CN212563218U - 薄煤层采煤机牵引系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种薄煤层采煤机牵引系统，包括牵引壳体、高速段减速机构、中间段减速机构和牵引电机，所述牵引壳体呈L形，包括前后延伸段和左右延伸段，所述牵引电机和高速段减速机构布置在所述前后延伸段内，所述中间段减速机构布置在所述左右延伸段内，所述牵引电机的输出轴同轴固定连接所述高速段减速机构的输入端，所述高速段减速机构的输出端同轴固定连接所述中间段减速机构的输入端，所述中间段减速机构的输出端相比输入端更靠近所述左右延伸段的远离前后延伸段的端部。本实用新型能使大功率低采高的薄或极薄煤层采煤机在同等机面高度的情况下得到更大的过煤高度，同时解决现有的悬机身方式下的牵引阻力大、导向装置磨损加剧等问题。

Description

薄煤层采煤机牵引系统

技术领域

本实用新型涉及一种采煤机牵引系统，尤其适用于薄或极薄煤层开采的矮机身大功率采煤机。

背景技术

对于薄或极薄煤层的开采，要求薄或极薄煤层采煤机机身越来越矮，但另一方面，为了能适应如煤、岩共存等复杂的地质条件的开采，又要求装机功率要更大，而随着功率的增大，电机、传动系统等尺寸也相应增大很多，与机身越来越矮的要求成为一对矛盾，因此薄或极薄煤层采煤机的结构设计是一个难点。其中一个突出的问题是机身下方、刮板输送机上方的过煤高度偏小，当遇到大块煤、矸石等，会导致刮板机卡链、采煤机阻力大大增加、有效牵引力不足等。

业内曾提出并逐步使用将电机、传动齿轮等大中尺寸零部件由原来的刮板输送机上方前移至靠近煤壁侧的技术方案，即采用悬机身的方式来解决大中尺寸零部件的布置问题，这种方式有利于降低机身的高度，但通常还是无法解决过煤高度偏小的问题。并且，复杂的牵引系统在靠近煤壁一侧左右方向上占据了很长的距离，再加上采煤机截割系统的布置，导致两个滚筒之间跨距很长，使采煤机对复杂地质条件的适应性大大降低，容易出现憋卡、挤煤、牵引阻力大等问题。另外，悬机身的结构还容易导致机身的重心偏向煤壁侧，使得远离煤壁侧的采煤机导向装置的磨损加剧。复杂的牵引传动结构会导致牵引系统不仅左右长度增加而且前后宽度也增加，这样就无法进行窄截深开采，因此现有的牵引系统不能满足破碎顶板等恶劣工况工作面的使用需要。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种薄煤层采煤机牵引系统，能使大功率低采高的薄或极薄煤层采煤机在同等机面高度的情况下得到更大的过煤高度，同时解决现有的悬机身方式下的牵引阻力大、导向装置磨损加剧等问题。

本实用新型的主要技术方案有：

一种薄煤层采煤机牵引系统，包括牵引壳体、高速段减速机构、中间段减速机构和牵引电机，所述牵引壳体呈L形，包括前后延伸段和左右延伸段，所述牵引电机和高速段减速机构布置在所述前后延伸段内，所述中间段减速机构布置在所述左右延伸段内，所述牵引电机的输出轴同轴固定连接所述高速段减速机构的输入端，所述高速段减速机构的输出端同轴固定连接所述中间段减速机构的输入端，所述中间段减速机构的输出端相比输入端更靠近所述左右延伸段的远离前后延伸段的端部，所述牵引壳体上还设有用于安装行走机构的连接孔。

所述左右延伸段的厚度小于前后延伸段，所述左右延伸段的底面的中后段优选设置成前后方向上中部内凹的凹面。

所述左右延伸段的顶面的中后段优选设置成前高后低的斜面。

所述高速段减速机构优选采用紧凑型行星机构，所述紧凑型行星机构包括串接的一级行星机构和二级行星机构。

所述中间段减速机构为定轴传动齿轮组，包括按传动方向依次设置的首端齿轮组件、中间齿轮组件和末端齿轮组件，各轴平行布置，首端齿轮组件的输入端与所述高速段减速机构的输出端同轴固定连接，所述中间齿轮组件中可以包含一根或多根传动轴。

所述首端齿轮组件的转轴的末端还设有大扭矩制动机构。

所述左右延伸段优选为只保留所述中间齿轮组件的必要安装空间和必要的工艺孔，其余部位制成实体。

所述薄煤层采煤机牵引系统还包括行走机构，所述行走机构包括行走箱壳体、驱动轮、驱动轮轴、行走轮组件、行走轮轴和导向滑靴，所述行走箱壳体固定在所述牵引壳体的后侧外壁上，所述驱动轮轴的前端与所述中间段减速机构的输出端同轴固定连接，所述驱动轮轴向后穿过所述牵引壳体和行走箱壳体并旋转支撑在行走箱壳体的前后侧壁上，所述驱动轮同轴固定在所述驱动轮轴上，所述行走轮轴的两端分别旋转支撑在所述行走箱壳体的前后侧壁上，所述行走轮组件中的大齿轮和行走轮同轴固定连接，所述行走轮同轴安装在行走轮轴上，所述大齿轮与所述驱动轮外啮合，所述导向滑靴包括底座和位于所述底座上方的耳座，所述底座包括前侧壁、后侧壁和连接在前后侧壁之间的顶板，前侧壁或后侧壁的底部设有倒钩，在所述底座的左右两端由前侧壁、顶板、后侧壁和倒钩各自围成一个左右延伸的导向槽，所述导向滑靴安装在所述行走箱的下部，并通过其耳座上的耳孔实现其与所述行走箱壳体的摆动连接，所述行走轮轴的轴线与所述耳孔的中心线重合，所述导向滑靴上设有左右各一处凹向底座内部的凹陷表面，所述凹陷表面位于所述耳座的左右两侧面、所述底座的被所述耳座间隔开的左右顶面以及所述耳座的左右两侧与所述底座的顶面的过渡连接处这三者中至少其中一个的位置上，所述驱动轮轴在径向上靠近所述凹陷表面布置，左右方向上所述驱动轮轴位于所述耳座与其中一个所述导向槽之间。

进一步地，所述行走轮的轴向的中部与行走轮轴之间花键连接，所述行走轮的两端与行走轮轴之间轴孔间隙配合。

所述驱动轮和驱动轮轴优选为一体式结构。

所述驱动轮轴和行走轮轴通过轴承旋转支撑在所述行走箱壳体上，所述大齿轮可以通过花键与所述行走轮连接，且二者在轴向上相互固定，所述行走轮套在所述行走轮轴上，并与所述行走轮轴之间通过花键连接。

本实用新型的有益效果是：

将大中尺寸的牵引电机和高速段减速机构布置在靠近煤壁侧，使之处于左右两滚筒之间、采煤机支架的前方靠下的空间内，将中小尺寸的中间段减速机构布置在刮板输送机的上方、采煤机支架的顶梁前端薄梁的下方，在减小机身高度的同时，保证了滚筒之间的牵引部分的上方、下方及靠近煤壁的前方都有足够的有效顶板、底板与煤壁间隙。

由于高速段减速机构与牵引电机轴向布置，减小了牵引系统在左右方向上的空间占用。由于将所述牵引壳体设置成L形，将其一部分布置在刮板输送机的上方，另一部分布置成向煤壁侧悬伸，又进一步地减少了牵引系统对左右滚筒之间空间的占用。因此，左右截割装置可以向机身中间靠拢布置，从而大大缩短两滚筒之间的距离，大大提高薄煤层采煤机对起伏工作面的适应性。

采用紧凑型行星机构能够提供大减速比，既能提高其自身的行星轮轴的刚度和强度，又有助于减小中间段减速机构的尺寸并提高其寿命，相应地与中间段减速机构的输出端连接的一体式驱动轮的尺寸也可以更小，因此有利于缩短行走轮轴与驱动轮轴的高度差，进而有利于降低机面高度或者增加过煤高度。

通过增减所述中间齿轮组件中包含的传动轴的数量，再配套更换左右方向上长度不同的左右延伸段的牵引壳体，可以实现左右行走轮之间跨距的调整。当左右行走轮之间的跨距适当增加时，可以提高采煤机的整体稳定性。由于牵引壳体的L形结构以及相对机身的布置位置，在增加行走轮跨距的同时不会导致左右滚筒之间的距离增加。

所述左右延伸段按照内部空腔最小化原则进行设计，只保留所述中间齿轮组件及关联零部件等的必要安装空间和必要的加工工艺孔，其余部位制成实体，这样可以将整个采煤机的重心向采空侧移动，保持了采煤机的运行的平衡，减少导向装置的磨损。

所述左右延伸段的底面的中后段设置成前后方向上中部内凹的凹面，顶面的中后段设置成前高后低的斜面，且斜面的倾斜角度与采煤机支架的顶梁底斜面平行或接近平行，有利于保证左右延伸段与刮板输送机和采煤机支架之间的足够的安全距离。同时，由于前后延伸段与顶板、底板、煤壁之间也都具有足够的安全距离，因此可以提高薄煤层采煤机对起伏条件工作面的适应性。

由于在导向滑靴的耳座的左侧和/或右侧设置凹陷表面，可以使驱动轮轴的安装位置更靠近行走轮轴，因此驱动轮轴与行走轮轴在高度方向的落差可以设置得很小，在采煤机机身机面高度不变的情况下，机身下方、刮板输送机上方的过煤高度能够增大很多，因此能够解决薄或极薄煤层采煤机在遇到大块煤、矸石等刮板机卡链、采煤机阻力增加和有效牵引力不足等问题。

由于采用一体式驱动轮，驱动轮的轮轴和齿轮部分的直径都可以更小，行走轮与行走轮轴之间的安装方式也决定了行走轮的直径也可以更小，因此使得在薄或极薄煤层采煤机上实现双轴结构的行走箱成为可能，既有利于实现足够大的过煤高度或者得到更低的机面高度，又能保证行走系统与刮板输送机轨道的正常啮合。且由于采用驱动轮经大齿轮再到行走轮的多齿轮传动，相比驱动轮对行走轮的直接驱动，齿轮寿命可大为提高。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例的水平剖视图(左侧牵引系统)；

图2为本实用新型的一个实施例的竖直断面三机剖视图；

图3为本实用新型的一个实施例在采煤机整机的布置位置示意图(含左、右两侧牵引系统)；

图4为图1的局部视图；

图5为本实用新型的一个实施例的另一竖直断面三机剖视图；

图6为左侧行走机构的一个实施例的主视图；

图7为图6的A-A阶梯剖视图；

图8为图6中所述导向滑靴的主视图；

图9为图8的C-C剖视图；

图10为图8的俯视图。

附图标记：

1.牵引壳体；13.缆线通道；171.水平面；172.斜面；18.凹面；

2.高速段减速机构；21.一级行星机构；22.二级行星机构；

3.中间段减速机构；31.首端齿轮组件；32.中间齿轮组件；33.末端齿轮组件；

4.牵引电机；

5.大扭矩制动机构；

6.行走机构；61.一体式驱动轮；62.大齿轮；63.行走轮；64.导向滑靴；641.底座；642. 耳座；643.凹陷表面；65.行走箱壳体；66.行走轮轴；

91.支架；911.顶梁底斜面；912.顶梁底薄面；

92.刮板输送机；921.中板；922.槽帮；923.刮板输送机凹槽；924.轨道；

93.中间框架；

94.采煤机截割装置；941.滚筒。

具体实施方式

本实用新型公开了一种薄煤层采煤机牵引系统(可简称为牵引系统)，如图1-10所示，包括牵引壳体1、高速段减速机构2、中间段减速机构3和牵引电机4。所述牵引壳体呈L形，包括前后延伸段和左右延伸段，所述牵引电机和高速段减速机构布置在所述前后延伸段内，所述中间段减速机构布置在所述左右延伸段内。所述牵引电机的输出轴同轴固定连接所述高速段减速机构的输入端，所述高速段减速机构的输出端同轴固定连接所述中间段减速机构的输入端，所述中间段减速机构的输出端相比输入端更靠近所述左右延伸段的远离前后延伸段的端部，所述牵引壳体上还设有用于安装行走机构的连接孔。所述牵引系统安装到采煤机上时，所述前后延伸段的左右两侧连接在采煤机截割装置94和采煤机的中间框架93之间，所述左右延伸段布置在刮板输送机92的上方、采煤机支架91的下方，所述前后延伸段向着煤壁侧悬伸，所述牵引电机的输出轴伸向采空侧。

所述牵引电机和高速段减速机构均为大中尺寸零部件，所述中间段减速机构中主要是中小尺寸零部件，让牵引电机和高速段减速机构靠近煤壁侧，使之处于左右两滚筒941之间、采煤机支架91的前方(即靠近煤壁侧)靠下的空间内，将所述中间段减速机构布置在刮板输送机的上方、采煤机支架的顶梁前端薄梁的下方，在减小机身高度的同时，保证了滚筒之间的牵引部分的上方、下方及靠近煤壁的前方都有足够的有效顶板、底板与煤壁间隙。

将高速段减速机构与牵引电机轴向布置，减小了牵引系统在左右方向上的空间占用。并且将所述牵引壳体设置成L形，将其一部分布置在刮板输送机的上方，另一部分布置成向煤壁侧悬伸，又进一步地减少了牵引系统对左右滚筒之间空间的占用。因此，左右截割装置可以向机身中间靠拢布置，从而大大缩短两滚筒之间的距离，大大提高薄煤层采煤机对起伏工作面的适应性。

所述左右延伸段的厚度(高度方向)小于前后延伸段。所述左右延伸段的底面的前段设置成水平表面，所述左右延伸段的底面的中后段设置成前后方向上中部内凹的凹面18，可以使牵引壳体1与刮板输送机92的中板921之间保持足够的过煤间隙。

所述左右延伸段的顶面的前段设置成水平面171，所述左右延伸段的顶面的中后段设置成前高后低的斜面172，斜面172的倾斜角度优选与采煤机支架91的顶梁底斜面911平行或接近平行，水平面171和斜面172分别与采煤机支架91的前部水平的顶梁底薄面912和后面大部分倾斜的顶梁底斜面911之间各处尽量保持等距离，保证采煤机上方具有足够的有效过机间隙。

可见，无论是前后延伸段与顶板、底板、煤壁之间，还是左右延伸段与采煤机支架、刮板输送机(包含槽帮922)之间都具有足够的安全距离，使顶板间隙、底板间隙、煤壁间隙与过机间隙都得到保证，提高了薄煤层采煤机对起伏条件工作面的适应性。

所述高速段减速机构优选采用紧凑型行星机构，以保持较小的轴向尺寸，保证行星轮轴的强度和刚度，还有助于减小牵引系统的前后向尺寸。

所述紧凑型行星机构包括串接的一级行星机构21和二级行星机构22，所述紧凑型行星机构能够提供大减速比，有助于中间段减速机构减小尺寸和提高寿命。

所述中间段减速机构为多轴的定轴传动齿轮组，包括按传动方向依次设置的首端齿轮组件31、中间齿轮组件32和末端齿轮组件33，各轴平行布置，首端齿轮组件的输入端与所述高速段减速机构的输出端同轴固定连接。所述左右延伸段内，所述中间段减速机构中每个传动轴所在处都对应一处安装孔。

所述中间齿轮组件中可以包含一根或多根传动轴。通过增减所述中间齿轮组件中包含的传动轴的数量，再配套更换左右方向上长度不同的左右延伸段的牵引壳体，可以实现左右行走轮之间跨距的调整。当左右行走轮之间的跨距适当增加时，可以提高采煤机的整体稳定性。由于牵引壳体的L形结构以及相对机身的布置位置，在增加行走轮跨距的同时不会导致左右滚筒之间的距离增加。

所述首端齿轮组件的转轴的末端(也是后端)设有大扭矩制动机构5，当采煤机停机后通过大扭矩制动机构进行制动，防止采煤机在工作面较大倾角时下滑。

牵引壳体1内牵引电机4的前方是线缆通道13，用于提供过线空间。

所述左右延伸段按照内部空腔最小化原则进行设计，只保留所述中间齿轮组件及关联零部件等的必要安装空间和必要的加工工艺孔，其余部位制成实体，这样可以将整个采煤机的重心向采空侧移动，保持了采煤机的运行的平衡，减少导向装置的磨损。

此外，所述薄煤层采煤机牵引系统还可以包括行走机构6，所述行走机构包括行走箱壳体65、驱动轮、驱动轮轴、行走轮组件、行走轮轴66和导向滑靴64。所述行走箱壳体65固定在所述牵引壳体1的左右延伸段的后侧外壁上。所述驱动轮轴的前端与所述中间段减速机构的输出端同轴固定连接，所述驱动轮轴向后穿过所述牵引壳体和行走箱壳体并旋转支撑在行走箱壳体的前后侧壁上。所述驱动轮同轴固定在所述驱动轮轴上。所述行走轮轴66的两端分别旋转支撑在所述行走箱壳体65的前后侧壁上，所述行走轮组件中的大齿轮62和行走轮63同轴固定连接，所述行走轮同轴安装在行走轮轴66上。所述大齿轮62与所述驱动轮外啮合。

所述导向滑靴64包括底座641和位于所述底座上方通常位于左右长度方向的中部的耳座642，所述底座包括前侧壁、后侧壁和连接在前后侧壁的顶部之间的顶板，前侧壁或后侧壁的底部设有倒钩。在所述底座的左右两端由前侧壁、顶板、后侧壁和倒钩各自围成一个左右延伸的导向槽，用于与轨道924相配合。前侧壁的后表面、顶板的底面和后侧壁的前表面以及倒钩的顶面都设置有耐磨层。所述导向滑靴安装在所述行走箱壳体的下部，并通过其耳座上的耳孔实现其与所述行走箱壳体的摆动连接。理想状态下，所述行走轮轴的轴线与所述耳孔的中心线重合。所述导向滑靴在前后方向上相对行走箱壳体是可以有小幅的串动量的，使导向滑靴在水平和垂直方向具有足够的摆动空间。

所述导向滑靴上设有左右各一处凹向底座内部的凹陷表面643，所述凹陷表面位于所述耳座的左右两侧面、所述底座的被所述耳座间隔开的左右顶面以及所述耳座的左右两侧与所述底座的顶面(也就是所述顶板的顶面)的过渡连接处这三者中至少其中一个的位置上。所述驱动轮轴在径向上尽可能地靠近所述凹陷表面布置，左右方向上所述驱动轮轴位于所述耳座与其中一个所述导向槽之间。

所述中间段减速机构输出的动力传递给所述驱动轮轴，再由所述驱动轮传递给大齿轮，大齿轮62与行走轮63同步转动，最终行走轮63在由导向滑靴64的框口所限定的位置内与轨道924啮合滚动行走。轨道924位于刮板输送机凹槽923内。行走轮63、导向滑靴64和轨道924配合提供矮机身牵引系统的牵引与导向。

设置所述凹陷表面可以为驱动轮轴径向上更靠近行走轮轴安装留出空间。驱动轮轴与行走轮轴靠近安装，可以大大减小二者在高度方向的落差，在采煤机机身机面高度不变的情况下，机身下方、刮板输送机上方的过煤高度能够增大很多，因此能够解决薄或极薄煤层采煤机在遇到大块煤、矸石等刮板机卡链、采煤机阻力增加和有效牵引力不足等问题。

所述凹陷表面至少设置一个，位于耳座的左侧或右侧，但优选为左右各设置一个，使得同一个导向滑靴既可以用于采煤机左侧行走系统又可以用于右侧行走系统。进一步地，所述导向滑靴通常为左右对称结构，当用于采煤机上左行走箱和右行走箱上时可以互换安装。

所述凹陷表面优选为直柱面，该直柱面的母线前后延伸。装配状态下，驱动轮轴靠近所述凹陷表面布置。所述凹陷表面的曲率半径视驱动轮轴的直径大小确定，通常应不小于驱动轮轴的半径。

由于可以使驱动轮轴更靠近所述行走轮进行安装，因此安装状态下在左右方向上驱动轮轴会占据导向滑靴的一部分空间，因此所述导向滑靴的总长度更长，所述导向槽位于驱动轮轴的左或右外侧，长度可以适当延长，相应的耐磨层的长度也更长一些，这样可以一定程度上提高导向滑靴的寿命。

所述耳孔优选为左右宽、上下窄的腰型孔，有利于为导向滑靴相对行走箱壳体的水平摆动提供所需要的空间。

所述驱动轮和驱动轮轴优选为一体式结构，可称为一体式驱动轮61，相比分体式结构，轮轴和齿轮部分的直径都可以更小，机面高度可以设置得更低，同时还具有较大的机身下过煤高度。在机面高度不变的情况下，过煤高度可进一步增加。由于大齿轮与更小直径的驱动轮相啮合，使得行走机构具有较大的传动比，因此作为前级传动系统的采煤机牵引系统的相关结构的尺寸可以更小、寿命可以更长，同时由于采用驱动轮经大齿轮再到行走轮的多齿轮传动，相比驱动轮对行走轮的直接驱动，齿轮寿命可大为提高。

所述驱动轮轴和行走轮轴通过轴承旋转支撑在所述行走箱壳体上。所述大齿轮通过花键与所述行走轮连接，且二者在轴向上相互固定。所述行走轮套在所述行走轮轴上，行走轮的轴向的中部与所述行走轮轴之间花键连接，且二者间不设置轴向限位。所述行走轮的两端与行走轮轴之间轴孔间隙配合，行走轮可沿行走轮轴轴向灵活滑动，因此可以提高行走轮相对轨道的适应性。所述行走轮与行走轮轴采用该连接结构后，行走轮的直径可以设置得更小，因此可以保持更低的机面高度与更好的适应性。

为了保证行走轮与行走轮轴之间花键连接处的充分润滑，可以在行走轮轴和/或行走轮内部设置前油孔和后油孔，油孔的对外开口设在行走轮轴和/或行走轮的相应端面上，前油孔和后油孔分别从前和后与花键连接处相连通。

由于大减速比的所述高速段减速机构的设置，使得所述中间段减速机构的尺寸可以缩小，相应地，一体式驱动轮的尺寸也可以变小。一体式驱动轮与行走轮尺寸的变小，有助于进一步减小驱动轮轴与行走轮轴的高度落差，使得薄煤层或极薄煤层采煤机在机面高度很低的情况下，采用双轴结构的行走箱变得可能，不仅提高了行走机构的寿命，最终还很好地解决了机身下过煤高度不足的问题。

本实用新型构成了双轴结构(包括驱动轮轴和行走轮轴)的行走箱，相比现有的单轴结构(只有驱动轮轴，其上直接安装行走轮)的行走箱，行走轮可以更小，齿廓采用普通渐开线齿廓即可，既有利于实现足够大的过煤高度，又能保证行走系统与刮板输送机轨道的正常啮合。

Claims (13)

1.一种薄煤层采煤机牵引系统，其特征在于：包括牵引壳体、高速段减速机构、中间段减速机构和牵引电机，所述牵引壳体呈L形，包括前后延伸段和左右延伸段，所述牵引电机和高速段减速机构布置在所述前后延伸段内，所述中间段减速机构布置在所述左右延伸段内，所述牵引电机的输出轴同轴固定连接所述高速段减速机构的输入端，所述高速段减速机构的输出端同轴固定连接所述中间段减速机构的输入端，所述中间段减速机构的输出端相比输入端更靠近所述左右延伸段的远离前后延伸段的端部，所述牵引壳体上还设有用于安装行走机构的连接孔。

2.如权利要求1所述的薄煤层采煤机牵引系统，其特征在于：所述左右延伸段的厚度小于前后延伸段，所述左右延伸段的底面的中后段设置成前后方向上中部内凹的凹面。

3.如权利要求2所述的薄煤层采煤机牵引系统，其特征在于：所述左右延伸段的顶面的中后段设置成前高后低的斜面。

4.如权利要求3所述的薄煤层采煤机牵引系统，其特征在于：所述高速段减速机构采用紧凑型行星机构，所述紧凑型行星机构包括串接的一级行星机构和二级行星机构。

5.如权利要求4所述的薄煤层采煤机牵引系统，其特征在于：所述中间段减速机构为定轴传动齿轮组，包括按传动方向依次设置的首端齿轮组件、中间齿轮组件和末端齿轮组件，各轴平行布置，首端齿轮组件的输入端与所述高速段减速机构的输出端同轴固定连接，所述中间齿轮组件中包含一根或多根传动轴。

6.如权利要求5所述的薄煤层采煤机牵引系统，其特征在于：所述首端齿轮组件的转轴的末端设有大扭矩制动机构。

7.如权利要求5或6所述的薄煤层采煤机牵引系统，其特征在于：所述左右延伸段只保留所述中间齿轮组件的必要安装空间和必要的工艺孔，其余部位制成实体。

8.如权利要求1、2、3、4、5或6所述的薄煤层采煤机牵引系统，其特征在于：还包括行走机构，所述行走机构包括行走箱壳体、驱动轮、驱动轮轴、行走轮组件、行走轮轴和导向滑靴，所述行走箱壳体固定在所述牵引壳体的后侧外壁上，所述驱动轮轴的前端与所述中间段减速机构的输出端同轴固定连接，所述驱动轮轴向后穿过所述牵引壳体和行走箱壳体并旋转支撑在行走箱壳体的前后侧壁上，所述驱动轮同轴固定在所述驱动轮轴上，所述行走轮轴的两端分别旋转支撑在所述行走箱壳体的前后侧壁上，所述行走轮组件中的大齿轮和行走轮同轴固定连接，所述行走轮同轴安装在行走轮轴上，所述大齿轮与所述驱动轮外啮合，所述导向滑靴包括底座和位于所述底座上方的耳座，所述底座包括前侧壁、后侧壁和连接在前后侧壁之间的顶板，前侧壁或后侧壁的底部设有倒钩，在所述底座的左右两端由前侧壁、顶板、后侧壁和倒钩各自围成一个左右延伸的导向槽，所述导向滑靴安装在所述行走箱的下部，并通过其耳座上的耳孔实现其与所述行走箱壳体的摆动连接，所述行走轮轴的轴线与所述耳孔的中心线重合，所述导向滑靴上设有左右各一处凹向底座内部的凹陷表面，所述凹陷表面位于所述耳座的左右两侧面、所述底座的被所述耳座间隔开的左右顶面以及所述耳座的左右两侧与所述底座的顶面的过渡连接处这三者中至少其中一个的位置上，所述驱动轮轴在径向上靠近所述凹陷表面布置，左右方向上所述驱动轮轴位于所述耳座与其中一个所述导向槽之间。

9.如权利要求8所述的薄煤层采煤机牵引系统，其特征在于：所述行走轮的轴向的中部与行走轮轴之间花键连接，所述行走轮的两端与行走轮轴之间轴孔间隙配合。

10.如权利要求9所述的薄煤层采煤机牵引系统，其特征在于：所述驱动轮和驱动轮轴为一体式结构。

11.如权利要求7所述的薄煤层采煤机牵引系统，其特征在于：还包括行走机构，所述行走机构包括行走箱壳体、驱动轮、驱动轮轴、行走轮组件、行走轮轴和导向滑靴，所述行走箱壳体固定在所述牵引壳体的后侧外壁上，所述驱动轮轴的前端与所述中间段减速机构的输出端同轴固定连接，所述驱动轮轴向后穿过所述牵引壳体和行走箱壳体并旋转支撑在行走箱壳体的前后侧壁上，所述驱动轮同轴固定在所述驱动轮轴上，所述行走轮轴的两端分别旋转支撑在所述行走箱壳体的前后侧壁上，所述行走轮组件中的大齿轮和行走轮同轴固定连接，所述行走轮同轴安装在行走轮轴上，所述大齿轮与所述驱动轮外啮合，所述导向滑靴包括底座和位于所述底座上方的耳座，所述底座包括前侧壁、后侧壁和连接在前后侧壁之间的顶板，前侧壁或后侧壁的底部设有倒钩，在所述底座的左右两端由前侧壁、顶板、后侧壁和倒钩各自围成一个左右延伸的导向槽，所述导向滑靴安装在所述行走箱的下部，并通过其耳座上的耳孔实现其与所述行走箱壳体的摆动连接，所述行走轮轴的轴线与所述耳孔的中心线重合，所述导向滑靴上设有左右各一处凹向底座内部的凹陷表面，所述凹陷表面位于所述耳座的左右两侧面、所述底座的被所述耳座间隔开的左右顶面以及所述耳座的左右两侧与所述底座的顶面的过渡连接处这三者中至少其中一个的位置上，所述驱动轮轴在径向上靠近所述凹陷表面布置，左右方向上所述驱动轮轴位于所述耳座与其中一个所述导向槽之间。

12.如权利要求11所述的薄煤层采煤机牵引系统，其特征在于：所述行走轮的轴向的中部与行走轮轴之间花键连接，所述行走轮的两端与行走轮轴之间轴孔间隙配合。

13.如权利要求12所述的薄煤层采煤机牵引系统，其特征在于：所述驱动轮和驱动轮轴为一体式结构。

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