CN105715260A - 采掘机、用于采掘机的驱动组件、长壁采掘系统 - Google Patents

Abstract

公开采掘机、用于采掘机的驱动组件、长壁采掘系统。采掘机接合齿条以沿着采掘工作面移动，采掘机包括：主体；刀头，安装于主体用于切入采掘工作面；马达；驱动组件，包括外壳、驱动轴和链轮，链轮至少部分地位于外壳内，联接到驱动轴用于一起旋转，链轮啮合齿条以使采掘机沿采掘工作面移动，链轮能相对于主体沿着驱动轴的纵向轴线移动。长壁采掘系统包括面运输机、齿条和采掘机。

Description

采掘机、用于采掘机的驱动组件、长壁采掘系统

本申请是申请日为2011年10月31日、发明名称为“采掘机和用于采掘机的驱动组件”且申请号为201110427254.8的中国发明专利申请的分案申请。

本申请要求2010年10月29日提交的美国临时申请61/408,281的优先权，该申请的全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本发明涉及用于连续工作面地下采掘的驱动装置。特别地，发明涉及用于长壁采煤机使用的铠面运输机(AFC)齿条系统的链轮驱动。

背景技术

传统的长壁采煤机使用双链轮驱动，使采煤机沿着采掘工作面移动，这样的驱动的实例在美国专利7,731,298号示出。通常，双链轮驱动系统包括由比如马达的驱动系统驱动的第一链轮。第二链轮和第一链轮互相啮合并且进一步和沿着采掘工作面延伸的齿条互相啮合。随着被驱动的第一链轮旋转，第二链轮被驱动旋转，从而沿着齿条牵引采煤机。第一链轮绕第一轴线旋转，而第二链轮绕和第一轴平行的第二轴线旋转。第二链轮可绕第一链轮旋转从而能够调节第一轴线和第二轴线之间的竖直距离。以此，可根据需要调节采煤机的高度，以适应各种采掘工作面。

传统的双链轮驱动装置提供了宽范围的高度可调节性。然而，在低高度条件或薄采掘层(即薄矿层)的情况下，双链轮驱动装置并不能提供足够低的外形，也不能提供所需的物料移除速率。进一步，在双链轮设计中，在顶部链轮和从动链轮之间的磨损是令人烦恼的。因为从动链轮必须在顶部链轮固定的情况下轴向地浮动。齿的磨损能引起对牵引部件能够产生损伤的推力载荷。

发明内容

在一种构造中，本发明提供用于沿着采掘工作面采掘的采掘机。该采掘机包括长壁采煤机、用于移除由长壁采煤机切割的产物的产物移除系统和用于使长壁采煤机沿着沿采掘工作面延伸的齿条移动的驱动系统。驱动系统包括联接到长壁采煤机的外壳、马达和至少部分地安置在所述外壳内并且与所述马达驱动连接的链轮。链轮和齿条啮合并使长壁采煤机沿齿条移动。靴保持链轮和齿条啮合。外壳被构造成相对于长壁采煤机转动，以便驱动系统调节以适应齿条的竖直高度变化和水平变化。

在另一构造中，本发明提供用于对物料的采掘工作面进行采掘的采掘机。该采掘机能够沿着包括齿条的铠面运输机移动。采掘机包括：主体，其限定了面向采掘工作面的第一侧和背离采掘工作面的第二侧；刀头，所述刀头安装于主体以用于切入采掘工作面；原动机；和驱动系统，所述驱动系统使采掘机沿着齿条移动。驱动系统包括一个且仅一个链轮，所述链轮被原动机驱动并和齿条啮合以使采掘机沿着采掘工作面移动。

在另一构造中，本发明提供了用于沿采掘工作面采掘的采掘机的驱动组件。该采掘机限定朝向采掘工作面的工作面侧和离开采掘工作面的采空区侧，并且包括：长壁采煤机；用于移除由长壁采煤机切割的产物的产物移除系统；沿着采掘工作面延伸的齿条；和置于长壁采煤机内的原动机。驱动组件包括一个且仅一个链轮，该链轮通过驱动轴联接到原动机并由原动机驱动以便沿着采掘工作面移动采掘机。该驱动组件进一步包括链轮外壳，该链轮外壳联接到长壁采煤机并且包括和齿条选择性地啮合以维持齿条和链轮接合的靴。链轮被布置于链轮外壳内。靴包括：和齿条的底表面接合的工作面侧构件；隔离构件；和采空区侧构件，该采空区侧构件和齿条的采空区侧接合。驱动轴限定了纵向轴线并且链轮能够在驱动轴上沿纵向轴线移动。另外，链轮外壳绕纵向轴线并在工作面到采空区的方向上相对于长壁采煤机转动。

通过考虑详细说明和附图，本发明的其它方面将变得明显。

附图说明

图1为根据本发明的一种构造的采掘机的透视图。

图2为从机械的采空区侧观察的、图1中的采掘机的侧视图。

图3为图1中采掘机的正视图。

图4为图1中采掘机的顶视图。

图5为用于图1中采掘机的驱动组件的顶部透视图。

图6为图5中驱动组件的底部透视图。

图7为图5中驱动组件的正视图。

图8为图5中驱动组件的顶视图。

图9为从机械的采空区侧观察的、图5中的驱动组件的侧视图。

图10为图5中的驱动组件的顶视工作面侧分解图。

图11为图5中的驱动组件的底视采空区侧分解图。

图12为沿着图4中的线12-12截取的采掘机的截面图。

图13为沿着图7中的线13-13截取的驱动组件的截面图。

图14为沿着图8中的线14-14截取的驱动组件的截面图。

在详细说明本发明的任一实施例之前，应当理解：本发明的应用并不限于在下列说明中阐述或在附图中图示的构造的细节和部件的布置。本发明能够有其它实施例并以各种方式实践或实施。

具体实施方式

图1至图4示出了根据本发明的一种构造的采掘机，该采掘机为长壁采煤机10。该采煤机10包括：机架或主体部分14；可枢转地与主体部分14连接的前刀臂或第一刀臂18；以及可旋转地与前刀臂18联接的前刀头或第一刀头22。采煤机10另外包括驱动系统26和产物移除系统30。尽管未图示出，在其它构造中，采煤机10包括与第一刀臂18反向的以可枢转的方式与主体部分14连接的后刀臂或第二刀臂、以可转动的方式与第二刀臂联接的后刀头或第二刀头，并且第二驱动系统在第二刀臂附近安装于主体部分14。换句话说，双端采掘机可具有在前端和后端(即第一和第二端)的刀臂和刀头以及两个驱动系统，其中每一端布置一个驱动系统。以下阐述仅一个刀臂和驱动组件，但是应理解采掘机根据需要能够使用多个驱动系统。

长壁采煤机10通过驱动系统26沿着采掘工作面移动以切入采掘工作面。典型地，这样的长壁采煤机10被用于采掘煤。随着工作面被前刀头22切割，物料落到产物移除系统30上且从工作面离开运输到梭式矿车或其它移除方案(例如挂有拖车的牵引车、手推车，分离输送机等)，所述产物移除系统在所阐述的结构中为传送带。采煤机10限定了：行进方向A，驱动系统26使采煤机10沿着该行进方向A移动；第一侧或工作面侧B，该第一侧或工作面侧B面向采掘工作面；和第二侧或采空区侧C，该第二侧或采空区侧C背离采掘工作面(即和工作面侧相反)。

图4示出了长壁采煤机10的顶视图。前刀头22的采空区侧限定了刀采空区侧平面D，并且刀头22的工作面侧限定了刀工作面侧平面E。主体部分14的工作面侧B朝向采掘工作面延伸超过刀采空区侧平面D，但是并不延伸经过刀工作面侧平面E。该布置被称为骑溜(in-web)布置。换句话说，采煤机10的主体14骑溜于刀头22且不延伸超过刀头22的刀工作面侧平面E。主体14的骑溜部分是朝向采掘工作面延伸超过刀采空区侧平面D的部分。

参见图3，以铠面运输机为形式的支撑结构32被置于长壁采煤机10的下方以支撑采煤机沿着采掘工作面移动且包括产物移除系统30和齿条34。支撑结构32限定了工作面侧F和采空区侧G。齿条34是伸长的齿轮或链条，其在支撑结构32的该采空区侧G上沿着采煤工作面延伸，最好见图1。在其它布置中，齿条34可根据需要以不同方式定位(例如朝向工作面侧F)。齿条34包括多个齿(例如齿轮齿，链节)。参见图14，齿条34限定了工作面侧表面38、采空区侧表面42、底表面46、顶表面50和在行进方向上沿采掘工作面延伸的长度。参见图3，引导构件54与支撑结构32的工作面侧F邻近地设置，以保持采煤机10和齿条34对准。

转到图3和图12，所示的产物移除系统30包括传送带58，该传送带58被支撑在支撑结构32上，且位于长壁采煤机10的主体14的下方。传送带58收集从采掘工作面切割出的物料，并将包括在长壁采煤机10的主体14的下方的该物料运输到所需位置。传送带58包括绕支撑结构32缠绕的连续带或链并且被驱动以输送物料。传送带58限定了与待输送物料接合的顶表面62。另外，在传送带的顶表面62和长壁采煤机主体14的底表面64之间限定通道63。采煤机的骑溜布置允许将驱动刀头22和其它部件的马达(未示出)布置在通道63的截面外，从而不妨碍物料流动。

参见图12，驱动系统26包括布置在长壁采煤机10的主体14内并经由花键输入轴70与行星齿轮组66联接的原动机(未示出)。在所示的构造中，原动机是驱动系统马达(未示出)并且和用于驱动采煤机刀头22的马达分离。在其它构造中，原动机是用于使采煤机刀头22旋转的同一马达。输入轴70由通过链(未示出)和原动机联接的齿轮74驱动。在其它构造中，原动机可直接联接到输入轴70。行星齿轮组66将输入轴70联接到驱动轴78，并且行星齿轮组66产生在输入轴70的旋转和驱动轴78的旋转之间的所需传动比。图示的行星齿轮组66位于采煤机10的工作面侧B内。驱动轴78从行星齿轮组66向采煤机10的采空区侧C延伸并且包括在驱动轴78的采空区侧上的第一花键部分82。另外，驱动轴78经由第二花键部分86联接到行星齿轮组66。在其它构造中，行星齿轮组66可以是其它的齿轮或传输类型。

在典型的长壁采煤机中，行星齿轮组在长壁采煤机主体的中央部被布置在传送带的正上方。使行星齿轮组66的位置从采煤机主体14的中央部偏移离开允许采煤机主体14朝向传送带58降低且采煤机主体14的底表面64升高。该布置允许降低采煤机10的总体高度，同时保持在传送带58的顶表面62和采煤机主体14的底表面64之间的通道63足够大以通过该通道移动所需数量的物料。

驱动链轮组件90被联接(例如紧固)于安装表面94(图12)，该安装表面94形成在采煤机主体14的采空区侧C上。参见图13和图14，驱动链轮组件90包括：被固定联接于安装表面94的轴承托架98；与轴承托架98联接的链轮外壳102；和被置于链轮外壳102内的驱动链轮106。该链轮106安装到驱动轴78的花键部分82，以与齿条34啮合并沿着齿条34行进。链轮外壳102能够相对于轴承托架98轴向转动使得：当使采煤机10沿着齿条34移动时，驱动链轮组件90可以调节以适应齿条34的较小的竖直或齿距变化。

轴承托架98包括：托架外壳110；轴承114；和与托架外壳110连接的联接环118。环118包括在环118的工作面侧形成的保持面122(图14)。托架外壳110包括在驱动链轮组件90安装于采煤机10上时与采煤机主体14的安装表面94抵接的凸缘126(图13)。托架外壳110限定内周上的轴承支撑面130、轴承支撑面130上的环状凸出部134和外周上的外壳支撑表面138。在所示的构造中，凸缘126包括紧固件，所述紧固件在驱动链轮组件90安装于采煤机10时突出通过凸缘126并且被接收在形成于安装表面94中的相应的孔中。

轴承114包括两个轴承构件，所述轴承构件将驱动轴78联接到驱动链轮组件90使得驱动轴78相对于轴承托架98和链轮外壳102旋转。环状凸出部134被布置在两个轴承构件之间，并且第一轴承构件114A利用轴承保持件142被保持到位(在所示的构造中被螺纹连接于轴78)，而第二轴承构件114B被夹在环状凸出部134与在驱动轴78上形成的凸出部146之间。在所示的构造中，第一轴承构件114A和第二轴承构件114B为设计用以处理径向运动和推力载荷的滚子轴承。在其它构造中，轴承构件根据需要可以是不同的以在驱动轴78和驱动链轮组件90之间提供转动联接。带有密封件(未示出)的密封件托架150(例如经由压配合)被联接到驱动轴78以保持齿轮箱内的油和阻止物料接触到轴承托架98。

链轮外壳102包括：第一衬套154，该第一衬套154联接到托架外壳110的外壳支撑表面138；工作面侧构件158，在该工作面侧构件158中，第一衬套154就座于轴承托架98，并被联接环118保持于轴承托架98；采空区侧构件162；和位于工作面侧构件158和采空区侧构件162之间的隔离构件166。参见图10和图11，第一衬套154包括：和托架外壳110的外壳支撑表面138配合并能够相对于外壳支撑表面138旋转的环状内周170；和在外周上形成的两个平坦部分174。第一衬套154在托架外壳110的凸缘126和联接环118之间被保持到位并且由钢形成。在其它构造中，第一衬套154根据需要可以由其它材料形成。

工作面侧构件158包括孔178，驱动轴78穿过孔178。衬套凹部182被形成在工作面侧构件158的工作面侧并成形为将第一衬套154接收在衬套凹部182中使得第一衬套154不相对于工作面侧构件158旋转。衬套凹部182还被形成为和联接环118相互作用。衬套凹部182形成为使得：联接环118不沿着工作面侧构件158的侧部186(图13)接合，这允许链轮外壳102在水平平面内相对于轴承托架98转动。衬套凹部182被构造成使得：联接环118和衬套凹部182的平坦部分190(图14)相邻地接合工作面侧构件158，这样保持将链轮外壳102联接于轴承托架98(图14)，该平坦部分190与第一衬套154的平坦部分174相对应。当驱动链轮组件90沿着齿条34移动长壁采煤机10时，该布置允许链轮外壳102在水平平面内稍微转动，从而调节以适应齿条34的路径中的较小的水平变化。换句话说，第一衬套154和链轮外壳102的相邻特征之间的轴向间隙和径向间隙允许链轮外壳102相对于采煤机10的主体部分14移动。另外，链轮凹部194(图11)形成在工作面侧构件158中以给链轮外壳102内的链轮106提供空间。

工作面侧构件158还包括导向靴部198，该导向靴部198由形成在工作面侧构件158的采空区侧面中的沟槽限定，用于和齿条34接合。导向靴部198限定了：下唇202，该下唇202和齿条34的底表面46接合；上唇206，该上唇206和齿条34的顶表面50接合；和侧表面210，该侧表面210和齿条34的工作面侧表面38接合。下唇202、上唇206和侧表面210移动以与齿条34建立或脱离接触；然而，在齿条34路径沿齿条34的长度的变化期间，唇202、206和侧表面210保持齿条34与链轮106啮合。

参见图10和图11，采空区侧构件162包括靴部214，并限定了：孔218；帽凹部222(图11)，从采空区侧构件162的采空区侧绕该孔218形成该帽凹部222；和链轮凹部226(图10)，该链轮凹部226形成在采空区侧构件162的工作面侧中。采空区侧构件162的靴部214包括：下唇230(图14)，其选择性地和齿条34的顶表面50接合；以及侧表面234，其选择性地和齿条34的采空区侧构件162接合。链轮凹部226为链轮外壳102内的链轮106提供空间。

帽凹部222通常是圆形并包括两个平坦部分。帽238就座于帽凹部222中并包括：外周，其和帽凹部222的形状相配；中心孔242；以及延伸侧壁246，其沿轴向延伸到采空区侧构件162的孔218中。通常为圆形的轴凹部250从工作面侧形成在帽238中并且包括两个平坦部分。

刚性衬套254联接到驱动轴78的采空区侧端(例如经由压配合)。第二衬套258配合到刚性衬套254周围且就座在帽238的轴凹部250内。第二衬套258包括与帽凹部222中形成的平坦部分相对应的两个平坦部分。第二衬套258和第一衬套154协作以允许链轮外壳102相对于轴承托架98在水平平面内枢转或转动。在其它构造中，刚性衬套254被滚子轴承代替。

在所示构造中，隔离构件166包括两个隔板，每个板被夹在工作面侧构件158和采空区侧构件162之间，并联接到工作面侧构件158和采空区侧构件162。隔离构件166根据需要为链轮106在链轮外壳102内提供足够的空间以进行操作。在其它构造中，隔离构件166可以形成为工作面侧构件158、采空区侧构件162的一部分，或者可以具有不同的形状。

链轮106包括：花键孔262，该花键孔262接纳驱动轴78的第一花键部分82；和多个齿，所述多个齿和齿条34的齿啮合。驱动轴78的第一花键部分82比链轮106宽，并且允许链轮106在花键部分82上轴向滑动，从而进一步调节以适应齿条34的路径的水平变化和齿条/链轮磨损。随着驱动轴78的旋转，链轮106旋转并沿齿条34牵引长壁采煤机10以通过刀头22连续地切割采掘工作面。

所示的链轮外壳102绕驱动轴78的纵向轴线转动(即枢转，铰接)以接纳或适应齿条34沿采掘工作面的凸部和凹部(即竖直高度变化)。该布置允许导向特征(例如，工作面侧构件158的导向靴部198和采空区侧构件162的靴部214)被集成到链轮外壳102内。链轮外壳102还通过水平(即在工作面到采空区的平面中)铰接而适应齿条34蛇行。这种铰接减小了导向特征与齿条34的磨损。

单一链轮驱动组件90提供了一种采掘机，该采掘机降低了浅煤层矿中的每吨采掘产物的成本，并且降低采掘机切割的岩石量从而减少了从工作面切割的废料。采煤机10能够以约1.3米的高度进行采掘，这对目前的长壁开采方法、采煤机或刨煤机来说是不可能的。长壁采煤机10的切割能够低至1.3米而仍实现10,000吨的日产量。为了将支撑结构(即铠面运输机)和采煤机配合到如此低的轮廓外壳内，对所示构造设定某些约束条件。规定通道63的高度最小为300mm，从而在所述机械下方实现所期望的物料通过以达到目标产量。为了在采煤机主体14的顶部和顶支撑罩的下侧之间提供足够的间隙，采煤机主体14距离地面的高度不超过900mm。由于该约束条件且如上面所讨论的那样，典型的采煤机双链轮下驱动阻碍了获得所需的低外形。

将行星齿轮组66偏移到采煤机主体14的工作面侧B使得可以将行星齿轮组66/驱动轴78/驱动链轮66组合体相对于采煤机主体14降低，从而实现链轮直径低于900mm机械高度的约束条件同时将链轮106布置成离齿条34较近以产生更大的通道63高度。为获得所需的通道63高度，另外必须升高齿条34的高度。典型地，齿条34的高度被降低以通过常规的双链轮设计获得最低可能的长壁采煤机主体14外形。在单一链轮驱动组件90中，期望齿条34高度被充分抬升以满足采煤机上的驱动链轮106的节径而获得300mm的最小通道63高度。

另外，单一链轮驱动组件90消除了典型地在双链轮下驱动系统中的两个驱动链轮之间存在的磨损。另外，本发明的系统的适应齿条34的蛇行和其它未对准的能力减少了链轮106上的磨损。

轴承托架98将轴力传递到采煤机主体14。另外，螺栓紧固装置(a)提供了移除单一链轮驱动组件90以能够替代地使用常规双链轮下驱动布置而抬升机械10的能力、(b)允许链轮外壳102(和一体的导向靴)绕驱动轴78转动以应对采掘工作面的起伏、并且(c)提供了外壳102在该装置中能够铰接在工作面到采空区的平面中以降低导向特征与齿条34之间的磨损的装置。另外，螺栓紧固设计允许容易地组装、拆卸、更换和维护。

另外，提供了其它优点，并且本发明的各种方面和细节提供了这些和其它的优点。本领域技术人员理解上述特征的变形是存在的并且可通过其它方式实施以获得所需的优点同时仍包含本发明的精神。

本发明的各种其它特征和优点在权利要求中阐述。

Claims (25)

1.一种采掘机，所述采掘机用于从采掘工作面取出物料，所述采掘机接合齿条，以沿着所述采掘工作面移动，所述采掘机包括：

主体；

刀头，所述刀头安装于所述主体，用于切入所述采掘工作面中；

马达；和

驱动系统，所述驱动系统包括外壳、驱动轴和链轮，所述驱动轴由所述马达驱动，所述链轮至少部分地位于所述外壳内，所述链轮被联接到所述驱动轴，用于与所述驱动轴一起旋转，所述链轮被构造成啮合所述齿条，以使所述采掘机沿着所述采掘工作面移动，所述驱动轴限定纵向轴线，所述链轮能够相对于所述主体沿着所述纵向轴线移动。

2.根据权利要求1所述的采掘机，其中所述链轮是在所述驱动系统中包括的唯一链轮。

3.根据权利要求1所述的采掘机，其中所述驱动系统包括行星齿轮布置，所述行星齿轮布置被联接在所述马达和所述驱动轴之间，从而以可旋转的方式驱动所述驱动轴。

4.根据权利要求1所述的采掘机，其中所述外壳包括靴，所述靴选择性地与所述齿条接合，以保持所述链轮和所述齿条啮合。

5.根据权利要求4所述的采掘机，其中所述外壳进一步包括衬套，所述衬套被联接到所述靴，以允许所述靴相对于所述主体移动。

6.根据权利要求1所述的采掘机，其中所述主体限定第一侧和第二侧，所述第一侧接近所述采掘工作面，所述第二侧与所述第一侧相反，并且其中所述驱动系统被联接到所述主体的所述第二侧。

7.根据权利要求1所述的采掘机，其中所述外壳包括第一构件、第二构件和位于所述第一构件与所述第二构件之间的隔离构件，而且其中所述链轮位于所述第一构件与所述第二构件之间。

8.根据权利要求1所述的采掘机，其中所述驱动系统进一步包括轴承托架，所述轴承托架被联接到所述主体，所述轴承托架具有轴承，所述轴承以可旋转的方式联接位于所述马达和所述链轮之间的所述驱动轴，所述外壳以可转动的方式联接到所述轴承托架。

9.根据权利要求1所述的采掘机，其中所述驱动轴包括花键部分，所述链轮被联接到所述花键部分，并且所述链轮可操作以在所述外壳内沿着所述花键部分轴向滑动。

10.根据权利要求1所述的采掘机，其中所述刀头限定了第一侧平面和第二侧平面，所述第一侧平面接近所述采掘工作面，所述第二侧平面位于所述第一侧平面的相反侧，所述主体朝向所述采掘工作面延伸经过所述第二侧平面。

11.根据权利要求1所述的采掘机，其中所述主体限定第一侧、第二侧和主体平面，所述第一侧接近所述采掘工作面，所述第二侧与所述第一侧相反，所述主体平面在所述第一侧与所述第二侧之间延伸，并且其中所述外壳相对于所述主体在与所述主体平面平行的方向上枢转。

12.根据权利要求1所述的采掘机，其中所述外壳能够绕所述驱动轴的所述纵向轴线旋转。

13.一种用于采掘机的驱动组件，所述采掘机用于从采掘工作面取出物料，所述采掘机包括主体和被支撑在所述主体上的马达，所述主体限定第一侧和和第二侧，所述第一侧接近所述采掘工作面，所述第二侧与所述第一侧相反，所述主体能够沿着齿条移动，所述齿条沿着所述采掘工作面延伸，所述驱动组件包括：

驱动轴，所述驱动轴被构造成由所述马达驱动，并且所述驱动轴限定纵向轴线；

链轮，所述链轮被支撑用于在所述驱动轴上旋转，并且所述链轮被构造成啮合所述齿条，从而所述链轮的旋转使所述采掘机沿着所述齿条移动，在所述链轮啮合所述齿条的同时，所述链轮能够沿着所述纵向轴线移动；和

外壳，所述外壳被联接到所述主体，并且所述外壳包括靴，所述靴用于选择性地接合所述齿条，以保持所述链轮和所述齿条啮合，所述链轮至少部分地被设置于所述外壳内。

14.根据权利要求13所述的驱动组件，其中所述链轮是由所述马达驱动的唯一链轮。

15.根据权利要求13所述的驱动组件，其中所述外壳能够绕所述驱动轴的所述纵向轴线旋转。

16.根据权利要求13所述的驱动组件，其中所述驱动轴经由行星齿轮布置联接到所述马达，所述行星齿轮布置被设置成与所述主体的所述第一侧邻近且从所述链轮间隔开以在所述外壳的下方提供空间。

17.根据权利要求16所述的驱动组件，其中所述链轮被设置成与所述主体的所述第二侧邻近。

18.根据权利要求13所述的驱动组件，其中所述链轮包括花键，所述花键接纳所述驱动轴的花键部分。

19.根据权利要求13所述的驱动组件，其中所述链轮能够相对于所述驱动轴沿着所述纵向轴线滑动。

20.一种长壁采掘系统，所述长壁采掘系统用于从采掘工作面取出物料，所述长壁采掘系统包括：

面运输机，所述面运输机大致沿着所述采掘工作面延伸，所述面运输机具有工作面侧和采空区侧，

齿条，所述齿条沿着所述面运输机延伸；和

采掘机，所述采掘机包括

主体，所述主体限定第一侧和第二侧，所述第一侧接近所述采掘工作面；

刀头，所述刀头被联接到所述主体，用于切割所述采掘工作面；

马达；

驱动轴，所述驱动轴由所述马达驱动，并且所述驱动轴限定纵向轴线；

链轮，所述链轮被联接到所述驱动轴且由所述马达驱动，所述链轮啮合所述齿条，以使所述采掘机沿着所述采掘工作面移动，所述链轮能够相对于所述主体沿着所述纵向轴线移动；和

外壳，所述外壳被支撑在所述主体上，并且所述外壳至少部分地接纳所述链轮。

21.根据权利要求20所述的长壁采掘系统，其中所述主体限定主体平面，所述主体平面在所述第一侧与所述第二侧之间延伸，并且其中所述外壳相对于所述主体在与所述主体平面平行的方向上枢转。

22.根据权利要求20所述的长壁采掘系统，其中所述链轮是在所述采掘机中包括的唯一链轮。

23.根据权利要求20所述的长壁采掘系统，其中所述外壳包括靴，所述靴选择性地与所述齿条接合，以保持所述链轮和所述齿条啮合。

24.根据权利要求20所述的长壁采掘系统，其中所述外壳能够绕所述驱动轴的所述纵向轴线旋转。

25.根据权利要求20所述的长壁采掘系统，其中所述链轮能够相对于所述驱动轴沿着所述纵向轴线滑动。