CN103016052B - 固体充填刮板运输机 - Google Patents

Abstract

一种固体充填刮板运输机，其包括电动机、联轴器、减速器、第一链轮、运输基体、刮板链和第二链轮，运输基体包括机头架、机头过渡槽、中部槽、槽间连接件、机尾过渡槽和机尾，中部槽包括开天窗漏料孔和漏料控制装置，通过漏料控制装置控制开天窗漏料孔的开合，实现对充填物的漏料控制；紧链制动器设于电机与减速器之间，用于制动联轴器，在运输基体中部通过销轴还设有紧链装置，运输基体上间隔地铰接有吊挂装置。本固体充填刮板运输机不仅使紧链变的更加简便、安全，而且实现了固体充填刮板输送机的漏料自动控制，更重要的是降低了操作者的劳动强度、提高了充填效率，对实现充填设备自动化有重要意义。

Description

固体充填刮板运输机

技术领域

本发明涉及煤矿井下综合机械化采煤工作面充填设备，具体是一种固体充填刮板运输机。

背景技术

我国是世界上最大的产煤国，开采煤炭为社会提供了能源和工业原料，对经济发展起到了不可替代的推动作用。随着煤矿开采的迅速发展，目前，我国有煤矸石山1500多座，约40亿吨,占地1.33万hm²以上，而且每年以1亿吨的速度增长，每年新增占地400hm²，同时还有粉煤灰的排放以及矿区的开采沉陷，给环境造成了日益严重的危害，影响了国民经济的可持续发展。煤炭开采还受城市、村庄、运河、公路等压覆的影响，致使可采储量一半以上的“三下”（水下、道路下、建筑物下）压煤无法开采，为解决“三下”压煤问题，我国通过采用传统的条带开采、搬迁村庄、充填开采等多种技术措施解放“三下”压煤，提高煤炭采出率。随着开采深度的增加，村庄搬迁成本的增加以及充填技术工艺水平的提高，充填开采技术已成蓬勃发展之势。在采用固体充填进行充填时通常需要通过刮板运输机来运输充填物，现有的刮板运输机的漏料控制多由人工实现，操作者的劳动强度高、充填效率低；而且刮板运输机在运行一段时间后刮板链变长，需要再次紧链，现有紧链方法也需要人工操作，操作不方便、也不安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种固体充填刮板运输机，所述的这种固体充填刮板运输机要解决现有充填技术中漏料控制和紧链操作的技术问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：包括电动机、联轴器、减速器、第一链轮、运输基体、刮板链和第二链轮，运输基体通过吊挂装置与支承物相连接，运输基体包括机头架、机头过渡槽、中部槽、槽间连接件、机尾过渡槽和机尾，机头过渡槽通过槽间连接件将机头架与中部槽相连接，机尾过渡槽通过槽间连接件将中部槽与机尾相连接，电动机输出轴通过联轴器与减速器相连，减速器输出轴与第一链轮相连，第二链轮通过转轴设于机尾上，刮板链包括圆环链和刮板，刮板通过连接件设于圆环链上，刮板链缠绕设于第一链轮和第二链轮之间，其特征在于：中部槽包括开天窗中部槽，该开天窗中部槽包括左槽帮、中板和右槽帮，中板沿左槽帮和右槽帮的长度方向设于左槽帮和右槽帮之间，左槽帮、右槽帮两端各设有槽间连接口，槽间连接件设于槽间连接口内，位于中板上下两侧、在左槽帮和右槽帮的内侧之间分别构成刮板链链道，刮板链设于该刮板链链道中，中板设有天窗开口，该开天窗中部槽还设有漏料控制装置，漏料控制装置包括开天窗千斤顶和天窗开口调节插板，天窗开口调节插板覆设于中板的天窗开口位置处，天窗开口调节插板两侧边与左槽帮和右槽帮之间设有沿其长度方向的滑动副，天窗开口调节插板两侧边设有导向装置，在左槽帮和右槽帮上铰接有开天窗千斤顶一端，开天窗千斤顶另一端铰接于天窗开口调节插板一端。

与中板的天窗开口位置相对应、在左槽帮和右槽帮相应位置开设有插板滑道，天窗开口调节插板设于插板滑道中、并与左槽帮和右槽帮设有沿其长度方向的滑动副，在左槽帮和右槽帮外侧铰接有开天窗千斤顶一端，开天窗千斤顶另一端铰接于天窗开口调节插板一端。

中部槽还包括不开天窗中部槽，该不开天窗中部槽包括第二左槽帮、第二中板和第二右槽帮，第二中板沿第二左槽帮和第二右槽帮的长度方向设于第二左槽帮和第二右槽帮之间，位于第二中板上下两侧、在第二左槽帮和第二右槽帮的内侧面设有第二刮板链链道，刮板链位于该第二刮板链链道中，第二左槽帮、第二右槽帮两端各有第二槽间连接口，第二左槽帮和第二右槽帮两端设有槽间连接口，槽间连接件设于槽间连接口内。

电动机、联轴器、减速器与第一链轮设于机头架上，第二链轮设于机尾上，在机头架上还设有紧链制动器，该紧链制动器设于电动机与减速器之间、并位于联轴器上，在运输基体中部通过销轴还设有紧链装置，该紧链装置一端呈叉形结构、另一端为手柄，该叉形结构具有两个分支，紧链装置中部通销轴设于运输基体上，紧链装置一端的叉形结构两个分支内侧的最小间距大于圆环链链环的厚度、小于圆环链链环的宽度，运输基体上间隔地铰接有吊挂装置。

机尾由机尾架、伸缩千斤顶和机尾槽体组成，机尾架与机尾槽体之间设有沿其长度方向的滑动副，伸缩千斤顶两端分别铰接于机尾架和机尾槽体上。

天窗开口调节插板位于中板下侧，中板和第二中板两端的下侧面设有保护衬板。

槽间连接件呈哑铃形，该哑铃的两个头部设于开天窗中部槽和不开天窗中部槽的槽间连接口内，该槽间连接口与哑铃中部配合处略大于哑铃中部的外围尺寸，该槽间连接口与哑铃头部配合处略大于哑铃头部的外围尺寸，哑铃一端的头部通过定位销设有哑铃挡板，哑铃挡板的外围尺寸大于哑铃一端头部的外围尺寸。

导向装置是滚轮，天窗开口调节插板两侧边设有滚轮，在天窗开口调节插板两侧边设有垂直于其板面的轴，该轴上设有滚轮，该滚轮构成插板导向装置，当天窗开口调节插板与左槽帮和右槽帮配合时滚轮与左槽帮和右槽帮外侧面相接触。

吊挂装置是由吊挂接链环、第二圆环链和联接销轴组成的链条段，该链条段一端通过联接销轴铰接于运输基体上，该链条段另一端与支承物相连接。

紧链装置设于机头过渡槽下部。

本发明和已有技术相比，其效果是积极和明显的。本固体充填刮板运输机中设有紧链制动器和紧链装置，并且使机尾架与机尾槽体相互可移动构成伸缩机尾，根据紧链时机的不同，分别通过紧链装置和伸缩机尾进行紧链，或者两者配合使用，使紧链操作变的更加简便、安全。本固体充填刮板输送机的运输机体中设有开天窗的中部槽槽体，通过漏料控制装置调节天窗开口的开合，以控制充填物在不同充填位置的漏料，实现漏料自动控制，漏料控制装置使用液压千斤顶来控制开天窗落料孔的开合，具有操作简便、使用安全、充填效率高和控制效果好等优点。

综上所述，本发明不仅使紧链变的更加简便、安全，而且实现了固体充填刮板输送机的漏料自动控制，更重要的是降低了操作者的劳动强度、提高了充填效率，对实现充填设备自动化有重要意义。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1中的电动机、联轴器、紧链制动器和减速器连接示意图。

图4是图1中运输基体主视图。

图5是图4的俯视图。

图6是图1中的开天窗中部槽结构示意图。

图7是图6中的B-B剖视图。

图8是图1中的机尾结构示意图。

图9是图1中的紧链装置示意图。

图10是图9的左视图。

图11是图1中的刮板链示意图。

图12是设于开天窗中部槽上的漏料控制装置示意图。

图13是图1中的吊挂装置结构示意图。

图14是图13中的左视图。

图中序号：1、动力装置；2、第一链轮；3、运输基体；4、紧链装置；5、刮板链；6、漏料控制装置；7、吊挂装置；8、第二链轮；

11、电动机；12、联轴器；13紧链制动器；14、减速器；

31、机头架；32、机头过渡槽；33、中部槽槽体；34、槽间联接装置；35机尾过渡槽；36、伸缩机尾；

331、第一左槽帮；332、中板；333、第一右槽帮；334、保护衬板；335链道槽；336槽间连接口；337天窗开口；338插板滑道；

361、机尾架；362、伸缩千斤顶；363、机尾槽体；

51、刮板；52圆环链；53、连接件；

61、开天窗千斤顶；62、天窗开口调节插板；

71、吊挂接链环；72、第二圆环链；73、联接销轴。

具体实施方式

下面结合附图通过实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13和图14所示。在本实施例中，包括电动机11、联轴器12、减速器14、第一链轮2、运输基体3、刮板链5和第二链轮8，运输基体3通过吊挂装置7与支承物相连接，在实际中支承物可以是其它设备，比如液压支架，运输基体3包括机头架31、机头过渡槽32、中部槽33、槽间连接件34、机尾过渡槽35和机尾36，机头过渡槽32通过槽间连接件34将机头架31与中部槽33相连接，机尾过渡槽35通过槽间连接件34将中部槽33与机尾36相连接，电动机11输出轴通过联轴器12与减速器14相连，减速器14输出轴与第一链轮2相连，第二链轮8通过转轴设于机尾36上，刮板链5包括圆环链52和刮板51，刮板51通过连接件53设于圆环链52上，刮板链5缠绕设于第一链轮2和第二链轮8之间，其特征在于：中部槽包括开天窗中部槽，该开天窗中部槽包括左槽帮331、中板332和右槽帮333，中板332沿左槽帮331和右槽帮333的长度方向设于左槽帮和右槽帮之间，左槽帮331和右槽帮333的内侧面设有链道槽335，左槽帮331、右槽帮333两端各设有槽间连接口，槽间连接件34设于槽间连接口内，位于中板332上下两侧、在左槽帮331和右槽帮333的内侧之间分别构成刮板链链道，刮板链5设于该刮板链链道中，中板332设有天窗开口337，该开天窗中部槽还设有漏料控制装置6，漏料控制装置6包括开天窗千斤顶61和天窗开口调节插板62，天窗开口调节插板62覆设于中板332的天窗开口337位置处，天窗开口调节插板62两侧边与左槽帮331和右槽帮333之间设有沿其长度方向的滑动副，天窗开口调节插板62两侧边设有导向装置，导向装置采用滚轮，天窗开口调节插62两侧边设有滚轮，在天窗开口调节插板两侧边设有垂直于其板面的轴，该轴上设有滚轮，该滚轮构成插板导向装置，当天窗开口调节插板与左槽帮和右槽帮配合时滚轮与左槽帮和右槽帮外侧面相接触，通过滚轮与左槽帮和右槽帮构成滑动副。与中板的天窗开口337位置相对应、在左槽帮331和右槽帮333相应位置开设有插板滑道338，天窗开口调节插板62设于插板滑道中、并与左槽帮和右槽帮设有沿其长度方向的滑动副，在左槽帮和右槽帮外侧铰接有开天窗千斤顶61一端，开天窗千斤顶另一端铰接于天窗开口调节插板一端。

中部槽还包括不开天窗中部槽（图中未画出），该不开天窗中部槽包括第二左槽帮、第二中板和第二右槽帮，第二中板沿第二左槽帮和第二右槽帮的长度方向设于第二左槽帮和第二右槽帮之间，位于第二中板上下两侧、在第二左槽帮和第二右槽帮的内侧面设有第二刮板链链道，刮板链位于该第二刮板链链道中，第二左槽帮、第二右槽帮两端各有第二槽间连接口，第二左槽帮和第二右槽帮两端设有槽间连接口，槽间连接件设于槽间连接口内。不开天窗中部槽与开天窗中部槽的主要区别在于：开天窗中部分的中板上有天窗开口；因此，不开天窗中部槽的第二左槽帮和第二右槽帮可以采用与开天窗中部槽的左槽帮和右槽帮相同的件，这便于制造与装配。

电动机11、联轴器12、减速器14与第一链轮2设于机头架31上，第二链轮8设于机尾36上，在机头架31上还设有紧链制动器13，电动机11、联轴器12、紧链制动器13和减速器14构成动力装置1，该紧链制动器13设于电动机11与减速器14之间、并位于联轴器12上，通过操作紧链制动器13控制联轴器的结合或脱开，从而控制减速器的转动与否；在运输基体中部通过销轴还设有紧链装置4，紧链装置设于机头过渡槽32下部，该紧链装置4一端呈叉形结构、另一端为手柄，该叉形结构具有两个分支，紧链装置中部通销轴设于运输基体上，紧链装置一端的叉形结构两个分支内侧的最小间距大于圆环链链环的厚度、小于圆环链链环的宽度，运输基体3上间隔地铰接有吊挂装置7。在开天窗中部槽的左槽帮和右槽帮，以及不开天窗中部槽的第二左槽帮和第二右槽帮上设有吊挂装置铰接孔与吊挂装置相连接。

机尾36由机尾架361、伸缩千斤顶362和机尾槽体363组成，机尾架361与机尾槽体363之间设有沿其长度方向的滑动副，伸缩千斤顶362两端分别铰接于机尾架和机尾槽体上。

天窗开口调节插板62位于中板332下侧，中板和第二中板两端的下侧面设有保护衬板334。

槽间连接件34呈哑铃形，该哑铃的两个头部设于开天窗中部槽和不开天窗中部槽的槽间连接口内，该槽间连接口与哑铃中部配合处略大于哑铃中部的外围尺寸，该槽间连接口与哑铃头部配合处略大于哑铃头部的外围尺寸，哑铃一端的头部端面通过定位销设有哑铃挡板，哑铃挡板的外围尺寸大于哑铃一端头部的外围尺寸。

吊挂装置是由吊挂接链环71、第二圆环链72和联接销轴73组成的链条段，该链条段一端通过联接销轴73铰接于运输基体上，该链条段另一端与支承物相连接。

本实施例中，第一链轮2和第二链轮8均采用圆柱筒形链轮，即链轮的链齿设于一个圆柱筒形的外侧壁，相应地，机头架和机尾架上设有链轮安装孔，第一链轮和第二链轮的圆柱筒与链轮安装孔相配合构成转动副。电机11将动力传递给链轮，刮板链3在第一链轮2和第二链轮8的带动下在此链道中循环运动，从而输送运输基体内的充填物到合适的位置，根据实际充填需要，通过开天窗中部槽的漏料控制装置6控制不同开天窗漏料孔的开合，以实现输送充填物在不同充填位置的漏料，从而完成充填物对整个采空区的充填。

本固体充填刮板运输机的工作原理如下：

固体充填刮板输送机吊挂在其他充填设备上（如充填液压支架），充填物首先通过其他设备运输到伸缩机尾处，然后从伸缩机尾处通过刮板链输送到运输基体内其它位置，根据实际充填需要，所述运输基体上设置有多个开天窗漏料孔，启动电动动机，驱动第一链轮，使缠绕在第一链轮和第二链轮上的刮板链在运输基体内循环运动，从而使刮板链带动充填物移动，移动到合适的充填位置，通过漏料控制装置，打开运输基体上不同位置的开天窗漏料口进行漏料，从而实现充填物对整个采空区的充填。

开天窗中部槽和不开天窗中部槽的组合可以根据实际充填需要进行调整，其中，开天窗中部槽是必须的，不开天窗中部槽根据需要选择使用。

除了上述技术方案外，电动机、联轴器和减速器可以设在机头架的两侧或机尾的两侧，也可以在机头架和机尾的一侧或两侧同时设置；槽间连接件两端还可以通过球形副与运输基体各槽体之间相连接，以提供运输基体多方向的柔性；紧链装置也可以设于机尾过渡槽体下部或者运输基体中部，设置在电动机位置附近，也就是优选将紧链装置与电动机设在运输基体的同一端，这便于紧链操作，本实施例中是将二者设在机头一端。

Claims (9)

1.一种固体充填刮板运输机，包括电动机、联轴器、减速器、第一链轮、运输基体、刮板链和第二链轮，运输基体通过吊挂装置与支承物相连接，运输基体包括机头架、机头过渡槽、中部槽、槽间连接件、机尾过渡槽和机尾，机头过渡槽通过槽间连接件将机头架与中部槽相连接，机尾过渡槽通过槽间连接件将中部槽与机尾相连接，电动机输出轴通过联轴器与减速器相连，减速器输出轴与第一链轮相连，第二链轮通过转轴设于机尾上，刮板链包括圆环链和刮板，刮板通过连接件设于圆环链上，刮板链缠绕设于第一链轮和第二链轮之间，其特征在于:中部槽包括开天窗中部槽，该开天窗中部槽包括左槽帮、中板和右槽帮，中板沿左槽帮和右槽帮的长度方向设于左槽帮和右槽帮之间，左槽帮、右槽帮两端各设有槽间连接口，槽间连接件设于槽间连接口内，位于中板上下两侧、在左槽帮和右槽帮的内侧之间分别构成刮板链链道，刮板链设于该刮板链链道中，中板设有天窗开口，该开天窗中部槽还设有漏料控制装置，漏料控制装置包括开天窗千斤顶和天窗开口调节插板，天窗开口调节插板覆设于中板的天窗开口位置处，天窗开口调节插板两侧边与左槽帮和右槽帮之间设有沿其长度方向的滑动副，天窗开口调节插板两侧边设有导向装置，在左槽帮和右槽帮上铰接有开天窗千斤顶一端，开天窗千斤顶另一端铰接于天窗开口调节插板一端；

其中，电动机、联轴器、减速器与第一链轮设于机头架上，第二链轮设于机尾上，在机头架上还设有紧链制动器，该紧链制动器设于电动机与减速器之间、并位于联轴器上，在运输基体中部通过销轴还设有紧链装置，该紧链装置一端呈叉形结构、另一端为手柄，该叉形结构具有两个分支，紧链装置中部通销轴设于运输基体上，紧链装置一端的叉形结构两个分支内侧的最小间距大于圆环链链环的厚度、小于圆环链链环的宽度，运输基体上间隔地铰接有吊挂装置。

2.如权利要求1所述的固体充填刮板运输机，其特征在于:与中板的天窗开口位置相对应、在左槽帮和右槽帮相应位置开设有插板滑道，天窗开口调节插板设于插板滑道中、并与左槽帮和右槽帮设有沿其长度方向的滑动副，在左槽帮和右槽帮外侧铰接有开天窗千斤顶一端，开天窗千斤顶另一端铰接于天窗开口调节插板一端。

3.如权利要求2所述的固体充填刮板运输机，其特征在于:中部槽还包括不开天窗中部槽，该不开天窗中部槽包括第二左槽帮、第二中板和第二右槽帮，第二中板沿第二左槽帮和第二右槽帮的长度方向设于第二左槽帮和第二右槽帮之间，位于第二中板上下两侧、在第二左槽帮和第二右槽帮的内侧面设有第二刮板链链道，刮板链位于该第二刮板链链道中，第二左槽帮、第二右槽帮两端各有第二槽间连接口，第二左槽帮和第二右槽帮两端设有槽间连接口，槽间连接件设于槽间连接口内。

4.如权利要求1所述的固体充填刮板运输机，其特征在于:机尾由机尾架、伸缩千斤顶和机尾槽体组成，机尾架与机尾槽体之间设有沿其长度方向的滑动副，伸缩千斤顶两端分别铰接于机尾架和机尾槽体上。

5.如权利要求1所述的固体充填刮板运输机，其特征在于:天窗开口调节插板位于中板下侧，中板和第二中板两端的下侧面设有保护衬板。

6.如权利要求1所述的固体充填刮板运输机，其特征在于:槽间连接件呈哑铃形，该哑铃的两个头部设于开天窗中部槽和不开天窗中部槽的槽间连接口内，该槽间连接口与哑铃中部配合处略大于哑铃中部的外围尺寸，该槽间连接口与哑铃头部配合处略大于哑铃头部的外围尺寸，哑铃一端的头部通过定位销设有哑铃挡板，哑铃挡板的外围尺寸大于哑铃一端头部的外围尺寸。

7.如权利要求1所述的固体充填刮板运输机，其特征在于:导向装置是滚轮，天窗开口调节插板两侧边设有滚轮，在天窗开口调节插板两侧边设有垂直于其板面的轴，该轴上设有滚轮，该滚轮构成插板导向装置，当天窗开口调节插板与左槽帮和右槽帮配合时滚轮与左槽帮和右槽帮外侧面相接触。

8.如权利要求1所述的固体充填刮板运输机，其特征在于:吊挂装置是由吊挂接链环、第二圆环链和联接销轴组成的链条段，该链条段一端通过联接销轴铰接于运输基体上，该链条段另一端与支承物相连接。

9.如权利要求1所述的固体充填刮板运输机，其特征在于:紧链装置设于机头过渡槽下部。