CN216841647U - 薄煤层采煤机摆动臂壳体 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种薄煤层采煤机摆动臂壳体，其主体为左右延伸的臂架，臂架内设有用于安装截割传动机构的传动腔，传动腔的两端分别设置成输入端齿轮安装孔和输出端齿轮安装孔，输入端齿轮安装孔和输出端齿轮安装孔所在端分别称为臂架的高速端和低速端，臂架中部设有自臂架向前悬伸的连接臂，连接臂上设有自连接臂向左或向右悬伸的前臂和后臂，前臂、后臂和臂架的高速端由前向后依次间隔排列，前臂和后臂上分别设有用于供截割电机充当销轴安装于其中的前销轴安装孔和后销轴安装孔，前销轴安装孔和后销轴安装孔与输入端齿轮安装孔同轴。本实用新型既能提供较大的开采范围，还有助于缩短机身，改善采煤机重心问题。

Description

薄煤层采煤机摆动臂壳体

技术领域

本实用新型涉及一种采煤机摆动臂壳体，尤其适用于薄煤层采煤机，有助于为薄煤层采煤机提供较大的开采范围和缩短采煤机机身。

背景技术

现有的薄煤层采煤机上，截割电机通常位于摇臂上，随摇臂摆动而摆动。当这种薄煤层悬机身采煤机的行进方向的后摇臂采上刀时，会出现后滚筒采高过小的问题，原因是采高再增大时，后摇臂截割电机处将会与前滚筒割底刀后留有的上部煤台发生干涉，因此这种采煤机整体开采高度过窄，不能适应我国薄煤层工作面矿层厚度变化大的开采要求。

针对上述问题，业内曾提出将截割部分为摆动部分和固定部分，将截割电机和截割传动系统的主体都设置于固定部分，导致固定部分结构过于复杂，机身悬出段左右长度偏长、重量偏大，整机重心问题对整机受力影响仍然较大。并且，长机身结构的采煤机也无法执行类似短壁采煤机的直推进刀工艺，两端斜切进刀时时间较长，对开采效率有一定制约。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种薄煤层采煤机摆动臂壳体，既能提供较大的开采范围，还有助于缩短机身，改善采煤机重心问题。

本实用新型的主要技术方案有：

一种薄煤层采煤机摆动臂壳体，其主体为左右延伸的臂架，臂架内设有用于安装截割传动机构的传动腔，传动腔的两端分别设置成输入端齿轮安装孔和输出端齿轮安装孔，输入端齿轮安装孔和输出端齿轮安装孔所在端分别称为臂架的高速端和低速端，臂架中部设有自臂架向前悬伸的连接臂，连接臂上设有自连接臂向左或向右悬伸的前臂和后臂，前臂、后臂和臂架的高速端由前向后依次间隔排列，前臂和后臂上分别设有用于供截割电机充当销轴安装于其中的前销轴安装孔和后销轴安装孔，前销轴安装孔和后销轴安装孔与输入端齿轮安装孔同轴，前臂的悬伸端上还设有油缸铰接座。

所述连接臂是左右宽度小于上下高度的扁薄结构，且所述连接臂的顶面为斜面，左右方向上连接臂的顶面越靠近臂架的高速端一端越高。

所述连接臂设有内腔，连接臂的内腔与臂架的内腔相通，连接臂的内腔中上下并排设有多个强化冷却器的安装位，每个强化冷却器的安装位包括前后两个安装孔。

所述臂架的中部可以设有向后凸出的隆起结构，隆起结构内部空腔为辅助腔，辅助腔是臂架的内腔的一部分。

所述前臂的悬伸端外表面和后臂的悬伸端外表面均优选设置成与前销轴安装孔同轴的外凸圆弧柱面，所述连接臂上靠近臂架的高速端的侧面设置成与前销轴安装孔同轴的内凹圆弧柱面。

所述臂架的高速端外表面优选设置成与输入端齿轮安装孔同轴的外凸圆弧柱面。

所述连接臂上靠近臂架的低速端的侧面优选设置成与输出端齿轮安装孔同轴的内凹圆弧柱面。

前销轴安装孔和后销轴安装孔中各自安装有一套关节轴承，所述关节轴承的外圈相对前销轴安装孔和后销轴安装孔固定。

所述臂架的低速端相对臂架的其他部分倾斜向下弯折，在臂架左右方向的中部靠近臂架的低速端处形成底面向上拢起的拱形结构，拱形结构围成的洞口为装载通道。

前销轴安装孔和后销轴安装孔中各自安装有一套关节轴承，所述关节轴承的外圈相对前销轴安装孔和后销轴安装孔固定，所述臂架的低速端相对臂架的其他部分倾斜向下弯折，在臂架左右方向的中部靠近臂架的低速端处形成底面向上拢起的拱形结构，拱形结构围成的洞口为装载通道。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的摆动臂壳体可以以截割电机作为销轴与采煤机机身相铰接，既缩短了采煤机悬机身段的左右长度，又简化了截割机构的结构。

本实用新型采用前臂、后臂和臂架的高速端由前向后依次间隔排列的特定结构设计，前臂和后臂为受力部位，臂架的高速端为非受力部位，受力部位与非受力部位分离，可以保证位于臂架内的传动部分处于良好的非受力状态，因此有助于提高传动精度。

所述前臂的悬伸端外表面、后臂的悬伸端外表面和臂架的高速端外表面均设置成与前销轴安装孔同轴的外凸圆弧柱面，当采煤机机身的相应边缘设置成与前销轴安装孔同轴的内凹圆弧柱面时，通过将该外凸圆弧柱面和相对应的内凹圆弧柱面之间的缝隙宽度控制在合适的范围，可以在摆动臂壳体相对机身转动过程中有效控制煤岩堆积进入摆动臂壳体与机身之间。

所述连接臂上靠近臂架的高速端的侧面设置成与前销轴安装孔同轴的内凹圆弧柱面。采煤机机身上相应耳座的悬伸端外表面则可以设置成与前销轴安装孔同轴的外凸圆弧柱面，通过将该内凹圆弧柱面和相对应的外凸圆弧柱面之间的缝隙宽度控制在合适的范围，可以在摆动臂壳体相对机身转动过程中有效控制煤岩堆积进入摆动臂壳体与机身之间。

在前臂和后臂的销轴安装孔中安装关节轴承，用关节轴承支撑截割电机，可以保持前、后销轴安装孔各自与截割电机的外壳之间的同心度，提高截割电机与截割传动机构之间的传动精度。

辅助腔的设置不仅增大了臂架的油腔，同时又增加了臂架的壳体强度。

所述连接臂也设有内腔，连接臂的内腔与臂架的内腔相通，增加了摆动臂壳体内的储油容积。不仅如此，连接臂的内腔中还设置多个强化冷却器安装位，用于安装多个相串联的强化冷却器，强化冷却油腔，提高大功率密度摆动臂的冷却效果。

将连接臂上靠近臂架的低速端的的侧面设置成与输出端齿轮安装孔同轴的内凹圆弧柱面，滚筒安装在臂架的低速端，并使该内凹圆弧柱面与滚筒叶片之间保持一定的间隙，可以提高滚筒螺旋输送物料的装载效果。

本实用新型通过将臂架局部设置成向上拢起的拱形结构，形成装载通道，增加了煤岩进入输送机的路径，有利于煤岩的分流，从而提升装载效果。

附图说明

图1为摆动臂壳体的一个实施例的主视图；

图2为图1的俯视剖视图；

图3为图2的A-A剖视图；

图4为图2的B-B剖视图；

图5为所述装煤通道的局部放大图。

附图标记：

11.摆动臂壳体；111.前臂；1110.油缸铰接座；1111.前臂的悬伸端外表面；1112.前销轴安装孔；1113.前臂的前端面；1114.前臂的后端面；112.后臂；1121.后臂的悬伸端外表面；1122.后销轴安装孔；1123.后臂的前端面；1124.后臂的后端面；113.臂架；1131.臂架的高速端外表面；1132.输入端齿轮安装孔；114.连接臂；1141.靠近臂架的高速端的侧面；1142.靠近臂架的低速端的侧面；1143.连接臂的内腔；1144.安装孔；1145.冷却水出口；1146.连通孔；115.辅助腔；116.装载通道；1161.外凸圆弧柱面；1162.拱顶的底面；1163.外凸圆弧柱面。

具体实施方式

本实用新型公开了一种薄煤层采煤机摆动臂壳体11(可简称为摆动臂壳体)，如图1-5所示，其主体为左右延伸的臂架113，臂架内设有用于安装截割传动机构的传动腔，传动腔的两端分别设置成输入端齿轮安装孔1132和输出端齿轮安装孔。截割传动机构采用定轴齿轮传动机构。为了方便区分臂架的两个端，本文将输入端齿轮安装孔和输出端齿轮安装孔所在端分别称为臂架的高速端和低速端。输入端齿轮安装孔和输出端齿轮安装孔中分别用于安装截割传动机构的输入端齿轮和输出端齿轮。臂架中部设有自臂架向前悬伸的连接臂114，连接臂上设有自连接臂向左或向右悬伸的前臂111和后臂112，前臂、后臂和臂架的高速端相互平行由前向后依次间隔排列，即对于采煤机的右摆动臂壳体，前臂和后臂自连接臂向左悬伸；对于采煤机的左摆动臂壳体，前臂和后臂自连接臂向右悬伸。前臂和后臂上分别设有用于供截割电机充当销轴安装于其中的前销轴安装孔1112和后销轴安装孔1122，前销轴安装孔和后销轴安装孔均与输入端齿轮安装孔同轴，以保证安装后的截割电机与输入端齿轮同轴传递动力。前臂的悬伸端上还设有油缸铰接座1110，用于在摆动臂壳体与采煤机机身之间安装调高油缸，调高油缸伸缩可以带动摆动臂壳体上下摆动。所述摆动臂壳体可以通过前臂、后臂并结合截割电机实现与采煤机机身的铰接，既缩短了采煤机悬机身段的左右长度，又简化了截割机构的结构。

所述连接臂是左右宽度小于上下高度的扁薄结构，且所述连接臂的顶面为斜面，左右方向上连接臂的顶面越靠近臂架的高速端一端越高。设置上述结构的连接臂，在随摆动臂壳体上下摆动过程中对上方煤台基本无影响，最终可以使整个摆动臂的开采范围变得很大。

所述连接臂设有内腔，且连接臂的内腔1143与臂架的内腔相通。设置连接臂的内腔增加了摆动臂壳体内的储油容积。连接臂的内腔中上下并排设有多个强化冷却器的安装位，每个强化冷却器的安装位包括前后两个安装孔1144。通过将多个强化冷却器串联起来，增加了冷却长度，可以对狭窄油池进行强化冷却，提高大功率密度摆动臂的冷却效果。连接臂的壳体壁上设有连通孔1146和冷却水出口1145，连通孔用于连通臂架的内腔和连接臂的内腔，相串联的最后一个强化冷却器的出口与冷却水出口1145连接。

所述臂架的中部设有向后凸出的隆起结构，隆起结构内部空腔为辅助腔115，辅助腔是臂架的内腔的一部分，不仅增大了臂架的油腔，同时又增加了臂架的壳体强度。

所述前臂的悬伸端外表面1111、后臂的悬伸端外表面1121和臂架的高速端外表面1131均设置成与前销轴安装孔同轴的外凸圆弧柱面，采煤机机身的相应边缘可以设置成与前销轴安装孔同轴的内凹圆弧柱面，通过将该外凸圆弧柱面和相对应的内凹圆弧柱面之间的缝隙宽度控制在合适的范围，可以在摆动臂壳体相对机身转动过程中有效控制煤岩堆积进入摆动臂壳体与机身之间。

同理，所述连接臂上靠近臂架的高速端的侧面1141设置成与前销轴安装孔同轴的内凹圆弧柱面。采煤机机身上相应耳座的悬伸端外表面则可以设置成与前销轴安装孔同轴的外凸圆弧柱面，通过将该内凹圆弧柱面和相对应的外凸圆弧柱面之间的缝隙宽度控制在合适的范围，也可以在摆动臂壳体相对机身转动过程中有效控制煤岩堆积进入摆动臂壳体与机身之间。

所述臂架的高速端外表面1131也设置成与输入端齿轮安装孔同轴的外凸圆弧柱面。采煤机机身上相应边缘位置处也设置成内凹圆弧柱面。该外凸圆弧柱面与内凹圆弧柱面之间保持间隔。

所述连接臂上靠近臂架的低速端的侧面1142优选设置成与输出端齿轮安装孔同轴的内凹圆弧柱面。该内凹圆弧柱面可以与滚筒叶片保持一定间隙，提高滚筒螺旋输送物料的装载效果。

滚筒受到的外载力会通过连接臂、前臂和后臂传递给采煤机机身。前臂和后臂为受力部位，臂架的高速端为非受力部位，受力部位与非受力部位分离，可以保证位于臂架内的传动部分处于良好的非受力状态，因此有助于提高传动精度。

前臂的前端面1113、前臂的后端面1114、后臂的前端面1123和后臂的后端面1124是与前销轴安装孔的轴线垂直的平面，这些平面与机身上设置的左右方向悬伸的三个耳座的相应端平面相对应，用于实现摆动臂壳体相对机身的轴向限位，其中前臂的前后两端面1113和1114同时还起到封闭油缸安装腔的作用。

前销轴安装孔和后销轴安装孔中可以各自安装有一套轴承，所述轴承的外圈相对前销轴安装孔和后销轴安装孔固定，例如可以采用紧配合，也可以通过键连接。所述轴承用于支撑截割电机，使前臂和后臂能相对截割电机转动。铰接处的载荷大部分由轴承承担，能够很好地保护摆动臂壳体、机身壳体和截割电机不受或少受影响，保持连接可靠性。

所述轴承优选采用关节轴承，其载荷能力大，抗冲击，抗腐蚀、耐磨损、自调心。采用关节轴承有助于保持前、后销轴安装孔各自与截割电机的外壳之间的同心度。

所述臂架的低速端相对臂架的其他部分倾斜向下弯折，在臂架左右方向的中部靠近臂架的低速端处形成底面向上拢起的拱形结构，该拱形结构围成半封闭的洞口，所述洞口的内侧面包括拱顶的底面1162、位于拱顶左右两侧的两个外凸圆弧柱面1161和1163，其中外凸圆弧柱面1161设置在臂架的低速端外表面。所述洞口的内侧面和连接臂上靠近臂架的低速端的侧面1142围成装载通道。设置该装载通道增加了煤岩进入输送机的路径，有利于煤岩的分流，从而提升装载效果。靠近臂架的低速端的侧面1142优选与输出端齿轮同轴。

除具体指定的情况外，本文所说的前后分别指靠近煤壁和远离煤壁的方向。

Claims (10)

1.一种薄煤层采煤机摆动臂壳体，其特征在于：其主体为左右延伸的臂架，臂架内设有用于安装截割传动机构的传动腔，传动腔的两端分别设置成输入端齿轮安装孔和输出端齿轮安装孔，输入端齿轮安装孔和输出端齿轮安装孔所在端分别称为臂架的高速端和低速端，臂架中部设有自臂架向前悬伸的连接臂，连接臂上设有自连接臂向左或向右悬伸的前臂和后臂，前臂、后臂和臂架的高速端由前向后依次间隔排列，前臂和后臂上分别设有用于供截割电机充当销轴安装于其中的前销轴安装孔和后销轴安装孔，前销轴安装孔和后销轴安装孔与输入端齿轮安装孔同轴，前臂的悬伸端上还设有油缸铰接座。

2.如权利要求1所述的薄煤层采煤机摆动臂壳体，其特征在于：所述连接臂是左右宽度小于上下高度的扁薄结构，且所述连接臂的顶面为斜面，左右方向上连接臂的顶面越靠近臂架的高速端一端越高。

3.如权利要求2所述的薄煤层采煤机摆动臂壳体，其特征在于：所述连接臂设有内腔，连接臂的内腔与臂架的内腔相通，连接臂的内腔中上下并排设有多个强化冷却器的安装位，每个强化冷却器的安装位包括前后两个安装孔。

4.如权利要求3所述的薄煤层采煤机摆动臂壳体，其特征在于：所述臂架的中部设有向后凸出的隆起结构，隆起结构内部空腔为辅助腔，辅助腔是臂架的内腔的一部分。

5.如权利要求4所述的薄煤层采煤机摆动臂壳体，其特征在于：所述前臂的悬伸端外表面和后臂的悬伸端外表面均设置成与前销轴安装孔同轴的外凸圆弧柱面，所述连接臂上靠近臂架的高速端的侧面设置成与前销轴安装孔同轴的内凹圆弧柱面。

6.如权利要求5所述的薄煤层采煤机摆动臂壳体，其特征在于：所述臂架的高速端外表面设置成与输入端齿轮安装孔同轴的外凸圆弧柱面。

7.如权利要求6所述的薄煤层采煤机摆动臂壳体，其特征在于：所述连接臂上靠近臂架的低速端的侧面设置成与输出端齿轮安装孔同轴的内凹圆弧柱面。

8.如权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的薄煤层采煤机摆动臂壳体，其特征在于：前销轴安装孔和后销轴安装孔中各自安装有一套关节轴承，所述关节轴承的外圈相对前销轴安装孔和后销轴安装孔固定。

9.如权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的薄煤层采煤机摆动臂壳体，其特征在于：所述臂架的低速端相对臂架的其他部分倾斜向下弯折，在臂架左右方向的中部靠近臂架的低速端处形成底面向上拢起的拱形结构，拱形结构围成的洞口为装载通道。

10.如权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的薄煤层采煤机摆动臂壳体，其特征在于：前销轴安装孔和后销轴安装孔中各自安装有一套关节轴承，所述关节轴承的外圈相对前销轴安装孔和后销轴安装孔固定，所述臂架的低速端相对臂架的其他部分倾斜向下弯折，在臂架左右方向的中部靠近臂架的低速端处形成底面向上拢起的拱形结构，拱形结构围成的洞口为装载通道。

Images