CN109538235A - 一种铲板部星轮驱动装置及掘进机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及掘进机制造领域，具体说是一种铲板部星轮驱动装置及掘进机，包括安装底座，所述安装底座上设置有主动驱动机构和被动旋转机构；所述主动驱动机构包括动力机构、主动法兰盘、主动轴承外圈、主动轴承内圈，所述主动轴承外圈为外齿式结构；所述被动旋转机构包括与所述安装底座固定连接的被动轴承内圈、与所述被动轴承内圈配合安装的被动轴承外圈、与所述被动轴承外圈固定连接的被动法兰盘；所述主动轴承外圈和被动轴承外圈之间通过柔性的齿形同步带或链传动同步传动，本发明的铲板部星轮驱动装置，其结构设计合理，能够有效的降低铲板厚度，增大铲板的收料面积，提高设备的收料效率，提升产品的适用性。
Description
技术领域
本发明涉及掘进机制造领域，具体说是一种铲板部星轮驱动装置及掘进机。
背景技术
掘进机广泛应用于矿山开采和公路铁路隧道掘进，在掘进机作业时，其截割、破碎岩层脱落的物料通过星轮驱动装置驱动星轮转动，将物料推入到收料装置上进行回收。由于星轮驱动装置安装于铲板部，铲板壳体具有一定的厚度，该厚度由前至后逐渐增大，形成一个楔形的结构，以方便掘进掉落的物料滑进铲板部。由于星轮驱动装置的动力机构一般安装于铲板壳体内部，所以铲板部的厚度除了取决于强度要求，星轮驱动动力装置的外形尺寸也是一个重要的影响因素。随着铲板部的厚度增大，铲板部与截割部之间的距离会随之减小，容易造成截割部卧底时与铲板部发生磕碰、摩擦，造成铲板部和截割部的损坏。专利号为：CN201110172693.9的发明专利，公开了一种外齿式驱动装置；专利号为：CN201110171821.8的发明专利，公开了一种内齿式驱动装置，以上两个专利均是为了降低铲板部的厚度。
目前，掘进机铲板部大多数采用的是单侧布置一个星轮驱动装置，即铲板部上布置相互对称结构的两个星轮驱动装置，随着掘进机的发展需求，铲板部配置两个以上星轮驱动装置的结构也会逐渐出现。现有结构中还没有出现一个动力装置驱动一个以上星轮驱动装置的具体结构和文献出现。
在不移动原星轮位置的前提下，有效降低铲板部的厚度；同一个动力装置驱动一个以上星轮驱动装置；都是目前掘进机设备需要解决的问题。
发明内容
本发明的发明目的在于克服背景技术中所描述的缺陷，从而提供一种星轮驱动装置，其结构设计合理，能够有效的降低铲板厚度，增大铲板的收料面积，提高设备的收料效率，提升产品的适用性。
为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案是：一种铲板部星轮驱动装置，包括与铲板部内侧固定连接的安装底座，所述安装底座上设置有主动驱动机构和至少一个的被动旋转机构；
所述主动驱动机构包括固定设置于所述安装底座上的动力机构、与所述动力机构的输出轴连接的主动法兰盘、与所述主动法兰盘连接的主动轴承外圈、与所述安装底座连接的主动轴承内圈，所述主动轴承外圈为外齿式结构，可用于固定安装星轮或单独来驱动被动旋转机构；
所述被动旋转机构包括与所述安装底座固定连接的被动轴承内圈、与所述被动轴承内圈配合安装的被动轴承外圈、与所述被动轴承外圈固定连接的被动法兰盘，所述被动轴承外圈为外齿式结构，所述被动法兰盘用于固定安装星轮；
所述主动轴承外圈和被动轴承外圈之间通过柔性的齿形同步带或链传动同步传动。
作为本发明的优选技术方案，所述被动旋转机构为两个，且被动旋转机构设置于所述主动驱动机构的同一侧。
作为本发明的优选技术方案，所述主动驱动机构和两个被动旋转机构呈直线或折线排列。
作为本发明的优选技术方案，所述动力机构的输出轴通过平键或者花键结构与主动法兰盘配合安装。
作为本发明的优选技术方案，所述主动、被动法兰盘与星轮之间均通过螺栓固定连接，所述主动法兰盘与主动轴承外圈、被动法兰盘与被动轴承外圈之间通过螺栓固定连接。
本发明还公开一种掘进机，其前部下方设置有铲板部，所述铲板部外壳的截面高度由前至后逐渐增大，所述铲板部上设置有上述任一项的铲板部星轮驱动装置。
本发明的铲板部星轮驱动装置及掘进机的有益效果：
1.本发明的铲板部星轮驱动装置，安装底座上沿距离掘进机本体由近及远的方向上依次设置有主动驱动机构和至少一个的被动旋转机构，有效的降低了铲板的厚度，避免造成截割部卧底时与铲板部发生磕碰、摩擦，造成铲板部和截割部的损坏，提高了掘进机的工作可靠性；
2.本发明的铲板部星轮驱动装置，采用多个星轮法兰盘时，有效增加星轮的收料面积，提升铲板的收料效率，提升效率的同时将铲板厚度缩薄，有利于降低整机车身高度，提升产品的适用性。
3.本发明的安装了本铲板部星轮驱动装置的掘进机，铲板部厚度较薄，工作可靠性好，并且可安装多组星轮进行收料，具有收料效率高的特点，从而提升了整机的整体性能。
附图说明
图1是本发明的安装了本铲板部星轮驱动装置的结构示意图之一；
图2是本发明的安装了本铲板部星轮驱动装置的结构示意图之二。
图中：1-安装底座，2-主动驱动机构，201-动力机构，211-输出轴，202-主动法兰盘，203-主动轴承外圈，204-主动轴承内圈，3-被动旋转机构，301-被动轴承内圈，302-被动轴承外圈，303-被动法兰盘，4-星轮，5-齿形同步带。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体的实施方式对本发明的铲板部星轮驱动装置及掘进机做更加详细的描述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
本发明的铲板部星轮驱动装置及掘进机，包括与铲板部内侧固定连接的安装底座1，所述安装底座1上沿距离掘进机本体由近及远的方向上依次设置有主动驱动机构2和一个被动旋转机构3；
所述主动驱动机构2包括固定设置于所述安装底座上的动力机构201、与所述动力机构201的输出轴211连接的主动法兰盘202、与所述主动法兰盘202连接的主动轴承外圈203、与所述安装底座1连接的主动轴承内圈204，所述主动轴承外圈203为外齿式结构，所述主动法兰盘202用于固定安装星轮4；所述被动旋转机构3包括与所述安装底座1固定连接的被动轴承内圈301、与所述被动轴承内圈301配合安装的被动轴承外圈302、与所述被动轴承外圈302固定连接的被动法兰盘303，所述被动轴承外圈302为外齿式结构，所述被动法兰盘303用于固定安装星轮4；所述主动轴承外圈203和被动轴承外圈302之间通过柔性的齿形同步带5啮合同步传动。
所述动力机构201的输出轴211通过花键结构与主动法兰盘202配合安装；所述主动法兰盘202、被动法兰盘303与星轮4之间均通过螺栓固定连接，所述主动法兰盘202与主动轴承外圈203、被动法兰盘303与被动轴承外圈302之间通过螺栓固定连接。
本发明还公开一种掘进机，其前部下方设置有铲板部，所述铲板部外壳的截面高度由前至后逐渐增大，所述铲板部上设置有如上所述的铲板部星轮驱动装置。
实施例2：
与实施例1相同之处不再赘述，不同之处在于：所述被动旋转机构3为两个，且被动旋转机构3设置于所述主动驱动机构2的同一侧，且主动驱动机构2设置于距离掘进机本体的近端；所述主动驱动机构2和两个被动旋转机构3呈直线排列。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围，任何本领域的技术人员在不脱离本发明构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。
Claims (6)
1.一种铲板部星轮驱动装置，包括与铲板部内侧固定连接的安装底座，其特征在于：所述安装底座上设置有主动驱动机构和至少一个的被动旋转机构；
所述主动驱动机构包括固定设置于所述安装底座上的动力机构、与所述动力机构的输出轴连接的主动法兰盘、与所述主动法兰盘连接的主动轴承外圈、与所述安装底座连接的主动轴承内圈，所述主动轴承外圈为外齿式结构，所述主动法兰盘用于固定安装星轮；
所述被动旋转机构包括与所述安装底座固定连接的被动轴承内圈、与所述被动轴承内圈配合安装的被动轴承外圈、与所述被动轴承外圈固定连接的被动法兰盘，所述被动轴承外圈为外齿式结构，所述被动法兰盘可用于固定安装星轮或单独来驱动被动旋转机构；
所述主动轴承外圈和被动轴承外圈之间通过柔性的齿形同步带或链传动同步传动。
2.根据权利要求1所述的铲板部星轮驱动装置，其特征在于：所述被动旋转机构为两个，且被动旋转机构设置于所述主动驱动机构的同一侧。
3.根据权利要求2所述的铲板部星轮驱动装置，其特征在于：所述主动驱动机构和两个被动旋转机构呈直线或折线排列。
4.根据权利要求1所述的铲板部星轮驱动装置，其特征在于：所述动力机构的输出轴通过平键或者花键结构与主动法兰盘配合安装。
5.根据权利要求1所述的铲板部星轮驱动装置，其特征在于：所述主动、被动法兰盘与星轮之间均通过螺栓固定连接，所述主动法兰盘与主动轴承外圈、被动法兰盘与被动轴承外圈之间通过螺栓固定连接。
6.一种掘进机，其前部下方设置有铲板部，所述铲板部外壳的截面高度由前至后逐渐增大，其特征在于：所述铲板部上设置有如权利要求1-5任意一项权利要求所述的铲板部星轮驱动装置。
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