CN102352750B - 一种掘进机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种掘进机。该掘进机包括星轮外齿式驱动装置，星轮外齿式驱动装置包括星轮、动力装置、法兰盘、回转轴承内圈、回转轴承外圈，回转轴承外圈为外齿式结构，回转轴承外圈与动力装置的输出轴相啮合，动力装置输出轴的轴心与回转轴承外圈的轴心偏心设置。本发明的驱动装置，回转轴承外圈为外齿式结构，与动力装置的输出轴相啮合，输出轴的轴心与回转轴承外圈的轴心偏心设置，可以使动力装置的位置相对回转轴承外圈改变，设置在靠近掘进机本体方向的位置，从而使安装星轮外齿式驱动装置的铲板外壳的厚度变小，增加铲板部与截割部之间的距离，避免截割部工作时与铲板部发生摩擦、磕碰，造成星轮、截割部之间部件的损坏。

Description

一种掘进机

技术领域

本发明涉及一种掘进机星轮外齿式驱动装置。另外，本发明还涉及安装有该星轮外齿式驱动装置的掘进机。

背景技术

在煤矿、厂矿井下作业时，掘进机的截割部截割、破碎岩层使煤矿脱落，脱落的煤矿落入到铲板部，由铲板部中的星轮驱动装置驱动星轮转动，星轮上设有多个扫料爪，转动的星轮驱动扫料爪转动，使扫料爪带动掉落的物料进入到刮板链上进行回收。由于铲板部的外壳中设有星轮驱动装置，造成铲板外壳具有一定的厚度，该厚度由前至后逐渐增大，形成一个类似于鸭嘴形的结构。现有星轮驱动装置的结构造成铲板外壳的厚度较大，而整个掘进机的尺寸受到限制，特别是位于铲板部上方的截割部需要上下移动，在移动截割的过程中就很可能与星轮发生磕碰、摩擦，造成星轮、扫料爪和截割部的损坏。

目前，大多数掘进机星轮驱动装置都使用圆锥滚子轴承，少数开始使用下述专利中的结构，但这两种结构还不能达到掘进机的要求，铲板部星轮位置的厚度仍然超出我们理想的厚度，使掘进机截割部与铲板星轮间距过小，发生摩擦、磕碰。

如国家知识产权局于2008年7月23日公告授权的、专利号为：CN200720014591的实用新型专利，公开了一种用于掘进机铲板部的星轮驱动装置，该装置的星轮与连接马达的法兰盘之间设有回转支承轴承；该装置采用了回转支承轴承代替了圆锥滚子轴承，结构简单，随在一定程度上降低了星轮的高度，但不能将铲板部星轮位置的厚度降到掘进机整机要求的厚度，截割部仍很容易与星轮发生刮碰，影响工作效率。

为了降低铲板部的厚度，而单纯的将星轮往靠近掘进机的方向移动，则使星轮远离了掘进机工作界面，即远离由截割部破碎掉落的煤矿，无法将掉落的煤矿收集、回收。因此，如何在不移动星轮位置的前提下，有效降低铲板部的厚度成为目前掘进机设备中急需解决的问题。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本发明提供一种掘进机星轮外齿式驱动装置，回转轴承外圈采用外齿式结构，动力装置的输出轴与回转轴承外圈相啮合且偏心设置，由于动力装置的位置可偏心设置，设于回转轴承外圈的外部，位置可相对移动，这样，动力装置可设于相对掘进机本体的方向的位置，使铲板部的铲板外壳厚度减小，增大了相对于截割部的空间间隙，避免在工作中与截割部发生摩擦、磕碰。

同时，本发明还提供安装有该星轮外齿式驱动装置的掘进机。

本发明提供的一种掘进机星轮外齿式驱动装置，包括与星轮连接的法兰盘、动力装置、与所述动力装置连接的回转轴承箱体、与所述法兰盘连接的回转轴承外圈、与所述回转轴承箱体连接的回转轴承内圈，其特征在于：所述回转轴承外圈为外齿式结构，所述回转轴承外圈与所述动力装置的输出轴相啮合，且所述动力装置输出轴的轴心与所述回转轴承外圈的轴心偏心设置。

优选的，所述动力装置输出轴的轴心位于靠近所述掘进机本体方向的位置。

优选的，所述外齿式结构的回转轴承外圈，其外侧壁具有齿。

优选的，所述动力装置输出轴的一端与所述动力装置连接、另一端安装有齿轮或一体成形有齿轮，所述齿轮与所述回转轴承外圈相啮合。

优选的，所述法兰盘和回转轴承箱体之间设有密封圈，所述法兰盘和所述回转轴承外圈之间设有密封垫。

优选的，所述回转轴承外圈与所述回转轴承内圈之间设有密封件。

优选的，所述动力装置与所述回转轴承箱体之间螺栓连接，所述回转轴承箱体与所述回转轴承内圈之间螺栓连接。

优选的，所述法兰盘与星轮之间螺栓连接，所述法兰盘与所述回转轴承外圈之间螺栓连接。

本发明提供的一种掘进机，包括掘进机本体、截割部、铲板部，所述铲板部包括铲板外壳、设于所述铲板外壳中的星轮驱动装置，所述铲板外壳的截面宽度由前至后逐渐增大，所述星轮驱动装置为上述任一项所述的星轮外齿式驱动装置。

优选的，所述星轮外齿式驱动装置中的动力装置输出轴的轴心位于靠近所述掘进机本体方向的位置。

采用本发明提供的一种掘进机星轮外齿式驱动装置带来的有益效果为：（1）本发明的驱动装置，采用回转轴承结构，其中回转轴承外圈为外齿式结构，与动力装置的输出轴相啮合，动力装置输出轴的轴心与回转轴承外圈的轴心偏心设置，偏心设置可以使动力装置的位置相对回转轴承外圈改变，设置在靠近掘进机本体方向的位置，如图1、图2、图3中所示的最右边。动力装置偏心的位于该位置，可以更靠近掘进机本体，从而使安装星轮外齿式驱动装置的铲板外壳的厚度可以更薄，增加铲板部与截割部之间的距离，避免截割部工作时与铲板部发生摩擦、磕碰，造成星轮、截割部之间部件的顺坏，提高工作效率，延长使用寿命。（2）所述法兰盘和回转轴承箱体之间设有密封圈，所述法兰盘和所述回转轴承外圈之间设有密封垫，保证整体装置的密封性能。为了保证回转轴承的密封性能，在所述回转轴承外圈与所述回转轴承内圈之间设有密封件。（3）动力装置与回转轴承箱体之间采用螺栓连接，法兰盘与回转轴承外圈之间采用螺栓连接，法兰盘与星轮之间采用螺栓连接，所述法兰盘与星轮之间螺栓连接，所述法兰盘与所述回转轴承外圈之间螺栓连接。采用螺栓连接的方式不仅部件之间连接稳固、而且方便拆卸、零部件更换。

采用本发明提供的安装该星轮外齿式驱动装置的掘进机带来的有益效果为：掘进机铲板部的铲板外壳中安装有上述的星轮外齿式驱动装置，动力装置输出轴与回转轴承外圈偏心设置，且动力装置的位置靠近掘进机本体方向设置，位于回转轴承外圈的最右侧，而铲板外壳的厚度是由前至后，即从左到右逐渐增大的形状，动力装置相对原来的位置更靠右侧，使得铲板外壳的厚度可以更薄，增加与截割部的间距距离，避免截割部工作时与铲板部发生摩擦、磕碰。提高了掘进机的工作效率和使用寿命。

附图说明

图1为本发明星轮外齿式驱动装置的剖示图。

图2为1中B的局部放大图。

图3为图1中的A-A视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2、图3所示，为本实用新型提供的一种掘进机星轮外齿式驱动装置，包括与星轮1连接的法兰盘8、动力装置10、与所述动力装置10连接的回转轴承箱体2、与所述法兰盘8连接的回转轴承外圈5、与所述回转轴承箱体2连接的回转轴承内圈7，所述回转轴承外圈5为外齿式结构，所述回转轴承外圈5与所述动力装置的输出轴11相啮合，且所述动力装置输出轴11的轴心与所述回转轴承外圈5的轴心偏心设置。所述动力装置输出轴11的轴心位于靠近所述掘进机本体方向的位置。这里所述的掘进机本体，指连接掘进机各部件如铲板部、截割部、行走部件等的部件，通过它把掘进机的各个部件连接起来，组成掘进机，从外观上判断，主要是驾驶室所处的部位。

掘进机的铲板部，包括铲板外壳，星轮外齿式驱动装置就设于铲板部的铲板外壳中，在实际工作时，为了更好的收集和输送矿料，铲板外壳的形状做成由前至后逐渐增大的形状，类似于鸭嘴形，铲板外壳的前端朝向工作界面，后端朝向掘进机本体，动力装置偏心的设置、且位置靠近掘进机的本体方向，即图1中的最右侧的位置，动力装置靠右侧设置使动力装置输出轴11的轴心与回转轴承外圈5的轴心偏心，使铲板外壳的厚度相应的减小、变薄，增加与掘进机截割部之间的距离，从而避免与截割部发生摩擦、碰撞。

在本实施例中，所述外齿式结构的回转轴承外圈5，其外侧壁具有齿。所述动力装置输出轴11的一端与所述动力装置10连接，另一端安装有齿轮或一体成形有齿轮，所述齿轮与所述回转轴承外圈5相啮合，由动力装置输出轴11驱动与其相啮合的回转轴承外圈5转动，而回转轴承外圈5由于法兰盘8螺栓连接，继而带动法兰盘8转动，从而带动星轮1转动。

如图1、图2所示，所述法兰盘8和回转轴承箱体2之间设有密封圈3，所述法兰盘8和所述回转轴承外圈之间设有密封垫4，所述回转轴承外圈5与所述回转轴承内圈7之间设有密封件6，在动力装置10与回转轴承箱体2之间设有密封垫9，保证装置整体的密封性能。

所述动力装置10为液压马达，或采用电机，不论液压马达，或电机，在其输出轴的前端固定安装齿轮或一体成型齿轮，与回转轴承外圈的外齿相啮合，实现动力的传递。

在本实施例中，所述动力装置10与所述回转轴承箱体2之间螺栓连接，所述回转轴承箱体2与所述回转轴承内圈7之间螺栓连接。所述法兰盘8与星轮1之间螺栓连接，所述法兰盘8与所述回转轴承外圈5之间螺栓连接。各部件之间采用螺栓连接，不仅连接稳固、而且拆卸、更换零部件方便快捷。

所述回转轴承内圈7和回转轴承外圈5之间设有滚珠，减小相互之间转动时的摩擦，减少磨损。

整个星轮外齿式驱动装置在工作时，由动力装置10提供动力，通过动力装置输出轴11输出扭矩，动力装置输出轴11通过与回转轴承外圈5的啮合把动力传递给回转轴承外圈5（包含有外齿），回转轴承外圈5再通过螺栓把扭矩传递给法兰盘8，法兰盘8通过螺栓和星轮1连接并最终完成力矩的传递，最终驱动星轮1的转动。

在运动过程中，星轮1、法兰盘8、回转轴承外圈5和动力装置输出轴11是相对运动部分，回转轴承内圈7、回转轴承箱体2和动力装置10是相对静止部分，静止部分和运动部分通过密封圈3、密封垫4、密封垫9和密封件6来密封，保证密封性能。

本发明除了提供上述的星轮外齿式驱动装置的方案外，还进一步的提供一种掘进机，包括掘进机本体、截割部、铲板部，所述铲板部包括铲板外壳、设于所述铲板外壳中的星轮驱动装置，所述铲板外壳的截面宽度由前至后逐渐增大，所述星轮驱动装置为上述方案中所述的星轮外齿式驱动装置。所述星轮外齿式驱动装置中的动力装置输出轴11的轴心位于靠近所述掘进机本体方向的位置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种掘进机，包括掘进机本体、截割部、铲板部，所述铲板部包括铲板外壳、设于所述铲板外壳中的星轮外齿式驱动装置，所述铲板外壳的截面宽度由前至后逐渐增大；所述星轮外齿式驱动装置包括与星轮（1）连接的法兰盘（8）、动力装置（10）、与所述动力装置（10）连接的回转轴承箱体（2）、与所述法兰盘（8）连接的回转轴承外圈（5）、与所述回转轴承箱体（2）连接的回转轴承内圈（7），其特征在于：所述回转轴承外圈（5）为外齿式结构，所述回转轴承外圈（5）与所述动力装置的输出轴（11）相啮合，且所述动力装置输出轴（11）的轴心与所述回转轴承外圈（5）的轴心偏心设置：所述动力装置输出轴（11）的轴心位于靠近所述掘进机本体方向的位置。 

2.根据权利要求1所述的一种掘进机，其特征在于：所述外齿式结构的回转轴承外圈（5），其外侧壁具有齿。 

3.根据权利要求2所述的一种掘进机，其特征在于：所述动力装置输出轴（11）的一端与所述动力装置（10）连接、另一端安装有齿轮或一体成形有齿轮，所述齿轮与所述回转轴承外圈（5）相啮合。 

4.根据权利要求3所述的一种掘进机，其特征在于：所述法兰盘（8）和回转轴承箱体（2）之间设有密封圈（3），所述法兰盘（8）和所述回转轴承外圈之间设有密封垫（4）。 

5.根据权利要求4所述的一种掘进机，其特征在于：所述回转轴承外圈（5）与所述回转轴承内圈（7）之间设有密封件（6）。 

6.根据权利要求2或5所述的一种掘进机，其特征在于：所述动力装置（10）与所述回转轴承箱体（2）之间螺栓连接，所述回转轴承箱体（2）与所述回转轴承内圈（7）之间螺栓连接。 

7.根据权利要求6所述的一种掘进机，其特征在于：所述法兰盘（8）与星轮（1）之间螺栓连接，所述法兰盘（8）与所述回转轴承外圈（5）之间螺栓连接。 

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