CN113006787A - 一种煤矿用智能挖掘机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种煤矿用智能挖掘机器人，本发明涉及挖掘技术领域。移动基体的两侧对称设置有位移履带，下铲体的前侧下端面上固定设置有铲头，下铲体的前侧上开设有进料铲口，下铲体的上侧上设置有上铲体，上铲体的前侧端面上也固定设置有铲头，下铲体的上侧表面上固定设置有驱动电机，并且下铲体的上侧两端处固定设置有固定凸块，驱动电机的驱动端上固定设置有第二齿轮，固定凸块的表面上转动设置有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮之间相啮合，第一齿轮的表面外端处与连接杆的一端转动相连，通过上铲体和下铲体之间的配合来实现高效挖掘粉碎，解决了其挖掘时的挖掘效率较低，不能进行高效挖掘，造成挖掘时间长进一步影响生产成本的问题的问题。
Description
技术领域
本发明涉及挖掘技术领域，具体为一种煤矿用智能挖掘机器人。
背景技术
煤矿，是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。我国绝大部分煤矿属于井工煤矿。煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域。煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等等。煤是最主要的固体燃料，是可燃性有机岩的一种。它是由一定地质年代生长的繁茂植物，在适宜的地质环境中，逐渐堆积成厚层，并埋没在水底或泥沙中，经过漫长地质年代的天然煤化作用而形成的。在世界上各地质时期中，以石炭纪、二叠纪、侏罗纪和第三纪的地层中产煤最多，是重要的成煤时代。煤的含碳量一般为46～97％，呈褐色至黑色，具有暗淡至金属光泽。根据煤化程度的不同，煤可分为泥炭、褐煤、烟煤和无烟煤四类。
在煤矿挖掘过程中可以使用挖掘机器人进行辅助挖掘，传统的挖掘机器人在使用时存在一定的缺陷，其挖掘时的挖掘效率较低，不能进行高效挖掘，造成挖掘时间长进一步影响生产成本的问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种煤矿用智能挖掘机器人，解决了其挖掘时的挖掘效率较低，不能进行高效挖掘，造成挖掘时间长进一步影响生产成本的问题的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种煤矿用智能挖掘机器人，包括下铲体和移动基体，所述移动基体的两侧对称设置有位移履带，所述下铲体的前侧下端面上固定设置有铲头，所述下铲体的前侧上开设有进料铲口，所述下铲体的上侧上设置有上铲体，所述上铲体的前侧端面上也固定设置有铲头，所述下铲体的上侧表面上固定设置有驱动电机，并且下铲体的上侧两端处固定设置有固定凸块，所述驱动电机的驱动端上固定设置有第二齿轮，所述固定凸块的表面上转动设置有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间相啮合，所述第一齿轮的表面外端处与连接杆的一端转动相连，所述连接杆的另一端与上铲体的末端之间转动相连，所述上铲体的两侧表面上开设有内滑槽，所述下铲体的上侧表面上固定设置有上凸台，所述上凸台的上侧端面上固定设置有转动限制凸块，所述转动限制凸块滑动转动设置在内滑槽的内部。
作为本发明进一步的方案：所述下铲体的上侧表面上固定设置有上护板，所述驱动电机、第一齿轮和第二齿轮均设置在在上护板的内部，所述上护板的内部深度值大于第一齿轮和第二齿轮的外部直径值。
作为本发明进一步的方案：所述下铲体的内部上表面上固定设置有内护板，所述内护板的表面上开设有漏水孔，所述内护板的上侧上固定设置有喷水枪，所述喷水枪的输出端与连接管的一端相连通，所述连接管的另一端连接有出水面板，所述出水面板位于内护板的上侧，并且所述出水面板的长度值小于内护板的长度值，所述下铲体的内部位于内护板的下侧固定设置有外护板，所述外护板的表面上也开设有漏水孔。
作为本发明进一步的方案：所述上铲体上的铲头与下铲体上的铲头之间交错排列，并且所述上铲体上的铲头的个数与下铲体上的铲头的个数相对应。
作为本发明进一步的方案：所述下铲体的两侧表面上设有出料仓口，并且所述出料仓口的表面上转动连接有封板。
作为本发明进一步的方案：所述内滑槽的宽度值与转动限制凸块之间相适配，并且所述内滑槽开设的长度值大于连接杆的长度值。
作为本发明进一步的方案：其工作方式，包括如下步骤：
步骤S1：根据煤矿工程任务，将煤矿用智能挖掘机器人布置在工程需要的位置后，准备工作完成；
步骤S2：控制移动基体，移动基体带动移动基体两侧的位移履带进行运作，两侧位移履带的运动带动装置整体进行位移，控制器整体运动到需要施工的地方，将装置对准需要挖掘的土方，将装置上的下铲体和上铲体整体对准位置，此时下铲体上的驱动电机整体启动，驱动电机的启动带动第二齿轮的转动，第二齿轮与第一齿轮之间相啮合，第二齿轮的转动带动第一齿轮的转动，第一齿轮的转动带动连接杆进行摆动，连接杆的一端是转动设置在上铲体上的，上铲体上的内滑槽的内部滑动有转动限制凸块，上铲体在驱动电机的启动下，将上铲体进行拨动，将挖掘的土壤从下铲体上的铲头处进入到下铲体的内部；
步骤S3：挖掘后的土壤煤矿等进入到下铲体的内部后，喷水枪进行喷水工作，沿着连接管从出水面板中喷出，随后从内护板和外护板上的漏水孔中流出。
有益效果
本发明提供了一种煤矿用智能挖掘机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：
1、一种煤矿用智能挖掘机器人，移动基体的两侧对称设置有位移履带，下铲体的前侧下端面上固定设置有铲头，下铲体的前侧上开设有进料铲口，下铲体的上侧上设置有上铲体，上铲体的前侧端面上也固定设置有铲头，下铲体的上侧表面上固定设置有驱动电机，并且下铲体的上侧两端处固定设置有固定凸块，驱动电机的驱动端上固定设置有第二齿轮，固定凸块的表面上转动设置有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮之间相啮合，第一齿轮的表面外端处与连接杆的一端转动相连，连接杆的另一端与上铲体的末端之间转动相连，上铲体的两侧表面上开设有内滑槽，下铲体的上侧表面上固定设置有上凸台，上凸台的上侧端面上固定设置有转动限制凸块，转动限制凸块滑动转动设置在内滑槽的内部，通过上铲体和下铲体之间的配合来实现高效挖掘粉碎，解决了其挖掘时的挖掘效率较低，不能进行高效挖掘，造成挖掘时间长进一步影响生产成本的问题的问题。
2、一种煤矿用智能挖掘机器人，通过下铲体的内部上表面上固定设置有内护板，内护板的表面上开设有漏水孔，内护板的上侧上固定设置有喷水枪，喷水枪的输出端与连接管的一端相连通，连接管的另一端连接有出水面板，出水面板位于内护板的上侧，并且出水面板的长度值小于内护板的长度值，下铲体的内部位于内护板的下侧固定设置有外护板，外护板的表面上也开设有漏水孔，可以对其内部的煤矿等进行喷水除尘，减小环境污染。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明上护板内部结构示意图；
图3为本发明下铲体内部结构示意图。
图中：1、下铲体；2、铲头；3、进料铲口；4、上铲体；5、上护板；6、移动基体；7、出料仓口；8、内滑槽；9、转动限制凸块；10、上凸台；11、连接杆；12、驱动电机；13、第一齿轮；14、第二齿轮；15、固定凸块；16、位移履带；17、喷水枪；18、连接管；19、内护板；20、外护板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种煤矿用智能挖掘机器人，包括下铲体1和移动基体6，所述移动基体6的两侧对称设置有位移履带16，所述下铲体1的前侧下端面上固定设置有铲头2，所述下铲体1的前侧上开设有进料铲口3，所述下铲体1的上侧上设置有上铲体4，所述上铲体4的前侧端面上也固定设置有铲头2，所述下铲体1的上侧表面上固定设置有驱动电机12，并且下铲体1的上侧两端处固定设置有固定凸块15，所述驱动电机12的驱动端上固定设置有第二齿轮14，所述固定凸块15的表面上转动设置有第一齿轮13，所述第一齿轮13与第二齿轮14之间相啮合，所述第一齿轮13的表面外端处与连接杆11的一端转动相连，所述连接杆11的另一端与上铲体4的末端之间转动相连，所述上铲体4的两侧表面上开设有内滑槽8，所述下铲体1的上侧表面上固定设置有上凸台10，所述上凸台10的上侧端面上固定设置有转动限制凸块9，所述转动限制凸块9滑动转动设置在内滑槽8的内部，所述下铲体1的上侧表面上固定设置有上护板5，所述驱动电机12、第一齿轮13和第二齿轮14均设置在在上护板5的内部，所述上护板5的内部深度值大于第一齿轮13和第二齿轮14的外部直径值，所述下铲体1的内部上表面上固定设置有内护板19，所述内护板19的表面上开设有漏水孔，所述内护板19的上侧上固定设置有喷水枪17，所述喷水枪17的输出端与连接管18的一端相连通，所述连接管18的另一端连接有出水面板，所述出水面板位于内护板19的上侧，并且所述出水面板的长度值小于内护板19的长度值，所述下铲体1的内部位于内护板19的下侧固定设置有外护板20，所述外护板20的表面上也开设有漏水孔，所述上铲体4上的铲头2与下铲体1上的铲头2之间交错排列，并且所述上铲体4上的铲头2的个数与下铲体1上的铲头2的个数相对应，所述下铲体1的两侧表面上设有出料仓口7，并且所述出料仓口7的表面上转动连接有封板，所述内滑槽8的宽度值与转动限制凸块9之间相适配，并且所述内滑槽8开设的长度值大于连接杆11的长度值。
一种煤矿用智能挖掘机器人，其工作方式，包括如下步骤：
步骤S1：根据煤矿工程任务，将煤矿用智能挖掘机器人布置在工程需要的位置后，准备工作完成；
步骤S2：控制移动基体6，移动基体6带动移动基体6两侧的位移履带16进行运作，两侧位移履带16的运动带动装置整体进行位移，控制器整体运动到需要施工的地方，将装置对准需要挖掘的土方，将装置上的下铲体1和上铲体4整体对准位置，此时下铲体1上的驱动电机12整体启动，驱动电机12的启动带动第二齿轮14的转动，第二齿轮14与第一齿轮13之间相啮合，第二齿轮14的转动带动第一齿轮13的转动，第一齿轮13的转动带动连接杆11进行摆动，连接杆11的一端是转动设置在上铲体4上的，上铲体4上的内滑槽8的内部滑动有转动限制凸块9，上铲体4在驱动电机12的启动下，将上铲体4进行拨动，将挖掘的土壤从下铲体1上的铲头2处进入到下铲体1的内部；
步骤S3：挖掘后的土壤煤矿等进入到下铲体1的内部后，喷水枪17进行喷水工作，沿着连接管18从出水面板中喷出，随后从内护板19和外护板20上的漏水孔中流出。
本发明在使用时，根据煤矿工程任务，将煤矿用智能挖掘机器人布置在工程需要的位置后，准备工作完成，控制移动基体6，移动基体6带动移动基体6两侧的位移履带16进行运作，两侧位移履带16的运动带动装置整体进行位移，控制器整体运动到需要施工的地方，将装置对准需要挖掘的土方，将装置上的下铲体1和上铲体4整体对准位置，此时下铲体1上的驱动电机12整体启动，驱动电机12的启动带动第二齿轮14的转动，第二齿轮14与第一齿轮13之间相啮合，第二齿轮14的转动带动第一齿轮13的转动，第一齿轮13的转动带动连接杆11进行摆动，连接杆11的一端是转动设置在上铲体4上的，上铲体4上的内滑槽8的内部滑动有转动限制凸块9，上铲体4在驱动电机12的启动下，将上铲体4进行拨动，将挖掘的土壤从下铲体1上的铲头2处进入到下铲体1的内部，挖掘后的土壤煤矿等进入到下铲体1的内部后，喷水枪17进行喷水工作，沿着连接管18从出水面板中喷出，随后从内护板19和外护板20上的漏水孔中流出。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
Claims (7)
1.一种煤矿用智能挖掘机器人，包括下铲体(1)和移动基体(6)，所述移动基体(6)的两侧对称设置有位移履带(16)，其特征在于：所述下铲体(1)的前侧下端面上固定设置有铲头(2)，所述下铲体(1)的前侧上开设有进料铲口(3)，所述下铲体(1)的上侧上设置有上铲体(4)，所述上铲体(4)的前侧端面上也固定设置有铲头(2)，所述下铲体(1)的上侧表面上固定设置有驱动电机(12)，并且下铲体(1)的上侧两端处固定设置有固定凸块(15)，所述驱动电机(12)的驱动端上固定设置有第二齿轮(14)，所述固定凸块(15)的表面上转动设置有第一齿轮(13)，所述第一齿轮(13)与第二齿轮(14)之间相啮合，所述第一齿轮(13)的表面外端处与连接杆(11)的一端转动相连，所述连接杆(11)的另一端与上铲体(4)的末端之间转动相连，所述上铲体(4)的两侧表面上开设有内滑槽(8)，所述下铲体(1)的上侧表面上固定设置有上凸台(10)，所述上凸台(10)的上侧端面上固定设置有转动限制凸块(9)，所述转动限制凸块(9)滑动转动设置在内滑槽(8)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿用智能挖掘机器人，其特征在于：所述下铲体(1)的上侧表面上固定设置有上护板(5)，所述驱动电机(12)、第一齿轮(13)和第二齿轮(14)均设置在在上护板(5)的内部，所述上护板(5)的内部深度值大于第一齿轮(13)和第二齿轮(14)的外部直径值。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿用智能挖掘机器人，其特征在于：所述下铲体(1)的内部上表面上固定设置有内护板(19)，所述内护板(19)的表面上开设有漏水孔，所述内护板(19)的上侧上固定设置有喷水枪(17)，所述喷水枪(17)的输出端与连接管(18)的一端相连通，所述连接管(18)的另一端连接有出水面板，所述出水面板位于内护板(19)的上侧，并且所述出水面板的长度值小于内护板(19)的长度值，所述下铲体(1)的内部位于内护板(19)的下侧固定设置有外护板(20)，所述外护板(20)的表面上也开设有漏水孔。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿用智能挖掘机器人，其特征在于：所述上铲体(4)上的铲头(2)与下铲体(1)上的铲头(2)之间交错排列，并且所述上铲体(4)上的铲头(2)的个数与下铲体(1)上的铲头(2)的个数相对应。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿用智能挖掘机器人，其特征在于：所述下铲体(1)的两侧表面上设有出料仓口(7)，并且所述出料仓口(7)的表面上转动连接有封板。
6.根据权利要求1所述的一种煤矿用智能挖掘机器人，其特征在于：所述内滑槽(8)的宽度值与转动限制凸块(9)之间相适配，并且所述内滑槽(8)开设的长度值大于连接杆(11)的长度值。
7.根据权利要求1所述的一种煤矿用智能挖掘机器人，其特征在于：其工作方式，包括如下步骤：
步骤S1：根据煤矿工程任务，将煤矿用智能挖掘机器人布置在工程需要的位置后，准备工作完成；
步骤S2：控制移动基体(6)，移动基体(6)带动移动基体(6)两侧的位移履带(16)进行运作，两侧位移履带(16)的运动带动装置整体进行位移，控制器整体运动到需要施工的地方，将装置对准需要挖掘的土方，将装置上的下铲体(1)和上铲体(4)整体对准位置，此时下铲体(1)上的驱动电机(12)整体启动，驱动电机(12)的启动带动第二齿轮(14)的转动，第二齿轮(14)与第一齿轮(13)之间相啮合，第二齿轮(14)的转动带动第一齿轮(13)的转动，第一齿轮(13)的转动带动连接杆(11)进行摆动，连接杆(11)的一端是转动设置在上铲体(4)上的，上铲体(4)上的内滑槽(8)的内部滑动有转动限制凸块(9)，上铲体(4)在驱动电机(12)的启动下，将上铲体(4)进行拨动，将挖掘的土壤从下铲体(1)上的铲头(2)处进入到下铲体(1)的内部；
步骤S3：挖掘后的土壤煤矿等进入到下铲体(1)的内部后，喷水枪(17)进行喷水工作，沿着连接管(18)从出水面板中喷出，随后从内护板(19)和外护板(20)上的漏水孔中流出。
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