CN112576274B - 一种掘进机机载刮板机落料点调整装置及调整方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于掘进机输送技术领域，具体涉及一种掘进机机载刮板机落料点调整装置及调整方法，其解决了现有掘进机机载刮板机落料点无法实时调节，掘进机机载刮板机和跨骑式皮带输送机大错位角时撒料的问题。本发明包括垂直悬挂于掘进机机载刮板机尾端的下方，本装置包括油缸、两个挡料板和推移杆；所述挡料板为柔性板（可弯曲），两个挡料板和推移杆呈“H”字形排布；油缸的伸长带动两个挡料板的底端同步向右摆动，油缸的收缩带动两个挡料板的底端向左摆动复位。本发明实现落料点实时调整，应用广泛。

Description

一种掘进机机载刮板机落料点调整装置及调整方法

技术领域

本发明属于掘进机输送技术领域，具体涉及一种掘进机机载刮板机落料点调整装置及调整方法。

背景技术

我国是世界上煤炭生产和消费大国，煤炭在今后相当长的时期仍作为主要能源。在煤矿巷道掘进中，悬臂式掘进机得到了最为广泛的应用。

在采用悬臂式掘进机生产时，掘进工作面物料装运一般采用掘进机+跨骑式皮带输送机+皮带输送机模式，物料通过掘进机装载机构装至掘进机机载刮板机，由掘进机机载刮板机输送至掘进机后部落料至由掘进机牵引的跨骑式皮带输送机上，再经由跨骑式皮带输送机输送至皮带输送机。由于皮带输送机贴近巷道侧帮布置，连接皮带输送机、掘进机的跨骑式皮带输送机和掘进机机载刮板机存在一定错位角α（如图1所示），由于现有掘进机机载刮板机落料点无法实时调节，当掘进机截割甩尾致使此错位角超过一定值时，掘进机机载刮板机机头超出跨骑式皮带输送机，掘进机机载刮板机落料时会有部分物料落于跨骑式皮带输送机以外，造成撒料现象。以往出现这种问题时仅能靠人工手动二次装料，造成庞大的额外工作量。

发明内容

本发明要解决了现有掘进机机载刮板机落料点无法实时调节，掘进机机载刮板机和跨骑式皮带输送机大错位角时撒料的问题，提供了一种掘进机机载刮板机落料点调整装置及调整方法。

本发明采用如下的技术方案实现：一种掘进机机载刮板机落料点调整装置，垂直悬挂于掘进机机载刮板机尾端的下方，本装置包括油缸、两个挡料板和推移杆；

所述挡料板为柔性板（可弯曲），两个挡料板平行设置，两个挡料板的顶端分别可拆卸连接于掘进机机载刮板机尾端的左右两侧，两个挡料板之间可拆卸连接有推移杆，两个挡料板和推移杆呈“H”字形排布；

所述油缸的缸筒端铰接于远离跨骑式皮带输送机的挡料板顶端的内侧，铰接轴前后设置，油缸的缸筒端绕铰接轴转动，油缸的缸杆端铰接于推移杆上，铰接轴前后设置，油缸的缸杆端绕铰接轴转动，油缸的缸杆端位于缸筒端的右下方，油缸的伸长带动两个挡料板的底端同步向右摆动，油缸的缩短带动两个挡料板的底端向左摆动复位。

进一步的，所述挡料板与掘进机机载刮板机通过固定座和螺栓可拆卸连接；

固定座为一体结构，固定座包括位于顶端的横向设置的铰接耳和竖向设置的固定板；

固定板上沿长度方向间隔设置多个用于与挡料板配合安装的第二通孔，第二通孔的轴线横向设置，挡料板与固定板连接的位置自上向下间隔设有第三通孔，掘进机机载刮板机尾端相应的位置也间隔设有通孔，第二通孔、第三通孔与掘进机机载刮板机的通孔一一对应设置，第二通孔、第三通孔和掘进机机载刮板机的通孔通过螺栓可拆卸连接；

铰接耳上设有用于与油缸的缸筒端配合安装的第一通孔，第一通孔的轴线前后设置，油缸上设有铰接孔，第一通孔与油缸的铰接孔通过销轴铰接。

进一步的，所述固定座的固定板的第二通孔等间距间隔设置，相应的挡料板的第三通孔也等间距间隔设置，掘进机机载刮板机的通孔也等间距间隔设置，并且两相邻第二通孔的间距、两相邻第三通孔与相邻的掘进机机载刮板机的通孔的间距相等。

进一步的，所述挡料板与推移杆通过支撑板可拆卸连接；

支撑板为“7”字形一体结构，支撑板包括横向的顶板和竖向的立板；

立板的顶端和底端均固定有用于与挡料板配合连接的第五通孔，挡料板的相应位置也设有通孔，第五通孔与挡料板的通孔通过螺栓可拆卸连接；

顶板上设有用于与推移杆配合连接的第四通孔，第四通孔的轴线前后设置，推移杆的端部设有铰接孔，第四通孔与推移杆端部的铰接孔通过销轴铰接。

一种落料点调整方法，调整落料点，当由于掘进机机载刮板机和跨骑式皮带输送机错位角较大导致两者衔接处有撒料现象时，控制油缸伸长推动推移杆向跨骑式皮带输送机方向移动，然后带动挡料板的底端向跨骑式皮带输送机摆动，直至挡料板的底端位于跨骑式皮带输送机的上方闭锁油缸；

复位落料点，当掘进工作面运输工作完成后需要掘进机机载刮板机导流装置收回时，控制油缸收回，拉动推移杆和支撑板回复，带动挡料板的底端摆动复位，直至挡料板恢复至竖直状态并闭锁油缸。

本发明相比现有技术的有益效果：

1.本发明结构简单，操作方便，实现落料点实时调整的目的，从而解决了掘进机、跨骑式皮带输送机大错位角转运时物料撒料问题，提高了掘进机输送效率，减少了掘进迎头巷道维护工作量；

2.本装置可以根据掘进机机载刮板机、跨骑式皮带输送机错位角α的大小灵活调节刮板机落料点位置，应用广泛；

3.本装置的部件均采用可拆卸连接，安装拆卸方便快捷，便于运输，可重复利用；

4.本装置使用简单方便、快捷，只需用螺栓将其固定在掘进机机载刮板机的尾端，操作油缸即可完成。

附图说明

图1为背景技术示意图；

图2为本发明的正面投影示意图；

图3为本发明的侧面投影示意图；

图4为本发明的固定座的结构示意图；

图5为本发明的支撑板的结构示意图；

图中：1-油缸

2-固定座，2.1-铰接耳,2.1.1-第一通孔,2.2-固定板，2.2.1-第二通孔

3-挡料板，3.1-第三通孔

4-推移杆

5-支撑板，5.1-顶板，5.1.1-第四通孔，5.2-立板，5.2.1-第五通孔

6-掘进机机载刮板机

7-跨骑式皮带输送机。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

文中所述的“左右”、“横向”指的是掘进机机载刮板机的宽度方向，远离跨骑式皮带输送机的挡料板位于左侧，靠近跨骑式皮带输送机的挡料板位于右侧，掘进机机载刮板机位于左侧；“前后”指的是掘进机机载刮板机的长度方向；“上下”、“竖向”指的是掘进机机载刮板机的高度方向。

参照图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种掘进机机载刮板机落料点调整装置，包括垂直悬挂于掘进机机载刮板机6尾端的下方，本装置包括油缸1、两个挡料板3和推移杆4；

所述挡料板3为柔性板，两个挡料板3平行设置，两个挡料板3的顶端分别可拆卸连接于掘进机机载刮板机6尾端的左右两侧，两个挡料板3之间可拆卸连接有推移杆4，两个挡料板3和推移杆4呈“H”字形排布；

所述油缸1的缸筒端铰接于远离跨骑式皮带输送机7的挡料板3顶端的内侧，铰接轴前后设置，油缸1的缸筒端绕铰接轴转动，油缸1的缸杆端铰接于推移杆4上，铰接轴前后设置，油缸1的缸杆端绕铰接轴转动，油缸1的缸杆端位于缸筒端的右下方，由于挡料板3可弯曲，油缸1的伸长带动两个挡料板3的底端绕固定座2或掘进机机载刮板机6尾端同步向右摆动，油缸1的缩短带动两个挡料板3的底端向左摆动复位。

所述挡料板3与掘进机机载刮板机6通过固定座2和螺栓可拆卸连接；

如图4所示，固定座2为一体结构，固定座2包括位于顶端的横向设置的铰接耳2.1和竖向设置的固定板2.2；

固定板2.2上沿长度方向间隔设置多个用于与挡料板3配合安装的第二通孔2.2.1，第二通孔2.2.1的轴线横向设置，挡料板3与固定板2.2连接的位置自上向下间隔设有第三通孔3.1，掘进机机载刮板机6尾端相应的位置也间隔设有通孔，第二通孔2.2.1、第三通孔3.1与掘进机机载刮板机6的通孔一一对应设置，第二通孔2.2.1、第三通孔3.1和掘进机机载刮板机6的通孔通过螺栓可拆卸连接；

铰接耳2.1上设有用于与油缸1的缸筒端配合安装的第一通孔2.1.1，第一通孔2.1.1的轴线前后设置，油缸1上设有铰接孔，第一通孔2.1.1与油缸1的铰接孔通过销轴铰接。

所述固定座2的固定板2.2的第二通孔2.2.1等间距间隔设置，相应的挡料板3的第三通孔3.1也等间距间隔设置，掘进机机载刮板机6的通孔也等间距间隔设置，并且两相邻第二通孔2.2.1的间距、两相邻第三通孔3.1与相邻的掘进机机载刮板机6的通孔的间距相等。

所述挡料板3与推移杆4通过支撑板5可拆卸连接；

如图5所述，支撑板5为“7”字形一体结构，支撑板5包括横向的顶板5.1和竖向的立板5.2；

立板5.2的顶端和底端均固定有用于与挡料板3配合连接的第五通孔5.2.1，挡料板3的相应位置也设有通孔，第五通孔5.2.1与挡料板3的通孔通过螺栓可拆卸连接；

顶板5.1上设有用于与推移杆4配合连接的第四通孔5.1.1，第四通孔5.1.1的轴线前后设置，推移杆4的端部设有铰接孔，第四通孔5.1.1与推移杆4端部的铰接孔通过销轴铰接。

推移杆4和支撑板5组成的框架结构具备足够的刚性。

推移杆4、支撑板5组成的框架结构具备足够的刚性。在油缸1驱动下挡料板3可以绕固定座2或掘进机机载刮板输送机6边缘转动；推移杆4、支撑板5组成的框架带动挡料板3转动时不会变形。

本申请可以根据掘进机机载刮板机、皮带转载机错位角灵活调节刮板机落料位置，解决了掘进机、皮带转载机大错位角转运时物料撒料问题，提高了掘进机输送效率，减少了掘进迎头巷道维护工作量。

本申请主要用于掘进机机载刮板机和皮带转载机之间物料转运，实现了掘进机机载刮板机和皮带转载机大错位角时的无撒料转运，以解决以往掘进机机载刮板机和皮带输送机大错位角时撒料问题；本申请在大断面巷道掘进、大错位角转运工况中得以普遍实施，具备广阔的市场前景。

一种落料点调整方法：调整落料点，当由于掘进机机载刮板机6和跨骑式皮带输送机7错位角较大导致两者衔接处有撒料现象时，在油缸1的杆腔内接通液压动力源，油缸1伸长推动推移杆4向跨骑式皮带输送机7方向移动，在推移杆4带动下两个支撑板5及两块挡料板3向跨骑式皮带输送机7方向摆动，从而带动挡料板3的底端向跨骑式皮带输送机7摆动，直至挡料板3的底端位于跨骑式皮带输送机7的上方停止向油缸1的杆腔内接通液压动力源并且闭锁油缸1，这样在挡料板3导流作用下，掘进机机载刮板机6物料斜向落入跨骑式皮带输送机7，避免了撒料问题发生；

复位落料点，当掘进工作面运输工作完成后需要掘进机机载刮板机6导流装置收回时，油缸1的有杆腔内接通液压动力源，油缸1收回，拉动推移杆4和支撑板5回复原位，带动挡料板3的底端摆动复位，直至挡料板3恢复至竖直状态并闭锁油缸1。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (4)

1.一种掘进机机载刮板机落料点调整装置，其特征在于：垂直悬挂于掘进机机载刮板机（6）尾端的下方，该落料点调整装置包括油缸（1）、两个挡料板（3）和推移杆（4）；

所述挡料板（3）为柔性板，两个挡料板（3）平行设置，两个挡料板（3）的顶端分别可拆卸连接于掘进机机载刮板机（6）尾端的左右两侧，两个挡料板（3）之间可拆卸连接有推移杆（4），两个挡料板（3）和推移杆（4）呈“H”字形排布；

所述油缸（1）的缸筒端铰接于远离跨骑式皮带输送机（7）的挡料板（3）顶端的内侧，铰接轴前后设置，油缸（1）的缸筒端绕铰接轴转动，油缸（1）的缸杆端铰接于推移杆（4）上，油缸（1）的缸杆端绕铰接轴转动，油缸（1）的缸杆端位于缸筒端的右下方，油缸（1）的伸长带动两个挡料板（3）的底端同步向右摆动，油缸（1）的缩短带动两个挡料板（3）的底端向左摆动复位；

所述挡料板（3）与掘进机机载刮板机（6）通过固定座（2）和螺栓可拆卸连接；

固定座（2）为一体结构，固定座（2）包括位于顶端的横向设置的铰接耳（2.1）和竖向设置的固定板（2.2）；

固定板（2.2）上沿长度方向间隔设置多个用于与挡料板（3）配合安装的第二通孔（2.2.1），第二通孔（2.2.1）的轴线横向设置，挡料板（3）与固定板（2.2）连接的位置自上向下间隔设有第三通孔（3.1），掘进机机载刮板机（6）尾端相应的位置也间隔设有通孔，第二通孔（2.2.1）、第三通孔（3.1）与掘进机机载刮板机（6）的通孔一一对应设置，第二通孔（2.2.1）、第三通孔（3.1）和掘进机机载刮板机（6）的通孔通过螺栓可拆卸连接；

铰接耳（2.1）上设有用于与油缸（1）的缸筒端配合安装的第一通孔（2.1.1），第一通孔（2.1.1）的轴线前后设置，油缸（1）上设有铰接孔，第一通孔（2.1.1）与油缸（1）的铰接孔通过销轴铰接。

2.根据权利要求1所述的一种掘进机机载刮板机落料点调整装置，其特征在于：所述固定座（2）的固定板（2.2）的第二通孔（2.2.1）等间距间隔设置，相应的挡料板（3）的第三通孔（3.1）也等间距间隔设置，掘进机机载刮板机（6）的通孔也等间距间隔设置，并且两相邻第二通孔（2.2.1）的间距、两相邻第三通孔（3.1）与相邻的掘进机机载刮板机（6）的通孔的间距相等。

3.根据权利要求1或2所述的一种掘进机机载刮板机落料点调整装置，其特征在于：所述挡料板（3）与推移杆（4）通过支撑板（5）可拆卸连接；

支撑板（5）为“7”字形一体结构，支撑板（5）包括横向的顶板（5.1）和竖向的立板（5.2）；

立板（5.2）的顶端和底端均固定有用于与挡料板（3）配合连接的第五通孔（5.2.1），挡料板（3）的相应位置也设有通孔，第五通孔（5.2.1）与挡料板（3）的通孔通过螺栓可拆卸连接；

顶板（5.1）上设有用于与推移杆（4）配合连接的第四通孔（5.1.1），第四通孔（5.1.1）的轴线前后设置，推移杆（4）的端部设有铰接孔，第四通孔（5.1.1）与推移杆（4）端部的铰接孔通过销轴铰接。

4.一种基于权利要求1所述的掘进机机载刮板机落料点调整装置的落料点调整方法，其特征在于：调整落料点，当由于掘进机机载刮板机（6）和跨骑式皮带输送机（7）错位角较大导致两者衔接处有撒料现象时，控制油缸（1）伸长推动推移杆（4）向跨骑式皮带输送机（7）方向移动，然后带动挡料板（3）的底端向跨骑式皮带输送机（7）摆动，直至挡料板（3）的底端位于跨骑式皮带输送机（7）的上方闭锁油缸（1）；

复位落料点，当掘进工作面运输工作完成后需要掘进机机载刮板机（6）导流装置收回时，控制油缸（1）收回，拉动推移杆（4）和支撑板（5）回复，带动挡料板（3）的底端摆动复位，直至挡料板（3）恢复至竖直状态并闭锁油缸（1）。

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