CN216841638U - 薄煤层紧凑型采煤机摆动臂与摆动臂支撑结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种薄煤层紧凑型采煤机摆动臂与摆动臂支撑结构，摆动臂的摆动臂壳体的主体为左右延伸的臂架，臂架中部连接有向前延伸的连接臂，臂架前、后分别设有前臂和后臂，前臂的根部连接在连接臂上，前、后臂上分别设有用于与机身铰接的铰接连接孔，臂架内安装有后级截割传动机构，其中的输入端齿轮与铰接连接孔同轴；支撑结构包括前、后主体部壳体和调高油缸、摆动臂，前、后臂分别铰接在前、后主体部壳体上，前主体部壳体内的前级截割传动机构的输出端齿轮与后级截割传动机构的输入端齿轮同轴传动连接，调高油缸铰接在连接臂和前主体部壳体之间。本实用新型结构紧凑，能提供较大的开采范围，实现较短的机身长度和改善机身重心问题。

Description

薄煤层紧凑型采煤机摆动臂与摆动臂支撑结构

技术领域

本实用新型涉及一种采煤机摆动臂和该摆动臂的调高油缸安装结构，尤其适用于薄煤层采煤机，有助于扩大薄煤层采煤机的开采范围，缩短机身长度以及改善悬机身的重心问题。

背景技术

现有的薄煤层采煤机的截割电机通常位于摆动臂上，随摆动臂摆动而摆动。当这种薄煤层悬机身采煤机的行进方向的后摆动臂采上刀时，会出现后滚筒采高过小的问题，原因是采高再增大时，后摆动臂截割电机处将会与前滚筒割底刀后留有的上部煤台发生干涉，因此这种采煤机整体开采高度过窄，不能适应我国薄煤层工作面矿层厚度变化大的开采要求。

针对上述问题，业内曾提出将截割部分为摆动部分和固定部分，将截割电机和截割传动系统的主体都设置于固定部分，导致固定部分结构过于复杂，机身悬出段左右长度偏长、重量偏大，整机重心问题对整机受力影响仍然较大。

同时，由于现有结构的支撑油缸安装在开放的空间，工作时支撑油缸上下都堆积煤岩，尤其是支撑油缸与采煤机机身壳体之间的煤岩堆积会造成油缸摆动受限，导致采高达不到理论的开采要求，还有的甚至直接导致憋断油缸等。并且，现有的在采煤机机身左右纵向方向设置油缸的方式，进一步导致机身加长和悬机身重心偏向煤壁的问题凸显。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种薄煤层紧凑型采煤机摆动臂与摆动臂支撑结构，结构紧凑，能提供较大的开采范围、较短的机身，并改善机身重心问题。

本实用新型的主要技术方案有：

一种薄煤层采煤机摆动臂，包括摆动臂壳体，所述摆动臂壳体的主体为左右延伸的臂架，臂架内安装有后级截割传动机构，后级截割传动机构的输入端齿轮和输出端齿轮所在端分别作为臂架的高速端和低速端，臂架中部设有自臂架向前悬伸的连接臂，连接臂上设有自连接臂向左或向右悬伸的前臂，臂架的高速端的后方设有后臂，后臂是一端连接在臂架上的悬臂结构，前臂和后臂上分别设有前铰接连接孔和后铰接连接孔，前铰接连接孔、后铰接连接孔和输入端齿轮同轴，所述连接臂的下部设有半封闭的油缸外容纳腔，油缸外容纳腔前后腔壁上均设有用于铰接调高油缸的油缸外销孔，油缸外销孔的轴线前后延伸，前后方向上所述油缸外容纳腔位于连接臂的中部偏前端的位置上，且油缸外销孔在左右方向上靠近臂架的低速端，油缸外容纳腔的靠近臂架的低速端的内表面设置成与油缸外销孔同轴的内凹圆弧柱面。

所述连接臂的中上部左右宽度最窄，越靠近上下端部左右宽度越宽，所述连接臂的顶面为斜面，左右方向上连接臂的顶面越靠近臂架的高速端一端越高。

左右方向上所述连接臂靠近臂架的低速端的侧面设置成与后级截割传动机构的输出端齿轮同轴的内凹圆弧柱面。

所述薄煤层紧凑型采煤机摆动臂还包括行星减速机构，所述行星减速机构的齿圈安装在臂架的低速端的前部，所述行星减速机构的太阳轮与后级截割传动机构的输出端齿轮同轴传动连接。

所述油缸外容纳腔的煤壁侧腔壁上可以开设窗口。

一种薄煤层紧凑型采煤机摆动臂支撑结构，包括前主体部壳体、后主体部壳体、调高油缸和所述薄煤层紧凑型采煤机摆动臂，前主体部壳体与后主体部壳体前后对接并固定，前主体部壳体的右边缘或左边缘由前向后依次设有第一耳座、第二耳座和连接基座，第一耳座与第二耳座之间形成前凹槽，第二耳座与连接基座之间形成中凹槽，后主体部壳体包括后基体和位于后基体中部前方向右或向左悬伸的第三耳座，第三耳座和后基体之间形成后凹槽，前主体部壳体内安装有前级截割传动机构和截割电机，前级截割传动机构包括左右方向依次布置且依次传动连接的输入端齿轮、惰轮组和输出端齿轮，截割电机的输出轴与前级截割传动机构的输入端齿轮同轴传动联接，前级截割传动机构的输出端齿轮位于所述连接基座内，前臂、臂架的高速端和后臂分别插入前凹槽、中凹槽和后凹槽中，其中前臂与第一耳座和第二耳座铰接，后臂与第三耳座和后基体铰接，前级截割传动机构的输出端齿轮和后级截割传动机构的输入端齿轮同轴传动连接，且与前铰接连接孔同轴，前主体部壳体的右端或左端的下部设有半封闭的油缸内容纳腔，所述调高油缸位于由油缸外容纳腔和油缸内容纳腔组成的油缸容纳腔内，所述调高油缸的一端铰接在连接臂上，另一端铰接在前主体部壳体上，油缸外容纳腔与油缸内容纳腔相互面对的腔壁外表面相互间保持间隔。

后级截割传动机构的输入端齿轮芯部设有后级花键孔，后级花键孔中安装有带有内花键和外花键的花键套，花键套的花键孔和前级截割传动机构的输出端齿轮芯部的花键孔同时与一根花键轴花键联接。

所述第一耳座的耳孔和第二耳座前部的耳孔中各自安装有前耐磨套，所述第三耳座的耳孔和后基体前部的耳孔中各自安装有后耐磨套，前铰接连接孔和后铰接连接孔中均安装有滑动轴承，前、后铰接连接孔中的滑动轴承分别套设安装在前销轴套和后销轴套的中部，前销轴套的前部和后部与前耐磨套紧配合，后销轴套的前部和后部与后耐磨套紧配合，前销轴套的内孔与第二耳座的内孔相通，两内孔中安装有限位杆，限位杆的后端伸进后级花键孔中对花键轴的前端进行轴向限位，限位杆的前部相对前销轴套定位固定，限位杆的其余部分与前销轴套、第二耳座的内孔以及后级花键套均不接触。

同一摆动臂壳体上的所述前臂的悬伸端外表面、臂架的高速端外表面和后臂的悬伸端外表面设置成与前铰接连接孔同轴的第一组外凸圆弧柱面，相对应的所述前凹槽、中凹槽和后凹槽设置成与前铰接连接孔同轴的第一组内凹圆弧柱面，第一组内凹圆弧柱面与第一组外凸圆弧柱面一一对应且相互间留有间隔；第一耳座的悬伸端外表面和第二耳座的悬伸端外表面设置成与前铰接连接孔同轴的第二组外凸圆弧柱面，相对应的所述连接臂上靠近臂架的高速端的侧面设置成与前铰接连接孔同轴的第二组内凹圆弧柱面，第二组外凸圆弧柱面与第二组内凹圆弧柱面一一对应且相互间留有间隔。

前主体部壳体的左、右边缘均设有所述第一耳座、第二耳座和连接基座，后主体部壳体上对应设有左右两个所述第三耳座和后凹槽，左右两个所述薄煤层紧凑型采煤机摆动臂分别从左右两侧与前主体部壳体和后主体部壳体的左右两端铰接，所述前主体部壳体内安装有左右两组前级截割传动机构，两组前级截割传动机构共用一个输入端齿轮，左右两组前级截割传动机构的惰轮组内惰轮的数量奇偶不同。

所述前主体部壳体的左右两个油缸内容纳腔相通，或者所述前主体部壳体的下部设有一个左右共用的油缸内容纳腔。

本实用新型的有益效果是：

摆动臂的前、后臂分别与机身形成前后两处铰接连接点，而位于前、后臂之间的臂架内安装的后级截割传动机构与机身内安装的前级截割传动机构形成动力传递连接点。两处铰接连接点分开设置在动力传递连接点的前方和后方，两处铰接连接点处因磨损导致的径向位移对位于二者之间的动力传递连接点影响更小，因此可减小对传动精度的影响。

前级截割传动机构与花键轴之间、花键轴与花键套之间、花键套与后级截割传动机构之间均为花键联接，采用多处具有侧隙配合的花键联接结构，可明显增加径向浮动量，且由于形成花键联接结构的相关零件可自动定心，因此即使摆动臂壳体与机身之间的前后两处铰接因磨损导致同轴度下降，对于前、后级截割传动机构之间动力的传递的影响也比较小，因此动力传递可靠性提高。

前臂的悬伸端外表面、臂架的高速端外表面和后臂的悬伸端外表面与前凹槽、中凹槽和后凹槽的槽底之间，以及第一耳座和第二耳座各自的悬伸端外表面与连接臂之间都留有等厚的间隙，只要将该间隙大小控制在合适的范围内，就可以在摆动臂壳体上下摆动过程中有效控制煤岩堆积进入摆动臂壳体与前、后主体部壳体之间，保证摆动的顺畅。

通过在连接臂和前主体部壳体的下部设置半封闭的油缸容纳腔，可为调高油缸的摆动和容纳一定煤料及布设管线提供足够的空间。

前后两处铰接紧邻截割电机的左侧或右侧，之间没有其他结构，因此明显缩短了采煤机机身特别是悬机身段的左右长度，也提高了摆动臂与机身的连接可靠性。当滚筒割顶刀时，滚筒内侧仅连接臂部分随摆动臂摆动而发生上下位置变化，再结合连接臂的扁薄结构与特殊的斜面结构，使得摆动臂壳体上下摆动时对上方煤台基本不产生影响，因此可以确保获得大的开采范围。

此外，调高油缸设置在截割电机的下方，在左右方向上进一步减少了空间占用，为实现紧凑型的短机身采煤机结构提供了保证。由于悬机身段的左右长度缩短，可以使整机重心向后偏移，提高了整机的受力稳定性。并且，机身缩短，相应采煤机方便执行类似短壁采煤机的直推进刀工艺，由此提高开采效率。

调高油缸设置在截割电机的下方，还充分利用了底板以上的空间。

摆动臂的主要减速部分即行星减速机构设置在滚筒内，而其他减速部分即前、后级截割传动机构则可以设置得相对简单，臂架外形也相对规则，可以使机身以及摆动臂与机身的连接结构在左右方向上尺寸更为紧凑。

在应用于双滚筒采煤机上时，截割电机是左右摆动臂的共同的动力源，截割电机通过齿轮传动与无动力源的摆动臂相连，前主体部与摆动臂的结构都可以简单化，相应地保证了整体结构的紧凑。

附图说明

图1为本实用新型的摆动臂支撑结构的一个实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的摆动臂支撑结构的一个实施例的俯视方向剖视图；

图3为图2的A-A剖视图；

图4为图1、2中摆动臂的结构示意图；

图5为所述前主体部的一个实施例的结构示意图；

图6为所述后主体部的一个实施例的结构示意图；

图7为应用了本实用新型的双滚筒紧凑型采煤机向左行走并割煤时的工作状态示意图。

附图标记：

1.摆动臂；11.摆动臂壳体；111.前臂；1111.前臂的悬伸端外表面；112.后臂；113.臂架的高速端；114.连接臂；1141.靠近臂架的高速端的侧面；1142.靠近臂架的低速端的侧面；1144.油缸外容纳腔；1146.内凹圆弧柱面；115.隆起结构；12.后级截割传动机构；121.输入端齿轮；122.行星减速机构；123.花键轴；124.花键套；13.滚筒；14.滑动轴承；

2.前主体部；21.前主体部壳体；211.第一耳座；212.第二耳座；2121.第二耳座的悬伸端外表面；213.连接基座；214.前凹槽；215.中凹槽；216.油缸内容纳腔；22.截割电机；23.离合机构；24.输入端齿轮；25.输出端齿轮；29.定位销；

3.后主体部；31.后主体部壳体；311.第三耳座；312.后凹槽；

41.前销轴套；42.后销轴套；

5.调高油缸。

具体实施方式

本实用新型公开了一种薄煤层采煤机摆动臂1(可简称为摆动臂)，如图1-7所示，包括摆动臂壳体11，所述摆动臂壳体的主体为左右延伸的臂架，臂架内安装有后级截割传动机构12。后级截割传动机构采用定轴齿轮传动机构。为了方便区分臂架的两个端，本文将后级截割传动机构的输入端齿轮和输出端齿轮所在端分别作为臂架的高速端和低速端。臂架中部设有自臂架向前悬伸的连接臂114，连接臂上设有自连接臂向左或向右悬伸的前臂111，即对于采煤机的右摆动臂壳体，前臂自连接臂向左悬伸；对于采煤机的左摆动臂壳体，前臂自连接臂向右悬伸。臂架的高速端113的后方设有后臂112，后臂是一端连接在臂架上的悬臂结构。

前臂和后臂上分别设有前铰接连接孔和后铰接连接孔，前铰接连接孔、后铰接连接孔和输入端齿轮同轴。输入端齿轮用于接收来自前级截割传动机构的动力，设置成同轴可以保证机身内安装的前级截割传动机构向后级截割传动机构传递动力与摆动臂相对机身上下摆动可同时进行，互不干扰。前臂、臂架的高速端和后臂各自的前后端面上均安装有密封圈，用于实现摆动臂壳体与机身之间相对摆动结合面处的端面密封。

所述连接臂的下部设有半封闭的油缸外容纳腔1144。油缸外容纳腔左右方向上一端与机身相对，另一端封口。油缸外容纳腔前后腔壁上均设有用于铰接调高油缸的油缸外销孔，油缸外销孔的轴线前后延伸。油缸外容纳腔将与机身上设置的油缸内容纳腔216组合形成油缸容纳腔，用于容纳调高油缸5。

前后方向上所述油缸外容纳腔位于连接臂的中部偏前端的位置上，且油缸外销孔在左右方向上靠近臂架的低速端。油缸外容纳腔的靠近臂架的低速端的内表面优选设置成与油缸外销孔同轴的内凹圆弧柱面1146。安装状态下，调高油缸的相应端外表面与内凹圆弧柱面1146之间形成等宽的缝隙，该缝隙足够窄，既不影响调高油缸的摆动，又不会导致煤粉进入其中造成堵塞。

所述连接臂的中上部左右宽度最窄，越靠近上下端部左右宽度越宽，特别是下部更宽，用于设置所述油缸外容纳腔，整个连接臂形成扁薄结构。左右宽度最窄处优选与前铰接连接孔等高。所述连接臂的顶面为斜面，左右方向上连接臂的顶面越靠近臂架的高速端一端越高。所述连接臂的上述扁薄结构与特殊的斜面结构，使得摆动臂壳体上下摆动时对上方煤台基本不产生影响，因此可以确保获得大的开采范围。

臂架上靠近后臂的根部的位置处可以设有向后凸出的隆起结构115，提高了后臂与臂架的连接强度，隆起结构内部空腔为辅助腔，辅助腔是臂架的内腔的一部分，增大了臂架的油腔的储油容积。

左右方向上所述连接臂靠近臂架的低速端的侧面1142设置成与后级截割传动机构的输出端齿轮同轴的内凹圆弧柱面，该内凹圆弧柱面可以与滚筒叶片保持一定的等间距间隙，提高滚筒螺旋输送物料的装载效果。

所述薄煤层紧凑型采煤机摆动臂还包括行星减速机构122，所述行星减速机构的齿圈安装在臂架的低速端的前部，所述行星减速机构的太阳轮与后级截割传动机构的输出端齿轮同轴传动连接。滚筒13套在行星减速机构外并与行星减速机构的行星架同轴固定连接。

所述油缸外容纳腔的煤壁侧腔壁上可以开设窗口，以方便对调高油缸进行维护。

本实用新型还公开了一种薄煤层紧凑型采煤机摆动臂支撑结构(可简称为摆动臂支撑结构)，包括前主体部2的前主体部壳体21、后主体部3的后主体部壳体31、调高油缸5和所述薄煤层紧凑型采煤机摆动臂1，前主体部壳体与后主体部壳体前后对接，二者通过大平面和多个定位销29定位，通过紧固件固定组成机身。前主体部壳体的右边缘或左边缘由前向后依次设有第一耳座211、第二耳座212和连接基座213，第一耳座与第二耳座之间形成前凹槽214，第二耳座与连接基座之间形成中凹槽215。后主体部壳体包括后基体和位于后基体中部前方向右或向左悬伸的第三耳座311，第三耳座和后基体之间形成后凹槽312。前主体部壳体内安装有前级截割传动机构和截割电机22，前级截割传动机构包括左右方向依次布置且依次传动连接的输入端齿轮24、惰轮组和输出端齿轮25，截割电机的输出轴与前级截割传动机构的输入端齿轮同轴传动联接，在附图所示实施例中，二者经离合机构23同轴连接。前级截割传动机构的输出端齿轮位于所述连接基座内。

前臂、臂架的高速端和后臂分别插入前凹槽、中凹槽和后凹槽中，其中前臂与第一耳座和第二耳座铰接，后臂与第三耳座和后基体铰接。前级截割传动机构的输出端齿轮25和后级截割传动机构的输入端齿轮121同轴传动连接，且其轴线与前铰接连接孔同轴。

前后两处铰接紧邻截割电机的左侧或右侧，之间没有其他结构，因此明显缩短了采煤机机身特别是悬机身段的左右长度，也提高了摆动臂与机身的连接可靠性。当滚筒割顶刀时，滚筒内侧仅连接臂部分随摆动臂摆动而发生上下位置变化，再结合连接臂的上述扁薄结构与特殊的斜面结构，使得摆动臂壳体上下摆动时对上方煤台基本不产生影响，因此可以确保获得大的开采范围。

另外，悬机身段的左右长度缩短，可以使整机重心向后偏移，提高了整机的受力稳定性。并且，机身缩短，相应采煤机方便执行类似短壁采煤机的直推进刀工艺，由此提高开采效率。

前主体部壳体的右端或左端的下部设有半封闭的油缸内容纳腔216。所述调高油缸位于由油缸外容纳腔和油缸内容纳腔组成的油缸容纳腔内。所述调高油缸的一端铰接在连接臂上，另一端铰接在前主体部壳体上。油缸外容纳腔与油缸内容纳腔相互面对的腔壁外表面相互间保持间隔。调高油缸伸缩可带动摆动臂壳体绕前、后主体部壳体上下摆动。油缸容纳腔是半封闭的腔体，可为调高油缸的摆动和容纳一定煤料及布设管线提供足够的空间。

后级截割传动机构的输入端齿轮芯部设有后级花键孔，后级花键孔中安装有带有内花键和外花键的花键套124，花键套的花键孔和前级截割传动机构的输出端齿轮芯部的花键孔同时与一根花键轴123花键联接。前级截割传动机构与花键轴之间、花键轴与花键套之间、花键套与后级截割传动机构之间均为花键联接，采用多处具有侧隙配合的花键联接结构，可明显增加径向浮动量，且由于形成花键联接结构的相关零件可自动定心，因此即使前后两处铰接因磨损导致同轴度下降，对于前、后级截割传动机构之间动力的传递的影响也比较小，因此动力传递可靠性提高。

前后两处铰接连接点分开设置在前、后级截割传动机构之间的动力传递连接点的前方和后方，两处铰接连接点处因磨损导致的径向位移对位于二者之间的动力传递连接点影响更小，因此可减小对传动精度的影响。

所述第一耳座的耳孔和第二耳座前部的耳孔中各自安装有前耐磨套，所述第三耳座的耳孔和后基体前部的耳孔中各自安装有后耐磨套。前铰接连接孔和后铰接连接孔中均安装有滑动轴承14，铰接处的载荷大部分由轴承承担，能够很好地保护摆动臂壳体、机身壳体和截割电机不受或少受影响，保持连接可靠性。前、后铰接连接孔中的滑动轴承分别套设安装在前销轴套41和后销轴套42的中部，前销轴套的前部和后部与前耐磨套紧配合，后销轴套的前部和后部与后耐磨套紧配合。前销轴套的内孔与第二耳座的内孔相通，两内孔中安装有限位杆，限位杆的后端伸进后级花键孔中对花键轴的前端进行轴向限位，限位杆的前部相对前销轴套定位固定，限位杆的其余部分与前销轴套、第二耳座的内孔以及后级花键套均不接触。本实施例中，限位杆的前端通过卡簧轴向固定在前销轴套上，并径向支撑于前销轴套上。

同一摆动臂壳体上的所述前臂的悬伸端外表面1111、臂架的高速端外表面和后臂的悬伸端外表面设置成与前铰接连接孔同轴的第一组外凸圆弧柱面，相对应的所述前凹槽、中凹槽和后凹槽设置成与前铰接连接孔同轴的第一组内凹圆弧柱面，第一组内凹圆弧柱面与第一组外凸圆弧柱面一一对应且相互间留有间隔。第一耳座的悬伸端外表面和第二耳座的悬伸端外表面2121设置成与前铰接连接孔同轴的第二组外凸圆弧柱面，相对应的所述连接臂上靠近臂架的高速端的侧面1141设置成与前铰接连接孔同轴的第二组内凹圆弧柱面，第二组外凸圆弧柱面与第二组内凹圆弧柱面一一对应且相互间留有间隔。通过将上述间隔的大小控制在合适的范围内，可以在摆动臂壳体上下摆动过程中有效控制煤岩堆积进入摆动臂壳体与前、后主体部壳体之间，保证摆动的顺畅。

本实用新型可用在双滚筒采煤机上，相应地，前主体部壳体的左、右边缘均设有所述第一耳座、第二耳座和连接基座，后主体部壳体上对应设有左右两个所述第三耳座和后凹槽，左右两个所述薄煤层紧凑型采煤机摆动臂分别从左右两侧与前主体部壳体和后主体部壳体的左右两端铰接。所述前主体部壳体内安装有一个截割电机和左右两组前级截割传动机构，两组前级截割传动机构共用一个输入端齿轮24。左右两组前级截割传动机构的惰轮组内惰轮的数量奇偶不同。采用同一动力驱动左右各一个执行机构，使采煤机总体结构更紧凑，有利于提高短机身采煤机对薄煤层工作面的适应性。

对于设有所述油缸内容纳腔的情况，所述前主体部壳体的左右两个油缸内容纳腔相通，或者所述前主体部壳体的下部设有一个左右共用的油缸内容纳腔。

除具体指定的情况外，本文所说的前后分别指靠近煤壁和远离煤壁的方向。

Claims (11)

1.一种薄煤层紧凑型采煤机摆动臂，其特征在于：包括摆动臂壳体，所述摆动臂壳体的主体为左右延伸的臂架，臂架内安装有后级截割传动机构，后级截割传动机构的输入端齿轮和输出端齿轮所在端分别作为臂架的高速端和低速端，臂架中部设有自臂架向前悬伸的连接臂，连接臂上设有自连接臂向左或向右悬伸的前臂，臂架的高速端的后方设有后臂，后臂是一端连接在臂架上的悬臂结构，前臂和后臂上分别设有前铰接连接孔和后铰接连接孔，前铰接连接孔、后铰接连接孔和输入端齿轮同轴，所述连接臂的下部设有半封闭的油缸外容纳腔，油缸外容纳腔前后腔壁上均设有用于铰接调高油缸的油缸外销孔，油缸外销孔的轴线前后延伸，前后方向上所述油缸外容纳腔位于连接臂的中部偏前端的位置上，且油缸外销孔在左右方向上靠近臂架的低速端，油缸外容纳腔的靠近臂架的低速端的内表面设置成与油缸外销孔同轴的内凹圆弧柱面。

2.如权利要求1所述的薄煤层紧凑型采煤机摆动臂，其特征在于：所述连接臂的中上部左右宽度最窄，越靠近上下端部左右宽度越宽，所述连接臂的顶面为斜面，左右方向上连接臂的顶面越靠近臂架的高速端一端越高。

3.如权利要求2所述的薄煤层紧凑型采煤机摆动臂，其特征在于：左右方向上所述连接臂靠近臂架的低速端的侧面设置成与后级截割传动机构的输出端齿轮同轴的内凹圆弧柱面。

4.如权利要求3所述的薄煤层紧凑型采煤机摆动臂，其特征在于：还包括行星减速机构，所述行星减速机构的齿圈安装在臂架的低速端的前部，所述行星减速机构的太阳轮与后级截割传动机构的输出端齿轮同轴传动连接。

5.如权利要求1、2、3或4所述的薄煤层紧凑型采煤机摆动臂，其特征在于：所述油缸外容纳腔的煤壁侧腔壁上开设有窗口。

6.一种薄煤层紧凑型采煤机摆动臂支撑结构，其特征在于：包括前主体部壳体、后主体部壳体、调高油缸和权利要求1、2、3、4或5所述的薄煤层紧凑型采煤机摆动臂，前主体部壳体与后主体部壳体前后对接并固定，前主体部壳体的右边缘或左边缘由前向后依次设有第一耳座、第二耳座和连接基座，第一耳座与第二耳座之间形成前凹槽，第二耳座与连接基座之间形成中凹槽，后主体部壳体包括后基体和位于后基体中部前方向右或向左悬伸的第三耳座，第三耳座和后基体之间形成后凹槽，前主体部壳体内安装有前级截割传动机构和截割电机，前级截割传动机构包括左右方向依次布置且依次传动连接的输入端齿轮、惰轮组和输出端齿轮，截割电机的输出轴与前级截割传动机构的输入端齿轮同轴传动联接，前级截割传动机构的输出端齿轮位于所述连接基座内，前臂、臂架的高速端和后臂分别插入前凹槽、中凹槽和后凹槽中，其中前臂与第一耳座和第二耳座铰接，后臂与第三耳座和后基体铰接，前级截割传动机构的输出端齿轮和后级截割传动机构的输入端齿轮同轴传动连接，且与前铰接连接孔同轴，前主体部壳体的右端或左端的下部设有半封闭的油缸内容纳腔，所述调高油缸位于由油缸外容纳腔和油缸内容纳腔组成的油缸容纳腔内，所述调高油缸的一端铰接在连接臂上，另一端铰接在前主体部壳体上，油缸外容纳腔与油缸内容纳腔相互面对的腔壁外表面相互间保持间隔。

7.如权利要求6所述的薄煤层紧凑型采煤机摆动臂支撑结构，其特征在于：后级截割传动机构的输入端齿轮芯部设有后级花键孔，后级花键孔中安装有带有内花键和外花键的花键套，花键套的花键孔和前级截割传动机构的输出端齿轮芯部的花键孔同时与一根花键轴花键联接。

8.如权利要求7所述的薄煤层紧凑型采煤机摆动臂支撑结构，其特征在于：所述第一耳座的耳孔和第二耳座前部的耳孔中各自安装有前耐磨套，所述第三耳座的耳孔和后基体前部的耳孔中各自安装有后耐磨套，前铰接连接孔和后铰接连接孔中均安装有滑动轴承，前、后铰接连接孔中的滑动轴承分别套设安装在前销轴套和后销轴套的中部，前销轴套的前部和后部与前耐磨套紧配合，后销轴套的前部和后部与后耐磨套紧配合，前销轴套的内孔与第二耳座的内孔相通，两内孔中安装有限位杆，限位杆的后端伸进后级花键孔中对花键轴的前端进行轴向限位，限位杆的前部相对前销轴套定位固定，限位杆的其余部分与前销轴套、第二耳座的内孔以及后级花键套均不接触。

9.如权利要求8所述的薄煤层紧凑型采煤机摆动臂支撑结构，其特征在于：同一摆动臂壳体上的所述前臂的悬伸端外表面、臂架的高速端外表面和后臂的悬伸端外表面设置成与前铰接连接孔同轴的第一组外凸圆弧柱面，相对应的所述前凹槽、中凹槽和后凹槽设置成与前铰接连接孔同轴的第一组内凹圆弧柱面，第一组内凹圆弧柱面与第一组外凸圆弧柱面一一对应且相互间留有间隔；第一耳座的悬伸端外表面和第二耳座的悬伸端外表面设置成与前铰接连接孔同轴的第二组外凸圆弧柱面，相对应的所述连接臂上靠近臂架的高速端的侧面设置成与前铰接连接孔同轴的第二组内凹圆弧柱面，第二组外凸圆弧柱面与第二组内凹圆弧柱面一一对应且相互间留有间隔。

10.如权利要求6、7、8或9所述的薄煤层紧凑型采煤机摆动臂支撑结构，其特征在于：前主体部壳体的左、右边缘均设有所述第一耳座、第二耳座和连接基座，后主体部壳体上对应设有左右两个所述第三耳座和后凹槽，左右两个所述薄煤层紧凑型采煤机摆动臂分别从左右两侧与前主体部壳体和后主体部壳体的左右两端铰接，所述前主体部壳体内安装有左右两组前级截割传动机构，两组前级截割传动机构共用一个输入端齿轮，左右两组前级截割传动机构的惰轮组内惰轮的数量奇偶不同。

11.如权利要求10所述的薄煤层紧凑型采煤机摆动臂支撑结构，其特征在于：所述前主体部壳体的左右两个油缸内容纳腔相通，或者所述前主体部壳体的下部设有一个左右共用的油缸内容纳腔。

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