WO2016141894A1

WO2016141894A1 - 实施装滚动导向止转组件块导向止转方法的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机

Info

Publication number: WO2016141894A1
Application number: PCT/CN2016/076298
Authority: WO
Inventors: 刘素华
Original assignee: 刘素华
Priority date: 2015-03-12
Filing date: 2016-03-14
Publication date: 2016-09-15
Also published as: CN105971595B; CN105971596A; EA201792035A1; CN105971598B; CN105971597B; EA035053B1; WO2016141896A1; CN105971596B; AU2016228603B2; WO2016141897A1; WO2016141895A1; AU2016228603A2; CN105971600A; CN105971597A; AU2016228603A1; WO2016141898A1; CN105971598A; CN105971595A

Abstract

公开了一种实施装滚动导向止转组件导向止转方法的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机。该采掘机包括连动导向密封插座齿（5），往复动力器（9），滚动导向止转器（44），装滚动导向止转组件块（1），集成块连接件（26），导向止转箱密封件和往复冲齿（8）。往复冲齿设置在连动导向密封插齿座（5）前端，一个连杆（282）带动一个单插齿座组成单插齿座往复冲击器，一个连杆（282）带动多插齿座组成多插齿座往复冲击器，装滚动导向止转组件块（1）增大导向抱合力，加大导向扶正力度，装滚动导向止转组件块（1）将支撑多个滚动导向止转器（44）的多个支撑耳板做成一体式板块，一体式板块使支撑多个滚动导向止转器（44）的空间集约化实体化，提高对多个滚动导向止转器的定位精度。

Description

实施装滚动导向止转组件块导向止转方法的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机

技术领域

本发明属于机械领域，具体涉及实施装滚动导向止转组件块导向止转方法的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机。

背景技术

由于往复冲击掘进机冲击煤壁、岩壁、混凝物等掘进过程中，坚硬的岩壁、混凝物等使往复冲击部承受超强的反作用力，超强的反作用力对往复冲击部有超强的破坏力，导致往复冲击掘进机的箱体密封件、往复冲击动力部件、往复冲击导向部件等损坏频繁、维修量极大，其主要原因在于：1、原往复冲击掘进机对滚动导向部件的支撑为在四面箱板组成的箱体内壁上分别设置支撑各滚轮的耳板，各耳板除一侧与箱体连接外，其余部位悬空，且各耳板之间互不连接，为增强每个支撑耳板强度即将耳板做大，因此又增加了箱体的体积，造成了空间浪费及材料浪费，因耳板支撑强度差，故对滚轮的轴向定位差；2、箱体内导向段与滚动体接触面产生部分滑动摩擦；3、对箱体上支撑滚动体两个以上的轴承孔座等加工时工序多，不能用一次夹装一只刀具一次性完成，造成两个以上的轴承座同心度差；4、对安装两个以上的轴承的轴向定位差造成两轴承安装后的轴线与往复冲击导向杆难以垂直，使轴承所支托的滚动体表面与往复冲击导向杆表面配合度差，产生一部分表面有过大间隙，一部分表面过度挤压，在往复冲击导向杆高频冲击时，过度挤压部分高温造成部件变形损坏，且使往复冲击的线性度差，使往复冲击导向杆的箱体密封段偏磨箱体密封件，使密封件很快损坏，使箱体内动力部件因润滑降温液的流失而产生高温，严重的高温使动力部件变形损坏；5、支撑往复冲击导向杆的滚动体表面与往复冲击导向杆表面贴合面的设计制作没有设计出在往复冲击导向杆承受强大侧向力冲击时，即使冲击导向杆有一定的摆动其贴合面仍然不会产生滑动摩擦的结构；6、支撑往复冲击导向杆的滚动体表面与往复冲击导向杆表面贴合面的设计制作没有设计制造出在往复冲击导向杆承受强大侧向力冲击时，用往复冲击导向杆多个侧面分别以平面的状态与多个滚动体表面贴合滚动摩擦滚动导向的结构，原设计也没有利用强有力地控制避免往复冲击导向杆因侧向力冲击摆动；7、往复冲击导向杆未设有加宽和/或加高扶正冲击导向杆的结构，使往复冲击导向杆的扶正强度差，因而使往复冲击产生的强大反作用力直接作用在了往复冲击动力部件上，造成动力部件的损坏。为了解决上述问题，本发明提出了一种实施装滚动导向止转组件块导向止转方法的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机。

发明内容

本发明提供了一种实施装滚动导向止转组件块导向止转方法的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，该装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机包括连动导向密封插齿座、往复动力器、滚动导向止转器、装滚动导向止转组件块、集成块连接件、导向止转箱密封件和往复冲齿等，连动导向密封插齿座包括往复齿座连动段、往复齿座导向段、往复齿座密封段和往复齿座插齿段等，往复齿座连动段、往复齿座导向段、往复齿座密封段和往复齿座插齿段分体连接或往复齿座连动段、往复齿座导向段、往复齿座密封段和往复齿座插齿段为一体式，连动导向密封插齿座前端设有一个往复齿座插齿段组成单插齿座或连动导向密封插齿座前端设有两个以上往复齿座插齿段组成多插齿座，往复冲齿设置在连动导向密封插齿座前端，往复动力器包括凸轴机构或液动机构或气动机构等，凸轴机构包括曲柄连杆或直轴凸轮连杆等，当使用凸轴机构时，曲柄连杆或直轴凸轮连杆与连动导向密封插齿座铰接，一个连杆带动一个单插齿座组成单插齿座往复冲击器，一个连杆带动多插齿座组成多插齿座往复冲击器，多插齿座往复冲击器包括上下插齿座往复冲击器或左右插齿座往复冲击器或上下左插齿座往复冲击器或上下右插齿座往复冲击器或上下左右插齿座往复冲击器等，上下插齿座往复冲击器上部设有上往复齿座连动段、上往复齿座导向段、上往复齿座密封段和上往复齿座插齿段组成上连动导向密封插齿座且上下插齿座往复冲击器下部设有下往复齿座连动段、下往复齿座导向段、下往复齿座密封段和下往复齿座插齿段组成下连动导向密封插齿座，上往复齿座连动段与下往复齿座连动段组成往复齿座导向段连接件，往复齿座导向段连接件将上连动导向密封插齿座与下连动导向密封插齿座固定连接或往复齿座导向段连接件与上连动导向密封插齿座、下连动导向密封插齿座为一体式，滚动导向止转器包括滚轴导向止转器或轴承件导向止转器等，滚轴导向止转器包括轴承A、轴承B和导向滚轴等，轴承A、轴承B分别设置在导向滚轴的两端组成滚轴导向止转器，或轴承件导向止转器包括导向轴承件和导向轴承固定件等，导向轴承件设置在导向轴承固定件上，导向轴承件包括轴承本体件或在轴承本体件外周设置护轴承套，护轴承套设置在轴承本体件上组成止转导向轴承套，轴承本体件设置在导向轴承固定件上或止转导向轴承套设置在导向轴承固定件上，装滚动导向止转组件块包括前装滚动导向止转组件块和后装滚动导向止转组件块等，前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块前后平行设置且前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块之间设有前后扶正导向止转间距，集成块连接件连接前装滚动导向止转组件块、后装滚动导向止转组件块形成集成块密封导向止转箱，前装滚动导向止转组件块包括前装往复齿座导向段单孔集成块或前装滚动导向止转组件块包括前装往复齿座导向段多孔集成块，后装滚动导向止转组件块包括后装往复齿座导向段单孔集成块或后装滚动导向止转组件块包括后装往复齿座导向段多孔集成块，装滚动导向止转组件块增大导向抱合力，加大导向扶正力度，减少往复齿座密封段对导向止转箱密封件的摆动冲击，前装往复齿座导向段单孔集成块上设有前往复齿座导向段孔且后装往复齿座导向段单孔集成块上设有后往复齿座导向段孔，前往复齿座导向段孔两个以上的侧部设有两个以上前滚动导向止转器孔且后往复齿座导向段孔两个以上的侧部设有两个以上后滚动导向止转器孔，贴靠前往复齿座导向段孔的前滚动导向止转器孔侧壁与贴靠前滚动导向止转器孔的前往复齿座导向段孔侧壁通连且贴靠后往复齿座导向段孔的后滚动导向止转器孔侧壁与贴靠后滚动导向止转器孔的后往复齿座导向段孔侧壁通连，前往复齿座导向段设置在前往复齿座导向段孔内，后往复齿座导向段设置在后往复齿座导向段孔内，两个以上前滚动导向止转器设置在两个以上前滚动导向止转器孔内，两个以上后滚动导向止转器设置在两个以上后滚动导向止转器孔内，两个以上前滚动导向止转器侧壁分别与前往复齿座导向段两个以上侧面在前往复齿座导向段孔内贴合，两个以上后滚动导向止转器侧壁分别与后往复齿座导向段两个以上侧面在后往复齿座导向段孔内贴合，或前装往复齿座导向段多孔集成块上设置多个前往复齿座导向段孔且后装往复齿座导向段多孔集成块上设置多个后往复齿座导向段孔，每个前往复齿座导向段孔两个以上的侧部设置两个以上前滚动导向止转器孔且每个后往复齿座导向段孔两个以上的侧部设置两个以上后滚动导向止转器孔，多个前往复齿座导向段设置在多个前往复齿座导向段孔内，多个后往复齿座导向段设置在多个后往复齿座导向段孔内，在每个前往复齿座导向段的两个以上侧部将两个以上前滚动导向止转器设置在两个以上前滚动导向止转器孔内，在每个后往复齿座导向段的两个以上侧部将两个以上后滚动导向止转器设置在两个以上后滚动导向止转器孔内，两个以上前滚动导向止转器侧壁分别与前往复齿座导向段两个以上侧面在前往复齿座导向段孔内贴合，两个以上后滚动导向止转器侧壁分别与后往复齿座导向段两个以上侧面在后往复齿座导向段孔内贴合，装滚动导向止转组件块将支撑多个滚动导向止转器的多个支撑耳板做成一体式板块，一体式板块使支撑多个滚动导向止转器的空间集约化实体化，提高对多个滚动导向止转器的定位精度，减少使用多个支撑件时为增强每个支撑件强度所增加的空间浪费及材料浪费，装滚动导向止转组件块提高对多个滚动导向止转器及连动导向密封插齿座的扶正强度，简化了结构提高了强度，减少连动导向密封插齿座对往复动力器的摆动冲击损坏，往复齿座密封段与导向止转箱密封件配合密封集成块密封导向止转箱，前装滚动导向止转组件块及后装滚动导向止转组件块支撑连动导向密封插齿座，连动导向密封插齿座端部设置往复冲齿组成连动导向密封齿座往复冲击器，往复动力器连接往复齿座连动段，往复动力器带动连动导向密封齿座往复冲击器往复冲击。

导向滚轴上设有轴承A内圈挡台和轴承B内圈挡台等，轴承A内圈挡台的直径大于轴承A内孔小于轴承A外圈内径，轴承B内圈挡台的直径大于轴承B内孔小于轴承B外圈内径，轴承A内圈挡台和轴承B内圈挡台阻挡轴承A、轴承B沿导向滚轴窜动，滚动导向止转器包括防轴承窜动件等，防轴承窜动件包括挡轴承套和端盖等，挡轴承套和端盖分体或为一体式，防轴承窜动件使轴承外圈在滚动导向止转器孔内定位防止轴承A、轴承B窜动，确保导向滚轴面与往复齿座导向段面贴合滚动摩擦，或滚动导向止转器包括挡轴承本体内圈A挡套、挡轴承本体内圈B挡套和固定轴承本体轴等，挡轴承本体内圈A挡套及挡轴承本体内圈B挡套内径大于或等于轴承本体内径，挡轴承本体内圈A挡套及挡轴承本体内圈B挡套外径小于轴承本体外圈内径，滚动导向止转器孔内一端设有挡轴承本体件内圈A挡套，轴承本体件设置在挡轴承本体件内圈A挡套上，固定轴承本体轴的一端穿过轴承本体内孔且穿过挡轴承本体内圈A挡套设置在装滚动导向止转组件块的轴承件导向止转器孔一端的孔内，挡轴承本体内圈B挡套设置在轴承本体件的另一端，固定轴承本体轴穿接固定挡轴承本体件内圈A挡套、轴承本体件及挡轴承本体内圈B挡套等，固定轴承本体轴与挡轴承本体内圈B挡套分体连接或为一体式，使轴承内圈在滚动导向止转器孔内定位，确保轴承本体面与往复齿座导向段面贴合滚动摩擦，一次对装滚动导向止转组件块工装定位，即在装滚动导向止转组件块上加工成前往复齿座导向段孔且在装滚动导向止转组件块上加工成多个滚动导向止转器孔，加工后的装滚动导向止转组件块最大值地保留了各孔壁的厚度及孔壁与孔壁之间的整体连接强度，确保多个滚动导向止转器孔之间的位置精度及多个滚动导向止转器孔与往复齿座导向段孔的位置精度，提高导向精度，减少加工的复杂性，使往复齿座导向段中心线与凸轴轴线垂直，最大程度地保护往复动力器。

装滚动导向止转组件块上将前左轴承A孔、前左轴承B孔及前左导向滚轴孔加工成通孔，在装滚动导向止转组件块上将前右轴承A孔、前右轴承B孔及前右导向滚轴孔加工成通孔，前左导向滚轴向穿前左轴承A孔或向穿前左轴承B孔窜动时前左导向滚轴与往复齿座导向段平面的贴合线与前右导向滚轴与往复齿座导向段平面的贴合线的距离不变，前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块使往复齿座导向段中心线与凸轴轴线垂直，提高导向精度，减少加工的复杂性，止转导向平面最大程度地保护连杆。

前装滚动导向止转组件块包括前往复齿座导向段左孔和前往复齿座导向段右孔等，后装滚动导向止转组件块包括后往复齿座导向段左孔和后往复齿座导向段右孔等，前往复齿座导向段左孔轴线与后往复齿座导向段左孔轴线同轴或平行且前往复齿座导向段右孔轴线与后往复齿座导向段右孔轴线同轴或平行，前往复齿座导向段左孔右侧及前往复齿座导向段右孔左侧的前装滚动导向止转组件块设有前中间滚动导向止转器孔等，前中间滚动导向止转器设置在前中间滚动导向止转器孔内，前中间滚动导向止转器孔内的前中间滚动导向止转器左侧与前左往复齿座导向段面贴合且前中间滚动导向止转器孔内的前中间滚动导向止转器右侧与前右往复齿座导向段面贴合，后往复齿座导向段左孔右侧及后往复齿座导向段右孔左侧的后装滚动导向止转组件块设有后中间滚动导向止转器孔等，后中间滚动导向止转器设置在后中间滚动导向止转器孔内，后中间滚动导向止转器孔内的后中间滚动导向止转器左侧与后左往复齿座导向段面贴合且后中间滚动导向止转器孔内的后中间滚动导向止转器右侧与后右往复齿座导向段面贴合，曲柄连杆或直轴凸轮连杆上设有左凸轴和右凸轴等，左凸轴和右凸轴为180度设置，左凸轴带动左插齿座往复冲击，右凸轴带动右插齿座往复冲击，当左凸轴带动左插齿座向前冲击时右凸轴带动右插齿座向后运动，当左凸轴带动左插齿座向后运动时右凸轴带动右插齿座向前冲击，利用左插齿座和右插齿座前后运动的特征将需设置两个前滚动导向止转器的空间合二为一、将需设置两个后滚动导向止转器的空间合二为一、提高装滚动导向止转组件块空间利用率，减少曲轴的长度，相对增加设备强度，节约制造成本，减少冲击面的宽度从而降低冲击阻力。

多插齿座往复冲击器包括左上下插齿座和右上下插齿座等，左上下插齿座与右上下插齿座左右设置，左凸轴带动左上下插齿座，右凸轴带动右上下插齿座，前装滚动导向止转组件块设有前左上往复齿座导向段孔、前左下往复齿座导向段孔且设有前右上往复齿座导向段孔、前右下往复齿座导向段孔等，后装滚动导向止转组件块设有后左上往复齿座导向段孔、后左下往复齿座导向段孔且设有后右上往复齿座导向段孔、后右下往复齿座导向段孔等，前左上往复齿座导向段孔左侧设有左前上导杆左滚动导向止转器孔，前左上往复齿座导向段孔下侧设有左前上导杆下滚动导向止转器孔，前右上往复齿座导向段孔右侧设有右前上导杆右滚动导向止转器孔且在前右上往复齿座导向段孔下侧设有右前上导杆下滚动导向止转器孔，前左上往复齿座导向段孔与前右上往复齿座导向段孔之间的前装滚动导向止转组件块体上设有前上中间滚动导向止转器孔，前上中间滚动导向止转器孔内的前上中间滚动导向止转器左侧与前左上往复齿座导向段面贴合且使前上中间滚动导向止转器孔内的前上中间滚动导向止转器右侧与前右上往复齿座导向段面贴合，前左下往复齿座导向段孔左侧设有左前下导杆左滚动导向止转器孔，前左下往复齿座导向段孔上侧设有左前下导杆上滚动导向止转器孔，前右下往复齿座导向段孔右侧设有右前下导杆右滚动导向止转器孔且在前右下往复齿座导向段孔上侧设置右前下导杆上滚动导向止转器孔，前左下往复齿座导向段孔与前右下往复齿座导向段孔之间的前装滚动导向止转组件块体上设有前下中间滚动导向止转器孔，前下中间滚动导向止转器孔内的前下中间滚动导向止转器左侧与前左下往复齿座导向段面贴合且使前下中间滚动导向止转器孔内的前下中间滚动导向止转器右侧与前右下往复齿座导向段面贴合，后左上往复齿座导向段孔左侧设有左后上导杆左滚动导向止转器孔等，后左上往复齿座导向段孔下侧设有左后上导杆下滚动导向止转器孔等，后右上往复齿座导向段孔右侧设有右后上导杆右滚动导向止转器孔且在后右上往复齿座导向段孔下侧设有后右上导杆下滚动导向止转器孔，后左上往复齿座导向段孔与后右上往复齿座导向段孔之间的后装滚动导向止转组件块体上设置后上中间滚动导向止转器孔，后上中间滚动导向止转器孔内的后上中间滚动导向止转器左侧与后左上往复齿座导向段面贴合且使后上中间滚动导向止转器孔内的后上中间滚动导向止转器右侧与后右上往复齿座导向段面贴合，后左下往复齿座导向段孔左侧设有左后下导杆左滚动导向止转器孔，后左下往复齿座导向段孔上侧设有左后下导杆上滚动导向止转器孔，后右下往复齿座导向段孔右侧设有右后下导杆右滚动导向止转器孔且在后右下往复齿座导向段孔上侧设有右后下导杆上滚动导向止转器孔，后左下往复齿座导向段孔与后右下往复齿座导向段孔之间的后装滚动导向止转组件块体上设有后下中间滚动导向止转器孔，后下中间滚动导向止转器孔内的后下中间滚动导向止转器左侧与后左下往复齿座导向段面贴合且使后下中间滚动导向止转器孔内的后下中间滚动导向止转器右侧与后右下往复齿座导向段面贴合，曲柄连杆或直轴凸轮连杆上设置左凸轴和右凸轴等，左凸轴和右凸轴为180度设置，左凸轴带动左上下插齿座往复冲击，右凸轴带动右上下插齿座往复冲击，当左凸轴带动左上下插齿座向前冲击时右凸轴带动右上下插齿座向后运动，当左凸轴带动左上下插齿座向后运动时右凸轴带动右上下插齿座向前冲击，利用左上下插齿座和右上下插齿座前后运动的特征将需设置两个前上滚动导向止转器的空间合二为一、将需设置两个前下滚动导向止转器的空间合二为一、将需设置两个后上滚动导向止转器的空间合二为一、将需设置两个后下滚动导向止转器的空间合二为一，提高装滚动导向止转组件块空间利用率，减少曲轴的长度，相对增加设备强度，节约制造成本，减少冲击面的宽度从而降低冲击阻力，左上下插齿座的两端设置左前上往复齿、左前下往复齿及左后上往复齿、左后下往复齿且在右上下插齿座的两端设置右前上往复齿、右前下往复齿及右后上往复齿、右后下往复齿，或左上下插齿座的一端设置左前上往复齿、左前下往复齿且在右上下插齿座的一端设置右前上往复齿、右前下往复齿，当物料向上托左上下插齿座时左前下导杆上滚动导向止转器与左后上导杆下滚动导向止转器扶正左上下插齿座。

装滚动导向止转组件块包括前装往复齿座导向段单孔集成块和后装往复齿座导向段单孔集成块等，前装往复齿座导向段单孔集成块设置为前多面组件止转导向集成块，后装往复齿座导向段单孔集成块设置为后多面组件止转导向集成块，前多面组件止转导向集成块设置为前二面滚轴组件导向止转集成块或设置为前三面滚轴组件导向止转集成块或设置为前四面滚轴组件导向止转集成块或设置为前五面滚轴组件导向止转集成块等，后多面组件止转导向集成块设置为后二面滚轴组件导向止转集成块或设置为后三面滚轴组件导向止转集成块或设置为后四面滚轴组件导向止转集成块或设置为后五面滚轴组件导向止转集成块等，使用前四面滚轴组件导向止转集成块时，前四面滚轴组件导向止转集成块上设置前往复齿座导向段孔，后四面滚轴组件导向止转集成块上设置后往复齿座导向段孔，前往复齿座导向段孔轴线与后往复齿座导向段孔轴线同轴或平行，前往复齿座导向段孔左侧的前四面滚轴组件导向止转集成块上设有穿前左轴承A孔、前左轴承B孔和前左导向滚轴孔等，前左轴承A孔、前左轴承B孔和前左导向滚轴孔从前四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，前左轴承A孔、前左轴承B孔和前左导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段孔右侧的前四面滚轴组件导向止转集成块上设有穿前右轴承A孔、前右轴承B孔和前右导向滚轴孔等，前右轴承A孔、前右轴承B孔和前右导向滚轴孔从前四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，前右轴承A孔、前右轴承B孔和前右导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段孔下部的前四面滚轴组件导向止转集成块上设有穿前下轴承A孔、前下轴承B孔和前下导向滚轴孔等，前下轴承A孔、前下轴承B孔和前下导向滚轴孔从前四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，前下轴承A孔、前下轴承B孔和前下导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段孔上部的前四面滚轴组件导向止转集成块上设置穿前上轴承A孔、前上轴承B孔和前上导向滚轴孔等，前上轴承A孔、前上轴承B孔和前上导向滚轴孔从前四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，前上轴承A孔、前上轴承B孔和前上导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段孔左侧的后四面滚轴组件导向止转集成块上设置穿后左轴承A孔、后左轴承B孔和后左导向滚轴孔等，后左轴承A孔、后左轴承B孔和后左导向滚轴孔从后四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，后左轴承A孔、后左轴承B孔和后左导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段孔右侧的后四面滚轴组件导向止转集成块上设置穿后右轴承A孔、后右轴承B孔和后右导向滚轴孔等，后右轴承A孔、后右轴承B孔和后右导向滚轴孔从后四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，后右轴承A孔、后右轴承B孔和后右导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段孔下部的后四面滚轴组件导向止转集成块上设置穿后下轴承A孔、后下轴承B孔和后下导向滚轴孔等，穿后下轴承A孔、后下轴承B孔和后下导向滚轴孔从后四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，穿后下轴承A孔、后下轴承B孔和后下导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段孔上部的后四面滚轴组件导向止转集成块上设置穿后上轴承A孔、后上轴承B孔和后上导向滚轴孔等，穿后上轴承A孔、后上轴承B孔和后上导向滚轴孔从后四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，穿后上轴承A孔、后上轴承B孔和后上导向滚轴孔同轴，前左导向滚轴孔与前往复齿座导向段孔通连，在前左导向滚轴一端设置前左轴承A另一端设置前左轴承B组成前左滚轴导向止转器，前左滚轴导向止转器设置在前左导向滚轴通孔内，前左导向滚轴侧面在前往复齿座导向段孔内与前往复齿座导向段左侧面贴合，前右导向滚轴孔与前往复齿座导向段孔通连，在前右导向滚轴一端设置前右轴承A另一端设置前右轴承B组成前右滚轴导向止转器，前右滚轴导向止转器设置在前右导向滚轴通孔内，前右导向滚轴侧面在前往复齿座导向段孔内与前往复齿座导向段右侧面贴合，前上导向滚轴孔与前往复齿座导向段孔通连，在前上导向滚轴一端设置前上轴承A另一端设置前上轴承B组成前上滚轴导向止转器，前上滚轴导向止转器设置在前上导向滚轴通孔内，前上导向滚轴侧面在前往复齿座导向段孔内与前往复齿座导向段上侧面贴合，前下导向滚轴孔与前往复齿座导向段孔通连，在前下导向滚轴一端设置前下轴承A另一端设置前下轴承B组成前下滚轴导向止转器，前下滚轴导向止转器设置在前下轴承A与前下轴承B与前下导向滚轴通孔内，前下导向滚轴侧面与前往复齿座导向段下侧面贴合，后左导向滚轴孔与后往复齿座导向段孔通连，在后左导向滚轴一端设置后左轴承A另一端设置后左轴承B组成后左滚轴导向止转器，后左滚轴导向止转器设置在后左轴承A与后左轴承B与后左导向滚轴通孔内，后左导向滚轴侧面与后往复齿座导向段左侧面贴合，后右导向滚轴孔与后往复齿座导向段孔通连，在后右导向滚轴一端设置后右轴承A另一端设置后右轴承B组成后右滚轴导向止转器，后右滚轴导向止转器设置在后右轴承A与后右轴承B与后右导向滚轴通孔内，后右导向滚轴侧面在后右往复齿座导向段孔与后往复齿座导向段右侧面贴合，后上导向滚轴孔与后往复齿座导向段孔通连，在后上导向滚轴一端设置后上轴承A另一端设置后上轴承B组成后上滚轴导向止转器，后上滚轴导向止转器设置在后上轴承A与后上轴承B与后上导向滚轴通孔内，后上导向滚轴侧面在后往复齿座导向段孔内与后往复齿座导向段上侧面贴合，后下导向滚轴孔与后往复齿座导向段孔通连，在后下导向滚轴一端设置后下轴承A另一端设置后下轴承B组成后下滚轴导向止转器，后下滚轴导向止转器设置在后下轴承A与后下轴承B与后下导向滚轴通孔内，后下导向滚轴侧面在后往复齿座导向段孔内与后往复齿座导向段下侧面贴合，或装滚动导向止转组件块包括前往复齿座导向段上下孔集成块和后往复齿座导向段上下孔集成块，前往复齿座导向段上下孔集成块上设有前往复齿座导向段上孔和前往复齿座导向段下孔，后往复齿座导向段上下孔集成块上设有后往复齿座导向段上孔和后往复齿座导向段下孔，前往复齿座导向段上孔轴线与后往复齿座导向段上孔轴线同轴或平行且前往复齿座导向段下孔轴线与后往复齿座导向段下孔轴线同轴或平行，连动导向密封插齿座包括上插齿座前止转导向段、下插齿座前止转导向段、上插齿座后止转导向段和下插齿座后止转导向段等，上插齿座前止转导向段设置在前往复齿座导向段上孔内，前往复齿座导向段上孔左侧的前往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿前上左轴承A孔、前上左轴承B孔和前上左导向滚轴孔等，前上左轴承A孔、前上左轴承B孔和前上左导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前上左轴承A孔、前上左轴承B孔和前上左导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段上孔右侧的前往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿前上右轴承A孔、前上右轴承B孔和前上右导向滚轴孔等，前上右轴承A孔、前上右轴承B孔和前上右导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前上右轴承A孔、前上右轴承B孔和前上右导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段上孔下部的前往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿前上导向杆下轴承A孔、前上导向杆下轴承B孔和前上导向杆下导向滚轴孔等，前上导向杆下轴承A孔、前上导向杆下轴承B孔和前上导向杆下导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前上导向杆下轴承A孔、前上导向杆下轴承B孔和前上导向杆下导向滚轴孔同轴，下插齿座前止转导向段设置在前往复齿座导向段下孔内，前往复齿座导向段下孔上部的前往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿前下导向杆上轴承A孔、前下导向杆上轴承B孔和前下导向杆上导向滚轴孔等，前下导向杆上轴承A孔、前下导向杆上轴承B孔和前下导向杆上导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前下导向杆上轴承A孔、前下导向杆上轴承B孔和前下导向杆上导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段下孔左侧的前往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿前下导向杆左轴承A孔、前下导向杆左轴承B孔和前下导向杆左导向滚轴孔等，前下导向杆左轴承A孔、前下导向杆左轴承B孔和前下导向杆左导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前下导向杆左轴承A孔、前下导向杆左轴承B孔和前下导向杆左导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段下孔右侧的前往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿前下导向杆右轴承A孔、前下导向杆右轴承B孔和前下导向杆右导向滚轴孔等，前下导向杆右轴承A孔、前下导向杆右轴承B孔和前下导向杆右导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前下导向杆右轴承A孔、前下导向杆右轴承B孔和前下导向杆右导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段上下孔集成块上设置后往复齿座导向段上孔和后往复齿座导向段下孔，上插齿座后止转导向段设置在后往复齿座导向段上孔内，后往复齿座导向段上孔左侧的后往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿后上左轴承A孔、后上左轴承B孔和后上左导向滚轴孔等，后上左轴承A孔、后上左轴承B孔和后上左导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后上左轴承A孔、后上左轴承B孔和后上左导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段上孔右侧的后往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿后上右轴承A孔、后上右轴承B孔和后上右导向滚轴孔等，后上右轴承A孔、后上右轴承B孔和后上右导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后上右轴承A孔、后上右轴承B孔和后上右导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段上孔下部的后往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿后上导向杆下轴承A孔、后上导向杆下轴承B孔和后上导向杆下导向滚轴孔等，后上导向杆下轴承A孔、后上导向杆下轴承B孔和后上导向杆下导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后上导向杆下轴承A孔、后上导向杆下轴承B孔和后上导向杆下导向滚轴孔同轴，下插齿座后止转导向段设置在后往复齿座导向段下孔内，后往复齿座导向段下孔上部的后往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿后下导向杆上轴承A孔、后下导向杆上轴承B孔和后下导向杆上导向滚轴孔等，后下导向杆上轴承A孔、后下导向杆上轴承B孔和后下导向杆上导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后下导向杆上轴承A孔、后下导向杆上轴承B孔和后下导向杆上导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段下孔左侧的后往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿后下导向杆左轴承A孔、后下导向杆左轴承B孔和后下导向杆左导向滚轴孔等，后下导向杆左轴承A孔、后下导向杆左轴承B孔和后下导向杆左导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后下导向杆左轴承A孔、后下导向杆左轴承B孔和后下导向杆左导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段下孔右侧的后往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿后下导向杆右轴承A孔、后下导向杆右轴承B孔和后下导向杆右导向滚轴孔等，后下导向杆右轴承A孔、后下导向杆右轴承B孔和后下导向杆右导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后下导向杆右轴承A孔、后下导向杆右轴承B孔和后下导向杆右导向滚轴孔同轴，往复齿座导向段连接件连接往复齿座连动段或往复齿座导向段连接件与往复齿座连动段为一体式，往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段之间且设置在下插齿座前止转导向段与下插齿座后止转导向段之间或往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段后端且设置在下插齿座前止转导向段与下插齿座后止转导向段后端或往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段之间且设置在下插齿座前止转导向段与下插齿座后止转导向段后端或往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段后端且设置在下插齿座前止转导向段与下插齿座后止转导向段之间或往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段前端且设置在下插齿座前止转导向段与下插齿座后止转导向段之间，往复齿座导向段连接件连接上插齿座前止转导向段、上插齿座后止转导向段、下插齿座前止转导向段与下插齿座后止转导向段或往复齿座导向段连接件、上插齿座前止转导向段、上插齿座后止转导向段、下插齿座前止转导向段与下插齿座后止转导向段为一体式，下往复齿座导向段处的滚轴导向止转器与上往复齿座导向段处的滚轴导向止转器互相协助导向止转，上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段组成上往复齿座导向段，且下插齿座前止转导向段与下插齿座后止转导向段组成下往复齿座导向段，曲柄连杆设置在前往复齿座导向段上下孔集成块与后往复齿座导向段上下孔集成块之间且设置在上往复齿座导向段与下往复齿座导向段之间，充分利用了前往复齿座导向段上下孔集成块与后往复齿座导向段上下孔集成块的导向止转间距，且有利于曲柄连杆的旋转力将前往复齿座导向段上下孔集成块与后往复齿座导向段上下孔集成块之间的润滑液体甩向个滚动导向止转器，或装滚动导向止转组件块设置为前往复齿座导向段上下孔集成块，前往复齿座导向段上下孔集成块上设有前往复齿座导向段上孔和前往复齿座导向段下孔，后往复齿座导向段孔集成块设置为后往复齿座导向段上孔集成块，后往复齿座导向段上孔集成块上设有后往复齿座导向段上孔，前往复齿座导向段上孔轴线与后往复齿座导向段上孔轴线同轴或平行且使前往复齿座导向段下孔轴线与前往复齿座导向段上孔轴线平行，上插齿座前止转导向段设置在前往复齿座导向段上孔内，前往复齿座导向段上孔左侧的前往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿前上左轴承A孔、前上左轴承B孔和前上左导向滚轴孔等，前上左轴承A孔、前上左轴承B孔和前上左导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前上左轴承A孔、前上左轴承B孔和前上左导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段上孔右侧的前往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿前上右轴承A孔、前上右轴承B孔和前上右导向滚轴孔等，前上右轴承A孔、前上右轴承B孔和前上右导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前上右轴承A孔、前上右轴承B孔和前上右导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段上孔下部的前往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿前上导向杆下轴承A孔、前上导向杆下轴承B孔和前上导向杆下导向滚轴孔等，前上导向杆下轴承A孔、前上导向杆下轴承B孔和前上导向杆下导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前上导向杆下轴承A孔、前上导向杆下轴承B孔和前上导向杆下导向滚轴孔同轴，下往复齿座导向段设置在前往复齿座导向段下孔内，前往复齿座导向段下孔上部的前往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿前下导向杆上轴承A孔、前下导向杆上轴承B孔和前下导向杆上导向滚轴孔等，前下导向杆上轴承A孔、前下导向杆上轴承B孔和前下导向杆上导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前下导向杆上轴承A孔、前下导向杆上轴承B孔和前下导向杆上导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段下孔左侧的前往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿前下导向杆左轴承A孔、前下导向杆左轴承B孔和前下导向杆左导向滚轴孔等，前下导向杆左轴承A孔、前下导向杆左轴承B孔和前下导向杆左导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前下导向杆左轴承A孔、前下导向杆左轴承B孔和前下导向杆左导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段下孔右侧的前往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿前下导向杆右轴承A孔、前下导向杆右轴承B孔和前下导向杆右导向滚轴孔等，前下导向杆右轴承A孔、前下导向杆右轴承B孔和前下导向杆右导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前下导向杆右轴承A孔、前下导向杆右轴承B孔和前下导向杆右导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段上孔集成块上设置后往复齿座导向段上孔，上插齿座后止转导向段设置在后往复齿座导向段上孔内，后往复齿座导向段上孔左侧的后往复齿座导向段上孔集成块上设有穿后上左轴承A孔、后上左轴承B孔和后上左导向滚轴孔等，后上左轴承A孔、后上左轴承B孔和后上左导向滚轴孔从后往复齿座导向段上孔集成块一侧通连，后上左轴承A孔、后上左轴承B孔和后上左导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段上孔右侧的后往复齿座导向段上孔集成块上设有穿后上右轴承A孔、后上右轴承B孔和后上右导向滚轴孔等，后上右轴承A孔、后上右轴承B孔和后上右导向滚轴孔从后往复齿座导向段上孔集成块一侧通连，后上右轴承A孔、后上右轴承B孔和后上右导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段上孔下部的后往复齿座导向段上孔集成块上设有穿后上导向杆下轴承A孔、后上导向杆下轴承B孔和后上导向杆下导向滚轴孔等，后上导向杆下轴承A孔、后上导向杆下轴承B孔和后上导向杆下导向滚轴孔从后往复齿座导向段上孔集成块一侧通连，后上导向杆下轴承A孔、后上导向杆下轴承B孔和后上导向杆下导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段上孔上部的后往复齿座导向段上孔集成块上设有穿后上导向杆上轴承A孔、后上导向杆上轴承B孔和后上导向杆上导向滚轴孔等，后上导向杆上轴承A孔、后上导向杆上轴承B孔和后上导向杆上导向滚轴孔从后往复齿座导向段上孔集成块一侧通连，后上导向杆上轴承A孔、后上导向杆上轴承B孔和后上导向杆上导向滚轴孔同轴，往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段之间且设置在下往复齿座导向段后端或往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段后端且设置在下往复齿座导向段后端或往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段前端且设置在下往复齿座导向段前端或往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段之间且设置在下往复齿座导向段前端，或装滚动导向止转组件块设置为前往复齿座导向段上下孔集成块，前往复齿座导向段上下孔集成块上设有前往复齿座导向段上孔和前往复齿座导向段下孔，后装往复齿座导向段多孔集成块设置为后往复齿座导向段上下孔集成块，后往复齿座导向段上下孔集成块上设有后往复齿座导向段上孔和后往复齿座导向段下孔，前往复齿座导向段上孔轴线与后往复齿座导向段上孔轴线同轴或平行且使前往复齿座导向段下孔轴线与后往复齿座导向段下孔轴线同轴或平行，前往复齿座导向段上孔左侧的前往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿前上左轴承A孔、前上左轴承B孔和前上左导向滚轴孔等，前上左轴承A孔、前上左轴承B孔和前上左导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前上左轴承A孔、前上左轴承B孔和前上左导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段上孔右侧的前往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿前上右轴承A孔、前上右轴承B孔和前上右导向滚轴孔等，前上右轴承A孔、前上右轴承B孔和前上右导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前上右轴承A孔、前上右轴承B孔和前上右导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段上孔上部的前往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿前上导向杆上轴承A孔、前上导向杆上轴承B孔和前上导向杆上导向滚轴孔等，前上导向杆上轴承A孔、前上导向杆上轴承B孔和前上导向杆上导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前上导向杆上轴承A孔、前上导向杆上轴承B孔和前上导向杆上导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段下孔下部的前往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿前下导向杆下轴承A孔、前下导向杆下轴承B孔和前下导向杆下导向滚轴孔等，前下导向杆下轴承A孔、前下导向杆下轴承B孔和前下导向杆下导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前下导向杆下轴承A孔、前下导向杆下轴承B孔和前下导向杆下导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段下孔左侧的前往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿前下导向杆左轴承A孔、前下导向杆左轴承B孔和前下导向杆左导向滚轴孔等，前下导向杆左轴承A孔、前下导向杆左轴承B孔和前下导向杆左导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前下导向杆左轴承A孔、前下导向杆左轴承B孔和前下导向杆左导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段下孔右侧的前往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿前下导向杆右轴承A孔、前下导向杆右轴承B孔和前下导向杆右导向滚轴孔等，前下导向杆右轴承A孔、前下导向杆右轴承B孔和前下导向杆右导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前下导向杆右轴承A孔、前下导向杆右轴承B孔和前下导向杆右导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段上下孔集成块上设有后往复齿座导向段上孔和后往复齿座导向段下孔，后往复齿座导向段上孔左侧的后往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿后上左轴承A孔、后上左轴承B孔和后上左导向滚轴孔等，后上左轴承A孔、后上左轴承B孔和后上左导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后上左轴承A孔、后上左轴承B孔和后上左导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段上孔右侧的后往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿后上右轴承A孔、后上右轴承B孔和后上右导向滚轴孔等，后上右轴承A孔、后上右轴承B孔和后上右导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后上右轴承A孔、后上右轴承B孔和后上右导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段上孔上部的后往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿后上导向杆上轴承A孔、后上导向杆上轴承B孔和后上导向杆上导向滚轴孔等，后上导向杆上轴承A孔、后上导向杆上轴承B孔和后上导向杆上导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后上导向杆上轴承A孔、后上导向杆上轴承B孔和后上导向杆上导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段下孔下部的后往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿后下导向杆下轴承A孔、后下导向杆下轴承B孔和后下导向杆下导向滚轴孔等，后下导向杆下轴承A孔、后下导向杆下轴承B孔和后下导向杆下导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后下导向杆下轴承A孔、后下导向杆下轴承B孔和后下导向杆下导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段下孔左侧的后往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿后下导向杆左轴承A孔、后下导向杆左轴承B孔和后下导向杆左导向滚轴孔等，后下导向杆左轴承A孔、后下导向杆左轴承B孔和后下导向杆左导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后下导向杆左轴承A孔、后下导向杆左轴承B孔和后下导向杆左导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段下孔右侧的后往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿后下导向杆右轴承A孔、后下导向杆右轴承B孔和后下导向杆右导向滚轴孔等，后下导向杆右轴承A孔、后下导向杆右轴承B孔和后下导向杆右导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后下导向杆右轴承A孔、后下导向杆右轴承B孔和后下导向杆右导向滚轴孔同轴，或前装滚动导向止转组件块设置为前轴线锐角导向止转集成块，前轴线锐角导向止转集成块上设有前锐角往复齿座导向段孔，后装滚动导向止转组件块设置为后轴线锐角导向止转集成块，前锐角往复齿座导向段孔轴线与后锐角往复齿座导向段孔轴线同轴或平行，前锐角往复齿座导向段孔左侧的前轴线锐角导向止转集成块上设有穿前左轴承A孔、前左轴承B孔和前左导向滚轴孔等，前左轴承A孔、前左轴承B孔和前左导向滚轴孔从前轴线锐角导向止转集成块一侧通连，前左轴承A孔、前左轴承B孔和前左导向滚轴孔同轴，前锐角往复齿座导向段孔右侧的前轴线锐角导向止转集成块上设有穿前右轴承A孔、前右轴承B孔和前右导向滚轴孔等，前右轴承A孔、前右轴承B孔和前右导向滚轴孔从前轴线锐角导向止转集成块一侧通连，前右轴承A孔、前右轴承B孔和前右导向滚轴孔同轴，前锐角往复齿座导向段孔下部的前轴线锐角导向止转集成块上设有穿前下轴承A孔、前下轴承B孔和前下导向滚轴孔等，前下轴承A孔、前下轴承B孔和前下导向滚轴孔从前轴线锐角导向止转集成块一侧通连，前下轴承A孔、前下轴承B孔和前下导向滚轴孔同轴，前左导向滚轴孔轴线与前下导向滚轴孔轴线的夹角小于90度，前右导向滚轴孔轴线与前下导向滚轴孔轴线的夹角小于90度，前左导向滚轴贴靠前下导向滚轴的轴端到前右导向滚轴贴靠前下导向滚轴的轴端的距离大于前左导向滚轴远离前下导向滚轴的轴端到前右导向滚轴远离前下导向滚轴的轴端的距离，前下导向滚轴、前左导向滚轴和前右导向滚轴组成前锐角三面滚轴导向止转器，后轴线锐角导向止转集成块上设有后锐角往复齿座导向段孔，后锐角往复齿座导向段孔左侧的后轴线锐角导向止转集成块上设有穿后左轴承A孔、后左轴承B孔和后左导向滚轴孔等，后左轴承A孔、后左轴承B孔和后左导向滚轴孔从后轴线锐角导向止转集成块一侧通连，后左轴承A孔、后左轴承B孔和后左导向滚轴孔同轴，后锐角往复齿座导向段孔右侧的后轴线锐角导向止转集成块上设有穿后右轴承A孔、后右轴承B孔和后右导向滚轴孔等，后右轴承A孔、后右轴承B孔和后右导向滚轴孔从后轴线锐角导向止转集成块一侧通连，后右轴承A孔、后右轴承B孔和后右导向滚轴孔同轴，后锐角往复齿座导向段孔下部的后轴线锐角导向止转集成块上设有穿后下轴承A孔、后下轴承B孔和后下导向滚轴孔等，后下轴承A孔、后下轴承B孔和后下导向滚轴孔从后轴线锐角导向止转集成块一侧通连，后下轴承A孔、后下轴承B孔和后下导向滚轴孔同轴，后左导向滚轴孔轴线与后下导向滚轴孔轴线的夹角小于90度，后右导向滚轴孔轴线与后下导向滚轴孔轴线的夹角小于90度，后左导向滚轴贴靠后下导向滚轴的轴端到后右导向滚轴贴靠后下导向滚轴的轴端的距离大于后左导向滚轴远离后下导向滚轴的轴端到后右导向滚轴远离后下导向滚轴的轴端的距离，后下导向滚轴、后左导向滚轴和后右导向滚轴组成后锐角三面滚轴导向止转器，阻止后往复齿座导向段向上下、向左右摆动，对后往复齿座导向段导向止转，前锐角三面滚轴导向止转器和后锐角三面滚轴导向止转器配合对往复齿座导向段滚动摩擦导向止转，或前装往复齿座导向段多孔集成块设置为前往复齿座导向段左右孔集成块，前往复齿座导向段左右孔集成块上设有前往复齿座导向段左孔和前往复齿座导向段右孔，后装往复齿座导向段多孔集成块设置为后往复齿座导向段左右孔集成块，后往复齿座导向段左右孔集成块上设有后往复齿座导向段左孔和后往复齿座导向段右孔，前往复齿座导向段左孔轴线与后往复齿座导向段左孔轴线同轴或平行且使前往复齿座导向段右孔轴线与后往复齿座导向段右孔轴线同轴或平行，前往复齿座导向段左孔左侧的前往复齿座导向段左右孔集成块上设有穿前左左轴承A孔、前左左轴承B孔和前左左导向滚轴孔等，前左左轴承A孔、前左左轴承B孔和前左左导向滚轴孔从前往复齿座导向段左右孔集成块一侧通连，前左左轴承A孔、前左左轴承B孔和前左左导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段左孔上侧的前往复齿座导向段左右孔集成块上设有穿前左上轴承A孔、前左上轴承B孔和前左上导向滚轴孔等，前左上轴承A孔、前左上轴承B孔和前左上导向滚轴孔从前往复齿座导向段左右孔集成块一侧通连，前左上轴承A孔、前左上轴承B孔和前左上导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段左孔下侧的前往复齿座导向段左右孔集成块上设有穿前左下轴承A孔、前左下轴承B孔和前左下导向滚轴孔等，前左下轴承A孔、前左下轴承B孔和前左下导向滚轴孔从前往复齿座导向段左右孔集成块一侧通连，前左下轴承A孔、前左下轴承B孔和前左下导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段右孔上部的前往复齿座导向段左右孔集成块上设有穿前右导向杆上轴承A孔、前右导向杆上轴承B孔和前右导向杆上导向滚轴孔等，前右导向杆上轴承A孔、前右导向杆上轴承B孔和前右导向杆上导向滚轴孔从前往复齿座导向段左右孔集成块一侧通连，前右导向杆上轴承A孔、前右导向杆上轴承B孔和前右导向杆上导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段右孔右部的前往复齿座导向段左右孔集成块上设有穿前右导向杆右轴承A孔、前右导向杆右轴承B孔和前右导向杆右导向滚轴孔等，前右导向杆右轴承A孔、前右导向杆右轴承B孔和前右导向杆右导向滚轴孔从前往复齿座导向段左右孔集成块一侧通连，前右导向杆右轴承A孔、前右导向杆右轴承B孔和前右导向杆右导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段右孔下部的前往复齿座导向段左右孔集成块上设有穿前右导向杆下轴承A孔、前右导向杆下轴承B孔和前右导向杆下导向滚轴孔等，前右导向杆下轴承A孔、前右导向杆下轴承B孔和前右导向杆下导向滚轴孔从前往复齿座导向段左右孔集成块一侧通连，前右导向杆下轴承A孔、前右导向杆下轴承B孔和前右导向杆下导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段左孔与前往复齿座导向段右孔之间的前往复齿座导向段左右孔集成块上设有穿前左中间轴承A孔、前左中间轴承B孔、前左中间导向滚轴孔等，前往复齿座导向段左孔与前往复齿座导向段右孔之间的前往复齿座导向段左右孔集成块上设有穿前右中间轴承A孔、前右中间轴承B孔、前右中间导向滚轴孔等，前左中间轴承A孔、前左中间轴承B孔和前左中间导向滚轴孔通连且同轴组成前左中间滚动导向止转器孔，前右中间轴承A孔、前右中间轴承B孔、前右中间导向滚轴孔同轴组成前右中间滚动导向止转器孔，前右中间轴承A、前右中间轴承B、前右中间导向滚轴组成前右中间滚动导向止转器，前左中间滚动导向止转器孔与前右中间滚动导向止转器孔同轴形成前中间滚动导向止转器孔，前中间滚动导向止转器设置于前中间滚轴止转导向器孔，前中间滚动导向止转器左侧与前左往复齿座导向段面贴合且使前中间滚动导向止转器右侧与前右往复齿座导向段面贴合，后往复齿座导向段左孔左侧的后往复齿座导向段左右孔集成块上设有穿后左左轴承A孔、后左左轴承B孔和后左左导向滚轴孔等，后左左轴承A孔、后左左轴承B孔和后左左导向滚轴孔从后往复齿座导向段左右孔集成块一侧通连，后左左轴承A孔、后左左轴承B孔和后左左导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段左孔上侧的后往复齿座导向段左右孔集成块上设有穿后左上轴承A孔、后左上轴承B孔和后左上导向滚轴孔等，后左上轴承A孔、后左上轴承B孔和后左上导向滚轴孔从后往复齿座导向段左右孔集成块一侧通连，后左上轴承A孔、后左上轴承B孔和后左上导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段左孔下侧的后往复齿座导向段左右孔集成块上设有穿后左下轴承A孔、后左下轴承B孔和后左下导向滚轴孔等，后左下轴承A孔、后左下轴承B孔和后左下导向滚轴孔从后往复齿座导向段左右孔集成块一侧通连，后左下轴承A孔、后左下轴承B孔和后左下导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段右孔上部的后往复齿座导向段左右孔集成块上设有穿后右导向杆上轴承A孔、后右导向杆上轴承B孔和后右导向杆上导向滚轴孔等，后右导向杆上轴承A孔、后右导向杆上轴承B孔和后右导向杆上导向滚轴孔从后往复齿座导向段左右孔集成块一侧通连，后右导向杆上轴承A孔、后右导向杆上轴承B孔和后右导向杆上导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段右孔上部的后往复齿座导向段左右孔集成块上设有穿后右导向杆右轴承A孔、后右导向杆右轴承B孔和后右导向杆右导向滚轴孔等，后右导向杆右轴承A孔、后右导向杆右轴承B孔和后右导向杆右导向滚轴孔从后往复齿座导向段左右孔集成块一侧通连，前后右导向杆右轴承A孔、后右导向杆右轴承B孔和后右导向杆右导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段右孔下部的后往复齿座导向段左右孔集成块上设置穿后右导向杆下轴承A孔、后右导向杆下轴承B孔和后右导向杆下导向滚轴孔等，后右导向杆下轴承A孔、后右导向杆下轴承B孔和后右导向杆下导向滚轴孔从后往复齿座导向段左右孔集成块一侧通连，后右导向杆下轴承A孔、后右导向杆下轴承B孔和后右导向杆下导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段左孔与后往复齿座导向段右孔之间的后往复齿座导向段左右孔集成块上设有穿后左中间轴承A孔、后左中间轴承B孔、后左中间导向滚轴孔等，后往复齿座导向段左孔与后往复齿座导向段右孔之间的后往复齿座导向段左右孔集成块上设有穿后右中间轴承A孔、后右中间轴承B孔、后右中间导向滚轴孔等，后左中间轴承A孔、后左中间轴承B孔和后左中间导向滚轴孔通连且同轴组成后左中间滚动导向止转器孔，后右中间轴承A孔、后右中间轴承B孔、后右中间导向滚轴孔同轴组成后右中间滚动导向止转器孔，后右中间轴承A、后右中间轴承B、后右中间导向滚轴组成后右中间滚动导向止转器，后左中间滚动导向止转器孔与后右中间滚动导向止转器孔同轴形成后中间滚动导向止转器孔，后中间滚动导向止转器设置于后中间滚轴止转导向器孔，后中间滚动导向止转器左侧与后左往复齿座导向段面贴合且使后中间滚动导向止转器右侧与后右往复齿座导向段面贴合，曲柄连杆或直轴凸轮连杆上设置左凸轴和右凸轴等，使左凸轴和右凸轴为180度设置，左凸轴带动左往复齿座导向段往复运动，右凸轴带动右往复齿座导向段往复运动，当左凸轴带动左往复齿座导向段向前冲击时右凸轴带动右往复齿座导向段向后运动，当左凸轴带动左往复齿座导向段向后运动时右凸轴带动右往复齿座导向段向前冲击，利用左往复齿座导向段和右往复齿座导向段前后运动的特征将需设置两个后中间滚动导向止转器的空间合二为一且将两个前中间滚动导向止转器的空间合二为一，提高装滚动导向止转组件块空间利用率，节约制造成本，减少冲击。

所述的导向滚轴包括凹腰导向滚轴等，往复齿座导向段设有与凹腰导向滚轴凹面相扣合的往复齿座凸起导向段，前装往复齿座导向段单孔集成块包括前两面组件止转导向集成块等，后装往复齿座导向段单孔集成块包括后两面组件止转导向集成块等，使用前两面滚轴组件导向止转集成块时，前两面滚轴组件导向止转集成块上设有前往复齿座凸起导向段孔，后两面滚轴组件导向止转集成块上设有后往复齿座凸起导向段孔，前往复齿座凸起导向段孔轴线与后往复齿座凸起导向段孔轴线同轴或平行，前往复齿座凸起导向段孔左侧的前两面滚轴组件导向止转集成块上设有穿前左轴承A孔、前左轴承B孔和前左凹腰导向滚轴孔等，前左轴承A孔、前左轴承B孔和前左凹腰导向滚轴孔从前两面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，前左轴承A孔、前左轴承B孔和前左凹腰导向滚轴孔同轴，前往复齿座凸起导向段孔右侧的前两面滚轴组件导向止转集成块上设有穿前右轴承A孔、前右轴承B孔和前右凹腰导向滚轴孔等，前右轴承A孔、前右轴承B孔和前右凹腰导向滚轴孔从前两面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，前右轴承A孔、前右轴承B孔和前右凹腰导向滚轴孔同轴，后往复齿座凸起导向段孔下部的后两面滚轴组件导向止转集成块上设置穿后下轴承A孔、后下轴承B孔和后下凹腰导向滚轴孔等，穿后下轴承A孔、后下轴承B孔和后下凹腰导向滚轴孔从后两面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，穿后下轴承A孔、后下轴承B孔和后下凹腰导向滚轴孔同轴，后往复齿座凸起导向段孔上部的后两面滚轴组件导向止转集成块上设置穿后上轴承A孔、后上轴承B孔和后上凹腰导向滚轴孔等，穿后上轴承A孔、后上轴承B孔和后上凹腰导向滚轴孔从后两面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，穿后上轴承A孔、后上轴承B孔和后上凹腰导向滚轴孔同轴，与前左凹腰导向滚轴孔与前往复齿座凸起导向段孔通连，在前左凹腰导向滚轴一端设置前左轴承A另一端设置前左轴承B组成前左滚轴导向止转器，前左滚轴导向止转器设置在前左凹腰导向滚轴通孔内，前左凹腰导向滚轴侧面在前往复齿座凸起导向段孔内与前往复齿座凸起导向段左侧面贴合，前右凹腰导向滚轴孔与前往复齿座凸起导向段孔通连，在前右凹腰导向滚轴一端设置前右轴承A另一端设置前右轴承B组成前右滚轴导向止转器，前右滚轴导向止转器设置在前右凹腰导向滚轴通孔内，前右凹腰导向滚轴侧面在前往复齿座凸起导向段孔内与前往复齿座凸起导向段右侧面贴合，后上凹腰导向滚轴孔与后往复齿座凸起导向段孔通连，在后上凹腰导向滚轴一端设置后上轴承A另一端设置后上轴承B组成后上滚轴导向止转器，后上滚轴导向止转器设置在后上轴承A与后上轴承B与后上凹腰导向滚轴通孔内，后上凹腰导向滚轴侧面在后往复齿座凸起导向段孔内与后往复齿座凸起导向段上侧面贴合，后下凹腰导向滚轴孔与后往复齿座凸起导向段孔通连，在后下凹腰导向滚轴一端设置后下轴承A另一端设置后下轴承B组成后下滚轴导向止转器，后下滚轴导向止转器设置在后下轴承A与后下轴承B与后下凹腰导向滚轴通孔内，后下凹腰导向滚轴侧面在后往复齿座凸起导向段孔内与后往复齿座凸起导向段下侧面贴合，凹腰导向滚轴的凹面与往复齿座凸起导向段的凸起扣合防止往复齿座凸起导向段上下、左右摆动。

所述的轴承件导向止转器包括凹腰轴承件导向止转器等，凹腰轴承件导向止转器包括凹腰轴承件等，往复齿座导向段设有与凹腰轴承件凹面相扣合的往复齿座凸起导向段，往复齿座凸起导向段包括前往复齿座凸起导向段、后往复齿座凸起导向段等，前装滚动导向止转组件块上设有前往复齿座凸起导向段孔，后装滚动导向止转组件块上设有后往复齿座凸起导向段孔，前往复齿座凸起导向段孔轴线与后往复齿座凸起导向段孔轴线同轴或平行，前往复齿座凸起导向段孔左侧设有穿前凹腰轴承件导向止转器左孔，前往复齿座凸起导向段孔右侧设有穿前凹腰轴承件导向止转器右孔，后往复齿座凸起导向段孔下部设有穿后凹腰轴承件导向止转器下孔，后往复齿座凸起导向段孔上部设有穿后凹腰轴承件导向止转器上孔，前凹腰轴承件导向止转器左孔与前往复齿座凸起导向段孔通连，前凹腰轴承件导向止转器设置在前凹腰轴承件导向止转器左孔内，前凹腰轴承件导向止转器侧面在前往复齿座凸起导向段孔内与前往复齿座凸起导向段左侧面贴合，前凹腰轴承件导向止转器右孔与前往复齿座凸起导向段孔通连，前凹腰轴承件导向止转器设置在前凹腰轴承件导向止转器右孔内，前凹腰轴承件导向止转器侧面在前往复齿座凸起导向段孔内与前往复齿座凸起导向段右侧面贴合，后凹腰轴承件导向止转器下孔与后往复齿座凸起导向段孔通连，后凹腰轴承件导向止转器侧面在后往复齿座凸起导向段孔内与后往复齿座凸起导向段下侧面贴合，后凹腰轴承件导向止转器上孔与后往复齿座凸起导向段孔通连，后凹腰轴承件导向止转器侧面在后往复齿座凸起导向段孔内与后往复齿座凸起导向段上侧面贴合，凹腰轴承件导向止转器的凹面与往复齿座凸起导向段的凸起扣合防止往复齿座凸起导向段上下、左右摆动。

所述的往复齿座导向段上的与导向滚轴贴合平面宽度小于导向滚轴上的与往复齿座导向段贴合平面的长度，当导向滚轴轴向移动时往复齿座导向段平面仍与导向滚轴贴紧滚动磨擦导向止转，或往复齿座导向段上的与导向轴承件贴合平面宽度小于导向轴承件上的与往复齿座导向段贴合平面的长度，当导向轴承件轴向移动时往复齿座导向段平面仍与导向轴承件贴紧滚动磨擦导向止转，加宽导向幅度增大导向力度，提高往复齿座导向段使用寿命。

所述的往复齿座密封段包括圆截面往复齿座密封段等，有利于密封，往复齿座导向段包括左止转杆导向平面与右止转杆导向平面和/或往复齿座导向段包括上止转杆导向平面与下止转杆导向平面，左止转杆导向平面与右止转杆导向平面平行和/或上止转杆导向平面与下止转杆导向平面平行，相互平行的两平面与导向滚轴贴合滚动摩擦且滚动导向止转。

所述的往复齿座导向段包括导向扶正段等，导向扶正段包括前导向扶正段和后导向扶正段等，导向扶正段与往复齿座导向段孔壁之间设有防摩擦间隙，防摩擦间隙在往复冲击时避免导向扶正段与任何部件产生滑动摩擦。

所述的往复齿座连动段包括止转杆铰接轴孔、铰接轴等，曲柄连杆或直轴凸轮连杆包括连杆等，连杆包括连杆铰接轴孔等，连杆铰接轴孔与止转杆铰接轴孔同心，铰接轴设置在止转杆铰接轴孔与连杆铰接轴孔内，使往复齿座导向段与连杆铰接或在止转杆铰接轴孔与连杆铰接轴孔内设置关节轴承后用铰接轴连接，关节轴承防止导向止转杆损坏连杆。

所述的连杆轴端设置往复动力器或在集成块密封导向止转箱外设有齿轮传动箱等，齿轮传动箱内设有主齿轮和副齿轮等，副齿轮设置在主齿轮上端和/或主齿轮下端，往复动力器与主齿轮连接，往复动力器驱动主齿轮转动，主齿轮带动副齿轮旋转，副齿轮带动连杆或副齿轮及主齿轮带动连杆运动，集成块密封导向止转箱设有润滑液体，连杆带动润滑液旋转润滑集成块密封导向止转箱。

所述的曲柄连杆包括曲轴和轴承挡套等，曲轴和/或轴承挡套上设有甩油器等，甩油器包括毛刷甩油器或齿甩油器或叶片甩油器或勺甩油器或坑碗甩油器等，曲轴和/或轴承挡套包括甩油齿轮等，甩油器包括甩油器传动齿轮等，甩油齿轮带动甩油器传动齿轮旋转甩油，甩油器甩油润滑降温。

所述的挡轴承套设有进油孔和出油孔等，挡轴承套内腔存储润滑液或在挡轴承套内腔设置海绵体，海绵体储存润滑液，延长润滑时间。

所述的连动导向密封插齿座包括往复齿座密封段等，往复齿座密封段包括伸缩防护罩等，集成块密封导向止转箱与往复齿座密封段之间设有密封往复齿座件或浮动密封套等，浮动密封套包括外浮动密封件、内浮动密封件和中间骨架等，外浮动密封件设置在中间骨架外圈，内浮动密封件设置在中间骨架内圈，往复齿座密封段穿过内浮动密封件，内浮动密封件贴紧往复齿座密封段密封，伸缩防护罩一端扣合在往复齿座密封段上，另一端扣合在中间骨架上，伸缩防护罩阻止物料损坏、污染往复齿座密封段。

往复冲齿包括主齿体等，主齿体包括上主齿体和下主齿体等，主齿体还包括梁套冲齿架等，梁套冲齿架包括上主齿体连接套、下主齿体连接套和主齿体连接梁等，上主齿体与上主齿体连接套分体连接或为一体式，下主齿体与下主齿体连接套分体连接或为一体式，主齿体连接梁一端设置在上主齿体连接套上，另一端设置在下主齿体连接套上，主齿体连接梁将上主齿体连接套和下主齿体连接套连接固定，主齿体连接梁、上主齿体连接套、下主齿体连接套为分体连接或为一体式，上主齿体连接套上设置侧往复齿或下主齿体连接套上设置侧往复齿或主齿体连接梁上设置侧往复齿或上主齿体连接套和下主齿体连接套上设置侧往复齿或上主齿体连接套和主齿体连接梁上设置侧往复齿或下主齿体连接套和主齿体连接梁上设置侧往复齿或上主齿体连接套和下主齿体连接套和主齿体连接梁上设置侧往复齿，当梁套冲齿架与上主齿体和下主齿体分体连接时，上主齿体连接套和下主齿体连接套分别与上主齿体和下主齿体套合，上连动导向密封插齿座与下连动导向密封插齿座一端或两端伸出集成块密封导向止转箱外，上连动导向密封插齿座与下连动导向密封插齿座在集成块密封导向止转箱内连接，上主齿体设置在上连动导向密封插齿座的端部，下主齿体设置在下连动导向密封插齿座的端部，梁套冲齿架将上连动导向密封插齿座、下连动导向密封插齿座紧固为一体式，往复动力器在集成块密封导向止转箱内驱动上连动导向密封插齿座、下连动导向密封插齿座，上连动导向密封插齿座、下连动导向密封插齿座带动上主齿体和下主齿体和梁套冲齿架往复冲击。

所述的前装滚动导向止转组件块前部设有伸缩护套箱板等，伸缩护套箱板与前装滚动导向止转组件块分体连接或为一体式，伸缩护套箱板包括导向箱板和箱板护伸缩密封件套等，导向箱板上设有穿往复齿座密封段孔等，穿往复齿座密封段孔内设有密封往复齿座件或浮动密封套，往复齿座密封段设置在密封往复齿座件内孔或设置在浮动密封套内孔，在浮动密封套孔壁的外部设置箱板护伸缩密封件套。

主齿体后部设置主齿体护伸缩密封件套等，主齿体与主齿体护伸缩密封件套分体连接或为一体式，主齿体护伸缩密封件套设置在箱板护伸缩密封件套的内侧或外侧，箱板护伸缩密封件套与主齿体护伸缩密封件套套合伸缩防护或箱板护伸缩密封件套与主齿体护伸缩密封件套之间设有外护套密封件，主齿体护伸缩密封件套、外护套密封件与集成块密封导向止转箱上设置的箱板护伸缩密封件套配合伸缩密封，阻止粉尘、泥水进入。

主齿体后部设置主齿体护伸缩密封件套止退件或主齿体护伸缩密封件套与主齿体通过螺纹连接止退或主齿体护伸缩密封件套与主齿体通过锥面止退或主齿体护伸缩密封件套止退件固定主齿体护伸缩密封件套，主齿体护伸缩密封件套止退件包括螺母止退件、螺钉止退件、挡圈止退件、销止退件、粘接止退件、卡槽止退件或卡簧止退件或涨销止退件或顶丝孔销止退件等。

所述的往复冲齿包括主往复齿等，主齿体护伸缩密封件套与箱板护伸缩密封件套搭接重合段的长度大于主往复齿往复冲击的冲击行程，主齿体护伸缩密封件套与箱板护伸缩密封件套之间设有外护套密封件，主往复齿往复冲击时外护套密封件处在主齿体护伸缩密封件套与箱板护伸缩密封件套搭接重合段内。

所述的侧往复齿朝向箱板护伸缩密封件套前端面处设有分料面等，分料面向两侧输导物料，将侧往复齿朝向箱板护伸缩密封件套前端面处积存物料导出，使箱板护伸缩密封件套与主齿体或与侧往复齿之间不形成物料层，防止物料层阻止主往复齿和/或侧往复齿往复冲击。

主齿体后部设置护套防护件等，护套防护件间隔布置在主齿体后部，护套防护件的形状与箱板护伸缩密封件套端面不形成挤压面，防止物料在护套防护件与箱板护伸缩密封件套之间堆积，护套防护件阻止物料冲击损毁主齿体护伸缩密封件套。

梁套冲齿架为单排设置或多排设置等，当梁套冲齿架为多排设置时，前排梁套冲齿架上的主齿体连接梁相对于集成块密封导向止转箱向外凸起，后排梁套冲齿架上的主齿体连接梁相对于集成块密封导向止转箱向内凹进，前排凸起的主齿体连接梁与后排凹进的主齿体连接梁形成出料口。

集成块密封导向止转箱包括卸往复齿器等，卸往复齿器包括推顶箱体件和推挡往复齿件等，推顶箱体件与推挡往复齿件分体连接或为一体式，集成块密封导向止转箱还包括顶推卸往复齿器台或顶推卸往复齿器孔槽等，推顶箱体件的一端顶在箱体导向孔板上或顶在顶推卸往复齿器台上或卡在顶推卸往复齿器孔槽内，另一端与推挡往复齿件连接，推挡往复齿件的另一端设有卡挡往复齿端面，卡挡往复齿端面的形状为当往复齿向集成块密封导向止转箱方向运动时阻止往复齿缩回，卡挡往复齿端面借助往复动力器的强大拉力将主往复齿或侧往复齿卸下。

所述的往复齿座导向段上设有硬质耐磨件等，硬质耐磨件包括硬质耐磨块或硬质耐磨套等，硬质耐磨件与往复齿座导向段分体连接或为一体式，当硬质耐磨件与往复齿座导向段分体连接时，硬质耐磨套套合在往复齿座导向段上，硬质耐磨套与往复齿座导向段上设有硬质耐磨套止转结构，硬质耐磨套止转结构与硬质耐磨套分体连接或为一体式，或硬质耐磨块与往复齿座导向段通过卡槽固定连接或通过螺纹固定连接或用耐磨块止退件固定连接或用粘接止退，卡槽包括燕尾槽或T形槽或多边形槽等。

所述的前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块之间的前后扶正导向止转间距中设有水道或水箱或水管等，或在密封导向止转箱底部或侧部设有水道或水箱或水管等，水通过水道或水箱或水管对装滚动导向止转组件块进行冷却降温。

所述的集成块密封导向止转箱上设有箱体水道等，连动导向密封插齿座设有连动导向密封插齿座水道等，箱体水道在集成块密封导向止转箱内与连动导向密封插齿座水道连接或在集成块密封导向止转箱外与连动导向密封插齿座水道连接或箱体水道在集成块密封导向止转箱外与主往复齿连接，箱体水道包括箱体内水路和箱体外水路等，连动导向密封插齿座上设有连动导向密封插齿座水道，连动导向密封插齿座水道包括连动导向密封插齿座进水口等，连动导向密封插齿座进水口设置在箱体内或设置在箱体外，当连动导向密封插齿座进水口设置在箱体内时，箱体内水路与连动导向密封插齿座进水口之间设有软管连接件或往复密封连接件或伸缩管连接件，箱体内水路固定在箱体上，软管连接件的一端与箱体内水路连接，另一端与连动导向密封插齿座进水口连接，当连动导向密封插齿座往复运动时，软管连接件的软管随连动导向密封插齿座往复摆动，避免水从箱体内水路输送到连动导向密封插齿座进水口过程中泄露，主齿体包括主齿体水道等，主齿体水道和连动导向密封插齿座水道连接，连动导向密封插齿座水道出口处的两端设有前密封件和后密封件，前密封件设置在连动导向密封插齿座水道出口的前端，后密封件设置在连动导向密封插齿座水道出口的后端，将主齿插孔件上的主齿体水道与连动导向密封插齿座水道连接，前密封件后密封件阻止水从主齿体与连动导向密封插齿座配合的缝隙间流出。

所述的集成块密封导向止转箱上设有滚耙驱动器等，集成块连接件的长度大于滚耙驱动器的外径，集成块连接件包括集成块上连接板等，将前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块上部的集成块上连接板向下位移，使集成块上连接板的底面靠近连动导向密封插齿座且设有间隙，使前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块之间形成固定滚耙驱动器凹槽，将滚耙驱动器设置在固定滚耙驱动器凹槽内，降低滚耙驱动器距离地面的高度，避免滚耙驱动器与巷道顶壁碰撞、摩擦，降低采掘巷道所需高度，节省人力、物力、时间。

所述的滚耙驱动器包括左滚耙驱动器、右滚耙驱动器等，左滚耙驱动器、右滚耙驱动器设置在固定滚耙驱动器凹槽内，左滚耙驱动器、右滚耙驱动器共同驱动同一滚耙传动件，滚耙传动件带动滚耙旋转臂旋转，左滚耙驱动器、右滚耙驱动器的外径均小于用一个滚耙驱动器驱动滚耙传动件滚耙驱动器的外径，降低滚耙驱动器距离地面的高度，避免滚耙驱动器与巷道顶壁碰撞、摩擦，降低采掘巷道所需高度，节省人力、物力、时间。

所述的左滚耙驱动器包括左滚耙驱动齿轮等，右滚耙驱动器包括右滚耙驱动齿轮等，滚耙传动件包括滚耙传动齿轮或滚耙传动链轮等，滚耙传动齿轮或滚耙传动链轮设置在集成块密封导向止转箱侧部，左滚耙驱动齿轮、右滚耙驱动齿轮与滚耙传动齿轮扣合传动或左滚耙驱动齿轮、右滚耙驱动齿轮与滚耙传动链轮扣合传动。

所述的集成块连接件包括集成块下连接板等，将前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块下部的集成块下连接板向上位移，使集成块下连接板的底面靠近连动导向密封插齿座且设有间隙，使前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块之间形成滚耙通轴倒凹槽，滚耙通轴包括滚耙通轴支撑件等，将滚耙通轴支撑件设置在滚耙通轴倒凹槽两侧，滚耙通轴还包括轴承或轴套等，滚耙通轴还包括传动通轴等，将轴承或轴套设置在滚耙通轴支撑件上，将传动通轴穿过轴承或轴套，轴承或轴套及传动通轴通过集成块下连接板与往复齿座导向段隔离，或在伸缩护套箱板前端、靠近往复齿座密封段下部设置左滚耙支撑件、右滚耙支撑件，将轴承或轴套设置在左滚耙支撑件和右滚耙支撑件上，传动通轴穿过轴承或轴套，避免传动通轴对往复齿座导向段造成损坏、污染，增大滚耙通轴相对地面的高度，避免滚耙通轴与地面碰撞。

所述的往复冲齿包括主齿体等，主齿体包括柱形套主齿体或包括柱形锥主齿体或包括侧齿臂主齿体或包括梁架式主齿体等，使用柱形套主齿体时即将主齿体设置为柱形主齿体，柱形主齿体的后端设置主往复齿插孔件，主往复齿插孔件套合在连动导向密封插齿座上，侧齿座设置在柱形主齿体上，或使用柱形锥主齿体时即将柱形锥主齿体后端的主往复齿插柱插入连动导向密封插齿座，侧齿座设置在柱形锥主齿体上，或当使用侧齿臂主齿体时即将主齿体设置为柱形主齿体，柱形主齿体上设置支撑侧往复齿的侧齿臂，侧齿座设置在侧齿臂上，柱形主齿体上设有一个以上的侧齿臂，各侧齿臂之间设有间隙，侧齿臂与柱形主齿体形成冲齿架，或当使用梁架式主齿体时即将主齿体设置为柱形主齿体，将柱形主齿体设置为上主齿体和下主齿体，上主齿体与下主齿体之间设置连接梁，连接梁将上主齿体和下主齿体固定连接或连接梁与上主齿体和下主齿体为一体式，侧齿座设置在梁架式主齿体上，在满足柱形套主齿体或柱形锥主齿体或侧齿臂主齿体或梁架式主齿体或侧齿座抗冲击强度的同时将柱形套主齿体或柱形锥主齿体或侧齿臂主齿体或梁架式主齿体或侧齿座朝向集成块密封导向止转箱的截面减小，减小柱形套主齿体或柱形锥主齿体或侧齿臂主齿体或梁架式主齿体或侧齿座朝向集成块密封导向止转箱的截面对所采落物料的阻挡，增大集成块密封导向止转箱上向主往复齿和/或侧往复齿的喷水空间。

所述的滚动导向止转器孔内设置拆滚动导向止转器垫等，拆滚动导向止转器垫位于滚动导向止转器的一端，拆滚动导向止转器垫上设置滚动导向止转器垫螺纹通孔或设置滚动导向止转器垫螺纹盲孔且设有挡轴承外圈挡台，挡轴承外圈挡台的内径大于或等于轴承外圈的内径，轴承外圈在滚动导向止转器孔内定位，导向滚轴的端部设有导向滚轴顶丝孔等，滚动导向止转器包括拆轴承外螺纹螺钉或拆轴承外螺纹螺杆等，拆卸滚动导向止转器时，使拆轴承外螺纹螺钉或拆轴承外螺纹螺杆拧在导向滚轴顶丝孔内将导向滚轴和轴承A拉出，使拆轴承外螺纹螺钉或拆轴承外螺纹螺杆拧在拆滚动导向止转器垫螺纹通孔或拧在拆滚动导向止转器垫螺纹盲孔将轴承B拉出。

所述的主齿体包括主齿体冲齿架等，主齿体冲齿架和/或梁套冲齿架上设置一个以上的侧往复齿，侧往复齿与侧往复齿之间设有间隙，与主往复齿、侧往复齿后部相对的伸缩护套箱板上设有喷水嘴或喷水孔等，喷水嘴或喷水孔等相对于侧往复齿之间的间隙设置，水流通过侧往复齿之间的间隙喷至侧往复齿和/或主往复齿齿头，侧往复齿之间的间隙设置有利于被采落物料的排出。

装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机还包括以下方法：

方法一：

一、设置往复齿座连动段、往复齿座导向段、往复齿座密封段和往复齿座插齿段组成连动导向密封插齿座，使往复齿座连动段、往复齿座导向段、往复齿座密封段和往复齿座插齿段分体连接或使往复齿座连动段、往复齿座导向段、往复齿座密封段和往复齿座插齿段为一体式；

二、在连动导向密封插齿座前端设置一个往复齿座插齿段组成单插齿座或在连动导向密封插齿座前端设置两个以上往复齿座插齿段组成多插齿座，在连动导向密封插齿座前端设置往复冲齿，设置往复动力器，使往复动力器设置为凸轴机构或液动机构或气动机构，使凸轴机构设置为曲柄连杆或直轴凸轮连杆，当使用凸轴机构时，使曲柄连杆或直轴凸轮连杆与连动导向密封插齿座铰接，将一个连杆带动一个单插齿座组成单插齿座往复冲击器，将一个连杆带动多插齿座组成多插齿座往复冲击器；

三、将多插齿座往复冲击器设有上下插齿座往复冲击器或设有左右插齿座往复冲击器或设有上下左插齿座往复冲击器或设有上下右插齿座往复冲击器或设有上下左右插齿座往复冲击器，在上下插齿座往复冲击器上部设置上往复齿座连动段、上往复齿座导向段、上往复齿座密封段和上往复齿座插齿段组成上连动导向密封插齿座且在上下插齿座往复冲击器下部设置下往复齿座连动段、下往复齿座导向段、下往复齿座密封段和下往复齿座插齿段组成下连动导向密封插齿座，使上往复齿座连动段与下往复齿座连动段组成往复齿座导向段连接件，使往复齿座导向段连接件将上连动导向密封插齿座与下连动导向密封插齿座固定连接或使往复齿座导向段连接件与上连动导向密封插齿座、下连动导向密封插齿座为一体式；

四、设置滚动导向止转器，将滚动导向止转器设置为滚轴导向止转器或设置为轴承件导向止转器，当使用滚轴导向止转器时即设置轴承A、轴承B和导向滚轴将轴承A、轴承B分别设置在导向滚轴的两端组成滚轴导向止转器，或当使用轴承件导向止转器时即设置导向轴承件和导向轴承固定件，将导向轴承件设置在导向轴承固定件上组成轴承件导向止转器，将导向轴承件设置为轴承本体件或在轴承本体件外周设置护轴承套，将护轴承套设置在轴承本体件上组成止转导向轴承套，将轴承本体件设置在导向轴承固定件上或将止转导向轴承套设置在导向轴承固定件上；

五、设置装滚动导向止转组件块，将装滚动导向止转组件块设置为前装滚动导向止转组件块和后装滚动导向止转组件块，使前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块前后平行设置且在前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块之间设有前后扶正导向止转间距，设置集成块连接件，使集成块连接件连接前装滚动导向止转组件块、后装滚动导向止转组件块形成集成块密封导向止转箱使前装滚动导向止转组件块设置为前装往复齿座导向段单孔集成块或使前装滚动导向止转组件块设置为前装往复齿座导向段多孔集成块，使后装滚动导向止转组件块设置为后装往复齿座导向段单孔集成块或使后装滚动导向止转组件块设置为后装往复齿座导向段多孔集成块，装滚动导向止转组件块增大导向抱合力，加大导向扶正力度，减少往复齿座密封段对导向止转箱密封件的摆动冲击；

六、在前装往复齿座导向段单孔集成块上设置前往复齿座导向段孔且在后装往复齿座导向段单孔集成块上设置后往复齿座导向段孔，在前往复齿座导向段孔两个以上的侧部设置两个以上前滚动导向止转器孔且在后往复齿座导向段孔两个以上的侧部设置两个以上后滚动导向止转器孔，将贴靠前往复齿座导向段孔两个以上侧部的前滚动导向止转器孔侧壁与贴靠前滚动导向止转器孔的前往复齿座导向段孔侧壁通连且将贴靠后往复齿座导向段孔的后滚动导向止转器孔侧壁与贴靠后滚动导向止转器孔的后往复齿座导向段孔侧壁通连，将前往复齿座导向段设置在前往复齿座导向段孔内，将后往复齿座导向段设置在后往复齿座导向段孔内，将两个以上前滚动导向止转器设置在两个以上前滚动导向止转器孔内，将两个以上后滚动导向止转器设置在两个以上后滚动导向止转器孔内，使两个以上前滚动导向止转器侧壁分别与前往复齿座导向段两个以上侧面在前往复齿座导向段孔内贴合，使两个以上后滚动导向止转器侧壁分别与后往复齿座导向段两个以上侧面在后往复齿座导向段孔内贴合，或在前装往复齿座导向段多孔集成块上设置多个前往复齿座导向段孔且在后装往复齿座导向段多孔集成块上设置多个后往复齿座导向段孔，在每个前往复齿座导向段孔两个以上的侧部设置两个以上前滚动导向止转器孔且在每个后往复齿座导向段孔两个以上的侧部设置两个以上后滚动导向止转器孔，将多个前往复齿座导向段设置在多个前往复齿座导向段孔内，将多个后往复齿座导向段设置在多个后往复齿座导向段孔内，在每个前往复齿座导向段的两个以上侧部将两个以上前滚动导向止转器设置在两个以上前滚动导向止转器孔内，在每个后往复齿座导向段的两个以上侧部将两个以上后滚动导向止转器设置在两个以上后滚动导向止转器孔内，使两个以上前滚动导向止转器侧壁分别与前往复齿座导向段两个以上侧面在前往复齿座导向段孔内贴合，使两个以上后滚动导向止转器侧壁分别与后往复齿座导向段两个以上侧面在后往复齿座导向段孔内贴合，通过使用装滚动导向止转组件块将支撑多个滚动导向止转器的多个支撑耳做成一体式板块，使一体式板块将支撑多个滚动导向止转器的空间集约化实体化，提高对多个滚动导向止转器的定位精度，减少使用多个支撑耳时为增强每个支撑耳强度所增加的空间浪费及材料浪费，装滚动导向止转组件块提高对多个滚动导向止转器及连动导向密封插齿座的扶正强度，简化了结构提高了强度，减少连动导向密封插齿座对往复动力器的摆动冲击损坏；

七、设置导向止转箱密封件，使往复齿座密封段与导向止转箱密封件配合密封集成块密封导向止转箱；

八、使前装滚动导向止转组件块及后装滚动导向止转组件块支撑连动导向密封插齿座，在连动导向密封插齿座端部设置往复冲齿组成连动导向密封齿座往复冲击器，使往复动力器连接往复齿座连动段，往复动力器带动连动导向密封齿座往复冲击器往复冲击。

方法二：

一、在导向滚轴上设有轴承A内圈挡台和轴承B内圈挡台，使轴承A内圈挡台的直径大于轴承A内孔小于轴承A外圈内径，使轴承B内圈挡台的直径大于轴承B内孔小于轴承B外圈内径，使轴承A内圈挡台和轴承B内圈挡台阻挡轴承A、轴承B沿导向滚轴窜动，且在装滚动导向止转组件块上设置防轴承窜动件，使防轴承窜动件设置为挡轴承套和端盖，挡轴承套和端盖分体或为一体式，防轴承窜动件使轴承外圈在滚动导向止转器孔内定位防止轴承A、轴承B窜动，确保导向滚轴面与往复齿座导向段面贴合滚动摩擦，或设置挡轴承本体内圈A挡套、挡轴承本体内圈B挡套和固定轴承本体轴，使挡轴承本体内圈A挡套及挡轴承本体内圈B挡套内径大于或等于轴承本体内径使挡轴承本体内圈A挡套及挡轴承本体内圈B挡套外径小于轴承本体外圈内径，在滚动导向止转器孔内一端设置挡轴承本体件内圈A挡套，将轴承本体件设置在挡轴承本体件内圈A挡套上，将固定轴承本体轴的一端穿过轴承本体内孔且穿过挡轴承本体内圈A挡套设置在装滚动导向止转组件块的轴承件导向止转器孔一端的孔内，将挡轴承本体内圈B挡套设置在轴承本体件的另一端，使固定轴承本体轴固定挡轴承本体件内圈A挡套、轴承本体件及挡轴承本体内圈B挡套，固定轴承本体轴与挡轴承本体内圈B挡套分体连接或为一体式，使轴承内圈在滚动导向止转器孔内定位，确保轴承本体面与往复齿座导向段面贴合滚动摩擦；

二、使一次对装滚动导向止转组件块工装定位，即在装滚动导向止转组件块上加工成前往复齿座导向段孔且在装滚动导向止转组件块上加工成多个滚动导向止转器孔，加工后的装滚动导向止转组件块最大值地保留了各孔壁的厚度及孔壁与孔壁之间的连接强度，确保多个滚动导向止转器孔之间的位置精度及多个滚动导向止转器孔与往复齿座导向段孔的位置精度，提高导向精度，减少加工的复杂性，使往复齿座导向段中心线与凸轴轴线垂直，最大程度地保护往复动力器。

方法三：

在装滚动导向止转组件块上将前左轴承A孔、前左轴承B孔及前左导向滚轴孔加工成通孔，在装滚动导向止转组件块上将前右轴承A孔、前右轴承B孔及前右导向滚轴孔加工成通孔，使前左导向滚轴向穿前左轴承A孔或向穿前左轴承B孔窜动时前左导向滚轴与往复齿座导向段平面的贴合线与前右导向滚轴与往复齿座导向段平面的贴合线的距离不变，前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块使往复齿座导向段中心线与凸轴轴线垂直，提高导向精度，减少加工的复杂性，止转导向平面最大程度地保护连杆。

方法四：

将多插齿座往复冲击器设置为左上下插齿座和右上下插齿座，使左上下插齿座与右上下插齿座左右设置，使左凸轴带动左上下插齿座，使右凸轴带动右上下插齿座，在装滚动导向止转组件块上设置左上下插齿座和右上下插齿座的往复齿座导向段孔，使前装滚动导向止转组件块设有前左上往复齿座导向段孔、前左下往复齿座导向段孔且设有前右上往复齿座导向段孔、前右下往复齿座导向段孔，使后装滚动导向止转组件块设有后左上往复齿座导向段孔、后左下往复齿座导向段孔且设有后右上往复齿座导向段孔、后右下往复齿座导向段孔，在前左上往复齿座导向段孔左侧设置左前上导杆左滚动导向止转器孔，在前左上往复齿座导向段孔下侧设置左前上导杆下滚动导向止转器孔，在前右上往复齿座导向段孔右侧设置右前上导杆右滚动导向止转器孔且在前右上往复齿座导向段孔下侧设置右前上导杆下滚动导向止转器孔，在前左上往复齿座导向段孔与前右上往复齿座导向段孔之间的前装滚动导向止转组件块体上设置前上中间滚动导向止转器孔，使前上中间滚动导向止转器孔内的前上中间滚动导向止转器左侧与前左上往复齿座导向段面贴合且使前上中间滚动导向止转器孔内的前上中间滚动导向止转器右侧与前右上往复齿座导向段面贴合，在前左下往复齿座导向段孔左侧设置左前下导杆左滚动导向止转器孔，在前左下往复齿座导向段孔上侧设置左前下导杆上滚动导向止转器孔，在前右下往复齿座导向段孔右侧设置右前下导杆右滚动导向止转器孔且在前右下往复齿座导向段孔上侧设置右前下导杆上滚动导向止转器孔，在前左下往复齿座导向段孔与前右下往复齿座导向段孔之间的前装滚动导向止转组件块体上设置前下中间滚动导向止转器孔，使前下中间滚动导向止转器孔内的前下中间滚动导向止转器左侧与前左下往复齿座导向段面贴合且使前下中间滚动导向止转器孔内的前下中间滚动导向止转器右侧与前右下往复齿座导向段面贴合，在后左上往复齿座导向段孔左侧设置左后上导杆左滚动导向止转器孔，在后左上往复齿座导向段孔下侧设置左后上导杆下滚动导向止转器孔，在后右上往复齿座导向段孔右侧设置右后上导杆右滚动导向止转器孔且在后右上往复齿座导向段孔下侧设置后右上导杆下滚动导向止转器孔，在后左上往复齿座导向段孔与后右上往复齿座导向段孔之间的后装滚动导向止转组件块体上设置后上中间滚动导向止转器孔，使后上中间滚动导向止转器孔内的后上中间滚动导向止转器左侧与后左上往复齿座导向段面贴合且使后上中间滚动导向止转器孔内的后上中间滚动导向止转器右侧与后右上往复齿座导向段面贴合，在后左下往复齿座导向段孔左侧设置左后下导杆左滚动导向止转器孔，在后左下往复齿座导向段孔上侧设置左后下导杆上滚动导向止转器孔，在后右下往复齿座导向段孔右侧设置右后下导杆右滚动导向止转器孔且在后右下往复齿座导向段孔上侧设置右后下导杆上滚动导向止转器孔，在后左下往复齿座导向段孔与后右下往复齿座导向段孔之间的后装滚动导向止转组件块体上设置后下中间滚动导向止转器孔，使后下中间滚动导向止转器孔内的后下中间滚动导向止转器左侧与后左下往复齿座导向段面贴合且使后下中间滚动导向止转器孔内的后下中间滚动导向止转器右侧与后右下往复齿座导向段面贴合，在曲柄连杆或直轴凸轮连杆上设置左凸轴和右凸轴，使左凸轴和右凸轴为180度设置，使左凸轴带动左上下插齿座往复冲击，使右凸轴带动右上下插齿座往复冲击，当左凸轴带动左上下插齿座向前冲击时右凸轴带动右上下插齿座向后运动，当左凸轴带动左上下插齿座向后运动时右凸轴带动右上下插齿座向前冲击，利用左上下插齿座和右上下插齿座前后运动的特征将需设置两个前上滚动导向止转器的空间合二为一、将需设置两个前下滚动导向止转器的空间合二为一、将需设置两个后上滚动导向止转器的空间合二为一、将需设置两个后下滚动导向止转器的空间合二为一，提高装滚动导向止转组件块空间利用率，减少曲轴的长度，相对增加设备强度，节约制造成本，减少冲击面的宽度从而降低冲击阻力，在左上下插齿座的两端设置左前上往复齿、左前下往复齿及左后上往复齿、左后下往复齿或在左上下插齿座的一端设置左前上往复齿、左前下往复齿，在右上下插齿座的两端设置右前上往复齿、右前下往复齿及右后上往复齿、右后下往复齿或在右上下插齿座的一端设置右前上往复齿、右前下往复齿，当物料向上托左上下插齿座时左前下导杆上滚动导向止转器与左后上导杆下滚动导向止转器扶正左上下插齿座。

方法五：

在往复冲齿上设置主齿体，将主齿体设置为柱形套主齿体或设置为柱形锥主齿体或设置为侧齿臂主齿体或设置为梁架式主齿体，当使用柱形套主齿体时即将主齿体设置为柱形主齿体，柱形主齿体的后端设置主往复齿插孔件，使主往复齿插孔件套合在连动导向密封插齿座上，将侧齿座设置在柱形主齿体上，或当使用柱形锥主齿体时即将柱形锥主齿体后端的主往复齿插柱插入连动导向密封插齿座，将侧齿座设置在柱形锥主齿体上，或当使用侧齿臂主齿体时即将主齿体设置为柱形主齿体，在柱形主齿体上设置支撑侧往复齿的侧齿臂，使侧齿座设置在侧齿臂上，在柱形主齿体上设置一个以上的侧齿臂，各侧齿臂之间设有间隙，使侧齿臂与柱形主齿体形成冲齿架，或当使用梁架式主齿体时即将主齿体设置为柱形主齿体，将柱形主齿体设置为上主齿体和下主齿体，在上主齿体与下主齿体之间设置连接梁，连接梁将上主齿体和下主齿体固定连接或连接梁与上主齿体和下主齿体为一体式，将侧齿座设置在梁架式主齿体上，在满足柱形套主齿体或柱形锥主齿体或侧齿臂主齿体或梁架式主齿体或侧齿座抗冲击强度的同时将柱形套主齿体或柱形锥主齿体或侧齿臂主齿体或梁架式主齿体或侧齿座朝向集成块密封导向止转箱的截面减小，减小柱形套主齿体或柱形锥主齿体或侧齿臂主齿体或梁架式主齿体或侧齿座朝向集成块密封导向止转箱的截面对所采落物料的阻挡，增大集成块密封导向止转箱上向主往复齿和/或侧往复齿的喷水空间。

本发明的有益效果是：

1、连动导向密封插齿座设有往复齿座连动段、往复齿座导向段、往复齿座密封段和往复齿座插齿段等，且使往复齿座连动段、往复齿座导向段、往复齿座密封段和往复齿座插齿段为一体式，使曲柄连杆或直轴凸轮连杆与连动导向密封插齿座铰接，将一个连杆带动一个单插齿座组成单插齿座往复冲击器或将一个连杆带动多插齿座组成多插齿座往复冲击器，使上往复齿座连动段与下往复齿座连动段组成往复齿座导向段连接件，将滚动导向止转器设置为滚轴导向止转器或设置为轴承件导向止转器，使前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块前后平行设置且在前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块之间设有前后扶正导向止转间距，使集成块连接件连接前装滚动导向止转组件块、后装滚动导向止转组件块形成集成块密封导向止转箱，使前装滚动导向止转组件块设置为前装往复齿座导向段单孔集成块或使前装滚动导向止转组件块设置为前装往复齿座导向段多孔集成块，使后装滚动导向止转组件块设置为后装往复齿座导向段单孔集成块或使后装滚动导向止转组件块设置为后装往复齿座导向段多孔集成块，装滚动导向止转组件块增大导向抱合力，加大导向扶正力度，减少往复齿座密封段对导向止转箱密封件的摆动冲击，在前往复齿座导向段孔两个以上的侧部设置两个以上前滚动导向止转器孔且在后往复齿座导向段孔两个以上的侧部设置两个以上后滚动导向止转器孔，将贴靠前往复齿座导向段孔两个以上侧部的前滚动导向止转器孔侧壁与贴靠前滚动导向止转器孔的前往复齿座导向段孔侧壁通连且将贴靠后往复齿座导向段孔的后滚动导向止转器孔侧壁与贴靠后滚动导向止转器孔的后往复齿座导向段孔侧壁通连，将前往复齿座导向段设置在前往复齿座导向段孔内，将后往复齿座导向段设置在后往复齿座导向段孔内，将两个以上前滚动导向止转器设置在两个以上前滚动导向止转器孔内，将两个以上后滚动导向止转器设置在两个以上后滚动导向止转器孔内，使两个以上前滚动导向止转器侧壁分别与前往复齿座导向段两个以上侧面在前往复齿座导向段孔内贴合，使两个以上后滚动导向止转器侧壁分别与后往复齿座导向段两个以上侧面在后往复齿座导向段孔内贴合，或在前装往复齿座导向段多孔集成块上设置多个前往复齿座导向段孔且在后装往复齿座导向段多孔集成块上设置多个后往复齿座导向段孔，在每个前往复齿座导向段孔两个以上的侧部设置两个以上前滚动导向止转器孔且在每个后往复齿座导向段孔两个以上的侧部设置两个以上后滚动导向止转器孔，将多个前往复齿座导向段设置在多个前往复齿座导向段孔内，将多个后往复齿座导向段设置在多个后往复齿座导向段孔内，在每个前往复齿座导向段的两个以上侧部将两个以上前滚动导向止转器设置在两个以上前滚动导向止转器孔内，在每个后往复齿座导向段的两个以上侧部将两个以上后滚动导向止转器设置在两个以上后滚动导向止转器孔内，使两个以上前滚动导向止转器侧壁分别与前往复齿座导向段两个以上侧面在前往复齿座导向段孔内贴合，使两个以上后滚动导向止转器侧壁分别与后往复齿座导向段两个以上侧面在后往复齿座导向段孔内贴合，使前装滚动导向止转组件块及后装滚动导向止转组件块支撑连动导向密封插齿座，在连动导向密封插齿座端部设置往复冲齿组成连动导向密封齿座往复冲击器，使往复动力器连接往复齿座连动段，往复动力器带动连动导向密封齿座往复冲击器往复冲击，该结构还具有以下突出的有益效果：

一、通过使用装滚动导向止转组件块将支撑多个滚动导向止转器的多个支撑耳做成一体式板块，使一体式板块将支撑多个滚动导向止转器的空间集约化实体化，提高对多个滚动导向止转器的定位精度，减少使用多个支撑耳时为增强每个支撑耳板强度所加大的动力箱体及支撑耳板的空间浪费及材料浪费，装滚动导向止转组件块提高对多个滚动导向止转器及连动导向密封插齿座的扶正强度，简化了结构提高了抗冲击强度，减少了连动导向密封插齿座对往复动力器的摆动冲击损坏；

二、装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机一体式板块结构支撑多个滚动导向止转器比用耳板支撑多个滚动导向止转器的强度增强数十倍，且空间小，集约优化程度高，实现了采掘机由不实用样机转向了工业化的推广普通，减少了使用成本，降低了因一小件损坏即需更换小件所属的大部件的损失，免去了更换大件对人力、物力、时间的浪费；

三、因在往复冲齿上设置侧往复齿使往复冲击采掘机往复冲击物料的同时，突破实现了采掘机可以横扫采掘物料的功能，使采掘机在巷道掘进中轻松实现掘进、修边、清底等工作，解决了往复冲击式采掘机工业化过程中的技术瓶颈与难关，使一个冲击齿增大了采掘面积，特别是在左右摆动冲击物料时，侧往复齿冲击侧壁的物料，因侧壁物料的脱落保护了主往复冲齿，大大降低了横扫物料时的冲击阻力，大大提高了电机或液压马达的使用寿命，避免了电机或液压马达等的损毁；

四、通过相对于动力箱体纵向布置主冲齿、侧齿头等，使主冲齿、侧齿头等形成多层高度差，多层高度差易于将待采掘岩面冲击成阶梯状，分级降低物料地压，形成采掘自由面，降低了单位物料采掘能耗，提高采掘效率；

五、改变了原有采掘机需要增加采宽及采深时，在与采掘冲击动力箱体前截面相同宽度高度的铲齿一平板上平行设置多个单头齿座的结构布局，避免了因铲齿一平板上多个齿座布置稠密致使所采落物料无法从齿座间隙中流出，因齿座与齿座之间所夹物料填满后齿头所冲击物料无法顺利导出，致使采掘物料被粉碎，严重时致使冲击齿之间填满物料导致不能连续作业的状态的发生；

六、改变了原铲齿平板上设置多个长齿座，因齿座加长导致掰损往复冲齿、导向机构、动力机构等的结构设置，保护了往复冲齿、导向机构、动力机构等；

七、改变了原有往复冲击采掘机采用螺杆螺母将往复冲齿与动力导向件固定在一起的不实用结构，避免了在强大的往复冲击反作用力作用下螺母受振动很快脱落或螺纹被冲击变形滑丝导致往复冲齿脱落或导致螺纹变形咬死无法更换往复冲齿等故障的发生。

八、改变了因铲齿平板面积大遮挡了喷水降温装置向冲击齿喷水降温的结构，实现了从动力箱体前面直接向各往复冲齿大量喷水降温的最佳结构设置，避免了因往复冲齿过热造成的损坏；

九、从结构设置、制造成本、使用维护对原有往复冲击采掘机的往复冲击装置进行了根本性改革，减短了齿座的长度相对增加了齿座的强度，保护了易损件，免去了用千斤顶拆卸往复冲齿的繁重劳动及物力浪费，结构简单、辅助件极少而简易、制造成本低、使用价值高；

十、使主往复齿插孔件相对于往复冲齿往复冲击方向同向设置，利用往复冲击采掘机垂直于物料往复冲击的工作原理，使往复冲齿在往复冲击反作用力的作用下不断与往复冲齿通孔座锥紧，避免了通孔座孔壁对往复冲齿的剪切，提高了往复冲齿与往复冲齿通孔座的牢固配合度；

十一、在齿座主齿体上设置一个以上的固定侧齿圈或齿体增加了侧齿座孔底的定位高度，方便了对主齿体上局部损坏的侧冲齿进行局部更换，相对增高了齿座主齿体的高度，提高了往复冲齿冲击物料面积及深度，提高了所冲落物料块料率及产量，使侧齿座外移方便观察采掘工况和及时维修，固定侧齿圈套接于主往复齿之上，保护了主往复齿，提高了主往复齿的强度，方便了对齿座主齿体的局部维修；

十二、使用穿侧齿通孔座固定往复冲击齿，使齿柄后端相对于往复冲击方向裸露，改变了原有往复冲击采掘机只能从往复冲齿前部位置拆卸齿头的不利结构，使齿柄后端从通孔齿座中露出，实现了从往复冲齿后端顶住往复冲齿齿柄借助往复冲击采掘机往复冲击行程向后的强大动力将齿头顶推下来的快捷拆卸齿头的最佳方案；

十三、在主齿体上设有侧往复齿或设置固定侧齿圈或设置主齿体冲齿架或设置梁套冲齿架或设置主冲齿或设置再增节齿体等，从立面上下设置侧齿座，增高了主齿体和/或侧齿头的设置高度，使侧齿座上下设置并使各侧齿头横向配合，增加了采掘宽度及深度，改变了原多个往复冲齿座在同一平板上横向平面布置造成平板及齿座排料困难，使铲齿平板阻碍向往复冲齿喷水降温等设计缺陷；

十四、使用穿侧齿通孔座从结构原理上根本性地解除了因往复冲击岩壁、煤壁、混凝土壁等所产生的强大的反作用力使往复冲齿柄必然向盲孔往复冲齿座盲孔端严重错位移动，导致往复冲齿柄频繁将止退件剪断或剪切变形，造成止退件失效往复冲齿柄脱落或造成止退件变形很长时间难以拆卸下来或造成因拆卸不掉止退件无法更换往复冲齿导致停产等巨大损失的结构设计障碍；

十五、解决了因往复冲击岩壁、煤壁、混凝土壁等所产生的强大的反作用力使往复冲齿锥柄必然向往复冲齿锥形盲孔座盲孔端严重移动，造成往复冲齿锥柄与往复冲齿锥形盲孔座锥面抱死后，却只能从往复冲齿锥形盲孔座前端拆卸往复冲齿锥柄，导致用撬拉或敲砸或用千斤顶顶推等均很难将往复冲齿锥柄拆卸下来，甚至于不能将往复冲齿锥柄从往复冲齿锥形盲孔座中拆卸下来，使用特大型千斤顶拆卸往复冲齿锥柄又导致使用现场因维修人员人力不够难以搬动支托特大型千斤顶必须等待调配多人协助，造成长时间维修停产的重大难题；

十六、改变了原有采掘机只能从往复冲齿前部位置拆卸齿头的不利结构，使齿柄后端从通孔齿座中露出，实现了从往复冲齿后端顶住往复冲齿齿柄借助往复冲击行程向后的强大动力将齿头顶推下来的快捷拆卸齿头的方案；

十七、避免了原有采煤机、掘进机铲齿平板因做得宽大较薄导致在强大的往复冲击反作用力下铲齿平板变形不能使用的故障的发生；

十八、改变了原有采煤机、掘进机将往复冲齿柄与盲孔往复冲齿座采用螺纹连接，在强大的往复冲击反作用力作用下螺纹被冲击变形滑丝导致往复冲齿脱落或导致螺纹变形咬死无法更换往复冲齿的连接方式及结构设置，使往复冲齿柄穿过往复冲齿通孔座使往复冲齿柄止退段及往复冲齿柄止退件脱离了往复冲齿座对往复冲齿柄止退件剪切部位，将插孔往复冲齿柄后端及往复冲齿柄止退件设置在了往复冲齿通孔座后端的结构设置方案，彻底排除了原有往复冲击采掘机实用性能差、拆卸更换维修用时长、无法用于实际采掘生产现场的关键性结构障碍，确保了快速安装拆卸往复冲齿，提高了生产效率；

十九、废除了原有采煤机、掘进机在宽大的往复运动的铲齿平板上做水道、安喷水嘴的错误方案，避免了因铲齿平板往复冲击致使所堆积物料很快将水嘴堵塞，使喷水降温系统失效故障的发生，废除了铲齿平板横向多处设置水道导致铲齿平板结构强度降低、加工制造复杂、使用故障多的设计方案，故用增节齿体多层增高齿座孔底高度的设计方案，构思巧妙、结构合理、实用性极高，拆卸更换往复齿方便快捷，确保了节能环保往复冲击采掘机能为生产现场提供高节能、高环保、高效率服务。

2、使轴承A内圈挡台的直径大于轴承A内孔小于轴承A外圈内径，使轴承B内圈挡台的直径大于轴承B内孔小于轴承B外圈内径，使轴承A内圈挡台和轴承B内圈挡台阻挡轴承A、轴承B沿导向滚轴窜动，且在装滚动导向止转组件块上设置防轴承窜动件等，防轴承窜动件等使轴承外圈在滚动导向止转器孔内定位防止轴承A、轴承B窜动，确保导向滚轴面与往复齿座导向段面贴合滚动摩擦，或使挡轴承本体内圈A挡套及挡轴承本体内圈B挡套内径大于或等于轴承本体内径使挡轴承本体内圈A挡套及挡轴承本体内圈B挡套外径小于轴承本体外圈内径，在滚动导向止转器孔内一端设置挡轴承本体件内圈A挡套等，将轴承本体件设置在挡轴承本体件内圈A挡套上，将固定轴承本体轴的一端穿过轴承本体内孔且穿过挡轴承本体内圈A挡套设置在装滚动导向止转组件块的轴承件导向止转器孔一端的孔内，将挡轴承本体内圈B挡套设置在轴承本体件的另一端，使固定轴承本体轴固定挡轴承本体件内圈A挡套、轴承本体件及挡轴承本体内圈B挡套等，使轴承内圈在滚动导向止转器孔内定位，确保轴承本体面与往复齿座导向段面贴合滚动摩擦。

3、使一次对装滚动导向止转组件块工装定位，即在装滚动导向止转组件块上加工成前往复齿座导向段孔且在装滚动导向止转组件块上加工成多个滚动导向止转器孔，加工后的装滚动导向止转组件块最大值地保留了各孔壁的厚度及孔壁与孔壁之间的连接强度，确保多个滚动导向止转器孔之间的位置精度及多个滚动导向止转器孔与往复齿座导向段孔的位置精度，提高导向精度，减少加工的复杂性，使往复齿座导向段中心线与凸轴轴线垂直，最大程度地保护往复动力器。

4、在装滚动导向止转组件块上将前左轴承A孔、前左轴承B孔及前左导向滚轴孔加工成通孔，在装滚动导向止转组件块上将前右轴承A孔、前右轴承B孔及前右导向滚轴孔加工成通孔，使前左导向滚轴向穿前左轴承A孔或向穿前左轴承B孔窜动时前左导向滚轴与往复齿座导向段平面的贴合线与前右导向滚轴与往复齿座导向段平面的贴合线的距离不变，前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块使往复齿座导向段中心线与凸轴轴线垂直，提高导向精度，减少加工的复杂性，止转导向平面最大程度地保护连杆。

5、使前往复齿座导向段左孔轴线与后往复齿座导向段左孔轴线同轴或平行且使前往复齿座导向段右孔轴线与后往复齿座导向段右孔轴线同轴或平行，将前中间滚动导向止转器等设置在前中间滚动导向止转器孔内，使前中间滚动导向止转器孔内的前中间滚动导向止转器左侧与前左往复齿座导向段面贴合且使前中间滚动导向止转器孔内的前中间滚动导向止转器右侧与前右往复齿座导向段面贴合，使后中间滚动导向止转器孔内的后中间滚动导向止转器左侧与后左往复齿座导向段面贴合且使后中间滚动导向止转器孔内的后中间滚动导向止转器右侧与后右往复齿座导向段面贴合，使左凸轴和右凸轴为180度设置，使左凸轴带动左插齿座往复冲击，使右凸轴带动右插齿座往复冲击，当左凸轴带动左插齿座向前冲击时右凸轴带动右插齿座向后运动，当左凸轴带动左插齿座向后运动时右凸轴带动右插齿座向前冲击，利用左插齿座和右插齿座前后运动的特征将需设置两个前滚动导向止转器的空间合二为一、将需设置两个后滚动导向止转器的空间合二为一、提高装滚动导向止转组件块空间利用率，减少曲轴的长度，相对增加设备强度，节约制造成本，减少冲击面的宽度从而降低冲击阻力。

6、使左上下插齿座与右上下插齿座左右设置，使左凸轴带动左上下插齿座，使右凸轴带动右上下插齿座，使前上中间滚动导向止转器孔内的前上中间滚动导向止转器左侧与前左上往复齿座导向段面贴合且使前上中间滚动导向止转器孔内的前上中间滚动导向止转器右侧与前右上往复齿座导向段面贴合，使前下中间滚动导向止转器孔内的前下中间滚动导向止转器左侧与前左下往复齿座导向段面贴合且使前下中间滚动导向止转器孔内的前下中间滚动导向止转器右侧与前右下往复齿座导向段面贴合，使后上中间滚动导向止转器孔内的后上中间滚动导向止转器左侧与后左上往复齿座导向段面贴合且使后上中间滚动导向止转器孔内的后上中间滚动导向止转器右侧与后右上往复齿座导向段面贴合，使后下中间滚动导向止转器孔内的后下中间滚动导向止转器左侧与后左下往复齿座导向段面贴合且使后下中间滚动导向止转器孔内的后下中间滚动导向止转器右侧与后右下往复齿座导向段面贴合，使左凸轴和右凸轴为180度设置，使左凸轴带动左上下插齿座往复冲击，使右凸轴带动右上下插齿座往复冲击，当左凸轴带动左上下插齿座向后运动时右凸轴带动右上下插齿座向前冲击，利用左上下插齿座和右上下插齿座前后运动的特征将需设置两个前上滚动导向止转器的空间合二为一、将需设置两个前下滚动导向止转器的空间合二为一、将需设置两个后上滚动导向止转器的空间合二为一、将需设置两个后下滚动导向止转器的空间合二为一，提高装滚动导向止转组件块空间利用率，减少曲轴的长度，相对增加设备强度，节约制造成本，减少冲击面的宽度从而降低冲击阻力，在左上下插齿座的两端设置左前上往复齿、左前下往复齿及左后上往复齿、左后下往复齿或在左上下插齿座的一端设置左前上往复齿、左前下往复齿，在右上下插齿座的两端设置右前上往复齿、右前下往复齿及右后上往复齿、右后下往复齿或在右上下插齿座的一端设置右前上往复齿、右前下往复齿，当物料向上托左上下插齿座时左前下导杆上滚动导向止转器与左后上导杆下滚动导向止转器扶正左上下插齿座。

7、前往复齿座导向段孔轴线与后往复齿座导向段孔轴线同轴或平行，前左轴承A孔、前左轴承B孔和前左导向滚轴孔从前四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，前左轴承A孔、前左轴承B孔和前左导向滚轴孔同轴，前右轴承A孔、前右轴承B孔和前右导向滚轴孔从前四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，前下轴承A孔、前下轴承B孔和前下导向滚轴孔从前四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，前上轴承A孔、前上轴承B孔和前上导向滚轴孔从前四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，后左轴承A孔、后左轴承B孔和后左导向滚轴孔从后四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，后右轴承A孔、后右轴承B孔和后右导向滚轴孔从后四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，穿后下轴承A孔、后下轴承B孔和后下导向滚轴孔从后四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，穿后上轴承A孔、后上轴承B孔和后上导向滚轴孔从后四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，穿后上轴承A孔、后上轴承B孔和后上导向滚轴孔同轴，前左导向滚轴孔与前往复齿座导向段孔通连，前左导向滚轴侧面在前往复齿座导向段孔内与前往复齿座导向段左侧面贴合，前右导向滚轴孔与前往复齿座导向段孔通连，前右导向滚轴侧面在前往复齿座导向段孔内与前往复齿座导向段右侧面贴合，前上导向滚轴孔与前往复齿座导向段孔通连，前上导向滚轴侧面在前往复齿座导向段孔内与前往复齿座导向段上侧面贴合，前下导向滚轴孔与前往复齿座导向段孔通连，前下导向滚轴侧面与前往复齿座导向段下侧面贴合，后左导向滚轴孔与后往复齿座导向段孔通连，后左导向滚轴侧面与后往复齿座导向段左侧面贴合，后右导向滚轴孔与后往复齿座导向段孔通连，后右导向滚轴侧面在后右往复齿座导向段孔与后往复齿座导向段右侧面贴合，后上导向滚轴孔与后往复齿座导向段孔通连，后上导向滚轴侧面在后往复齿座导向段孔内与后往复齿座导向段上侧面贴合，后下导向滚轴孔与后往复齿座导向段孔通连，后下导向滚轴侧面在后往复齿座导向段孔内与后往复齿座导向段下侧面贴合，前四面滚轴组件导向止转集成块与后四面滚轴组件导向止转集成块对往复齿座导向段前面四侧部耐磨导向面抱合滚动摩擦止转导向，且对往复齿座导向段后面四侧部耐磨导向面抱合滚动摩擦止转导向，且利用前四侧部耐磨导向面与后四侧部耐磨导向面之间的距离加大对往复冲击齿的扶正导向力度。或前往复齿座导向段上孔轴线与后往复齿座导向段上孔轴线同轴或平行且前往复齿座导向段下孔轴线与后往复齿座导向段下孔轴线同轴或平行，前上左轴承A孔、前上左轴承B孔和前上左导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前上右轴承A孔、前上右轴承B孔和前上右导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前上导向杆下轴承A孔、前上导向杆下轴承B孔和前上导向杆下导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前下导向杆上轴承A孔、前下导向杆上轴承B孔和前下导向杆上导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前下导向杆左轴承A孔、前下导向杆左轴承B孔和前下导向杆左导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前下导向杆右轴承A孔、前下导向杆右轴承B孔和前下导向杆右导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后往复齿座导向段上孔左侧的后往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿后上左轴承A孔、后上左轴承B孔和后上左导向滚轴孔等，后上左轴承A孔、后上左轴承B孔和后上左导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后上右轴承A孔、后上右轴承B孔和后上右导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后上导向杆下轴承A孔、后上导向杆下轴承B孔和后上导向杆下导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后下导向杆上轴承A孔、后下导向杆上轴承B孔和后下导向杆上导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后下导向杆左轴承A孔、后下导向杆左轴承B孔和后下导向杆左导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后下导向杆右轴承A孔、后下导向杆右轴承B孔和后下导向杆右导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段之间且设置在下插齿座前止转导向段与下插齿座后止转导向段之间或往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段后端且设置在下插齿座前止转导向段与下插齿座后止转导向段后端或往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段之间且设置在下插齿座前止转导向段与下插齿座后止转导向段后端或往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段后端且设置在下插齿座前止转导向段与下插齿座后止转导向段之间或往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段前端且设置在下插齿座前止转导向段与下插齿座后止转导向段之间，往复齿座导向段连接件、上插齿座前止转导向段、上插齿座后止转导向段、下插齿座前止转导向段与下插齿座后止转导向段为一体式，前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块使下往复齿座导向段处的滚轴导向止转器与上往复齿座导向段处的滚轴导向止转器互相协助导向止转。或前往复齿座导向段上孔轴线与后往复齿座导向段上孔轴线同轴或平行且使前往复齿座导向段下孔轴线与前往复齿座导向段上孔轴线平行，前上左轴承A孔、前上左轴承B孔和前上左导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前上右轴承A孔、前上右轴承B孔和前上右导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前上导向杆下轴承A孔、前上导向杆下轴承B孔和前上导向杆下导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前下导向杆上轴承A孔、前下导向杆上轴承B孔和前下导向杆上导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前下导向杆左轴承A孔、前下导向杆左轴承B孔和前下导向杆左导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前下导向杆右轴承A孔、前下导向杆右轴承B孔和前下导向杆右导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后上左轴承A孔、后上左轴承B孔和后上左导向滚轴孔从后往复齿座导向段上孔集成块一侧通连，后上右轴承A孔、后上右轴承B孔和后上右导向滚轴孔从后往复齿座导向段上孔集成块一侧通连，后上导向杆下轴承A孔、后上导向杆下轴承B孔和后上导向杆下导向滚轴孔从后往复齿座导向段上孔集成块一侧通连，后上导向杆上轴承A孔、后上导向杆上轴承B孔和后上导向杆上导向滚轴孔从后往复齿座导向段上孔集成块一侧通连，往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段之间且设置在下往复齿座导向段后端或往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段后端且设置在下往复齿座导向段后端或往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段前端且设置在下往复齿座导向段前端或往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段之间且设置在下往复齿座导向段前端，前往复齿座导向段上下孔集成块与后往复齿座导向段上孔集成块使曲柄连杆设置在下往复齿座导向段后部，降低集成块密封导向止转箱的高度，增加往复冲击采掘机适应薄煤层、小巷道的采掘能力，同时利用曲柄连杆在前往复齿座导向段上下孔集成块与后往复齿座导向段上孔集成块之间设置的结构，提高曲柄连杆对各滚动导向止转器的甩油润滑效果。或前往复齿座导向段上孔轴线与后往复齿座导向段上孔轴线同轴或平行且使前往复齿座导向段下孔轴线与后往复齿座导向段下孔轴线同轴或平行，前上左轴承A孔、前上左轴承B孔和前上左导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前上右轴承A孔、前上右轴承B孔和前上右导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前上导向杆上轴承A孔、前上导向杆上轴承B孔和前上导向杆上导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前下导向杆下轴承A孔、前下导向杆下轴承B孔和前下导向杆下导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前下导向杆左轴承A孔、前下导向杆左轴承B孔和前下导向杆左导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前下导向杆右轴承A孔、前下导向杆右轴承B孔和前下导向杆右导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后上左轴承A孔、后上左轴承B孔和后上左导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后上右轴承A孔、后上右轴承B孔和后上右导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后上导向杆上轴承A孔、后上导向杆上轴承B孔和后上导向杆上导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后下导向杆下轴承A孔、后下导向杆下轴承B孔和后下导向杆下导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后下导向杆左轴承A孔、后下导向杆左轴承B孔和后下导向杆左导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后下导向杆右轴承A孔、后下导向杆右轴承B孔和后下导向杆右导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后下导向杆右轴承A孔、后下导向杆右轴承B孔和后下导向杆右导向滚轴孔同轴，曲柄连杆设置在前往复齿座导向段上下孔集成块与后往复齿座导向段上下孔集成块之间且设置在上往复齿座导向段与下往复齿座导向段之间，充分利用了前往复齿座导向段上下孔集成块与后往复齿座导向段上下孔集成块的导向止转间距，且有利于曲柄连杆的旋转力将前往复齿座导向段上下孔集成块与后往复齿座导向段上下孔集成块之间的润滑液体甩向个滚动导向止转器。或前锐角往复齿座导向段孔轴线与后锐角往复齿座导向段孔轴线同轴或平行，前左轴承A孔、前左轴承B孔和前左导向滚轴孔从前轴线锐角导向止转集成块一侧通连，前右轴承A孔、前右轴承B孔和前右导向滚轴孔从前轴线锐角导向止转集成块一侧通连，前下轴承A孔、前下轴承B孔和前下导向滚轴孔从前轴线锐角导向止转集成块一侧通连，前左导向滚轴孔轴线与前下导向滚轴孔轴线的夹角小于90度，前右导向滚轴孔轴线与前下导向滚轴孔轴线的夹角小于90度，前左导向滚轴贴靠前下导向滚轴的轴端到前右导向滚轴贴靠前下导向滚轴的轴端的距离大于前左导向滚轴远离前下导向滚轴的轴端到前右导向滚轴远离前下导向滚轴的轴端的距离，前下导向滚轴、前左导向滚轴和前右导向滚轴组成前锐角三面滚轴导向止转器，后轴线锐角导向止转集成块上设有后锐角往复齿座导向段孔，后左轴承A孔、后左轴承B孔和后左导向滚轴孔从后轴线锐角导向止转集成块一侧通连，后左轴承A孔、后左轴承B孔和后左导向滚轴孔同轴，后右轴承A孔、后右轴承B孔和后右导向滚轴孔从后轴线锐角导向止转集成块一侧通连，后右轴承A孔、后右轴承B孔和后右导向滚轴孔同轴，后下轴承A孔、后下轴承B孔和后下导向滚轴孔从后轴线锐角导向止转集成块一侧通连，后下轴承A孔、后下轴承B孔和后下导向滚轴孔同轴，后左导向滚轴孔轴线与后下导向滚轴孔轴线的夹角小于90度，后右导向滚轴孔轴线与后下导向滚轴孔轴线的夹角小于90度，后左导向滚轴贴靠后下导向滚轴的轴端到后右导向滚轴贴靠后下导向滚轴的轴端的距离大于后左导向滚轴远离后下导向滚轴的轴端到后右导向滚轴远离后下导向滚轴的轴端的距离，后下导向滚轴、后左导向滚轴和后右导向滚轴组成后锐角三面滚轴导向止转器，阻止后往复齿座导向段向上下、向左右摆动，对后往复齿座导向段导向止转，前锐角三面滚轴导向止转器和后锐角三面滚轴导向止转器配合对往复齿座导向段滚动摩擦导向止转，节约了滚轴导向止转器的使用数量及与设置空间，降低制造成本。

8、使用前两面滚轴组件导向止转集成块时，前往复齿座凸起导向段孔轴线与后往复齿座凸起导向段孔轴线同轴或平行，前左轴承A孔、前左轴承B孔和前左凹腰导向滚轴孔从前两面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，前右轴承A孔、前右轴承B孔和前右凹腰导向滚轴孔从前两面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，穿后下轴承A孔、后下轴承B孔和后下凹腰导向滚轴孔从后两面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，穿后上轴承A孔、后上轴承B孔和后上凹腰导向滚轴孔从后两面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，与前左凹腰导向滚轴孔与前往复齿座凸起导向段孔通连，前左凹腰导向滚轴侧面在前往复齿座凸起导向段孔内与前往复齿座凸起导向段左侧面贴合，前右凹腰导向滚轴孔与前往复齿座凸起导向段孔通连，前右凹腰导向滚轴侧面在前往复齿座凸起导向段孔内与前往复齿座凸起导向段右侧面贴合，后上凹腰导向滚轴孔与后往复齿座凸起导向段孔通连，后上凹腰导向滚轴侧面在后往复齿座凸起导向段孔内与后往复齿座凸起导向段上侧面贴合，后下凹腰导向滚轴侧面在后往复齿座凸起导向段孔内与后往复齿座凸起导向段下侧面贴合，凹腰导向滚轴的凹面与往复齿座凸起导向段的凸起扣合防止往复齿座凸起导向段上下、左右摆动，该结构仅使用两组滚轴导向止转器即可实现对连动导向密封插齿座的导向扶正，减少了滚轴导向止转器的使用数量及与设置空间，降低制造成本且减低了往复冲击部的高度。

9、前往复齿座凸起导向段孔轴线与后往复齿座凸起导向段孔轴线同轴或平行，前凹腰轴承件导向止转器左孔与前往复齿座凸起导向段孔通连，前凹腰轴承件导向止转器侧面在前往复齿座凸起导向段孔内与前往复齿座凸起导向段左侧面贴合，前凹腰轴承件导向止转器右孔与前往复齿座凸起导向段孔通连，前凹腰轴承件导向止转器侧面在前往复齿座凸起导向段孔内与前往复齿座凸起导向段右侧面贴合，后凹腰轴承件导向止转器下孔与后往复齿座凸起导向段孔通连，后凹腰轴承件导向止转器侧面在后往复齿座凸起导向段孔内与后往复齿座凸起导向段下侧面贴合，后凹腰轴承件导向止转器上孔与后往复齿座凸起导向段孔通连，后凹腰轴承件导向止转器侧面在后往复齿座凸起导向段孔内与后往复齿座凸起导向段上侧面贴合，凹腰轴承件导向止转器的凹面与往复齿座凸起导向段的凸起扣合防止往复齿座凸起导向段上下、左右摆动，滚动导向止转器仅用一个轴承，结构设置简单，占用空间少，制造成本低。

10、往复齿座导向段上的与导向滚轴贴合平面宽度小于导向滚轴上的与往复齿座导向段贴合平面的长度，当导向滚轴轴向移动时往复齿座导向段平面仍与导向滚轴贴紧滚动磨擦导向止转，或往复齿座导向段上的与导向轴承件贴合平面宽度小于导向轴承件上的与往复齿座导向段贴合平面的长度，当导向轴承件轴向移动时往复齿座导向段平面仍与导向轴承件贴紧滚动磨擦导向止转，加宽导向幅度增大导向力度，提高往复齿座导向段使用寿命。

11、圆截面往复齿座密封段，有利于密封，左止转杆导向平面与右止转杆导向平面平行和/或上止转杆导向平面与下止转杆导向平面平行，相互平行的两平面与导向滚轴贴合滚动摩擦且滚动导向止转，避免了导向滚轴与往复齿座导向段滑动摩擦。

12、导向扶正段与往复齿座导向段孔壁之间设有防摩擦间隙，防摩擦间隙在往复冲击时避免导向扶正段与任何部件产生滑动摩擦。

13、连杆铰接轴孔与止转杆铰接轴孔同心，铰接轴设置在止转杆铰接轴孔与连杆铰接轴孔内，使往复齿座导向段与连杆铰接或在止转杆铰接轴孔与连杆铰接轴孔内设置关节轴承后用铰接轴连接，关节轴承防止导向止转杆损坏连杆。

14、副齿轮设置在主齿轮上端和/或主齿轮下端，往复动力器与主齿轮连接，往复动力器驱动主齿轮转动，主齿轮带动副齿轮旋转，副齿轮带动连杆或副齿轮及主齿轮带动连杆运动，集成块密封导向止转箱设有润滑液体，连杆带动润滑液旋转润滑集成块密封导向止转箱，齿轮传动箱实现了一个动力源带动两个以上曲柄连杆机构的功能。

15、曲轴和/或轴承挡套上设有甩油器，曲轴和/或轴承挡套设有甩油齿轮，甩油器设有甩油器传动齿轮，甩油齿轮带动甩油器传动齿轮旋转甩油，甩油器甩油对装滚动导向止转器等润滑降温。

16、挡轴承套设有进油孔和出油孔等，挡轴承套内腔存贮润滑液或在挡轴承套内腔设置海绵体等，海绵体储存润滑液，延长对滚轴导向止转器润滑时间，提高滚轴导向止转器的使用寿命。

17、集成块密封导向止转箱与往复齿座密封段之间设有密封往复齿座件或浮动密封套等，外浮动密封件设置在中间骨架外圈，内浮动密封件设置在中间骨架内圈，往复齿座密封段穿过内浮动密封件，内浮动密封件贴紧往复齿座密封段密封，伸缩防护罩一端扣合在往复齿座密封段上，另一端扣合在中间骨架上，伸缩防护罩阻止物料损坏、污染往复齿座密封段。

18、主齿体连接梁一端设置在上主齿体连接套上，另一端设置在下主齿体连接套上，主齿体连接梁将上主齿体连接套和下主齿体连接套连接固定，上主齿体连接套和下主齿体连接套分别与上主齿体和下主齿体套合，上连动导向密封插齿座与下连动导向密封插齿座一端或两端伸出集成块密封导向止转箱外，上连动导向密封插齿座与下连动导向密封插齿座在集成块密封导向止转箱内连接，上主齿体设置在上连动导向密封插齿座的端部，下主齿体设置在下连动导向密封插齿座的端部，梁套冲齿架将上连动导向密封插齿座、下连动导向密封插齿座紧固为一体式，往复动力器在集成块密封导向止转箱内驱动上连动导向密封插齿座、下连动导向密封插齿座，上连动导向密封插齿座、下连动导向密封插齿座带动上主齿体和下主齿体和梁套冲齿架往复冲击，用梁套冲齿架在集成块密封导向止转箱外将上连动导向密封插齿座与下连动导向密封插齿座固定，使上连动导向密封插齿座与下连动导向密封插齿座形成结构强度大、导向稳定、冲击幅宽大的框架，大大提高了上连动导向密封插齿座与下连动导向密封插齿座之间互为支撑、互相扶正的力度，保护了浮动密封等易损件，防止灰尘、水等进入箱体且易损件便于更换。

19、在导向箱板上设置密封往复齿座件或浮动密封套孔壁的外部设置箱板护伸缩密封件套等，主齿体护伸缩密封件套设置在箱板护伸缩密封件套的内侧或外侧，箱板护伸缩密封件套与主齿体护伸缩密封件套套合伸缩防护或箱板护伸缩密封件套与主齿体护伸缩密封件套之间设有外护套密封件等，主齿体护伸缩密封件套、外护套密封件与集成块密封导向止转箱上设置的箱板护伸缩密封件套配合伸缩密封，阻止粉尘、泥水进入，防止物料等砸击损伤往复齿座密封段，提高滚动导向止转器及曲柄连杆的使用寿命。

20、主齿体护伸缩密封件套与箱板护伸缩密封件套搭接重合段的长度大于主往复齿往复冲击的冲击行程，主齿体护伸缩密封件套与箱板护伸缩密封件套之间设有外护套密封件等，主往复齿往复冲击时外护套密封件处在主齿体护伸缩密封件套与箱板护伸缩密封件套搭接重合段内。

21、箱板护伸缩密封件套前端面处设有分料面等，分料面向两侧输导物料，将侧往复齿朝向箱板护伸缩密封件套前端面处积存物料导出，使箱板护伸缩密封件套与主齿体或与侧往复齿之间不形成物料层，防止物料层阻止主往复齿和/或侧往复齿往复冲击。

22、主齿体后部设置护套防护件，护套防护件间隔布置在主齿体后部，护套防护件的形状与箱板护伸缩密封件套端面不形成挤压面，防止物料在护套防护件与箱板护伸缩密封件套之间堆积，护套防护件阻止物料冲击损毁主齿体护伸缩密封件套。

23、梁套冲齿架为单排设置或多排设置等，当梁套冲齿架为多排设置时，前排梁套冲齿架上的主齿体连接梁相对于集成块密封导向止转箱向外凸起，后排梁套冲齿架上的主齿体连接梁相对于集成块密封导向止转箱向内凹进，前排凸起的主齿体连接梁与后排凹进的主齿体连接梁形成出料口，出料口有利于所采掘物料顺利快速排出。

24、推顶箱体件的一端顶在箱体导向孔板上或顶在顶推卸往复齿器台上或卡在顶推卸往复齿器孔槽内，另一端与推挡往复齿件连接，推挡往复齿件的另一端设有卡挡往复齿端面，卡挡往复齿端面的形状为当往复齿向集成块密封导向止转箱方向运动时阻止往复齿缩回，卡挡往复齿端面借助往复动力器的强大拉力将主往复齿或侧往复齿卸下，方便快捷，效率高。

25、硬质耐磨套套合在往复齿座导向段上，硬质耐磨套与往复齿座导向段上设有硬质耐磨套止转结构等，或硬质耐磨块与往复齿座导向段通过卡槽固定连接或通过螺纹固定连接或通过锥面固定连接或用耐磨块止退件固定连接等，硬质耐磨套和/或硬质耐磨块增加了往复齿座导向段抗冲击、抗磨损强度。

26、前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块之间的前后扶正导向止转间距中设有水道或水箱或水管等，或在密封导向止转箱底部或侧部设有水道或水箱或水管等，水通过水道或水箱或水管对装滚动导向止转组件块进行冷却降温。

27、连动导向密封插齿座设有连动导向密封插齿座水道等，箱体水道在集成块密封导向止转箱内与连动导向密封插齿座水道连接或在集成块密封导向止转箱外与连动导向密封插齿座水道连接或箱体水道在集成块密封导向止转箱外与主往复齿连接，连动导向密封插齿座进水口设置在箱体内或设置在箱体外，当连动导向密封插齿座进水口设置在箱体内时，箱体内水路与连动导向密封插齿座进水口之间设有软管连接件或往复密封连接件或伸缩管连接件，箱体内水路固定在箱体上，软管连接件的一端与箱体内水路连接，另一端与连动导向密封插齿座进水口连接，当连动导向密封插齿座往复运动时，软管连接件的软管随连动导向密封插齿座往复摆动，避免水从箱体内水路输送到连动导向密封插齿座进水口过程中泄露。

28、主齿体水道和连动导向密封插齿座水道连接，连动导向密封插齿座水道出口处的两端设有前密封件和后密封件等，前密封件设置在连动导向密封插齿座水道出口的前端，后密封件设置在连动导向密封插齿座水道出口的后端，将主齿插孔件上的主齿体水道与连动导向密封插齿座水道连接，前密封件后密封件阻止水从主齿体与连动导向密封插齿座配合的缝隙间流出。

29、集成块连接件的长度大于滚耙驱动器的外径，集成块连接件包括集成块上连接板等，将前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块上部的集成块上连接板向下位移，使集成块上连接板的底面靠近连动导向密封插齿座且设有间隙，使前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块之间形成固定滚耙驱动器凹槽等，将滚耙驱动器设置在固定滚耙驱动器凹槽内，降低滚耙驱动器距离地面的高度，避免滚耙驱动器与巷道顶壁碰撞、摩擦，降低采掘巷道所需高度，节省人力、物力、时间。

30、左滚耙驱动器、右滚耙驱动器设置在固定滚耙驱动器凹槽内，左滚耙驱动器、右滚耙驱动器共同驱动同一滚耙传动件，滚耙传动件带动滚耙旋转臂旋转，左滚耙驱动器、右滚耙驱动器的外径均小于用一个滚耙驱动器驱动滚耙传动件滚耙驱动器的外径，降低滚耙驱动器距离地面的高度，避免滚耙驱动器与巷道顶壁碰撞、摩擦，降低采掘巷道所需高度，节省人力、物力、时间。

31、滚耙传动齿轮或滚耙传动链轮设置在集成块密封导向止转箱侧部，左滚耙驱动齿轮、右滚耙驱动齿轮与滚耙传动齿轮扣合传动或左滚耙驱动齿轮、右滚耙驱动齿轮与滚耙传动链轮扣合传动，滚耙传动齿轮或滚耙传动链轮的设置有利于调整滚耙旋转臂在动力箱体上的设置位置。

32、将前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块下部的集成块下连接板向上位移，使集成块下连接板的底面靠近连动导向密封插齿座且设有间隙，使前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块之间形成滚耙通轴倒凹槽，将滚耙通轴支撑耳板设置在滚耙通轴倒凹槽两侧，将轴承或轴套设置在滚耙通轴支撑耳板上，将传动通轴穿过轴承或轴套，轴承或轴套及传动通轴通过集成块下连接板与往复齿座导向段隔离，或在伸缩护套箱板前端、靠近往复齿座密封段下部设置左滚耙支撑耳板、右滚耙支撑耳板，将轴承或轴套设置在左滚耙支撑耳板和右滚耙支撑耳板上，传动通轴穿过轴承或轴套，避免传动通轴对往复齿座导向段造成损坏、污染，增大滚耙通轴相对地面的高度，避免滚耙通轴与地面碰撞。

33、将主齿体设置为柱形主齿体，将侧齿座设置在柱形主齿体上，或将侧齿座设置在柱形锥主齿体上，或在柱形主齿体上设置支撑侧往复齿的侧齿臂，使侧齿座设置在侧齿臂上，在柱形主齿体上设置一个以上的侧齿臂，各侧齿臂之间设有间隙，使侧齿臂与柱形主齿体形成冲齿架，或在上主齿体与下主齿体之间设置连接梁，将侧齿座设置在梁架式主齿体上，在满足柱形套主齿体或柱形锥主齿体或侧齿臂主齿体或梁架式主齿体或侧齿座等抗冲击强度的同时将柱形套主齿体或柱形锥主齿体或侧齿臂主齿体或梁架式主齿体或侧齿座等朝向集成块密封导向止转箱的截面减小，减小柱形套主齿体或柱形锥主齿体或侧齿臂主齿体或梁架式主齿体或侧齿座等朝向集成块密封导向止转箱的截面对所采落物料的阻挡，确保物料顺利快速流出，增大集成块密封导向止转箱上向主往复齿和/或侧往复齿的喷水空间，提高对主往复齿与侧往复齿喷水降温效果，延长主往复齿与侧往复齿使用寿命，降低采掘部件损耗成本，避免因往复冲齿往复冲击时无水降温造成火花飞溅引起粉尘爆炸或引起瓦斯爆炸等重大人身伤亡的事故的发生。

34、在滚动导向止转器孔内设置拆滚动导向止转器垫，拆滚动导向止转器垫位于滚动导向止转器的一端，拆滚动导向止转器垫上设置滚动导向止转器垫螺纹通孔或设置滚动导向止转器垫螺纹盲孔且设有挡轴承外圈挡台等，挡轴承外圈挡台的内径大于或等于轴承外圈的内径，轴承外圈在滚动导向止转器孔内定位，导向滚轴的端部设有导向滚轴顶丝孔等，拆卸滚动导向止转器时，使拆轴承外螺纹螺钉或拆轴承外螺纹螺杆等拧在导向滚轴顶丝孔内将导向滚轴和轴承A拉出，使拆轴承外螺纹螺钉或拆轴承外螺纹螺杆等拧在拆滚动导向止转器垫螺纹通孔或拧在拆滚动导向止转器垫螺纹盲孔将轴承B拉出，结构简单，可达到快速拆卸的目的，提高了工作效率。

35、往复齿座连动段、往复齿座导向段、往复齿座密封段和往复齿座插齿段为一体式结构，使主往复齿的连动导向密封插齿座在集成块密封导向止转箱内通过滚动导向机构抱合扶正止转，提高了主往复齿直线往复冲击的稳定性，提高了连动导向密封插齿座的结构强度，便于制作，零部件精度好。

36、推顶箱体件的一端顶在箱体导向孔板上或顶在顶推卸主冲齿器台上或卡在顶推卸主齿器孔槽内，另一端与推挡主冲齿件连接，推挡主冲齿件的另一端设有卡挡主冲齿端面，卡挡主冲齿端面的形状为当主冲齿向集成块密封导向止转箱方向运动时阻止主冲齿缩回，卡挡主冲齿端面借助往复动力器的强大拉力将主齿体与主冲齿分离。

37、在导向密封齿座插柱后端设置齿座插柱止转台或齿座插柱止转销孔等，在主往复齿插孔后端设置主往复齿插孔止转槽等，主往复齿插孔止转槽朝向集成块密封导向止转箱方向开口，主往复齿插孔止转槽扣合在齿座插柱止转台上阻止主往复齿插孔相对于导向密封齿座插柱旋转或在齿座插柱止转销孔内设置齿座插柱止转销等，主往复齿插孔止转槽扣合在齿座插柱止转销上阻止主往复齿插孔相对于导向密封齿座插柱旋转，主往复齿插孔止转槽外侧壁覆盖齿座插柱止转台或齿座插柱止转销，使齿座插柱止转台或齿座插柱止转销不受粉尘污染、水锈蚀，该结构适用于侧齿头与侧齿座的止转，或适用于增节齿体与齿座主齿体的止转，或适用于销柱式主齿体与固定侧齿圈的止转。

38、主齿体冲齿架和/或梁套冲齿架上设置一个以上的侧往复齿，侧往复齿与侧往复齿之间设有间隙，与主往复齿、侧往复齿后部相对的伸缩护套箱板上设有喷水嘴或喷水孔，喷水嘴或喷水孔相对于侧往复齿之间的间隙设置，水流通过侧往复齿之间的间隙喷至侧往复齿和/或主往复齿齿头，侧往复齿之间的间隙设置有利于被采落物料的排出。

39、主齿体物料流出分料面、侧齿臂物料流出分料面、侧齿座物料流出分料面与冲齿架物料流出分料面等组合成冲齿架多方位物料流出分料面，或主齿体物料流出分料面、侧齿臂物料流出分料面、侧齿座物料流出分料面与梁套冲齿架物料流出分料面等组合成梁套多方位物料流出分料面，多方位物料流出分料面加大了物料流出的空间，减少了影响物料流出的阻力，确保了物料的顺利流出，提高了物料流出的效率，增强了对所采物料块料的保护，减少了物料对设备的磨损，提高了使用往复冲击采煤机、掘进机的综合经济价值。

附图说明

图1是实施例1中装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机的结构示意图；

图2是实施例1中装滚动导向止转组件块的结构示意图；

图3是实施例1中装滚动导向止转组件块的结构示意图；

图4是实施例1中图3的A-A剖视图；

图5是实施例1中图3的B-B剖视图；

图6是实施例1中连动导向密封插齿座的结构示意图；

图7是实施例2中装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机的结构示意图；

图8是实施例2中装滚动导向止转组件块的结构示意图；

图9是实施例2中图8的C-C剖视图；

图10是实施例2中图8的D-D剖视图；

图11是实施例2中图8的E-E剖视图；

图12是实施例3中装滚动导向止转组件块的结构示意图；

图13是实施例3中滚动导向止转器的结构示意图；

图14是实施例4中装滚动导向止转组件块的结构示意图；

图15是实施例5中装滚动导向止转组件块的结构示意图；

图16是实施例5中图15的F-F剖视图；

图17是实施例5中图15的G-G剖视图；

图18是实施例6中装滚动导向止转组件块的结构示意图；

图19是实施例6中图18的H-H剖视图；

图20是实施例6中图18的I-I剖视图；

图21是实施例6中图18的J-J剖视图；

图22是实施例6中连动导向密封插齿座的结构示意图；

图23是实施例6中连动导向密封插齿座的结构示意图；

图24是实施例6中连动导向密封插齿座的结构示意图；

图25是实施例7中装滚动导向止转组件块的结构示意图；

图26是实施例7中图25的K-K剖视图；

图27是实施例7中图25的L-L剖视图；

图28是实施例7中图25的M-M剖视图；

图29是实施例8中装滚动导向止转组件块的结构示意图；

图30是实施例8中图29的N-N剖视图；

图31是实施例8中图29的O-O剖视图；

图32是实施例8中前三面滚轴组件导向止转集成块的结构示意图；

图33是实施例8中前五面滚轴组件导向止转集成块的结构示意图；

图34是实施例9中装滚动导向止转组件块的结构示意图；

图35是实施例9中图34的P-P剖视图；

图36是实施例9中图34的Q-Q剖视图；

图37是实施例10中连动导向密封插齿座的结构示意图；

图38是实施例11中装滚动导向止转组件块的结构示意图；

图39是实施例11中图38的R-R剖视图；

图40是实施例11中图38的S-S剖视图；

图41是实施例12中装滚动导向止转组件块的结构示意图；

图42是实施例12中图41的T-T剖视图；

图43是实施例12中图41的U-U剖视图；

图44是实施例13中前轴线锐角导向止转集成块的结构示意图；

图45是实施例13中后轴线锐角导向止转集成块的结构示意图；

图46是实施例14中装滚动导向止转组件块的结构示意图；

图47是实施例14中图46的V-V剖视图；

图48是实施例14中图46的W-W剖视图；

图49是实施例14中图46的X-X剖视图；

图50是实施例15中装滚动导向止转组件块的结构示意图；

图51是实施例15中图50的Y-Y剖视图；

图52是实施例15中图50的Z-Z剖视图；

图53是实施例16中装滚动导向止转组件块的结构示意图；

图54是实施例16中图53的AA-AA剖视图；

图55是实施例16中图53的BB-BB剖视图；

图56是实施例17中装滚动导向止转组件块的结构示意图；

图57是实施例17中图56的CC-CC剖视图；

图58是实施例17中图56的DD-DD剖视图；

图59是实施例18中集成块密封导向止转箱外设有齿轮传动箱的结构示意图；

图60是实施例19中往复齿座连动段的结构示意图；

图61是实施例19中往复齿座连动段与连杆铰接的结构示意图；

图62是实施例20中装滚动导向止转组件块设有水道的结构示意图；

图63是实施例21中装滚动导向止转组件块的结构示意图；

图64是实施例22中装滚动导向止转组件块的结构示意图；

图65是实施例22中装滚动导向止转组件块的结构示意图；

图66是实施例23中装滚动导向止转组件块的结构示意图；

图67是实施例24中装滚动导向止转组件块的结构示意图；

图68是实施例25中装滚动导向止转组件块的结构示意图；

图69是实施例26中装滚动导向止转组件块的结构示意图；

图70是实施例27中主齿体后部结构示意图；

图71是实施例28中主齿体后部结构示意图；

图72是实施例28中图71的EE-EE剖视图；

图73是实施例29中主齿体的结构示意图；

图74是实施例30中装滚动导向止转组件块的结构示意图；

图75是实施例30中装滚动导向止转组件块的结构示意图；

图76是实施例31中往复齿座导向段上设有硬质耐磨件的结构示意图；

图77是实施例32中往复齿座导向段上设有硬质耐磨件的结构示意图；

图78是实施例33中装滚动导向止转组件块设有水箱的结构示意图；

图79是实施例33中装滚动导向止转组件块设有水道的结构示意图；

图80是实施例33中主齿体水道的结构示意图；

图81是实施例33中装滚动导向止转组件块设有水道的结构示意图；

图82是实施例34中装滚动导向止转组件块设有滚耙驱动器的结构示意图；

图83是实施例35中装滚动导向止转组件块设有滚耙驱动器的结构示意图；

图84是实施例35中图83的FF-FF剖视图；

图85是实施例36中装滚动导向止转组件块设有滚耙驱动器的结构示意图；

图86是实施例36中装滚动导向止转组件块设有滚耙驱动器的结构示意图；

图87是实施例37中柱形套主齿体的结构示意图；

图88是实施例38中柱形锥主齿体的结构示意图；

图89是实施例39中侧齿臂主齿体的结构示意图；

图90是实施例40中梁架式主齿体的结构示意图；

图91是实施例41中卸往复齿器的结构示意图；

图92是实施例42中装滚动导向止转组件块设有喷水嘴的结构示意图。

图中：

1、装滚动导向止转组件块；2、前装滚动导向止转组件块；3、后装滚动导向止转组件块；4、导向滚轴；5、连动导向密封插齿座；6、轴承A；7、轴承B；8、往复冲齿；9、往复动力器；10、前后扶正导向止转间距；11、滚轴导向止转器；12、前滚动导向止转器侧壁；13、前往复齿座导向段孔；14、前往复齿座导向段；15、前滚动导向止转器孔；16、曲柄连杆；17、凸轴机构；18、上往复齿座连动段；19、上往复齿座导向段；20、往复齿座导向段连接件；21、上往复齿座插齿段；22、下往复齿座连动段；23、下往复齿座插齿段；24、下往复齿座密封段；25、上往复齿座密封段；26、集成块连接件；27、前装往复齿座导向段单孔集成块；28、轴承B孔；29、导向滚轴孔；30、轴承A孔；31、后装往复齿座导向段单孔集成块；32、后往复齿座导向段孔；33、往复齿座导向段；34、往复齿座导向段平面；35、前右导向滚轴；36、前左导向滚轴；37、挡轴承套；38、海绵体；39、进油孔；40、端盖；41、出油孔；42、轴承A内圈挡台；43、轴承B内圈挡台；44、滚动导向止转器；45、固定轴承本体轴；46、挡轴承本体内圈B挡套；47、挡轴承本体内圈A挡套；48、前左轴承A孔；49、前左导向滚轴孔；50、前左轴承B孔；51、前右轴承B孔；52、前右导向滚轴孔；53、前右轴承A孔；54、前中间滚动导向止转器孔；55、前往复齿座导向段右孔；56、右插齿座；57、前右往复齿座导向段面；58、前中间滚动导向止转器；59、左插齿座；60、前往复齿座导向段左孔；61、前左往复齿座导向段面；62、后中间滚动导向止转器孔；63、后往复齿座导向段右孔；64、后右往复齿座导向段面；65、后中间滚动导向止转器；66、后往复齿座导向段左孔；67、后左往复齿座导向段面；68、左凸轴；69、右凸轴；70、圆截面往复齿座密封段；71、往复齿座密封段；72、往复齿座插齿段；73、往复齿座连动段；74、后往复齿座导向段；75、前上中间滚动导向止转器孔；76、前上中间滚动导向止转器；77、前右上往复齿座导向段孔；78、右前上导杆右滚动导向止转器孔；79、右前上导杆下滚动导向止转器孔；80、右前下导杆上滚动导向止转器孔；81、右前下导杆右滚动导向止转器孔；82、前右下往复齿座导向段孔；83、前下中间滚动导向止转器；84、前下中间滚动导向止转器孔；85、前左下往复齿座导向段孔；86、左前下导杆左滚动导向止转器孔；87、左前下导杆上滚动导向止转器孔；88、左前上导杆下滚动导向止转器孔；89、左前上导杆左滚动导向止转器孔；90、前左上往复齿座导向段孔；91、后上中间滚动导向止转器；92、后右上往复齿座导向段孔；93、右后上导杆右滚动导向止转器孔；94、右后上导杆下滚动导向止转器孔；95、右后下导杆上滚动导向止转器孔；96、右后下导杆右滚动导向止转器孔；97、后右下往复齿座导向段孔；98、后下中间滚动导向止转器；99、后下中间滚动导向止转器孔；100、后左下往复齿座导向段孔；101、左后下导杆左滚动导向止转器孔；102、左后下导杆上滚动导向止转器孔；103、左后上导杆下滚动导向止转器孔；104、左后上导杆左滚动导向止转器孔；105、后左上往复齿座导向段孔；106、后上中间滚动导向止转器孔；107、前上导向滚轴；108、前上轴承B；109、前上轴承B孔；110、导向滚轴顶丝孔；111、前右轴承A；112、前右轴承B；113、拆滚动导向止转器垫；114、拆滚动导向止转器垫螺纹通孔；115、前下轴承B；116、前下轴承B孔；117、前下导向滚轴；118、前下导向滚轴孔；119、前下轴承A孔；120、前下轴承A；121、前左轴承B；122、前左轴承A；123、前上轴承A孔；124、前上轴承A；125、前上导向滚轴孔；126、后上导向滚轴；127、后上轴承B；128、后上轴承B孔；129、后右轴承A孔；130、后右轴承A；131、后右导向滚轴孔；132、后右导向滚轴；133、后右轴承B孔；134、后右轴承B；135、后下轴承B；136、后下轴承B孔；137、后下导向滚轴；138、后下导向滚轴孔；139、后下轴承A孔；140、后下轴承A；141、后左轴承B孔；142、后左轴承B；143、后左导向滚轴；144、后左导向滚轴孔；145、后左轴承A；146、后左轴承A孔；147、后上轴承A孔；148、后上轴承A；149、后上导向滚轴孔；150、前三面滚轴组件导向止转集成块；151、前五面滚轴组件导向止转集成块；152、前往复齿座导向段上下孔集成块；153、后往复齿座导向段上下孔集成块；154、前往复齿座导向段上孔；155、前上右轴承A孔；156、前上右导向滚轴孔；157、前上右轴承B孔；158、前上导向杆下轴承B孔；159、前下导向杆上轴承B孔；160、前下导向杆右轴承A孔；161、前下导向杆右导向滚轴孔；162、前下导向杆右轴承B孔；163、前往复齿座导向段下孔；164、下插齿座前止转导向段；165、前下导向杆左轴承B孔；166、前下导向杆左导向滚轴孔；167、前下导向杆左轴承A孔；168、前下导向杆上轴承A孔；169、前下导向杆上导向滚轴孔；170、前上导向杆下导向滚轴孔；171、前上导向杆下轴承A孔；172、前上左轴承B孔；173、前上左导向滚轴孔；174、前上左轴承A孔；175、上插齿座前止转导向段；176、后往复齿座导向段上孔；177、后上右轴承A孔；178、后上右导向滚轴孔；179、后上右轴承B孔；180、后上导向杆下轴承B孔；181、后下导向杆上轴承B孔；182、后下导向杆右轴承A孔；183、后下导向杆右导向滚轴孔；184、后下导向杆右轴承B孔；185、后往复齿座导向段下孔；186、下插齿座后止转导向段；187、后下导向杆左轴承B孔；188、后下导向杆左导向滚轴孔；189、后下导向杆左轴承A孔；190、后下导向杆上轴承A孔；191、后下导向杆上导向滚轴孔；192、后上导向杆下导向滚轴孔；193、后上导向杆下轴承A孔；194、后上左轴承B孔；195、后上左导向滚轴孔；196、后上左轴承A孔；197、上插齿座后止转导向段；198、下往复齿座导向段；199、后上导向杆上轴承A孔；200、后上导向杆上导向滚轴孔；201、后上导向杆上轴承B孔；202、前下导向杆下轴承B孔；203、前下导向杆下导向滚轴孔；204、前下导向杆下轴承A孔；205、前上导向杆上轴承A孔；206、前上导向杆上导向滚轴孔；207、前上导向杆上轴承B孔；208、后下导向杆下轴承B孔；209、后下导向杆下导向滚轴孔；210、后下导向杆下轴承A孔；211、前轴线锐角导向止转集成块；212、前锐角往复齿座导向段孔；213、后轴线锐角导向止转集成块；214、后锐角往复齿座导向段孔；215、前往复齿座导向段左右孔集成块；216、后往复齿座导向段左右孔集成块；217、前右导向杆上轴承B孔；218、前右导向杆上导向滚轴孔；219、前右导向杆上轴承A孔；220、右导向杆右轴承A孔；221、前右导向杆右导向滚轴孔；222、前右导向杆右轴承B孔；223、前右导向杆下轴承A孔；224、前右导向杆下导向滚轴孔；225、前右导向杆下轴承B孔；226、前左下轴承B孔；227、前左下导向滚轴孔；228、前左下轴承A孔；229、前左左轴承B孔；230、前左左导向滚轴孔；231、前左左轴承A孔；232、前左上轴承A孔；233、前左上导向滚轴孔；234、前左上轴承B孔；235、后右导向杆上轴承B孔；236、后右导向杆上导向滚轴孔；237、后右导向杆上轴承A孔；238、后右导向杆右轴承A孔；239、后右导向杆右导向滚轴孔；240、后右导向杆右轴承B孔；241、后右导向杆下轴承A孔；242、后右导向杆下导向滚轴孔；243、后右导向杆下轴承B孔；244、后左下轴承B孔；245、后左下导向滚轴孔；246、后左下轴承A孔；247、后左左轴承B孔；248、后左左导向滚轴孔；249、后左左轴承A孔；250、后左上轴承A孔；251、后左上导向滚轴孔；252、后左上轴承B孔；253、左往复齿座导向段；254、右往复齿座导向段；255、前两面组件止转导向集成块；256、后两面组件止转导向集成块；257、前右凹腰导向滚轴；258、前右凹腰导向滚轴孔；259、前左凹腰导向滚轴孔；260、前左凹腰导向滚轴；261、前往复齿座凸起导向段；262、后上凹腰导向滚轴孔；263、后下凹腰导向滚轴孔；264、后下凹腰导向滚轴；265、后往复齿座凸起导向段孔；266、后上凹腰导向滚轴；267、后往复齿座凸起导向段；268、前凹腰轴承件导向止转器侧面；269、前凹腰轴承件导向止转器右孔；270、前往复齿座凸起导向段右侧面；271、前往复齿座凸起导向段左侧面；272、前凹腰轴承件导向止转器左孔；273、前凹腰轴承件导向止转器；274、后往复齿座凸起导向段上侧面；275、后凹腰轴承件导向止转器上孔；276、后往复齿座凸起导向段下侧面；277、后凹腰轴承件导向止转器下孔；278、后凹腰轴承件导向止转器侧面；279、前导向扶正段；280、后导向扶正段；281、防摩擦间隙；282、连杆；283、副齿轮；284、齿轮传动箱；285、主齿轮；286、止转杆铰接轴孔；287、铰接轴；288、关节轴承；289、勺甩油器；290、连杆铰接轴孔；291、水道；292、内浮动密封件；293、外浮动密封件；294、中间骨架；295、集成块密封导向止转箱；296、主齿体；297、主往复齿插孔；298、上主齿体连接套；299、主往复齿；300、上主齿体；301、侧往复齿；302、下主齿体；303、侧齿头；304、侧齿座；305、下主齿体连接套；306、主齿体连接梁；307、梁套冲齿架；308、上连动导向密封插齿座；309、下连动导向密封插齿座；310、箱板护伸缩密封件套；311、导向箱板；312、伸缩护套箱板；313、密封往复齿座件；314、穿往复齿座密封段孔；315、伸缩防护罩；316、浮动密封套；317、主齿体护伸缩密封件套；318、外护套密封件；319、主齿体护伸缩密封件套止退件；320、主齿体护伸缩密封件套拆卸顶丝孔；321、分料面；322、护套防护件；323、后排梁套冲齿架；324、出料口；325、前排梁套冲齿架；326、硬质耐磨块；327、硬质耐磨套；328、硬质耐磨套止转结构；329、水管；330、水箱；331、前密封件；332、后密封件；333、箱体水道；334、连动导向密封插齿座水道；335、主齿体水道；336、连动导向密封插齿座进水口；337、软管连接件；338、箱体内水路；339、固定滚耙驱动器凹槽；340、集成块上连接板；341、滚耙驱动器；342、左滚耙驱动器；343、左滚耙驱动齿轮；344、右滚耙驱动齿轮；345、右滚耙驱动器；346、滚耙传动件；347、滚耙传动齿轮；348、滚耙旋转臂；349、左滚耙支撑件；350、右滚耙支撑件；351、轴套；352、传动通轴；353、集成块下连接板；354、滚耙通轴倒凹槽；355、滚耙通轴；356、滚耙通轴支撑件；357、柱形套主齿体；358、柱形主齿体；359、柱形锥主齿体；360、主往复齿插柱；361、侧齿臂；362、梁架式主齿体；363、卸往复齿器；364、顶推卸往复齿器台；365、推顶箱体件；366、推挡往复齿件；367、主齿体冲齿架；368、喷水嘴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

实施例1

如图1至图6所示，为实施例1所示的装滚动导向止转组件块导向止转方法的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，该装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机包括连动导向密封插齿座5、往复动力器9、滚动导向止转器44、装滚动导向止转组件块1、集成块连接件26、导向止转箱密封件和往复冲齿8等，连动导向密封插齿座5包括往复齿座连动段73、往复齿座导向段33、往复齿座密封段71和往复齿座插齿段72等，往复齿座连动段73、往复齿座导向段33、往复齿座密封段71和往复齿座插齿段72为一体式，连动导向密封插齿座5前端设有两个以上往复齿座插齿段21组成多插齿座，往复冲齿8设置在连动导向密封插齿座5前端，往复动力器9为凸轴机构17，凸轴机构17包括曲柄连杆16等，当使用凸轴机构17时，曲柄连杆16与连动导向密封插齿座5铰接，一个连杆282带动多插齿座组成多插齿座往复冲击器，多插齿座往复冲击器包括上下插齿座往复冲击器，上下插齿座往复冲击器上部设有上往复齿座连动段18、上往复齿座导向段19、上往复齿座密封段25和上往复齿座插齿段21组成上连动导向密封插齿座308且上下插齿座往复冲击器下部设有下往复齿座连动段22、下往复齿座导向段198、下往复齿座密封段24和下往复齿座插齿段23组成下连动导向密封插齿座309，上往复齿座连动段18与下往复齿座连动段22组成往复齿座导向段连接件20，往复齿座导向段连接件20与上连动导向密封插齿座308、下连动导向密封插齿座309为一体式，滚动导向止转器44包括滚轴导向止转器11，滚轴导向止转器11包括轴承A6、轴承B7和导向滚轴4等，轴承A6、轴承B7分别设置在导向滚轴4的两端组成滚轴导向止转器11，装滚动导向止转组件块1包括前装滚动导向止转组件块2和后装滚动导向止转组件块3，前装滚动导向止转组件块2与后装滚动导向止转组件块3前后平行设置且前装滚动导向止转组件块2与后装滚动导向止转组件块3之间设有前后扶正导向止转间距10，集成块连接件26连接前装滚动导向止转组件块2、后装滚动导向止转组件块3形成集成块密封导向止转箱295，前装滚动导向止转组件块2包括前装往复齿座导向段多孔集成块，后装滚动导向止转组件块3包括后装往复齿座导向段多孔集成块，装滚动导向止转组件块1增大导向抱合力，加大导向扶正力度，减少往复齿座密封段71对导向止转箱密封件的摆动冲击，前装往复齿座导向段多孔集成块上设置多个前往复齿座导向段孔13且后装往复齿座导向段多孔集成块上设置多个后往复齿座导向段孔32，每个前往复齿座导向段孔13两个以上的侧部设置两个以上前滚动导向止转器孔15且每个后往复齿座导向段孔32两个以上的侧部设置两个以上后滚动导向止转器44孔，多个前往复齿座导向段14设置在多个前往复齿座导向段孔13内，多个后往复齿座导向段74设置在多个后往复齿座导向段孔32内，在每个前往复齿座导向段14的两个以上侧部将两个以上前滚动导向止转器44设置在两个以上前滚动导向止转器孔15内，在每个后往复齿座导向段74的两个以上侧部将两个以上后滚动导向止转器44设置在两个以上后滚动导向止转器44孔内，两个以上前滚动导向止转器侧壁12分别与前往复齿座导向段14两个以上侧面在前往复齿座导向段孔13内贴合，两个以上后滚动导向止转器44侧壁分别与后往复齿座导向段74两个以上侧面在后往复齿座导向段孔32内贴合，装滚动导向止转组件块1将支撑多个滚动导向止转器44的多个支撑耳板做成一体式板块，一体式板块使支撑多个滚动导向止转器44的空间集约化实体化，提高对多个滚动导向止转器44的定位精度，减少使用多个支撑件时为增强每个支撑件强度所增加的空间浪费及材料浪费，装滚动导向止转组件块1提高对多个滚动导向止转器44及连动导向密封插齿座5的扶正强度，简化了结构提高了强度，减少连动导向密封插齿座5对往复动力器9的摆动冲击损坏，往复齿座密封段71与导向止转箱密封件配合密封集成块密封导向止转箱295，前装滚动导向止转组件块2及后装滚动导向止转组件块3支撑连动导向密封插齿座5，连动导向密封插齿座5端部设置往复冲齿8组成连动导向密封齿座往复冲击器，往复动力器9连接往复齿座连动段73，往复动力器9带动连动导向密封齿座往复冲击器往复冲击。

也可往复齿座连动段73、往复齿座导向段33、往复齿座密封段71和往复齿座插齿段72分体连接。

多插齿座往复冲击器也可为左右插齿座56往复冲击器或为上下左插齿座59往复冲击器或为上下右插齿座56往复冲击器或为上下左右插齿座56往复冲击器。

也可往复齿座导向段连接件20将上连动导向密封插齿座308与下连动导向密封插齿座309固定连接。

也可凸轴机构17为直轴凸轮连杆，当使用凸轴机构17时，直轴凸轮连杆与连动导向密封插齿座5铰接。

也可往复动力器9为液动机构或气动机构等。

本结构还对应以下相应的方法：

一、设置往复齿座连动段73、往复齿座导向段33、往复齿座密封段71和往复齿座插齿段72组成连动导向密封插齿座5，使往复齿座连动段73、往复齿座导向段33、往复齿座密封段71和往复齿座插齿段72分体连接或使往复齿座连动段73、往复齿座导向段33、往复齿座密封段71和往复齿座插齿段72为一体式；

二、在连动导向密封插齿座5前端设置一个往复齿座插齿段72组成单插齿座或在连动导向密封插齿座5前端设置两个以上往复齿座插齿段21组成多插齿座，在连动导向密封插齿座5前端设置往复冲齿8，设置往复动力器9，使往复动力器9设置为凸轴机构17或液动机构或气动机构，使凸轴机构17设置为曲柄连杆16或直轴凸轮连杆，当使用凸轴机构17时，使曲柄连杆16或直轴凸轮连杆与连动导向密封插齿座5铰接，将一个连杆282带动一个单插齿座组成单插齿座往复冲击器，将一个连杆282带动多插齿座组成多插齿座往复冲击器；

三、将多插齿座往复冲击器设有上下插齿座往复冲击器或设有左右插齿座56往复冲击器或设有上下左插齿座59往复冲击器或设有上下右插齿座56往复冲击器或设有上下左右插齿座56往复冲击器，在上下插齿座往复冲击器上部设置上往复齿座连动段18、上往复齿座导向段19、上往复齿座密封段25和上往复齿座插齿段21组成上连动导向密封插齿座308且在上下插齿座往复冲击器下部设置下往复齿座连动段22、下往复齿座导向段198、下往复齿座密封段24和下往复齿座插齿段23组成下连动导向密封插齿座309，使上往复齿座连动段18与下往复齿座连动段22组成往复齿座导向段连接件20，使往复齿座导向段连接件20将上连动导向密封插齿座308与下连动导向密封插齿座309固定连接或使往复齿座导向段连接件20与上连动导向密封插齿座308、下连动导向密封插齿座309为一体式；

四、设置滚动导向止转器44，将滚动导向止转器44设置为滚轴导向止转器11或设置为轴承件导向止转器，当使用滚轴导向止转器11时即设置轴承A6、轴承B7和导向滚轴4将轴承A6、轴承B7分别设置在导向滚轴4的两端组成滚轴导向止转器11，或当使用轴承件导向止转器时即设置导向轴承件和导向轴承固定件，将导向轴承件设置在导向轴承固定件上组成轴承件导向止转器，将导向轴承件设置为轴承本体件或在轴承本体件外周设置护轴承套，将护轴承套设置在轴承本体件上组成止转导向轴承套，将轴承本体件设置在导向轴承固定件上或将止转导向轴承套设置在导向轴承固定件上；

五、设置装滚动导向止转组件块1，将装滚动导向止转组件块1设置为前装滚动导向止转组件块2和后装滚动导向止转组件块3，使前装滚动导向止转组件块2与后装滚动导向止转组件块3前后平行设置且在前装滚动导向止转组件块2与后装滚动导向止转组件块3之间设有前后扶正导向止转间距10，设置集成块连接件26，使集成块连接件26连接前装滚动导向止转组件块2、后装滚动导向止转组件块3形成集成块密封导向止转箱295，使前装滚动导向止转组件块2设置为前装往复齿座导向段单孔集成块27或使前装滚动导向止转组件块2设置为前装往复齿座导向段多孔集成块，使后装滚动导向止转组件块3设置为后装往复齿座导向段单孔集成块31或使后装滚动导向止转组件块3设置为后装往复齿座导向段多孔集成块，装滚动导向止转组件块1增大导向抱合力，加大导向扶正力度，减少往复齿座密封段71对导向止转箱密封件的摆动冲击；

六、在前装往复齿座导向段单孔集成块27上设置前往复齿座导向段孔13且在后装往复齿座导向段单孔集成块31上设置后往复齿座导向段孔32，在前往复齿座导向段孔13两个以上的侧部设置两个以上前滚动导向止转器孔15且在后往复齿座导向段孔32两个以上的侧部设置两个以上后滚动导向止转器44孔，将贴靠前往复齿座导向段孔13两个以上侧部的前滚动导向止转器孔15侧壁与贴靠前滚动导向止转器孔15的前往复齿座导向段孔13侧壁通连且将贴靠后往复齿座导向段孔32的后滚动导向止转器44孔侧壁与贴靠后滚动导向止转器44孔的后往复齿座导向段孔32侧壁通连，将前往复齿座导向段14设置在前往复齿座导向段孔13内，将后往复齿座导向段74设置在后往复齿座导向段孔32内，将两个以上前滚动导向止转器44设置在两个以上前滚动导向止转器孔15内，将两个以上后滚动导向止转器44设置在两个以上后滚动导向止转器44孔内，使两个以上前滚动导向止转器侧壁12分别与前往复齿座导向段14两个以上侧面在前往复齿座导向段孔13内贴合，使两个以上后滚动导向止转器44侧壁分别与后往复齿座导向段74两个以上侧面在后往复齿座导向段孔32内贴合，或在前装往复齿座导向段多孔集成块上设置多个前往复齿座导向段孔13且在后装往复齿座导向段多孔集成块上设置多个后往复齿座导向段孔32，在每个前往复齿座导向段孔13两个以上的侧部设置两个以上前滚动导向止转器孔15且在每个后往复齿座导向段孔32两个以上的侧部设置两个以上后滚动导向止转器44孔，将多个前往复齿座导向段14设置在多个前往复齿座导向段孔13内，将多个后往复齿座导向段74设置在多个后往复齿座导向段孔32内，在每个前往复齿座导向段14的两个以上侧部将两个以上前滚动导向止转器44设置在两个以上前滚动导向止转器孔15内，在每个后往复齿座导向段74的两个以上侧部将两个以上后滚动导向止转器44设置在两个以上后滚动导向止转器44孔内，使两个以上前滚动导向止转器侧壁12分别与前往复齿座导向段14两个以上侧面在前往复齿座导向段孔13内贴合，使两个以上后滚动导向止转器44侧壁分别与后往复齿座导向段74两个以上侧面在后往复齿座导向段孔32内贴合，通过使用装滚动导向止转组件块1将支撑多个滚动导向止转器44的多个支撑耳做成一体式板块，使一体式板块将支撑多个滚动导向止转器44的空间集约化实体化，提高对多个滚动导向止转器44的定位精度，减少使用多个支撑耳时为增强每个支撑耳强度所增加的空间浪费及材料浪费，装滚动导向止转组件块1提高对多个滚动导向止转器44及连动导向密封插齿座5的扶正强度，简化了结构提高了强度，减少连动导向密封插齿座5对往复动力器9的摆动冲击损坏；

七、设置导向止转箱密封件，使往复齿座密封段71与导向止转箱密封件配合密封集成块密封导向止转箱295；

八、使前装滚动导向止转组件块2及后装滚动导向止转组件块3支撑连动导向密封插齿座5，在连动导向密封插齿座5端部设置往复冲齿8组成连动导向密封齿座往复冲击器，使往复动力器9连接往复齿座连动段73，往复动力器9带动连动导向密封齿座往复冲击器往复冲击。

实施例2

如图7至图11所示，为实施例2所示的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：连动导向密封插齿座5前端设有一个往复齿座插齿段72组成单插齿座，往复冲齿8设置在连动导向密封插齿座5前端，往复动力器9为凸轴机构17，凸轴机构17包括曲柄连杆16等，当使用凸轴机构17时，曲柄连杆16与连动导向密封插齿座5铰接，一个连杆282带动一个单插齿座组成单插齿座往复冲击器，滚动导向止转器44包括滚轴导向止转器11，滚轴导向止转器11包括轴承A6、轴承B7和导向滚轴4等，轴承A6、轴承B7分别设置在导向滚轴4的两端组成滚轴导向止转器11，装滚动导向止转组件块1包括前装滚动导向止转组件块2和后装滚动导向止转组件块3等，前装滚动导向止转组件块2与后装滚动导向止转组件块3前后平行设置且前装滚动导向止转组件块2与后装滚动导向止转组件块3之间设有前后扶正导向止转间距10，集成块连接件26连接前装滚动导向止转组件块2、后装滚动导向止转组件块3形成集成块密封导向止转箱295，前装滚动导向止转组件块2包括前装往复齿座导向段单孔集成块27等，后装滚动导向止转组件块3包括后装往复齿座导向段单孔集成块31等，装滚动导向止转组件块1增大导向抱合力，加大导向扶正力度，减少往复齿座密封段71对导向止转箱密封件的摆动冲击，前装往复齿座导向段单孔集成块27上设有前往复齿座导向段孔13且后装往复齿座导向段单孔集成块31上设有后往复齿座导向段孔32，前往复齿座导向段孔13两个以上的侧部设有两个以上前滚动导向止转器孔15且后往复齿座导向段孔32两个以上的侧部设有两个以上后滚动导向止转器44孔，贴靠前往复齿座导向段孔13的前滚动导向止转器孔15侧壁与贴靠前滚动导向止转器孔15的前往复齿座导向段孔13侧壁通连且贴靠后往复齿座导向段孔32的后滚动导向止转器44孔侧壁与贴靠后滚动导向止转器44孔的后往复齿座导向段孔32侧壁通连，前往复齿座导向段14设置在前往复齿座导向段孔13内，后往复齿座导向段74设置在后往复齿座导向段孔32内，两个以上前滚动导向止转器44设置在两个以上前滚动导向止转器孔15内，两个以上后滚动导向止转器44设置在两个以上后滚动导向止转器44孔内，两个以上前滚动导向止转器侧壁12分别与前往复齿座导向段14两个以上侧面在前往复齿座导向段孔13内贴合，两个以上后滚动导向止转器44侧壁分别与后往复齿座导向段74两个以上侧面在后往复齿座导向段孔32内贴合，装滚动导向止转组件块1将支撑多个滚动导向止转器44的多个支撑耳板做成一体式板块，一体式板块使支撑多个滚动导向止转器44的空间集约化实体化，提高对多个滚动导向止转器44的定位精度，减少使用多个支撑件时为增强每个支撑件强度所增加的空间浪费及材料浪费，装滚动导向止转组件块1提高对多个滚动导向止转器44及连动导向密封插齿座5的扶正强度，简化了结构提高了强度，减少连动导向密封插齿座5对往复动力器9的摆动冲击损坏，往复齿座密封段71与导向止转箱密封件配合密封集成块密封导向止转箱295，前装滚动导向止转组件块2及后装滚动导向止转组件块3支撑连动导向密封插齿座5，连动导向密封插齿座5端部设置往复冲齿8组成连动导向密封齿座往复冲击器，往复动力器9连接往复齿座连动段73，往复动力器9带动连动导向密封齿座往复冲击器往复冲击。

滚动导向止转器44也可为轴承件导向止转器，轴承件导向止转器包括导向轴承件和导向轴承固定件等，导向轴承件设置在导向轴承固定件上，导向轴承件包括轴承本体件等，轴承本体件设置在导向轴承固定件上。

也可在轴承本体件外周设置护轴承套，护轴承套设置在轴承本体件上组成止转导向轴承套，止转导向轴承套设置在导向轴承固定件上。

其它同实施例1。

实施例3

如图12、图13所示，为实施例3所示的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：导向滚轴4上设有轴承A内圈挡台42和轴承B内圈挡台43等，轴承A内圈挡台42的直径大于轴承A6内孔小于轴承A6外圈内径，轴承B内圈挡台43的直径大于轴承B7内孔小于轴承B7外圈内径，轴承A内圈挡台42和轴承B内圈挡台43阻挡轴承A6、轴承B7沿导向滚轴4窜动，滚动导向止转器44包括防轴承窜动件，防轴承窜动件包括挡轴承套37和端盖40，挡轴承套37和端盖40为分体结构，防轴承窜动件使轴承外圈在滚动导向止转器44孔内定位防止轴承A6、轴承B7窜动，确保导向滚轴面与往复齿座导向段面贴合滚动摩擦，一次对装滚动导向止转组件块1工装定位，即在装滚动导向止转组件块1上加工成前往复齿座导向段孔13且在装滚动导向止转组件块1上加工成多个滚动导向止转器44孔，加工后的装滚动导向止转组件块1最大值地保留了各孔壁的厚度及孔壁与孔壁之间的整体连接强度，确保多个滚动导向止转器44孔之间的位置精度及多个滚动导向止转器44孔与往复齿座导向段33孔的位置精度，提高导向精度，减少加工的复杂性，使往复齿座导向段33中心线与凸轴轴线垂直，最大程度地保护往复动力器9,挡轴承套37设有进油孔39和出油孔41，在挡轴承套37内腔设置海绵体38，海绵体38储存润滑液，延长对滚轴导向止转器润滑时间，提高滚轴导向止转器的使用寿命。

也可挡轴承套37和端盖40为一体式结构。

也可在挡轴承套37内腔存储润滑液润滑。

其它同实施例1。

实施例4

如图14所示，为实施例4所示的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：滚动导向止转器44包括挡轴承本体内圈A挡套47、挡轴承本体内圈B挡套46和固定轴承本体轴45等，挡轴承本体内圈A挡套47及挡轴承本体内圈B挡套46内径大于或等于轴承本体内径，挡轴承本体内圈A挡套47及挡轴承本体内圈B挡套46外径小于轴承本体外圈内径，滚动导向止转器44孔内一端设有挡轴承本体件内圈A挡套，轴承本体件设置在挡轴承本体件内圈A挡套上，固定轴承本体轴45的一端穿过轴承本体内孔且穿过挡轴承本体内圈A挡套47设置在装滚动导向止转组件块1的轴承件导向止转器孔一端的孔内，挡轴承本体内圈B挡套46设置在轴承本体件的另一端，固定轴承本体轴45穿接固定挡轴承本体件内圈A挡套、轴承本体件及挡轴承本体内圈B挡套46，固定轴承本体轴45与挡轴承本体内圈B挡套46分体连接，使轴承内圈在滚动导向止转器44孔内定位，确保轴承本体面与往复齿座导向段面贴合滚动摩擦。

也可固定轴承本体轴45与挡轴承本体内圈B挡套46为一体式结构。

根据实施例3及实施例4所述结构对应以下相应的方法：

一、在导向滚轴4上设有轴承A内圈挡台42和轴承B内圈挡台43，使轴承A内圈挡台42的直径大于轴承A6内孔小于轴承A6外圈内径，使轴承B内圈挡台43的直径大于轴承B7内孔小于轴承B7外圈内径，使轴承A内圈挡台42和轴承B内圈挡台43阻挡轴承A6、轴承B7沿导向滚轴4窜动，且在装滚动导向止转组件块1上设置防轴承窜动件，使防轴承窜动件设置为挡轴承套37和端盖40，挡轴承套37和端盖40分体或为一体式，防轴承窜动件使轴承外圈在滚动导向止转器44孔内定位防止轴承A6、轴承B7窜动，确保导向滚轴面与往复齿座导向段面贴合滚动摩擦，或设置挡轴承本体内圈A挡套47、挡轴承本体内圈B挡套46和固定轴承本体轴45，使挡轴承本体内圈A挡套47及挡轴承本体内圈B挡套46内径大于或等于轴承本体内径使挡轴承本体内圈A挡套47及挡轴承本体内圈B挡套46外径小于轴承本体外圈内径，在滚动导向止转器44孔内一端设置挡轴承本体件内圈A挡套，将轴承本体件设置在挡轴承本体件内圈A挡套上，将固定轴承本体轴45的一端穿过轴承本体内孔且穿过挡轴承本体内圈A挡套47设置在装滚动导向止转组件块1的轴承件导向止转器孔一端的孔内，将挡轴承本体内圈B挡套46设置在轴承本体件的另一端，使固定轴承本体轴45固定挡轴承本体件内圈A挡套、轴承本体件及挡轴承本体内圈B挡套46，固定轴承本体轴45与挡轴承本体内圈B挡套46分体连接或为一体式，使轴承内圈在滚动导向止转器44孔内定位，确保轴承本体面与往复齿座导向段面贴合滚动摩擦，

二、使一次对装滚动导向止转组件块1工装定位，即在装滚动导向止转组件块1上加工成前往复齿座导向段孔13且在装滚动导向止转组件块1上加工成多个滚动导向止转器44孔，加工后的装滚动导向止转组件块1最大值地保留了各孔壁的厚度及孔壁与孔壁之间的连接强度，确保多个滚动导向止转器44孔之间的位置精度及多个滚动导向止转器44孔与往复齿座导向段33孔的位置精度，提高导向精度，减少加工的复杂性，使往复齿座导向段33中心线与凸轴轴线垂直，最大程度地保护往复动力器9。

其它同实施例1。

实施例5

如图15至图17所示，为实施例5所示的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：装滚动导向止转组件块1上将前左轴承A孔48、前左轴承B孔50及前左导向滚轴孔49加工成通孔，在装滚动导向止转组件块1上将前右轴承A孔53、前右轴承B孔51及前右导向滚轴孔52加工成通孔，前左导向滚轴36向穿前左轴承A孔48或向穿前左轴承B孔50窜动时前左导向滚轴36与往复齿座导向段平面34的贴合线与前右导向滚轴35与往复齿座导向段平面34的贴合线的距离不变，前装滚动导向止转组件块2与后装滚动导向止转组件块3使往复齿座导向段33中心线与凸轴轴线垂直，提高导向精度，减少加工的复杂性，止转导向平面最大程度地保护连杆282。

该结构对应以下相应的方法：

在装滚动导向止转组件块1上将前左轴承A孔48、前左轴承B孔50及前左导向滚轴孔49加工成通孔，在装滚动导向止转组件块1上将前右轴承A孔53、前右轴承B孔51及前右导向滚轴孔52加工成通孔，使前左导向滚轴36向穿前左轴承A孔48或向穿前左轴承B孔50窜动时前左导向滚轴36与往复齿座导向段平面34的贴合线与前右导向滚轴35与往复齿座导向段平面34的贴合线的距离不变，前装滚动导向止转组件块2与后装滚动导向止转组件块3使往复齿座导向段33中心线与凸轴轴线垂直，提高导向精度，减少加工的复杂性，止转导向平面最大程度地保护连杆282。

其它同实施例1。

实施例6

如图18至图24所示，为实施例6所示的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：前装滚动导向止转组件块2包括前往复齿座导向段左孔60和前往复齿座导向段右孔55等，后装滚动导向止转组件块3包括后往复齿座导向段左孔66和后往复齿座导向段右孔63等，前往复齿座导向段左孔60轴线与后往复齿座导向段左孔66轴线同轴且前往复齿座导向段右孔55轴线与后往复齿座导向段右孔63轴线同轴，前往复齿座导向段左孔60右侧及前往复齿座导向段右孔55左侧的前装滚动导向止转组件块2设有前中间滚动导向止转器孔54，前中间滚动导向止转器58设置在前中间滚动导向止转器孔54内，前中间滚动导向止转器孔54内的前中间滚动导向止转器58左侧与前左往复齿座导向段面61贴合且前中间滚动导向止转器孔54内的前中间滚动导向止转器58右侧与前右往复齿座导向段面57贴合，后往复齿座导向段左孔66右侧及后往复齿座导向段右孔63左侧的后装滚动导向止转组件块3设有后中间滚动导向止转器孔62，后中间滚动导向止转器65设置在后中间滚动导向止转器孔62内，后中间滚动导向止转器孔62内的后中间滚动导向止转器65左侧与后左往复齿座导向段面67贴合且后中间滚动导向止转器孔62内的后中间滚动导向止转器65右侧与后右往复齿座导向段面64贴合，曲柄连杆16上设有左凸轴68和右凸轴69等，左凸轴68和右凸轴69为180度设置，左凸轴68带动左插齿座59往复冲击，右凸轴69带动右插齿座56往复冲击，当左凸轴68带动左插齿座59向前冲击时右凸轴69带动右插齿座56向后运动，当左凸轴68带动左插齿座59向后运动时右凸轴69带动右插齿座56向前冲击，利用左插齿座59和右插齿座56前后运动的特征将需设置两个前滚动导向止转器44的空间合二为一、将需设置两个后滚动导向止转器44的空间合二为一、提高装滚动导向止转组件块1空间利用率，减少曲轴的长度，相对增加设备强度，节约制造成本，减少冲击面的宽度从而降低冲击阻力。

往复齿座密封段71包括圆截面往复齿座密封段70，有利于密封，往复齿座导向段33包括左止转杆导向平面与右止转杆导向平面和往复齿座导向段33包括上止转杆导向平面与下止转杆导向平面等，左止转杆导向平面与右止转杆导向平面平行和上止转杆导向平面与下止转杆导向平面平行，相互平行的两平面与导向滚轴4贴合滚动摩擦且滚动导向止转。

当凸轴机构17为直轴凸轮连杆结构时，也可在直轴凸轮连杆上设置左凸轴68和右凸轴69。

也可前往复齿座导向段左孔60轴线与后往复齿座导向段左孔66轴线同轴且前往复齿座导向段右孔55轴线与后往复齿座导向段右孔63轴线平行，即前往复齿座导向段14左轴线与后往复齿座导向段74左轴线同轴且前往复齿座导向段14右轴线与后往复齿座导向段74右轴线平行。

也可前往复齿座导向段左孔60轴线与后往复齿座导向段左孔66轴线平行且前往复齿座导向段右孔55轴线与后往复齿座导向段右孔63轴线同轴，即前往复齿座导向段14左轴线与后往复齿座导向段74左轴线平行且前往复齿座导向段14右轴线与后往复齿座导向段74右轴线同轴。

也可前往复齿座导向段左孔60轴线与后往复齿座导向段左孔66轴线平行且前往复齿座导向段右孔55轴线与后往复齿座导向段右孔63轴线平行，即前往复齿座导向段14左轴线与后往复齿座导向段74左轴线平行且前往复齿座导向段14右轴线与后往复齿座导向段74右轴线平行。

其它同实施例1。

实施例7

如图25至图28所示，为实施例7所示的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：多插齿座往复冲击器包括左上下插齿座和右上下插齿座等，左上下插齿座与右上下插齿座左右设置，左凸轴68带动左上下插齿座，右凸轴69带动右上下插齿座，前装滚动导向止转组件块2设有前左上往复齿座导向段孔90、前左下往复齿座导向段孔85且设有前右上往复齿座导向段孔77、前右下往复齿座导向段孔82，后装滚动导向止转组件块3设有后左上往复齿座导向段孔105、后左下往复齿座导向段孔100且设有后右上往复齿座导向段孔92、后右下往复齿座导向段孔97，前左上往复齿座导向段孔90左侧设有左前上导杆左滚动导向止转器孔89，前左上往复齿座导向段孔90下侧设有左前上导杆下滚动导向止转器孔88，前右上往复齿座导向段孔77右侧设有右前上导杆右滚动导向止转器孔78且在前右上往复齿座导向段孔77下侧设有右前上导杆下滚动导向止转器孔79，前左上往复齿座导向段孔90与前右上往复齿座导向段孔77之间的前装滚动导向止转组件块2体上设有前上中间滚动导向止转器孔75，前上中间滚动导向止转器孔75内的前上中间滚动导向止转器76左侧与前左上往复齿座导向段19面贴合且使前上中间滚动导向止转器孔75内的前上中间滚动导向止转器76右侧与前右上往复齿座导向段19面贴合，前左下往复齿座导向段孔85左侧设有左前下导杆左滚动导向止转器孔86，前左下往复齿座导向段孔85上侧设有左前下导杆上滚动导向止转器孔87，前右下往复齿座导向段孔82右侧设有右前下导杆右滚动导向止转器孔81且在前右下往复齿座导向段孔82上侧设置右前下导杆上滚动导向止转器孔80，前左下往复齿座导向段孔85与前右下往复齿座导向段孔82之间的前装滚动导向止转组件块2体上设有前下中间滚动导向止转器孔84，前下中间滚动导向止转器孔84内的前下中间滚动导向止转器83左侧与前左下往复齿座导向段198面贴合且使前下中间滚动导向止转器孔84内的前下中间滚动导向止转器83右侧与前右下往复齿座导向段198面贴合，后左上往复齿座导向段孔105左侧设有左后上导杆左滚动导向止转器孔104，后左上往复齿座导向段孔105下侧设有左后上导杆下滚动导向止转器孔103，后右上往复齿座导向段孔92右侧设有右后上导杆右滚动导向止转器孔93且在后右上往复齿座导向段孔92下侧设有后右上导杆下滚动导向止转器44孔，后左上往复齿座导向段孔105与后右上往复齿座导向段孔92之间的后装滚动导向止转组件块3体上设置后上中间滚动导向止转器孔106，后上中间滚动导向止转器孔106内的后上中间滚动导向止转器91左侧与后左上往复齿座导向段19面贴合且使后上中间滚动导向止转器孔106内的后上中间滚动导向止转器91右侧与后右上往复齿座导向段19面贴合，后左下往复齿座导向段孔100左侧设有左后下导杆左滚动导向止转器孔101，后左下往复齿座导向段孔100上侧设有左后下导杆上滚动导向止转器孔102，后右下往复齿座导向段孔97右侧设有右后下导杆右滚动导向止转器孔96且在后右下往复齿座导向段孔97上侧设有右后下导杆上滚动导向止转器孔95，后左下往复齿座导向段孔100与后右下往复齿座导向段孔97之间的后装滚动导向止转组件块3体上设有后下中间滚动导向止转器孔99，后下中间滚动导向止转器孔99内的后下中间滚动导向止转器98左侧与后左下往复齿座导向段198面贴合且使后下中间滚动导向止转器孔99内的后下中间滚动导向止转器98右侧与后右下往复齿座导向段198面贴合，曲柄连杆16上设置左凸轴68和右凸轴69等，左凸轴68和右凸轴69为180度设置，左凸轴68带动左上下插齿座往复冲击，右凸轴69带动右上下插齿座往复冲击，当左凸轴68带动左上下插齿座向前冲击时右凸轴69带动右上下插齿座向后运动，当左凸轴68带动左上下插齿座向后运动时右凸轴69带动右上下插齿座向前冲击，利用左上下插齿座和右上下插齿座前后运动的特征将需设置两个前上滚动导向止转器44的空间合二为一、将需设置两个前下滚动导向止转器44的空间合二为一、将需设置两个后上滚动导向止转器44的空间合二为一、将需设置两个后下滚动导向止转器44的空间合二为一，提高装滚动导向止转组件块1空间利用率，减少曲轴的长度，相对增加设备强度，节约制造成本，减少冲击面的宽度从而降低冲击阻力，左上下插齿座的两端设置左前上往复齿、左前下往复齿及左后上往复齿、左后下往复齿且在右上下插齿座的两端设置右前上往复齿、右前下往复齿及右后上往复齿、右后下往复齿，当物料向上托左上下插齿座时左前下导杆上滚动导向止转器44与左后上导杆下滚动导向止转器44扶正左上下插齿座。

也可左上下插齿座的一端设置左前上往复齿、左前下往复齿且在右上下插齿座的一端设置右前上往复齿、右前下往复齿。

该结构还对应以下相应的方法：

将多插齿座往复冲击器设置为左上下插齿座和右上下插齿座，使左上下插齿座与右上下插齿座左右设置，使左凸轴68带动左上下插齿座，使右凸轴69带动右上下插齿座，在装滚动导向止转组件块1上设置左上下插齿座和右上下插齿座的往复齿座导向段33孔，使前装滚动导向止转组件块2设有前左上往复齿座导向段孔90、前左下往复齿座导向段孔85且设有前右上往复齿座导向段孔77、前右下往复齿座导向段孔82，使后装滚动导向止转组件块3设有后左上往复齿座导向段孔105、后左下往复齿座导向段孔100且设有后右上往复齿座导向段孔92、后右下往复齿座导向段孔97，在前左上往复齿座导向段孔90左侧设置左前上导杆左滚动导向止转器孔89，在前左上往复齿座导向段孔90下侧设置左前上导杆下滚动导向止转器孔88，在前右上往复齿座导向段孔77右侧设置右前上导杆右滚动导向止转器孔78且在前右上往复齿座导向段孔77下侧设置右前上导杆下滚动导向止转器孔79，在前左上往复齿座导向段孔90与前右上往复齿座导向段孔77之间的前装滚动导向止转组件块2体上设置前上中间滚动导向止转器孔75，使前上中间滚动导向止转器孔75内的前上中间滚动导向止转器76左侧与前左上往复齿座导向段19面贴合且使前上中间滚动导向止转器孔75内的前上中间滚动导向止转器76右侧与前右上往复齿座导向段19面贴合，在前左下往复齿座导向段孔85左侧设置左前下导杆左滚动导向止转器孔86，在前左下往复齿座导向段孔85上侧设置左前下导杆上滚动导向止转器孔87，在前右下往复齿座导向段孔82右侧设置右前下导杆右滚动导向止转器孔81且在前右下往复齿座导向段孔82上侧设置右前下导杆上滚动导向止转器孔80，在前左下往复齿座导向段孔85与前右下往复齿座导向段孔82之间的前装滚动导向止转组件块2体上设置前下中间滚动导向止转器孔84，使前下中间滚动导向止转器孔84内的前下中间滚动导向止转器83左侧与前左下往复齿座导向段198面贴合且使前下中间滚动导向止转器孔84内的前下中间滚动导向止转器83右侧与前右下往复齿座导向段198面贴合，在后左上往复齿座导向段孔105左侧设置左后上导杆左滚动导向止转器孔104，在后左上往复齿座导向段孔105下侧设置左后上导杆下滚动导向止转器孔103，在后右上往复齿座导向段孔92右侧设置右后上导杆右滚动导向止转器孔93且在后右上往复齿座导向段孔92下侧设置后右上导杆下滚动导向止转器44孔，在后左上往复齿座导向段孔105与后右上往复齿座导向段孔92之间的后装滚动导向止转组件块3体上设置后上中间滚动导向止转器孔106，使后上中间滚动导向止转器孔106内的后上中间滚动导向止转器91左侧与后左上往复齿座导向段19面贴合且使后上中间滚动导向止转器孔106内的后上中间滚动导向止转器91右侧与后右上往复齿座导向段19面贴合，在后左下往复齿座导向段孔100左侧设置左后下导杆左滚动导向止转器孔101，在后左下往复齿座导向段孔100上侧设置左后下导杆上滚动导向止转器孔102，在后右下往复齿座导向段孔97右侧设置右后下导杆右滚动导向止转器孔96且在后右下往复齿座导向段孔97上侧设置右后下导杆上滚动导向止转器孔95，在后左下往复齿座导向段孔100与后右下往复齿座导向段孔97之间的后装滚动导向止转组件块3体上设置后下中间滚动导向止转器孔99，使后下中间滚动导向止转器孔99内的后下中间滚动导向止转器98左侧与后左下往复齿座导向段198面贴合且使后下中间滚动导向止转器孔99内的后下中间滚动导向止转器98右侧与后右下往复齿座导向段198面贴合，在曲柄连杆16或直轴凸轮连杆上设置左凸轴68和右凸轴69，使左凸轴68和右凸轴69为180度设置，使左凸轴68带动左上下插齿座往复冲击，使右凸轴69带动右上下插齿座往复冲击，当左凸轴68带动左上下插齿座向前冲击时右凸轴69带动右上下插齿座向后运动，当左凸轴68带动左上下插齿座向后运动时右凸轴69带动右上下插齿座向前冲击，利用左上下插齿座和右上下插齿座前后运动的特征将需设置两个前上滚动导向止转器44的空间合二为一、将需设置两个前下滚动导向止转器44的空间合二为一、将需设置两个后上滚动导向止转器44的空间合二为一、将需设置两个后下滚动导向止转器44的空间合二为一，提高装滚动导向止转组件块1空间利用率，减少曲轴的长度，相对增加设备强度，节约制造成本，减少冲击面的宽度从而降低冲击阻力，在左上下插齿座的两端设置左前上往复齿、左前下往复齿及左后上往复齿、左后下往复齿或在左上下插齿座的一端设置左前上往复齿、左前下往复齿，在右上下插齿座的两端设置右前上往复齿、右前下往复齿及右后上往复齿、右后下往复齿或在右上下插齿座的一端设置右前上往复齿、右前下往复齿，当物料向上托左上下插齿座时左前下导杆上滚动导向止转器44与左后上导杆下滚动导向止转器44扶正左上下插齿座。

其它同实施例1。

实施例8

如图29至图33所示，为实施例8所示的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：装滚动导向止转组件块1包括前装往复齿座导向段单孔集成块27和后装往复齿座导向段单孔集成块31，前装往复齿座导向段单孔集成块27设置为前多面组件止转导向集成块，后装往复齿座导向段单孔集成块31设置为后多面组件止转导向集成块，前多面组件止转导向集成块设置为前四面滚轴组件导向止转集成块，后多面组件止转导向集成块设置为后四面滚轴组件导向止转集成块，使用前四面滚轴组件导向止转集成块时，前四面滚轴组件导向止转集成块上设置前往复齿座导向段孔13，后四面滚轴组件导向止转集成块上设置后往复齿座导向段孔32，前往复齿座导向段孔13轴线与后往复齿座导向段孔32轴线同轴，前往复齿座导向段孔13左侧的前四面滚轴组件导向止转集成块上设有穿前左轴承A孔48、前左轴承B孔50和前左导向滚轴孔49等，前左轴承A孔48、前左轴承B孔50和前左导向滚轴孔49从前四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，前左轴承A孔48、前左轴承B孔50和前左导向滚轴孔49同轴，前往复齿座导向段孔13右侧的前四面滚轴组件导向止转集成块上设有穿前右轴承A孔53、前右轴承B孔51和前右导向滚轴孔52等，前右轴承A孔53、前右轴承B孔51和前右导向滚轴孔52从前四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，前右轴承A孔53、前右轴承B孔51和前右导向滚轴孔52同轴，前往复齿座导向段孔13下部的前四面滚轴组件导向止转集成块上设有穿前下轴承A孔119、前下轴承B孔116和前下导向滚轴孔118等，前下轴承A孔119、前下轴承B孔116和前下导向滚轴孔118从前四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，前下轴承A孔119、前下轴承B孔116和前下导向滚轴孔118同轴，前往复齿座导向段孔13上部的前四面滚轴组件导向止转集成块上设置穿前上轴承A孔123、前上轴承B孔109和前上导向滚轴孔125等，前上轴承A孔123、前上轴承B孔109和前上导向滚轴孔125从前四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，前上轴承A孔123、前上轴承B孔109和前上导向滚轴孔125同轴，后往复齿座导向段孔32左侧的后四面滚轴组件导向止转集成块上设置穿后左轴承A孔146、后左轴承B孔141和后左导向滚轴孔144等，后左轴承A孔146、后左轴承B孔141和后左导向滚轴孔144从后四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，后左轴承A孔146、后左轴承B孔141和后左导向滚轴孔144同轴，后往复齿座导向段孔32右侧的后四面滚轴组件导向止转集成块上设置穿后右轴承A孔129、后右轴承B孔133和后右导向滚轴孔131等，后右轴承A孔129、后右轴承B孔133和后右导向滚轴孔131从后四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，后右轴承A孔129、后右轴承B孔133和后右导向滚轴孔131同轴，后往复齿座导向段孔32下部的后四面滚轴组件导向止转集成块上设置穿后下轴承A孔139、后下轴承B孔136和后下导向滚轴孔138等，穿后下轴承A孔139、后下轴承B孔136和后下导向滚轴孔138从后四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，穿后下轴承A孔139、后下轴承B孔136和后下导向滚轴孔138同轴，后往复齿座导向段孔32上部的后四面滚轴组件导向止转集成块上设置穿后上轴承A孔147、后上轴承B孔128和后上导向滚轴孔149等，穿后上轴承A孔147、后上轴承B孔128和后上导向滚轴孔149从后四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，穿后上轴承A孔147、后上轴承B孔128和后上导向滚轴孔149同轴，前左导向滚轴孔49与前往复齿座导向段孔13通连，在前左导向滚轴36一端设置前左轴承A122另一端设置前左轴承B121组成前左滚轴导向止转器，前左滚轴导向止转器设置在前左导向滚轴36通孔内，前左导向滚轴36侧面在前往复齿座导向段孔13内与前往复齿座导向段14左侧面贴合，前右导向滚轴孔52与前往复齿座导向段孔13通连，在前右导向滚轴35一端设置前右轴承A111另一端设置前右轴承B112组成前右滚轴导向止转器，前右滚轴导向止转器设置在前右导向滚轴35通孔内，前右导向滚轴35侧面在前往复齿座导向段孔13内与前往复齿座导向段14右侧面贴合，前上导向滚轴孔125与前往复齿座导向段孔13通连，在前上导向滚轴107一端设置前上轴承A124另一端设置前上轴承B108组成前上滚轴导向止转器，前上滚轴导向止转器设置在前上导向滚轴107通孔内，前上导向滚轴107侧面在前往复齿座导向段孔13内与前往复齿座导向段14上侧面贴合，前下导向滚轴孔118与前往复齿座导向段孔13通连，在前下导向滚轴117一端设置前下轴承A120另一端设置前下轴承B115组成前下滚轴导向止转器，前下滚轴导向止转器设置在前下轴承A120与前下轴承B115与前下导向滚轴117通孔内，前下导向滚轴117侧面与前往复齿座导向段14下侧面贴合，后左导向滚轴孔144与后往复齿座导向段孔32通连，在后左导向滚轴143一端设置后左轴承A145另一端设置后左轴承B142组成后左滚轴导向止转器，后左滚轴导向止转器设置在后左轴承A145与后左轴承B142与后左导向滚轴143通孔内，后左导向滚轴143侧面与后往复齿座导向段74左侧面贴合，后右导向滚轴孔131与后往复齿座导向段孔32通连，在后右导向滚轴132一端设置后右轴承A130另一端设置后右轴承B134组成后右滚轴导向止转器，后右滚轴导向止转器设置在后右轴承A130与后右轴承B134与后右导向滚轴132通孔内，后右导向滚轴132侧面在后右往复齿座导向段254孔与后往复齿座导向段74右侧面贴合，后上导向滚轴孔149与后往复齿座导向段孔32通连，在后上导向滚轴126一端设置后上轴承A148另一端设置后上轴承B127组成后上滚轴导向止转器，后上滚轴导向止转器设置在后上轴承A148与后上轴承B127与后上导向滚轴126通孔内，后上导向滚轴126侧面在后往复齿座导向段孔32内与后往复齿座导向段74上侧面贴合，后下导向滚轴孔138与后往复齿座导向段孔32通连，在后下导向滚轴137一端设置后下轴承A140另一端设置后下轴承B135组成后下滚轴导向止转器，后下滚轴导向止转器设置在后下轴承A140与后下轴承B135与后下导向滚轴137通孔内，后下导向滚轴137侧面在后往复齿座导向段孔32内与后往复齿座导向段74下侧面贴合，前四面滚轴组件导向止转集成块与后四面滚轴组件导向止转集成块对往复齿座导向段33前面四侧部耐磨导向面抱合滚动摩擦止转导向，且对往复齿座导向段33后面四侧部耐磨导向面抱合滚动摩擦止转导向，且利用前四侧部耐磨导向面与后四侧部耐磨导向面之间的距离加大对往复冲击齿的扶正导向力度。

在滚动导向止转器44孔内设置拆滚动导向止转器垫113等，拆滚动导向止转器垫113位于滚动导向止转器44的一端，拆滚动导向止转器垫113上设置滚动导向止转器垫螺纹通孔且设有挡轴承外圈挡台，挡轴承外圈挡台的内径大于或等于轴承外圈的内径，轴承外圈在滚动导向止转器44孔内定位，导向滚轴4的端部设有导向滚轴顶丝孔110，滚动导向止转器44包括拆轴承外螺纹螺钉或拆轴承外螺纹螺杆等，拆卸滚动导向止转器44时，使拆轴承外螺纹螺钉或拆轴承外螺纹螺杆拧在导向滚轴顶丝孔110内将导向滚轴4和轴承A6拉出，使拆轴承外螺纹螺钉或拆轴承外螺纹螺杆等拧在拆滚动导向止转器垫螺纹通孔114将轴承B7拉出，结构简单，可达到快速拆卸的目的，提高了工作效率。。

拆滚动导向止转器垫113上也可设置滚动导向止转器垫螺纹盲孔。

也可前往复齿座导向段孔13轴线与后往复齿座导向段孔32轴线平行。

也可前多面组件止转导向集成块设置为前二面滚轴组件导向止转集成块或设置为前三面滚轴组件导向止转集成块150或设置为前五面滚轴组件导向止转集成块151等，后多面组件止转导向集成块设置为后二面滚轴组件导向止转集成块或设置为后三面滚轴组件导向止转集成块或设置为后五面滚轴组件导向止转集成块等。

其它同实施例1。

实施例9

如图34至图36所示，为实施例9所示的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：装滚动导向止转组件块1包括前往复齿座导向段上下孔集成块152和后往复齿座导向段上下孔集成块153等，前往复齿座导向段上下孔集成块152上设置前往复齿座导向段上孔154和前往复齿座导向段下孔163，后往复齿座导向段上下孔集成块153上设置后往复齿座导向段上孔176和后往复齿座导向段下孔185，前往复齿座导向段上孔154轴线与后往复齿座导向段上孔176轴线同轴且前往复齿座导向段下孔163轴线与后往复齿座导向段下孔185轴线同轴，连动导向密封插齿座5包括上插齿座前止转导向段175、下插齿座前止转导向段164、上插齿座后止转导向段197和下插齿座后止转导向段186等，上插齿座前止转导向段175设置在前往复齿座导向段上孔154内，前往复齿座导向段上孔154左侧的前往复齿座导向段上下孔集成块152上设置穿前上左轴承A孔174、前上左轴承B孔172和前上左导向滚轴孔173等，前上左轴承A孔174、前上左轴承B孔172和前上左导向滚轴孔173从前往复齿座导向段上下孔集成块152一侧通连，前上左轴承A孔174、前上左轴承B孔172和前上左导向滚轴孔173同轴，前往复齿座导向段上孔154右侧的前往复齿座导向段上下孔集成块152上设置穿前上右轴承A孔155、前上右轴承B孔157和前上右导向滚轴孔156等，前上右轴承A孔155、前上右轴承B孔157和前上右导向滚轴孔156从前往复齿座导向段上下孔集成块152一侧通连，前上右轴承A孔155、前上右轴承B孔157和前上右导向滚轴孔156同轴，前往复齿座导向段上孔154下部的前往复齿座导向段上下孔集成块152上设置穿前上导向杆下轴承A孔171、前上导向杆下轴承B孔158和前上导向杆下导向滚轴孔170等，前上导向杆下轴承A孔171、前上导向杆下轴承B孔158和前上导向杆下导向滚轴孔170从前往复齿座导向段上下孔集成块152一侧通连，前上导向杆下轴承A孔171、前上导向杆下轴承B孔158和前上导向杆下导向滚轴孔170同轴，下插齿座前止转导向段164设置在前往复齿座导向段下孔163内，前往复齿座导向段下孔163上部的前往复齿座导向段上下孔集成块152上设置穿前下导向杆上轴承A孔168、前下导向杆上轴承B孔159和前下导向杆上导向滚轴孔169等，前下导向杆上轴承A孔168、前下导向杆上轴承B孔159和前下导向杆上导向滚轴孔169从前往复齿座导向段上下孔集成块152一侧通连，前下导向杆上轴承A孔168、前下导向杆上轴承B孔159和前下导向杆上导向滚轴孔169同轴，前往复齿座导向段下孔163左侧的前往复齿座导向段上下孔集成块152上设置穿前下导向杆左轴承A孔167、前下导向杆左轴承B孔165和前下导向杆左导向滚轴孔166等，前下导向杆左轴承A孔167、前下导向杆左轴承B孔165和前下导向杆左导向滚轴孔166从前往复齿座导向段上下孔集成块152一侧通连，前下导向杆左轴承A孔167、前下导向杆左轴承B孔165和前下导向杆左导向滚轴孔166同轴，前往复齿座导向段下孔163右侧的前往复齿座导向段上下孔集成块152上设置穿前下导向杆右轴承A孔160、前下导向杆右轴承B孔162和前下导向杆右导向滚轴孔161等，前下导向杆右轴承A孔160、前下导向杆右轴承B孔162和前下导向杆右导向滚轴孔161从前往复齿座导向段上下孔集成块152一侧通连，前下导向杆右轴承A孔160、前下导向杆右轴承B孔162和前下导向杆右导向滚轴孔161同轴，后往复齿座导向段上下孔集成块153上设置后往复齿座导向段上孔176和后往复齿座导向段下孔185等，上插齿座后止转导向段197设置在后往复齿座导向段上孔176内，后往复齿座导向段上孔176左侧的后往复齿座导向段上下孔集成块153上设置穿后上左轴承A孔196、后上左轴承B孔194和后上左导向滚轴孔195等，后上左轴承A孔196、后上左轴承B孔194和后上左导向滚轴孔195从后往复齿座导向段上下孔集成块153一侧通连，后上左轴承A孔196、后上左轴承B孔194和后上左导向滚轴孔195同轴，后往复齿座导向段上孔176右侧的后往复齿座导向段上下孔集成块153上设置穿后上右轴承A孔177、后上右轴承B孔179和后上右导向滚轴孔178等，后上右轴承A孔177、后上右轴承B孔179和后上右导向滚轴孔178从后往复齿座导向段上下孔集成块153一侧通连，后上右轴承A孔177、后上右轴承B孔179和后上右导向滚轴孔178同轴，后往复齿座导向段上孔176下部的后往复齿座导向段上下孔集成块153上设置穿后上导向杆下轴承A孔193、后上导向杆下轴承B孔180和后上导向杆下导向滚轴孔192等，后上导向杆下轴承A孔193、后上导向杆下轴承B孔180和后上导向杆下导向滚轴孔192从后往复齿座导向段上下孔集成块153一侧通连，后上导向杆下轴承A孔193、后上导向杆下轴承B孔180和后上导向杆下导向滚轴孔192同轴，下插齿座后止转导向段186设置在后往复齿座导向段下孔185内，后往复齿座导向段下孔185上部的后往复齿座导向段上下孔集成块153上设置穿后下导向杆上轴承A孔190、后下导向杆上轴承B孔181和后下导向杆上导向滚轴孔191等，后下导向杆上轴承A孔190、后下导向杆上轴承B孔181和后下导向杆上导向滚轴孔191从后往复齿座导向段上下孔集成块153一侧通连，后下导向杆上轴承A孔190、后下导向杆上轴承B孔181和后下导向杆上导向滚轴孔191同轴，后往复齿座导向段下孔185左侧的后往复齿座导向段上下孔集成块153上设置穿后下导向杆左轴承A孔189、后下导向杆左轴承B孔187和后下导向杆左导向滚轴孔188等，后下导向杆左轴承A孔189、后下导向杆左轴承B孔187和后下导向杆左导向滚轴孔188从后往复齿座导向段上下孔集成块153一侧通连，后下导向杆左轴承A孔189、后下导向杆左轴承B孔187和后下导向杆左导向滚轴孔188同轴，后往复齿座导向段下孔185右侧的后往复齿座导向段上下孔集成块153上设置穿后下导向杆右轴承A孔182、后下导向杆右轴承B孔184和后下导向杆右导向滚轴孔183等，后下导向杆右轴承A孔182、后下导向杆右轴承B孔184和后下导向杆右导向滚轴孔183从后往复齿座导向段上下孔集成块153一侧通连，后下导向杆右轴承A孔182、后下导向杆右轴承B孔184和后下导向杆右导向滚轴孔183同轴，往复齿座导向段连接件20与往复齿座连动段73为一体式，往复齿座导向段连接件20设置在上插齿座前止转导向段175与上插齿座后止转导向段197后端且设置在下插齿座前止转导向段164与下插齿座后止转导向段186后端，往复齿座导向段连接件20、上插齿座前止转导向段175、上插齿座后止转导向段197、下插齿座前止转导向段164与下插齿座后止转导向段186为一体式，下往复齿座导向段198处的滚轴导向止转器11与上往复齿座导向段19处的滚轴导向止转器11互相协助导向止转，上插齿座前止转导向段175与上插齿座后止转导向段197组成上往复齿座导向段19，且下插齿座前止转导向段164与下插齿座后止转导向段186组成下往复齿座导向段198，曲柄连杆16设置在前往复齿座导向段上下孔集成块152与后往复齿座导向段上下孔集成块153之间且设置在上往复齿座导向段19与下往复齿座导向段198之间，充分利用了前往复齿座导向段上下孔集成块152与后往复齿座导向段上下孔集成块153的导向止转间距，且有利于曲柄连杆16的旋转力将前往复齿座导向段上下孔集成块152与后往复齿座导向段上下孔集成块153之间的润滑液体甩向滚动导向止转器44。

也可往复齿座导向段连接件20连接往复齿座连动段73。

也可往复齿座导向段连接件20连接上插齿座前止转导向段175、上插齿座后止转导向段197、下插齿座前止转导向段164与下插齿座后止转导向段186。

也可前往复齿座导向段上孔154轴线与后往复齿座导向段上孔176轴线同轴且前往复齿座导向段下孔163轴线与后往复齿座导向段下孔185轴线平行。

也可前往复齿座导向段上孔154轴线与后往复齿座导向段上孔176轴线平行且前往复齿座导向段下孔163轴线与后往复齿座导向段下孔185轴线同轴。

也可前往复齿座导向段上孔154轴线与后往复齿座导向段上孔176轴线平行且前往复齿座导向段下孔163轴线与后往复齿座导向段下孔185轴线平行。

其它同实施例1。

实施例10

如图37所示，为实施例10所示的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，与实施例9不同的是：往复齿座导向段连接件20设置在上插齿座前止转导向段175与上插齿座后止转导向段197之间且设置在下插齿座前止转导向段164与下插齿座后止转导向段186之间。

也可往复齿座导向段连接件20设置在上插齿座前止转导向段175与上插齿座后止转导向段197之间且设置在下插齿座前止转导向段164与下插齿座后止转导向段186后端。

也可往复齿座导向段连接件20设置在上插齿座前止转导向段175与上插齿座后止转导向段197后端且设置在下插齿座前止转导向段164与下插齿座后止转导向段186之间。

也可往复齿座导向段连接件20设置在上插齿座前止转导向段175与上插齿座后止转导向段197前端且设置在下插齿座前止转导向段164与下插齿座后止转导向段186之间。

其它同实施例9。

实施例11

如图38至图40所示，为实施例11所示的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：

装滚动导向止转组件块1设置为前往复齿座导向段上下孔集成块152，前往复齿座导向段上下孔集成块152上设有前往复齿座导向段上孔154和前往复齿座导向段下孔163等，后往复齿座导向段孔32集成块设置为后往复齿座导向段上孔176集成块，后往复齿座导向段上孔176集成块上设有后往复齿座导向段上孔176，前往复齿座导向段上孔154轴线与后往复齿座导向段上孔176轴线同轴且使前往复齿座导向段下孔163轴线与前往复齿座导向段上孔154轴线平行，上插齿座前止转导向段175设置在前往复齿座导向段上孔154内，前往复齿座导向段上孔154左侧的前往复齿座导向段上下孔集成块152上设有穿前上左轴承A孔174、前上左轴承B孔172和前上左导向滚轴孔173等，前上左轴承A孔174、前上左轴承B孔172和前上左导向滚轴孔173从前往复齿座导向段上下孔集成块152一侧通连，前上左轴承A孔174、前上左轴承B孔172和前上左导向滚轴孔173同轴，前往复齿座导向段上孔154右侧的前往复齿座导向段上下孔集成块152上设有穿前上右轴承A孔155、前上右轴承B孔157和前上右导向滚轴孔156等，前上右轴承A孔155、前上右轴承B孔157和前上右导向滚轴孔156从前往复齿座导向段上下孔集成块152一侧通连，前上右轴承A孔155、前上右轴承B孔157和前上右导向滚轴孔156同轴，前往复齿座导向段上孔154下部的前往复齿座导向段上下孔集成块152上设有穿前上导向杆下轴承A孔171、前上导向杆下轴承B孔158和前上导向杆下导向滚轴孔170等，前上导向杆下轴承A孔171、前上导向杆下轴承B孔158和前上导向杆下导向滚轴孔170从前往复齿座导向段上下孔集成块152一侧通连，前上导向杆下轴承A孔171、前上导向杆下轴承B孔158和前上导向杆下导向滚轴孔170同轴，下往复齿座导向段198设置在前往复齿座导向段下孔163内，前往复齿座导向段下孔163上部的前往复齿座导向段上下孔集成块152上设有穿前下导向杆上轴承A孔168等、前下导向杆上轴承B孔159和前下导向杆上导向滚轴孔169，前下导向杆上轴承A孔168、前下导向杆上轴承B孔159和前下导向杆上导向滚轴孔169从前往复齿座导向段上下孔集成块152一侧通连，前下导向杆上轴承A孔168、前下导向杆上轴承B孔159和前下导向杆上导向滚轴孔169同轴，前往复齿座导向段下孔163左侧的前往复齿座导向段上下孔集成块152上设有穿前下导向杆左轴承A孔167、前下导向杆左轴承B孔165和前下导向杆左导向滚轴孔166等，前下导向杆左轴承A孔167、前下导向杆左轴承B孔165和前下导向杆左导向滚轴孔166从前往复齿座导向段上下孔集成块152一侧通连，前下导向杆左轴承A孔167、前下导向杆左轴承B孔 165和前下导向杆左导向滚轴孔166同轴，前往复齿座导向段下孔163右侧的前往复齿座导向段上下孔集成块152上设有穿前下导向杆右轴承A孔160、前下导向杆右轴承B孔162和前下导向杆右导向滚轴孔161等，前下导向杆右轴承A孔160、前下导向杆右轴承B孔162和前下导向杆右导向滚轴孔161从前往复齿座导向段上下孔集成块152一侧通连，前下导向杆右轴承A孔160、前下导向杆右轴承B孔162和前下导向杆右导向滚轴孔161同轴，后往复齿座导向段上孔176集成块上设置后往复齿座导向段上孔176等，上插齿座后止转导向段197设置在后往复齿座导向段上孔176内，后往复齿座导向段上孔176左侧的后往复齿座导向段上孔176集成块上设有穿后上左轴承A孔196、后上左轴承B孔194和后上左导向滚轴孔195等，后上左轴承A孔196、后上左轴承B孔194和后上左导向滚轴孔195从后往复齿座导向段上孔176集成块一侧通连，后上左轴承A孔196、后上左轴承B孔194和后上左导向滚轴孔195同轴，后往复齿座导向段上孔176右侧的后往复齿座导向段上孔176集成块上设有穿后上右轴承A孔177、后上右轴承B孔179和后上右导向滚轴孔178等，后上右轴承A孔177、后上右轴承B孔179和后上右导向滚轴孔178从后往复齿座导向段上孔176集成块一侧通连，后上右轴承A孔177、后上右轴承B孔179和后上右导向滚轴孔178同轴，后往复齿座导向段上孔176下部的后往复齿座导向段上孔176集成块上设有穿后上导向杆下轴承A孔193、后上导向杆下轴承B孔180和后上导向杆下导向滚轴孔192等，后上导向杆下轴承A孔193、后上导向杆下轴承B孔180和后上导向杆下导向滚轴孔192从后往复齿座导向段上孔176集成块一侧通连，后上导向杆下轴承A孔193、后上导向杆下轴承B孔180和后上导向杆下导向滚轴孔192同轴，后往复齿座导向段上孔176上部的后往复齿座导向段上孔176集成块上设有穿后上导向杆上轴承A孔199、后上导向杆上轴承B孔201和后上导向杆上导向滚轴孔200等，后上导向杆上轴承A孔199、后上导向杆上轴承B孔201和后上导向杆上导向滚轴孔200从后往复齿座导向段上孔176集成块一侧通连，后上导向杆上轴承A孔199、后上导向杆上轴承B孔201和后上导向杆上导向滚轴孔200同轴，往复齿座导向段连接件20设置在上插齿座前止转导向段175与上插齿座后止转导向段197之间且设置在下往复齿座导向段198后端。

也可前往复齿座导向段上孔154轴线与后往复齿座导向段上孔176轴线平行且使前往复齿座导向段下孔163轴线与前往复齿座导向段上孔154轴线平行。

也可往复齿座导向段连接件20设置在上插齿座前止转导向段175与上插齿座后止转导向段197后端且设置在下往复齿座导向段198后端。

也可往复齿座导向段连接件20设置在上插齿座前止转导向段175与上插齿座后止转导向段197前端且设置在下往复齿座导向段198前端。

也可往复齿座导向段连接件20设置在上插齿座前止转导向段175与上插齿座后止转导向段197之间且设置在下往复齿座导向段198前端。

前往复齿座导向段上下孔集成块152与后往复齿座导向段上孔176集成块使曲柄连杆16设置在下往复齿座导向段198后部，降低集成块密封导向止转箱295的高度，增加往复冲击采掘机适应薄煤层、小巷道的采掘能力，同时利用曲柄连杆16在前往复齿座导向段上下孔集成块152与后往复齿座导向段上孔176集成块之间设置的结构，提高曲柄连杆16对各滚动导向止转器44的甩油润滑效果。

其它同实施例1。

实施例12

如图41至图43所示，为实施例12所示的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：

装滚动导向止转组件块1设置为前往复齿座导向段上下孔集成块152，前往复齿座导向段上下孔集成块152上设有前往复齿座导向段上孔154和前往复齿座导向段下孔163，后装往复齿座导向段多孔集成块设置为后往复齿座导向段上下孔集成块153，后往复齿座导向段上下孔集成块153上设有后往复齿座导向段上孔176和后往复齿座导向段下孔185等，前往复齿座导向段上孔154轴线与后往复齿座导向段上孔176轴线同轴且使前往复齿座导向段下孔163轴线与后往复齿座导向段下孔185轴线同轴，前往复齿座导向段上孔154左侧的前往复齿座导向段上下孔集成块152上设有穿前上左轴承A孔174、前上左轴承B孔172和前上左导向滚轴孔173等，前上左轴承A孔174、前上左轴承B孔172和前上左导向滚轴孔173从前往复齿座导向段上下孔集成块152一侧通连，前上左轴承A孔174、前上左轴承B孔172和前上左导向滚轴孔173同轴，前往复齿座导向段上孔154右侧的前往复齿座导向段上下孔集成块152上设有穿前上右轴承A孔155、前上右轴承B孔157和前上右导向滚轴孔156等，前上右轴承A孔155、前上右轴承B孔157和前上右导向滚轴孔156从前往复齿座导向段上下孔集成块152一侧通连，前上右轴承A孔155、前上右轴承B孔157和前上右导向滚轴孔156同轴，前往复齿座导向段上孔154上部的前往复齿座导向段上下孔集成块152上设有穿前上导向杆上轴承A孔205、前上导向杆上轴承B孔207和前上导向杆上导向滚轴孔206等，前上导向杆上轴承A孔205、前上导向杆上轴承B孔207和前上导向杆上导向滚轴孔206从前往复齿座导向段上下孔集成块152一侧通连，前上导向杆上轴承A孔205、前上导向杆上轴承B孔207和前上导向杆上导向滚轴孔206同轴，前往复齿座导向段下孔163下部的前往复齿座导向段上下孔集成块152上设有穿前下导向杆下轴承A孔204、前下导向杆下轴承B孔202和前下导向杆下导向滚轴孔203等，前下导向杆下轴承A孔204、前下导向杆下轴承B孔202和前下导向杆下导向滚轴孔203从前往复齿座导向段上下孔集成块152一侧通连，前下导向杆下轴承A孔204、前下导向杆下轴承B孔202和前下导向杆下导向滚轴孔203同轴，前往复齿座导向段下孔163左侧的前往复齿座导向段上下孔集成块152上设有穿前下导向杆左轴承A孔167、前下导向杆左轴承B孔165和前下导向杆左导向滚轴孔166等，前下导向杆左轴承A孔167、前下导向杆左轴承B孔165和前下导向杆左导向滚轴孔166从前往复齿座导向段上下孔集成块152一侧通连，前下导向杆左轴承A孔167、前下导向杆左轴承B孔165和前下导向杆左导向滚轴孔166同轴，前往复齿座导向段下孔163右侧的前往复齿座导向段上下孔集成块152上设有穿前下导向杆右轴承A孔160、前下导向杆右轴承B孔162和前下导向杆右导向滚轴孔161等，前下导向杆右轴承A孔160、前下导向杆右轴承B孔162和前下导向杆右导向滚轴孔161从前往复齿座导向段上下孔集成块152一侧通连，前下导向杆右轴承A孔160、前下导向杆右轴承B孔162和前下导向杆右导向滚轴孔161同轴，后往复齿座导向段上下孔集成块153上设有后往复齿座导向段上孔176和后往复齿座导向段下孔185，后往复齿座导向段上孔176左侧的后往复齿座导向段上下孔集成块153上设有穿后上左轴承A孔196、后上左轴承B孔194和后上左导向滚轴孔195等，后上左轴承A孔196、后上左轴承B孔194和后上左导向滚轴孔195从后往复齿座导向段上下孔集成块153一侧通连，后上左轴承A孔196、后上左轴承B孔194和后上左导向滚轴孔195同轴，后往复齿座导向段上孔176右侧的后往复齿座导向段上下孔集成块153上设有穿后上右轴承A孔177、后上右轴承B孔179和后上右导向滚轴孔178等，后上右轴承A孔177、后上右轴承B孔179和后上右导向滚轴孔178从后往复齿座导向段上下孔集成块153一侧通连，后上右轴承A孔177、后上右轴承B孔179和后上右导向滚轴孔178同轴，后往复齿座导向段上孔176上部的后往复齿座导向段上下孔集成块153上设有穿后上导向杆上轴承A孔199、后上导向杆上轴承B孔201和后上导向杆上导向滚轴孔200等，后上导向杆上轴承A孔199、后上导向杆上轴承B孔201和后上导向杆上导向滚轴孔200从后往复齿座导向段上下孔集成块153一侧通连，后上导向杆上轴承A孔199、后上导向杆上轴承B孔201和后上导向杆上导向滚轴孔200同轴，后往复齿座导向段下孔185下部的后往复齿座导向段上下孔集成块153上设有穿后下导向杆下轴承A孔210、后下导向杆下轴承B孔208和后下导向杆下导向滚轴孔209等，后下导向杆下轴承A孔210、后下导向杆下轴承B孔208和后下导向杆下导向滚轴孔209从后往复齿座导向段上下孔集成块153一侧通连，后下导向杆下轴承A孔210、后下导向杆下轴承B孔208和后下导向杆下导向滚轴孔209同轴，后往复齿座导向段下孔185左侧的后往复齿座导向段上下孔集成块153上设有穿后下导向杆左轴承A孔189、后下导向杆左轴承B孔187和后下导向杆左导向滚轴孔188等，后下导向杆左轴承A孔189、后下导向杆左轴承B孔187和后下导向杆左导向滚轴孔188从后往复齿座导向段上下孔集成块153一侧通连，后下导向杆左轴承A孔189、后下导向杆左轴承B孔187和后下导向杆左导向滚轴孔188同轴，后往复齿座导向段下孔185右侧的后往复齿座导向段上下孔集成块153上设有穿后下导向杆右轴承A孔182、后下导向杆右轴承B孔184和后下导向杆右导向滚轴孔183等，后下导向杆右轴承A孔182、后下导向杆右轴承B孔184和后下导向杆右导向滚轴孔183从后往复齿座导向段上下孔集成块153一侧通连，后下导向杆右轴承A孔182、后下导向杆右轴承B孔184和后下导向杆右导向滚轴孔183同轴，曲柄连杆16设置在前往复齿座导向段上下孔集成块152与后往复齿座导向段上下孔集成块153之间且设置在上往复齿座导向段19与下往复齿座导向段198之间，充分利用了前往复齿座导向段上下孔集成块152与后往复齿座导向段上下孔集成块153的导向止转间距，且有利于曲柄连杆16的旋转力将前往复齿座导向段上下孔集成块152与后往复齿座导向段上下孔集成块153之间的润滑液体甩向个滚动导向止转器44。

也可前往复齿座导向段上孔154轴线与后往复齿座导向段上孔176轴线同轴且使前往复齿座导向段下孔163轴线与后往复齿座导向段下孔185轴线平行。

也可前往复齿座导向段上孔154轴线与后往复齿座导向段上孔176轴线平行且使前往复齿座导向段下孔163轴线与后往复齿座导向段下孔185轴线同轴。

也可前往复齿座导向段上孔154轴线与后往复齿座导向段上孔176轴线平行且使前往复齿座导向段下孔163轴线与后往复齿座导向段下孔185轴线平行。

其它同实施例1。

实施例13

如图44、图45所示，为实施例13所示的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：前装滚动导向止转组件块2设置为前轴线锐角导向止转集成块211，前轴线锐角导向止转集成块211上设有前锐角往复齿座导向段孔212等，后装滚动导向止转组件块3设置为后轴线锐角导向止转集成块213，前锐角往复齿座导向段孔212轴线与后锐角往复齿座导向段孔214轴线同轴，前锐角往复齿座导向段孔212左侧的前轴线锐角导向止转集成块211上设有穿前左轴承A孔48、前左轴承B孔50和前左导向滚轴孔49等，前左轴承A孔48、前左轴承B孔50和前左导向滚轴孔49从前轴线锐角导向止转集成块211一侧通连，前左轴承A孔48、前左轴承B孔50和前左导向滚轴孔49同轴，前锐角往复齿座导向段孔212右侧的前轴线锐角导向止转集成块211上设有穿前右轴承A孔53、前右轴承B孔51和前右导向滚轴孔52等，前右轴承A孔53、前右轴承B孔51和前右导向滚轴孔52从前轴线锐角导向止转集成块211一侧通连，前右轴承A孔53、前右轴承B孔51和前右导向滚轴孔52同轴，前锐角往复齿座导向段孔212下部的前轴线锐角导向止转集成块211上设有穿前下轴承A孔119等、前下轴承B孔116和前下导向滚轴孔118，前下轴承A孔119、前下轴承B孔116和前下导向滚轴孔118从前轴线锐角导向止转集成块211一侧通连，前下轴承A孔119、前下轴承B孔116和前下导向滚轴孔118同轴，前左导向滚轴孔49轴线与前下导向滚轴孔118轴线的夹角小于90度，前右导向滚轴孔52轴线与前下导向滚轴孔118轴线的夹角小于90度，前左导向滚轴36贴靠前下导向滚轴117的轴端到前右导向滚轴35贴靠前下导向滚轴117的轴端的距离大于前左导向滚轴36远离前下导向滚轴117的轴端到前右导向滚轴35远离前下导向滚轴117的轴端的距离，前下导向滚轴117、前左导向滚轴36和前右导向滚轴35组成前锐角三面滚轴导向止转器11，后轴线锐角导向止转集成块213上设有后锐角往复齿座导向段孔214，后锐角往复齿座导向段孔214左侧的后轴线锐角导向止转集成块213上设有穿后左轴承A孔146、后左轴承B孔141和后左导向滚轴孔144等，后左轴承A孔146、后左轴承B孔141和后左导向滚轴孔144从后轴线锐角导向止转集成块213一侧通连，后左轴承A孔146、后左轴承B孔141和后左导向滚轴孔144同轴，后锐角往复齿座导向段孔214右侧的后轴线锐角导向止转集成块213上设有穿后右轴承A孔129、后右轴承B孔133和后右导向滚轴孔131等，后右轴承A孔129、后右轴承B孔133和后右导向滚轴孔131从后轴线锐角导向止转集成块213一侧通连，后右轴承A孔129、后右轴承B孔133和后右导向滚轴孔131同轴，后锐角往复齿座导向段孔214下部的后轴线锐角导向止转集成块213上设有穿后下轴承A孔139、后下轴承B孔136和后下导向滚轴孔138等，后下轴承A孔139、后下轴承B孔136和后下导向滚轴孔138从后轴线锐角导向止转集成块213一侧通连，后下轴承A孔139、后下轴承B孔136和后下导向滚轴孔138同轴，后左导向滚轴孔144轴线与后下导向滚轴孔138轴线的夹角小于90度，后右导向滚轴孔131轴线与后下导向滚轴孔138轴线的夹角小于90度，后左导向滚轴143贴靠后下导向滚轴137的轴端到后右导向滚轴132贴靠后下导向滚轴137的轴端的距离大于后左导向滚轴143远离后下导向滚轴137的轴端到后右导向滚轴132远离后下导向滚轴137的轴端的距离，后下导向滚轴137、后左导向滚轴143和后右导向滚轴132组成后锐角三面滚轴导向止转器11，阻止后往复齿座导向段74向上下、向左右摆动，对后往复齿座导向段74导向止转，前锐角三面滚轴导向止转器11和后锐角三面滚轴导向止转器11配合对往复齿座导向段33滚动摩擦导向止转，节约了滚轴导向止转器11的使用数量及与设置空间，降低制造成本。

也可前锐角往复齿座导向段孔212轴线与后锐角往复齿座导向段孔214轴线平行。

其它同实施例1。

实施例14

如图46至图49所示，为实施例14所示的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：

前装往复齿座导向段多孔集成块设置为前往复齿座导向段左右孔集成块215，前往复齿座导向段左右孔集成块215上设有前往复齿座导向段左孔60和前往复齿座导向段右孔55等，后装往复齿座导向段多孔集成块设置为后往复齿座导向段左右孔集成块216，后往复齿座导向段左右孔集成块216上设有后往复齿座导向段左孔66和后往复齿座导向段右孔63，前往复齿座导向段左孔60轴线与后往复齿座导向段左孔66轴线同轴且使前往复齿座导向段右孔55轴线与后往复齿座导向段右孔63轴线同轴，前往复齿座导向段左孔60左侧的前往复齿座导向段左右孔集成块215上设有穿前左左轴承A孔231、前左左轴承B孔229和前左左导向滚轴孔230等，前左左轴承A孔231、前左左轴承B孔229和前左左导向滚轴孔230从前往复齿座导向段左右孔集成块215一侧通连，前左左轴承A孔231、前左左轴承B孔229和前左左导向滚轴孔230同轴，前往复齿座导向段左孔60上侧的前往复齿座导向段左右孔集成块215上设有穿前左上轴承A孔232、前左上轴承B孔234和前左上导向滚轴孔233等，前左上轴承A孔232、前左上轴承B孔234和前左上导向滚轴孔233从前往复齿座导向段左右孔集成块215一侧通连，前左上轴承A孔232、前左上轴承B孔234和前左上导向滚轴孔233同轴，前往复齿座导向段左孔60下侧的前往复齿座导向段左右孔集成块215上设有穿前左下轴承A孔228、前左下轴承B孔226和前左下导向滚轴孔227等，前左下轴承A孔228、前左下轴承B孔226和前左下导向滚轴孔227从前往复齿座导向段左右孔集成块215一侧通连，前左下轴承A孔228、前左下轴承B孔226和前左下导向滚轴孔227同轴，前往复齿座导向段右孔55上部的前往复齿座导向段左右孔集成块215上设有穿前右导向杆上轴承A孔219、前右导向杆上轴承B孔217和前右导向杆上导向滚轴孔218等，前右导向杆上轴承A孔219、前右导向杆上轴承B孔217和前右导向杆上导向滚轴孔218从前往复齿座导向段左右孔集成块215一侧通连，前右导向杆上轴承A孔219、前右导向杆上轴承B孔217和前右导向杆上导向滚轴孔218同轴，前往复齿座导向段右孔55右部的前往复齿座导向段左右孔集成块215上设有穿前右导向杆右轴承A孔220、前右导向杆右轴承B孔222和前右导向杆右导向滚轴孔221等，前右导向杆右轴承A孔220、前右导向杆右轴承B孔222和前右导向杆右导向滚轴孔221从前往复齿座导向段左右孔集成块215一侧通连，前右导向杆右轴承A孔220、前右导向杆右轴承B孔222和前右导向杆右导向滚轴孔221同轴，前往复齿座导向段右孔55下部的前往复齿座导向段左右孔集成块215上设有穿前右导向杆下轴承A孔223、前右导向杆下轴承B孔225和前右导向杆下导向滚轴孔224等，前右导向杆下轴承A孔223、前右导向杆下轴承B孔225和前右导向杆下导向滚轴孔224从前往复齿座导向段左右孔集成块215一侧通连，前右导向杆下轴承A孔223、前右导向杆下轴承B孔225和前右导向杆下导向滚轴孔224同轴，前往复齿座导向段左孔60与前往复齿座导向段右孔55之间的前往复齿座导向段左右孔集成块215上设有穿前左中间轴承A孔30、前左中间轴承B孔28、前左中间导向滚轴孔29等，前往复齿座导向段左孔60与前往复齿座导向段右孔55之间的前往复齿座导向段左右孔集成块215上设有穿前右中间轴承A孔30、前右中间轴承B孔28、前右中间导向滚轴孔29等，前左中间轴承A孔30、前左中间轴承B孔28和前左中间导向滚轴孔29通连且同轴组成前左中间滚动导向止转器44孔，前右中间轴承A孔30、前右中间轴承B孔28、前右中间导向滚轴孔29同轴组成前右中间滚动导向止转器44孔，前右中间轴承A6、前右中间轴承B7、前右中间导向滚轴4组成前右中间滚动导向止转器44，前左中间滚动导向止转器44孔与前右中间滚动导向止转器44孔同轴形成前中间滚动导向止转器孔54，前中间滚动导向止转器58设置于前中间滚轴止转导向器孔，前中间滚动导向止转器58左侧与前左往复齿座导向段面61贴合且使前中间滚动导向止转器58右侧与前右往复齿座导向段面57贴合，后往复齿座导向段左孔66左侧的后往复齿座导向段左右孔集成块216上设有穿后左左轴承A孔249、后左左轴承B孔247和后左左导向滚轴孔248等，后左左轴承A孔249、后左左轴承B孔247和后左左导向滚轴孔248从后往复齿座导向段左右孔集成块216一侧通连，后左左轴承A孔249、后左左轴承B孔247和后左左导向滚轴孔248同轴，后往复齿座导向段左孔66上侧的后往复齿座导向段左右孔集成块216上设有穿后左上轴承A孔250、后左上轴承B孔252和后左上导向滚轴孔251等，后左上轴承A孔250、后左上轴承B孔252和后左上导向滚轴孔251从后往复齿座导向段左右孔集成块216一侧通连，后左上轴承A孔250、后左上轴承B孔252和后左上导向滚轴孔251同轴，后往复齿座导向段左孔66下侧的后往复齿座导向段左右孔集成块216上设有穿后左下轴承A孔246、后左下轴承B孔244和后左下导向滚轴孔245等，后左下轴承A孔246、后左下轴承B孔244和后左下导向滚轴孔245从后往复齿座导向段左右孔集成块216一侧通连，后左下轴承A孔246、后左下轴承B孔244和后左下导向滚轴孔245同轴，后往复齿座导向段右孔63上部的后往复齿座导向段左右孔集成块 216上设有穿后右导向杆上轴承A孔237、后右导向杆上轴承B孔235和后右导向杆上导向滚轴孔236等，后右导向杆上轴承A孔237、后右导向杆上轴承B孔235和后右导向杆上导向滚轴孔236从后往复齿座导向段左右孔集成块216一侧通连，后右导向杆上轴承A孔237、后右导向杆上轴承B孔235和后右导向杆上导向滚轴孔236同轴，后往复齿座导向段右孔63右部的后往复齿座导向段左右孔集成块216上设有穿后右导向杆右轴承A孔238、后右导向杆右轴承B孔240和后右导向杆右导向滚轴孔239等，后右导向杆右轴承A孔238、后右导向杆右轴承B孔240和后右导向杆右导向滚轴孔239从后往复齿座导向段左右孔集成块216一侧通连，前后右导向杆右轴承A孔238、后右导向杆右轴承B孔240和后右导向杆右导向滚轴孔239同轴，后往复齿座导向段右孔63下部的后往复齿座导向段左右孔集成块216上设置穿后右导向杆下轴承A孔241、后右导向杆下轴承B孔243和后右导向杆下导向滚轴孔242等，后右导向杆下轴承A孔241、后右导向杆下轴承B孔243和后右导向杆下导向滚轴孔242从后往复齿座导向段左右孔集成块216一侧通连，后右导向杆下轴承A孔241、后右导向杆下轴承B孔243和后右导向杆下导向滚轴孔242同轴，后往复齿座导向段左孔66与后往复齿座导向段右孔63之间的后往复齿座导向段左右孔集成块216上设有穿后左中间轴承A孔、后左中间轴承B孔、后左中间导向滚轴孔等，后往复齿座导向段左孔66与后往复齿座导向段右孔63之间的后往复齿座导向段左右孔集成块216上设有穿后右中间轴承A孔、后右中间轴承B孔、后右中间导向滚轴孔等，后左中间轴承A孔、后左中间轴承B孔和后左中间导向滚轴孔通连且同轴组成后左中间滚动导向止转器孔，后右中间轴承A孔、后右中间轴承B孔、后右中间导向滚轴孔同轴组成后右中间滚动导向止转器孔，后右中间轴承A、后右中间轴承B、后右中间导向滚轴组成后右中间滚动导向止转器，后左中间滚动导向止转器孔与后右中间滚动导向止转器孔同轴形成后中间滚动导向止转器孔62，后中间滚动导向止转器65设置于后中间滚轴止转导向器孔，后中间滚动导向止转器65左侧与后左往复齿座导向段面67贴合且使后中间滚动导向止转器65右侧与后右往复齿座导向段面64贴合，曲柄连杆16上设置左凸轴68和右凸轴69，使左凸轴68和右凸轴69为180度设置，左凸轴68带动左往复齿座导向段253往复运动，右凸轴69带动右往复齿座导向段254往复运动，当左凸轴68带动左往复齿座导向段253向前冲击时右凸轴69带动右往复齿座导向段254向后运动，当左凸轴68带动左往复齿座导向段253向后运动时右凸轴69带动右往复齿座导向段254向前冲击，利用左往复齿座导向段253和右往复齿座导向段254前后运动的特征将需设置两个后中间滚动导向止转器65的空间合二为一且将两个前中间滚动导向止转器58的空间合二为一，提高装滚动导向止转组件块1空间利用率，节约制造成本，减少冲击。

也可前往复齿座导向段左孔60轴线与后往复齿座导向段左孔66轴线同轴且使前往复齿座导向段右孔55轴线与后往复齿座导向段右孔63轴线平行。

也可前往复齿座导向段左孔60轴线与后往复齿座导向段左孔66轴线平行且使前往复齿座导向段右孔55轴线与后往复齿座导向段右孔63轴线同轴。

也可前往复齿座导向段左孔60轴线与后往复齿座导向段左孔66轴线平行且使前往复齿座导向段右孔55轴线与后往复齿座导向段右孔63轴线平行。

其它同实施例1。

实施例15

如图50至图52所示，为实施例15所示的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：导向滚轴4包括凹腰导向滚轴4等，往复齿座导向段33设有与凹腰导向滚轴4凹面相扣合的往复齿座凸起导向段，前装往复齿座导向段单孔集成块27包括前两面组件止转导向集成块255等，后装往复齿座导向段单孔集成块31包括后两面组件止转导向集成块256等，使用前两面滚轴组件导向止转集成块时，前两面滚轴组件导向止转集成块上设有前往复齿座凸起导向段孔，后两面滚轴组件导向止转集成块上设有后往复齿座凸起导向段孔265，前往复齿座凸起导向段孔轴线与后往复齿座凸起导向段孔265轴线同轴，前往复齿座凸起导向段孔左侧的前两面滚轴组件导向止转集成块上设有穿前左轴承A孔48、前左轴承B孔50和前左凹腰导向滚轴孔259等，前左轴承A孔48、前左轴承B孔50和前左凹腰导向滚轴孔259从前两面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，前左轴承A孔48、前左轴承B孔50和前左凹腰导向滚轴孔259同轴，前往复齿座凸起导向段261孔右侧的前两面滚轴组件导向止转集成块上设有穿前右轴承A孔53、前右轴承B孔51和前右凹腰导向滚轴孔258等，前右轴承A孔53、前右轴承B孔51和前右凹腰导向滚轴孔258从前两面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，前右轴承A孔53、前右轴承B孔51和前右凹腰导向滚轴孔258同轴，后往复齿座凸起导向段孔265下部的后两面滚轴组件导向止转集成块上设置穿后下轴承A孔139、后下轴承B孔136和后下凹腰导向滚轴孔263等，穿后下轴承A孔139、后下轴承B孔136和后下凹腰导向滚轴孔263从后两面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，穿后下轴承A孔139、后下轴承B孔136和后下凹腰导向滚轴孔263同轴，后往复齿座凸起导向段孔265上部的后两面滚轴组件导向止转集成块上设置穿后上轴承A孔147、后上轴承B孔128和后上凹腰导向滚轴孔262等，穿后上轴承A孔147、后上轴承B孔128和后上凹腰导向滚轴孔262从后两面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，穿后上轴承A孔147、后上轴承B孔128和后上凹腰导向滚轴孔262同轴，与前左凹腰导向滚轴孔259与前往复齿座凸起导向段261孔通连，在前左凹腰导向滚轴260一端设置前左轴承A122另一端设置前左轴承B121组成前左滚轴导向止转器，前左滚轴导向止转器设置在前左凹腰导向滚轴260通孔内，前左凹腰导向滚轴260侧面在前往复齿座凸起导向段261孔内与前往复齿座凸起导向段左侧面271贴合，前右凹腰导向滚轴孔258与前往复齿座凸起导向段261孔通连，在前右凹腰导向滚轴257一端设置前右轴承A111另一端设置前右轴承B112组成前右滚轴导向止转器，前右滚轴导向止转器设置在前右凹腰导向滚轴257通孔内，前右凹腰导向滚轴257侧面在前往复齿座凸起导向段261孔内与前往复齿座凸起导向段右侧面270贴合，后上凹腰导向滚轴孔262与后往复齿座凸起导向段孔265通连，在后上凹腰导向滚轴266一端设置后上轴承A148另一端设置后上轴承B127组成后上滚轴导向止转器，后上滚轴导向止转器设置在后上轴承A148与后上轴承B127与后上凹腰导向滚轴266通孔内，后上凹腰导向滚轴266侧面在后往复齿座凸起导向段孔265内与后往复齿座凸起导向段上侧面274贴合，后下凹腰导向滚轴孔263与后往复齿座凸起导向段孔265通连，在后下凹腰导向滚轴264一端设置后下轴承A140另一端设置后下轴承B135组成后下滚轴导向止转器，后下滚轴导向止转器设置在后下轴承A140与后下轴承B135与后下凹腰导向滚轴264通孔内，后下凹腰导向滚轴264侧面在后往复齿座凸起导向段孔265内与后往复齿座凸起导向段下侧面276贴合，凹腰导向滚轴4的凹面与往复齿座凸起导向段的凸起扣合防止往复齿座凸起导向段上下、左右摆动，该结构仅使用两组滚轴导向止转器11即可实现对连动导向密封插齿座5的导向扶正，减少了滚轴导向止转器11的使用数量及与设置空间，降低制造成本且减低了往复冲击部的高度。

也可前往复齿座凸起导向段261孔轴线与后往复齿座凸起导向段孔265轴线平行。

其它同实施例1。

实施例16

如图53至图55所示，为实施例16所示的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：轴承件导向止转器包括凹腰轴承件导向止转器等，凹腰轴承件导向止转器包括凹腰轴承件等，往复齿座导向段33设有与凹腰轴承件凹面相扣合的往复齿座凸起导向段，往复齿座凸起导向段包括前往复齿座凸起导向段261、后往复齿座凸起导向段267等，前装滚动导向止转组件块2上设有前往复齿座凸起导向段261孔等，后装滚动导向止转组件块3上设有后往复齿座凸起导向段孔265等，前往复齿座凸起导向段261孔轴线与后往复齿座凸起导向段孔265轴线同轴，前往复齿座凸起导向段261孔左侧设有穿前凹腰轴承件导向止转器左孔272等，前往复齿座凸起导向段261孔右侧设有穿前凹腰轴承件导向止转器右孔269等，后往复齿座凸起导向段孔265下部设有穿后凹腰轴承件导向止转器下孔277等，后往复齿座凸起导向段孔265上部设有穿后凹腰轴承件导向止转器上孔275等，前凹腰轴承件导向止转器左孔272与前往复齿座凸起导向段261孔通连，前凹腰轴承件导向止转器273设置在前凹腰轴承件导向止转器左孔272内，前凹腰轴承件导向止转器侧面268在前往复齿座凸起导向段261孔内与前往复齿座凸起导向段左侧面271贴合，前凹腰轴承件导向止转器右孔269与前往复齿座凸起导向段261孔通连，前凹腰轴承件导向止转器273设置在前凹腰轴承件导向止转器右孔269内，前凹腰轴承件导向止转器侧面268在前往复齿座凸起导向段261孔内与前往复齿座凸起导向段右侧面270贴合，后凹腰轴承件导向止转器下孔277与后往复齿座凸起导向段孔265通连，后凹腰轴承件导向止转器侧面278在后往复齿座凸起导向段孔265内与后往复齿座凸起导向段下侧面276贴合，后凹腰轴承件导向止转器上孔275与后往复齿座凸起导向段孔265通连，后凹腰轴承件导向止转器侧面278在后往复齿座凸起导向段孔265内与后往复齿座凸起导向段上侧面274贴合，凹腰轴承件导向止转器的凹面与往复齿座凸起导向段的凸起扣合防止往复齿座凸起导向段上下、左右摆动，滚动导向止转器44仅用一个轴承，结构设置简单，占用空间少，制造成本低。

其它同实施例1。

实施例17

如图56至图58所示，为实施例17所示的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：往复齿座导向段33上的与导向滚轴4贴合平面宽度小于导向滚轴4上的与往复齿座导向段33贴合平面的长度，当导向滚轴4轴向移动时往复齿座导向段平面34仍与导向滚轴4贴紧滚动磨擦导向止转，加宽导向幅度增大导向力度，提高往复齿座导向段33使用寿命。

往复齿座导向段33包括导向扶正段，导向扶正段包括前导向扶正段279和后导向扶正段280等，导向扶正段与往复齿座导向段33孔壁之间设有防摩擦间隙281，防摩擦间隙281在往复冲击时避免导向扶正段与任何部件产生滑动摩擦。

也可往复齿座导向段33上的与导向轴承件贴合平面宽度小于导向轴承件上的与往复齿座导向段33贴合平面的长度，当导向轴承件轴向移动时往复齿座导向段平面34仍与导向轴承件贴紧滚动磨擦导向止转，加宽导向幅度增大导向力度，提高往复齿座导向段33使用寿命。

其它同实施例1。

实施例18

如图59所示，为实施例18所示的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：集成块密封导向止转箱295外设有齿轮传动箱284，齿轮传动箱284内设有主齿轮285和副齿轮283等，副齿轮283设置在主齿轮285上端和主齿轮285下端，往复动力器9与主齿轮285连接，往复动力器9驱动主齿轮285转动，主齿轮285带动副齿轮283旋转，副齿轮283带动连杆282运动，集成块密封导向止转箱295设有润滑液体等，连杆282带动润滑液旋转润滑集成块密封导向止转箱295，齿轮传动箱284实现了一个动力源带动两个以上曲柄连杆16机构的功能。

副齿轮283也可设置在主齿轮285上端或主齿轮285下端。

也可副齿轮283及主齿轮285带动连杆282运动。

其它同实施例1。

实施例19

如图60、图61所示，为实施例19所示的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：往复齿座连动段73包括止转杆铰接轴孔286、铰接轴287等，曲柄连杆16或直轴凸轮连杆包括连杆282等，连杆282包括连杆铰接轴孔290等，连杆铰接轴孔290与止转杆铰接轴孔286同心，铰接轴287设置在止转杆铰接轴孔286与连杆铰接轴孔290内，在止转杆铰接轴孔286与连杆铰接轴孔290内设置关节轴承288后用铰接轴287连接，关节轴承288防止导向止转杆损坏连杆282。

曲柄连杆16包括曲轴和轴承挡套等，曲轴和轴承挡套上设有甩油器，甩油器为勺甩油器289，勺甩油器289直接设置在轴承挡套上。

也可往复齿座导向段33与连杆282铰接。

也可曲轴和轴承挡套包括甩油齿轮等，甩油器包括甩油器传动齿轮等，甩油齿轮带动甩油器传动齿轮旋转甩油，，甩油器甩油对装滚动导向止转器等润滑降温。

甩油器也可为毛刷甩油器或齿甩油器或叶片甩油器或坑碗甩油器等。

其它同实施例1。

实施例20

如图62所示，为实施例20所示的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，与实施例1 不同的是：前装滚动导向止转组件块2与后装滚动导向止转组件块3之间的前后扶正导向止转间距10中设有水道291，水通过水道291对装滚动导向止转组件块1进行冷却降温。

也可前装滚动导向止转组件块2与后装滚动导向止转组件块3之间的前后扶正导向止转间距10中设有水箱330或水管329。

也可在密封导向止转箱底部或侧部设有水道291或水箱330或水管329等。

其它同实施例1。

实施例21

如图63所示，为实施例21所示的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：连动导向密封插齿座5包括往复齿座密封段71等，往复齿座密封段71包括伸缩防护罩315等，集成块密封导向止转箱295与往复齿座密封段71之间设有密封往复齿座件313或浮动密封套316，浮动密封套316包括外浮动密封件293、内浮动密封件292和中间骨架294，外浮动密封件293设置在中间骨架294外圈，内浮动密封件292设置在中间骨架294内圈，往复齿座密封段穿过内浮动密封件292，内浮动密封件292贴紧往复齿座密封段密封，伸缩防护罩315一端扣合在往复齿座密封段上，另一端扣合在中间骨架294上，伸缩防护罩315阻止物料损坏、污染往复齿座密封段。

其它同实施例1。

实施例22

如图64、图65所示，为实施例22所示的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：往复冲齿8包括主齿体296，主齿体296包括上主齿体300和下主齿体302等，主齿体296还包括梁套冲齿架307，梁套冲齿架307包括上主齿体连接套298、下主齿体连接套305和主齿体连接梁306等，上主齿体300与上主齿体连接套298分体连接，也可为为一体式，下主齿体302与下主齿体连接套305分体连接，也可为一体式，主齿体连接梁306一端设置在上主齿体连接套298上，另一端设置在下主齿体连接套305上，主齿体连接梁306将上主齿体连接套298和下主齿体连接套305连接固定，主齿体连接梁306、上主齿体连接套298、下主齿体连接套305为分体连接，也可为一体式，上主齿体连接套298和下主齿体连接套305和主齿体连接梁306上设置侧往复齿301，当梁套冲齿架307与上主齿体300和下主齿体302分体连接时，上主齿体连接套298和下主齿体连接套305分别与上主齿体300和下主齿体302套合，上连动导向密封插齿座308与下连动导向密封插齿座309两端伸出集成块密封导向止转箱295外，上连动导向密封插齿座308与下连动导向密封插齿座309在集成块密封导向止转箱295内连接，上主齿体300设置在上连动导向密封插齿座308的端部，下主齿体302设置在下连动导向密封插齿座309的端部，梁套冲齿架307将上连动导向密封插齿座308、下连动导向密封插齿座309紧固为一体式，往复动力器9在集成块密封导向止转箱295内驱动上连动导向密封插齿座308、下连动导向密封插齿座309，上连动导向密封插齿座308、下连动导向密封插齿座309带动上主齿体300和下主齿体302和梁套冲齿架307往复冲击，用梁套冲齿架307在集成块密封导向止转箱295外将上连动导向密封插齿座308与下连动导向密封插齿座309固定，使上连动导向密封插齿座308与下连动导向密封插齿座309形成结构强度大、导向稳定、冲击幅宽大的框架，大大提高了上连动导向密封插齿座308与下连动导向密封插齿座309之间互为支撑、互相扶正的力度。

也可上主齿体连接套298上设置侧往复齿301或下主齿体连接套305上设置侧往复齿301或主齿体连接梁306上设置侧往复齿301或上主齿体连接套298和下主齿体连接套305上设置侧往复齿301或上主齿体连接套298和主齿体连接梁306上设置侧往复齿301或下主齿体连接套305和主齿体连接梁306上设置侧往复齿301。

也可上连动导向密封插齿座308与下连动导向密封插齿座309一端伸出集成块密封导向止转箱295外。

其它同实施例1。

实施例23

如图66所示，为实施例23所示的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：前装滚动导向止转组件块2前部设有伸缩护套箱板312等，伸缩护套箱板312与前装滚动导向止转组件块2为一体式结构，伸缩护套箱板312包括导向箱板311和箱板护伸缩密封件套310等，导向箱板311上设有穿往复齿座密封段孔314等，穿往复齿座密封段孔314内设有密封往复齿座件313，往复齿座密封段71设置在密封往复齿座件313内孔，在浮动密封套316孔壁的外部设置箱板护伸缩密封件套310。

伸缩护套箱板312与前装滚动导向止转组件块2也可分体连接。

其它同实施例1。

实施例24

如图67所示，为实施例24所示的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：前装滚动导向止转组件块2前部设有伸缩护套箱板312等，伸缩护套箱板312与前装滚动导向止转组件块2为一体式结构，伸缩护套箱板312包括导向箱板311和箱板护伸缩密封件套310等，导向箱板311上设有穿往复齿座密封段孔314等，穿往复齿座密封段孔314内设有浮动密封套316，往复齿座密封段71设置在浮动密封套316内孔，在浮动密封套316孔壁的外部设置箱板护伸缩密封件套310。

伸缩护套箱板312与前装滚动导向止转组件块2也可分体连接。

其它同实施例1。

实施例25

如图68所示，为实施例25所示的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：主齿体296后部设置主齿体护伸缩密封件套317等，主齿体296与主齿体护伸缩密封件套317分体连接，主齿体护伸缩密封件套317设置在箱板护伸缩密封件套310的外侧，箱板护伸缩密封件套310与主齿体护伸缩密封件套317套合伸缩防护。

主齿体296与主齿体护伸缩密封件套317也可为一体式结构。

其它同实施例1。

实施例26

如图69所示，为实施例26所示的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：主齿体296后部设置主齿体护伸缩密封件套317等，主齿体296与主齿体护伸缩密封件套317分体连接，主齿体护伸缩密封件套317设置在箱板护伸缩密封件套310的内侧，箱板护伸缩密封件套310与主齿体护伸缩密封件套317之间设有外护套密封件318，主齿体护伸缩密封件套317、外护套密封件318与集成块密封导向止转箱295上设置的箱板护伸缩密封件套310配合伸缩密封，阻止粉尘、泥水进入，提高滚动导向止转器44及曲柄连杆16的使用寿命。

主齿体296后部设置主齿体护伸缩密封件套止退件319等，主齿体护伸缩密封件套止退件319包括销止退件。

主齿体护伸缩密封件套317与箱板护伸缩密封件套310搭接重合段的长度大于主往复齿299往复冲击的冲击行程，主齿体护伸缩密封件套317与箱板护伸缩密封件套310之间设有外护套密封件318，主往复齿299往复冲击时外护套密封件318处在主齿体护伸缩密封件套317与箱板护伸缩密封件套310搭接重合段内。

主齿体296后部也可以设置主齿体护伸缩密封件套317与主齿体296通过螺纹连接止退或主齿体护伸缩密封件套317与主齿体296通过锥面止退或主齿体护伸缩密封件套止退件319 固定主齿体护伸缩密封件套317。

主齿体护伸缩密封件套止退件319也可以是螺母止退件、螺钉止退件、挡圈止退件、粘接止退件、卡槽止退件或卡簧止退件或涨销止退件或顶丝孔销止退件等。

主齿体296与主齿体护伸缩密封件套317也可为一体式结构。

其它同实施例1。

实施例27

如图70所示，为实施例27所示的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：主齿体296后部设有主齿体护伸缩密封件套拆卸顶丝孔320等，主齿体296后部设置主齿体护伸缩密封件套止退件319等，主齿体护伸缩密封件套止退件319包括螺母止退件。

其它同实施例1。

实施例28

如图71、图72所示，为实施例28所示的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：侧往复齿301朝向箱板护伸缩密封件套310前端面处设有分料面321，分料面321向两侧输导物料，将侧往复齿301朝向箱板护伸缩密封件套310前端面处积存物料导出，使箱板护伸缩密封件套310与主齿体296或与侧往复齿301之间不形成物料层，防止物料层阻止主往复齿299和/或侧往复齿301往复冲击。

主齿体护伸缩密封件套317与主齿体296通过螺纹连接止退。

其它同实施例1。

实施例29

如图73所示，为实施例29所示的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：主齿体296后部设置护套防护件322，护套防护件322间隔布置在主齿体296后部，护套防护件322的形状与箱板护伸缩密封件套310端面不形成挤压面，防止物料在护套防护件322与箱板护伸缩密封件套310之间堆积，护套防护件322阻止物料冲击损毁主齿体护伸缩密封件套317。

其它同实施例1。

实施例30

如图74、图75所示，为实施例30所示的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：梁套冲齿架307为多排设置，当梁套冲齿架307为多排设置时，前排梁套冲齿架325上的主齿体连接梁306相对于集成块密封导向止转箱295向外凸起，后排梁套冲齿架323上的主齿体连接梁306相对于集成块密封导向止转箱295向内凹进，前排凸起的主齿体连接梁306与后排凹进的主齿体连接梁306形成出料口324，，出料口324有利于所采掘物料顺利快速排出。

也可梁套冲齿架307为单排设置。

其它同实施例1。

实施例31

如图76所示，为实施例31所示的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：往复齿座导向段33上设有硬质耐磨件，硬质耐磨件包括硬质耐磨块326等，硬质耐磨件与往复齿座导向段33分体连接，硬质耐磨块326与往复齿座导向段33通过卡槽固定连接，卡槽为T形槽，硬质耐磨块326增加了往复齿座导向段33抗冲击、抗磨损强度。

硬质耐磨件与往复齿座导向段33也可为一体式结构。

硬质耐磨块326与往复齿座导向段33也可通过螺纹固定连接或用耐磨块止退件固定连接或用粘接止退等。

卡槽也可为燕尾槽或多边形槽等。

其它同实施例1。

实施例32

如图77所示，为实施例32所示的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：往复齿座导向段33上设有硬质耐磨件，硬质耐磨件包括硬质耐磨套327，硬质耐磨件与往复齿座导向段33分体连接，当硬质耐磨件与往复齿座导向段33分体连接时，硬质耐磨套327套合在往复齿座导向段33上，硬质耐磨套327与往复齿座导向段33上设有硬质耐磨套止转结构328，硬质耐磨套止转结构328与硬质耐磨套327分体连接，硬质耐磨套327增加了往复齿座导向段33抗冲击、抗磨损强度。

硬质耐磨件与往复齿座导向段33也可为一体式结构。

硬质耐磨套止转结构328与硬质耐磨套327也可为一体式。

其它同实施例1。

实施例33

如图78至图81所示，为实施例33所示的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：集成块密封导向止转箱295上设有箱体水道333，连动导向密封插齿座5设有连动导向密封插齿座水道334，箱体水道333在集成块密封导向止转箱295内与连动导向密封插齿座水道334连接，箱体水道333包括箱体内水路338和箱体外水路等，连动导向密封插齿座5上设有连动导向密封插齿座水道334，连动导向密封插齿座水道334包括连动导向密封插齿座进水口336等，连动导向密封插齿座进水口336设置在箱体内或设置在箱体外，当连动导向密封插齿座进水口336设置在箱体内时，箱体内水路338与连动导向密封插齿座进水口336之间设有软管连接件337，箱体内水路338固定在箱体上，软管连接件337的一端与箱体内水路338连接，另一端与连动导向密封插齿座进水口336连接，当连动导向密封插齿座5往复运动时，软管连接件337的软管随连动导向密封插齿座5往复摆动，避免水从箱体内水路338输送到连动导向密封插齿座进水口336过程中泄露，主齿体296包括主齿体水道335，主齿体水道335和连动导向密封插齿座水道334连接，连动导向密封插齿座水道334出口处的两端设有前密封件331和后密封件332等，前密封件331设置在连动导向密封插齿座水道334出口的前端，后密封件332设置在连动导向密封插齿座水道334出口的后端，将主齿插孔件上的主齿体水道335与连动导向密封插齿座水道334连接，前密封件331后密封件332阻止水从主齿体296与连动导向密封插齿座5配合的缝隙间流出。

也可箱体水道333在集成块密封导向止转箱295外与连动导向密封插齿座水道334连接或箱体水道333在集成块密封导向止转箱295外与主往复齿299连接。

也可箱体内水路338与连动导向密封插齿座进水口336之间设有往复密封连接件或伸缩管连接件。

其它同实施例1。

实施例34

如图82所示，为实施例34所示的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：集成块密封导向止转箱295上设有滚耙驱动器341等，集成块连接件26的长度大于滚耙驱动器341的外径，集成块连接件26包括集成块上连接板340，将前装滚动导向止转组件块2与后装滚动导向止转组件块3上部的集成块上连接板340向下位移，使集成块上连接板340的底面靠近连动导向密封插齿座5且设有间隙，使前装滚动导向止转组件块2与后装滚动导向止转组件块3之间形成固定滚耙驱动器凹槽339，将滚耙驱动器341设置在固定滚耙驱动器凹槽339内，降低滚耙驱动器341距离地面的高度，避免滚耙驱动器341与巷道顶壁碰撞、摩擦，降低采掘巷道所需高度，节省人力、物力、时间。

其它同实施例1。

实施例35

如图83、图84所示，为实施例35所示的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：滚耙驱动器341包括左滚耙驱动器342、右滚耙驱动器345等，左滚耙驱动器342、右滚耙驱动器345设置在固定滚耙驱动器凹槽339内，左滚耙驱动器342、右滚耙驱动器345共同驱动同一滚耙传动件346，滚耙传动件346带动滚耙旋转臂348旋转，左滚耙驱动器342、右滚耙驱动器345的外径均小于用一个滚耙驱动器341驱动滚耙传动件346滚耙驱动器341的外径，降低滚耙驱动器341距离地面的高度，避免滚耙驱动器341与巷道顶壁碰撞、摩擦，降低采掘巷道所需高度，节省人力、物力、时间。

左滚耙驱动器342包括左滚耙驱动齿轮343等，右滚耙驱动器345包括右滚耙驱动齿轮344等，滚耙传动件346包括滚耙传动齿轮347或滚耙传动链轮等，滚耙传动齿轮347或滚耙传动链轮设置在集成块密封导向止转箱295侧部，左滚耙驱动齿轮343、右滚耙驱动齿轮344与滚耙传动齿轮347扣合传动或左滚耙驱动齿轮343、右滚耙驱动齿轮344与滚耙传动链轮扣合传动，滚耙传动齿轮或滚耙传动链轮的设置有利于调整滚耙旋转臂在动力箱体上的设置位置。

其它同实施例1。

实施例36

如图85、图86所示，为实施例36所示的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：集成块连接件26包括集成块下连接板353等，将前装滚动导向止转组件块2与后装滚动导向止转组件块3下部的集成块下连接板353向上位移，使集成块下连接板353的底面靠近连动导向密封插齿座5且设有间隙，使前装滚动导向止转组件块2与后装滚动导向止转组件块3之间形成滚耙通轴倒凹槽354，滚耙通轴355包括滚耙通轴支撑件356，将滚耙通轴支撑件356设置在滚耙通轴倒凹槽354两侧，滚耙通轴355还包括轴套351和传动通轴352等，将轴套351设置在滚耙通轴支撑件356上，将传动通轴352穿过轴套351，轴套351及传动通轴352通过集成块下连接板353与往复齿座导向段33隔离，或在伸缩护套箱板312前端、靠近往复齿座密封段71下部设置左滚耙支撑件349、右滚耙支撑件350，将轴套351设置在左滚耙支撑件349和右滚耙支撑件350上，传动通轴352穿过轴套351，避免传动通轴352对往复齿座导向段33造成损坏、污染，增大滚耙通轴355相对地面的高度，避免滚耙通轴355与地面碰撞。

也可滚耙通轴355还包括轴承和传动通轴352，将轴承设置在滚耙通轴支撑件356上，将传动通轴352穿过轴承，轴承及传动通轴352通过集成块下连接板353与往复齿座导向段33隔离，或在伸缩护套箱板312前端、靠近往复齿座密封段71下部设置左滚耙支撑件349、右滚耙支撑件350，将轴承设置在左滚耙支撑件349和右滚耙支撑件350上，传动通轴352穿过轴承，避免传动通轴352对往复齿座导向段33造成损坏、污染，增大滚耙通轴355相对地面的高度，避免滚耙通轴355与地面碰撞。

其它同实施例1。

实施例37

如图87所示，为实施例37所示的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：往复冲齿8包括主齿体296，主齿体296包括柱形套主齿体357，使用柱形套主齿体357时即将主齿体296设置为柱形主齿体358，柱形主齿体358的后端设置主往复齿插孔297件，主往复齿插孔297件套合在连动导向密封插齿座5上，侧齿座304设置在柱形主齿体358上，在满足柱形套主齿体357或侧齿座304抗冲击强度的同时将柱形套主齿体357侧齿座304朝向集成块密封导向止转箱295的截面减小，减小柱形套主齿体357或侧齿座304朝向集成块密封导向止转箱295的截面对所采落物料的阻挡，增大集成块密封导向止转箱295上向主往复齿299和/或侧往复齿301的喷水空间，提高对主往复齿299与侧往复齿301喷水降温效果，延长主往复齿299与侧往复齿301使用寿命，降低采掘部件损耗成本，避免因往复冲齿8往复冲击时无水降温造成火花飞溅引起粉尘爆炸或引起瓦斯爆炸等重大人身伤亡的事故的发生。

其它同实施例1。

实施例38

如图88所示，为实施例38所示的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：往复冲齿8包括主齿体296，主齿体296包括柱形锥主齿体359，使用柱形锥主齿体359时即将柱形锥主齿体359后端的主往复齿插柱360插入连动导向密封插齿座5，侧齿座304设置在柱形锥主齿体359上，在满足柱形锥主齿体359或侧齿座304抗冲击强度的同时将柱形锥主齿体359或侧齿座304朝向集成块密封导向止转箱295的截面减小，减小柱形锥主齿体359或侧齿座304朝向集成块密封导向止转箱295的截面对所采落物料的阻挡，增大集成块密封导向止转箱295上向主往复齿299和/或侧往复齿301的喷水空间。

其它同实施例1。

实施例39

如图89所示，为实施例39所示的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：往复冲齿8包括主齿体296，主齿体296包括侧齿臂主齿体，当使用侧齿臂主齿体时即将主齿体296设置为柱形主齿体358，柱形主齿体358上设置支撑侧往复齿301的侧齿臂361，侧齿座304设置在侧齿臂361上，柱形主齿体358上设有一个以上的侧齿臂361，各侧齿臂361之间设有间隙，侧齿臂361与柱形主齿体358形成冲齿架，在满足侧齿臂主齿体或侧齿座304抗冲击强度的同时将侧齿臂主齿体或侧齿座304朝向集成块密封导向止转箱295的截面减小，减小侧齿臂主齿体或侧齿座304朝向集成块密封导向止转箱295的截面对所采落物料的阻挡，增大集成块密封导向止转箱295上向主往复齿299和/或侧往复齿301的喷水空间。

其它同实施例1。

实施例40

如图90所示，为实施例40所示的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：往复冲齿8包括主齿体296，主齿体296包括梁架式主齿体362，当使用梁架式主齿体362时即将主齿体296设置为柱形主齿体358，将柱形主齿体358设置为上主齿体300和下主齿体302，上主齿体300与下主齿体302之间设置连接梁，连接梁将上主齿体300和下主齿体302固定连接或连接梁与上主齿体300和下主齿体302为一体式，侧齿座304设置在梁架式主齿体362上，在满足梁架式主齿体362或侧齿座304抗冲击强度的同时将梁架式主齿体362或侧齿座304朝向集成块密封导向止转箱295的截面减小，减小梁架式主齿体362或侧齿座304朝向集成块密封导向止转箱295的截面对所采落物料的阻挡，增大集成块密封导向止转箱295上向主往复齿299和/或侧往复齿301的喷水空间。

实施例37、实施例38、实施例39、实施例40所述的结构对应着以下相应的方法：

在往复冲齿8上设置主齿体296，将主齿体296设置为柱形套主齿体357或设置为柱形锥主齿体359或设置为侧齿臂主齿体或设置为梁架式主齿体362，当使用柱形套主齿体357时即将主齿体296设置为柱形主齿体358，柱形主齿体358的后端设置主往复齿插孔297件，使主往复齿插孔297件套合在连动导向密封插齿座5上，将侧齿座304设置在柱形主齿体358上，或当使用柱形锥主齿体359时即将柱形锥主齿体359后端的主往复齿插柱360插入连动导向密封插齿座5，将侧齿座304设置在柱形锥主齿体359上，或当使用侧齿臂主齿体时即将主齿体296设置为柱形主齿体358，在柱形主齿体358上设置支撑侧往复齿301的侧齿臂361，使侧齿座304设置在侧齿臂361上，在柱形主齿体358上设置一个以上的侧齿臂361，各侧齿臂361之间设有间隙，使侧齿臂361与柱形主齿体358形成冲齿架，或当使用梁架式主齿体362时即将主齿体296设置为柱形主齿体358，将柱形主齿体358设置为上主齿体300和下主齿体302，在上主齿体300与下主齿体302之间设置连接梁，连接梁将上主齿体300和下主齿体302固定连接或连接梁与上主齿体300和下主齿体302为一体式，将侧齿座304设置在梁架式主齿体362上，在满足柱形套主齿体357或柱形锥主齿体359或侧齿臂主齿体或梁架式主齿体362或侧齿座304抗冲击强度的同时将柱形套主齿体357或柱形锥主齿体359或侧齿臂主齿体或梁架式主齿体362或侧齿座304朝向集成块密封导向止转箱295的截面减小，减小柱形套主齿体357或柱形锥主齿体359或侧齿臂主齿体或梁架式主齿体362或侧齿座304朝向集成块密封导向止转箱295的截面对所采落物料的阻挡，增大集成块密封导向止转箱295上向主往复齿299和/或侧往复齿301的喷水空间。

其它同实施例1。

实施例41

如图91所示，为实施例41所示的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：集成块密封导向止转箱295包括卸往复齿器363，卸往复齿器363包括推顶箱体件365和推挡往复齿件366等，推顶箱体件365与推挡往复齿件366为一体式结构，集成块密封导向止转箱295还包括顶推卸往复齿器台364或顶推卸往复齿器363孔槽等，推顶箱体件365的一端顶在顶推卸往复齿器台364上，另一端与推挡往复齿件366连接，推挡往复齿件366的另一端设有卡挡往复齿端面，卡挡往复齿端面的形状为当往复齿向集成块密封导向止转箱295方向运动时阻止往复齿缩回，卡挡往复齿端面借助往复动力器9的强大拉力将主往复齿299或侧往复齿301卸下。

推顶箱体件365与推挡往复齿件366分体连接。

也可推顶箱体件365的一端顶在箱体导向孔板上或卡在顶推卸往复齿器363孔槽内。

其它同实施例1。

实施例42

如图92所示，为实施例42所示的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：主齿体296包括主齿体冲齿架367等，主齿体冲齿架367和/或梁套冲齿架307上设置一个以上的侧往复齿301，侧往复齿301与侧往复齿301之间设有间隙，与主往复齿299、侧往复齿301后部相对的伸缩护套箱板312上设有喷水嘴368或喷水孔等，喷水嘴368或喷水孔相对于侧往复齿301之间的间隙设置，水流通过侧往复齿301之间的间隙喷至侧往复齿301和/或主往复齿299齿头，侧往复齿301之间的间隙设置有利于被采落物料的排出。

其它同实施例1。

Claims

一种装滚动导向止转组件块导向止转的方法，其特征在于：

一、设置往复齿座连动段、往复齿座导向段、往复齿座密封段和往复齿座插齿段组成连动导向密封插齿座，使往复齿座连动段、往复齿座导向段、往复齿座密封段和往复齿座插齿段分体连接或使往复齿座连动段、往复齿座导向段、往复齿座密封段和往复齿座插齿段为一体式；

二、在连动导向密封插齿座前端设置一个往复齿座插齿段组成单插齿座或在连动导向密封插齿座前端设置两个以上往复齿座插齿段组成多插齿座，在连动导向密封插齿座前端设置往复冲齿，设置往复动力器，使往复动力器设置为凸轴机构或液动机构或气动机构，使凸轴机构设置为曲柄连杆或直轴凸轮连杆，当使用凸轴机构时，使曲柄连杆或直轴凸轮连杆与连动导向密封插齿座铰接，将一个连杆带动一个单插齿座组成单插齿座往复冲击器，将一个连杆带动多插齿座组成多插齿座往复冲击器；

三、将多插齿座往复冲击器设有上下插齿座往复冲击器或设有左右插齿座往复冲击器或设有上下左插齿座往复冲击器或设有上下右插齿座往复冲击器或设有上下左右插齿座往复冲击器，在上下插齿座往复冲击器上部设置上往复齿座连动段、上往复齿座导向段、上往复齿座密封段和上往复齿座插齿段组成上连动导向密封插齿座且在上下插齿座往复冲击器下部设置下往复齿座连动段、下往复齿座导向段、下往复齿座密封段和下往复齿座插齿段组成下连动导向密封插齿座，使上往复齿座连动段与下往复齿座连动段组成往复齿座导向段连接件，使往复齿座导向段连接件将上连动导向密封插齿座与下连动导向密封插齿座固定连接或使往复齿座导向段连接件与上连动导向密封插齿座、下连动导向密封插齿座为一体式；

四、设置滚动导向止转器，将滚动导向止转器设置为滚轴导向止转器或设置为轴承件导向止转器，当使用滚轴导向止转器时即设置轴承A、轴承B和导向滚轴将轴承A、轴承B分别设置在导向滚轴的两端组成滚轴导向止转器，或当使用轴承件导向止转器时即设置导向轴承件和导向轴承固定件，将导向轴承件设置在导向轴承固定件上组成轴承件导向止转器，将导向轴承件设置为轴承本体件或在轴承本体件外周设置护轴承套，将护轴承套设置在轴承本体件上组成止转导向轴承套，将轴承本体件设置在导向轴承固定件上或将止转导向轴承套设置在导向轴承固定件上；

五、设置装滚动导向止转组件块，将装滚动导向止转组件块设置为前装滚动导向止转组件块和后装滚动导向止转组件块，使前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块前后平行设置且在前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块之间设有前后扶正导向止转间距，设置集成块连接件，使集成块连接件连接前装滚动导向止转组件块、后装滚动导向止转组件块形成集成块密封导向止转箱使前装滚动导向止转组件块设置为前装往复齿座导向段单孔集成块或使前装滚动导向止转组件块设置为前装往复齿座导向段多孔集成块，使后装滚动导向止转组件块设置为后装往复齿座导向段单孔集成块或使后装滚动导向止转组件块设置为后装往复齿座导向段多孔集成块，装滚动导向止转组件块增大导向抱合力，加大导向扶正力度，减少往复齿座密封段对导向止转箱密封件的摆动冲击；

六、在前装往复齿座导向段单孔集成块上设置前往复齿座导向段孔且在后装往复齿座导向段单孔集成块上设置后往复齿座导向段孔，在前往复齿座导向段孔两个以上的侧部设置两个以上前滚动导向止转器孔且在后往复齿座导向段孔两个以上的侧部设置两个以上后滚动导向止转器孔，将贴靠前往复齿座导向段孔两个以上侧部的前滚动导向止转器孔侧壁与贴靠前滚动导向止转器孔的前往复齿座导向段孔侧壁通连且将贴靠后往复齿座导向段孔的后滚动导向止转器孔侧壁与贴靠后滚动导向止转器孔的后往复齿座导向段孔侧壁通连，将前往复齿座导向段设置在前往复齿座导向段孔内，将后往复齿座导向段设置在后往复齿座导向段孔内，将两个以上前滚动导向止转器设置在两个以上前滚动导向止转器孔内，将两个以上后滚动导向止转器设置在两个以上后滚动导向止转器孔内，使两个以上前滚动导向止转器侧壁分别与前往复齿座导向段两个以上侧面在前往复齿座导向段孔内贴合，使两个以上后滚动导向止转器侧壁分别与后往复齿座导向段两个以上侧面在后往复齿座导向段孔内贴合，或在前装往复齿座导向段多孔集成块上设置多个前往复齿座导向段孔且在后装往复齿座导向段多孔集成块上设置多个后往复齿座导向段孔，在每个前往复齿座导向段孔两个以上的侧部设置两个以上前滚动导向止转器孔且在每个后往复齿座导向段孔两个以上的侧部设置两个以上后滚动导向止转器孔，将多个前往复齿座导向段设置在多个前往复齿座导向段孔内，将多个后往复齿座导向段设置在多个后往复齿座导向段孔内，在每个前往复齿座导向段的两个以上侧部将两个以上前滚动导向止转器设置在两个以上前滚动导向止转器孔内，在每个后往复齿座导向段的两个以上侧部将两个以上后滚动导向止转器设置在两个以上后滚动导向止转器孔内，使两个以上前滚动导向止转器侧壁分别与前往复齿座导向段两个以上侧面在前往复齿座导向段孔内贴合，使两个以上后滚动导向止转器侧壁分别与后往复齿座导向段两个以上侧面在后往复齿座导向段孔内贴合，通过使用装滚动导向止转组件块将支撑多个滚动导向止转器的多个支撑耳做成一体式板块，使一体式板块将支撑多个滚动导向止转器的空间集约化实体化，提高对多个滚动导向止转器的定位精度，减少使用多个支撑耳时为增强每个支撑耳强度所增加的空间浪费及材料浪费，装滚动导向止转组件块提高对多个滚动导向止转器及连动导向密封插齿座的扶正强度，简化了结构提高了强度，减少连动导向密封插齿座对往复动力器的摆动冲击损坏；

七、设置导向止转箱密封件，使往复齿座密封段与导向止转箱密封件配合密封集成块密封导向止转箱；

八、使前装滚动导向止转组件块及后装滚动导向止转组件块支撑连动导向密封插齿座，在连动导向密封插齿座端部设置往复冲齿组成连动导向密封齿座往复冲击器，使往复动力器连接往复齿座连动段，往复动力器带动连动导向密封齿座往复冲击器往复冲击。
根据权利要求1所述的装滚动导向止转组件块导向止转的方法，其特征在于：

一、在导向滚轴上设有轴承A内圈挡台和轴承B内圈挡台，使轴承A内圈挡台的直径大于轴承A内孔小于轴承A外圈内径，使轴承B内圈挡台的直径大于轴承B内孔小于轴承B外圈内径，使轴承A内圈挡台和轴承B内圈挡台阻挡轴承A、轴承B沿导向滚轴窜动，且在装滚动导向止转组件块上设置防轴承窜动件，使防轴承窜动件设置为挡轴承套和端盖，挡轴承套和端盖分体或为一体式，防轴承窜动件使轴承外圈在滚动导向止转器孔内定位防止轴承A、轴承B窜动，确保导向滚轴面与往复齿座导向段面贴合滚动摩擦，或设置挡轴承本体内圈A挡套、挡轴承本体内圈B挡套和固定轴承本体轴，使挡轴承本体内圈A挡套及挡轴承本体内圈B挡套内径大于或等于轴承本体内径使挡轴承本体内圈A挡套及挡轴承本体内圈B挡套外径小于轴承本体外圈内径，在滚动导向止转器孔内一端设置挡轴承本体件内圈A挡套，将轴承本体件设置在挡轴承本体件内圈A挡套上，将固定轴承本体轴的一端穿过轴承本体内孔且穿过挡轴承本体内圈A挡套设置在装滚动导向止转组件块的轴承件导向止转器孔一端的孔内，将挡轴承本体内圈B挡套设置在轴承本体件的另一端，使固定轴承本体轴固定挡轴承本体件内圈A挡套、轴承本体件及挡轴承本体内圈B挡套，固定轴承本体轴与挡轴承本体内圈B挡套分体连接或为一体式，使轴承内圈在滚动导向止转器孔内定位，确保轴承本体面与往复齿座导向段面贴合滚动摩擦；

二、使一次对装滚动导向止转组件块工装定位，即在装滚动导向止转组件块上加工成前往复齿座导向段孔且在装滚动导向止转组件块上加工成多个滚动导向止转器孔，加工后的装滚动导向止转组件块最大值地保留了各孔壁的厚度及孔壁与孔壁之间的连接强度，确保多个滚动导向止转器孔之间的位置精度及多个滚动导向止转器孔与往复齿座导向段孔的位置精度，提高导向精度，减少加工的复杂性，使往复齿座导向段中心线与凸轴轴线垂直，最大程度地保护往复动力器。
根据权利要求1所述的装滚动导向止转组件块导向止转的方法，其特征在于：

在装滚动导向止转组件块上将前左轴承A孔、前左轴承B孔及前左导向滚轴孔加工成通孔，在装滚动导向止转组件块上将前右轴承A孔、前右轴承B孔及前右导向滚轴孔加工成通孔，使前左导向滚轴向穿前左轴承A孔或向穿前左轴承B孔窜动时前左导向滚轴与往复齿座导向段平面的贴合线与前右导向滚轴与往复齿座导向段平面的贴合线的距离不变，前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块使往复齿座导向段中心线与凸轴轴线垂直，提高导向精度，减少加工的复杂性，止转导向平面最大程度地保护连杆。
根据权利要求1所述的装滚动导向止转组件块导向止转的方法，其特征在于：

将多插齿座往复冲击器设置为左上下插齿座和右上下插齿座，使左上下插齿座与右上下插齿座左右设置，使左凸轴带动左上下插齿座，使右凸轴带动右上下插齿座，在装滚动导向止转组件块上设置左上下插齿座和右上下插齿座的往复齿座导向段孔，使前装滚动导向止转组件块设有前左上往复齿座导向段孔、前左下往复齿座导向段孔且设有前右上往复齿座导向段孔、前右下往复齿座导向段孔，使后装滚动导向止转组件块设有后左上往复齿座导向段孔、后左下往复齿座导向段孔且设有后右上往复齿座导向段孔、后右下往复齿座导向段孔，在前左上往复齿座导向段孔左侧设置左前上导杆左滚动导向止转器孔，在前左上往复齿座导向段孔下侧设置左前上导杆下滚动导向止转器孔，在前右上往复齿座导向段孔右侧设置右前上导杆右滚动导向止转器孔且在前右上往复齿座导向段孔下侧设置右前上导杆下滚动导向止转器孔，在前左上往复齿座导向段孔与前右上往复齿座导向段孔之间的前装滚动导向止转组件块体上设置前上中间滚动导向止转器孔，使前上中间滚动导向止转器孔内的前上中间滚动导向止转器左侧与前左上往复齿座导向段面贴合且使前上中间滚动导向止转器孔内的前上中间滚动导向止转器右侧与前右上往复齿座导向段面贴合，在前左下往复齿座导向段孔左侧设置左前下导杆左滚动导向止转器孔，在前左下往复齿座导向段孔上侧设置左前下导杆上滚动导向止转器孔，在前右下往复齿座导向段孔右侧设置右前下导杆右滚动导向止转器孔且在前右下往复齿座导向段孔上侧设置右前下导杆上滚动导向止转器孔，在前左下往复齿座导向段孔与前右下往复齿座导向段孔之间的前装滚动导向止转组件块体上设置前下中间滚动导向止转器孔，使前下中间滚动导向止转器孔内的前下中间滚动导向止转器左侧与前左下往复齿座导向段面贴合且使前下中间滚动导向止转器孔内的前下中间滚动导向止转器右侧与前右下往复齿座导向段面贴合，在后左上往复齿座导向段孔左侧设置左后上导杆左滚动导向止转器孔，在后左上往复齿座导向段孔下侧设置左后上导杆下滚动导向止转器孔，在后右上往复齿座导向段孔右侧设置右后上导杆右滚动导向止转器孔且在后右上往复齿座导向段孔下侧设置后右上导杆下滚动导向止转器孔，在后左上往复齿座导向段孔与后右上往复齿座导向段孔之间的后装滚动导向止转组件块体上设置后上中间滚动导向止转器孔，使后上中间滚动导向止转器孔内的后上中间滚动导向止转器左侧与后左上往复齿座导向段面贴合且使后上中间滚动导向止转器孔内的后上中间滚动导向止转器右侧与后右上往复齿座导向段面贴合，在后左下往复齿座导向段孔左侧设置左后下导杆左滚动导向止转器孔，在后左下往复齿座导向段孔上侧设置左后下导杆上滚动导向止转器孔，在后右下往复齿座导向段孔右侧设置右后下导杆右滚动导向止转器孔且在后右下往复齿座导向段孔上侧设置右后下导杆上滚动导向止转器孔，在后左下往复齿座导向段孔与后右下往复齿座导向段孔之间的后装滚动导向止转组件块体上设置后下中间滚动导向止转器孔，使后下中间滚动导向止转器孔内的后下中间滚动导向止转器左侧与后左下往复齿座导向段面贴合且使后下中间滚动导向止转器孔内的后下中间滚动导向止转器右侧与后右下往复齿座导向段面贴合，在曲柄连杆或直轴凸轮连杆上设置左凸轴和右凸轴，使左凸轴和右凸轴为180度设置，使左凸轴带动左上下插齿座往复冲击，使右凸轴带动右上下插齿座往复冲击，当左凸轴带动左上下插齿座向前冲击时右凸轴带动右上下插齿座向后运动，当左凸轴带动左上下插齿座向后运动时右凸轴带动右上下插齿座向前冲击，利用左上下插齿座和右上下插齿座前后运动的特征将需设置两个前上滚动导向止转器的空间合二为一、将需设置两个前下滚动导向止转器的空间合二为一、将需设置两个后上滚动导向止转器的空间合二为一、将需设置两个后下滚动导向止转器的空间合二为一，提高装滚动导向止转组件块空间利用率，减少曲轴的长度，相对增加设备强度，节约制造成本，减少冲击面的宽度从而降低冲击阻力，在左上下插齿座的两端设置左前上往复齿、左前下往复齿及左后上往复齿、左后下往复齿或在左上下插齿座的一端设置左前上往复齿、左前下往复齿，在右上下插齿座的两端设置右前上往复齿、右前下往复齿及右后上往复齿、右后下往复齿或在右上下插齿座的一端设置右前上往复齿、右前下往复齿，当物料向上托左上下插齿座时左前下导杆上滚动导向止转器与左后上导杆下滚动导向止转器扶正左上下插齿座。
根据权利要求1所述的装滚动导向止转组件块导向止转的方法，其特征在于：在往复冲齿上设置主齿体，将主齿体设置为柱形套主齿体或设置为柱形锥主齿体或设置为侧齿臂主齿体或设置为梁架式主齿体，当使用柱形套主齿体时即将主齿体设置为柱形主齿体，柱形主齿体的后端设置主往复齿插孔件，使主往复齿插孔件套合在连动导向密封插齿座上，将侧齿座设置在柱形主齿体上，或当使用柱形锥主齿体时即将柱形锥主齿体后端的主往复齿插柱插入连动导向密封插齿座，将侧齿座设置在柱形锥主齿体上，或当使用侧齿臂主齿体时即将主齿体设置为柱形主齿体，在柱形主齿体上设置支撑侧往复齿的侧齿臂，使侧齿座设置在侧齿臂上，在柱形主齿体上设置一个以上的侧齿臂，各侧齿臂之间设有间隙，使侧齿臂与柱形主齿体形成冲齿架，或当使用梁架式主齿体时即将主齿体设置为柱形主齿体，将柱形主齿体设置为上主齿体和下主齿体，在上主齿体与下主齿体之间设置连接梁，连接梁将上主齿体和下主齿体固定连接或连接梁与上主齿体和下主齿体为一体式，将侧齿座设置在梁架式主齿体上，在满足柱形套主齿体或柱形锥主齿体或侧齿臂主齿体或梁架式主齿体或侧齿座抗冲击强度的同时将柱形套主齿体或柱形锥主齿体或侧齿臂主齿体或梁架式主齿体或侧齿座朝向集成块密封导向止转箱的截面减小，减小柱形套主齿体或柱形锥主齿体或侧齿臂主齿体或梁架式主齿体或侧齿座朝向集成块密封导向止转箱的截面对所采落物料的阻挡，增大集成块密封导向止转箱上向主往复齿和/或侧往复齿的喷水空间。
一种实施权利要求1所述装滚动导向止转组件块导向止转方法的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于：包括连动导向密封插齿座、往复动力器、滚动导向止转器、装滚动导向止转组件块、集成块连接件、导向止转箱密封件和往复冲齿，连动导向密封插齿座包括往复齿座连动段、往复齿座导向段、往复齿座密封段和往复齿座插齿段，往复齿座连动段、往复齿座导向段、往复齿座密封段和往复齿座插齿段分体连接或往复齿座连动段、往复齿座导向段、往复齿座密封段和往复齿座插齿段为一体式，连动导向密封插齿座前端设有一个往复齿座插齿段组成单插齿座或连动导向密封插齿座前端设有两个以上往复齿座插齿段组成多插齿座，往复冲齿设置在连动导向密封插齿座前端，往复动力器包括凸轴机构或液动机构或气动机构，凸轴机构包括曲柄连杆或直轴凸轮连杆，当使用凸轴机构时，曲柄连杆或直轴凸轮连杆与连动导向密封插齿座铰接，一个连杆带动一个单插齿座组成单插齿座往复冲击器，一个连杆带动多插齿座组成多插齿座往复冲击器，多插齿座往复冲击器包括上下插齿座往复冲击器或左右插齿座往复冲击器或上下左插齿座往复冲击器或上下右插齿座往复冲击器或上下左右插齿座往复冲击器，上下插齿座往复冲击器上部设有上往复齿座连动段、上往复齿座导向段、上往复齿座密封段和上往复齿座插齿段组成上连动导向密封插齿座且上下插齿座往复冲击器下部设有下往复齿座连动段、下往复齿座导向段、下往复齿座密封段和下往复齿座插齿段组成下连动导向密封插齿座，上往复齿座连动段与下往复齿座连动段组成往复齿座导向段连接件，往复齿座导向段连接件将上连动导向密封插齿座与下连动导向密封插齿座固定连接或往复齿座导向段连接件与上连动导向密封插齿座、下连动导向密封插齿座为一体式，滚动导向止转器包括滚轴导向止转器或轴承件导向止转器，滚轴导向止转器包括轴承A、轴承B和导向滚轴，轴承A、轴承B分别设置在导向滚轴的两端组成滚轴导向止转器，或轴承件导向止转器包括导向轴承件和导向轴承固定件，导向轴承件设置在导向轴承固定件上，导向轴承件包括轴承本体件或在轴承本体件外周设置护轴承套，护轴承套设置在轴承本体件上组成止转导向轴承套，轴承本体件设置在导向轴承固定件上或止转导向轴承套设置在导向轴承固定件上，装滚动导向止转组件块包括前装滚动导向止转组件块和后装滚动导向止转组件块，前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块前后平行设置且前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块之间设有前后扶正导向止转间距，集成块连接件连接前装滚动导向止转组件块、后装滚动导向止转组件块形成集成块密封导向止转箱，前装滚动导向止转组件块包括前装往复齿座导向段单孔集成块或前装滚动导向止转组件块包括前装往复齿座导向段多孔集成块，后装滚动导向止转组件块包括后装往复齿座导向段单孔集成块或后装滚动导向止转组件块包括后装往复齿座导向段多孔集成块，装滚动导向止转组件块增大导向抱合力，加大导向扶正力度，减少往复齿座密封段对导向止转箱密封件的摆动冲击，前装往复齿座导向段单孔集成块上设有前往复齿座导向段孔且后装往复齿座导向段单孔集成块上设有后往复齿座导向段孔，前往复齿座导向段孔两个以上的侧部设有两个以上前滚动导向止转器孔且后往复齿座导向段孔两个以上的侧部设有两个以上后滚动导向止转器孔，贴靠前往复齿座导向段孔的前滚动导向止转器孔侧壁与贴靠前滚动导向止转器孔的前往复齿座导向段孔侧壁通连且贴靠后往复齿座导向段孔的后滚动导向止转器孔侧壁与贴靠后滚动导向止转器孔的后往复齿座导向段孔侧壁通连，前往复齿座导向段设置在前往复齿座导向段孔内，后往复齿座导向段设置在后往复齿座导向段孔内，两个以上前滚动导向止转器设置在两个以上前滚动导向止转器孔内，两个以上后滚动导向止转器设置在两个以上后滚动导向止转器孔内，两个以上前滚动导向止转器侧壁分别与前往复齿座导向段两个以上侧面在前往复齿座导向段孔内贴合，两个以上后滚动导向止转器侧壁分别与后往复齿座导向段两个以上侧面在后往复齿座导向段孔内贴合，或前装往复齿座导向段多孔集成块上设置多个前往复齿座导向段孔且后装往复齿座导向段多孔集成块上设置多个后往复齿座导向段孔，每个前往复齿座导向段孔两个以上的侧部设置两个以上前滚动导向止转器孔且每个后往复齿座导向段孔两个以上的侧部设置两个以上后滚动导向止转器孔，多个前往复齿座导向段设置在多个前往复齿座导向段孔内，多个后往复齿座导向段设置在多个后往复齿座导向段孔内，在每个前往复齿座导向段的两个以上侧部将两个以上前滚动导向止转器设置在两个以上前滚动导向止转器孔内，在每个后往复齿座导向段的两个以上侧部将两个以上后滚动导向止转器设置在两个以上后滚动导向止转器孔内，两个以上前滚动导向止转器侧壁分别与前往复齿座导向段两个以上侧面在前往复齿座导向段孔内贴合，两个以上后滚动导向止转器侧壁分别与后往复齿座导向段两个以上侧面在后往复齿座导向段孔内贴合，装滚动导向止转组件块将支撑多个滚动导向止转器的多个支撑耳板做成一体式板块，一体式板块使支撑多个滚动导向止转器的空间集约化实体化，提高对多个滚动导向止转器的定位精度，减少使用多个支撑件时为增强每个支撑件强度所增加的空间浪费及材料浪费，装滚动导向止转组件块提高对多个滚动导向止转器及连动导向密封插齿座的扶正强度，简化了结构提高了强度，减少连动导向密封插齿座对往复动力器的摆动冲击损坏，往复齿座密封段与导向止转箱密封件配合密封集成块密封导向止转箱，前装滚动导向止转组件块及后装滚动导向止转组件块支撑连动导向密封插齿座，连动导向密封插齿座端部设置往复冲齿组成连动导向密封齿座往复冲击器，往复动力器连接往复齿座连动段，往复动力器带动连动导向密封齿座往复冲击器往复冲击。
根据权利要求6所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于：

导向滚轴上设有轴承A内圈挡台和轴承B内圈挡台，轴承A内圈挡台的直径大于轴承A内孔小于轴承A外圈内径，轴承B内圈挡台的直径大于轴承B内孔小于轴承B外圈内径，轴承A内圈挡台和轴承B内圈挡台阻挡轴承A、轴承B沿导向滚轴窜动，滚动导向止转器包括防轴承窜动件，防轴承窜动件包括挡轴承套和端盖，挡轴承套和端盖分体或为一体式，防轴承窜动件使轴承外圈在滚动导向止转器孔内定位防止轴承A、轴承B窜动，确保导向滚轴面与往复齿座导向段面贴合滚动摩擦，或滚动导向止转器包括挡轴承本体内圈A挡套、挡轴承本体内圈B挡套和固定轴承本体轴，挡轴承本体内圈A挡套及挡轴承本体内圈B挡套内径大于或等于轴承本体内径，挡轴承本体内圈A挡套及挡轴承本体内圈B挡套外径小于轴承本体外圈内径，滚动导向止转器孔内一端设有挡轴承本体件内圈A挡套，轴承本体件设置在挡轴承本体件内圈A挡套上，固定轴承本体轴的一端穿过轴承本体内孔且穿过挡轴承本体内圈A挡套设置在装滚动导向止转组件块的轴承件导向止转器孔一端的孔内，挡轴承本体内圈B挡套设置在轴承本体件的另一端，固定轴承本体轴穿接固定挡轴承本体件内圈A挡套、轴承本体件及挡轴承本体内圈B挡套，固定轴承本体轴与挡轴承本体内圈B挡套分体连接或为一体式，使轴承内圈在滚动导向止转器孔内定位，确保轴承本体面与往复齿座导向段面贴合滚动摩擦，一次对装滚动导向止转组件块工装定位，即在装滚动导向止转组件块上加工成前往复齿座导向段孔且在装滚动导向止转组件块上加工成多个滚动导向止转器孔，加工后的装滚动导向止转组件块最大值地保留了各孔壁的厚度及孔壁与孔壁之间的整体连接强度，确保多个滚动导向止转器孔之间的位置精度及多个滚动导向止转器孔与往复齿座导向段孔的位置精度，提高导向精度，减少加工的复杂性，使往复齿座导向段中心线与凸轴轴线垂直，最大程度地保护往复动力器。
根据权利要求6所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于：

装滚动导向止转组件块上将前左轴承A孔、前左轴承B孔及前左导向滚轴孔加工成通孔，在装滚动导向止转组件块上将前右轴承A孔、前右轴承B孔及前右导向滚轴孔加工成通孔，前左导向滚轴向穿前左轴承A孔或向穿前左轴承B孔窜动时前左导向滚轴与往复齿座导向段平面的贴合线与前右导向滚轴与往复齿座导向段平面的贴合线的距离不变，前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块使往复齿座导向段中心线与凸轴轴线垂直，提高导向精度，减少加工的复杂性，止转导向平面最大程度地保护连杆。
根据权利要求6所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于：

前装滚动导向止转组件块包括前往复齿座导向段左孔和前往复齿座导向段右孔，后装滚动导向止转组件块包括后往复齿座导向段左孔和后往复齿座导向段右孔，前往复齿座导向段左孔轴线与后往复齿座导向段左孔轴线同轴或平行且前往复齿座导向段右孔轴线与后往复齿座导向段右孔轴线同轴或平行，前往复齿座导向段左孔右侧及前往复齿座导向段右孔左侧的前装滚动导向止转组件块设有前中间滚动导向止转器孔，前中间滚动导向止转器设置在前中间滚动导向止转器孔内，前中间滚动导向止转器孔内的前中间滚动导向止转器左侧与前左往复齿座导向段面贴合且前中间滚动导向止转器孔内的前中间滚动导向止转器右侧与前右往复齿座导向段面贴合，后往复齿座导向段左孔右侧及后往复齿座导向段右孔左侧的后装滚动导向止转组件块设有后中间滚动导向止转器孔，后中间滚动导向止转器设置在后中间滚动导向止转器孔内，后中间滚动导向止转器孔内的后中间滚动导向止转器左侧与后左往复齿座导向段面贴合且后中间滚动导向止转器孔内的后中间滚动导向止转器右侧与后右往复齿座导向段面贴合，曲柄连杆或直轴凸轮连杆上设有左凸轴和右凸轴，左凸轴和右凸轴为180度设置，左凸轴带动左插齿座往复冲击，右凸轴带动右插齿座往复冲击，当左凸轴带动左插齿座向前冲击时右凸轴带动右插齿座向后运动，当左凸轴带动左插齿座向后运动时右凸轴带动右插齿座向前冲击，利用左插齿座和右插齿座前后运动的特征将需设置两个前滚动导向止转器的空间合二为一、将需设置两个后滚动导向止转器的空间合二为一、提高装滚动导向止转组件块空间利用率，减少曲轴的长度，相对增加设备强度，节约制造成本，减少冲击面的宽度从而降低冲击阻力。
根据权利要求6所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于：

多插齿座往复冲击器包括左上下插齿座和右上下插齿座，左上下插齿座与右上下插齿座左右设置，左凸轴带动左上下插齿座，右凸轴带动右上下插齿座，前装滚动导向止转组件块设有前左上往复齿座导向段孔、前左下往复齿座导向段孔且设有前右上往复齿座导向段孔、前右下往复齿座导向段孔，后装滚动导向止转组件块设有后左上往复齿座导向段孔、后左下往复齿座导向段孔且设有后右上往复齿座导向段孔、后右下往复齿座导向段孔，前左上往复齿座导向段孔左侧设有左前上导杆左滚动导向止转器孔，前左上往复齿座导向段孔下侧设有左前上导杆下滚动导向止转器孔，前右上往复齿座导向段孔右侧设有右前上导杆右滚动导向止转器孔且在前右上往复齿座导向段孔下侧设有右前上导杆下滚动导向止转器孔，前左上往复齿座导向段孔与前右上往复齿座导向段孔之间的前装滚动导向止转组件块体上设有前上中间滚动导向止转器孔，前上中间滚动导向止转器孔内的前上中间滚动导向止转器左侧与前左上往复齿座导向段面贴合且使前上中间滚动导向止转器孔内的前上中间滚动导向止转器右侧与前右上往复齿座导向段面贴合，前左下往复齿座导向段孔左侧设有左前下导杆左滚动导向止转器孔，前左下往复齿座导向段孔上侧设有左前下导杆上滚动导向止转器孔，前右下往复齿座导向段孔右侧设有右前下导杆右滚动导向止转器孔且在前右下往复齿座导向段孔上侧设置右前下导杆上滚动导向止转器孔，前左下往复齿座导向段孔与前右下往复齿座导向段孔之间的前装滚动导向止转组件块体上设有前下中间滚动导向止转器孔，前下中间滚动导向止转器孔内的前下中间滚动导向止转器左侧与前左下往复齿座导向段面贴合且使前下中间滚动导向止转器孔内的前下中间滚动导向止转器右侧与前右下往复齿座导向段面贴合，后左上往复齿座导向段孔左侧设有左后上导杆左滚动导向止转器孔，后左上往复齿座导向段孔下侧设有左后上导杆下滚动导向止转器孔，后右上往复齿座导向段孔右侧设有右后上导杆右滚动导向止转器孔且在后右上往复齿座导向段孔下侧设有后右上导杆下滚动导向止转器孔，后左上往复齿座导向段孔与后右上往复齿座导向段孔之间的后装滚动导向止转组件块体上设置后上中间滚动导向止转器孔，后上中间滚动导向止转器孔内的后上中间滚动导向止转器左侧与后左上往复齿座导向段面贴合且使后上中间滚动导向止转器孔内的后上中间滚动导向止转器右侧与后右上往复齿座导向段面贴合，后左下往复齿座导向段孔左侧设有左后下导杆左滚动导向止转器孔，后左下往复齿座导向段孔上侧设有左后下导杆上滚动导向止转器孔，后右下往复齿座导向段孔右侧设有右后下导杆右滚动导向止转器孔且在后右下往复齿座导向段孔上侧设有右后下导杆上滚动导向止转器孔，后左下往复齿座导向段孔与后右下往复齿座导向段孔之间的后装滚动导向止转组件块体上设有后下中间滚动导向止转器孔，后下中间滚动导向止转器孔内的后下中间滚动导向止转器左侧与后左下往复齿座导向段面贴合且使后下中间滚动导向止转器孔内的后下中间滚动导向止转器右侧与后右下往复齿座导向段面贴合，曲柄连杆或直轴凸轮连杆上设置左凸轴和右凸轴，左凸轴和右凸轴为180度设置，左凸轴带动左上下插齿座往复冲击，右凸轴带动右上下插齿座往复冲击，当左凸轴带动左上下插齿座向前冲击时右凸轴带动右上下插齿座向后运动，当左凸轴带动左上下插齿座向后运动时右凸轴带动右上下插齿座向前冲击，利用左上下插齿座和右上下插齿座前后运动的特征将需设置两个前上滚动导向止转器的空间合二为一、将需设置两个前下滚动导向止转器的空间合二为一、将需设置两个后上滚动导向止转器的空间合二为一、将需设置两个后下滚动导向止转器的空间合二为一，提高装滚动导向止转组件块空间利用率，减少曲轴的长度，相对增加设备强度，节约制造成本，减少冲击面的宽度从而降低冲击阻力，左上下插齿座的两端设置左前上往复齿、左前下往复齿及左后上往复齿、左后下往复齿且在右上下插齿座的两端设置右前上往复齿、右前下往复齿及右后上往复齿、右后下往复齿，或左上下插齿座的一端设置左前上往复齿、左前下往复齿且在右上下插齿座的一端设置右前上往复齿、右前下往复齿，当物料向上托左上下插齿座时左前下导杆上滚动导向止转器与左后上导杆下滚动导向止转器扶正左上下插齿座。
根据权利要求6所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于：

装滚动导向止转组件块包括前装往复齿座导向段单孔集成块和后装往复齿座导向段单孔集成块，前装往复齿座导向段单孔集成块设置为前多面组件止转导向集成块，后装往复齿座导向段单孔集成块设置为后多面组件止转导向集成块，前多面组件止转导向集成块设置为前二面滚轴组件导向止转集成块或设置为前三面滚轴组件导向止转集成块或设置为前四面滚轴组件导向止转集成块或设置为前五面滚轴组件导向止转集成块，后多面组件止转导向集成块设置为后二面滚轴组件导向止转集成块或设置为后三面滚轴组件导向止转集成块或设置为后四面滚轴组件导向止转集成块或设置为后五面滚轴组件导向止转集成块，使用前四面滚轴组件导向止转集成块时，前四面滚轴组件导向止转集成块上设置前往复齿座导向段孔，后四面滚轴组件导向止转集成块上设置后往复齿座导向段孔，前往复齿座导向段孔轴线与后往复齿座导向段孔轴线同轴或平行，前往复齿座导向段孔左侧的前四面滚轴组件导向止转集成块上设有穿前左轴承A孔、前左轴承B孔和前左导向滚轴孔，前左轴承A孔、前左轴承B孔和前左导向滚轴孔从前四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，前左轴承A孔、前左轴承B孔和前左导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段孔右侧的前四面滚轴组件导向止转集成块上设有穿前右轴承A孔、前右轴承B孔和前右导向滚轴孔，前右轴承A孔、前右轴承B孔和前右导向滚轴孔从前四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，前右轴承A孔、前右轴承B孔和前右导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段孔下部的前四面滚轴组件导向止转集成块上设有穿前下轴承A孔、前下轴承B孔和前下导向滚轴孔，前下轴承A孔、前下轴承B孔和前下导向滚轴孔从前四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，前下轴承A孔、前下轴承B孔和前下导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段孔上部的前四面滚轴组件导向止转集成块上设置穿前上轴承A孔、前上轴承B孔和前上导向滚轴孔，前上轴承A孔、前上轴承B孔和前上导向滚轴孔从前四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，前上轴承A孔、前上轴承B孔和前上导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段孔左侧的后四面滚轴组件导向止转集成块上设置穿后左轴承A孔、后左轴承B孔和后左导向滚轴孔，后左轴承A孔、后左轴承B孔和后左导向滚轴孔从后四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，后左轴承A孔、后左轴承B孔和后左导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段孔右侧的后四面滚轴组件导向止转集成块上设置穿后右轴承A孔、后右轴承B孔和后右导向滚轴孔，后右轴承A孔、后右轴承B孔和后右导向滚轴孔从后四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，后右轴承A孔、后右轴承B孔和后右导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段孔下部的后四面滚轴组件导向止转集成块上设置穿后下轴承A孔、后下轴承B孔和后下导向滚轴孔，穿后下轴承A孔、后下轴承B孔和后下导向滚轴孔从后四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，穿后下轴承A孔、后下轴承B孔和后下导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段孔上部的后四面滚轴组件导向止转集成块上设置穿后上轴承A孔、后上轴承B孔和后上导向滚轴孔，穿后上轴承A孔、后上轴承B孔和后上导向滚轴孔从后四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，穿后上轴承A孔、后上轴承B孔和后上导向滚轴孔同轴，前左导向滚轴孔与前往复齿座导向段孔通连，在前左导向滚轴一端设置前左轴承A另一端设置前左轴承B组成前左滚轴导向止转器，前左滚轴导向止转器设置在前左导向滚轴通孔内，前左导向滚轴侧面在前往复齿座导向段孔内与前往复齿座导向段左侧面贴合，前右导向滚轴孔与前往复齿座导向段孔通连，在前右导向滚轴一端设置前右轴承A另一端设置前右轴承B组成前右滚轴导向止转器，前右滚轴导向止转器设置在前右导向滚轴通孔内，前右导向滚轴侧面在前往复齿座导向段孔内与前往复齿座导向段右侧面贴合，前上导向滚轴孔与前往复齿座导向段孔通连，在前上导向滚轴一端设置前上轴承A另一端设置前上轴承B组成前上滚轴导向止转器，前上滚轴导向止转器设置在前上导向滚轴通孔内，前上导向滚轴侧面在前往复齿座导向段孔内与前往复齿座导向段上侧面贴合，前下导向滚轴孔与前往复齿座导向段孔通连，在前下导向滚轴一端设置前下轴承A另一端设置前下轴承B组成前下滚轴导向止转器，前下滚轴导向止转器设置在前下轴承A与前下轴承B与前下导向滚轴通孔内，前下导向滚轴侧面与前往复齿座导向段下侧面贴合，后左导向滚轴孔与后往复齿座导向段孔通连，在后左导向滚轴一端设置后左轴承A另一端设置后左轴承B组成后左滚轴导向止转器，后左滚轴导向止转器设置在后左轴承A与后左轴承B与后左导向滚轴通孔内，后左导向滚轴侧面与后往复齿座导向段左侧面贴合，后右导向滚轴孔与后往复齿座导向段孔通连，在后右导向滚轴一端设置后右轴承A另一端设置后右轴承B组成后右滚轴导向止转器，后右滚轴导向止转器设置在后右轴承A与后右轴承B与后右导向滚轴通孔内，后右导向滚轴侧面在后右往复齿座导向段孔与后往复齿座导向段右侧面贴合，后上导向滚轴孔与后往复齿座导向段孔通连，在后上导向滚轴一端设置后上轴承A另一端设置后上轴承B组成后上滚轴导向止转器，后上滚轴导向止转器设置在后上轴承A与后上轴承B与后上导向滚轴通孔内，后上导向滚轴侧面在后往复齿座导向段孔内与后往复齿座导向段上侧面贴合，后下导向滚轴孔与后往复齿座导向段孔通连，在后下导向滚轴一端设置后下轴承A另一端设置后下轴承B组成后下滚轴导向止转器，后下滚轴导向止转器设置在后下轴承A与后下轴承B与后下导向滚轴通孔内，后下导向滚轴侧面在后往复齿座导向段孔内与后往复齿座导向段下侧面贴合，或装滚动导向止转组件块包括前往复齿座导向段上下孔集成块和后往复齿座导向段上下孔集成块，前往复齿座导向段上下孔集成块上设有前往复齿座导向段上孔和前往复齿座导向段下孔，后往复齿座导向段上下孔集成块上设有后往复齿座导向段上孔和后往复齿座导向段下孔，前往复齿座导向段上孔轴线与后往复齿座导向段上孔轴线同轴或平行且前往复齿座导向段下孔轴线与后往复齿座导向段下孔轴线同轴或平行，连动导向密封插齿座包括上插齿座前止转导向段、下插齿座前止转导向段、上插齿座后止转导向段和下插齿座后止转导向段，上插齿座前止转导向段设置在前往复齿座导向段上孔内，前往复齿座导向段上孔左侧的前往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿前上左轴承A孔、前上左轴承B孔和前上左导向滚轴孔，前上左轴承A孔、前上左轴承B孔和前上左导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前上左轴承A孔、前上左轴承B孔和前上左导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段上孔右侧的前往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿前上右轴承A孔、前上右轴承B孔和前上右导向滚轴孔，前上右轴承A孔、前上右轴承B孔和前上右导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前上右轴承A孔、前上右轴承B孔和前上右导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段上孔下部的前往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿前上导向杆下轴承A孔、前上导向杆下轴承B孔和前上导向杆下导向滚轴孔，前上导向杆下轴承A孔、前上导向杆下轴承B孔和前上导向杆下导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前上导向杆下轴承A孔、前上导向杆下轴承B孔和前上导向杆下导向滚轴孔同轴，下插齿座前止转导向段设置在前往复齿座导向段下孔内，前往复齿座导向段下孔上部的前往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿前下导向杆上轴承A孔、前下导向杆上轴承B孔和前下导向杆上导向滚轴孔，前下导向杆上轴承A孔、前下导向杆上轴承B孔和前下导向杆上导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前下导向杆上轴承A孔、前下导向杆上轴承B孔和前下导向杆上导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段下孔左侧的前往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿前下导向杆左轴承A孔、前下导向杆左轴承B孔和前下导向杆左导向滚轴孔，前下导向杆左轴承A孔、前下导向杆左轴承B孔和前下导向杆左导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前下导向杆左轴承A孔、前下导向杆左轴承B孔和前下导向杆左导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段下孔右侧的前往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿前下导向杆右轴承A孔、前下导向杆右轴承B孔和前下导向杆右导向滚轴孔，前下导向杆右轴承A孔、前下导向杆右轴承B孔和前下导向杆右导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前下导向杆右轴承A孔、前下导向杆右轴承B孔和前下导向杆右导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段上下孔集成块上设置后往复齿座导向段上孔和后往复齿座导向段下孔，上插齿座后止转导向段设置在后往复齿座导向段上孔内，后往复齿座导向段上孔左侧的后往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿后上左轴承A孔、后上左轴承B孔和后上左导向滚轴孔，后上左轴承A孔、后上左轴承B孔和后上左导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后上左轴承A孔、后上左轴承B孔和后上左导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段上孔右侧的后往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿后上右轴承A孔、后上右轴承B孔和后上右导向滚轴孔，后上右轴承A孔、后上右轴承B孔和后上右导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后上右轴承A孔、后上右轴承B孔和后上右导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段上孔下部的后往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿后上导向杆下轴承A孔、后上导向杆下轴承B孔和后上导向杆下导向滚轴孔，后上导向杆下轴承A孔、后上导向杆下轴承B孔和后上导向杆下导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后上导向杆下轴承A孔、后上导向杆下轴承B孔和后上导向杆下导向滚轴孔同轴，下插齿座后止转导向段设置在后往复齿座导向段下孔内，后往复齿座导向段下孔上部的后往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿后下导向杆上轴承A孔、后下导向杆上轴承B孔和后下导向杆上导向滚轴孔，后下导向杆上轴承A孔、后下导向杆上轴承B孔和后下导向杆上导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后下导向杆上轴承A孔、后下导向杆上轴承B孔和后下导向杆上导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段下孔左侧的后往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿后下导向杆左轴承A孔、后下导向杆左轴承B孔和后下导向杆左导向滚轴孔，后下导向杆左轴承A孔、后下导向杆左轴承B孔和后下导向杆左导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后下导向杆左轴承A孔、后下导向杆左轴承B孔和后下导向杆左导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段下孔右侧的后往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿后下导向杆右轴承A孔、后下导向杆右轴承B孔和后下导向杆右导向滚轴孔，后下导向杆右轴承A孔、后下导向杆右轴承B孔和后下导向杆右导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后下导向杆右轴承A孔、后下导向杆右轴承B孔和后下导向杆右导向滚轴孔同轴，往复齿座导向段连接件连接往复齿座连动段或往复齿座导向段连接件与往复齿座连动段为一体式，往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段之间且设置在下插齿座前止转导向段与下插齿座后止转导向段之间或往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段后端且设置在下插齿座前止转导向段与下插齿座后止转导向段后端或往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段之间且设置在下插齿座前止转导向段与下插齿座后止转导向段后端或往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段后端且设置在下插齿座前止转导向段与下插齿座后止转导向段之间或往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段前端且设置在下插齿座前止转导向段与下插齿座后止转导向段之间，往复齿座导向段连接件连接上插齿座前止转导向段、上插齿座后止转导向段、下插齿座前止转导向段与下插齿座后止转导向段或往复齿座导向段连接件、上插齿座前止转导向段、上插齿座后止转导向段、下插齿座前止转导向段与下插齿座后止转导向段为一体式，下往复齿座导向段处的滚轴导向止转器与上往复齿座导向段处的滚轴导向止转器互相协助导向止转，上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段组成上往复齿座导向段，且下插齿座前止转导向段与下插齿座后止转导向段组成下往复齿座导向段，曲柄连杆设置在前往复齿座导向段上下孔集成块与后往复齿座导向段上下孔集成块之间且设置在上往复齿座导向段与下往复齿座导向段之间，充分利用了前往复齿座导向段上下孔集成块与后往复齿座导向段上下孔集成块的导向止转间距，且有利于曲柄连杆的旋转力将前往复齿座导向段上下孔集成块与后往复齿座导向段上下孔集成块之间的润滑液体甩向个滚动导向止转器，或装滚动导向止转组件块设置为前往复齿座导向段上下孔集成块，前往复齿座导向段上下孔集成块上设有前往复齿座导向段上孔和前往复齿座导向段下孔，后往复齿座导向段孔集成块设置为后往复齿座导向段上孔集成块，后往复齿座导向段上孔集成块上设有后往复齿座导向段上孔，前往复齿座导向段上孔轴线与后往复齿座导向段上孔轴线同轴或平行且使前往复齿座导向段下孔轴线与前往复齿座导向段上孔轴线平行，上插齿座前止转导向段设置在前往复齿座导向段上孔内，前往复齿座导向段上孔左侧的前往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿前上左轴承A孔、前上左轴承B孔和前上左导向滚轴孔，前上左轴承A孔、前上左轴承B孔和前上左导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前上左轴承A孔、前上左轴承B孔和前上左导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段上孔右侧的前往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿前上右轴承A孔、前上右轴承B孔和前上右导向滚轴孔，前上右轴承A孔、前上右轴承B孔和前上右导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前上右轴承A孔、前上右轴承B孔和前上右导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段上孔下部的前往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿前上导向杆下轴承A孔、前上导向杆下轴承B孔和前上导向杆下导向滚轴孔，前上导向杆下轴承A孔、前上导向杆下轴承B孔和前上导向杆下导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前上导向杆下轴承A孔、前上导向杆下轴承B孔和前上导向杆下导向滚轴孔同轴，下往复齿座导向段设置在前往复齿座导向段下孔内，前往复齿座导向段下孔上部的前往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿前下导向杆上轴承A孔、前下导向杆上轴承B孔和前下导向杆上导向滚轴孔，前下导向杆上轴承A孔、前下导向杆上轴承B孔和前下导向杆上导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前下导向杆上轴承A孔、前下导向杆上轴承B孔和前下导向杆上导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段下孔左侧的前往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿前下导向杆左轴承A孔、前下导向杆左轴承B孔和前下导向杆左导向滚轴孔，前下导向杆左轴承A孔、前下导向杆左轴承B孔和前下导向杆左导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前下导向杆左轴承A孔、前下导向杆左轴承B孔和前下导向杆左导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段下孔右侧的前往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿前下导向杆右轴承A孔、前下导向杆右轴承B孔和前下导向杆右导向滚轴孔，前下导向杆右轴承A孔、前下导向杆右轴承B孔和前下导向杆右导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前下导向杆右轴承A孔、前下导向杆右轴承B孔和前下导向杆右导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段上孔集成块上设置后往复齿座导向段上孔，上插齿座后止转导向段设置在后往复齿座导向段上孔内，后往复齿座导向段上孔左侧的后往复齿座导向段上孔集成块上设有穿后上左轴承A孔、后上左轴承B孔和后上左导向滚轴孔，后上左轴承A孔、后上左轴承B孔和后上左导向滚轴孔从后往复齿座导向段上孔集成块一侧通连，后上左轴承A孔、后上左轴承B孔和后上左导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段上孔右侧的后往复齿座导向段上孔集成块上设有穿后上右轴承A孔、后上右轴承B孔和后上右导向滚轴孔，后上右轴承A孔、后上右轴承B孔和后上右导向滚轴孔从后往复齿座导向段上孔集成块一侧通连，后上右轴承A孔、后上右轴承B孔和后上右导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段上孔下部的后往复齿座导向段上孔集成块上设有穿后上导向杆下轴承A孔、后上导向杆下轴承B孔和后上导向杆下导向滚轴孔，后上导向杆下轴承A孔、后上导向杆下轴承B孔和后上导向杆下导向滚轴孔从后往复齿座导向段上孔集成块一侧通连，后上导向杆下轴承A孔、后上导向杆下轴承B孔和后上导向杆下导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段上孔上部的后往复齿座导向段上孔集成块上设有穿后上导向杆上轴承A孔、后上导向杆上轴承B孔和后上导向杆上导向滚轴孔，后上导向杆上轴承A孔、后上导向杆上轴承B孔和后上导向杆上导向滚轴孔从后往复齿座导向段上孔集成块一侧通连，后上导向杆上轴承A孔、后上导向杆上轴承B孔和后上导向杆上导向滚轴孔同轴，往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段之间且设置在下往复齿座导向段后端或往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段后端且设置在下往复齿座导向段后端或往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段前端且设置在下往复齿座导向段前端或往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段之间且设置在下往复齿座导向段前端，或装滚动导向止转组件块设置为前往复齿座导向段上下孔集成块，前往复齿座导向段上下孔集成块上设有前往复齿座导向段上孔和前往复齿座导向段下孔，后装往复齿座导向段多孔集成块设置为后往复齿座导向段上下孔集成块，后往复齿座导向段上下孔集成块上设有后往复齿座导向段上孔和后往复齿座导向段下孔，前往复齿座导向段上孔轴线与后往复齿座导向段上孔轴线同轴或平行且使前往复齿座导向段下孔轴线与后往复齿座导向段下孔轴线同轴或平行，前往复齿座导向段上孔左侧的前往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿前上左轴承A孔、前上左轴承B孔和前上左导向滚轴孔，前上左轴承A孔、前上左轴承B孔和前上左导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前上左轴承A孔、前上左轴承B孔和前上左导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段上孔右侧的前往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿前上右轴承A孔、前上右轴承B孔和前上右导向滚轴孔，前上右轴承A孔、前上右轴承B孔和前上右导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前上右轴承A孔、前上右轴承B孔和前上右导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段上孔上部的前往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿前上导向杆上轴承 A孔、前上导向杆上轴承B孔和前上导向杆上导向滚轴孔，前上导向杆上轴承A孔、前上导向杆上轴承B孔和前上导向杆上导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前上导向杆上轴承A孔、前上导向杆上轴承B孔和前上导向杆上导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段下孔下部的前往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿前下导向杆下轴承A孔、前下导向杆下轴承B孔和前下导向杆下导向滚轴孔，前下导向杆下轴承A孔、前下导向杆下轴承B孔和前下导向杆下导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前下导向杆下轴承A孔、前下导向杆下轴承B孔和前下导向杆下导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段下孔左侧的前往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿前下导向杆左轴承A孔、前下导向杆左轴承B孔和前下导向杆左导向滚轴孔，前下导向杆左轴承A孔、前下导向杆左轴承B孔和前下导向杆左导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前下导向杆左轴承A孔、前下导向杆左轴承B孔和前下导向杆左导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段下孔右侧的前往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿前下导向杆右轴承A孔、前下导向杆右轴承B孔和前下导向杆右导向滚轴孔，前下导向杆右轴承A孔、前下导向杆右轴承B孔和前下导向杆右导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前下导向杆右轴承A孔、前下导向杆右轴承B孔和前下导向杆右导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段上下孔集成块上设有后往复齿座导向段上孔和后往复齿座导向段下孔，后往复齿座导向段上孔左侧的后往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿后上左轴承A孔、后上左轴承B孔和后上左导向滚轴孔，后上左轴承A孔、后上左轴承B孔和后上左导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后上左轴承A孔、后上左轴承B孔和后上左导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段上孔右侧的后往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿后上右轴承A孔、后上右轴承B孔和后上右导向滚轴孔，后上右轴承A孔、后上右轴承B孔和后上右导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后上右轴承A孔、后上右轴承B孔和后上右导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段上孔上部的后往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿后上导向杆上轴承A孔、后上导向杆上轴承B孔和后上导向杆上导向滚轴孔，后上导向杆上轴承A孔、后上导向杆上轴承B孔和后上导向杆上导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后上导向杆上轴承A孔、后上导向杆上轴承B孔和后上导向杆上导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段下孔下部的后往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿后下导向杆下轴承A孔、后下导向杆下轴承B孔和后下导向杆下导向滚轴孔，后下导向杆下轴承A孔、后下导向杆下轴承B孔和后下导向杆下导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后下导向杆下轴承A孔、后下导向杆下轴承B孔和后下导向杆下导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段下孔左侧的后往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿后下导向杆左轴承A孔、后下导向杆左轴承B孔和后下导向杆左导向滚轴孔，后下导向杆左轴承A孔、后下导向杆左轴承B孔和后下导向杆左导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后下导向杆左轴承A孔、后下导向杆左轴承B孔和后下导向杆左导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段下孔右侧的后往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿后下导向杆右轴承A孔、后下导向杆右轴承B孔和后下导向杆右导向滚轴孔，后下导向杆右轴承A孔、后下导向杆右轴承B孔和后下导向杆右导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后下导向杆右轴承A孔、后下导向杆右轴承B孔和后下导向杆右导向滚轴孔同轴，或前装滚动导向止转组件块设置为前轴线锐角导向止转集成块，前轴线锐角导向止转集成块上设有前锐角往复齿座导向段孔，后装滚动导向止转组件块设置为后轴线锐角导向止转集成块，前锐角往复齿座导向段孔轴线与后锐角往复齿座导向段孔轴线同轴或平行，前锐角往复齿座导向段孔左侧的前轴线锐角导向止转集成块上设有穿前左轴承A孔、前左轴承B孔和前左导向滚轴孔，前左轴承A孔、前左轴承B孔和前左导向滚轴孔从前轴线锐角导向止转集成块一侧通连，前左轴承A孔、前左轴承B孔和前左导向滚轴孔同轴，前锐角往复齿座导向段孔右侧的前轴线锐角导向止转集成块上设有穿前右轴承A孔、前右轴承B孔和前右导向滚轴孔，前右轴承A孔、前右轴承B孔和前右导向滚轴孔从前轴线锐角导向止转集成块一侧通连，前右轴承A孔、前右轴承B孔和前右导向滚轴孔同轴，前锐角往复齿座导向段孔下部的前轴线锐角导向止转集成块上设有穿前下轴承A孔、前下轴承B孔和前下导向滚轴孔，前下轴承A孔、前下轴承B孔和前下导向滚轴孔从前轴线锐角导向止转集成块一侧通连，前下轴承A孔、前下轴承B孔和前下导向滚轴孔同轴，前左导向滚轴孔轴线与前下导向滚轴孔轴线的夹角小于90度，前右导向滚轴孔轴线与前下导向滚轴孔轴线的夹角小于90度，前左导向滚轴贴靠前下导向滚轴的轴端到前右导向滚轴贴靠前下导向滚轴的轴端的距离大于前左导向滚轴远离前下导向滚轴的轴端到前右导向滚轴远离前下导向滚轴的轴端的距离，前下导向滚轴、前左导向滚轴和前右导向滚轴组成前锐角三面滚轴导向止转器，后轴线锐角导向止转集成块上设有后锐角往复齿座导向段孔，后锐角往复齿座导向段孔左侧的后轴线锐角导向止转集成块上设有穿后左轴承A孔、后左轴承B孔和后左导向滚轴孔，后左轴承A孔、后左轴承B孔和后左导向滚轴孔从后轴线锐角导向止转集成块一侧通连，后左轴承A孔、后左轴承B孔和后左导向滚轴孔同轴，后锐角往复齿座导向段孔右侧的后轴线锐角导向止转集成块上设有穿后右轴承A孔、后右轴承B孔和后右导向滚轴孔，后右轴承A孔、后右轴承B孔和后右导向滚轴孔从后轴线锐角导向止转集成块一侧通连，后右轴承A孔、后右轴承B孔和后右导向滚轴孔同轴，后锐角往复齿座导向段孔下部的后轴线锐角导向止转集成块上设有穿后下轴承A孔、后下轴承B孔和后下导向滚轴孔，后下轴承A孔、后下轴承B孔和后下导向滚轴孔从后轴线锐角导向止转集成块一侧通连，后下轴承A孔、后下轴承B孔和后下导向滚轴孔同轴，后左导向滚轴孔轴线与后下导向滚轴孔轴线的夹角小于90度，后右导向滚轴孔轴线与后下导向滚轴孔轴线的夹角小于90度，后左导向滚轴贴靠后下导向滚轴的轴端到后右导向滚轴贴靠后下导向滚轴的轴端的距离大于后左导向滚轴远离后下导向滚轴的轴端到后右导向滚轴远离后下导向滚轴的轴端的距离，后下导向滚轴、后左导向滚轴和后右导向滚轴组成后锐角三面滚轴导向止转器，阻止后往复齿座导向段向上下、向左右摆动，对后往复齿座导向段导向止转，前锐角三面滚轴导向止转器和后锐角三面滚轴导向止转器配合对往复齿座导向段滚动摩擦导向止转，或前装往复齿座导向段多孔集成块设置为前往复齿座导向段左右孔集成块，前往复齿座导向段左右孔集成块上设有前往复齿座导向段左孔和前往复齿座导向段右孔，后装往复齿座导向段多孔集成块设置为后往复齿座导向段左右孔集成块，后往复齿座导向段左右孔集成块上设有后往复齿座导向段左孔和后往复齿座导向段右孔，前往复齿座导向段左孔轴线与后往复齿座导向段左孔轴线同轴或平行且使前往复齿座导向段右孔轴线与后往复齿座导向段右孔轴线同轴或平行，前往复齿座导向段左孔左侧的前往复齿座导向段左右孔集成块上设有穿前左左轴承A孔、前左左轴承B孔和前左左导向滚轴孔，前左左轴承A孔、前左左轴承B孔和前左左导向滚轴孔从前往复齿座导向段左右孔集成块一侧通连，前左左轴承A孔、前左左轴承B孔和前左左导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段左孔上侧的前往复齿座导向段左右孔集成块上设有穿前左上轴承A孔、前左上轴承B孔和前左上导向滚轴孔，前左上轴承A孔、前左上轴承B孔和前左上导向滚轴孔从前往复齿座导向段左右孔集成块一侧通连，前左上轴承A孔、前左上轴承B孔和前左上导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段左孔下侧的前往复齿座导向段左右孔集成块上设有穿前左下轴承A孔、前左下轴承B孔和前左下导向滚轴孔，前左下轴承A孔、前左下轴承B孔和前左下导向滚轴孔从前往复齿座导向段左右孔集成块一侧通连，前左下轴承A孔、前左下轴承B孔和前左下导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段右孔上部的前往复齿座导向段左右孔集成块上设有穿前右导向杆上轴承A孔、前右导向杆上轴承B孔和前右导向杆上导向滚轴孔，前右导向杆上轴承A孔、前右导向杆上轴承B孔和前右导向杆上导向滚轴孔从前往复齿座导向段左右孔集成块一侧通连，前右导向杆上轴承A孔、前右导向杆上轴承B孔和前右导向杆上导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段右孔右部的前往复齿座导向段左右孔集成块上设有穿前右导向杆右轴承A孔、前右导向杆右轴承B孔和前右导向杆右导向滚轴孔，前右导向杆右轴承A孔、前右导向杆右轴承B孔和前右导向杆右导向滚轴孔从前往复齿座导向段左右孔集成块一侧通连，前右导向杆右轴承A孔、前右导向杆右轴承B孔和前右导向杆右导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段右孔下部的前往复齿座导向段左右孔集成块上设有穿前右导向杆下轴承A孔、前右导向杆下轴承B孔和前右导向杆下导向滚轴孔，前右导向杆下轴承A孔、前右导向杆下轴承B孔和前右导向杆下导向滚轴孔从前往复齿座导向段左右孔集成块一侧通连，前右导向杆下轴承A孔、前右导向杆下轴承B孔和前右导向杆下导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段左孔与前往复齿座导向段右孔之间的前往复齿座导向段左右孔集成块上设有穿前左中间轴承A孔、前左中间轴承B孔、前左中间导向滚轴孔，前往复齿座导向段左孔与前往复齿座导向段右孔之间的前往复齿座导向段左右孔集成块上设有穿前右中间轴承A孔、前右中间轴承B孔、前右中间导向滚轴孔，前左中间轴承A孔、前左中间轴承B孔和前左中间导向滚轴孔通连且同轴组成前左中间滚动导向止转器孔，前右中间轴承A孔、前右中间轴承B孔、前右中间导向滚轴孔同轴组成前右中间滚动导向止转器孔，前右中间轴承A、前右中间轴承B、前右中间导向滚轴组成前右中间滚动导向止转器，前左中间滚动导向止转器孔与前右中间滚动导向止转器孔同轴形成前中间滚动导向止转器孔，前中间滚动导向止转器设置于前中间滚轴止转导向器孔，前中间滚动导向止转器左侧与前左往复齿座导向段面贴合且使前中间滚动导向止转器右侧与前右往复齿座导向段面贴合，后往复齿座导向段左孔左侧的后往复齿座导向段左右孔集成块上设有穿后左左轴承A孔、后左左轴承B孔和后左左导向滚轴孔，后左左轴承A孔、后左左轴承B孔和后左左导向滚轴孔从后往复齿座导向段左右孔集成块一侧通连，后左左轴承A孔、后左左轴承B孔和后左左导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段左孔上侧的后往复齿座导向段左右孔集成块上设有穿后左上轴承A孔、后左上轴承B孔和后左上导向滚轴孔，后左上轴承A孔、后左上轴承B孔和后左上导向滚轴孔从后往复齿座导向段左右孔集成块一侧通连，后左上轴承A孔、后左上轴承B孔和后左上导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段左孔下侧的后往复齿座导向段左右孔集成块上设有穿后左下轴承A孔、后左下轴承B孔和后左下导向滚轴孔，后左下轴承A孔、后左下轴承B孔和后左下导向滚轴孔从后往复齿座导向段左右孔集成块一侧通连，后左下轴承A孔、后左下轴承B孔和后左下导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段右孔上部的后往复齿座导向段左右孔集成块上设有穿后右导向杆上轴承A孔、后右导向杆上轴承B孔和后右导向杆上导向滚轴孔，后右导向杆上轴承A孔、后右导向杆上轴承B孔和后右导向杆上导向滚轴孔从后往复齿座导向段左右孔集成块一侧通连，后右导向杆上轴承A孔、后右导向杆上轴承B孔和后右导向杆上导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段右孔上部的后往复齿座导向段左右孔集成块上设有穿后右导向杆右轴承A孔、后右导向杆右轴承B孔和后右导向杆右导向滚轴孔，后右导向杆右轴承A孔、后右导向杆右轴承B孔和后右导向杆右导向滚轴孔从后往复齿座导向段左右孔集成块一侧通连，前后右导向杆右轴承A孔、后右导向杆右轴承B孔和后右导向杆右导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段右孔下部的后往复齿座导向段左右孔集成块上设置穿后右导向杆下轴承A孔、后右导向杆下轴承B孔和后右导向杆下导向滚轴孔，后右导向杆下轴承A孔、后右导向杆下轴承B孔和后右导向杆下导向滚轴孔从后往复齿座导向段左右孔集成块一侧通连，后右导向杆下轴承A孔、后右导向杆下轴承B孔和后右导向杆下导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段左孔与后往复齿座导向段右孔之间的后往复齿座导向段左右孔集成块上设有穿后左中间轴承A孔、后左中间轴承B孔、后左中间导向滚轴孔，后往复齿座导向段左孔与后往复齿座导向段右孔之间的后往复齿座导向段左右孔集成块上设有穿后右中间轴承A孔、后右中间轴承B孔、后右中间导向滚轴孔，后左中间轴承A孔、后左中间轴承B孔和后左中间导向滚轴孔通连且同轴组成后左中间滚动导向止转器孔，后右中间轴承A孔、后右中间轴承B孔、后右中间导向滚轴孔同轴组成后右中间滚动导向止转器孔，后右中间轴承A、后右中间轴承B、后右中间导向滚轴组成后右中间滚动导向止转器，后左中间滚动导向止转器孔与后右中间滚动导向止转器孔同轴形成后中间滚动导向止转器孔，后中间滚动导向止转器设置于后中间滚轴止转导向器孔，后中间滚动导向止转器左侧与后左往复齿座导向段面贴合且使后中间滚动导向止转器右侧与后右往复齿座导向段面贴合，曲柄连杆或直轴凸轮连杆上设置左凸轴和右凸轴，使左凸轴和右凸轴为180度设置，左凸轴带动左往复齿座导向段往复运动，右凸轴带动右往复齿座导向段往复运动，当左凸轴带动左往复齿座导向段向前冲击时右凸轴带动右往复齿座导向段向后运动，当左凸轴带动左往复齿座导向段向后运动时右凸轴带动右往复齿座导向段向前冲击，利用左往复齿座导向段和右往复齿座导向段前后运动的特征将需设置两个后中间滚动导向止转器的空间合二为一且将两个前中间滚动导向止转器的空间合二为一，提高装滚动导向止转组件块空间利用率，节约制造成本，减少冲击。
根据权利要求6所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于：所述的导向滚轴包括凹腰导向滚轴，往复齿座导向段设有与凹腰导向滚轴凹面相扣合的往复齿座凸起导向段，前装往复齿座导向段单孔集成块包括前两面组件止转导向集成块，后装往复齿座导向段单孔集成块包括后两面组件止转导向集成块，使用前两面滚轴组件导向止转集成块时，前两面滚轴组件导向止转集成块上设有前往复齿座凸起导向段孔，后两面滚轴组件导向止转集成块上设有后往复齿座凸起导向段孔，前往复齿座凸起导向段孔轴线与后往复齿座凸起导向段孔轴线同轴或平行，前往复齿座凸起导向段孔左侧的前两面滚轴组件导向止转集成块上设有穿前左轴承A孔、前左轴承B孔和前左凹腰导向滚轴孔，前左轴承A孔、前左轴承B孔和前左凹腰导向滚轴孔从前两面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，前左轴承A孔、前左轴承B孔和前左凹腰导向滚轴孔同轴，前往复齿座凸起导向段孔右侧的前两面滚轴组件导向止转集成块上设有穿前右轴承A孔、前右轴承B孔和前右凹腰导向滚轴孔，前右轴承A孔、前右轴承B孔和前右凹腰导向滚轴孔从前两面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，前右轴承A孔、前右轴承B孔和前右凹腰导向滚轴孔同轴，后往复齿座凸起导向段孔下部的后两面滚轴组件导向止转集成块上设置穿后下轴承A孔、后下轴承B孔和后下凹腰导向滚轴孔，穿后下轴承A孔、后下轴承B孔和后下凹腰导向滚轴孔从后两面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，穿后下轴承A孔、后下轴承B孔和后下凹腰导向滚轴孔同轴，后往复齿座凸起导向段孔上部的后两面滚轴组件导向止转集成块上设置穿后上轴承A孔、后上轴承B孔和后上凹腰导向滚轴孔，穿后上轴承A孔、后上轴承B孔和后上凹腰导向滚轴孔从后两面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，穿后上轴承A孔、后上轴承B孔和后上凹腰导向滚轴孔同轴，与前左凹腰导向滚轴孔与前往复齿座凸起导向段孔通连，在前左凹腰导向滚轴一端设置前左轴承A另一端设置前左轴承B组成前左滚轴导向止转器，前左滚轴导向止转器设置在前左凹腰导向滚轴通孔内，前左凹腰导向滚轴侧面在前往复齿座凸起导向段孔内与前往复齿座凸起导向段左侧面贴合，前右凹腰导向滚轴孔与前往复齿座凸起导向段孔通连，在前右凹腰导向滚轴一端设置前右轴承A另一端设置前右轴承B组成前右滚轴导向止转器，前右滚轴导向止转器设置在前右凹腰导向滚轴通孔内，前右凹腰导向滚轴侧面在前往复齿座凸起导向段孔内与前往复齿座凸起导向段右侧面贴合，后上凹腰导向滚轴孔与后往复齿座凸起导向段孔通连，在后上凹腰导向滚轴一端设置后上轴承A另一端设置后上轴承B组成后上滚轴导向止转器，后上滚轴导向止转器设置在后上轴承A与后上轴承B与后上凹腰导向滚轴通孔内，后上凹腰导向滚轴侧面在后往复齿座凸起导向段孔内与后往复齿座凸起导向段上侧面贴合，后下凹腰导向滚轴孔与后往复齿座凸起导向段孔通连，在后下凹腰导向滚轴一端设置后下轴承A另一端设置后下轴承B组成后下滚轴导向止转器，后下滚轴导向止转器设置在后下轴承A与后下轴承B与后下凹腰导向滚轴通孔内，后下凹腰导向滚轴侧面在后往复齿座凸起导向段孔内与后往复齿座凸起导向段下侧面贴合，凹腰导向滚轴的凹面与往复齿座凸起导向段的凸起扣合防止往复齿座凸起导向段上下、左右摆动。
根据权利要求6所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于：所述的轴承件导向止转器包括凹腰轴承件导向止转器，凹腰轴承件导向止转器包括凹腰轴承件，往复齿座导向段设有与凹腰轴承件凹面相扣合的往复齿座凸起导向段，往复齿座凸起导向段包括前往复齿座凸起导向段、后往复齿座凸起导向段，前装滚动导向止转组件块上设有前往复齿座凸起导向段孔，后装滚动导向止转组件块上设有后往复齿座凸起导向段孔，前往复齿座凸起导向段孔轴线与后往复齿座凸起导向段孔轴线同轴或平行，前往复齿座凸起导向段孔左侧设有穿前凹腰轴承件导向止转器左孔，前往复齿座凸起导向段孔右侧设有穿前凹腰轴承件导向止转器右孔，后往复齿座凸起导向段孔下部设有穿后凹腰轴承件导向止转器下孔，后往复齿座凸起导向段孔上部设有穿后凹腰轴承件导向止转器上孔，前凹腰轴承件导向止转器左孔与前往复齿座凸起导向段孔通连，前凹腰轴承件导向止转器设置在前凹腰轴承件导向止转器左孔内，前凹腰轴承件导向止转器侧面在前往复齿座凸起导向段孔内与前往复齿座凸起导向段左侧面贴合，前凹腰轴承件导向止转器右孔与前往复齿座凸起导向段孔通连，前凹腰轴承件导向止转器设置在前凹腰轴承件导向止转器右孔内，前凹腰轴承件导向止转器侧面在前往复齿座凸起导向段孔内与前往复齿座凸起导向段右侧面贴合，后凹腰轴承件导向止转器下孔与后往复齿座凸起导向段孔通连，后凹腰轴承件导向止转器侧面在后往复齿座凸起导向段孔内与后往复齿座凸起导向段下侧面贴合，后凹腰轴承件导向止转器上孔与后往复齿座凸起导向段孔通连，后凹腰轴承件导向止转器侧面在后往复齿座凸起导向段孔内与后往复齿座凸起导向段上侧面贴合，凹腰轴承件导向止转器的凹面与往复齿座凸起导向段的凸起扣合防止往复齿座凸起导向段上下、左右摆动。
根据权利要求6所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于：所述的往复齿座导向段上的与导向滚轴贴合平面宽度小于导向滚轴上的与往复齿座导向段贴合平面的长度，当导向滚轴轴向移动时往复齿座导向段平面仍与导向滚轴贴紧滚动磨擦导向止转，或往复齿座导向段上的与导向轴承件贴合平面宽度小于导向轴承件上的与往复齿座导向段贴合平面的长度，当导向轴承件轴向移动时往复齿座导向段平面仍与导向轴承件贴紧滚动磨擦导向止转，加宽导向幅度增大导向力度，提高往复齿座导向段使用寿命。
根据权利要求6所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于：所述的往复齿座密封段包括圆截面往复齿座密封段，有利于密封，往复齿座导向段包括左止转杆导向平面与右止转杆导向平面和/或往复齿座导向段包括上止转杆导向平面与下止转杆导向平面，左止转杆导向平面与右止转杆导向平面平行和/或上止转杆导向平面与下止转杆导向平面平行，相互平行的两平面与导向滚轴贴合滚动摩擦且滚动导向止转。
根据权利要求6所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于:所述的往复齿座导向段包括导向扶正段，导向扶正段包括前导向扶正段和后导向扶正段，导向扶正段与往复齿座导向段孔壁之间设有防摩擦间隙，防摩擦间隙在往复冲击时避免导向扶正段与任何部件产生滑动摩擦。
根据权利要求6所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于：所述的往复齿座连动段包括止转杆铰接轴孔、铰接轴，曲柄连杆或直轴凸轮连杆包括连杆，连杆包括连杆铰接轴孔，连杆铰接轴孔与止转杆铰接轴孔同心，铰接轴设置在止转杆铰接轴孔与连杆铰接轴孔内，使往复齿座导向段与连杆铰接或在止转杆铰接轴孔与连杆铰接轴孔内设置关节轴承后用铰接轴连接，关节轴承防止导向止转杆损坏连杆。
根据权利要求17所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于：所述的连杆轴端设置往复动力器或在集成块密封导向止转箱外设有齿轮传动箱，齿轮传动箱内设有主齿轮和副齿轮，副齿轮设置在主齿轮上端和/或主齿轮下端，往复动力器与主齿轮连接，往复动力器驱动主齿轮转动，主齿轮带动副齿轮旋转，副齿轮带动连杆或副齿轮及主齿轮带动连杆运动，集成块密封导向止转箱设有润滑液体，连杆带动润滑液旋转润滑集成块密封导向止转箱。
根据权利要求6所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于：所述的曲柄连杆包括曲轴和轴承挡套，曲轴和/或轴承挡套上设有甩油器，甩油器包括毛刷甩油器或齿甩油器或叶片甩油器或勺甩油器或坑碗甩油器，曲轴和/或轴承挡套包括甩油齿轮，甩油器包括甩油器传动齿轮，甩油齿轮带动甩油器传动齿轮旋转甩油，甩油器甩油润滑降温。
根据权利要求7所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于：所述的挡轴承套设有进油孔和出油孔，挡轴承套内腔存储润滑液或在挡轴承套内腔设置海绵体，海绵体储存润滑液，延长润滑时间。
根据权利要求6所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于：所述的连动导向密封插齿座包括往复齿座密封段，往复齿座密封段包括伸缩防护罩，集成块密封导向止转箱与往复齿座密封段之间设有密封往复齿座件或浮动密封套，浮动密封套包括外浮动密封件、内浮动密封件和中间骨架，外浮动密封件设置在中间骨架外圈，内浮动密封件设置在中间骨架内圈，往复齿座密封段穿过内浮动密封件，内浮动密封件贴紧往复齿座密封段密封，伸缩防护罩一端扣合在往复齿座密封段上，另一端扣合在中间骨架上，伸缩防护罩阻止物料损坏、污染往复齿座密封段。
根据权利要求6所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于：往复冲齿包括主齿体，主齿体包括上主齿体和下主齿体，主齿体还包括梁套冲齿架，梁套冲齿架包括上主齿体连接套、下主齿体连接套和主齿体连接梁，上主齿体与上主齿体连接套分体连接或为一体式，下主齿体与下主齿体连接套分体连接或为一体式，主齿体连接梁一端设置在上主齿体连接套上，另一端设置在下主齿体连接套上，主齿体连接梁将上主齿体连接套和下主齿体连接套连接固定，主齿体连接梁、上主齿体连接套、下主齿体连接套为分体连接或为一体式，上主齿体连接套上设置侧往复齿或下主齿体连接套上设置侧往复齿或主齿体连接梁上设置侧往复齿或上主齿体连接套和下主齿体连接套上设置侧往复齿或上主齿体连接套和主齿体连接梁上设置侧往复齿或下主齿体连接套和主齿体连接梁上设置侧往复齿或上主齿体连接套和下主齿体连接套和主齿体连接梁上设置侧往复齿，当梁套冲齿架与上主齿体和下主齿体分体连接时，上主齿体连接套和下主齿体连接套分别与上主齿体和下主齿体套合，上连动导向密封插齿座与下连动导向密封插齿座一端或两端伸出集成块密封导向止转箱外，上连动导向密封插齿座与下连动导向密封插齿座在集成块密封导向止转箱内连接，上主齿体设置在上连动导向密封插齿座的端部，下主齿体设置在下连动导向密封插齿座的端部，梁套冲齿架将上连动导向密封插齿座、下连动导向密封插齿座紧固为一体式，往复动力器在集成块密封导向止转箱内驱动上连动导向密封插齿座、下连动导向密封插齿座，上连动导向密封插齿座、下连动导向密封插齿座带动上主齿体和下主齿体和梁套冲齿架往复冲击。
根据权利要求6所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于：所述的前装滚动导向止转组件块前部设有伸缩护套箱板，伸缩护套箱板与前装滚动导向止转组件块分体连接或为一体式，伸缩护套箱板包括导向箱板和箱板护伸缩密封件套，导向箱板上设有穿往复齿座密封段孔，穿往复齿座密封段孔内设有密封往复齿座件或浮动密封套，往复齿座密封段设置在密封往复齿座件内孔或设置在浮动密封套内孔，在浮动密封套孔壁的外部设置箱板护伸缩密封件套。
根据权利要求22所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于：主齿体后部设置主齿体护伸缩密封件套，主齿体与主齿体护伸缩密封件套分体连接或为一体式，主齿体护伸缩密封件套设置在箱板护伸缩密封件套的内侧或外侧，箱板护伸缩密封件套与主齿体护伸缩密封件套套合伸缩防护或箱板护伸缩密封件套与主齿体护伸缩密封件套之间设有外护套密封件，主齿体护伸缩密封件套、外护套密封件与集成块密封导向止转箱上设置的箱板护伸缩密封件套配合伸缩密封，阻止粉尘、泥水进入。
根据权利要求22所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于：主齿体后部设置主齿体护伸缩密封件套止退件或主齿体护伸缩密封件套与主齿体通过螺纹连接止退或主齿体护伸缩密封件套与主齿体通过锥面止退或主齿体护伸缩密封件套止退件固定主齿体护伸缩密封件套，主齿体护伸缩密封件套止退件包括螺母止退件、螺钉止退件、挡圈止退件、销止退件、粘接止退件、卡槽止退件或卡簧止退件或涨销止退件或顶丝孔销止退件。
根据权利要求6所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于：所述的往复冲齿包括主往复齿，主齿体护伸缩密封件套与箱板护伸缩密封件套搭接重合段的长度大于主往复齿往复冲击的冲击行程，主齿体护伸缩密封件套与箱板护伸缩密封件套之间设有外护套密封件，主往复齿往复冲击时外护套密封件处在主齿体护伸缩密封件套与箱板护伸缩密封件套搭接重合段内。
根据权利要求22所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于：所述的侧往复齿朝向箱板护伸缩密封件套前端面处设有分料面，分料面向两侧输导物料，将侧往复齿朝向箱板护伸缩密封件套前端面处积存物料导出，使箱板护伸缩密封件套与主齿体或与侧往复齿之间不形成物料层，防止物料层阻止主往复齿和/或侧往复齿往复冲击。
根据权利要求22所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于：主齿体后部设置护套防护件，护套防护件间隔布置在主齿体后部，护套防护件的形状与箱板护伸缩密封件套端面不形成挤压面，防止物料在护套防护件与箱板护伸缩密封件套之间堆积，护套防护件阻止物料冲击损毁主齿体护伸缩密封件套。
根据权利要求22所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于：梁套冲齿架为单排设置或多排设置，当梁套冲齿架为多排设置时，前排梁套冲齿架上的主齿体连接梁相对于集成块密封导向止转箱向外凸起，后排梁套冲齿架上的主齿体连接梁相对于集成块密封导向止转箱向内凹进，前排凸起的主齿体连接梁与后排凹进的主齿体连接梁形成出料口。
根据权利要求6所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于：集成块密封导向止转箱包括卸往复齿器，卸往复齿器包括推顶箱体件和推挡往复齿件，推顶箱体件与推挡往复齿件分体连接或为一体式，集成块密封导向止转箱还包括顶推卸往复齿器台或顶推卸往复齿器孔槽，推顶箱体件的一端顶在箱体导向孔板上或顶在顶推卸往复齿器台上或卡在顶推卸往复齿器孔槽内，另一端与推挡往复齿件连接，推挡往复齿件的另一端设有卡挡往复齿端面，卡挡往复齿端面的形状为当往复齿向集成块密封导向止转箱方向运动时阻止往复齿缩回，卡挡往复齿端面借助往复动力器的强大拉力将主往复齿或侧往复齿卸下。
根据权利要求6所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于：所述的往复齿座导向段上设有硬质耐磨件，硬质耐磨件包括硬质耐磨块或硬质耐磨套，硬质耐磨件与往复齿座导向段分体连接或为一体式，当硬质耐磨件与往复齿座导向段分体连接时，硬质耐磨套套合在往复齿座导向段上，硬质耐磨套与往复齿座导向段上设有硬质耐磨套止转结构，硬质耐磨套止转结构与硬质耐磨套分体连接或为一体式，或硬质耐磨块与往复齿座导向段通过卡槽固定连接或通过螺纹固定连接或用耐磨块止退件固定连接或用粘接止退，卡槽包括燕尾槽或T形槽或多边形槽。
根据权利要求6所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于：所述的集成块密封导向止转箱上设有箱体水道，连动导向密封插齿座设有连动导向密封插齿座水道，箱体水道在集成块密封导向止转箱内与连动导向密封插齿座水道连接或在集成块密封导向止转箱外与连动导向密封插齿座水道连接或箱体水道在集成块密封导向止转箱外与主往复齿连接，箱体水道包括箱体内水路和箱体外水路，连动导向密封插齿座上设有连动导向密封插齿座水道，连动导向密封插齿座水道包括连动导向密封插齿座进水口，连动导向密封插齿座进水口设置在箱体内或设置在箱体外，当连动导向密封插齿座进水口设置在箱体内时，箱体内水路与连动导向密封插齿座进水口之间设有软管连接件或往复密封连接件或伸缩管连接件，箱体内水路固定在箱体上，软管连接件的一端与箱体内水路连接，另一端与连动导向密封插齿座进水口连接，当连动导向密封插齿座往复运动时，软管连接件的软管随连动导向密封插齿座往复摆动，避免水从箱体内水路输送到连动导向密封插齿座进水口过程中泄露，主齿体包括主齿体水道，主齿体水道和连动导向密封插齿座水道连接，连动导向密封插齿座水道出口处的两端设有前密封件和后密封件，前密封件设置在连动导向密封插齿座水道出口的前端，后密封件设置在连动导向密封插齿座水道出口的后端，将主齿插孔件上的主齿体水道与连动导向密封插齿座水道连接，前密封件后密封件阻止水从主齿体与连动导向密封插齿座配合的缝隙间流出，前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块之间的前后扶正导向止转间距中设有水道或水箱或水管，或在集成块密封导向止转箱底部或侧部设有水道或水管，水通过水道或水箱或水管对装滚动导向止转组件块进行冷却降温。
根据权利要求22所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于：所述的主齿体包括主齿体冲齿架，主齿体冲齿架和/或梁套冲齿架上设置一个以上的侧往复齿，侧往复齿与侧往复齿之间设有间隙，与主往复齿、侧往复齿后部相对的伸缩护套箱板上设有喷水嘴或喷水孔，喷水嘴或喷水孔相对于侧往复齿之间的间隙设置，水流通过侧往复齿之间的间隙喷至侧往复齿和/或主往复齿齿头，侧往复齿之间的间隙设置有利于被采落物料的排出。
根据权利要求6所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于：所述的集成块密封导向止转箱上设有滚耙驱动器，集成块连接件的长度大于滚耙驱动器的外径，集成块连接件包括集成块上连接板，将前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块上部的集成块上连接板向下位移，使集成块上连接板的底面靠近连动导向密封插齿座且设有间隙，使前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块之间形成固定滚耙驱动器凹槽，将滚耙驱动器设置在固定滚耙驱动器凹槽内，降低滚耙驱动器距离地面的高度，避免滚耙驱动器与巷道顶壁碰撞、摩擦，降低采掘巷道所需高度，节省人力、物力、时间。
根据权利要求34所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于：所述的滚耙驱动器包括左滚耙驱动器、右滚耙驱动器，左滚耙驱动器、右滚耙驱动器设置在固定滚耙驱动器凹槽内，左滚耙驱动器、右滚耙驱动器共同驱动同一滚耙传动件，滚耙传动件带动滚耙旋转臂旋转，左滚耙驱动器、右滚耙驱动器的外径均小于用一个滚耙驱动器驱动滚耙传动件滚耙驱动器的外径，降低滚耙驱动器距离地面的高度，避免滚耙驱动器与巷道顶壁碰撞、摩擦，降低采掘巷道所需高度，节省人力、物力、时间。
根据权利要求34所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于：所述的左滚耙驱动器包括左滚耙驱动齿轮，右滚耙驱动器包括右滚耙驱动齿轮，滚耙传动件包括滚耙传动齿轮或滚耙传动链轮，滚耙传动齿轮或滚耙传动链轮设置在集成块密封导向止转箱侧部，左滚耙驱动齿轮、右滚耙驱动齿轮与滚耙传动齿轮扣合传动或左滚耙驱动齿轮、右滚耙驱动齿轮与滚耙传动链轮扣合传动。
根据权利要求6所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于：所述的集成块连接件包括集成块下连接板，将前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块下部的集成块下连接板向上位移，使集成块下连接板的底面靠近连动导向密封插齿座且设有间隙，使前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块之间形成滚耙通轴倒凹槽，滚耙通轴包括滚耙通轴支撑件，将滚耙通轴支撑件设置在滚耙通轴倒凹槽两侧，滚耙通轴还包括轴承或轴套，滚耙通轴还包括传动通轴，将轴承或轴套设置在滚耙通轴支撑件上，将传动通轴穿过轴承或轴套，轴承或轴套及传动通轴通过集成块下连接板与往复齿座导向段隔离，或在伸缩护套箱板前端、靠近往复齿座密封段下部设置左滚耙支撑件、右滚耙支撑件，将轴承或轴套设置在左滚耙支撑件和右滚耙支撑件上，传动通轴穿过轴承或轴套，避免传动通轴对往复齿座导向段造成损坏、污染，增大滚耙通轴相对地面的高度，避免滚耙通轴与地面碰撞。
根据权利要求6所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于：所述的往复冲齿包括主齿体，主齿体包括柱形套主齿体或包括柱形锥主齿体或包括侧齿臂主齿体或包括梁架式主齿体，使用柱形套主齿体时即将主齿体设置为柱形主齿体，柱形主齿体的后端设置主往复齿插孔件，主往复齿插孔件套合在连动导向密封插齿座上，侧齿座设置在柱形主齿体上，或使用柱形锥主齿体时即将柱形锥主齿体后端的主往复齿插柱插入连动导向密封插齿座，侧齿座设置在柱形锥主齿体上，或当使用侧齿臂主齿体时即将主齿体设置为柱形主齿体，柱形主齿体上设置支撑侧往复齿的侧齿臂，侧齿座设置在侧齿臂上，柱形主齿体上设有一个以上的侧齿臂，各侧齿臂之间设有间隙，侧齿臂与柱形主齿体形成冲齿架，或当使用梁架式主齿体时即将主齿体设置为柱形主齿体，将柱形主齿体设置为上主齿体和下主齿体，上主齿体与下主齿体之间设置连接梁，连接梁将上主齿体和下主齿体固定连接或连接梁与上主齿体和下主齿体为一体式，侧齿座设置在梁架式主齿体上，在满足柱形套主齿体或柱形锥主齿体或侧齿臂主齿体或梁架式主齿体或侧齿座抗冲击强度的同时将柱形套主齿体或柱形锥主齿体或侧齿臂主齿体或梁架式主齿体或侧齿座朝向集成块密封导向止转箱的截面减小，减小柱形套主齿体或柱形锥主齿体或侧齿臂主齿体或梁架式主齿体或侧齿座朝向集成块密封导向止转箱的截面对所采落物料的阻挡，增大集成块密封导向止转箱上向主往复齿和/或侧往复齿的喷水空间。
根据权利要求6所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于：所述的滚动导向止转器孔内设置拆滚动导向止转器垫，拆滚动导向止转器垫位于滚动导向止转器的一端，拆滚动导向止转器垫上设置滚动导向止转器垫螺纹通孔或设置滚动导向止转器垫螺纹盲孔且设有挡轴承外圈挡台，挡轴承外圈挡台的内径大于或等于轴承外圈的内径，轴承外圈在滚动导向止转器孔内定位，导向滚轴端部设有导向滚轴顶丝孔，滚动导向止转器包括拆轴承外螺纹螺钉或拆轴承外螺纹螺杆，拆卸滚动导向止转器时，使拆轴承外螺纹螺钉或拆轴承外螺纹螺杆拧在导向滚轴顶丝孔内将导向滚轴和轴承A拉出，使拆轴承外螺纹螺钉或拆轴承外螺纹螺杆拧在拆滚动导向止转器垫螺纹通孔或拧在拆滚动导向止转器垫螺纹盲孔将轴承B拉出。