的钻机设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于煤矿生产的具有同步抽取功能的钻机设备,包括铲煤机构;所述铲煤机构转动安装在前连接支板的上端,所述横向驱动轴与过渡轴之间通过链条传动连接并分别设在铲煤机构的后侧与下侧,所述横向驱动轴的外端固定安装有横向锥齿轮,且横向锥齿轮与竖向锥齿轮啮合连接,所述竖向锥齿轮固定安装在竖向驱动轴的顶端,所述横向驱动轴的中间还固定卡装有驱动齿轮,所述机体上还安装有输送机构。在铲煤遇到阻碍时,可通过驱动轴带动铲煤机构反向转动一断距离,利用反向的弧形铲刀从遇阻块的下端铲起,再正向带动铲煤机构动作,防止煤铲过程中遇到较大阻碍使煤铲折断,通过设置输送机构,更好的实现钻煤生产的同步抽取功能。
Description
技术领域
本发明属于煤矿生产钻机技术领域,更具体地说,特别涉及一种用于煤矿生产的具有同步抽取功能的钻机设备。
背景技术
煤矿在开采过程中,需要对于不同的开采点采用不同的钻机连接钻杆开孔,钻机是在勘探或矿产资源(含固体矿、液体矿、气体矿等)开发中,带动钻具向地下钻进,获取实物地质资料的机械设备。
如申请号为:CN201220128380.3的专利中,公开了一种90°旋转的煤矿用深孔钻车,其特征在于:它包括主机机体、履带行走机构、工作机构、前支撑柱和后支撑柱,其中履带行走机构固定在主机机体的两侧并与地面接触,工作机构安装在主机机体上,所述工作机构包括旋转支撑组件、滑架总成和油缸,所述旋转支撑组件包括旋转支撑底板,所述旋转支撑底板上固定有支柱,所述支柱的一端与旋转支撑底板铰接,另一端与滑架总成相铰接,所述油缸一端与旋转支撑底板铰接,另一端与滑架总成铰接,所述滑架总成上设有滑座,所述滑座上固定有卡盘和动力头。这种90°旋转的煤矿用深孔钻车打孔角度范围大,适用性较强,体型小,占地面积小,使用灵活方便。
基于上述,煤矿生产中钻机在旋转铲煤时,其旋转钻头上的铲刀在遇到阻碍时,容易折断,影响钻煤的生产,其次,在铲煤中还需要另外的输送抽取装置,将铲出的煤向后输送,增加装置成本。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供一种用于煤矿生产的具有同步抽取功能的钻机设备,以解决钻头上的铲刀在遇到阻碍时,容易折断,还需要另外的输送抽取装置,增加装置成本的问题。
本发明用于煤矿生产的具有同步抽取功能的钻机设备的目的与功效,由以下具体技术手段所达成:
一种用于煤矿生产的具有同步抽取功能的钻机设备,包括铲煤机构;所述铲煤机构转动安装在前连接支板的上端,且前连接支板的下端固定连接在机体的前端,所述前连接支板上还转动镶嵌有横向驱动轴与过渡轴,且横向驱动轴与过渡轴之间通过链条传动连接并分别设在铲煤机构的后侧与下侧,所述横向驱动轴的外端固定安装有横向锥齿轮,且横向锥齿轮与竖向锥齿轮啮合连接,所述竖向锥齿轮固定安装在竖向驱动轴的顶端,且竖向驱动轴的底端与机体内部的驱动电机传动连接,所述横向驱动轴的中间还固定卡装有驱动齿轮,所述机体上还安装有输送机构,且输送机构与过渡轴之间传动连接。
进一步的,所述前连接支板的一侧还安装有护罩,且竖向锥齿轮、横向锥齿轮以及横向驱动轴与过渡轴之间的传动链条设在护罩内。
进一步的,所述铲煤机构包括外筒、煤铲与铲煤联动齿轮;所述外筒设有两组并分别设在铲煤联动齿轮的两侧,且外筒与铲煤联动齿轮之间还通过同一转轴传动连接,所述外筒的外侧壁上还均匀连接有十二组煤铲,且每组煤铲的上端设有三组5cm的纵向间隔,所述铲煤联动齿轮与驱动齿轮之间啮合连接,且铲煤联动齿轮与驱动齿轮的传动比为4:1。
进一步的,所述煤铲包括弧形铲刀与横杆;所述弧形铲刀设有两组并呈对称状朝向相反的方向连接在外筒的外壁上,且弧形铲刀之间通过横杆相连接。
进一步的,所述输送机构包括U型框槽、方形孔、输送横轴、螺旋输送齿、输送联动齿轮、传送带、传送带驱动齿轮与卸料槽;所述输送横轴转动镶嵌在U型框槽的前端纵向框槽中,且U型框槽两侧横向框槽的下端固定连接在机体上,所述U型框槽两侧横向框槽的后端还连接有卸料槽,且卸料槽为向下倾斜状结构,所述输送横轴的中间通过链条与过渡轴传动连接,且输送横轴的两端还分别设有正向螺旋输送齿与反向螺旋输送齿,所述输送横轴的两外端分别穿出U型框槽后连接有输送联动齿轮,所述U型框槽上两侧横向框槽的中间还设有方形孔,且传送带设在方形孔内并镶嵌在U型框槽的两侧横向框槽中,所述传送带的前端驱动轴的外端向外穿出U型框槽后连接有传送带驱动齿轮。
进一步的,所述U型框槽的纵向前端斜向上倾斜,且煤铲上外侧端的弧形铲刀比U型框槽的纵向前端面向外伸出20cm。
进一步的,所述方形孔的前端还设有遮板,且遮板设在传送带的前端上侧,所述传送带的上端面低于方形孔的外端面。
进一步的,所述传送带驱动齿轮与输送联动齿轮之间啮合连接,且传送带驱动齿轮与输送联动齿轮之间的传动比为1:1,所述传送带驱动齿轮与输送联动齿轮的上端还设有L型护板,且L型护板固定连接在U型框槽的外侧。
本发明至少包括以下有益效果:
本发明通过在铲煤机构设置铲煤联动齿轮,并利用铲煤联动齿轮与驱动齿轮的啮合连接,通过竖向驱动轴上的竖向锥齿轮与横向驱动轴外端的横向锥齿轮啮合,带动横向驱动轴转动,从而通过驱动齿轮带动铲煤机构中的外筒以及煤铲旋转铲煤,其中,煤铲上设置两组相对的反向弧形铲刀结构,在铲煤遇到阻碍时,可通过驱动轴带动铲煤机构反向转动一断距离,利用反向的弧形铲刀从遇阻块的下端铲起,再正向带动铲煤机构动作,防止煤铲过程中遇到较大阻碍使煤铲折断,其中在锥齿轮的外侧还设置护罩,避免锥齿轮间的传动以及链条传动受到影响。
本发明还通过在铲煤机构的下侧设置输送机构,横向驱动轴在带动铲煤机构在工作过程中,还通过链条带动过渡轴转动,过渡轴并再次通过链条带动输送横轴旋转,从而使落入到U型框槽前端纵向框槽中的煤块向两端的两侧横向框槽中输送,其中,在输送横轴旋转的同时还通过齿轮带动传动带的输入轴转动,从而使煤块在两侧横向框槽中在传送带的作用下通过卸料槽落下,通过联动的方式更好的实现钻煤生产的同步抽取功能,更加节省成本,其中,齿轮的上端设置L型护板可防止煤渣落入到齿轮之间,影响齿轮间的传动。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明图1中的另一侧面结构示意图。
图3是本发明图1中护罩与L型护板拆卸后的结构示意图。
图4是本发明图3中的A处放大结构示意图。
图5是本发明图3中的B处放大结构示意图。
图6是本发明图1中侧仰结构示意图。
图7是本发明图6中的C处放大结构示意图。
图8是本发明外筒一侧剖切后与煤铲的结构示意图。
图中,部件名称与附图编号的对应关系为:
1、机体;101、前连接支板;1011、护罩;102、竖向驱动轴;1021、竖向锥齿轮;2、铲煤机构;201、外筒;202、煤铲;2021、弧形铲刀;2022、横杆;203、铲煤联动齿轮;3、驱动齿轮;301、横向驱动轴;3011、横向锥齿轮;4、过渡轴;5、输送机构;501、U型框槽;5011、方形孔;5012、遮板;502、输送横轴;5021、螺旋输送齿;5022、输送联动齿轮;503、传送带;5031、传送带驱动齿轮;504、卸料槽;505、L型护板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例:
如附图1至附图8所示:
本发明提供一种用于煤矿生产的具有同步抽取功能的钻机设备,包括铲煤机构2;铲煤机构2转动安装在前连接支板101的上端,且前连接支板101的下端固定连接在机体1的前端,前连接支板101上还转动镶嵌有横向驱动轴301与过渡轴4,且横向驱动轴301与过渡轴4之间通过链条传动连接并分别设在铲煤机构2的后侧与下侧,横向驱动轴301的外端固定安装有横向锥齿轮3011,且横向锥齿轮3011与竖向锥齿轮1021啮合连接,竖向锥齿轮1021固定安装在竖向驱动轴102的顶端,且竖向驱动轴102的底端与机体1内部的驱动电机传动连接,横向驱动轴301的中间还固定卡装有驱动齿轮3,机体1上还安装有输送机构5,且输送机构5与过渡轴4之间传动连接。
其中,前连接支板101的一侧还安装有护罩1011,且竖向锥齿轮1021、横向锥齿轮3011以及横向驱动轴301与过渡轴4之间的传动链条设在护罩1011内,利用护罩1011将竖向锥齿轮1021、横向锥齿轮3011以及横向驱动轴301与过渡轴4之间的传动链条进行保护,防止铲煤生产过程中产生的煤渣进入到传动部件之间,使锥齿轮间的传动以及链条传动受到影响。
其中,铲煤机构2包括外筒201、煤铲202与铲煤联动齿轮203;外筒201设有两组并分别设在铲煤联动齿轮203的两侧,且外筒201与铲煤联动齿轮203之间还通过同一转轴传动连接,外筒201的外侧壁上还均匀连接有十二组煤铲202,且每组煤铲202的上端设有三组5cm的纵向间隔,铲煤联动齿轮203与驱动齿轮3之间啮合连接,且铲煤联动齿轮203与驱动齿轮3的传动比为4:1,利用驱动齿轮3与铲煤联动齿轮203的啮合,带动外筒201与煤铲202同步旋转,并降低煤铲202的旋转速率。
其中,煤铲202包括弧形铲刀2021与横杆2022;弧形铲刀2021设有两组并呈对称状朝向相反的方向连接在外筒201的外壁上,且弧形铲刀2021之间通过横杆2022相连接,在铲煤遇到阻碍时,可带动煤铲202反向转动,利用反向的弧形铲刀2021从遇阻块的下端铲起,再正向带动铲煤机构2动作,防止煤铲过程中遇到较大阻碍使煤铲202折断。
其中,输送机构5包括U型框槽501、方形孔5011、输送横轴502、螺旋输送齿5021、输送联动齿轮5022、传送带503、传送带驱动齿轮5031与卸料槽504;输送横轴502转动镶嵌在U型框槽501的前端纵向框槽中,且U型框槽501两侧横向框槽的下端固定连接在机体1上,U型框槽501两侧横向框槽的后端还连接有卸料槽504,且卸料槽504为向下倾斜状结构,输送横轴502的中间通过链条与过渡轴4传动连接,且输送横轴502的两端还分别设有正向螺旋输送齿5021与反向螺旋输送齿5021,输送横轴502的两外端分别穿出U型框槽501后连接有输送联动齿轮5022,U型框槽501上两侧横向框槽的中间还设有方形孔5011,且传送带503设在方形孔5011内并镶嵌在U型框槽501的两侧横向框槽中,传送带503的前端驱动轴的外端向外穿出U型框槽501后连接有传送带驱动齿轮5031。
其中,U型框槽501的纵向前端斜向上倾斜,且煤铲202上外侧端的弧形铲刀2021比U型框槽501的纵向前端面向外伸出20cm,在铲煤过程中,便于使铲下的煤能够落入到,U型框槽501的纵向前端,并可使弧形铲刀2021的外侧比U型框槽501的纵向前端更先接触到煤层,以便对煤层进行铲煤。
其中,方形孔5011的前端还设有遮板5012,且遮板5012设在传送带503的前端上侧,传送带503的上端面低于方形孔5011的外端面,利用遮板5012对传送带503的前端进行保护,防止U型框槽501前端纵向框槽中的煤块向两端的两侧横向框槽中输送时,煤块从传送带503的前端漏出。
其中,传送带驱动齿轮5031与输送联动齿轮5022之间啮合连接,且传送带驱动齿轮5031与输送联动齿轮5022之间的传动比为1:1,传送带驱动齿轮5031与输送联动齿轮5022的上端还设有L型护板505,且L型护板505固定连接在U型框槽501的外侧,在输送横轴502旋转的同时还通过输送联动齿轮5022带动传送带驱动齿轮5031转动,使传动带503在其输入轴的转动带动下工作,并利用L型护板501防止煤渣落入到输送联动齿轮5022与传送带驱动齿轮5031之间,影响齿轮间的传动,。
本实施例的具体使用方式与作用:
本发明中,通过机体1内部的驱动电机带动竖向驱动轴102转动,通过竖向驱动轴102上的竖向锥齿轮1021与横向驱动轴301外端的横向锥齿轮3011啮合,带动横向驱动轴301转动,并利用铲煤联动齿轮203与驱动齿轮3的啮合连接,从而通过驱动齿轮3带动铲煤机构2中的外筒201以及煤铲202旋转铲煤,利用煤铲2上两组相对的反向弧形铲刀2021结构将煤铲下,并落入到U型框槽501中,其中,护罩1011能够避免锥齿轮间的传动以及链条传动受到影响,横向驱动轴301在带动铲煤机构2在工作过程中,还通过链条带动过渡轴4转动,过渡轴4并通过链条带动输送横轴502旋转,使落入到U型框槽501前端纵向框槽中的煤块向两端的两侧横向框槽中输送,在输送横轴502旋转的同时还通过输送联动齿轮5022带动传送带驱动齿轮5031转动,使传动带503在其输入轴的转动带动下工作,从而使煤块在两侧横向框槽中在传送带503的作用下通过卸料槽504落下,更好的实现钻煤生产的同步抽取功能,其中,L型护板501能够防止煤渣落入到输送联动齿轮5022与传送带驱动齿轮5031之间,影响齿轮间的传动,其次在铲煤遇到阻碍时,可通过使驱动电机反向动作带动铲煤机构2反向转动一断距离,利用反向的弧形铲刀2021从遇阻块的下端铲起,再正向带动铲煤机构2动作,防止煤铲过程中遇到较大阻碍使煤铲202折断。
本发明未详述之处,均为本领域技术人员的公知技术。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (8)
1.一种用于煤矿生产的具有同步抽取功能的钻机设备,其特征在于:包括铲煤机构(2);所述铲煤机构(2)转动安装在前连接支板(101)的上端,且前连接支板(101)的下端固定连接在机体(1)的前端,所述前连接支板(101)上还转动镶嵌有横向驱动轴(301)与过渡轴(4),且横向驱动轴(301)与过渡轴(4)之间通过链条传动连接并分别设在铲煤机构(2)的后侧与下侧,所述横向驱动轴(301)的外端固定安装有横向锥齿轮(3011),且横向锥齿轮(3011)与竖向锥齿轮(1021)啮合连接,所述竖向锥齿轮(1021)固定安装在竖向驱动轴(102)的顶端,且竖向驱动轴(102)的底端与机体(1)内部的驱动电机传动连接,所述横向驱动轴(301)的中间还固定卡装有驱动齿轮(3),所述机体(1)上还安装有输送机构(5),且输送机构(5)与过渡轴(4)之间传动连接。
2.如权利要求1所述用于煤矿生产的具有同步抽取功能的钻机设备,其特征在于:所述前连接支板(101)的一侧还安装有护罩(1011),且竖向锥齿轮(1021)、横向锥齿轮(3011)以及横向驱动轴(301)与过渡轴(4)之间的传动链条设在护罩(1011)内。
3.如权利要求1所述用于煤矿生产的具有同步抽取功能的钻机设备,其特征在于:所述铲煤机构(2)包括外筒(201)、煤铲(202)与铲煤联动齿轮(203);所述外筒(201)设有两组并分别设在铲煤联动齿轮(203)的两侧,且外筒(201)与铲煤联动齿轮(203)之间还通过同一转轴传动连接,所述外筒(201)的外侧壁上还均匀连接有十二组煤铲(202),且每组煤铲(202)的上端设有三组5cm的纵向间隔,所述铲煤联动齿轮(203)与驱动齿轮(3)之间啮合连接,且铲煤联动齿轮(203)与驱动齿轮(3)的传动比为4:1。
4.如权利要求3所述用于煤矿生产的具有同步抽取功能的钻机设备,其特征在于:所述煤铲(202)包括弧形铲刀(2021)与横杆(2022);所述弧形铲刀(2021)设有两组并呈对称状朝向相反的方向连接在外筒(201)的外壁上,且弧形铲刀(2021)之间通过横杆(2022)相连接。
5.如权利要求1所述用于煤矿生产的具有同步抽取功能的钻机设备,其特征在于:所述输送机构(5)包括U型框槽(501)、方形孔(5011)、输送横轴(502)、螺旋输送齿(5021)、输送联动齿轮(5022)、传送带(503)、传送带驱动齿轮(5031)与卸料槽(504);所述输送横轴(502)转动镶嵌在U型框槽(501)的前端纵向框槽中,且U型框槽(501)两侧横向框槽的下端固定连接在机体(1)上,所述U型框槽(501)两侧横向框槽的后端还连接有卸料槽(504),且卸料槽(504)为向下倾斜状结构,所述输送横轴(502)的中间通过链条与过渡轴(4)传动连接,且输送横轴(502)的两端还分别设有正向螺旋输送齿(5021)与反向螺旋输送齿(5021),所述输送横轴(502)的两外端分别穿出U型框槽(501)后连接有输送联动齿轮(5022),所述U型框槽(501)上两侧横向框槽的中间还设有方形孔(5011),且传送带(503)设在方形孔(5011)内并镶嵌在U型框槽(501)的两侧横向框槽中,所述传送带(503)的前端驱动轴的外端向外穿出U型框槽(501)后连接有传送带驱动齿轮(5031)。
6.如权利要求5所述用于煤矿生产的具有同步抽取功能的钻机设备,其特征在于:所述U型框槽(501)的纵向前端斜向上倾斜,且煤铲(202)上外侧端的弧形铲刀(2021)比U型框槽(501)的纵向前端面向外伸出20cm。
7.如权利要求5所述用于煤矿生产的具有同步抽取功能的钻机设备,其特征在于:所述方形孔(5011)的前端还设有遮板(5012),且遮板(5012)设在传送带(503)的前端上侧,所述传送带(503)的上端面低于方形孔(5011)的外端面。
8.如权利要求5所述用于煤矿生产的具有同步抽取功能的钻机设备,其特征在于:所述传送带驱动齿轮(5031)与输送联动齿轮(5022)之间啮合连接,且传送带驱动齿轮(5031)与输送联动齿轮(5022)之间的传动比为1:1,所述传送带驱动齿轮(5031)与输送联动齿轮(5022)的上端还设有L型护板(505),且L型护板(505)固定连接在U型框槽(501)的外侧。
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