CN108240007A

CN108240007A - 履带式冻土快速多功能挖掘机车

Info

Publication number: CN108240007A
Application number: CN201611215431.5A
Authority: CN
Inventors: 刘增良; 王雷; 肖志东; 魏宝华; 魏吉林
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-12-26
Filing date: 2016-12-26
Publication date: 2018-07-03

Abstract

本发明属于冻土挖掘的技术领域，涉及一种履带式冻土快速多功能挖掘机车，包括履带机车，立卧式钻机，卧式冻土开发装置和立式冻土开发装置，输送带运输装置，其中钻孔装置位于履带式冻土开发机车的最前端，最后端是立式和卧式冻土开发装置，中间装置分三层，最底层为履带行走装置，中间一层为冻土输送装置，最上层为横向钻孔装置。本发明可以实现横向，竖向以及一定角度的打孔，还可以实现在行走过程中竖向和横向挖掘冻土，然后通过传输送带运输装置将挖掘的冻土输送出去，本装置由机械自动完成、效率高、工作质量安全可靠、节省人力，可以实现对于冻土的多种操作，节省成本。

Description

履带式冻土快速多功能挖掘机车

技术领域

本发明涉及地下工程技术，具体而言，涉及用于冻土开发的一种履带式冻土快速多功能机车。

背景技术

近几年，随着我国经济不断发展，管道工程的建设也日益增多，而管道工程在进行施工过程中受到气候及地质等多方面因素影响，其中在冻土地区进行施工的难度极大。冻土是指零摄氏度以下，并含有冰的各种岩石和土壤，地球上冻土的面积约占陆地面积的50％，我国冻土的主要分布在东北地区，西部高山高原地区等。冻土面积之大，相关施工设备必不可少。对于冻土的国际管道施工设备正逐步向自动化，高效化，智能化方向发展，并且形成专业的配套设施。国内目前并未发现能较好的解决管道在冻土地段施工这一难题的相关设备，国际上应用于管道施工冻土地区域的施工设备比较少，尤其是在军工方面在冬天时挖掘战壕，封锁沟以及铺设管道等工程时会到此设备。

目前长输管道在冻土地段施工中采用大功率液压单钩挖掘机、液压凿岩机进行破碎、松动表层冻土，单斗挖掘机配合清理管沟的方法，此方法需要大量的人力物力，无形中增加了施工的成本。针对这一难题，本专利提出了一种履带式冻土快速多功能机车，这种机车可以实现在冻土上的开孔和挖掘，同时将挖掘出来的冻土运送出去，实现在恶略环境下管沟的挖掘，冻土的清理以及开孔等多个动作，集多功能于一体，满足不同情况下工程对于冻土开发，清理的需要。尤其对于军工方面，此设备具有广泛用途，军队可以用这个设备挖掘战壕，或者管道的挖掘以及埋藏地雷等方面都可以用到这个设备。

发明内容

本专利目的在于克服现有技术的不足，适应实际需要，提供一种多功能冻土快速开发机车，实现在各种环境下对于冻土的打孔，挖槽和清沟等多个动作，在军工方面尤其得到非常广泛的应用。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种履带式冻土快速多功能挖掘机车，包括履带行走装置，钻孔装置，立式冻土开发装置，卧式冻土开发装置，其中钻孔装置在履带式冻土快速多功能机车最前端，后端是立式和卧式冻土开发装置，中间装置的最底层为履带行走装置，中间一层为冻土的输送装置，最上面层为行走支架，通过液压缸与液压缸杆与钻孔装置相互连接。

其中，所述履带行走装置，包括引导轮，张紧轮，行走轮，减速机，马达，两条履带，其中两条履带分别套装在引导轮，张紧轮，行走轮外圆上。

其中，所述立卧式钻机装置，包括钻机本身，导轨，移动支架油缸，立式支架，立式支架油缸，行走变速器，螺旋钻头组成。卧式钻机装置安装在机车车身顶层，主要包括一对导轨和移动支架油缸，移动支架配装在导轨上面，钻机机身后端安装移动支架油缸，油缸缸杆前段与移动支架相互连接。

其中，所述立式冻土开发装置，包括左右立柱，主轴箱，锥齿轮，横轴，液压马达，螺旋刀，油缸组成。左右立柱安装在机车车身尾部，立柱左面设有一对导轨，右立柱右面设有一对导轨。左右导轨中间安装有主轴箱，主轴箱里面设有锥齿轮，横轴，立轴。

其中，所述卧式冻土开发装置，包括变速箱，输送带，出土箱，开合油缸两个，马达，小链轮，提升油缸两个，链条，链轮，链轮支撑箱，横轴，勾刀。其中变速箱与立式主轴箱后面相互连接，变速箱上面设有两个开合油缸，开合油缸缸筒与立式主轴箱后面的上方相互连接，缸杆与变速箱上面相互连接，变速箱的下面为出土箱，出土箱里面设有输送带，可以通过输送带将挖掘的冻土输出。链轮支撑箱前后两端安装链轮，链轮支撑箱前，后端安装链轮，和链轮相配合的是链条，链条上安装有拖杆勾刀，链轮旋转带动链条和链条上的托杆勾刀运动。

本发明的有益效果：由机械自动完成、效率高、工作质量安全可靠、节省人力，可以实现对于冻土的打孔，挖槽，运输等多个动作，节省成本。

附图说明

图1是本发明立式钻的结构示意图；

图2是本发明卧式钻工结构示意图；

图3是本发明立式冻土开发装置；

图4是本发明卧式冻土开发装置局部示意图；

图5是本发明卧式冻土开发装置内部示意图；

图6是本发明的立轴旋转刀结构示意图；

图中所示：1.开合油缸；2.变速箱；3.开合油缸I；4.横向导轨；5.提升滑块；6.滑轨；7.驾驶室；8.滑枕；9.移动支架油缸；10.行走支架油缸杆；11.导轨；12.转轴；13.液压马达；14.引导轮；15.张紧轮；16.行走轮；17.履带；18.链条；19.立式支架；20.立式支架油缸；21.油缸杆；22.行走变速箱；23.行走变速箱主轴；24.螺旋钻头；25.行走支架；26.螺旋钻头导向套；27.左右立柱；28.主轴箱；29.变速箱；30.横轴；31.旋转刀；32.出土箱；33.锥齿轮；34.螺旋刀35.油缸；36.减速箱；37主轴箱；38锥齿轮；39.链条；40.勾刀；41.小锥齿轮；42.输送带；43.马达；44.齿轮；45.橡胶带；46.链轮I；47.链轮支撑箱；48.链轮II。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

实施例：参见图1至图6。

一种履带式冻土开发多功能机车，包括履带机车，立卧式钻机，立式冻土开发装置和卧式冻土开发装置，输送带运输装置。履带式冻土开发机车为前，中，后三部分，最前端是钻孔装置，中间部分分三层，最底层为履带行走装置，中间一层为冻土的输送装置，最上面一层为行走支架25，行走支架25两侧是驾驶室7，最后端是立式和卧式冻土开发装置。履带行走装置，包括引导轮14，张紧轮15，行走轮16，两条履带17，其中两条履带17分别套装在引导轮14，张紧轮15，行走轮16外圆上，驱动行走轮16运动，带动机车行走。立卧式钻机装置，包括立式支架油缸20，移动支架25，立式支架19，行走变速器22，螺旋钻头24组成而成。立式钻机装置安装在机车车身顶层上面，钻机机身上面有一对导轨11和立式支架油缸20，移动支架25装配在钻机机身上面的一对导轨11上面，钻机机身后端里面设有安装立式支架油缸20，立式支架油缸20缸杆前段与移动支架25的下面后方相互连接。立式冻土开发装置，包括左右立柱27，主轴箱28，锥齿轮38和41，横轴30，螺旋刀34，油缸35组成。左右立柱27安装在机车车身尾部，左右立柱27左面设有一对导轨36，总成右立柱右面设有一对导轨4。左右导轨6中间安装有主轴箱28，主轴箱28里面设有锥齿轮38和41，横轴30。卧式冻土开发装置，包括变速箱2，输送带42，出土箱32，小链轮48，提升油缸油缸III1和油缸IV3，链条38，链轮I46，链轮支撑箱47，勾刀40。其中变速箱2与立式主轴箱37后面相互连接，变速箱2上面设有油缸III1和油缸IV3，油缸缸筒与立式主轴箱28后面的上方相互连接，缸杆与变速箱2上面相互连接，变速箱2的下面为出土箱47，出土箱32里面设有输送带42。出土箱32的后右方安装有马达43，马达43旋转带动输送带42上的橡胶带45转动。链轮支撑箱47前后两端安装链轮I 46和链轮48。变速箱2右后面设有液压马达43，链条套39装在链条支撑箱47两端的链轮I 46和链轮48上，链轮支撑箱47上的链轮套装链条上设有勾刀40。

竖向钻孔时，立式支架19安装在移动支架25上，移动支架23中下部安装有油缸9，油缸9推动立式支架19在垂直面内15度到90度范围内移动。立式支架19上并设有一个上下行走油缸20，移动支架23的上前面安装有行走变速箱22，行走变速箱22的上端面中部与行走油缸20的缸杆21前端相互连接，行走变速箱主轴23与螺旋钻头24连接，油缸20通过变速箱22带动螺旋钻头24旋转，进行钻孔作业，螺旋钻头24钻孔带上来的冻土通过输送带6输实现运土作业。

进行冻土操作时，主要包括立式冻土开发装置和卧式冻土开发装置。立式冻土开发装置的左右立柱27，安装在车身尾部，在两个左右立柱27的中间安装一对导轨35。左右导轨35中间安装有主轴箱28，主轴箱28左右两端设安装驱动，驱动与横轴30相互连接，主轴箱28下面安装螺旋刀31若干个，旋转带动主轴箱29里面的锥齿轮33运动，通过锥齿轮33和小锥齿轮41相互啮合带动旋转刀31旋转，从而进行冻土的破土。

卧式冻土开发装置的变速箱与立式主轴箱28后面相互连接，变速箱上面设有油缸I 34和油缸II 35，油缸I 34和油缸II35与立式主轴箱28后面的上方相互连接，油缸I 34和油缸II 35的缸杆与变速箱36相互连接，变速箱29下面为出土箱32，出土箱32里面设有输送带42。出土箱32的后右方设有安装有马达43，马达43旋转带动输运动，橡胶带45转动，进行运土操作。链轮支撑箱47前后两端安装链轮I 46和链轮II 48，链轮支撑箱47前端链轮48，横轴安装在变速箱后端。变速箱29右后面设有马达，马达轴头与横轴相互连接，链条39套装在链条支撑箱46两端的链轮46上，链轮支撑箱46左右分别安装提升油缸42。油缸42与变速箱2相互连接，链轮支撑箱46上的安装链轮I 46和链轮II 48套装链条39上设有拖杆勾刀40。马达旋转带动横轴链轮46，链条和勾刀40运动，同时提升油缸的伸缩进行冻土开发作业。

本实施例的有益效果：由机械自动完成、效率高、工作质量安全可靠、节省人力。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种履带式冻土快速多功能挖掘机车，包括履带行走装置，钻孔装置，立式冻土开发装置，卧式冻土开发装置，其特征在于：在履带式冻土开发多功能机车的最前端安装钻孔装置，钻孔装置通过油缸与横向钻孔时的导轨连接，横向钻孔时的导轨的下面为冻土的输送装置，冻土的输送装置的下面为履带式行走装置，最后端安装冻土开发装置。

2.根据权利要求1所述的一种履带式冻土快速多功能挖掘机车，其特征在于：钻孔装置可以实现在竖直与水平钻孔，或者在竖直和水平范围内任何角度的钻孔。

3.根据权利要求1所述的一种履带式冻土快速多功能挖掘机车，其特征在于：它还包括卧式和立式冻土开发装置，包括左右立柱，主轴箱，锥齿轮，横轴，马达，螺旋刀，油缸组成。左右立柱，安装在机车车身尾部，立柱左面设有一对导轨，右立柱右面设有一对导轨。

4.根据权利要求1所述的一种履带式冻土快速多功能挖掘机车，其特征在于：所述的冻土开发装置包括卧式冻土开发装置和立式冻土开发装置，其实现同时两种方式对冻土的操作。