CN201250657Y - 多功能隧道挖掘机 - Google Patents

Abstract

多功能隧道挖掘机，其伸缩挖掘臂端联接的岩土挖掘器是多功能子母钻头或者是岩床切割器，底盘上装有岩土收集输送机构，它是在底盘上固联臂梁，臂梁前端经起落油缸与下方的链轨机架前端铰联，臂梁后端与链轨机架后端铰联；链轨机架前端经清泥油缸、前臂杆依次铰联接至清泥臂及收泥刀，清泥油缸与前臂杆铰联处经由后臂杆与链轨机架前端铰联；链轨机架后端的输送座上装有马达，马达传动联接装于链轨机架上的斗式输泥带，马达还通过链条、链轮传动联接活动输送带，活动输送带的机架经升降油缸与输送座铰联。本实用新型优点是特别适宜于在岩床山体上和禁爆的江河海底及城市地下开挖隧道，安全高效，并且方便清理和输出开挖的岩土。

Description

多功能隧道挖掘机

技术领域：

本实用新型涉及一种开挖隧道的机械，特别是一种适于禁用爆破方法开挖的江河海底和城市隧道以及岩床山体隧道的多功能挖掘机。

背景技术：

目前普通开挖隧道的方法是打孔放炮掘进的方法，可是这一方法存在相当大的危险，放炮爆破易使整体岩床结构受到非常严重的破坏，导致产生严重的塌方，对施工人员的安全是毫无保障的。而现有普通挖掘机根本就不能掘进，在地面作业时每次挖机总是停在高处自下而上挖掘，挖泥斗能找到130到170度之间的切削泥土的最佳角度，而在隧道内根本就没有这样的空间，只能在90度的空间内动作，挖斗只能刮土，所以不能发挥效率，而且每次挖斗挖了这斗泥土必须掉头卸土，可在隧道内根本就没有这种空间调头，所以根本不实用。

发明内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术开挖隧道机械的缺陷，提供一种适合于开挖隧道，特别是适于开挖江河海底和城市隧道以及岩床山体隧道的机械。

本实用新型的技术方案是一种多功能隧道挖掘机，一种多功能隧道挖掘机，包含伸缩挖掘臂、操作驾驶室、底盘、履带行走机构，伸缩挖掘臂端装有岩土挖掘器，其特征在于：底盘上装有岩土收集输送机构，它是在底盘上固联梁臂，梁臂前端经起落油缸与下方的链轨机架前端铰联，臂梁后端与链轨机架后端铰联；链轨机架前端经清泥油缸、前臂杆依次铰联接至清泥臂及收泥刀，清泥油缸与前臂杆铰联处经由后臂杆与链轨机架前端铰联；链轨机架后端的输送座上装有马达，马达传动联接装于链轨机架上的斗式输泥带，马达还通过链条、链轮传动联接活动输送带，活动输送带的机架经升降油缸与输送座铰联。

伸缩挖掘臂端装有的岩土挖掘器是多功能子母钻头或者是岩床切割器。

履带行走机构的履带机构的履带与底盘的联接为采用螺栓联接的可拆卸联接。

本实用新型优点是特别适宜于禁用爆破方法施工的江河海底和城市隧道以及岩床山体上开挖隧道，安全高效，并且非常方便清理和输出开挖的岩土。

附图说明：

图1是多功能隧道挖掘机结构侧视图

图2是多功能隧道挖掘机结构正视图

图3是多功能隧道挖掘机清泥刀结构图

图4是多功能隧道挖掘机斗式输泥带结构图

图5是岩床切割器结构剖视图

图6是多功能子母钻头结构剖视图

具体实施方案：

本实用新型结合具体实施例参见附图进一步说明如下：

一种多功能隧道挖掘机，其结构参见附图1，由伸缩挖掘臂2、操作驾驶室3、底盘4、履带行走机构14组成，伸缩挖掘臂2端装有岩土挖掘器1，这部分结构与普通挖土机结构基本相同，普通挖土机的伸缩挖掘臂端装有的岩土挖掘器1为挖斗。本实用新型多功能隧道挖掘机与现有的普通挖土机不同的是：在底盘4上装有岩土收集输送机构，并且臂端装有岩土挖掘器1不是普通挖斗，而是岩床切割器或者是多功能子母钻头。岩土收集输送机构的结构参见附图1，该机构是由底盘4上固联臂梁5，臂梁5下方装链轨机架6，臂梁5后端与链轨机架6后端铰接，臂梁5前端经起落油缸16与链轨机架6前端铰接，链轨机架6上装有斗式输泥带21；链轨机架6前端由清泥油缸15、前臂杆18依次铰联接至清泥臂19，清泥油缸15与前臂杆18的铰接处经由后臂杆17与链轨机架6铰接，参见附图3，清泥臂19下棱边铰接有收泥刀20；链轨机架6后端有一个向上扬起的龙首状输送座7，其上有马达8，参见附图1，马达8传动斗式输泥带21，马达8同时经链条9、链轮10传动联接活动输送带12，活动输送带12的机架经升降油缸13与输送座7铰接；链轨机架6上装有斗式输泥带21，斗式输泥带21上装有挖斗22；斗式输泥带21参见附图4，它是由履带27联接若干个滑轮29，其中每间隔几个滑轮，在滑轮轴28上装有一个挖斗22。滑轮29沿链轨机架6槽内滑滚。活动输泥带21是由长条形输送带架两端的传动轮上装输送皮带组成，其一端的传动轮由链轮10同轴传动。

链轨机架6后端扬起的输泥座7部分，在上方装有档土档板11防止泥土向外泄露。

履带行走机构14的履带结构参见附图2，履带26装于履带机架25上，履带机架25经螺栓23联接在固联于底盘4的角铁架24上。

岩床切割器及多功能子母钻头均已分别申请实用新型专利，多功能子母钻头专利号为200820053740.1。岩床切割器专利号为

本实用新型工作原理如下：挖掘隧道遇到泥石或岩床的不同山体时，多功能隧道挖掘机的伸缩挖掘臂2前端的岩土挖掘器1分别采用多功能子母钻头及岩床切割器。

当起落油缸16向前伸出时带动链轨机架6前端下落，后端扬起，清泥油缸15及前臂杆18、后臂杆17带动清泥臂19及清泥刀20开合，将岩土挖掘器1切割下来的两侧岩土向中间收集起来，由挖斗22装载经液压马达8驱动斗式输泥带21送到后端，输送油缸13抬起活动输送带12将岩土输送到岩土运输车内送走。

岩床切割器参见附图5，它由机架31经三向组合定位靠背轮滑滚定位联结岩床切刀38；三向组合定位靠背轮由机架31上分别安装一组上向定位立滑轮35、一组下向定位立滑轮36和一组辐向定位水平滑轮46，每组滑轮各有多个，沿机架31圆周均匀分布，上向定位立滑轮组35与固联于外壳33圆筒壁上的环形滑板34滑滚触接，上向定位；下向滑轮组36与岩床切刀38圆筒底座37滑滚触接，下向定位；辐向水平滑轮组46与岩床切刀圆筒底座37上的圆周立边47滑滚触接，水平辐向定位；岩床切刀38由内、中、外三圈同心圆筒切刀39、40、41固联于同一底座37上构成，圆筒敞口端即为切刀的刀口，底座37上还固联机架1的圆筒形外壳33，外壳33与机架31间有圆周间隙；机架31为圆形，沿圆周均匀安装多台马达51，马达51轴端传动齿轮49与固联于外壳33圆筒壁上的内齿环48啮合；机架31圆周上辐向均匀安装若干个水平滑轮32，与外壳32圆筒内壁滑滚触接，辐向定位；机架31上端固联圆形顶盖50，顶盖50上固联岩床切割器联结座52，顶盖50中心有冷却水管45穿过机架31和三向组合定位靠背轮，直达岩床切刀38内腔。

多功能子母钻头参见附图6，它是在圆筒状外壳74内从下至上依次固装底座61、中座环59、内轨齿环58、三向组合定位靠背轮57，母钻头56装于三向组合定位靠背轮上57；母钻头56上部为喇叭斗62，下部为圆筒体64，喇叭斗62圆周斜面上经轴承安装有对称分布的多个轴向子钻头55，每个子钻头55下端联接有行星齿轮63，与内轨齿环58相啮合；自钻头55的螺旋叶片上端及外向周边有若干合金刀片82，子钻头55之间的喇叭斗62斜面上固联有输泥叶片81，圆筒体64下端装有大齿轮65，圆筒体64内腔中装有经轴承联接于底座61上的轴向螺旋绞轮60，螺旋绞轮60下端的底座61及外壳74上有出泥口73；中座环59上装有一组多个水平定位滑轮75和一组多个减速齿轮66；三向组合定位靠背轮57由环状靠背轮架78上、下两端各装一组多个立滑轮80与77，分别与母钻头56及其上固联的滑板76滑滚触接，上、下定位；靠背轮架78中部装有一组多个水平滑轮79与母钻头56滑滚触接，水平定位，由此，母钻头56经三向组合定位靠背轮57和中座环59上的水平定位滑轮75实现上、下及水平方向三向组合定位；底座61内垂直立装多台驱动马达68，马达68轴上端的驱动齿轮67经减速齿轮66与母钻头56圆筒体64上的大齿轮65啮合，驱动母钻头56旋转，装于母钻头56上的子钻头55下端的行星齿轮63与内轨齿环58啮合，带动子钻头55旋转，减速齿轮66轴下端固联传动齿轮69，经过桥齿轮70与螺旋绞轮60轴下端的齿轮72啮合，驱动螺旋绞轮60。多功能子母钻头由于其子钻头为行星钻头，破碎岩土时不必选择角度，可从任意方向进刀破碎岩土。

Claims (3)

1、一种多功能隧道挖掘机，包含伸缩挖掘臂、操作驾驶室、底盘、履带行走机构，伸缩挖掘臂端装有岩土挖掘器，其特征在于：底盘上装有岩土收集输送机构，它是在底盘上固联梁臂，梁臂前端经起落油缸与下方的链轨机架前端铰联，臂梁后端与链轨机架后端铰联；链轨机架前端经清泥油缸、前臂杆依次铰联接至清泥臂及收泥刀，清泥油缸与前臂杆铰联处经由后臂杆与链轨机架前端铰联；链轨机架后端的输送座上装有马达，马达传动联接装于链轨机架上的斗式输泥带，马达还通过链条、链轮传动联接活动输送带，活动输送带的机架经升降油缸与输送座铰联。

2、根据权利要求1所述的多功能隧道挖掘机，其特征在于伸缩挖掘臂端装有的岩土挖掘器是多功能子母钻头或者是岩床切割器。

3、根据权利要求1所述的多功能隧道挖掘机，其特征在于其履带行走机构的履带与底盘的联结为采用螺栓联结的可拆卸联接。

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