CN202348278U - 悬臂式掘进机装载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及悬臂式掘进机装载机构。包括铲板体、星轮耙爪和驱动星轮耙爪转动的驱动装置，铲板体包括主铲板和与主铲板左右两侧相连的两个副铲板，星轮耙爪包括对称设置在铲板体左右两侧的第一、第二星轮耙爪，第一、第二星轮耙爪分别与第一、第二驱动装置相连，主铲板的后端还设有出料口，出料口处设有出料底板，所述的第一、第二驱动装置单独安装在主铲板上。由上述技术方案可知，本实用新型通过将第一、第二驱动装置单独安装在主铲板上，这样增加了主铲板与副铲板之间的连接强度，同时主铲板与副铲板之间的连接也更为方便。

Description

悬臂式掘进机装载机构

技术领域

本实用新型涉及悬臂式掘进机，具体说涉及悬臂式掘进机的装载机构。

背景技术

掘进机是煤矿用于井下岩巷、半煤岩和煤巷工作面开拓、开采工作效率较高的设备，掘进机主要由行走(顶进)、切割、装载、输送机构构成，其中装载机构主要是对切割机构切割后的物料进行运送。掘进机的装载机构主要包括主铲板、副铲板、星轮耙爪以及驱动星轮转动的驱动装置等，目前，装载机构的驱动装置主要是安装在主铲板与副铲板的连接处，这就使得驱动装置占用了主、副铲板的连接空间，从而降低了主、副铲板的连接强度，在零件加工、装配或拆卸时，出现铲板使用强度低以及安装定位偏差，形成加工难、安装难等技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种悬臂式掘进机装载机构，该装载机构主、副铲板间的连接强度高。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：包括铲板体、星轮耙爪和驱动星轮耙爪转动的驱动装置，铲板体包括主铲板和与主铲板左右两侧相连的两个副铲板，星轮耙爪包括对称设置在铲板体左右两侧的第一、第二星轮耙爪，第一、第二星轮耙爪分别与第一、第二驱动装置相连，主铲板的后端还设有出料口，出料口处设有出料底板，所述的第一、第二驱动装置单独安装在主铲板上。

出料底板的板面上设有第一耐磨板，第一耐磨板与出料底板用螺栓相连。

第一耐磨板由第一、第二、第三分板依次拼合而成，第一、第二、第三分板按照出料口的出料方向依次布置。

第二分板由大小相同的四块板面拼合而成。

第一、第二驱动装置分别包括马达、马达座和转盘，其中，马达安装在马达座内，马达座安装在主铲板上，马达座上设有与其构成转动配合的转盘，且马达与转盘的输出轴相连，第一、第二星轮耙爪分别安装在转盘上。

主铲板的前端板面上对称设有第一、第二凹槽，第一、第二凹槽内分别设有与其形状相吻合的第二耐磨板，两个第二耐磨板的板面分别与主铲板的板面相平齐，所述的第一、第二凹槽为弧形槽，第一、第二凹槽的位置与第一、第二星轮耙爪的爪尖在主铲板前端的运行轨迹相吻合。

由上述技术方案可知，本实用新型通过将第一、第二驱动装置单独安装在主铲板上，这样增加了主铲板与副铲板之间的连接强度，同时主铲板与副铲板之间的连接也更为方便。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是图1的B-B剖视图；

图4是本实用新型未安装第一、第二耐磨板及星轮耙爪时的主视图；

图5是图4的C-C剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

如图1、图2、图3所示的一种悬臂式掘进机装载机构，包括铲板体、星轮耙爪和驱动星轮耙爪转动的驱动装置，铲板体包括主铲板1和两个副铲板2，两个副铲板2分别置于主铲板的左右两侧，并通过螺栓与主铲板1相连，星轮耙爪包括对称设置在铲板体左右两侧的第一、第二星轮耙爪3、4，第一、第二星轮耙爪3、4分别与第一、第二驱动装置相连，第一、第二驱动装置3、4单独安装在主铲板上。具体地说，第一、第二驱动装置分别包括马达61、马达座62和转盘63，其中，马达61安装在马达座62内，马达座62安装在主铲板1上，马达座62上设有与其构成转动配合的转盘63，且马达61与转盘63的输出轴相连，转盘与输出轴一体设置，马达61上设有内花键，输出轴上设有外花键，两者通过花键相连，第一、第二星轮耙爪3、4分别安装在转盘63上。作为本实用新型的优选方案，将驱动装置整体设置在主铲板1上，这样避免了将驱动装置设在主、副铲板的连接处所导致的铲板体强度差的缺点，同时主、副铲板之间的连接也更为方便了。

主铲板的后端设有出料口5，出料口5处设有出料底板51，作为本实用新型的优选方案，在出料底板51的板面上铺设一层第一耐磨板52，第一耐磨板52与出料底板51之间用螺栓相连。设置第一耐磨板52的优点是可以增加出料口的强度，同时也解决了因为出料底板51的严重磨损而导致需要拆机大修的问题。作为更为优选的方案，第一耐磨板52采用分体结构，即第一耐磨板52由第一、第二、第三分板521、522、523依次拼合而成，第一、第二、第三分板521、522、523按照出料口的出料方向依次布置，同时第二分板522由大小相同的四块板面拼合而成，这样在更换时不必整体更换，可以只针对磨损严重的板面进行更换，节约了成本。

由于主铲板1在工作时，其前端是最易磨损的，本实用新型中定义的主铲板1的前端通常是指靠近主铲板1铲尖的地方，也是指在工作中，先接触物料的一端，与上面所说的主铲板后端出料口中的后端是相对应的，如图4、图5所示，作为本实用新型的优选方案，主铲板1的前端板面上对称设有第一、第二凹槽11、12，第一、第二凹槽11、12内分别设有与其形状相吻合的第二耐磨板13，两个第二耐磨板13分别与第一、第二凹槽11、12相焊接，同时两个第二耐磨板13的板面分别与主铲板1的板面相平齐，作为本实用新型更为优选的方案，第一、第二凹槽11、12为弧形槽，第一、第二凹槽11、12的位置与第一、第二星轮耙爪3、4的爪尖在主铲板1前端的运行轨迹相吻合。将第一、第二凹槽11、12设置成弧形槽，其实是结合了实际的工作经验，按照在主铲板前端最易磨损的板面轨迹设置了耐磨板，这样既节约了成本，同时又能很好的延长主铲板的使用寿命，并减少了维修频率。当然，在主铲板的前端设置大块整体的耐磨板也是可行的方案。

综上所述，本实用新型通过将驱动装置单独安装在主铲板上，提高了主、副铲板之间的连接强度，同时主、副铲板在安装时的定位与连接更为简单方便；同时在主铲板的前端进料口处及出料口处都增设了耐磨板，提高了主铲板的使用寿命，增加了出料口的强度，避免了因出料底板严重磨损而导致的拆机大修的弊端，极大的提高了装载性能。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种悬臂式掘进机装载机构，包括铲板体、星轮耙爪和驱动星轮耙爪转动的驱动装置，铲板体包括主铲板(1)和与主铲板左右两侧相连的两个副铲板(2)，星轮耙爪包括对称设置在铲板体左右两侧的第一、第二星轮耙爪(3、4)，第一、第二星轮耙爪(3、4)分别与第一、第二驱动装置相连，主铲板的后端还设有出料口(5)，出料口(5)处设有出料底板(51)，其特征在于：所述的第一、第二驱动装置(3、4)单独安装在主铲板上。

2.根据权利要求1所述的装载机构，其特征在于：所述的出料底板(51)的板面上设有第一耐磨板(52)，第一耐磨板(52)与出料底板(51)用螺栓相连。

3.根据权利要求2所述的装载机构，其特征在于：所述的第一耐磨板(52)由第一、第二、第三分板(521、522、523)依次拼合而成，第一、第二、第三分板(521、522、523)按照出料口的出料方向依次布置。

4.根据权利要求3所述的装载机构，其特征在于：所述的第二分板(522)由大小相同的四块板面拼合而成。

5.根据权利要求1所述的装载机构，其特征在于：所述的第一、第二驱动装置分别包括马达(61)、马达座(62)和转盘(63)，其中，马达(61)安装在马达座(62)内，马达座(62)安装在主铲板(1)上，马达座(62)上设有与其构成转动配合的转盘(63)，且马达(61)与转盘(63)的输出轴相连，第一、第二星轮耙爪(3、4)分别安装在转盘(63)上。

6.根据权利要求1所述的装载机构，其特征在于：主铲板(1)的前端板面上对称设有第一、第二凹槽(11、12)，第一、第二凹槽(11、12)内分别设有与其形状相吻合的第二耐磨板(13)，两个第二耐磨板(13)的板面分别与主铲板(1)的板面相平齐，所述的第一、第二凹槽(11、12)为弧形槽，第一、第二凹槽(11、12)的位置与第一、第二星轮耙爪(3、4)的爪尖在主铲板(1)前端的运行轨迹相吻合。

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