CN110700341A - 多功能履带式冻土开沟顶管掘进机车 - Google Patents
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Abstract
一种多功能履带式冻土开沟顶管掘进机车，由履带行走装置，铲土装置，顶管装置，掘进装置，立式冻土开沟装置和卧式冻土开沟装置组成，其特征在于：履带行走装置前端设有铲土装置，履带行走装置上设有顶管装置，顶管装置上层设有掘进装置，履带行走装置后端设有立式冻土开沟装置和卧式冻土开沟装置。该机车实现地面平整、冻土开沟，钻孔顶管，隧道掘进多项作业，市场前景十分广泛。
Description
技术领域
本专利涉及地下工程技术，具体而言，涉及用于冻土开沟的一种多功能履带式冻土开沟顶管掘进机车。
背景技术
近几年，随着我国经济不断发展，管道工程、隧道工程、地表开沟工程，特别是冬季地表开沟工程日益增多，而这些工程在进行施工过程中受到气候及地质等多方面因素的影响，其中在冬季北方冻土地区进行施工的难度极大，冻土是摄氏零度以下，并含有冰的各种岩石的土壤，地球上冻土的面积约占陆地面积的50％，我国冻土主要分布在东北地区、华北地区和西部高原地区等。冻土面积之多，相关施工设备必不可少，对于冻土的管道施工设备正逐步向自动化、高效化、智能化发展，并且形成专业的配套设施。国内目前并未发现能较好地解决管道在冻土地段施工这一难题的相关设备，尤其是在军工方面在冬季挖战壕，封锁沟以及铺设管道等工程是会用到此设备。
目前长输管道在冻土地段施工中采用大功率液压单沟挖掘机，液压凿岩机进行破碎、松动表层冻土，单斗挖掘机配合清理管沟的方法，此方法需要大批的人力物力，无形中增加了施工成本。针对这一难题，本专利提供了一种多功能履带式冻土开沟顶管掘进机车，该机车实现在冻土上开沟，同时将挖掘出来的冻土运送出去，实现开沟挖掘、钻孔顶管、掘进隧道多种作业，该设备满足军民两用，用途十分广泛。
发明内容
本专利目的在于克服现有技术的不足，适应实际需要，提供一种多功能履带式冻土开沟顶管掘进机车，实现在各种环境下对于地面平整冻土开沟、钻孔顶管、隧道掘进多项作业。
本专利通过以下技术方案实现。
一种多功能履带式冻土开沟顶管掘进机车，由履带行走装置，立式冻土开沟装置，卧式冻土开沟装置，铲土装置，顶管装置和掘装置组成，其特征在于：履带行走装置前端设有铲土装置，履带行走装置上设有顶管装置，顶管装置上层设有掘进装置，履带行走装置后端设有立式冻土开沟装置和卧式冻土开发装置。
所述履带行走装置由发动机、高压油泵、液压分配器、驾驶楼、减速机、引导轮、张紧轮、行走轮、马达、两条履带，其中两条履带分别套在引导轮、张紧轮行走轮外园上，该履带行走装置设有燃油、电力两套动力系统。
所述铲土装置由提升油缸一对，顶推梁一对，铲刀和支架组成，铲土装置的顶推梁后端与机车两侧相连接，前端与铲刀支架相连接，提升油缸缸筒与机车车身前端相连接，缸杆与铲刀支架相连接，发动机驱动高压油泵旋转，使液压油产生高压，经高压油管进入油缸，使油缸上下伸缩进行作业。
所述顶管装置由顶管机身、伸缩油缸一对，圆柱形套筒一对，圆柱形伸缩杆一对、连接板、圆柱形变速箱、电动机、刀盘、碟形滚刀、双轴破碎仓和容料仓组成，顶管装置机身前上方设有一对园柱形套筒，圆柱形套筒内设有圆柱形伸缩杆，顶管装置机身后上方设有一对伸缩油缸，伸缩油缸缸筒与机身相连接，伸缩油缸缸杆与园柱形伸缩杆后端相连接，园柱形伸缩杆前端与连接板后端相连接，连接板前端与容料仓后相连接，容料前端与双轴破仓后端相连接，双轴破碎仓前端与园柱形变速箱后端相连接，园柱形变速箱内设电动机、液压马达、齿轮、主轴、轴承、刀盘、碟形滚刀，电动机驱动主轴，带动刀盘，碟形滚刀旋转进行作业。
所述掘进装置由导轨一对、机身连接板、滑板、180度转向转盘、掘进机身，上下摆动油缸一对，左右定位油缸一对、伸缩油缸、主轴箱、高压油管，五角星液压马达，高压油管，园台形套筒，园柱形套筒，主轴、轴承和园柱形切割头组成，掘进装置的一对导轨安装在顶管装置的上层，导轨上设有滑板，一对导轨之间设有伸缩油缸，伸缩油缸缸筒与机身连接板相连接，伸缩油缸缸杆与滑板尾端相连接，滑板上设有180度转向转盘，180度转向转盘上设有掘进机身，掘进机身上设有一对上下摆油缸，上下摆油缸缸筒与180度转向转盘相连接，缸杆与掘进机身顶部相连接，掘进机身下部设有一对左右摆动油缸，左右摆动油缸缸筒与滑板尾部相加接，缸杆与180度转向转盘尾部相连接，掘进机身前端设有主轴箱，主轴箱内设五角星液压马达，高压油管，主轴箱前端设有园台形套筒，园台形套筒前端与园柱形套筒后端相连接，园柱形套筒内设有轴承、主轴。主轴后端与五角星液压马达相连接，主轴前端与园柱形切割头相连接，发动要驱动高压油泵旋转，使液压油产生高压，经高压油管进入五角星液压马达，五角星液压马达旋转带动主轴、园柱形切割头旋转进行作业。
所述立式冻土开沟装置，由左右立柱、主轴箱、锥齿轮、横轴、液压马达、螺旋刀和油缸组成。左右立柱安装在机车车身尾部，左立柱左面设有一对导轨，右立柱右面设有一对导轨，左右导轨中间安装主轴箱，主轴箱内设有锥齿轮、横轴和立轴。
所述卧式冻土开沟装置，由变速箱、输送带、左轴辊组、右轴辊组、轴、轴承、轴承盒、出土箱、开合油缸两个、链条、链轮、链轮支撑箱、横轴和托杆勾刀组成。其中变速箱与立式主轴箱后面相连接，变速箱上面设有两个开合油缸，开合油缸缸筒与立式主轴箱后面的上方相连接，缸杆与变速箱上面相连接，变速箱下面为出土箱，出土箱内设有输送带，通过输送带将挖掘的冻土输出，链轮支撑箱前后两端安装链轮，前后链轮上安装链条，链条上设有托杆勾刀，链轮旋转带动链条及托杆勾刀运动进行作业。
所述多功能履带式冻土开沟顶管掘进机车，机车在顶管作业时，为方便作业，将掘进装置缩回到后止点，机车在进掘进作业时，将顶管装置连接板前部分摘除。
本专利的有益效果，本专利设计新颖，实用性强，应用范围广，效率高，工作质量安全可靠，节省人力，实现对地面平整、冻土的开沟，钻孔顶管、隧道掘进多项作业，市场前景十分广阔。
附图说明
图1是多功能履带式冻土开沟顶管掘进机车结构示意图；
图2是多功能履带式冻土开沟顶管掘进机车的履带行走装置示图；
图3是多功能履带式冻土开沟顶管掘进机车的铲土装置示意图；
图4是多功能履带式冻土开沟顶管掘进机车的顶管装置结构示意图；
图5是多功能履带式冻土开沟顶管掘进机车的掘进装置结构示意图；
图6是多功能履带式冻土开沟顶管掘进机车的立式冻土开沟装置结构示意图；
图7是多功能履带式冻土开沟顶管掘进机车的卧式冻土开沟装置结构示意图；
图8是多功能履带式冻土开沟顶管掘进机车的链轮、链条及托杆勾刀的结构示意图；
具体实施方式
下面结合附图对本专利作进一步描述
用于多功能履带式冻土开沟顶管掘进机车的部件如图中所示：1、履带，2、铲刀，3、刀盘，4、圆柱形切割头，5、变速箱，6、油缸，7、链轮支撑箱，8、立刀，9引导轮，10张紧轮， 11、机身，12、行走轮，13、提升油缸，14、铲土支架，15、伸缩油缸，16、顶管机身，17、连接板，18、容料仓，19、双轴破碎仓，20、圆柱形变速箱，21、掘进机身，22、左右定位油缸， 23滑板，24、180度转向转盘，25、上下摆动油缸，26、圆台形套筒，27、左右立柱，28、主轴箱，29、变速箱，30、横轴，31、螺旋刀，32、出土箱，33、锥齿轮，34、油缸，35、减速箱，36、主轴箱，37、锥齿轮，38、链条，39、托杆勾刀，40、小锥齿轮， 41、输送带，42、液压马达，43、齿轮，44、橡胶带，45、链轮 I，46、链轮支撑箱，47、链轮；
本专利通过以下方式可以实现：
1、选料，多功能履带式冻土开沟顶管掘进机车，机车车身，变速箱箱体、横梁、导轨、主轴箱箱体，出土箱箱体，连接板，圆台形套筒，圆柱形套筒，圆柱形变速箱箱体，双轴破碎仓和容料仓外壳，均采用16-25mm厚的钢板，轴类采用直径为 50-120mm之间45#圆钢，齿轮用45#钢煅件、液压油缸、高压油管、螺母螺杆、为标准件、张紧轮、行走轮、履带为铸钢件，动力：发动机75-350马力，电动机5.5-30千瓦。
2、机加工：所有设备为车床、铣床、刨床、镗床、磨床、电焊机和卷板机等。
3、下料加工：(略)
4、质检：机车各部零件加工完成后，由质检员进行严格的质量检查。
5、组装：机车组装完成后，机壳表面用防锈漆、油漆进行喷涂，外表不得划伤。
6、试运行：试车前要对机车的各个部件，各个系统，进行认真检查，确保产品质量。
Claims (4)
1.一种多劝能履带式冻土开沟顶管掘进机车，由履带行走装置、铲土装置、顶管装置、掘进装置、立式冻土开沟装置和卧式冻土开沟装置组成，其特征在于：履带行走装置前端设有铲土装置，履带行走装置上设有顶管装置，顶管装置上层设有掘进装置，履带行走装置后端设有立式冻土开沟装置和卧式冻土开发装置。
2.根据权利要求1所述多功能履带式冻土开沟顶管掘进机车的顶管装置的特征在于：它由顶管机身、伸缩油缸一对、园柱形筒套一对、园柱形伸缩杆一对、连接板、园柱形变带箱、电动机、刀盘、碟形滚刀、双轴破碎仓和容料仓组成。
3.根据权要求1所述多功能履带式冻土开沟顶管掘进机车的掘进装置的特征在于：它由导轨一对、机身连接板、滑板、180度转向转盘、掘进机身、上下摆动油缸一对、左右定位油缸一对、伸缩油缸、主轴箱、五角星液压马达、高压油管、园台形套筒、园柱形套筒、主轴、轴承和园柱形切割头组成。
4.根据权利要求1所述的多功能履带式冻土开沟顶管掘进机车的立式冻土开沟装置和卧式冻土开沟装置的特征在于：它由左右立柱、主轴箱、锥齿轮、横轴、马达、螺旋刀和油缸组成，左右立柱安装在机车车身尾部，在左立柱左面设有一对导轨，右立柱右面设有一对导轨。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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