WO2016202309A2

WO2016202309A2 - 往复冲击采掘机无泵增高润滑多级导向系统方法的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机

Info

Publication number: WO2016202309A2
Application number: PCT/CN2016/095461
Authority: WO
Inventors: 刘素华
Original assignee: 刘素华
Priority date: 2015-06-19
Filing date: 2016-08-16
Publication date: 2016-12-22
Also published as: EA201890107A1; EA034970B1; WO2016202309A3

Abstract

本发明属于机械领域，具体涉及往复冲击采掘机无泵增高润滑多级导向系统方法的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，包括机身、无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部、下导向冲击机构和上导向冲击机构，左密封隔板、右密封隔板、前密封隔板、后密封隔板将上导向冲击机构、下导向冲击机构定位紧固连接，上凸轮轴旋转甩液润滑上密封冲击部或上凸轮轴设有甩液结构，往复冲击驱动器设有动力链轮带动上传动链轮、下传动链轮旋转，上曲柄连杆带动润滑液旋转润滑上密封冲击部，下曲柄连杆带动润滑液旋转润滑下密封冲击部，机身带动无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部连续采掘，该往复冲击采掘机润滑效果好、性能高、易损件少。

Description

往复冲击采掘机无泵增高润滑多级导向系统方法的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机

技术领域

本发明属于机械领域，具体涉及往复冲击采掘机无泵增高润滑多级导向系统方法的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机。

背景技术

因往复冲击采掘机的落料方式为往复敲击落料，故动能的利用率高，粉尘少，因此往复冲击落料方式倍受欢迎，但由于往复冲击头上下布置后上往复冲击头不能得到有效润滑，导致上部冲击头在工作几十分钟后即出现导向系统因过热磨损过快甚至出现热熔抱死的现象，采用润滑泵润滑上部导向冲击机构时因往复冲击岩壁、混凝物、煤壁等产生的强大冲击反作用震动力大且震动频繁频率高致使润滑泵工作几小时即损坏，由于采掘机采掘部需向上倾斜、向下倾斜掘进导致油泵经常因吸空损坏，将油泵设置在机身上时因机身离上部导向冲击机构远导致油泵难以将润滑液排至上部导向冲击机构，因此在往复冲击落料过程中，频繁导致上部导向冲击机构因得不到润滑降温而抱死损坏，故原有往复冲击采掘机的冲击头为单层布置，因单层布置的冲击头采掘高度低，导致生产效率低，又因岩石、煤层等矿物的结构走向多为横向纹理，故单层冲击头冲击岩石、煤壁等矿物时常常在岩石、煤壁上冲击出横向沟纹，难以将上层矿物碎裂落料，故将冲击头横向左右布置不能将岩石、煤壁的上向机理结构破坏，也是造成采掘效率低的原因，因生产效率低严重制约了往复冲击采掘机的现场使用，甚至使该产品无人选用，为了解决上述问题本发明提出了无泵增高润滑多级导向系统方法的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机；为了使无泵增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机更适合在恶劣环境中工作并提高工作效率及使用寿命，本专利还解决了以下问题：由于往复冲击采掘机冲击煤壁、岩壁、混凝物等时大量物料飞溅、上顶物料脱落，经常砸损支撑冲击头的伸缩于冲击部内外的往复冲击导向部件，而原有往复冲击采掘机对处于往复运动状态的往复冲击导向部件防护措施不适于在恶劣环境下有效地保护往复冲击导向部件，且原有防护措施阻碍了往复冲击部朝向待采掘物及冲击头的喷水降温除尘、阻碍了对往复冲击头的拆卸维修等，又由于往复冲击采掘机冲击煤壁、岩壁、混凝物等掘进过程中，坚硬的岩壁、混凝物等使往复冲击部承受超强的反作用力，超强的反作用力对往复冲击部有超强的破坏力，而原有往复冲击采掘机对往复冲击导向部件扶正力度不够强大，经常导致往复冲击采掘机的导向支撑件密封件、往复冲击动力部件、往复冲击导向部件等的频繁损坏、而在更换往复冲击导向部件时必须将上百公斤的往复冲击导向架予以全部拆除维修、更换，造成维修工作量大、更换部件耗材量极大。

发明内容

本发明提供了实施往复冲击采掘机无泵增高润滑多级导向系统方法的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，设置下导向支撑件，在下导向支撑件上设置下前滚动组件、下后滚动组件等，使下前滚动组件、下后滚动组件等支撑下导向件，使下后滚动组件、下前滚动组件与下导向件贴合滚动摩擦，设置下曲柄连杆，使下曲柄连杆与下导向件铰接，使下导向支撑件、下前滚动组件、下后滚动组件、下导向件和下曲柄连杆等组成下导向冲击机构，设置上导向支撑件，在上导向支撑件上设置上前滚动组件、上后滚动组件等，使上后滚动组件、上前滚动组件等支撑上导向件，使上后滚动组件、上前滚动组件与上导向件贴合滚动摩擦，设置上曲柄连杆，使上曲柄连杆与上导向件铰接，使上导向支撑件、上前滚动组件、上后滚动组件、上导向件和上曲柄连杆等组成上导向冲击机构，将上曲柄连杆与上导向件连接且将下曲柄连杆与下导向件连接组成多级导向系统A或将上导向件设置为上导向件上杆、上导向件下杆和上导向连接件等，上导向连接件连接上导向件上杆和上导向件下杆，上曲柄连杆与上导向连接件铰接且将下导向件设置为下导向件上杆、下导向件下杆和下导向连接件等，下导向连接件连接下导向件上杆和下导向件下杆等，下曲柄连杆与下导向连接件铰接组成多级导向系统B或将上导向件设置为上导向件上杆、上导向件下杆和上导向连接件等，上导向连接件连接上导向件上杆和上导向件下杆等，上曲柄连杆与上导向连接件铰接且将下导向件与下曲柄连杆连接组成多级导向系统C；

将上导向冲击机构设置在下导向冲击机构上部，在上导向冲击机构与下导向冲击机构之间设置隔断上下导向密封件，使上导向冲击机构左侧设有上左密封隔板，将上左密封隔板与上导向支撑件为一体式或分体连接，当上左密封隔板与上导向支撑件分体连接时，使上左密封隔板上设有密封上左导向支撑件结构，使上左密封隔板阻止液体流入下导向冲击机构，使上导向冲击机构右侧设有上右密封隔板，将上右密封隔板与上导向支撑件分体连接或为一体式，当上右密封隔板与上导向支撑件分体连接时，使上右密封隔板上设有密封上右导向支撑件结构，使上右密封隔板阻止液体流入下导向冲击机构，使下导向冲击机构左侧设有下左密封隔板，将下左密封隔板与下导向支撑件为一体式或分体连接，当下左密封隔板与下导向支撑件分体连接时，使下左密封隔板上设有密封下左导向支撑件结构，使下左密封隔板阻止液体流出下导向冲击机构，使下导向冲击机构右侧设有下右密封隔板，将下右密封隔板与下导向支撑件分体连接或为一体式，当下右密封隔板与下导向支撑件分体连接时，使下右密封隔板上设有密封下右导向支撑件结构，使下右密封隔板阻止液体流出下导向冲击机构，使上左密封隔板、下左密封隔板等分体设置或为一体式，当上左密封隔板、下左密封隔板等设置为一体式时组成左密封隔板，使左密封隔板上部设有密封上左导向支撑件结构，使左密封隔板下部设有密封下左导向支撑件结构，使密封上左导向支撑件结构阻止液体从左密封隔板流入下导向冲击机构，使上右密封隔板、下右密封隔板等分体设置或为一体式，当上右密封隔板、下右密封隔板等设置为一体式时组成右密封隔板，使右密封隔板上部设有密封上右导向支撑件结构，使右密封隔板下部设有密封下右导向支撑件结构，使密封上右导向支撑件结构阻止液体从右密封隔板流入下导向冲击机构，使左密封隔板和/或右密封隔板等将上导向冲击机构、下导向冲击机构等定位紧固连接，避免上导向冲击机构与下导向冲击机构错位连接，增大上导向冲击机构与下导向冲击机构的连接强度及抗冲击抗震动强度等，或在上导向冲击机构前部与后部设置上前密封隔板和上后密封隔板等，使上前密封隔板与上导向支撑件等为一体式或分体设置，使上后密封隔板与上导向支撑件等为一体式或分体设置，或在下导向冲击机构的前部与后部设置下前密封隔板和下后密封隔板等，使下前密封隔板与下导向支撑件为一体式或分体设置，使下后密封隔板与下导向支撑件为一体式或分体设置；

在上前密封隔板上设置密封上导向支撑件前部结构、在上后密封隔板上设置密封上导向支撑件后部结构或在上导向支撑件设置上导向支撑件前部密封结构、上导向支撑件后部密封结构等，使密封上导向支撑件前部结构与上导向支撑件前部配合密封且使密封上导向支撑件后部结构与上导向支撑件后部配合密封或使上导向支撑件前部密封结构与上前密封隔板配合密封且使上导向支撑件后部密封结构与上后密封隔板配合密封等，在下前密封隔板上设置密封下导向支撑件前部结构，在下后密封隔板上设置密封下导向支撑件后部结构或使下导向支撑件设置下导向支撑件前部密封结构、下导向支撑件后部密封结构等，使密封下导向支撑件前部结构与下导向支撑件前部配合密封且使密封下导向支撑件后部结构与下导向支撑件后部配合密封或使下导向支撑件前部密封结构与下前密封隔板配合密封且使下导向支撑件后部密封结构与下后密封隔板配合密封等，下前密封隔板和下后密封隔板等阻止液体流出下导向冲击机构；

使上左密封隔板密封上导向冲击机构左部，使上右密封隔板密封上导向冲击机构右部，使下左密封隔板密封下导向冲击机构左部，使下右密封隔板密封下导向冲击机构右部，上前密封隔板密封上导向冲击机构前部，上后密封隔板密封上导向冲击机构后部，下前密封隔板密封下导向冲击机构前部，下后密封隔板密封下导向冲击机构后部；

使上左密封隔板、上右密封隔板等支撑上曲柄连杆，使下左密封隔板、下右密封隔板等支撑下曲柄连杆；

将上导向件的一端伸出上前密封隔板且将下导向件的一端伸出下前密封隔板，在上导向件与上前密封隔板之间设置前上导向密封件且在下导向件与下前密封隔板之间设置前下导向密封件或将上导向件的前端伸出上前密封隔板且将下导向件的前端伸出下前密封隔板等，在上导向件与上前密封隔板之间设置前上导向密封件且在下导向件与下前密封隔板之间设置前下导向密封件且将上导向件的后端伸出上后密封隔板和将下导向件的后端伸出下后密封隔板，在上导向件与上后密封隔板之间设置后上导向密封件且在下导向件与下后密封隔板之间设置后下导向密封件；

使上左密封隔板、上右密封隔板、上前密封隔板、上后密封隔板、隔断上下导向密封件、上导向支撑件、上前滚动组件、上后滚动组件、上曲柄连杆和上导向件等组成上密封冲击部，使下左密封隔板、下右密封隔板、下前密封隔板、下后密封隔板、隔断上下导向密封件、下导向支撑件、下前滚动组件、下后滚动组件、下曲柄连杆和下导向件等组成下密封冲击部，使上前密封隔板和下前密封隔板等分体设置或使上前密封隔板和下前密封隔板等设置为一体式，使上后密封隔板和下后密封隔板等分体设置或使上后密封隔板和下后密封隔板等设置为一体式，当上前密封隔板和下前密封隔板等为一体式时组成前密封隔板，使上密封冲击部与下密封冲击部组成上下密封冲击部，使前密封隔板与上下密封冲击部分体连接或为一体式，当前密封隔板与上下密封冲击部分体连接时，使前密封隔板上部设有密封上密封冲击部的前密封隔板上密封结构，使前密封隔板下部设有密封下密封冲击部的前密封隔板下密封结构，使前密封隔板上密封结构阻止液体从前密封隔板流入下密封冲击部，当上后密封隔板和下后密封隔板等为一体式时组成后密封隔板，使后密封隔板与上下密封冲击部分体连接或为一体式，当后密封隔板与上下密封冲击部分体连接时，使后密封隔板上部设有密封上密封冲击部的后密封隔板上密封结构，使后密封隔板下部设有密封下密封冲击部的后密封隔板下密封结构，使后密封隔板上密封结构阻止液体从后密封隔板流入下密封冲击部，使前密封隔板和/或后密封隔板将上密封冲击部、下密封冲击部等定位紧固连接，避免上密封冲击部与下密封冲击部错位连接，上密封冲击部阻止润滑液体流入下密封冲击部内，使上密封冲击部与下密封冲击部组成无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部；

设置上凸轮轴，在上凸轮轴与上密封冲击部之间设置上凸轮轴密封件，设置下凸轮轴，在下凸轮轴与下密封冲击部之间设置下凸轮轴密封件，使上凸轮轴接触上密封冲击部内润滑液体使上凸轮轴旋转甩液润滑上密封冲击部或在上凸轮轴设置甩液结构使甩液结构甩液润滑上密封冲击部等，使甩液结构直接旋转甩液润滑或在甩液结构上设置甩液传动件等，当在上密封冲击部内设置甩液器时，使甩液传动件带动甩液器旋转甩液，将甩液传动件设置为齿轮传动件相对应地在甩液器上设置齿轮甩液件使齿轮传动件带动齿轮甩液件甩液，或将甩液传动件设置为链轮传动件相对应地在甩液器上设置链轮甩液件使链轮传动件带动链轮甩液件甩液，或将甩液传动件设置为带轮传动件相对应地在甩液器上设置带轮甩液件使带轮传动件带动带轮甩液件甩液等；

将甩液结构设置为轴体甩液结构和/或挡套甩液结构等，当使用挡套甩液结构时，设置动力轴段、偏心轴段、动力轴段轴承、偏心轴段轴承、动力轴段轴承挡圈、偏心轴段轴承挡圈等，使动力轴段与偏心轴段分体连接或为一体式，在偏心轴段上设置偏心轴段轴承，在动力轴段上设置动力轴段轴承，将偏心轴段轴承设置为偏心轴段分体轴承或设置为偏心轴段整体轴承等，使动力轴段轴承挡圈、偏心轴段轴承挡圈分别阻挡动力轴段轴承、偏心轴段轴承，或使动力轴段轴承挡圈外径小于动力轴段轴承外支撑圈内径，使偏心轴段轴承挡圈外径小于偏心轴段轴承外支撑圈内径，使动力轴段轴承挡圈与偏心轴段轴承挡圈形成高度差，高度差的空间避免偏心轴段轴承挡圈在旋转时与动力轴段轴承外支撑圈摩擦和/或该高度差的空间避免动力轴段轴承挡圈在旋转时与偏心轴段轴承外支撑圈摩擦，使动力轴段轴承挡圈与偏心轴段轴承挡圈为一体式组成偏心连体挡套，将偏心连体挡套设置在动力轴段轴承与偏心轴段轴承之间或设置在偏心轴段轴承与偏心轴段轴承之间等，使偏心连体挡套与偏心轴段上和/或偏心连体挡套与动力轴段上设有防挡套旋转件，使防挡套旋转件阻止偏心连体挡套相对于动力轴段和相对于偏心轴段旋转，在动力轴段轴承挡圈上设置甩液件形成动力轴段轴承挡圈甩液结构或在偏心轴段轴承挡圈上设置甩液件形成偏心轴段轴承挡圈甩液结构或在偏心连体挡套上设置甩液件形成偏心连体挡套甩液结构等，偏心连体挡套甩液结构将动力轴段轴承挡圈与偏心轴段轴承挡圈组合为一体式后设置甩液件，增大了甩液件的体积与强度，使挡套甩液结构从凸轮轴体端部甩液，对轴体甩液结构难以甩液润滑到的区域润滑降温等；

设置往复冲击驱动器，使往复冲击驱动器分别直接带动上凸轮轴、下凸轮轴旋转，或使上凸轮轴、下凸轮轴伸出上密封冲击部、下密封冲击部等，在下凸轮轴传递动力端与下密封冲击部之间设置下凸轮轴密封件，在上凸轮轴传递动力端与上密封冲击部之间设置上凸轮轴密封件，阻止上密封冲击部的润滑液体流入下密封冲击部内，或在无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部上设置传动齿轮箱等，在上凸轮轴伸出端设置上传动齿轮，在下凸轮轴伸出端设置下传动齿轮，使往复冲击驱动器通过齿轮箱带动上传动齿轮、下传动齿轮旋转或在上凸轮轴伸出端设置上传动链轮等，在下凸轮轴伸出端设置下传动链轮，使往复冲击驱动器设置动力链轮带动上传动链轮、下传动链轮旋转；

上曲柄连杆带动润滑液旋转润滑上密封冲击部，下曲柄连杆带动润滑液旋转润滑下密封冲击部，机身带动无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部连续采掘。

使上导向支撑件设有上前装轴承导向滚轴集成块和上后装轴承导向滚轴集成块和/或使下导向支撑件设有下前装轴承导向滚轴集成块和下后装轴承导向滚轴集成块等，使上前装轴承导向滚轴集成块与下前装轴承导向滚轴集成块分体连接或为一体式，使上后装轴承导向滚轴集成块与下后装轴承导向滚轴集成块分体连接或为一体式，使上前密封隔板与上前装轴承导向滚轴集成块分体设置或为一体式，使上后密封隔板与上后装轴承导向滚轴集成块分体设置或为一体式，使下前密封隔板与下前装轴承导向滚轴集成块分体设置或为一体式，使下后密封隔板与下后装轴承导向滚轴集成块分体设置或为一体式，在前密封隔板上设置导杆多层套，使导杆多层套设置在前上导向密封件外侧的前密封隔板上，将前上导向密封件设置为前上环形密封件或设置为前上浮动密封套；

使上导向件端部设有往复冲头，使导杆多层套的长度为前上导向密封件外侧至导杆多层套外端面距离，使导杆多层套与上导向件配合阻止物料损坏上导向件或在往复冲头靠近前密封隔板一端设有与导杆多层套配合的冲头护导杆段套等，使导杆多层套设置在冲头护导杆段套的外部或内部，使冲头护导杆段套抱合在上导向件上增大往复冲头与上导向件抱合长度相对缩短上导向件的长度减短往复冲击时物料对上导向件的损坏力臂长度；

使导杆多层套直接罩在上导向件上或在导杆多层套与上导向件之间设置导杆护套前密封件或使导杆多层套罩在冲头护导杆段套上或在导杆多层套与冲头护导杆段套之间设置冲头护套前密封件或使上导向件设有上左导向件、上右导向件等，使冲头护套前密封件设置为上左冲头护套前密封件、上右冲头护套前密封件等，使前上导向密封件设置为前上左导向密封件、前上右导向密封件等，使上前密封隔板上设有上左导杆多层套和上右导杆多层套等，使上左导杆多层套前部与上左冲头护套前密封件、上左冲头护导杆段套等组成上左护套前密封结构，使上左导杆多层套后部与前上左导向密封件、上左导向件等形成上左护套后密封结构，使上左护套前密封结构与上左护套后密封结构之间形成上左护套腔体，使上右导杆多层套前部与上右冲头护套前密封件、上右冲头护导杆段套等组成上右护套前密封结构，使上右导杆多层套后部与前上右导向密封件、上右导向件等形成上右护套后密封结构，使上右护套前密封结构与上右护套后密封结构之间形成上右护套腔体，在上凸轮轴上设置上左凸轮和上右凸轮，使上左凸轮与上右凸轮错位设置或使上左凸轮与上右凸轮呈180度设置，使上左凸轮带动上左导向件往复冲击，使上右凸轮带动上右导向件往复冲击，使上左护套腔体和/或上右护套腔体内设置为气体或使上左护套腔体和/或上右护套腔体内设置润滑体等，当上左护套腔体和/ 或上右护套腔体内设置润滑体时，润滑体对前上左导向密封件、上左冲头护套前密封件和/或前上右导向密封件、上右冲头护套前密封件等润滑降温，使上左护套腔体与上右护套腔体各自密封或使上左护套腔体与上右护套腔体连通，使上左导向件向前冲击时上右导向件向后缩回，使上右导向件向后缩回时将上右护套腔体内的空气或润滑体等压入上左护套腔体内，防止上左护套腔体内、上右护套腔体内的空气或润滑体等因上导向件往复运动损坏前上左导向密封件、前上右导向密封件、上左冲头护套前密封件、上右冲头护套前密封件等，使导杆护套前密封件在往复冲头往复冲击时处在冲头护导杆段套与导杆多层套搭接重合段内避免冲头护套前密封件脱落损坏，在上导向件上设置导杆密封耐磨套，使导杆密封耐磨套与上导向件分体连接或为一体式，使导杆密封耐磨套与冲头护导杆段套分体设置或为一体式。

增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机包括机身、无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部等，无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部包括下导向冲击机构和上导向冲击机构等，下导向冲击机构包括下导向支撑件、下导向件、下前滚动组件、下后滚动组件和下曲柄连杆等，下导向支撑件支撑下前滚动组件、下后滚动组件等，下前滚动组件、下后滚动组件支撑下导向件，下后滚动组件、下前滚动组件与下导向件贴合滚动摩擦，下曲柄连杆与下导向件铰接，下曲柄连杆带动下导向件往复冲击，上导向冲击机构包括上导向支撑件、上导向件、上前滚动组件、上后滚动组件和上曲柄连杆等，上导向支撑件支撑上前滚动组件、上后滚动组件，上前滚动组件、上后滚动组件支撑上导向件，上后滚动组件、上前滚动组件与上导向件贴合滚动摩擦，上曲柄连杆与上导向件铰接，上曲柄连杆与上导向件连接且下曲柄连杆与下导向件连接组成多级导向系统A或上导向件设有上导向件上杆、上导向件下杆和上导向连接件等，上导向连接件连接上导向件上杆和上导向件下杆，上曲柄连杆与上导向连接件铰接且下导向件设有下导向件上杆、下导向件下杆和下导向连接件等，下导向连接件连接下导向件上杆和下导向件下杆，下曲柄连杆与下导向连接件铰接组成多级导向系统B，或将上导向件设置为上导向件上杆、上导向件下杆和上导向连接件等，上导向连接件连接上导向件上杆和上导向件下杆，上曲柄连杆与上导向连接件铰接且将下导向件与下曲柄连杆连接组成多级导向系统C，下曲柄连杆带动下导向件往复冲击，上曲柄连杆带动上导向件往复冲击，上导向冲击机构设置在下导向冲击机构上部，上导向冲击机构与下导向冲击机构之间设有隔断上下导向密封件，上导向冲击机构左侧设有上左密封隔板，上左密封隔板与上导向支撑件为一体式或分体连接，当上左密封隔板与上导向支撑件分体连接时，上左密封隔板上设有密封上左导向支撑件结构，上左密封隔板阻止液体流入下导向冲击机构，上导向冲击机构右侧设有上右密封隔板，上右密封隔板与上导向支撑件分体连接或为一体式，当上右密封隔板与上导向支撑件分体连接时，上右密封隔板上设有密封上右导向支撑件结构，上右密封隔板阻止液体流入下导向冲击机构，下导向冲击机构左侧设有下左密封隔板，下左密封隔板与下导向支撑件为一体式或分体连接，当下左密封隔板与下导向支撑件分体连接时，下左密封隔板上设有密封下左导向支撑件结构，下左密封隔板阻止液体流出下导向冲击机构，下导向冲击机构右侧设有下右密封隔板，下右密封隔板与下导向支撑件分体连接或为一体式，当下右密封隔板与下导向支撑件分体连接时，下右密封隔板上设有密封下右导向支撑件结构，下右密封隔板阻止液体流出下导向冲击机构，上左密封隔板、下左密封隔板分体设置或为一体式，当上左密封隔板、下左密封隔板设置为一体式时组成左密封隔板，左密封隔板上部设有密封上左导向支撑件结构，左密封隔板下部设有密封下左导向支撑件结构，密封上左导向支撑件结构阻止液体从左密封隔板流入下导向冲击机构，上右密封隔板、下右密封隔板分体设置或为一体式，当上右密封隔板、下右密封隔板设置为一体式时组成右密封隔板，右密封隔板上部设有密封上右导向支撑件结构，右密封隔板下部设有密封下右导向支撑件结构，密封上右导向支撑件结构阻止液体从右密封隔板流入下导向冲击机构，左密封隔板和/或右密封隔板将上导向冲击机构、下导向冲击机构定位紧固连接，避免上导向冲击机构与下导向冲击机构错位连接，增大上导向冲击机构与下导向冲击机构的连接强度及抗冲击抗震动强度，上导向冲击机构前部与后部设有上前密封隔板和上后密封隔板，上前密封隔板与上导向支撑件为一体式或分体设置，上后密封隔板与上导向支撑件为一体式或分体设置，下导向冲击机构的前部与后部设有下前密封隔板和下后密封隔板，下前密封隔板与下导向支撑件为一体式或分体设置，下后密封隔板与下导向支撑件为一体式或分体设置，当上前密封隔板和上后密封隔板与上导向冲击机构分体设置时，上前密封隔板上设有密封上导向支撑件前部结构、上后密封隔板上设有密封上导向支撑件后部结构或上导向支撑件设有上导向支撑件前部密封结构、上导向支撑件后部密封结构等，密封上导向支撑件前部结构与上导向支撑件前部配合密封且密封上导向支撑件后部结构与上导向支撑件后部配合密封或上导向支撑件前部密封结构与上前密封隔板配合密封且上导向支撑件后部密封结构与上后密封隔板配合密封，上前密封隔板和上后密封隔板阻止液体流入下导向冲击机构，当下前密封隔板和下后密封隔板与下导向冲击机构分体设置时，下前密封隔板上设有密封下导向支撑件前部结构，下后密封隔板上设有密封下导向支撑件后部结构或下导向支撑件设有下导向支撑件前部密封结构、下导向支撑件后部密封结构，密封下导向支撑件前部结构与下导向支撑件前部配合密封且密封下导向支撑件后部结构与下导向支撑件后部配合密封或下导向支撑件前部密封结构与下前密封隔板配合密封且下导向支撑件后部密封结构与下后密封隔板配合密封，下前密封隔板和下后密封隔板阻止液体流出下导向冲击机构，上左密封隔板密封上导向冲击机构左部，上右密封隔板密封上导向冲击机构右部，下左密封隔板密封下导向冲击机构左部，下右密封隔板密封下导向冲击机构右部，上左密封隔板、上右密封隔板支撑上曲柄连杆，下左密封隔板、下右密封隔板支撑下曲柄连杆，上导向件的一端伸出上前密封隔板且下导向件的一端伸出下前密封隔板，上导向件与上前密封隔板之间设有前上导向密封件且下导向件与下前密封隔板之间设有前下导向密封件或上导向件的前端伸出上前密封隔板且下导向件的前端伸出下前密封隔板，上导向件与上前密封隔板之间设有前上导向密封件且下导向件与下前密封隔板之间设有前下导向密封件，且上导向件的后端伸出上后密封隔板和下导向件的后端伸出下后密封隔板，上导向件与上后密封隔板之间设有后上导向密封件且下导向件与下后密封隔板之间设有后下导向密封件，上前密封隔板密封上导向冲击机构前部，上后密封隔板密封上导向冲击机构后部，下前密封隔板密封下导向冲击机构前部，下后密封隔板密封下导向冲击机构后部，上左密封隔板、上右密封隔板、上前密封隔板、上后密封隔板、隔断上下导向密封件、上导向支撑件、上前滚动组件、上后滚动组件、上曲柄连杆和上导向件等组成上密封冲击部，下左密封隔板、下右密封隔板、下前密封隔板、下后密封隔板、隔断上下导向密封件、下导向支撑件、下前滚动组件、下后滚动组件、下曲柄连杆和下导向件等组成下密封冲击部，上前密封隔板和下前密封隔板分体设置或上前密封隔板和下前密封隔板设置为一体式，上后密封隔板和下后密封隔板分体设置或上后密封隔板和下后密封隔板设置为一体式，当上前密封隔板和下前密封隔板为一体式时组成前密封隔板，上密封冲击部与下密封冲击部组成上下密封冲击部，前密封隔板与上下密封冲击部分体连接或为一体式，当前密封隔板与上下密封冲击部分体连接时，前密封隔板上部设有密封上密封冲击部的前密封隔板上密封结构，前密封隔板下部设有密封下密封冲击部的前密封隔板下密封结构，前密封隔板上密封结构阻止液体从前密封隔板流入下密封冲击部，当上后密封隔板和下后密封隔板为一体式时组成后密封隔板，后密封隔板与上下密封冲击部分体连接或为一体式，当后密封隔板与上下密封冲击部分体连接时，后密封隔板上部设有密封上密封冲击部的后密封隔板上密封结构，后密封隔板下部设有密封下密封冲击部的后密封隔板下密封结构，后密封隔板上密封结构阻止液体从后密封隔板流入下密封冲击部，前密封隔板和/或后密封隔板将上密封冲击部、下密封冲击部定位紧固连接，避免上密封冲击部与下密封冲击部错位连接，上密封冲击部阻止润滑液体流入下密封冲击部内，上密封冲击部与下密封冲击部等组成无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部，上导向冲击机构还包括上凸轮轴等，上凸轮轴与上密封冲击部之间设有上凸轮轴密封件，下导向冲击机构还包括下凸轮轴等，下凸轮轴与下密封冲击部之间设有下凸轮轴密封件，上凸轮轴接触上密封冲击部内润滑液体，上凸轮轴旋转甩液润滑上密封冲击部或上凸轮轴设有甩液结构等，甩液结构甩液润滑上密封冲击部，甩液结构直接旋转甩液润滑，或甩液结构上设有甩液传动件等，当上密封冲击部内设有甩液器时，甩液传动件带动甩液器旋转甩液，甩液传动件设有齿轮传动件相对应地在甩液器上设有齿轮甩液件，齿轮传动件带动齿轮甩液件甩液，或甩液传动件设有链轮传动件相对应地甩液器上设有链轮甩液件等，链轮传动件带动链轮甩液件甩液，或甩液传动件设有带轮传动件相对应地甩液器上设有带轮甩液件等，带轮传动件带动带轮甩液件甩液，甩液结构包括轴体甩液结构和/或挡轴承套挡套甩液结构，当使用挡套甩液结构时，挡套甩液结构包括动力轴段轴承挡圈甩液结构或偏心轴段轴承挡圈甩液结构或偏心连体挡套甩液结构等，上曲柄连杆包括动力轴段、偏心轴段、动力轴段轴承、偏心轴段轴承、动力轴段轴承挡圈、偏心轴段轴承挡圈等，动力轴段与偏心轴段分体连接或为一体式，偏心轴段上设置偏心轴段轴承，动力轴段上设置动力轴段轴承，偏心轴段轴承包括偏心轴段分体轴承或偏心轴段整体轴承等，动力轴段轴承挡圈、偏心轴段轴承挡圈分别阻挡动力轴段轴承、偏心轴段轴承等，或动力轴段轴承挡圈与偏心轴段轴承挡圈为一体式的偏心连体挡套，偏心连体挡套的动力轴段轴承挡圈外径小于动力轴段轴承外支撑圈内径，偏心轴段轴承挡圈外径小于偏心轴段轴承外支撑圈内径，动力轴段轴承挡圈与偏心轴段轴承挡圈形成高度差，高度差的空间避免偏心轴段轴承挡圈在旋转时与动力轴段轴承外支撑圈摩擦和/或该高度差的空间避免动力轴段轴承挡圈在旋转时与偏心轴段轴承外支撑圈摩擦，偏心连体挡套设置在动力轴段轴承与偏心轴段轴承之间或设置在偏心轴段轴承与偏心轴段轴承之间，偏心连体挡套与偏心轴段上和/或偏心连体挡套与动力轴段上设置防挡套旋转件，防挡套旋转件阻止偏心连体挡套相对于动力轴段和相对于偏心轴段旋转，在动力轴段轴承挡圈上设置甩液件形成动力轴段轴承挡圈甩液结构或在偏心轴段轴承挡圈上设置甩液件形成偏心轴段轴承挡圈甩液结构或在偏心连体挡套上设置甩液件形成偏心连体挡套甩液结构等，偏心连体挡套甩液结构将动力轴段轴承挡圈与偏心轴段轴承挡圈组合为一体式后设置甩液件，增大了甩液件的体积与强度，挡套甩液结构从凸轮轴体端部甩液，对轴体甩液结构难以甩液润滑到的区域润滑降温，无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部包括往复冲击驱动器等，往复冲击驱动器分别直接带动上凸轮轴、下凸轮轴旋转或往复冲击驱动器通过传动齿轮箱带动上凸轮轴、下凸轮轴旋转等，当往复冲击驱动器通过传动齿轮箱带动上凸轮轴、下凸轮轴旋转时，上凸轮轴、下凸轮轴伸出上密封冲击部、下密封冲击部，下凸轮轴传递动力端与下密封冲击部之间设有下凸轮轴密封件，上凸轮轴传递动力端与上密封冲击部之间设有上凸轮轴密封件，阻止上密封冲击部的润滑液体流入下密封冲击部内，上凸轮轴伸出端设有上传动齿轮，下凸轮轴伸出端设有下传动齿轮，往复冲击驱动器通过传动齿轮箱带动上传动齿轮、下传动齿轮旋转或在上凸轮轴伸出端设置上传动链轮，在下凸轮轴伸出端设置下传动链轮，往复冲击驱动器设有动力链轮带动上传动链轮、下传动链轮旋转，上曲柄连杆带动润滑液旋转润滑上密封冲击部，下曲柄连杆带动润滑液旋转润滑下密封冲击部，机身带动无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部连续采掘。

所述的上导向支撑件包括上前装轴承导向滚轴集成块和上后装轴承导向滚轴集成块和/或下导向支撑件包括下前装轴承导向滚轴集成块和下后装轴承导向滚轴集成块等，上前装轴承导向滚轴集成块与下前装轴承导向滚轴集成块分体连接或为一体式，上后装轴承导向滚轴集成块与下后装轴承导向滚轴集成块分体连接或为一体式，上前密封隔板与上前装轴承导向滚轴集成块分体设置或为一体式，上后密封隔板与上后装轴承导向滚轴集成块分体设置或为一体式，下前密封隔板与下前装轴承导向滚轴集成块分体设置或为一体式，下后密封隔板与下后装轴承导向滚轴集成块分体设置或为一体式，前密封隔板上设有导杆多层套，导杆多层套设置在前上导向密封件外侧的前密封隔板上，上导向件端部设有往复冲头，导杆多层套的长度为前上导向密封件外侧至导杆多层套外端面距离，导杆多层套与上导向件配合阻止物料损坏上导向件或往复冲头靠近前密封隔板一端设有与导杆多层套配合的冲头护导杆段套，导杆多层套设置在冲头护导杆段套的外部或内部，冲头护导杆段套抱合在上导向件上增大往复冲头与上导向件抱合长度相对缩短上导向件的长度减短往复冲击时物料对上导向件的损坏力臂长度，导杆多层套直接罩在上导向件上或导杆多层套与上导向件之间设有导杆护套前密封件或导杆多层套罩在冲头护导杆段套上或导杆多层套与冲头护导杆段套之间设有冲头护套前密封件或上导向件设有上左导向件、上右导向件等，冲头护导杆段套设有上左冲头护导杆段套、上右冲头护导杆段套，冲头护套前密封件设有上左冲头护套前密封件、上右冲头护套前密封件，前上导向密封件设有前上左导向密封件、前上右导向密封件，上前密封隔板上设有上左导杆多层套和上右导杆多层套，上左导杆多层套前部与上左冲头护套前密封件、上左冲头护导杆段套等组成上左护套前密封结构，上左导杆多层套后部与前上左导向密封件、上左导向件形成上左护套后密封结构，上左护套前密封结构与上左护套后密封结构之间形成上左护套腔体，上右导杆多层套前部与上右冲头护套前密封件、上右冲头护导杆段套等组成上右护套前密封结构，上右导杆多层套后部与前上右导向密封件、上右导向件等形成上右护套后密封结构，上右护套前密封结构与上右护套后密封结构之间形成上右护套腔体，上左护套腔体和/或上右护套腔体内设有气体或上左护套腔体和/或上右护套腔体内设有润滑体等，当上左护套腔体和/或上右护套腔体内设有润滑体时，润滑体对前上左导向密封件、上左冲头护套前密封件和/或前上右导向密封件、上右冲头护套前密封件等润滑降温，上凸轮轴上设有上左凸轮和上右凸轮，上左凸轮与上右凸轮错位设置或上左凸轮与上右凸轮呈180度设置，上左凸轮带动上左导向件往复冲击，上右凸轮带动上右导向件往复冲击，上左护套腔体与上右护套腔体各自密封或上左护套腔体与上右护套腔体连通，上左导向件向前冲击时上右导向件向后缩回，上右导向件向后缩回时将上右护套腔体内的空气或润滑体等压入上左护套腔体内，防止上左护套腔体内、上右护套腔体内的空气或润滑体等因上导向件往复运动损坏前上左导向密封件、前上右导向密封件、上左冲头护套前密封件、上右冲头护套前密封件等，导杆护套前密封件在往复冲头往复冲击时处在冲头护导杆段套与导杆多层套搭接重合段内避免冲头护套前密封件脱落损坏，上导向件上设有导杆密封耐磨套，导杆密封耐磨套与上导向件分体连接或为一体式，导杆密封耐磨套与冲头护导杆段套分体设置或为一体式。

所述的隔断上下导向密封件、上前装轴承导向滚轴集成块、上后装轴承导向滚轴集成块、上左密封隔板、上右密封隔板和上导向支撑件等组成上隔板密封冲击部，隔断上下导向密封件、下前装轴承导向滚轴集成块、下后装轴承导向滚轴集成块、下左密封隔板、下右密封隔板和下导向支撑件等组成下隔板密封冲击部，隔断上下导向密封件密封上隔板密封冲击部及下隔板密封冲击部，隔断上下导向密封件还包括导向上隔断密封件和导向下隔断密封件等，上前装轴承导向滚轴集成块、上后装轴承导向滚轴集成块、上左密封隔板、上右密封隔板、导向上隔断密封件和上导向支撑件等组成上隔断密封冲击部，下前装轴承导向滚轴集成块、下后装轴承导向滚轴集成块、下左密封隔板、下右密封隔板、导向下隔断密封件和下导向支撑件等组成下隔断密封冲击部，左密封隔板和/或右密封隔板将下隔断密封冲击部、上隔断密封冲击部固定连接，或左密封隔板分成上左密封隔板和下左密封隔板，上左密封隔板密封上隔断密封冲击部左部、下左密封隔板密封下隔断密封冲击部左部，右密封隔板分成上右密封隔板和下右密封隔板，上右密封隔板密封上隔断密封冲击部右部、下右密封隔板密封下隔断密封冲击部右部，上隔断密封冲击部、下隔断密封冲击部通过上下冲击部连接件连接。

所述的上隔断密封冲击部和下隔断密封冲击部设有定位上下冲击部结构，定位上下冲击部结构包括销定位上下冲击部结构或槽定位上下冲击部结构或螺栓定位上下冲击部结构或挡台定位上下冲击部结构或斜面定位上下冲击部结构或台阶定位上下冲击部结构或挡板定位上下冲击部结构或凸台定位上下冲击部结构或左密封隔板定位上下冲击部结构或右密封隔板定位上下冲击部结构或前密封隔板定位上下冲击部结构或后密封隔板定位上下冲击部结构等，上隔断密封冲击部和下隔断密封冲击部设有连接上下冲击部结构，连接上下冲击部结构包括左密封隔板连接固定结构或右密封隔板连接固定结构或前密封隔板连接固定结构或后密封隔板连接固定结构或连接上下导向支撑件螺栓结构或连接上下导向支撑件扣槽结构或连接上下导向支撑件包角结构或连接上下导向支撑件粘接结构或连接上下导向支撑件焊接结构或连接上下导向支撑件锁销结构或连接上下导向支撑件扣箍结构等，定位上下冲击部结构与连接上下冲击部结构分体设置或为一体式，或当使用连接上下导向支撑件螺栓结构时将连接上下导向支撑件螺栓结构设置为单螺栓固定上下冲击部结构或设置为多螺栓固定上下冲击部结构等，当使用多螺栓固定上下冲击部结构时将相邻的两个螺栓固定上下冲击部结构靠近设置，多螺栓定位上下冲击部结构包括螺杆A、螺母A、螺杆B、螺母B、定位螺杆件和定位螺母件等，在螺杆A上设置穿定位螺杆A件孔、在螺母A上设置穿定位螺母A件孔，在螺杆B上设置穿定位螺杆B件孔、在螺母B上设置穿定位螺母B件孔，将定位螺杆件一端穿过穿定位螺杆A件孔和穿过穿定位螺杆B件孔，将定位螺杆件两端固定连接，将定位螺母件一端穿过穿定位螺母A件孔和穿过穿定位螺母B件孔，将定位螺母件两端固定连接，定位螺杆件和定位螺母件阻止螺母A相对于螺杆A旋转且阻止螺母B相对于螺杆B旋转，当使用左密封隔板定位上下冲击部结构时，左密封隔板定位上下冲击部结构包括螺栓定位上下冲击部结构，螺栓定位上下冲击部结构设有单螺栓定位上下冲击部结构或设有多螺栓定位上下冲击部结构，当使用多螺栓定位上下冲击部结构时将在左密封隔板上相邻的两个螺栓定位上下冲击部结构靠近设置，多螺栓定位上下冲击部结构包括隔板螺杆A、隔板螺杆B和隔板定位螺杆件等，在隔板螺杆A上设置穿定位隔板螺杆A件孔，在隔板螺杆B上设置穿定位隔板螺杆B件孔，将隔板定位螺杆件一端穿过穿定位隔板螺杆A件孔和穿过穿定位隔板螺杆B件孔，将隔板定位螺杆件两端固定连接，隔板定位螺杆件使隔板螺杆A、隔板螺杆B相互阻止旋转，或当使用左密封隔板连接固定结构或右密封隔板连接固定结构时，用整块左密封隔板和/或右密封隔板将上隔断密封冲击部和下隔断密封冲击部紧固为一体式，或当使用连接上下导向支撑件包角结构时，连接上下导向支撑件包角结构包括包角件、固定包角件等，固定包角件包括螺杆固定包角件或钢箍固定包角件等，将连接上下导向支撑件包角结构设置在上下密封冲击部结合部，使一个包角件固定上密封冲击部及下密封冲击部的前面及侧面，包角件体积下但结构强度大。

所述的上导向冲击机构包括上导向冲击机构A和上导向冲击机构B等，上导向冲击机构A包括上导向支撑件A、上导向件A、上前滚动组件A、上后滚动组件A和上曲柄连杆A等，上导向支撑件A支撑上前滚动组件A、上后滚动组件A，上前滚动组件A、上后滚动组件A支撑上导向件A，上后滚动组件A、上前滚动组件A与上导向件A贴合滚动摩擦，上曲柄连杆A与上导向件A铰接，上曲柄连杆A带动上导向件A往复冲击，上导向冲击机构B包括上导向支撑件B、上导向件B、上前滚动组件B、上后滚动组件B和上曲柄连杆B等，上导向支撑件 B支撑上前滚动组件B、上后滚动组件B，上前滚动组件B、上后滚动组件B支撑上导向件B，上后滚动组件B、上前滚动组件B与上导向件B贴合滚动摩擦，上曲柄连杆B与上导向件B铰接，上曲柄连杆B与上导向件B连接且上曲柄连杆A与上导向件A连接或上导向件A设有上导向件A上杆、上导向件A下杆和上导向连接件A，上导向连接件A连接上导向件A上杆和上导向件A下杆，上曲柄连杆A与上导向连接件A铰接且上导向件B设有上导向件B上杆、上导向件B下杆和上导向连接件B，上导向连接件B连接上导向件B上杆和上导向件B下杆，上曲柄连杆B与上导向连接件B铰接，上曲柄连杆A带动上导向件A往复冲击，上曲柄连杆B带动上导向件B往复冲击，上导向冲击机构A设置在上导向冲击机构B上部，上导向冲击机构A与上导向冲击机构B之间设有隔断上下导向密封件A和/或隔断上下导向密封件B，上导向冲击机构A左部与右部对应设有上左密封隔板A和上右密封隔板A，上导向冲击机构B的左部与右部相对应设有上左密封隔板B和上右密封隔板B，上左密封隔板A和上右密封隔板B分体设置或上左密封隔板A和上右密封隔板B设置为一体式，上右密封隔板A和上右密封隔板B分体设置或上右密封隔板A和上右密封隔板B设置为一体式，当上左密封隔板A和上左密封隔板B为一体式时组成左密封隔板A，当上右密封隔板A和上右密封隔板B为一体式时组成右密封隔板A，隔断上下导向密封件A、上左密封隔板A、上右密封隔板A、上导向支撑件A、上导向件A、上前滚动组件A、上后滚动组件A和上曲柄连杆A等组成上密封冲击部A，隔断上下导向密封件B、上左密封隔板B、上右密封隔板B、上导向支撑件B、上导向件B、上前滚动组件B、上后滚动组件B和上曲柄连杆B等组成上密封冲击部B，上密封冲击部A设置在上密封冲击部B的上部，隔断上下导向密封件A、上左密封隔板A、上右密封隔板A与上导向支撑件A配合阻止上密封冲击部A内润滑液体流入上密封冲击部B内，实现无泵增高润滑上密封冲击部A与上密封冲击部B，将上密封冲击部A、上密封冲击部B设置在下密封冲击部上部组成多级密封冲击部，实现多级无泵增高润滑往复冲击部的高度一次性将高处至低处的物料采落。

所述的上前装轴承导向滚轴集成块上设有上前导杆多层套，下前装轴承导向滚轴集成块上设有下前导杆多层套，上前导杆多层套设置在前上导向密封件外侧的上前装轴承导向滚轴集成块上，下前导杆多层套设置在前下导向密封件外侧的下前装轴承导向滚轴集成块上，上导向件、下导向件的一端或两端设有往复冲头，上前导杆多层套、下前导杆多层套分别与上导向件、下导向件配合阻止物料损坏上导向件、下导向件或往复冲头包括上往复冲头和下往复冲头，在上往复冲头靠近上前装轴承导向滚轴集成块端设有与上前导杆多层套配合的上冲头护导杆段套，在下往复冲头靠近下前装轴承导向滚轴集成块端设有与下前导杆多层套配合的下冲头护导杆段套，冲头护套前密封件设有上冲头护套前密封件、下冲头护套前密封件，上前导杆多层套前部与上冲头护套前密封件、上冲头护导杆段套组成上护套前密封结构，上前导杆多层套后部与前上导向密封件、上导向件形成上护套后密封结构，上护套前密封结构与上护套后密封结构之间形成上护套腔体，下前导杆多层套前部与下冲头护套前密封件、下冲头护导杆段套等组成下护套前密封结构，下前导杆多层套后部与前下导向密封件、下导向件形成下护套后密封结构，下护套前密封结构与下护套后密封结构之间形成下护套腔体，上护套腔体与下护套腔体各自密封或上护套腔体与下护套腔体之间设有上下护套腔体通连件，上下护套腔体通连件使上护套腔体与下护套腔体通连，当上护套腔体与下护套腔体通连时，上导向件向前冲击时下导向件向后缩回，上导向件向前冲击时下导向件缩回将下护套腔体内的空气或润滑体等压入上护套腔体内，防止下护套腔体、上护套腔体内的空气或润滑体等因上导向件、下导向件往复运动损坏前下导向密封件、前上导向密封件、冲头护套前密封件，下导向件向前冲击时上导向件向后缩回，上导向件向后缩回时将上护套腔体内的空气或润滑体等压入下护套腔体内，防止上护套腔体内的空气或润滑体等因往复冲头往复运动损坏前下导向密封件、前上导向密封件、冲头护套前密封件。

所述的导杆多层套长度大于往复冲头的往复冲击行程，在上导向件上设有多层护套行程段，多层护套行程段的长度大于或等于导杆多层套长度，导杆多层套与冲头护导杆段套往复搭接重合段的长度大于或等于往复冲头往复冲击的冲击行程，防止护套腔体内行程不够将冲头护导杆段套顶坏。

机身包括摇臂等，摇臂包括连接机身件和连接冲击部件等，连接机身件与机身铰接，连接冲击部件与无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部铰接支撑，往复冲击驱动器直接驱动上曲柄连杆、下曲柄连杆，避免因往复冲击驱动器设置在摇臂上使由摇臂固定的往复冲击驱动器轴线与上曲柄连杆、下曲柄连杆轴线错位不同轴或传动齿轮箱一侧与无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部固定连接，另一侧设有传动齿轮箱端盖，传动齿轮箱端盖设有连接摇臂支撑冲击部件，连接摇臂支撑冲击部件上设有密封动力轴件，动力轴穿过密封动力轴件传递动力，连接摇臂支撑冲击部件与连接冲击部件铰接，摇臂包括齿轮组件摇臂或支撑冲击部摇臂等，往复冲击驱动器的驱动力通过齿轮组件摇臂传递到传动齿轮箱内或直接将冲击驱动器固定在连接摇臂支撑冲击部件上或直接将冲击驱动器固定在上下密封冲击部上与上曲柄连杆、下曲柄连杆连接，支撑冲击部摇臂支撑连接摇臂支撑冲击箱件传递动力。

机身包括摇臂等，摇臂一端设置在机身上，另一端设有连接冲击部法兰盘，连接冲击部法兰盘与下曲柄连杆后装轴承导向滚轴集成块分体连接或一体式，连接冲击部法兰盘与上曲柄连杆后装轴承导向滚轴集成块分体连接或为一体式，当连接冲击部法兰盘与下曲柄连杆后装轴承导向滚轴集成块及上曲柄连杆后装轴承导向滚轴集成块为一体式时，连接冲击部法兰盘与无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部连接。

机身设有液压箱，液压箱设有冷却水管和/或冷却水腔，在液压箱的左侧或右侧设置液压泵和泵电机，在液压箱的左侧或右侧设置操作台和电控箱，使液压箱、液压泵、泵电机、操作台和电控箱等组成机身动力部，机身动力部的一端或两端设置上密封冲击部和下密封冲击部，液压泵吸入液体将液体转化为动力源，操作台内设有行走液压阀和往复冲击液压阀，往复冲击液压阀包括左往复冲击液压阀和/或右往复冲击液压阀等，操作台包括液压管等，液压管包括行走马达液压管和往复冲击液压管等，行走马达液压管与行走马达连接，上密封冲击部和/或下密封冲击部上设有往复冲击马达，机身包括动力线等，动力线直接与泵电机连接或通过电控箱与泵电机连接，在机身动力部的一端或两端设置行走支架，在行走支架上设置行走马达，行走支架的下部设有行走齿轮或行走轮，当行走支架上设置行走齿轮时，行走马达设有马达齿轮，机身下部设有齿轨，往复冲击液压管穿过行走支架与往复冲击马达连接，往复冲击液压阀控制驱动往复冲击马达，上密封冲击部和下密封冲击部内设有曲柄连杆，往复冲击马达驱动曲柄连杆，曲柄连杆带动往复冲击头往复冲击，行走液压阀控制驱动行走马达，行走马达驱动行走齿轮或行走轮，马达齿轮驱动行走齿轮，行走轮齿与机身下部齿轨扣合带动机身行走或行走轮带动机身行走，机身带动往复冲击部连续往复冲击落料。

所述的上密封冲击部和下密封冲击部组成上下密封冲击部，行走支架的端部设有行走铰接耳，机身包括摇臂等，摇臂包括摇臂铰接耳和支撑臂等，摇臂还包括铰接支撑上下密封冲击部内筒或铰接支撑上下密封冲击部外筒等，当铰接支撑上下密封冲击部内筒设置在摇臂上时，上下密封冲击部包括上下密封冲击部连接外筒，当铰接支撑上下密封冲击部外筒设置在摇臂上时，上下密封冲击部包括上下密封冲击部连接内筒，摇臂铰接耳设置在支撑臂的后端且与行走铰接耳铰接，铰接支撑上下密封冲击部外筒或铰接支撑上下密封冲击部内筒设置在支撑臂前部，上下密封冲击部连接内筒设置在铰接支撑上下密封冲击部外筒内且可旋转或上下密封冲击部连接外筒设置在铰接支撑上下密封冲击部内筒外且可旋转，铰接支撑上下密封冲击部内筒或铰接支撑上下密封冲击部外筒朝向上下密封冲击部一端设有连接上下密封冲击部件，连接上下密封冲击部件与上密封冲击部和/或下密封冲击部连接，支撑臂上设有往复冲击支撑臂液压管腔体，往复冲击液压管穿过往复冲击支撑臂液压管腔体与往复冲击马达连接，往复冲击马达设置在铰接支撑上下密封冲击部内筒内并与曲柄连杆连接或往复冲击马达设置在铰接支撑上下密封冲击部内筒外并与曲柄连杆连接，操作台内还设有摇臂升降液压阀，摇臂设有升降油缸，升降油缸一端与摇臂铰接，升降油缸另一端与机身铰接，摇臂升降液压阀驱动升降油缸，升降油缸伸缩驱动摇臂升降。

所述的摇臂包括伸缩摇臂或定长摇臂等，伸缩摇臂或定长摇臂包括连接冲击部法兰盘等，连接冲击部法兰盘上设有摇臂水道，上密封冲击部或下密封冲击部设有密封冲击部水道，摇臂水道与密封冲击部水道连接，伸缩摇臂包括支撑内筒或支撑外筒等，当支撑内筒支撑伸缩时设置伸缩外筒，当支撑外筒支撑伸缩时设置伸缩内筒，伸缩外筒或伸缩内筒包括伸缩筒连接冲击部法兰盘等，伸缩筒连接冲击部法兰盘上设有伸缩筒水道，上密封冲击部设有密封冲击部水道，伸缩筒水道与密封冲击部水道连接，其连接处设有密封件，伸缩筒水道随摇臂伸缩向密封冲击部水道供水，无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部包括往复冲头等，往复冲头接受外部水冷却或往复冲头设有往复冲头水道，冲击部水道穿过无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部与往复冲头水道连接。

所述的摇臂包括伸缩外筒、伸缩内筒、伸缩油缸等，伸缩内筒与伸缩外筒之间设置导向键或伸缩内筒与伸缩外筒之间设有导向面，动力源件设置于伸缩内筒外部，伸缩内筒设置于伸缩外筒内，伸缩内筒一端与上密封冲击部和/或下密封冲击部连接，伸缩外筒设置在机身上，伸缩油缸设置于伸缩内筒内部，伸缩油缸一端与伸缩外筒连接，另一端与伸缩内筒或无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部连接，伸缩油缸与伸缩内筒通过销轴或螺栓连接或伸缩内筒内腔设有伸缩油缸缸杆，伸缩油缸与无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部通过销轴或螺栓连接，伸缩内筒内设置伸缩油缸或使伸缩内筒作为油缸使用，节约了伸缩油缸所占摇臂空间，使伸缩油缸在中间位置驱动无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部前后运动，用力点正驱动伸缩稳定。

所述的伸缩油缸包括销轴连接件和法兰盘连接件等，伸缩油缸一端通过销轴连接件与伸缩内筒连接，伸缩油缸另一端的法兰盘连接件上设置进出油口或阀件，进出油口或阀件设置在伸缩内筒后部，方便维修，减少伸缩内筒内径，节省材料。

上密封冲击部和下密封冲击部包括滚动止转导向部等，滚动止转导向部包括上滚动止转导向部和下滚动止转导向部等，上前滚动组件包括上前轴承组件或上前滚轴组件等，上后滚动组件包括上后轴承组件或上后滚轴组件等，下前滚动组件包括下前轴承组件或下前滚轴组件等，下后滚动组件包括下后轴承组件或下后滚轴组件等，上导向件和下导向件包括导向止转往复杆等，导向止转往复杆包括连接动力段、穿接硬质耐冲击件段、导杆密封耐磨段等，连接动力段、穿接硬质耐冲击件段、导杆密封耐磨段分体连接或为一体式，导杆密封耐磨段包括往复密封段等，往复密封段包括上往复密封段和下往复密封段等，上往复密封段与前上导向密封件配合密封，下往复密封段与前下导向密封件配合密封，穿接硬质耐冲击件段设有硬质耐冲击件，穿接硬质耐冲击件段与硬质耐冲击件分体连接或为一体式，硬质耐冲击件包括两个以上的导向杆止转平面等，两个以上的导向杆止转平面的距离形成导向力臂，增大导向力臂，穿接硬质耐冲击件段包括上穿接硬质耐冲击件段和下穿接硬质耐冲击件段等，下前轴承组件、下后轴承组件与下穿接硬质耐冲击件段导向杆止转平面贴合滚动摩擦导向止转，上前轴承组件、上后轴承组件与上穿接硬质耐冲击件段导向杆止转平面贴合滚动摩擦导向止转。

所述的上导向支撑件和/或下导向支撑件包括装轴承导向滚轴集成块等，装轴承导向滚轴集成块设有导向滚轴贴合滚动件或轴承贴合滚动件，上前滚动组件包括上前导向滚轴贴合滚动件或上前轴承贴合滚动件等，上前导向滚轴贴合滚动件包括上前导向滚轴和/或上前滚轮，上前导向滚轴与上前滚轮分体连接或为一体式，上前导向滚轴贴合滚动件还包括上前轴承A和上前轴承B等，上前导向滚轴的两端分别设有配合上前轴承A轴和配合上前轴承B轴，配合上前轴承A轴和配合上前轴承B轴之间设有上前导向滚柱，上前导向滚柱上设有上前轴承A内圈挡台和上前轴承B内圈挡台，上前轴承A内圈挡台和上前轴承B内圈挡台的直径大于轴承内孔小于轴承外圈内径，上前轴承A设置在配合上前轴承A轴上，上前轴承B设置在配合上前轴承B轴上，上前轴承A内圈挡台和上前轴承B内圈挡台阻挡上前轴承A、上前轴承B向上前导向滚柱撺动，上前轴承A、上前轴承B和上前导向滚轴组成上前导向滚轴贴合滚动件或上前轴承贴合滚动件包括上前支撑轴等，在上前支撑轴上设置上前导向轴承组成上前轴承贴合滚动件，装轴承导向滚轴集成块上设有上前穿轴承A孔、上前穿轴承B孔和上前导向滚柱孔槽，上前轴承A设置于上前穿轴承A孔，上前轴承B设置于上前穿轴承B孔，上前导向滚柱设置于上前导向滚柱孔槽，导向滚柱包括导向滚柱圆柱面或导向轴承包括导向轴承外圆柱面等，穿接硬质耐冲击件段设有硬质耐冲击件，穿接硬质耐冲击件段与硬质耐冲击件分体连接或为一体式，硬质耐冲击件包括两个以上的导向杆止转平面等，导向杆止转平面沿穿接硬质耐冲击件段径向对称分布或错位设置，装轴承导向滚轴集成块设有穿导向止转往复杆上前孔，上前导向滚轴贴合滚动件包括左上前导向滚轴贴合滚动件、右上前导向滚轴贴合滚动件等，左上前导向滚轴贴合滚动件包括左上前导向滚柱等，右上前导向滚轴贴合滚动件包括右上前导向滚柱等，在穿导向止转往复杆上前孔的左侧设置左上前导向滚轴贴合滚动件且在穿导向止转往复杆上前孔的右侧设置右上前导向滚轴贴合滚动件，使左上前导向滚柱与右上前导向滚柱对称平行设置，使穿接硬质耐冲击件段设置于穿导向止转往复杆上前孔，硬质耐冲击件包括硬质耐冲击套等，硬质耐冲击套设有与左上前导向滚柱、右上前导向滚柱扣合的硬质耐冲击套导向面，将硬质耐冲击套安装在穿硬质耐冲击件段上时，左上前导向滚柱、右上前导向滚柱对硬质耐冲击套导向定位，当上导向件往复冲击时，导向滚柱圆柱面与导向杆止转平面贴合滚动磨擦导向止转导向滚柱圆柱面与导向杆止转平面配合最大程度地保护上导向件、连杆及动力驱动器，装轴承导向滚轴集成块包括前装轴承导向滚轴集成块、后装轴承导向滚轴集成块等，前装轴承导向滚轴集成块包括上前装轴承导向滚轴集成块、下前装轴承导向滚轴集成块等，后装轴承导向滚轴集成块包括上后装轴承导向滚轴集成块、下后装轴承导向滚轴集成块等，将上前装轴承导向滚轴集成块与上后装轴承导向滚轴集成块平行设置，在上前装轴承导向滚轴集成块与上后装轴承导向滚轴集成块之间设置上集成块连接板，上集成块连接板将上前装轴承导向滚轴集成块、上后装轴承导向滚轴集成块之间形成上集成块密封导向段，上后滚动组件包括上后导向滚轴贴合滚动件或上后轴承贴合滚动件等，上后导向滚轴贴合滚动件包括上后导向滚轴和/或上后滚轮等，上后导向滚轴与上后滚轮分体连接或为一体式，上后导向滚轴贴合滚动件还包括上后轴承A和上后轴承B等，上后导向滚轴的两端分别设有配合上后轴承A轴和配合上后轴承B轴，配合上后轴承A轴和配合上后轴承B轴之间设有上后导向滚柱，上后导向滚柱上设有上后轴承A内圈挡台和上后轴承B内圈挡台，上后轴承A内圈挡台和上后轴承B内圈挡台的直径大于轴承内孔小于轴承外圈内径，上后轴承A设置在配合上后轴承A轴上，上后轴承B设置在配合上后轴承B轴上，上后轴承A内圈挡台和上后轴承B内圈挡台阻挡上后轴承A、上后轴承B向上后导向滚柱撺动，上后轴承A、上后轴承B和上后导向滚轴组成上后导向滚轴贴合滚动件或上后轴承贴合滚动件包括上后支撑轴等，在上后支撑轴上设置上后导向轴承组成上后轴承贴合滚动件，装轴承导向滚轴集成块上设有上后穿轴承A孔、上后穿轴承B孔和上后导向滚柱孔槽，上后轴承A设置于上后穿轴承A孔，上后轴承B设置于上后穿轴承B孔，上后导向滚柱设置于上后导向滚柱孔槽，硬质耐冲击件包括两个以上的导向杆止转平面等，导向杆止转平面沿穿接硬质耐冲击件段径向对称分布或错位设置，装轴承导向滚轴集成块设有穿导向止转往复杆上后孔，上后导向滚轴贴合滚动件包括左上后导向滚轴贴合滚动件、右上后导向滚轴贴合滚动件等，左上后导向滚轴贴合滚动件包括左上后导向滚柱等，右上后导向滚轴贴合滚动件包括右上后导向滚柱等，在穿导向止转往复杆上后孔的左侧设置左上后导向滚轴贴合滚动件且在穿导向止转往复杆上后孔的右侧设置右上后导向滚轴贴合滚动件，使左上后导向滚柱与右上后导向滚柱对称平行设置，使穿接硬质耐冲击件段设置于穿导向止转往复杆上后孔，硬质耐冲击件包括硬质耐冲击套等，硬质耐冲击套设有与左上后导向滚柱、右上后导向滚柱扣合的硬质耐冲击套导向面，将硬质耐冲击套安装在穿硬质耐冲击件段上时，左上后导向滚柱、右上后导向滚柱对硬质耐冲击套导向定位，当上导向件往复冲击时，导向滚柱圆柱面与导向杆止转平面贴合滚动磨擦导向止转导向滚柱圆柱面与导向杆止转平面配合最大程度地保护上导向件、连杆及动力驱动器，上集成块密封导向段通过在上前装轴承导向滚轴集成块内安装上前导向滚轴贴合滚动件或上前轴承贴合滚动件及在上后装轴承导向滚轴集成块内安装上后导向滚轴贴合滚动件或上后轴承贴合滚动件对上导向件滚动导向止转，加固了上导向件抗冲击强度，上导向支撑件、下导向支撑件包括防轴承撺动件等，防轴承撺动件包括挡轴承套和/或端盖等，挡轴承套和端盖分体或为一体式，防轴承撺动件阻止轴承撺动，防轴承撺动件使轴承外圈定位，阻止轴承撺动，挡轴承套设置为筒式挡轴承套或在挡轴承套上设置进油孔和出油孔，挡轴承套内腔存贮润滑液或在挡轴承套内腔设置海绵体，海绵体储存润滑液，延长润滑时间，或将轴承设置为自密封轴承，延长润滑时间及轴承的使用寿命。

所述的前装轴承导向滚轴集成块前部设有浮动密封孔槽件，浮动密封孔槽件与前装轴承导向滚轴集成块分体连接或为一体式，在浮动密封孔槽件上设有浮动密封孔槽件水道，在浮动密封孔槽件水道朝向待采掘物料端面上设置喷水嘴。

所述的往复密封段包括伸缩防护罩等，浮动密封孔槽件的孔槽内设有浮动密封套，浮动密封套包括外浮动密封件、内浮动密封件和中间骨架等，外浮动密封件设置在中间骨架外圈，内浮动密封件设置在中间骨架内圈，往复密封段穿过内浮动密封件，内浮动密封件贴紧往复密封段密封，伸缩防护罩一端扣合在往复密封段上，另一端扣合在中间骨架上，伸缩防护罩阻止物料损坏、污染往复密封段。

所述的下导向件和/或上导向件包括硬质耐冲击件等，硬质耐冲击件包括硬质耐磨块或硬质耐冲击套等，下导向件、上导向件包括穿接硬质耐冲击件段等，硬质耐冲击件与穿接硬质耐冲击件段分体连接或为一体式，当硬质耐冲击件与穿接硬质耐冲击件段分体连接时，硬质耐冲击套套合在穿接硬质耐冲击件段上，穿接硬质耐冲击件段包括柱形穿接硬质耐冲击件段等，硬质耐冲击套套合在穿接硬质耐冲击件段上通过过盈配合止转或硬质耐冲击套与穿接硬质耐冲击件段上设有硬质耐冲击套止转结构，硬质耐冲击套止转结构与硬质耐冲击套分体连接或为一体式，或硬质耐冲击件与穿接硬质耐冲击件段通过卡槽固定连接或通过螺纹固定连接或通过锥面固定连接或用耐磨块止退件固定连接，卡槽包括燕尾槽或T形槽或多边形槽或单边形槽等，穿接硬质耐冲击件段上设有挡硬质耐冲击套台，挡硬质耐冲击套台包括挡硬质耐冲击套平台或挡硬质耐冲击套凹台或挡硬质耐冲击套凸台或挡硬质耐冲击套单边止转台或挡硬质耐冲击套多边止转台或挡硬质耐冲击套锥台等，硬质耐冲击套套合在穿接硬质耐冲击件段上且扣合于挡硬质耐冲击套平台或扣合于挡硬质耐冲击套凹台或扣合于挡硬质耐冲击套凸台或扣合于挡硬质耐冲击套单边止转台或扣合于挡硬质耐冲击套多边止转台上或扣合于挡硬质耐冲击套锥台上，当硬质耐冲击套扣合在挡硬质耐冲击套凹台上时硬质耐冲击套与挡硬质耐冲击套凹台相扣合止转，导向滚轴贴合滚动件阻止硬质耐冲击套旋转，硬质耐冲击套与挡硬质耐冲击套凹台扣合阻止下导向件、上导向件旋转，或当硬质耐冲击套扣合在挡硬质耐冲击套凸台上时硬质耐冲击套设有与挡硬质耐冲击套凸台相扣合的硬质耐冲击套止转凹台，硬质耐冲击套止转凹台与挡硬质耐冲击套凸台扣合阻止下导向件、上导向件旋转，或当硬质耐冲击套扣合在挡硬质耐冲击套单边止转台上时硬质耐冲击套设有与挡硬质耐冲击套单边止转台相扣合的硬质耐冲击套单边止转台，硬质耐冲击套单边止转台与挡硬质耐冲击套单边止转台扣合阻止下导向件、上导向件旋转，或当硬质耐冲击套扣合在挡硬质耐冲击套多边止转台上时硬质耐冲击套设有与挡硬质耐冲击套多边止转台相扣合的硬质耐冲击套多边止转台，硬质耐冲击套多边止转台与挡硬质耐冲击套多边止转台扣合阻止下导向件、上导向件旋转，或当硬质耐冲击套扣合在挡硬质耐冲击套锥台上时硬质耐冲击套设有与挡硬质耐冲击套锥台相扣合的硬质耐冲击套锥孔，挡硬质耐冲击套锥台与硬质耐冲击套锥孔扣合对下导向件、上导向件止退、止转，或硬质耐冲击套与穿接硬质耐冲击件段设置椭圆面止转，或硬质耐冲击套与穿接硬质耐冲击件段设置螺纹止退止转，或硬质耐冲击套与穿接硬质耐冲击件段设置粘结止退止转，下导向件、上导向件包括导杆穿密封套段等，下导向件和/或上导向件包括导杆密封耐磨套等，导杆穿密封套段设置在穿接硬质耐冲击件段前端，导杆穿密封套段与上导向件分体连接或为一体式，当导杆穿密封套段与上导向件分体连接时，先将硬质耐冲击套穿接在穿接硬质耐冲击件段上，后将导杆密封耐磨套固定在导杆穿密封套段上，导杆穿密封套段和导杆密封耐磨套通过锥面固定连接或导杆穿密封套段与导杆密封耐磨套通过螺纹固定连接或导杆穿密封套段与导杆密封耐磨套通过过盈配合连接或导杆穿密封套段与导杆密封耐磨套通过密封套止退件固定连接，硬质耐冲击套止转件与硬质耐冲击套分体连接或为一体式，密封套止退件与导杆密封耐磨套分体连接或为一体式，导杆密封耐磨套与冲头护导杆段套分体设置或为一体式，硬质耐冲击套与导杆密封耐磨套分体设置或为一体式结构，导杆密封耐磨套阻止硬质耐冲击套沿穿接硬质耐冲击件段窜动。

所述的硬质耐冲击件包括硬质件耐磨平面等，滚轴和/或轴承本体件上设有与硬质件耐磨平面相配合的耐磨柱形面，硬质耐冲击件端部和/或硬质耐冲击件内孔设有装硬质耐冲击件导向面，装硬质耐冲击件导向面在安装硬质耐冲击件时对硬质耐冲击件导向定位，装硬质耐冲击件导向面扶正硬质耐冲击件，使硬质件耐磨平面与耐磨柱形面贴合。

所述的导杆密封耐磨套包括密封耐磨套止转结构等，密封耐磨套止转结构包括密封耐磨套销止转结构或密封耐磨套挡台止转结构或密封耐磨套扣槽止转结构或密封耐磨套凸止转结构或密封耐磨套卡箍止转结构或密封耐磨套粘结止转结构或密封耐磨套螺纹止转结构或密封耐磨套锥面止转结构或密封耐磨套过盈配合止转结构等，当使用密封耐磨套销止转结构时，导杆密封耐磨套设有密封套止转销槽孔，相对应地在上导向件上设置导杆止密封套转销槽孔或在往复冲头朝向前密封隔板端面设置冲头止密封套转销槽孔，导杆密封耐磨套包括导杆止密封套转销等，导杆止密封套转销一端销入密封套止转销槽孔另一端销入冲头止密封套转销槽孔，冲头止密封套转销槽孔阻止导杆止密封套转销转动，导杆止密封套转销阻止导杆密封耐磨套转动。

下导向件包括下导向件下杆、下导向件上杆和下导向件连接件等，下导向件连接件连接下导向件下杆、下导向件上杆或下导向件连接件与下导向件下杆、下导向件上杆为一体式，下导向件下杆设有下导向件下杆往复冲头，下导向件上杆端部设有下导向件上杆往复冲头，下导向件下杆往复冲头、下导向件上杆往复冲头设有往复冲头连接件或在下导向件下杆、下导向件上杆伸出下密封冲击部端设置下导向件上下杆外端连接件，往复冲头连接件一端设置在下导向件下杆往复冲头上，另一端设置在下导向件上杆往复冲头上，往复冲头连接件与下导向件下杆往复冲头、下导向件上杆往复冲头分体连接或为一体式，往复冲头连接件连接下导向件下杆往复冲头、下导向件上杆往复冲头或往复冲头连接件朝向待采掘物料面设有连接件冲击齿，往复冲头连接件、下导向件下杆往复冲头、下导向件上杆往复冲头、下导向件上杆、下导向件下杆与下导向件连接件组成冲头框形冲击架或下导向件上下杆外端连接件、下导向件上杆、下导向件下杆与下导向件连接件组成导杆框形冲击架，下导向件上杆包括上杆前穿接硬质耐冲击件段和上杆后穿接硬质耐冲击件段等，下导向件下杆包括下杆前穿接硬质耐冲击件段和下杆后穿接硬质耐冲击件段等，冲头框形冲击架或导杆框形冲击架包括上杆前硬质耐冲击套、上杆后硬质耐冲击套、下杆前硬质耐冲击套和下杆后硬质耐冲击套等，上杆前硬质耐冲击套设置在上杆前穿接硬质耐冲击件段上，上杆后硬质耐冲击套设置在上杆后穿接硬质耐冲击件段上，下杆前硬质耐冲击套设置在下杆前穿接硬质耐冲击件段上，下杆后硬质耐冲击套设置在下杆后穿接硬质耐冲击件段上，下导向件连接件一端设置在上杆前穿接硬质耐冲击件段和上杆后穿接硬质耐冲击件段之间，下导向件连接件另一端设置在下杆前穿接硬质耐冲击件段和下杆后穿接硬质耐冲击件段之间，曲柄连杆与下导向件连接件铰接，曲柄连杆的上部为上杆前穿接硬质耐冲击件段和上杆后穿接硬质耐冲击件段且曲柄连杆与上杆前穿接硬质耐冲击件段和上杆后穿接硬质耐冲击件段设有间距，曲柄连杆的下部为下杆前穿接硬质耐冲击件段和下杆后穿接硬质耐冲击件段且曲柄连杆与下杆前穿接硬质耐冲击件段和下杆后穿接硬质耐冲击件段设有间距，上杆前硬质耐冲击套、上杆后硬质耐冲击套、下杆前硬质耐冲击套和下杆后硬质耐冲击套包括导向杆止转平面等，上导向支撑件上设有与上杆前硬质耐冲击套扣合的上杆前导向滚轴贴合滚动件组件且设有与上杆后硬质耐冲击套扣合的上杆后导向滚轴贴合滚动件组件且设有与下杆前硬质耐冲击套扣合的下杆前导向滚轴贴合滚动件组件且设有与下杆后硬质耐冲击套扣合的下杆后导向滚轴贴合滚动件组件，曲柄连杆旋转带动轴体甩液结构和/或挡轴承套甩液结构甩液润滑上杆前硬质耐冲击套、上杆后硬质耐冲击套、下杆前硬质耐冲击套和下杆后硬质耐冲击套且润滑上杆前导向滚轴贴合滚动件组件、上杆后导向滚轴贴合滚动件组件、下杆前导向滚轴贴合滚动件组件、下杆后导向滚轴贴合滚动件组件，导杆框形冲击架或冲头框形冲击架紧固下导向件上杆、下导向件下杆，导杆框形冲击架或冲头框形冲击架使上杆前导向滚轴贴合滚动件组件、上杆后导向滚轴贴合滚动件组件、下杆前导向滚轴贴合滚动件组件、下杆后导向滚轴贴合滚动件组件与上杆前硬质耐冲击套、上杆后硬质耐冲击套、下杆前硬质耐冲击套和下杆后硬质耐冲击套配合扶正下导向件往复冲击。

下导向件下杆往复冲头、下导向件上杆往复冲头包括往复冲头座，往复冲头座包括锥套往复冲头座或锥柄往复冲头座或螺纹往复冲头座或圆柱往复冲头座或圆筒往复冲头座等，锥套往复冲头座一端设有往复冲头护套，锥套往复冲头座的另一端设有导向杆主冲齿，锥套冲齿头座和/或导向杆主冲齿上设有导向杆侧冲齿，导向杆侧冲齿与导向杆主冲齿之间设有间隙或导向杆侧冲齿与导向杆侧冲齿之间设有间隙，在上前装轴承导向滚轴集成块、上后装轴承导向滚轴集成块、下前装轴承导向滚轴集成块和/或下后装轴承导向滚轴集成块上设置冲击部水道，或将上前装轴承导向滚轴集成块与下前装轴承导向滚轴集成块设置为一体式前装轴承导向滚轴集成块，在前装轴承导向滚轴集成块上设置冲击部水道，使前装轴承导向滚轴集成块上的冲击部水道通连减少上前装轴承导向滚轴集成块和下前装轴承导向滚轴集成块分别设置水道的复杂性与密封难度，使前装轴承导向滚轴集成块增强对上密封冲击部、下密封冲击部的连接强度，或将冲击部水道设置在前密封隔板和/或后密封隔板上，冲击部水道上设有喷水嘴，喷水嘴喷出的水通过导向杆侧冲齿与导向杆主冲齿之间间隙或通过导向杆侧冲齿与导向杆侧冲齿之间的间隙喷至导向杆侧冲齿、导向杆主冲齿和/或物料上。

所述的锥套往复冲头座或导向杆主冲齿或导向杆侧冲齿朝向导杆多层套前端面处设有分料面，分料面向两侧输导物料，防止锥套冲齿头座或导向杆主冲齿或导向杆侧冲齿朝向导杆多层套前端面处物料积存使导杆多层套与锥套冲齿头座或导向杆主冲齿或导向杆侧冲齿之间形成物料层占据往复行程段空间，防止物料层阻止锥套冲齿头座或导向杆主冲齿或导向杆侧冲齿往复冲击。

所述的硬质耐冲击套的端部设有拆卸硬质耐冲击套孔或设有拆卸硬质耐冲击套槽或使用硬质耐冲击套拆卸专用工具拆卸等，或无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部设有卸耐磨套器，卸耐磨套器包括卡爪卸耐磨套器或螺纹套卸耐磨套器或螺杆卸耐磨套器或吸盘卸耐磨套器等，当使用螺杆卸耐磨套器时，在硬质耐冲击套上设有卸耐磨套螺纹孔，螺杆卸耐磨套器包括卸耐磨套螺杆、挡螺杆往复板等，挡螺杆往复板设有穿导杆孔、穿卸耐磨套螺杆孔，穿卸耐磨套螺杆孔与卸耐磨套螺纹孔对应设置，当需拆卸硬质耐冲击套时使上导向件前端穿过穿导杆孔，将挡螺杆往复板套在上导向件上且将挡螺杆往复板贴紧导杆多层套外端面或将挡螺杆往复板贴紧前密封隔板外端面，将卸耐磨套螺杆穿过穿卸耐磨套螺杆孔旋入卸耐磨套螺纹孔，使卸耐磨套螺杆一端扣合在挡螺杆往复板上另一端通过卸耐磨套螺纹孔拉紧硬质耐冲击套，使卸耐磨套螺杆位于挡螺杆往复板内侧端至硬质耐冲击套端面的螺杆段长度小于卸耐磨套螺杆位于挡螺杆往复板内侧端至硬质耐冲击套端面螺杆段长度加往复行程长度，使上导向件向上密封冲击部内缩回挡螺杆往复板阻止卸耐磨套螺杆向上密封冲击部内运动，卸耐磨套螺杆阻止硬质耐冲击套向上密封冲击部内缩回，往复冲击强大的拉力使硬质耐冲击套与穿接硬质耐冲击件段分离，实现快速拆卸更换硬质耐冲击套。

所述的增高润滑多级导向系统往复冲击部包括滚耙驱动器等，滚耙驱动器设置在上下密封冲击部上部或设置在上下密封冲击部后部或设置在上下密封冲击部侧部，上下密封冲击部包括集成块连接板等，集成块连接板的长度大于滚耙驱动器的外径，集成块连接板包括上集成块连接板和/或下集成块连接板等，当使用上集成块连接板时将前装轴承导向滚轴集成块与后装轴承导向滚轴集成块上部的上集成块连接板向下位移，使上集成块连接板的底面靠近导向止转往复杆且设有间隙，使前装轴承导向滚轴集成块与后装轴承导向滚轴集成块之间形成固定驱动器凹槽，将滚耙驱动器设置在固定驱动器凹槽内或将滚耙驱动器设置在上密封冲击部后部，降低滚耙驱动器距离地面的高度，避免滚耙驱动器与巷道顶壁碰撞、摩擦，降低采掘巷道所需高度，节省人力、物力、时间，或当使用下集成块连接板时，将前装轴承导向滚轴集成块与后装轴承导向滚轴集成块下部的下集成块连接板向上位移，使下集成块连接板的底面靠近导向止转往复杆且设有间隙，使前装轴承导向滚轴集成块与后装轴承导向滚轴集成块之间形成滚耙通轴倒凹槽，滚耙驱动器包括滚耙通轴等，滚耙通轴包括滚耙通轴支撑件等，将滚耙通轴支撑件设置在滚耙通轴倒凹槽两侧，滚耙通轴还包括轴承或轴套等，滚耙通轴还包括传动通轴等，将轴承或轴套设置在滚耙通轴支撑件上，将传动通轴穿过轴承或轴套，轴承或轴套及传动通轴通过下集成块连接板与集成块密封导向段隔离，避免传动通轴对集成块密封导向段造成损坏、污染，增大滚耙通轴相对地面的高度，避免滚耙通轴与地面碰撞；或在浮动密封孔槽件前端、靠近往复密封段下部设置左滚耙支撑件、右滚耙支撑件，将轴承或轴套设置在左滚耙支撑件和右滚耙支撑件上，传动通轴穿过轴承或轴套，避免传动通轴对集成块密封导向段造成损坏、污染，增大滚耙通轴相对地面的高度，避免滚耙通轴与地面碰撞。

所述的滚耙驱动器包括左滚耙驱动器、右滚耙驱动器等，左滚耙驱动器、右滚耙驱动器左右并列设置在固定驱动器凹槽内，左滚耙驱动器、右滚耙驱动器共同驱动同一滚耙传动件，滚耙传动件带动滚耙旋转臂旋转，左滚耙驱动器、右滚耙驱动器的外径均小于用一个滚耙驱动器驱动滚耙传动件滚耙驱动器的外径，降低滚耙驱动器距离地面的高度，避免滚耙驱动器与巷道顶壁碰撞、摩擦，降低采掘巷道所需高度，节省人力、物力、时间，左滚耙驱动器包括左滚耙驱动齿轮等，右滚耙驱动器包括右滚耙驱动齿轮等，滚耙传动件包括滚耙传动齿轮等，滚耙传动齿轮设置在上密封冲击部和/或下密封冲击部侧部，左滚耙驱动齿轮、右滚耙驱动齿轮与滚耙传动齿轮扣合传动，或左滚耙驱动器还包括左滚耙驱动链轮等，右滚耙驱动器还包括右滚耙驱动链轮等，滚耙传动件包括滚耙传动链轮等，左滚耙驱动链轮与右滚耙驱动链轮配合驱动滚耙传动链轮带动滚耙耙料，或左滚耙驱动器还包括左滚耙驱动带轮等，右滚耙驱动器还包括右滚耙驱动带轮等，滚耙传动件包括滚耙传动带轮等，左滚耙驱动带轮与右滚耙驱动带轮配合驱动滚耙传动带轮带动滚耙耙料。

所述的滚耙通轴支撑件设置在下密封冲击部前部下端，相对增长扒料臂，滚耙通轴支撑件上设置滚耙通轴锁紧件，滚耙通轴锁紧件穿接在传动通轴上并固定在滚耙通轴支撑件上。

本发明的有益效果是：

1、上曲柄连杆与上导向件连接且下曲柄连杆与下导向件连接组成多级导向系统A或上导向件设有上导向件上杆、上导向件下杆和上导向连接件，上导向连接件连接上导向件上杆和上导向件下杆，上曲柄连杆与上导向连接件铰接且下导向件设有下导向件上杆、下导向件下杆和下导向连接件，下导向连接件连接下导向件上杆和下导向件下杆，下曲柄连杆与下导向连接件铰接组成多级导向系统B，或将上导向件设置为上导向件上杆、上导向件下杆和上导向连接件，上导向连接件连接上导向件上杆和上导向件下杆，上曲柄连杆与上导向连接件铰接且将下导向件与下曲柄连杆连接组成多级导向系统C，上导向冲击机构左侧设有上左密封隔板，上左密封隔板上设有密封上左导向支撑件结构，上左密封隔板阻止液体流入下导向冲击机构，上导向冲击机构右侧设有上右密封隔板，上右密封隔板阻止液体流入下导向冲击机构，下导向冲击机构左侧设有下左密封隔板，下左密封隔板阻止液体流出下导向冲击机构，下导向冲击机构右侧设有下右密封隔板，下右密封隔板阻止液体流出下导向冲击机构，左密封隔板上部设有密封上左导向支撑件结构，左密封隔板下部设有密封下左导向支撑件结构，密封上左导向支撑件结构阻止液体从左密封隔板流入下导向冲击机构，右密封隔板上部设有密封上右导向支撑件结构，密封上右导向支撑件结构阻止液体从右密封隔板流入下导向冲击机构，左密封隔板和/或右密封隔板将上导向冲击机构、下导向冲击机构定位紧固连接，避免上导向冲击机构与下导向冲击机构错位连接，增大上导向冲击机构与下导向冲击机构的连接强度及抗冲击抗震动强度，上前密封隔板和上后密封隔板阻止液体流入下导向冲击机构，当下前密封隔板和下后密封隔板与下导向冲击机构分体设置时，下前密封隔板和下后密封隔板阻止液体流出下导向冲击机构，上左密封隔板、上右密封隔板支撑上曲柄连杆，下左密封隔板、下右密封隔板支撑下曲柄连杆，上导向件的一端伸出上前密封隔板且下导向件的一端伸出下前密封隔板，或上导向件的后端伸出上后密封隔板和下导向件的后端伸出下后密封隔板，前密封隔板上密封结构阻止液体从前密封隔板流入下密封冲击部，后密封隔板上密封结构阻止液体从后密封隔板流入下密封冲击部，前密封隔板和/或后密封隔板将上密封冲击部、下密封冲击部定位紧固连接，避免上密封冲击部与下密封冲击部错位连接，上密封冲击部阻止润滑液体流入下密封冲击部内，上密封冲击部与下密封冲击部组成无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部,上凸轮轴接触上密封冲击部内润滑液体，上凸轮轴旋转甩液润滑上密封冲击部或上凸轮轴设有甩液结构，甩液结构甩液润滑上密封冲击部，甩液结构直接旋转甩液润滑，或甩液结构上设有甩液传动件，当上密封冲击部内设有甩液器时，甩液传动件带动甩液器旋转甩液，或当使用挡套甩液结构时，偏心连体挡套甩液结构将动力轴段轴承挡圈与偏心轴段轴承挡圈组合为一体式后设置甩液件，增大了甩液件的体积与强度，挡套甩液结构从凸轮轴体端部甩液，对轴体甩液结构难以甩液润滑到的区域润滑降温,或当往复冲击驱动器通过传动齿轮箱带动上凸轮轴、下凸轮轴旋转时，上凸轮轴、下凸轮轴伸出上密封冲击部、下密封冲击部，下凸轮轴传递动力端与下密封冲击部之间设有下凸轮轴密封件，上凸轮轴传递动力端与上密封冲击部之间设有上凸轮轴密封件，阻止上密封冲击部的润滑液体流入下密封冲击部内，上曲柄连杆带动润滑液旋转润滑上密封冲击部，下曲柄连杆带动润滑液旋转润滑下密封冲击部，机身带动无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部连续采掘，使用左密封隔板和/或右密封隔板将上导向冲击机构、下导向冲击机构分体定位紧固连接，用左密封隔板和/或右密封隔板承受相对于上导向冲击机构、下导向冲击机构前后往复运动的往复冲头所产生的冲击反作用力及剪切力，比使用前密封隔板和/或后密封隔板将上导向冲击机构、下导向冲击机构分体定位紧固连接，用前密封隔板和/或后密封隔板承受相对于上导向冲击机构、下导向冲击机构前后往复运动的往复冲头所产生的冲击反作用力及剪切力的承受强度大，且通过左密封隔板对上下密封冲击部维修比通过前密封隔板对上下密封冲击部维修更方便、更安全。该无泵增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机使用上密封冲击部与下密封冲击部上下隔离密封的方法利用上曲柄连杆旋转甩油的功能，免除了使用油泵润滑的结构，改变了用油泵润滑效率低、性能差、易损件多的结构设置方案，彻底解决了往复冲击头上下布置后上往复冲击头不能得到有效润滑，导致上部冲击头在工作几十分钟后即出现导向系统因过热磨损甚至出现热熔抱死的现象，该无泵增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机的润滑结构能很好地承受往复冲击岩壁、混凝物、煤壁等产生的强大的频率高的冲击反作用震动力，解决了因采掘机采掘部需向上倾斜、向下倾斜掘进导致油泵经常因吸空损坏的润滑障碍，利用曲柄连杆的高速旋转将大量润滑液连续抛向上密封冲击部内需润滑的各部位及各部件，彻底避免了上部导向冲击机构因得不到润滑降温而抱死等损坏，通过对高大的往复冲击采掘部进行多层多级润滑及对上密封冲击部的密封增加了往复冲击部的强度，实现了往复冲击采掘机一次往复冲击即将高处至低处的物料同时采落的高效采掘的性能，解决了因难以润滑上部冲击导向机构导致往复冲击采掘机不能用于采掘现场的瓶颈问题，加速了往复冲击采掘机通过节能、环保、高效早日为煤矿及人类做贡献的进程。

2、上前装轴承导向滚轴集成块与下前装轴承导向滚轴集成块分体连接或为一体式，上后装轴承导向滚轴集成块与下后装轴承导向滚轴集成块分体连接或为一体式，上前密封隔板与上前装轴承导向滚轴集成块分体设置或为一体式，上后密封隔板与上后装轴承导向滚轴集成块分体设置或为一体式，下前密封隔板与下前装轴承导向滚轴集成块分体设置或为一体式，下后密封隔板与下后装轴承导向滚轴集成块分体设置或为一体式，导杆多层套设置在前上导向密封件外侧的前密封隔板上，上导向件端部设有往复冲头，导杆多层套的长度为前上导向密封件外侧至导杆多层套外端面距离，导杆多层套与上导向件配合阻止物料损坏上导向件或往复冲头靠近前密封隔板一端设有与导杆多层套配合的冲头护导杆段套，导杆多层套设置在冲头护导杆段套的外部或内部，冲头护导杆段套抱合在上导向件上增大往复冲头与上导向件抱合长度相对缩短上导向件的长度减短往复冲击时物料对上导向件的损坏力臂长度，导杆多层套直接罩在上导向件上或导杆多层套与上导向件之间设有导杆护套前密封件或导杆多层套罩在冲头护导杆段套上或导杆多层套与冲头护导杆段套之间设有冲头护套前密封件或上导向件设有上左导向件、上右导向件，前上导向密封件设有前上左导向密封件、前上右导向密封件，上左导杆多层套前部与上左冲头护套前密封件、上左冲头护导杆段套组成上左护套前密封结构，上左导杆多层套后部与前上左导向密封件、上左导向件形成上左护套后密封结构，上左护套前密封结构与上左护套后密封结构之间形成上左护套腔体，上右护套前密封结构与上右护套后密封结构之间形成上右护套腔体，当上左护套腔体和/或上右护套腔体内设有润滑体时，润滑体对前上左导向密封件、上左冲头护套前密封件和/或前上右导向密封件、上右冲头护套前密封件等润滑降温，上左凸轮与上右凸轮错位设置或上左凸轮与上右凸轮呈180度设置，上左凸轮带动上左导向件往复冲击，上右凸轮带动上右导向件往复冲击，上左护套腔体与上右护套腔体各自密封或上左护套腔体与上右护套腔体连通，上左导向件向前冲击时上右导向件向后缩回，上右导向件向后缩回时将上右护套腔体内的空气或润滑体压入上左护套腔体内，防止上左护套腔体内、上右护套腔体内的空气或润滑体因上导向件往复运动损坏前上左导向密封件、前上右导向密封件、上左冲头护套前密封件、上右冲头护套前密封件等，导杆护套前密封件在往复冲头往复冲击时处在冲头护导杆段套与导杆多层套搭接重合段内避免冲头护套前密封件脱落损坏。

3、隔断上下导向密封件密封上隔板密封冲击部及下隔板密封冲击部，左密封隔板和/或右密封隔板将下隔断密封冲击部、上隔断密封冲击部固定连接，上左密封隔板密封上隔断密封冲击部左部、下左密封隔板密封下隔断密封冲击部左部，右密封隔板分成上右密封隔板和下右密封隔板，上右密封隔板密封上隔断密封冲击部右部、下右密封隔板密封下隔断密封冲击部右部，上隔断密封冲击部、下隔断密封冲击部通过上下冲击部连接件连接，当需要维修上隔断密封冲击部或下隔断密封冲击部可将上隔断密封冲击部从下隔断密封冲击部上拆卸下来单独维修，减少维修局部对整体冲击部的拆卸及干扰。

4、使用左密封隔板定位上下冲击部结构或右密封隔板定位上下冲击部结构将上密封冲击部牢固地设置在下密封冲击部上，提高了上下密封冲击部承受剪切力的强度并且将左密封隔板通过密封结构与上下密封冲击部连接，即可使左密封隔板具有密封功能又可将左密封隔板从上下密封冲击部上拆卸下来，对上下密封冲击部内的曲柄连杆、上导向件、下导向件、甩油件、上滚轴组件、下滚轴组件等进行组装及维修，或当使用多螺栓固定上下冲击部结构时将相邻的两个螺栓固定上下冲击部结构靠近设置，将定位螺杆件一端穿过穿定位螺杆A件孔和穿过穿定位螺杆B件孔，将定位螺杆件两端固定连接，将定位螺母件一端穿过穿定位螺母A件孔和穿过穿定位螺母B件孔，将定位螺母件两端固定连接，定位螺杆件和定位螺母件阻止螺母A相对于螺杆A旋转且阻止螺母B相对于螺杆B旋转，增加多螺栓固定上下冲击部结构止退止转能力，当使用左密封隔板定位上下冲击部结构时，当使用多螺栓定位上下冲击部结构时将在左密封隔板上相邻的两个螺栓定位上下冲击部结构靠近设置，将隔板定位螺杆件一端穿过穿定位隔板螺杆A件孔和穿过穿定位隔板螺杆B件孔，将隔板定位螺杆件两端固定连接，隔板定位螺杆件使隔板螺杆A、隔板螺杆B相互阻止旋转，用多螺栓定位上下冲击部结构将整块左密封隔板与上隔断密封冲击部和下隔断密封冲击部紧固为一体式，使螺栓不会退丝、松动更不会脱落使用寿命长，当使用连接上下导向支撑件包角结构时，将连接上下导向支撑件包角结构设置在上下密封冲击部结合部，使一个包角件固定上密封冲击部及下密封冲击部的前面及侧面，包角件体积下但结构强度大。

5、上导向冲击机构A设置在上导向冲击机构B上部，上导向冲击机构A与上导向冲击机构B之间设有隔断上下导向密封件A和/或隔断上下导向密封件B，上导向冲击机构B的左部与右部相对应设有上左密封隔板B和上右密封隔板B，上密封冲击部A设置在上密封冲击部B的上部，隔断上下导向密封件A、上左密封隔板A、上右密封隔板A与上导向支撑件A配合阻止上密封冲击部A内润滑液体流入上密封冲击部B内，实现无泵增高润滑上密封冲击部A与上密封冲击部B，将上密封冲击部A、上密封冲击部B设置在下密封冲击部上部组成多级密封冲击部，可根据需采掘物料层的高度通过设置无泵增高润滑多级密封冲击部，实现用多级无泵增高润滑往复冲击部一次性将高处至低处的物料采落。

6、上前导杆多层套设置在前上导向密封件外侧的上前装轴承导向滚轴集成块上，下前导杆多层套设置在前下导向密封件外侧的下前装轴承导向滚轴集成块上，上导向件、下导向件的一端或两端设有往复冲头，上护套腔体与下护套腔体各自密封或上护套腔体与下护套腔体之间设有上下护套腔体通连件，上下护套腔体通连件使上护套腔体与下护套腔体通连，当上护套腔体与下护套腔体通连时，上导向件向前冲击时下导向件向后缩回，上导向件向前冲击时下导向件缩回将下护套腔体内的空气或润滑体压入上护套腔体内，防止下护套腔体、上护套腔体内的空气或润滑体因上导向件、下导向件往复运动损坏前下导向密封件、前上导向密封件、冲头护套前密封件等，下导向件向前冲击时上导向件向后缩回，上导向件向后缩回时将上护套腔体内的空气或润滑体压入下护套腔体内，防止上护套腔体内的空气或润滑体因往复冲头往复运动损坏前下导向密封件、前上导向密封件、冲头护套前密封件等。

7、导杆多层套长度大于往复冲头的往复冲击行程，在上导向件上设有多层护套行程段，多层护套行程段的长度大于或等于导杆多层套长度，导杆多层套与冲头护导杆段套往复搭接重合段的长度大于或等于往复冲头往复冲击的冲击行程，防止多层护套行程段的行程不够将冲头护导杆段套顶坏，使导杆多层套有效地保护上导向件和/或下导向件，避免物料砸撞损坏上导向件和/或下导向件。

8、连接机身件与机身铰接，连接冲击部件与无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部铰接支撑，传动齿轮箱一侧与无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部固定连接，另一侧设有传动齿轮箱端盖，传动齿轮箱端盖设有连接摇臂支撑冲击部件，连接摇臂支撑冲击部件上设有密封动力轴件，动力轴穿过密封动力轴件传递动力，连接摇臂支撑冲击部件与连接冲击部件铰接，往复冲击驱动器的驱动力通过齿轮组件摇臂传递到传动齿轮箱内或直接将冲击驱动器固定在连接摇臂支撑冲击部件上或直接将冲击驱动器固定在上下密封冲击部上，支撑冲击部摇臂支撑连接摇臂支撑冲击箱件传递动力，往复冲击驱动器直接驱动上曲柄连杆、下曲柄连杆，避免因往复冲击驱动器设置在摇臂上使由摇臂固定的往复冲击驱动器轴线与上曲柄连杆、下曲柄连杆轴线错位不同轴，直接将冲击驱动器固定在上下密封冲击部上与上曲柄连杆、下曲柄连杆连接，结构简单强度大，免去了传动齿轮箱的设置，简化了动力系统结构，且连接方式简单，易损部件少。

9、摇臂一端设置在机身上，另一端设有连接冲击部法兰盘，连接冲击部法兰盘与上曲柄连杆后装轴承导向滚轴集成块分体连接或为一体式，当连接冲击部法兰盘与下曲柄连杆后装轴承导向滚轴集成块及上曲柄连杆后装轴承导向滚轴集成块为一体式时，连接冲击部法兰盘与无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部连接，结构简单可靠强度大。

10、液压箱设有冷却水管和/或冷却水腔，在液压箱的左侧或右侧设置液压泵和泵电机，在液压箱的左侧或右侧设置操作台和电控箱，机身动力部的一端或两端设置上密封冲击部和下密封冲击部，液压泵吸入液体将液体转化为动力源，行走马达液压管与行走马达连接，动力线直接与泵电机连接或通过电控箱与泵电机连接，在机身动力部的一端或两端设置行走支架，在行走支架上设置行走马达，行走支架的下部设有行走齿轮或行走轮，当行走支架上设置行走齿轮时，行走马达设有马达齿轮，往复冲击液压管穿过行走支架与往复冲击马达连接，往复冲击液压阀控制驱动往复冲击马达，往复冲击马达驱动曲柄连杆，曲柄连杆带动往复冲击头往复冲击，行走液压阀控制驱动行走马达，行走马达驱动行走齿轮或行走轮，马达齿轮驱动行走齿轮，行走轮齿与机身下部齿轨扣合带动机身行走或行走轮带动机身行走，机身带动往复冲击部连续往复冲击落料，该往复冲击采掘机机身通过液压动力驱动机身行走、驱动摇臂升降、驱动往复冲击头往复冲击，免去了用电机驱动机身行走、驱动冲击部截割的结构设置，免去了摇臂齿轮传动箱的设置及行走电机变速箱的设置，使整机使用一个液压站作为主动力，提高了整机抗冲击、抗过载性能，结构简单，可靠性强，实用价值高。

11、上下密封冲击部连接内筒设置在铰接支撑上下密封冲击部外筒内且可旋转或上下密封冲击部连接外筒设置在铰接支撑上下密封冲击部内筒外且可旋转，连接上下密封冲击部件与上密封冲击部和/或下密封冲击部连接，支撑臂上设有往复冲击支撑臂液压管腔体，往复冲击液压管穿过往复冲击支撑臂液压管腔体与往复冲击马达连接，往复冲击马达设置在铰接支撑上下密封冲击部内筒内并与曲柄连杆连接或往复冲击马达设置在铰接支撑上下密封冲击部内筒外并与曲柄连杆连接，操作台内还设有摇臂升降液压阀，摇臂设有升降油缸，升降油缸一端与摇臂铰接，升降油缸另一端机身铰接，摇臂升降液压阀驱动升降油缸，升降油缸伸缩驱动摇臂升降，往复冲击马达设置在铰接支撑上下密封冲击部内筒外并与曲柄连杆连接改变了原有采煤机使用摇臂齿轮箱传递动力的结构，避免了因摇臂齿轮箱齿轮轴与曲柄连杆不同轴造成对曲柄连杆和/或动力源件损坏的结构设置，降低了摇臂的制造难度及造价，提高了整机的使用寿命。

12、连接冲击部法兰盘上设有摇臂水道，上密封冲击部或下密封冲击部设有密封冲击部水道，摇臂水道与密封冲击部水道连接，当支撑内筒支撑伸缩时设置伸缩外筒，当支撑外筒支撑伸缩时设置伸缩内筒，伸缩筒水道与密封冲击部水道连接，其连接处设有密封件，伸缩筒水道随摇臂伸缩向密封冲击部水道供水，往复冲头接受外部水冷却或往复冲头设有往复冲头水道，冲击部水道穿过无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部与往复冲头水道连接，摇臂水道、密封冲击部水道、伸缩筒水道、往复冲头水道相互通连或各自独立，增大对往复冲头的冷却量，提高对上下密封冲击部的冷却降温效率。

13、伸缩内筒一端与上密封冲击部和/或下密封冲击部连接，伸缩外筒设置在机身上，伸缩油缸设置于伸缩内筒内部，伸缩油缸一端与伸缩外筒连接，另一端与伸缩内筒或无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部连接，伸缩油缸与伸缩内筒通过销轴或螺栓连接或伸缩内筒内腔设有伸缩油缸缸杆，伸缩内筒内设置伸缩油缸或使伸缩内筒作为油缸使用，节约了伸缩油缸所占摇臂空间，使伸缩油缸在中间位置驱动无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部前后运动，用力点正驱动伸缩稳定，结构简捷美观。

14、伸缩油缸一端通过销轴连接件与伸缩内筒连接，伸缩油缸另一端的法兰盘连接件上设置进出油口或阀件，进出油口或阀件设置在伸缩内筒后部，方便维修，减少伸缩内筒内径，节省材料。

15、上往复密封段与前上导向密封件配合密封，下往复密封段与前下导向密封件配合密封，两个以上的导向杆止转平面的距离形成导向力臂，增大导向力臂，下前轴承组件、下后轴承组件与下穿接硬质耐冲击件段导向杆止转平面贴合滚动摩擦导向止转，上前轴承组件、上后轴承组件与上穿接硬质耐冲击件段导向杆止转平面贴合滚动摩擦导向止转，提高了导向止转强度及效果。

16、导向杆止转平面沿穿接硬质耐冲击件段径向对称分布或错位设置，在穿导向止转往复杆上前孔的左侧设置左上前导向滚轴贴合滚动件且在穿导向止转往复杆上前孔的右侧设置右上前导向滚轴贴合滚动件，使左上前导向滚柱与右上前导向滚柱对称平行设置，使穿接硬质耐冲击件段设置于穿导向止转往复杆上前孔，将硬质耐冲击套安装在穿硬质耐冲击件段上时，左上前导向滚柱、右上前导向滚柱对硬质耐冲击套导向定位，当上导向件往复冲击时，导向滚柱圆柱面与导向杆止转平面贴合滚动磨擦导向止转导向滚柱圆柱面与导向杆止转平面配合最大程度地保护上导向件、连杆及动力驱动器，将上前装轴承导向滚轴集成块与上后装轴承导向滚轴集成块平行设置，上后轴承A内圈挡台和上后轴承B内圈挡台的直径大于轴承内孔小于轴承外圈内径，上后轴承A设置在配合上后轴承A轴上，上后轴承B设置在配合上后轴承B轴上，上后轴承A内圈挡台和上后轴承B内圈挡台阻挡上后轴承A、上后轴承B向上后导向滚柱撺动，上后导向滚柱设置于上后导向滚柱孔槽，导向杆止转平面沿穿接硬质耐冲击件段径向对称分布或错位设置，使左上后导向滚柱与右上后导向滚柱对称平行设置，将硬质耐冲击套安装在穿硬质耐冲击件段上时，左上后导向滚柱、右上后导向滚柱对硬质耐冲击套导向定位，当上导向件往复冲击时，导向滚柱圆柱面与导向杆止转平面贴合滚动磨擦导向止转导向滚柱圆柱面与导向杆止转平面配合最大程度地保护上导向件、连杆及动力驱动器等，上集成块密封导向段通过在上前装轴承导向滚轴集成块内安装上前导向滚轴贴合滚动件或上前轴承贴合滚动件及在上后装轴承导向滚轴集成块内安装上后导向滚轴贴合滚动件或上后轴承贴合滚动件对上导向件滚动导向止转，加固了上导向件抗冲击强度，防轴承撺动件阻止轴承撺动，防轴承撺动件使轴承外圈定位，阻止轴承撺动，挡轴承套内腔存贮润滑液或在挡轴承套内腔设置海绵体，海绵体储存润滑液，延长了润滑时间，或将轴承设置为自密封轴承，延长了润滑时间及轴承的使用寿命。

17、在浮动密封孔槽件上设有浮动密封孔槽件水道，在浮动密封孔槽件水道朝向待采掘物料端面上设置喷水嘴，使浮动密封孔槽件水道的水直接喷在往复冲头上，提高往复冲头的使用寿命。

18、外浮动密封件设置在中间骨架外圈，内浮动密封件设置在中间骨架内圈，往复密封段穿过内浮动密封件，内浮动密封件贴紧往复密封段密封，伸缩防护罩一端扣合在往复密封段上，另一端扣合在中间骨架上，伸缩防护罩阻止物料损坏污染往复冲击导向密封段。

19、当硬质耐冲击件与穿接硬质耐冲击件段分体连接时，硬质耐冲击套套合在穿接硬质耐冲击件段上，硬质耐冲击套套合在穿接硬质耐冲击件段上通过过盈配合止转或硬质耐冲击套与穿接硬质耐冲击件段上设有硬质耐冲击套止转结构，当硬质耐冲击套扣合在挡硬质耐冲击套凹台上时硬质耐冲击套与挡硬质耐冲击套凹台相扣合止转，导向滚轴贴合滚动件阻止硬质耐冲击套旋转，硬质耐冲击套与挡硬质耐冲击套凹台扣合阻止下导向件、上导向件旋转，或当硬质耐冲击套扣合在挡硬质耐冲击套凸台上时硬质耐冲击套设有与挡硬质耐冲击套凸台相扣合的硬质耐冲击套止转凹台，硬质耐冲击套止转凹台与挡硬质耐冲击套凸台扣合阻止下导向件、上导向件旋转，或当硬质耐冲击套扣合在挡硬质耐冲击套单边止转台上时硬质耐冲击套设有与挡硬质耐冲击套单边止转台相扣合的硬质耐冲击套单边止转台，硬质耐冲击套单边止转台与挡硬质耐冲击套单边止转台扣合阻止下导向件、上导向件旋转，或当硬质耐冲击套扣合在挡硬质耐冲击套多边止转台上时硬质耐冲击套设有与挡硬质耐冲击套多边止转台相扣合的硬质耐冲击套多边止转台，硬质耐冲击套多边止转台与挡硬质耐冲击套多边止转台扣合阻止下导向件、上导向件旋转，或当硬质耐冲击套扣合在挡硬质耐冲击套锥台上时硬质耐冲击套设有与挡硬质耐冲击套锥台相扣合的硬质耐冲击套锥孔，挡硬质耐冲击套锥台与硬质耐冲击套锥孔扣合对下导向件、上导向件止退、止转，或硬质耐冲击套与穿接硬质耐冲击件段设置螺纹止退止转，导杆穿密封套段设置在穿接硬质耐冲击件段前端，当导杆穿密封套段与上导向件分体连接时，先将硬质耐冲击套穿接在穿接硬质耐冲击件段上，后将导杆密封耐磨套固定在导杆穿密封套段上，导杆穿密封套段和导杆密封耐磨套通过锥面固定连接或导杆穿密封套段与导杆密封耐磨套通过螺纹固定连接或导杆穿密封套段与导杆密封耐磨套通过过盈配合连接或导杆穿密封套段与导杆密封耐磨套通过密封套止退件固定连接，导杆密封耐磨套阻止硬质耐冲击套沿穿接硬质耐冲击件段窜动，将硬质耐冲击套套合在穿接硬质耐冲击件段上可以对硬质耐冲击套单独进行耐冲击工艺处理，提高了硬质耐冲击套的使用寿命，方便对整机的易损件进行拆卸维修。

20、滚轴和/或轴承本体件上设有与硬质件耐磨平面相配合的耐磨柱形面，硬质耐冲击件端部和/或硬质耐冲击件内孔设有装硬质耐冲击件导向面，装硬质耐冲击件导向面在安装硬质耐冲击件时对硬质耐冲击件导向定位，装硬质耐冲击件导向面扶正硬质耐冲击件，使硬质件耐磨平面与耐磨柱形面贴合，使硬质耐冲击件扶正上导向件、下导向件。

21、当使用密封耐磨套销止转结构时，导杆密封耐磨套设有密封套止转销槽孔，相对应地在上导向件上设置导杆止密封套转销槽孔或在往复冲头朝向前密封隔板端面设置冲头止密封套转销槽孔，导杆止密封套转销一端销入密封套止转销槽孔另一端销入冲头止密封套转销槽孔，冲头止密封套转销槽孔阻止导杆止密封套转销转动，导杆止密封套转销阻止导杆密封耐磨套转动，提高了导杆密封耐磨套的稳定性。

22、下导向件连接件连接下导向件下杆、下导向件上杆或下导向件连接件与下导向件下杆、下导向件上杆为一体式，往复冲头连接件一端设置在下导向件下杆往复冲头上，另一端设置在下导向件上杆往复冲头上，往复冲头连接件、下导向件下杆往复冲头、下导向件上杆往复冲头、下导向件上杆、下导向件下杆与下导向件连接件组成冲头框形冲击架或下导向件上下杆外端连接件、下导向件上杆、下导向件下杆与下导向件连接件组成导杆框形冲击架，上杆前硬质耐冲击套设置在上杆前穿接硬质耐冲击件段上，上杆后硬质耐冲击套设置在上杆后穿接硬质耐冲击件段上，下杆前硬质耐冲击套设置在下杆前穿接硬质耐冲击件段上，下杆后硬质耐冲击套设置在下杆后穿接硬质耐冲击件段上，下导向件连接件一端设置在上杆前穿接硬质耐冲击件段和上杆后穿接硬质耐冲击件段之间，下导向件连接件另一端设置在下杆前穿接硬质耐冲击件段和下杆后穿接硬质耐冲击件段之间，曲柄连杆与下导向件连接件铰接，曲柄连杆的上部为上杆前穿接硬质耐冲击件段和上杆后穿接硬质耐冲击件段且曲柄连杆与上杆前穿接硬质耐冲击件段和上杆后穿接硬质耐冲击件段设有间距，曲柄连杆的下部为下杆前穿接硬质耐冲击件段和下杆后穿接硬质耐冲击件段且曲柄连杆与下杆前穿接硬质耐冲击件段和下杆后穿接硬质耐冲击件段设有间距，曲柄连杆旋转带动轴体甩液结构和/或挡轴承套甩液结构甩液润滑上杆前硬质耐冲击套、上杆后硬质耐冲击套、下杆前硬质耐冲击套和下杆后硬质耐冲击套且润滑上杆前导向滚轴贴合滚动件组件、上杆后导向滚轴贴合滚动件组件、下杆前导向滚轴贴合滚动件组件、下杆后导向滚轴贴合滚动件组件，导杆框形冲击架或冲头框形冲击架紧固下导向件上杆、下导向件下杆，导杆框形冲击架或冲头框形冲击架使上杆前导向滚轴贴合滚动件组件、上杆后导向滚轴贴合滚动件组件、下杆前导向滚轴贴合滚动件组件、下杆后导向滚轴贴合滚动件组件与上杆前硬质耐冲击套、上杆后硬质耐冲击套、下杆前硬质耐冲击套和下杆后硬质耐冲击套配合扶正下导向件往复冲击，提高了上导向件、下导向件的结构强度及使用寿命。

23、锥套往复冲头座一端设有往复冲头护套，锥套往复冲头座的另一端设有导向杆主冲齿，导向杆侧冲齿与导向杆主冲齿之间设有间隙或导向杆侧冲齿与导向杆侧冲齿之间设有间隙，在上前装轴承导向滚轴集成块、上后装轴承导向滚轴集成块、下前装轴承导向滚轴集成块和/或下后装轴承导向滚轴集成块上设置冲击部水道，或将上前装轴承导向滚轴集成块与下前装轴承导向滚轴集成块设置为一体式前装轴承导向滚轴集成块，在前装轴承导向滚轴集成块上设置冲击部水道，使前装轴承导向滚轴集成块上的冲击部水道通连减少上前装轴承导向滚轴集成块和下前装轴承导向滚轴集成块分别设置水道的复杂性与密封难度，使前装轴承导向滚轴集成块增强对上密封冲击部、下密封冲击部的连接强度，冲击部水道上设有喷水嘴，喷水嘴喷出的水通过导向杆侧冲齿与导向杆主冲齿之间间隙或通过导向杆侧冲齿与导向杆侧冲齿之间的间隙喷至导向杆侧冲齿、导向杆主冲齿和/或物料上，简化了上下密封冲击部的结构使往复冲齿得到了近距离的快速降温。

24、分料面向两侧输导物料，防止锥套冲齿头座或导向杆主冲齿或导向杆侧冲齿朝向导杆多层套前端面处物料积存使导杆多层套与锥套冲齿头座或导向杆主冲齿或导向杆侧冲齿之间形成物料层占据往复行程段空间，防止物料层阻止锥套冲齿头座或导向杆主冲齿或导向杆侧冲齿往复冲击。

25、当使用螺杆卸耐磨套器时，在硬质耐冲击套上设有卸耐磨套螺纹孔，穿卸耐磨套螺杆孔与卸耐磨套螺纹孔对应设置，当需拆卸硬质耐冲击套时使上导向件前端穿过穿导杆孔，将挡螺杆往复板套在上导向件上且将挡螺杆往复板贴紧导杆多层套外端面或将挡螺杆往复板贴紧前密封隔板外端面，将卸耐磨套螺杆穿过穿卸耐磨套螺杆孔旋入卸耐磨套螺纹孔，使卸耐磨套螺杆一端扣合在挡螺杆往复板上另一端通过卸耐磨套螺纹孔拉紧硬质耐冲击套，使卸耐磨套螺杆位于挡螺杆往复板内侧端至硬质耐冲击套端面的螺杆段长度小于卸耐磨套螺杆位于挡螺杆往复板内侧端至硬质耐冲击套端面螺杆段长度加往复行程长度，使上导向件向上密封冲击部内缩回挡螺杆往复板阻止卸耐磨套螺杆向上密封冲击部内运动，卸耐磨套螺杆阻止硬质耐冲击套向上密封冲击部内缩回，往复冲击强大的拉力使硬质耐冲击套与穿接硬质耐冲击件段分离，实现快速拆卸更换硬质耐冲击套。

26、滚耙驱动器设置在上下密封冲击部上部或设置在上下密封冲击部后部或设置在上下密封冲击部侧部，集成块连接板的长度大于滚耙驱动器的外径，当使用上集成块连接板时将前装轴承导向滚轴集成块与后装轴承导向滚轴集成块上部的上集成块连接板向下位移，使上集成块连接板的底面靠近导向止转往复杆且设有间隙，使前装轴承导向滚轴集成块与后装轴承导向滚轴集成块之间形成固定驱动器凹槽，将滚耙驱动器设置在固定驱动器凹槽内或将滚耙驱动器设置在上密封冲击部后部，降低滚耙驱动器距离地面的高度，避免滚耙驱动器与巷道顶壁碰撞、摩擦，降低采掘巷道所需高度，节省人力、物力、时间，或当使用下集成块连接板时，将前装轴承导向滚轴集成块与后装轴承导向滚轴集成块下部的下集成块连接板向上位移，使下集成块连接板的底面靠近导向止转往复杆且设有间隙，使前装轴承导向滚轴集成块与后装轴承导向滚轴集成块之间形成滚耙通轴倒凹槽，将滚耙通轴支撑件设置在滚耙通轴倒凹槽两侧，将轴承或轴套设置在滚耙通轴支撑件上，将传动通轴穿过轴承或轴套，轴承或轴套及传动通轴通过下集成块连接板与集成块密封导向段隔离，避免传动通轴对集成块密封导向段造成损坏、污染，增大滚耙通轴相对地面的高度，避免滚耙通轴与地面碰撞；将轴承或轴套设置在左滚耙支撑件和右滚耙支撑件上，传动通轴穿过轴承或轴套，避免传动通轴对集成块密封导向段造成损坏、污染，增大滚耙通轴相对地面的高度，避免滚耙通轴与地面碰撞，将滚耙驱动器设置在上下密封冲击部后部更有效地避免了滚耙驱动器与巷道顶壁碰撞、摩擦，降低采掘巷道所需高度，节省人力、物力、时间。

27、左滚耙驱动器、右滚耙驱动器共同驱动同一滚耙传动件，滚耙传动件带动滚耙旋转臂旋转，左滚耙驱动器、右滚耙驱动器的外径均小于用一个滚耙驱动器驱动滚耙传动件滚耙驱动器的外径，降低滚耙驱动器距离地面的高度，避免滚耙驱动器与巷道顶壁碰撞、摩擦，降低采掘巷道所需高度，节省人力、物力、时间，滚耙传动齿轮设置在上密封冲击部和/或下密封冲击部侧部，左滚耙驱动齿轮、右滚耙驱动齿轮与滚耙传动齿轮扣合传动，左滚耙驱动链轮与右滚耙驱动链轮配合驱动滚耙传动链轮带动滚耙耙料，滚耙通轴支撑件上设置滚耙通轴锁紧件，滚耙通轴锁紧件穿接在传动通轴上并固定在滚耙通轴支撑件上左滚耙驱动带轮与右滚耙驱动带轮配合驱动滚耙传动带轮带动滚耙耙料，滚耙通轴支撑件设置在下密封冲击部前部下端，相对增长扒料臂，提高了扒料效率，解决了往复冲击采掘机难以将物料清理出采掘面的困难。

附图说明

图1是实施例1中无泵增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机的主视结构示意图；

图2是实施例1中无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部的剖视结构示意图；

图3是实施例1中无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部另一种方式的剖视结构示意图；

图4是实施例1中无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部的另一部位的剖视结构示意图；

图5是实施例1中无泵增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机的另一种主视结构示意图；

图6是实施例1中无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部另一种方式的剖视结构示意图；

图7是实施例1中上导向件的结构示意图；

图8是实施例1中上凸轮轴的结构示意图；

图9是实施例1中无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部另一种方式的剖视结构示意图；

图10是实施例1中挡轴承套挡套甩液结构的示意图；

图11是实施例1中无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部另一种方式的剖视结构示意图；

图12是实施例1中上曲柄连杆的结构示意图；

图13是实施例1中上曲柄连杆的结构的局部爆炸示意图；

图14是实施例1中偏心连体挡套的俯视结构示意图；

图15是实施例1中偏心连体挡套的主视结构示意图；

图16是实施例1中上曲柄连杆的局部结构示意图；

图17是实施例2中无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部的剖视结构示意图；

图18是实施例2中无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部的局部剖视示意图；

图19是实施例2中无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部另一种方式的剖视结构示意图；

图20是实施例2中无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部另一种方式的剖视结构示意图；

图21是实施例3中无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部的剖视结构示意图；

图22是实施例3中无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部另一种方式的剖视结构示意图；

图23是实施例3中无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部另一种方式的剖视结构示意图；

图24是实施例4中无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部的剖视结构示意图；

图25是实施例4中无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部的左视结构示意图；

图26是实施例4中无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部的另一种左视结构示意图；

图27是实施例4中无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部的另一种左视结构示意图；

图28是实施例4中无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部另一种方式的剖视结构示意图；

图29是实施例5中无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部的剖视结构示意图；

图30是实施例6中无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部的局部剖视结构示意图；

图31是实施例7中无泵增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机的主视结构示意图；

图32是图31中的A-A剖视结构示意图；

图33是实施例7中无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部的剖视结构示意图；

图34是实施例8中无泵增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机的主视结构示意图；

图35是实施例8中无泵增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机的局部结构示意图；

图36是实施例9中无泵增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机的主视结构示意图；

图37是实施例9中无泵增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机的俯视结构示意图；

图38是实施例9中无泵增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机另一种结构的俯视示意图；

图39是实施例9中行走液压阀和往复冲击液压阀结构示意图；

图40是实施例9中无泵增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机的左视结构示意图；

图41是实施例9中无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部的剖视结构示意图；

图42是实施例10中行走支架的结构示意图；

图43是实施例10中摇臂的结构示意图；

图44是实施例10中上下密封冲击部与摇臂连接的结构示意图；

图45是实施例10中无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部另一种结构的剖视示意图；

图46是实施例11中无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部与摇臂的剖视结构示意图；

图47是实施例12中无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部与摇臂的剖视结构示意图；

图48是实施例12中无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部与摇臂另一种结构的剖视示意图；

图49是实施例12中无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部与摇臂另一种结构的剖视示意图；

图50是实施例13中无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部与摇臂的剖视示意图；

图51是实施例14中无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部的剖视结构示意图；

图52是实施例15中无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部的剖视结构示意图；

图53是实施例15中无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部的主视结构示意图；

图54是图53中A-A剖视结构示意图；

图55是图53中B-B剖视结构示意图；

图56是实施例16中无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部的局部剖视结构示意图；

图57是实施例17中无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部的局部剖视结构示意图；

图58是实施例17中浮动密封套的局部剖视结构示意图；

图59是实施例18中下导向件的局部结构示意图；

图60是实施例18中柱形穿接硬质耐冲击件段的截面示意图；

图61是实施例18中下导向件的结构示意图；

图62是实施例19中硬质耐冲击件的结构示意图；

图63是实施例19中无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部的剖视结构示意图；

图64是实施例20中上导向件的局部结构示意图；

图65是实施例20中无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部的局部剖视结构示意图；

图66是实施例21中无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部的剖视结构示意图；

图67是实施例21中曲柄连杆与冲头框形冲击架的结构示意图；

图68是实施例21中无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部另一位置的剖视结构示意图；

图69是实施例22中下导向件下杆往复冲头的结构示意图；

图70是实施例22中无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部的左视结构示意图；

图71是实施例23中无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部的局部结构示意图；

图72是实施例24中卸耐磨套器的结构示意图；

图73是实施例24中卸耐磨套器另一种结构的示意图；

图74是实施例25中无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部的结构示意图；

图75是实施例25无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部另一种结构的示意图；

图76是实施例25中滚耙驱动器的结构示意图；

图77是实施例25中无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部另一种结构的示意图；

图78是实施例26中无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部的结构示意图；

图79是实施例27中无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部的结构示意图；

图80是实施例28中无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部的结构示意图。

图中：1、无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部；2、机身；3、上导向连接件；4、上密封冲击部；5、上导向支撑件；6、后密封隔板上密封结构；7、上后密封隔板；8、上导向件；9、上曲柄连杆；10、上导向冲击机构；11、上后滚动组件；12、后上导向密封件；13、密封上导向支撑件后部结构；14、隔断上下导向密封件；15、密封下导向支撑件后部结构；16、下导向件；17、下曲柄连杆；18、下导向冲击机构；19、下隔板密封冲击部；20、下后滚动组件；21、后下导向密封件；22、后密封隔板；23、下后密封隔板；24、后密封隔板下密封结构；25、下导向支撑件；26、下密封冲击部；27、多级导向系统B；28、前密封隔板下密封结构；29、下前密封隔板；30、前密封隔板；31、下导向件下杆；32、前下导向密封件；33、下前滚动组件；34、下导向连接件；35、下导向件上杆；36、密封下导向支撑件前部结构；37、密封上导向支撑件前部结构；38、上导向件下杆；39、上前滚动组件；40、上导向件上杆；41、前上导向密封件；42、上前密封隔板；43、前密封隔板上密封结构；44、密封上右导向支撑件结构；45、上凸轮轴；46、上右密封隔板；47、往复冲击驱动器；48、密封下右导向支撑件结构；49、下右密封隔板；50、下凸轮轴；51、密封上左导向支撑件结构；52、下左密封隔板；53、密封下左导向支撑件结构；54、上凸轮轴体；55、上左密封隔板；56、上导向支撑件前部密封结构；57、多级导向系统A；58、上导向支撑件后部密封结构；59、甩液结构；60、轴体甩液结构；61、挡轴承套挡套甩液结构；62、左密封隔板；63、支撑上凸轮轴轴承；64、甩液器；65、齿轮传动件；66、齿轮甩液件；67、下凸轮轴密封件；68、右密封隔板；69、甩液传动件；70、上凸轮轴密封件；71、传动齿轮箱；72、上传动齿轮；73、下传动齿轮；74、动力轴段轴承；75、偏心轴段轴承挡圈甩液结构；76、防挡套旋转件；77、甩液件；78、动力轴段轴承挡圈；79、动力轴段；80、动力轴段轴承挡圈甩液结构；81、偏心轴段轴承；82、偏心轴段；83、偏心轴段轴承挡圈；84、偏心连体挡套甩液结构；85、偏心连体挡套；86、动力轴段轴承外支撑圈内径；87、动力轴段轴承挡圈外径；88、偏心轴段轴承外支撑圈内径；89、偏心轴段轴承挡圈外径；90、上前装轴承导向滚轴集成块；91、下前装轴承导向滚轴集成块；92、上后装轴承导向滚轴集成块；93、下后装轴承导向滚轴集成块；94、导杆多层套；95、冲头护导杆段套；96、往复冲头；97、冲头护套前密封件；98、上左凸轮；99、上左导向件；100、前上左导向密封件；101、上左导杆多层套；102、上左冲头护套前密封件；103、上左冲头护导杆段套；104、上左护套后密封结构；105、上左护套腔体；106、上左护套前密封结构；107、上右护套前密封结构；108、上右护套腔体；109、上右护套后密封结构；110、上右冲头护导杆段套；111、上右冲头护套前密封件；112、前上右导向密封件；113、上右导杆多层套；114、上右导向件；115、上右凸轮；116、导杆密封耐磨套；117、连通；118、上隔板密封冲击部；119、上隔断密封冲击部；120、导向上隔断密封件；121、导向下隔断密封件；122、下隔断密封冲击部；123、下冲击部；124、上下冲击部连接件；125、多螺栓固定上下冲击部结构；126、连接上下冲击部结构；127、后密封隔板连接固定结构；128、连接上下导向支撑件螺栓结构；129、喷水前密封隔板；130、销定位上下冲击部结构；131、定位上下冲击部结构；132、前密封隔板连接固定结构；133、挡料前密封隔板；134、螺杆B；135、螺母B；136、螺杆A；137、单螺栓固定上下冲击部结构；138、螺母A；139、隔板螺杆A；140、隔板定位螺杆件；141、隔板螺杆B；142、左密封隔板连接固定结构；143、右密封隔板连接固定结构；144、上导向支撑件A；145、上前滚动组件A；146、上导向件A；147、上曲柄连杆A；148、上导向件A上杆；149、上后滚动组件A；150、上密封冲击部A；151、后密封隔板A；152、上后密封隔板A；153、上导向冲击机构A；154、上导向件B上杆；155、上曲柄连杆B；156、上后滚动组件B；157、上导向支撑件B；158、上导向冲击机构B；159、上后密封隔板B；160、上导向件B；161、上导向件B下杆；162、上导向连接件B；163、上前密封隔板B；164、上前滚动组件B；165、隔断上下导向密封件B；166、隔断上下导向密封件A；167、前密封隔板A；168、上导向件A下杆；169、上导向连接件A；170、上前密封隔板A；171、上前导杆多层套；172、上冲头护导杆段套；173、上冲头护套前密封件；174、上往复冲头；175、上护套后密封结构；176、上护套腔体；177、上护套前密封结构；178、上下护套腔体通连件；179、下前导杆多层套；180、下前导杆多层套前部；181、下往复冲头；182、下冲头护导杆段套；183、下冲头护套前密封件；184、下护套前密封结构；185、下护套腔体；186、下护套后密封结构；187、连接冲击部件；188、摇臂；189、连接机身件；190、支撑冲击部摇臂；191、密封动力轴件；192、传动齿轮箱端盖；193、连接摇臂支撑冲击部件；194、连接冲击部法兰盘；195、下曲柄连杆后装轴承导向滚轴集成块；196、往复冲击马达；197、行走支架；198、机身动力部；199、液压箱；200、冷却水管；201、往复冲击液压管；202、行走马达；203、电控箱；204、泵电机；205、液压泵；206、行走马达液压管；207、液压管；208、操作台；209、动力线；210、摇臂升降液压阀；211、左往复冲击液压阀；212、右往复冲击液压阀；213、行走液压阀；214、往复冲击液压阀；215、马达齿轮；216、行走齿轮；217、齿轨；218、曲柄连杆；219、行走铰接耳；220、铰接支撑上下密封冲击部内筒；221、支撑臂；222、往复冲击支撑臂液压管腔体；223、摇臂铰接耳；224、升降油缸；225、上下密封冲击部连接外筒；226、上下密封冲击部；227、连接上下密封冲击部件；228、密封件；229、支撑内筒；230、支撑外筒；231、伸缩摇臂；232、密封冲击部水道；233、伸缩筒连接冲击部法兰盘；234、摇臂水道；235、伸缩筒水道；236、螺栓连接；237、伸缩油缸；238、导向键；239、伸缩内筒；240、伸缩外筒；241、销轴；242、伸缩油缸缸杆；243、销轴连接件；244、进出油口；245、阀件；246、法兰盘连接件；247、连接动力段；248、导向止转往复杆；249、上滚动止转导向部；250、硬质耐冲击件；251、上穿接硬质耐冲击件段；252、下穿接硬质耐冲击件段；253、滚动止转导向部；254、下滚动止转导向部；255、往复密封段；256、下往复密封段；257、上往复密封段；258、导杆密封耐磨段；259、上前导向滚轴贴合滚动件；260、装轴承导向滚轴集成块；261、前装轴承导向滚轴集成块；262、上集成块连接板；263、后装轴承导向滚轴集成块；264、左上前导向滚轴贴合滚动件；265、上前穿轴承A孔；266、穿导向止转往复杆上前孔；267、右上前导向滚轴贴合滚动件；268、右上前导向滚柱；269、导向杆止转平面；270、穿接硬质耐冲击件段；271、硬质耐冲击套；272、挡轴承套；273、上前穿轴承B孔；274、配合上前轴承B轴；275、上前轴承B；276、上前轴承B内圈挡台；277、上前导向滚柱孔槽；278、上前导向滚柱；279、左上前导向滚柱；280、上前轴承A内圈挡台；281、上前轴承A；282、配合上前轴承A轴；283、左上后导向滚轴贴合滚动件；284、上后导向滚轴贴合滚动件；285、上后穿轴承A孔；286、穿导向止转往复杆上后孔；287、右上后导向滚轴贴合滚动件；288、右上后导向滚柱； 289、上后穿轴承B孔；290、配合上后轴承B轴；291、上后轴承B；292、上后轴承B内圈挡台；293、上后导向滚柱孔槽；294、上后导向滚柱；295、左上后导向滚柱；296、上后轴承A内圈挡台；297、上后轴承A；298、配合上后轴承A轴；299、浮动密封孔槽件；300、浮动密封孔槽件水道；301、伸缩防护罩；302、浮动密封套；303、中间骨架；304、外浮动密封件；305、内浮动密封件；306、柱形穿接硬质耐冲击件段；307、硬质耐冲击套止转凹台；308、挡硬质耐冲击套凸台；309、挡硬质耐冲击套台；310、硬质耐冲击套止转结构；311、导杆穿密封套段；312、密封套止退件；313、锥面固定连接；314、装硬质耐冲击件导向面；315、硬质耐冲击件端部；316、硬质件耐磨平面；317、耐磨柱形面；318、滚轴；319、导杆止密封套转销槽孔；320、密封耐磨套销止转结构；321、导杆止密封套转销；322、密封套止转销槽孔；323、密封耐磨套挡台止转结构；324、密封耐磨套止转结构；325、冲头止密封套转销槽孔；326、下导向件上杆往复冲头；327、往复冲头连接件；328、下导向件下杆往复冲头；329、下导向件连接件；330、冲头框形冲击架；331、上杆前硬质耐冲击套；332、上杆前穿接硬质耐冲击件段；333、上杆后穿接硬质耐冲击件段；334、上杆后硬质耐冲击套；335、下杆前硬质耐冲击套；336、下杆前穿接硬质耐冲击件段；337、下杆后穿接硬质耐冲击件段；338、下杆后硬质耐冲击套；339、上杆前导向滚轴；340、导向杆主冲齿；341、导向杆侧冲齿；342、锥套往复冲头座；343、往复冲头座；344、往复冲头护套；345、喷水嘴；346、冲击部水道；347、锥套冲齿头座；348、分料面；349、穿卸耐磨套螺杆孔；350、穿导杆孔；351、挡螺杆往复板；352、卸耐磨套螺杆；353、卸耐磨套螺纹孔；354、螺杆卸耐磨套器；355、卸耐磨套器；356、拆卸硬质耐冲击套孔；357、硬质耐磨套；358、固定驱动器凹槽；359、滚耙驱动器；360、上下密封冲击部上部；361、下集成块连接板；362、集成块连接板；363、滚耙通轴倒凹槽；364、左滚耙支撑件；365、滚耙通轴；366、传动通轴；367、滚耙通轴锁紧件；368、轴套；369、右滚耙支撑件；370、滚耙通轴支撑件；371、左滚耙驱动齿轮；372、左滚耙驱动器；373、右滚耙驱动器；374、右滚耙驱动齿轮；375、滚耙传动件；376、滚耙传动齿轮；377、滚耙旋转臂；378、包角结构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明：

实施例1

如图1至图16所示，为实施例1所示的往复冲击采掘机无泵增高润滑多级导向系统方法的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，该增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机包括机身2、无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部1等，无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部1包括下导向冲击机构18和上导向冲击机构10等，下导向冲击机构18包括下导向支撑件25、下导向件16、下前滚动组件33、下后滚动组件20和下曲柄连杆17等，下导向支撑件25支撑下前滚动组件33、下后滚动组件20，下前滚动组件33、下后滚动组件20支撑下导向件16,下后滚动组件20、下前滚动组件33与下导向件16贴合滚动摩擦，下曲柄连杆17与下导向件16铰接，下曲柄连杆17带动下导向件16往复冲击，上导向冲击机构10包括上导向支撑件5、上导向件8、上前滚动组件39、上后滚动组件11和上曲柄连杆9等，上导向支撑件5支撑上前滚动组件39、上后滚动组件11，上前滚动组件39、上后滚动组件11支撑上导向件8，上后滚动组件11、上前滚动组件39与上导向件8贴合滚动摩擦，上曲柄连杆9与上导向件8铰接，上曲柄连杆9与上导向件8连接且下曲柄连杆17与下导向件16连接组成多级导向系统A57或上导向件8设有上导向件上杆40、上导向件下杆38和上导向连接件3等，上导向连接件3连接上导向件上杆40和上导向件下杆38，上曲柄连杆9与上导向连接件3铰接且下导向件16设有下导向件上杆35、下导向件下杆31和下导向连接件34等，下导向连接件34连接下导向件上杆35和下导向件下杆31，下曲柄连杆17与下导向连接件34铰接组成多级导向系统B27，或将上导向件8设置为上导向件上杆40、上导向件下杆38和上导向连接件3，上导向连接件3连接上导向件上杆40和上导向件下杆38，上曲柄连杆9与上导向连接件3铰接且将下导向件16与下曲柄连杆17连接组成多级导向系统C，下曲柄连杆17带动下导向件16往复冲击，上曲柄连杆9带动上导向件8往复冲击，上导向冲击机构10设置在下导向冲击机构18上部，上导向冲击机构10与下导向冲击机构18之间设有隔断上下导向密封件14，上导向冲击机构10左侧设有上左密封隔板55，上左密封隔板55与上导向支撑件5为一体式或分体连接，当上左密封隔板55与上导向支撑件5分体连接时，上左密封隔板55上设有密封上左导向支撑件结构51，上左密封隔板55阻止液体流入下导向冲击机构18，上导向冲击机构10右侧设有上右密封隔板46，上右密封隔板46与上导向支撑件5分体连接或为一体式，当上右密封隔板46与上导向支撑件5分体连接时，上右密封隔板46上设有密封上右导向支撑件结构44，上右密封隔板46阻止液体流入下导向冲击机构18，下导向冲击机构18左侧设有下左密封隔板52，下左密封隔板52与下导向支撑件25为一体式或分体连接，当下左密封隔板52与下导向支撑件25分体连接时，下左密封隔板52上设有密封下左导向支撑件结构53，下左密封隔板52阻止液体流出下导向冲击机构18，下导向冲击机构18右侧设有下右密封隔板49，下右密封隔板49与下导向支撑件25分体连接或为一体式，当下右密封隔板49与下导向支撑件25分体连接时，下右密封隔板49上设有密封下右导向支撑件结构 48，下右密封隔板49阻止液体流出下导向冲击机构18，上左密封隔板55、下左密封隔板52分体设置或为一体式，当上左密封隔板55、下左密封隔板52设置为一体式时组成左密封隔板62，左密封隔板62上部设有密封上左导向支撑件结构51，左密封隔板62下部设有密封下左导向支撑件结构53，密封上左导向支撑件结构51阻止液体从左密封隔板62流入下导向冲击机构18，上右密封隔板46、下右密封隔板49分体设置或为一体式，当上右密封隔板46、下右密封隔板49设置为一体式时组成右密封隔板68，右密封隔板68上部设有密封上右导向支撑件结构44，右密封隔板68下部设有密封下右导向支撑件结构48，密封上右导向支撑件结构44阻止液体从右密封隔板68流入下导向冲击机构18，左密封隔板62和/或右密封隔板68将上导向冲击机构10、下导向冲击机构18定位紧固连接，避免上导向冲击机构10与下导向冲击机构18错位连接，增大上导向冲击机构10与下导向冲击机构18的连接强度及抗冲击抗震动强度，上导向冲击机构10前部与后部设有上前密封隔板42和上后密封隔板7，上前密封隔板42与上导向支撑件5为一体式或分体设置，上后密封隔板7与上导向支撑件5为一体式或分体设置，下导向冲击机构18的前部与后部设有下前密封隔板29和下后密封隔板23，下前密封隔板29与下导向支撑件25为一体式或分体设置，下后密封隔板23与下导向支撑件25为一体式或分体设置，当上前密封隔板42和上后密封隔板7与上导向冲击机构10分体设置时，上前密封隔板42上设有密封上导向支撑件前部结构37、上后密封隔板7上设有密封上导向支撑件后部结构13或上导向支撑件5设有上导向支撑件前部密封结构56、上导向支撑件后部密封结构58，密封上导向支撑件前部结构37与上导向支撑件5前部配合密封且密封上导向支撑件后部结构13与上导向支撑件5后部配合密封或上导向支撑件前部密封结构56与上前密封隔板42配合密封且上导向支撑件后部密封结构58与上后密封隔板7配合密封,上前密封隔板42和上后密封隔板7阻止液体流入下导向冲击机构18，当下前密封隔板29和下后密封隔板23与下导向冲击机构18分体设置时，下前密封隔板29上设有密封下导向支撑件前部结构36，下后密封隔板23上设有密封下导向支撑件后部结构15或下导向支撑件25设有下导向支撑件25前部密封结构、下导向支撑件25后部密封结构，密封下导向支撑件前部结构36与下导向支撑件25前部配合密封且密封下导向支撑件后部结构15与下导向支撑件25后部配合密封或下导向支撑件25前部密封结构与下前密封隔板29配合密封且下导向支撑件25后部密封结构与下后密封隔板23配合密封,下前密封隔板29和下后密封隔板23阻止液体流出下导向冲击机构18，上左密封隔板55密封上导向冲击机构10左部，上右密封隔板46密封上导向冲击机构10右部，下左密封隔板52密封下导向冲击机构18左部，下右密封隔板49密封下导向冲击机构18右部，上左密封隔板55、上右密封隔板46支撑上曲柄连杆9，下左密封隔板52、下右密封隔板49支撑下曲柄连杆17，上导向件8的一端伸出上前密封隔板42且下导向件16的一端伸出下前密封隔板29，上导向件8与上前密封隔板42之间设有前上导向密封件41且下导向件16与下前密封隔板29之间设有前下导向密封件32或上导向件8的前端伸出上前密封隔板42且下导向件16的前端伸出下前密封隔板29，上导向件8与上前密封隔板42之间设有前上导向密封件41且下导向件16与下前密封隔板29之间设有前下导向密封件32，且上导向件8的后端伸出上后密封隔板7和下导向件16的后端伸出下后密封隔板23，上导向件8与上后密封隔板7之间设有后上导向密封件12且下导向件16与下后密封隔板23之间设有后下导向密封件21，上前密封隔板42密封上导向冲击机构10前部，上后密封隔板7密封上导向冲击机构10后部，下前密封隔板29密封下导向冲击机构18前部，下后密封隔板23密封下导向冲击机构18后部，上左密封隔板55、上右密封隔板46、上前密封隔板42、上后密封隔板7、隔断上下导向密封件14、上导向支撑件5、上前滚动组件39、上后滚动组件11、上曲柄连杆9和上导向件8等组成上密封冲击部4，下左密封隔板52、下右密封隔板49、下前密封隔板29、下后密封隔板23、隔断上下导向密封件14、下导向支撑件25、下前滚动组件33、下后滚动组件20、下曲柄连杆17和下导向件16等组成下密封冲击部26，上前密封隔板42和下前密封隔板29分体设置或上前密封隔板42和下前密封隔板29设置为一体式，上后密封隔板7和下后密封隔板23分体设置或上后密封隔板7和下后密封隔板23设置为一体式，当上前密封隔板42和下前密封隔板29为一体式时组成前密封隔板30，上密封冲击部4与下密封冲击部26组成上下密封冲击部226，前密封隔板30与上下密封冲击部226分体连接或为一体式，当前密封隔板30与上下密封冲击部226分体连接时，前密封隔板30上部设有密封上密封冲击部4的前密封隔板上密封结构43，前密封隔板30下部设有密封下密封冲击部26的前密封隔板下密封结构28，前密封隔板上密封结构43阻止液体从前密封隔板30流入下密封冲击部26，当上后密封隔板7和下后密封隔板23为一体式时组成后密封隔板22，后密封隔板22与上下密封冲击部226分体连接或为一体式，当后密封隔板22与上下密封冲击部226分体连接时，后密封隔板22上部设有密封上密封冲击部4的后密封隔板上密封结构6，后密封隔板22下部设有密封下密封冲击部26的后密封隔板下密封结构24，后密封隔板上密封结构6阻止液体从后密封隔板22流入下密封冲击部26，前密封隔板30和/或后密封隔板22将上密封冲击部4、下密封冲击部26定位紧固连接，避免上密封冲击部4与下密封冲击部26错位连接，上密封冲击部4阻止润滑液体流入下密封冲击部26内，上密封冲击部4与下密封冲击部26组成无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部1,上导向冲击机构10还包括上凸轮轴45，上凸轮轴45与上密封冲击部4之间设有上凸轮轴密封件70，下导向冲击机构18还包括下凸轮轴50，下凸轮轴50与下密封冲击部26之间设有下凸轮轴密封件67，上凸轮轴45接触上密封冲击部4内润滑液体，上凸轮轴45旋转甩液润滑上密封冲击部4或上凸轮轴45设有甩液结构59，甩液结构59甩液润滑上密封冲击部4，甩液结构59直接旋转甩液润滑，或甩液结构59上设有甩液传动件69等，当上密封冲击部4内设有甩液器64时，甩液传动件69带动甩液器64旋转甩液，甩液传动件69设有齿轮传动件65相对应地在甩液器64上设有齿轮甩液件66，齿轮传动件65带动齿轮甩液件66甩液，或甩液传动件69设有链轮传动件相对应地甩液器64上设有链轮甩液件77等，链轮传动件带动链轮甩液件77甩液，或甩液传动件69设有带轮传动件相对应地甩液器64上设有带轮甩液件77，带轮传动件带动带轮甩液件77甩液,甩液结构59包括轴体甩液结构60和/或挡轴承套挡套甩液结构61，当使用挡套甩液结构59时，挡套甩液结构59包括动力轴段轴承挡圈甩液结构80或偏心轴段轴承挡圈甩液结构75或偏心连体挡套甩液结构84，上曲柄连杆9包括动力轴段79、偏心轴段82、动力轴段轴承74、偏心轴段轴承81、动力轴段轴承挡圈78、偏心轴段轴承挡圈83等，动力轴段79与偏心轴段82分体连接或为一体式，偏心轴段82上设置偏心轴段轴承81，动力轴段79上设置动力轴段轴承74，偏心轴段轴承81包括偏心轴段82分体轴承或偏心轴段82整体轴承，动力轴段轴承挡圈78、偏心轴段轴承挡圈83分别阻挡动力轴段轴承74、偏心轴段轴承81，或动力轴段轴承挡圈78与偏心轴段轴承挡圈83为一体式的偏心连体挡套85，偏心连体挡套85的动力轴段轴承挡圈外径87小于动力轴段轴承外支撑圈内径86，偏心轴段轴承挡圈外径89小于偏心轴段轴承外支撑圈内径88，动力轴段轴承挡圈78与偏心轴段轴承挡圈83形成高度差，高度差的空间避免偏心轴段轴承挡圈83在旋转时与动力轴段轴承74外支撑圈摩擦和/或该高度差的空间避免动力轴段轴承挡圈78在旋转时与偏心轴段轴承81外支撑圈摩擦，偏心连体挡套85设置在动力轴段轴承74与偏心轴段轴承81之间或设置在偏心轴段轴承81与偏心轴段轴承81之间，偏心连体挡套85与偏心轴段82上和/或偏心连体挡套85与动力轴段79上设置防挡套旋转件76，防挡套旋转件76阻止偏心连体挡套85相对于动力轴段79和相对于偏心轴段82旋转，在动力轴段轴承挡圈78上设置甩液件77形成动力轴段轴承挡圈甩液结构80或在偏心轴段轴承挡圈83上设置甩液件77形成偏心轴段轴承挡圈甩液结构75或在偏心连体挡套85上设置甩液件77形成偏心连体挡套甩液结构84等，偏心连体挡套甩液结构84将动力轴段轴承挡圈78与偏心轴段轴承挡圈83组合为一体式后设置甩液件77，增大了甩液件77的体积与强度，挡套甩液结构59从凸轮轴体端部甩液，对轴体甩液结构60难以甩液润滑到的区域润滑降温,无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部1包括往复冲击驱动器47，往复冲击驱动器47分别直接带动上凸轮轴45、下凸轮轴50旋转或往复冲击驱动器47通过传动齿轮箱71带动上凸轮轴45、下凸轮轴50旋转，当往复冲击驱动器47通过传动齿轮箱71带动上凸轮轴45、下凸轮轴50旋转时，上凸轮轴45、下凸轮轴50伸出上密封冲击部4、下密封冲击部26，下凸轮轴50传递动力端与下密封冲击部26之间设有下凸轮轴密封件67，上凸轮轴45传递动力端与上密封冲击部4之间设有上凸轮轴密封件70，阻止上密封冲击部4的润滑液体流入下密封冲击部26内，上凸轮轴45伸出端设有上传动齿轮72，下凸轮轴50伸出端设有下传动齿轮73，往复冲击驱动器47通过传动齿轮箱71带动上传动齿轮72、下传动齿轮73旋转或在上凸轮轴45伸出端设置上传动链轮，在下凸轮轴50伸出端设置下传动链轮，往复冲击驱动器47设有动力链轮带动上传动链轮、下传动链轮旋转,上曲柄连杆9带动润滑液旋转润滑上密封冲击部4，下曲柄连杆17带动润滑液旋转润滑下密封冲击部26，机身2带动无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部1连续采掘。

本发明还包括以下方法：

一、设置下导向支撑件，在下导向支撑件上设置下前滚动组件、下后滚动组件，使下前滚动组件、下后滚动组件支撑下导向件，使下后滚动组件、下前滚动组件与下导向件贴合滚动摩擦，设置下曲柄连杆，使下曲柄连杆与下导向件铰接，使下导向支撑件、下前滚动组件、下后滚动组件、下导向件和下曲柄连杆等组成下导向冲击机构，设置上导向支撑件，在上导向支撑件上设置上前滚动组件、上后滚动组件，使上后滚动组件、上前滚动组件支撑上导向件，使上后滚动组件、上前滚动组件与上导向件等贴合滚动摩擦，设置上曲柄连杆，使上曲柄连杆与上导向件铰接，使上导向支撑件、上前滚动组件、上后滚动组件、上导向件和上曲柄连杆等组成上导向冲击机构，将上曲柄连杆与上导向件连接且将下曲柄连杆与下导向件连接组成多级导向系统A或将上导向件设置为上导向件上杆、上导向件下杆和上导向连接件，上导向连接件连接上导向件上杆和上导向件下杆，上曲柄连杆与上导向连接件铰接且将下导向件设置为下导向件上杆、下导向件下杆和下导向连接件，下导向连接件连接下导向件上杆和下导向件下杆，下曲柄连杆与下导向连接件铰接组成多级导向系统B或将上导向件设置为上导向件上杆、上导向件下杆和上导向连接件，上导向连接件连接上导向件上杆和上导向件下杆，上曲柄连杆与上导向连接件铰接且将下导向件与下曲柄连杆连接组成多级导向系统C；

二、将上导向冲击机构设置在下导向冲击机构上部，在上导向冲击机构与下导向冲击机构之间设置隔断上下导向密封件，使上导向冲击机构左侧设有上左密封隔板，将上左密封隔板与上导向支撑件为一体式或分体连接，当上左密封隔板与上导向支撑件分体连接时，使上左密封隔板上设有密封上左导向支撑件结构，使上左密封隔板阻止液体流入下导向冲击机构，使上导向冲击机构右侧设有上右密封隔板，将上右密封隔板与上导向支撑件分体连接或为一体式，当上右密封隔板与上导向支撑件分体连接时，使上右密封隔板上设有密封上右导向支撑件结构，使上右密封隔板阻止液体流入下导向冲击机构，使下导向冲击机构左侧设有下左密封隔板，将下左密封隔板与下导向支撑件为一体式或分体连接，当下左密封隔板与下导向支撑件分体连接时，使下左密封隔板上设有密封下左导向支撑件结构，使下左密封隔板阻止液体流出下导向冲击机构，使下导向冲击机构右侧设有下右密封隔板，将下右密封隔板与下导向支撑件分体连接或为一体式，当下右密封隔板与下导向支撑件分体连接时，使下右密封隔板上设有密封下右导向支撑件结构，使下右密封隔板阻止液体流出下导向冲击机构，使上左密封隔板、下左密封隔板分体设置或为一体式，当上左密封隔板、下左密封隔板设置为一体式时组成左密封隔板，使左密封隔板上部设有密封上左导向支撑件结构，使左密封隔板下部设有密封下左导向支撑件结构，使密封上左导向支撑件结构阻止液体从左密封隔板流入下导向冲击机构，使上右密封隔板、下右密封隔板分体设置或为一体式，当上右密封隔板、下右密封隔板设置为一体式时组成右密封隔板，使右密封隔板上部设有密封上右导向支撑件结构，使右密封隔板下部设有密封下右导向支撑件结构，使密封上右导向支撑件结构阻止液体从右密封隔板流入下导向冲击机构，使左密封隔板和/或右密封隔板将上导向冲击机构、下导向冲击机构定位紧固连接，避免上导向冲击机构与下导向冲击机构错位连接，增大上导向冲击机构与下导向冲击机构的连接强度及抗冲击抗震动强度等，在上导向冲击机构前部与后部设置上前密封隔板和上后密封隔板，使上前密封隔板、上后密封隔板与上导向支撑件分体设置或为一体式，在下导向冲击机构的前部与后部设置下前密封隔板和下后密封隔板，使下前密封隔板、下后密封隔板与下导向支撑件为一体式或分体设置；

三、在上前密封隔板上设置密封上导向支撑件前部结构、在上后密封隔板上设置密封上导向支撑件后部结构或在上导向支撑件设置上导向支撑件前部密封结构、上导向支撑件后部密封结构，使密封上导向支撑件前部结构与上导向支撑件前部配合密封且使密封上导向支撑件后部结构与上导向支撑件后部配合密封或使上导向支撑件前部密封结构与上前密封隔板配合密封且使上导向支撑件后部密封结构与上后密封隔板配合密封，在下前密封隔板上设置密封下导向支撑件前部结构，在下后密封隔板上设置密封下导向支撑件后部结构或使下导向支撑件设置下导向支撑件前部密封结构、下导向支撑件后部密封结构，使密封下导向支撑件前部结构与下导向支撑件前部配合密封且使密封下导向支撑件后部结构与下导向支撑件后部配合密封或使下导向支撑件前部密封结构与下前密封隔板配合密封且使下导向支撑件后部密封结构与下后密封隔板配合密封,下前密封隔板和下后密封隔板阻止液体流出下导向冲击机构；

四、使上左密封隔板密封上导向冲击机构左部，使上右密封隔板密封上导向冲击机构右部，使下左密封隔板密封下导向冲击机构左部，使下右密封隔板密封下导向冲击机构右部，上前密封隔板密封上导向冲击机构前部，上后密封隔板密封上导向冲击机构后部，下前密封隔板密封下导向冲击机构前部，下后密封隔板密封下导向冲击机构后部；

五、使上左密封隔板、上右密封隔板支撑上曲柄连杆，使下左密封隔板、下右密封隔板支撑下曲柄连杆；

六、将上导向件的一端伸出上前密封隔板且将下导向件的一端伸出下前密封隔板，在上导向件与上前密封隔板之间设置前上导向密封件且在下导向件与下前密封隔板之间设置前下导向密封件或将上导向件的前端伸出上前密封隔板且将下导向件的前端伸出下前密封隔板，在上导向件与上前密封隔板之间设置前上导向密封件且在下导向件与下前密封隔板之间设置前下导向密封件且将上导向件的后端伸出上后密封隔板和将下导向件的后端伸出下后密封隔板，在上导向件与上后密封隔板之间设置后上导向密封件且在下导向件与下后密封隔板之间设置后下导向密封件；

七、使上左密封隔板、上右密封隔板、上前密封隔板、上后密封隔板、隔断上下导向密封件、上导向支撑件、上前滚动组件、上后滚动组件、上曲柄连杆和上导向件等组成上密封冲击部，使下左密封隔板、下右密封隔板、下前密封隔板、下后密封隔板、隔断上下导向密封件、下导向支撑件、下前滚动组件、下后滚动组件、下曲柄连杆和下导向件等组成下密封冲击部，使上前密封隔板和下前密封隔板分体设置或使上前密封隔板和下前密封隔板设置为一体式，使上后密封隔板和下后密封隔板分体设置或使上后密封隔板和下后密封隔板设置为一体式，当上前密封隔板和下前密封隔板为一体式时组成前密封隔板，使前密封隔板上部设有密封上密封冲击部的前密封隔板上密封结构，使前密封隔板下部设有密封下密封冲击部的前密封隔板下密封结构，使前密封隔板上密封结构阻止液体从前密封隔板流入下密封冲击部，当上后密封隔板和下后密封隔板为一体式时组成后密封隔板，使后密封隔板上部设有密封上密封冲击部的后密封隔板上密封结构，使后密封隔板下部设有密封下密封冲击部的后密封隔板下密封结构，使后密封隔板上密封结构阻止液体从后密封隔板流入下密封冲击部，使前密封隔板和/或后密封隔板将上密封冲击部、下密封冲击部定位紧固连接，避免上密封冲击部与下密封冲击部错位连接，上密封冲击部阻止润滑液体流入下密封冲击部内，使上密封冲击部与下密封冲击部组成无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部；

八、设置上凸轮轴，在上凸轮轴与上密封冲击部之间设置上凸轮轴密封件，设置下凸轮轴，在下凸轮轴与下密封冲击部之间设置下凸轮轴密封件，使上凸轮轴接触上密封冲击部内润滑液体使上凸轮轴旋转甩液润滑上密封冲击部或在上凸轮轴设置甩液结构使甩液结构甩液润滑上密封冲击部，使甩液结构直接旋转甩液润滑或在甩液结构上设置甩液传动件等，当在上密封冲击部内设置甩液器时，使甩液传动件带动甩液器旋转甩液，将甩液传动件设置为齿轮传动件相对应地在甩液器上设置齿轮甩液件使齿轮传动件带动齿轮甩液件甩液，或将甩液传动件设置为链轮传动件相对应地在甩液器上设置链轮甩液件使链轮传动件带动链轮甩液件甩液，或将甩液传动件设置为带轮传动件相对应地在甩液器上设置带轮甩液件使带轮传动件带动带轮甩液件甩液等；

九、将甩液结构设置为轴体甩液结构和/或挡套甩液结构等，当使用挡套甩液结构时，设置动力轴段、偏心轴段、动力轴段轴承、偏心轴段轴承、动力轴段轴承挡圈、偏心轴段轴承挡圈等，使动力轴段与偏心轴段分体连接或为一体式，在偏心轴段上设置偏心轴段轴承，在动力轴段上设置动力轴段轴承，将偏心轴段轴承设置为偏心轴段分体轴承或设置为偏心轴段整体轴承，使动力轴段轴承挡圈、偏心轴段轴承挡圈分别阻挡动力轴段轴承、偏心轴段轴承，或使动力轴段轴承挡圈外径小于动力轴段轴承外支撑圈内径，使偏心轴段轴承挡圈外径小于偏心轴段轴承外支撑圈内径，使动力轴段轴承挡圈与偏心轴段轴承挡圈形成高度差，高度差的空间避免偏心轴段轴承挡圈在旋转时与动力轴段轴承外支撑圈摩擦和/或该高度差的空间避免动力轴段轴承挡圈在旋转时与偏心轴段轴承外支撑圈摩擦，使动力轴段轴承挡圈与偏心轴段轴承挡圈为一体式组成偏心连体挡套，将偏心连体挡套设置在动力轴段轴承与偏心轴段轴承之间或设置在偏心轴段轴承与偏心轴段轴承之间，使偏心连体挡套与偏心轴段上和/或偏心连体挡套与动力轴段上设有防挡套旋转件，使防挡套旋转件阻止偏心连体挡套相对于动力轴段和相对于偏心轴段旋转，在动力轴段轴承挡圈上设置甩液件形成动力轴段轴承挡圈甩液结构或在偏心轴段轴承挡圈上设置甩液件形成偏心轴段轴承挡圈甩液结构或在偏心连体挡套上设置甩液件形成偏心连体挡套甩液结构，偏心连体挡套甩液结构将动力轴段轴承挡圈与偏心轴段轴承挡圈组合为一体式后设置甩液件，增大了甩液件的体积与强度，使挡套甩液结构从凸轮轴体端部甩液，对轴体甩液结构难以甩液润滑到的区域润滑降温；

十、设置往复冲击驱动器，使往复冲击驱动器分别直接带动上凸轮轴、下凸轮轴旋转，或使上凸轮轴、下凸轮轴伸出上密封冲击部、下密封冲击部，在下凸轮轴传递动力端与下密封冲击部之间设置下凸轮轴密封件，在上凸轮轴传递动力端与上密封冲击部之间设置上凸轮轴密封件，阻止上密封冲击部的润滑液体流入下密封冲击部内，或在无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部上设置传动齿轮箱，在上凸轮轴伸出端设置上传动齿轮，在下凸轮轴伸出端设置下传动齿轮，使往复冲击驱动器通过齿轮箱带动上传动齿轮、下传动齿轮旋转或在上凸轮轴伸出端设置上传动链轮，在下凸轮轴伸出端设置下传动链轮，使往复冲击驱动器设置动力链轮带动上传动链轮、下传动链轮旋转；

十一、上曲柄连杆带动润滑液旋转润滑上密封冲击部，下曲柄连杆带动润滑液旋转润滑下密封冲击部，机身带动无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部连续采掘。

实施例2

如图17至图20所示，为实施例2所示的往复冲击采掘机无泵增高润滑多级导向系统方法的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：所述的上导向支撑件5包括上前装轴承导向滚轴集成块90和上后装轴承导向滚轴集成块92等和/或下导向支撑件25包括下前装轴承导向滚轴集成块91和下后装轴承导向滚轴集成块93等，上前装轴承导向滚轴集成块90与下前装轴承导向滚轴集成块91分体连接或为一体式，上后装轴承导向滚轴集成块92与下后装轴承导向滚轴集成块93分体连接或为一体式，上前密封隔板42与上前装轴承导向滚轴集成块90分体设置或为一体式，上后密封隔板7与上后装轴承导向滚轴集成块92分体设置或为一体式，下前密封隔板29与下前装轴承导向滚轴集成块91分体设置或为一体式，下后密封隔板23与下后装轴承导向滚轴集成块93分体设置或为一体式，前密封隔板30上设有导杆多层套94，导杆多层套94设置在前上导向密封件41外侧的前密封隔板30上，上导向件8端部设有往复冲头96，导杆多层套94的长度为前上导向密封件41外侧至导杆多层套94外端面距离，导杆多层套94与上导向件8配合阻止物料损坏上导向件8或往复冲头96靠近前密封隔板30一端设有与导杆多层套94配合的冲头护导杆段套95，导杆多层套94设置在冲头护导杆段套95的外部或内部，冲头护导杆段套95抱合在上导向件8上增大往复冲头96与上导向件8抱合长度相对缩短上导向件8的长度减短往复冲击时物料对上导向件8的损坏力臂长度，导杆多层套94直接罩在上导向件8上或导杆多层套94与上导向件8之间设有导杆护套前密封件228或导杆多层套94罩在冲头护导杆段套95上或导杆多层套94与冲头护导杆段套95之间设有冲头护套前密封件97或上导向件8设有上左导向件99、上右导向件114，冲头护导杆段套95设有上左冲头护导杆段套103、上右冲头护导杆段套110，冲头护套前密封件97设有上左冲头护套前密封件102、上右冲头护套前密封件111，前上导向密封件41设有前上左导向密封件100、前上右导向密封件112，上前密封隔板42上设有上左导杆多层套101和上右导杆多层套113，上左导杆多层套101前部与上左冲头护套前密封件102、上左冲头护导杆段套103组成上左护套前密封结构106，上左导杆多层套101后部与前上左导向密封件100、上左导向件99形成上左护套后密封结构104，上左护套前密封结构106与上左护套后密封结构104之间形成上左护套腔体105，上右导杆多层套113前部与上右冲头护套前密封件111、上右冲头护导杆段套110组成上右护套前密封结构107，上右导杆多层套113后部与前上右导向密封件112、上右导向件114形成上右护套后密封结构109，上右护套前密封结构107与上右护套后密封结构109之间形成上右护套腔体108，上左护套腔体105和/或上右护套腔体108内设有气体或上左护套腔体105和/或上右护套腔体108内设有润滑体等，当上左护套腔体105和/或上右护套腔体108内设有润滑体时，润滑体对前上左导向密封件100、上左冲头护套前密封件102和/或前上右导向密封件112、上右冲头护套前密封件111润滑降温，上凸轮轴45上设有上左凸轮98和上右凸轮115，上左凸轮98与上右凸轮115错位设置或上左凸轮98与上右凸轮115呈180度设置，上左凸轮98带动上左导向件99往复冲击，上右凸轮115带动上右导向件114往复冲击，上左护套腔体105与上右护套腔体108各自密封或上左护套腔体105与上右护套腔体108连通117，上左导向件99向前冲击时上右导向件114向后缩回，上右导向件114向后缩回时将上右护套腔体108内的空气或润滑体压入上左护套腔体105内，防止上左护套腔体105内、上右护套腔体108内的空气或润滑体等因上导向件8往复运动损坏前上左导向密封件100、前上右导向密封件112、上左冲头护套前密封件102、上右冲头护套前密封件111，导杆护套前密封件228在往复冲头96往复冲击时处在冲头护导杆段套95与导杆多层套94搭接重合段内避免冲头护套前密封件97脱落损坏，上导向件8上设有导杆密封耐磨套116，导杆密封耐磨套116与上导向件8分体连接或为一体式，导杆密封耐磨套116与冲头护导杆段套95分体设置或为一体式。

本发明还包括以下方法：

一、使上导向支撑件设有上前装轴承导向滚轴集成块和上后装轴承导向滚轴集成块和/或使下导向支撑件设有下前装轴承导向滚轴集成块和下后装轴承导向滚轴集成块，使上前装轴承导向滚轴集成块与下前装轴承导向滚轴集成块分体连接或为一体式，使上后装轴承导向滚轴集成块与下后装轴承导向滚轴集成块分体连接或为一体式，使上前密封隔板与上前装轴承导向滚轴集成块分体设置或为一体式，使上后密封隔板与上后装轴承导向滚轴集成块分体设置或为一体式，使下前密封隔板与下前装轴承导向滚轴集成块分体设置或为一体式，使下后密封隔板与下后装轴承导向滚轴集成块分体设置或为一体式，在前密封隔板上设置导杆多层套，使导杆多层套设置在前上导向密封件外侧的前密封隔板上，将前上导向密封件设置为前上环形密封件或设置为前上浮动密封套；

二、使上导向件端部设有往复冲头，使导杆多层套的长度为前上导向密封件外侧至导杆多层套外端面距离，使导杆多层套与上导向件配合阻止物料损坏上导向件或在往复冲头靠近前密封隔板一端设有与导杆多层套配合的冲头护导杆段套，使导杆多层套设置在冲头护导杆段套的外部或内部，使冲头护导杆段套抱合在上导向件上增大往复冲头与上导向件抱合长度相对缩短上导向件的长度减短往复冲击时物料对上导向件的损坏力臂长度；

三、使导杆多层套直接罩在上导向件上或在导杆多层套与上导向件之间设置导杆护套前密封件或使导杆多层套罩在冲头护导杆段套上或在导杆多层套与冲头护导杆段套之间设置冲头护套前密封件或使上导向件设有上左导向件、上右导向件，使冲头护套前密封件设置为上左冲头护套前密封件、上右冲头护套前密封件，使前上导向密封件设置为前上左导向密封件、前上右导向密封件，使上前密封隔板上设有上左导杆多层套和上右导杆多层套，使上左导杆多层套前部与上左冲头护套前密封件、上左冲头护导杆段套组成上左护套前密封结构，使上左导杆多层套后部与前上左导向密封件、上左导向件形成上左护套后密封结构，使上左护套前密封结构与上左护套后密封结构之间形成上左护套腔体，使上右导杆多层套前部与上右冲头护套前密封件、上右冲头护导杆段套组成上右护套前密封结构，使上右导杆多层套后部与前上右导向密封件、上右导向件形成上右护套后密封结构，使上右护套前密封结构与上右护套后密封结构之间形成上右护套腔体，在上凸轮轴上设置上左凸轮和上右凸轮，使上左凸轮与上右凸轮错位设置或使上左凸轮与上右凸轮呈180度设置，使上左凸轮带动上左导向件往复冲击，使上右凸轮带动上右导向件往复冲击，使上左护套腔体和/或上右护套腔体内设置为气体或使上左护套腔体和/或上右护套腔体内设置润滑体，当上左护套腔体和/或上右护套腔体内设置润滑体时，润滑体对前上左导向密封件、上左冲头护套前密封件和/或前上右导向密封件、上右冲头护套前密封件润滑降温，使上左护套腔体与上右护套腔体各自密封或使上左护套腔体与上右护套腔体连通，使上左导向件向前冲击时上右导向件向后缩回，使上右导向件向后缩回时将上右护套腔体内的空气或润滑体等压入上左护套腔体内，防止上左护套腔体内、上右护套腔体内的空气或润滑体等因上导向件往复运动损坏前上左导向密封件、前上右导向密封件、上左冲头护套前密封件、上右冲头护套前密封件等，使导杆护套前密封件在往复冲头往复冲击时处在冲头护导杆段套与导杆多层套搭接重合段内避免冲头护套前密封件脱落损坏，在上导向件上设置导杆密封耐磨套，使导杆密封耐磨套与上导向件分体连接或为一体式，使导杆密封耐磨套与冲头护导杆段套分体设置或为一体式。

其它同实施例1。

实施例3

如图21至图23所示，为实施例3所示的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：所述的隔断上下导向密封件14、上前装轴承导向滚轴集成块90、上后装轴承导向滚轴集成块92、上左密封隔板55、上右密封隔板46和上导向支撑件5等组成上隔板密封冲击部118，隔断上下导向密封件14、下前装轴承导向滚轴集成块91、下后装轴承导向滚轴集成块93、下左密封隔板52、下右密封隔板49和下导向支撑件25等组成下隔板密封冲击部19,隔断上下导向密封件14密封上隔板密封冲击部118及下隔板密封冲击部19,隔断上下导向密封件14还包括导向上隔断密封件120和导向下隔断密封件121，上前装轴承导向滚轴集成块90、上后装轴承导向滚轴集成块92、上左密封隔板55、上右密封隔板46、导向上隔断密封件120和上导向支撑件5等组成上隔断密封冲击部119，下前装轴承导向滚轴集成块91、下后装轴承导向滚轴集成块93、下左密封隔板52、下右密封隔板49、导向下隔断密封件121和下导向支撑件25等组成下隔断密封冲击部122，左密封隔板62和/或右密封隔板68将下隔断密封冲击部122、上隔断密封冲击部119固定连接，或左密封隔板62分成上左密封隔板55和下左密封隔板52，上左密封隔板55密封上隔断密封冲击部119左部、下左密封隔板52密封下隔断密封冲击部122左部，右密封隔板68分成上右密封隔板46和下右密封隔板49，上右密封隔板46密封上隔断密封冲击部119右部、下右密封隔板49密封下隔断密封冲击部122右部，上隔断密封冲击部119、下隔断密封冲击部122通过上下冲击部连接件124连接。

其它同实施例1。

实施例4

如图24至图28所示，为实施例4所示的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：所述的上隔断密封冲击部119和下隔断密封冲击部122设有定位上下冲击部结构131，定位上下冲击部结构131包括销定位上下冲击部结构130或槽定位上下冲击部结构131或螺栓定位上下冲击部结构131或挡台定位上下冲击部结构131或斜面定位上下冲击部结构131或台阶定位上下冲击部结构131或挡板定位上下冲击部结构131或凸台定位上下冲击部结构131或左密封隔板62定位上下冲击部结构131或右密封隔板68定位上下冲击部结构131或前密封隔板30定位上下冲击部结构131或后密封隔板22定位上下冲击部结构131等，上隔断密封冲击部119和下隔断密封冲击部122设有连接上下冲击部结构126，连接上下冲击部结构126包括左密封隔板连接固定结构142或右密封隔板连接固定结构143或前密封隔板连接固定结构132或后密封隔板连接固定结构127或连接上下导向支撑件螺栓结构128或连接上下导向支撑件25扣槽结构或连接上下导向支撑件25包角结构或连接上下导向支撑件25粘接结构或连接上下导向支撑件25焊接结构或连接上下导向支撑件25锁销结构或连接上下导向支撑件25扣箍结构等，定位上下冲击部结构131与连接上下冲击部结构126分体设置或为一体式，当使用连接上下导向支撑件螺栓结构128时将连接上下导向支撑件螺栓结构128设置为单螺栓固定上下冲击部结构137或设置为多螺栓固定上下冲击部结构125等，当使用多螺栓固定上下冲击部结构125时将相邻的两个螺栓固定上下冲击部123结构靠近设置，多螺栓定位上下冲击部结构131包括螺杆A136、螺母A138、螺杆B134、螺母B135、定位螺杆件和定位螺母件等，在螺杆A136上设置穿定位螺杆A136件孔、在螺母A138上设置穿定位螺母A138件孔，在螺杆B134上设置穿定位螺杆B134件孔、在螺母B135上设置穿定位螺母B135件孔，将定位螺杆件一端穿过穿定位螺杆A136件孔和穿过穿定位螺杆B134件孔，将定位螺杆件两端固定连接，将定位螺母件一端穿过穿定位螺母A138件孔和穿过穿定位螺母B135件孔，将定位螺母件两端固定连接，定位螺杆件和定位螺母件阻止螺母A138相对于螺杆A136旋转且阻止螺母B135相对于螺杆B134旋转，当使用左密封隔板62定位上下冲击部结构131时，左密封隔板62定位上下冲击部结构131包括螺栓定位上下冲击部结构131，螺栓定位上下冲击部结构131设有单螺栓定位上下冲击部结构131或设有多螺栓定位上下冲击部结构131等，当使用多螺栓定位上下冲击部结构131时将在左密封隔板62上相邻的两个螺栓定位上下冲击部结构131靠近设置，多螺栓定位上下冲击部结构131包括隔板螺杆A139、隔板螺杆B141和隔板定位螺杆件140等，在隔板螺杆A139上设置穿定位隔板螺杆A139件孔,在隔板螺杆B141上设置穿定位隔板螺杆B141件孔,将隔板定位螺杆件140一端穿过穿定位隔板螺杆A139件孔和穿过穿定位隔板螺杆B141件孔，将隔板定位螺杆件140两端固定连接，隔板定位螺杆件140使隔板螺杆A139、隔板螺杆B141相互阻止旋转，当使用左密封隔板连接固定结构142或右密封隔板连接固定结构143时，用整块左密封隔板62和/或右密封隔板68将上隔断密封冲击部119和下隔断密封冲击部122紧固为一体式。

其它同实施例1。

实施例5

如图29所示，为实施例5所示的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：所述的上导向冲击机构10包括上导向冲击机构A153和上导向冲击机构B158等，上导向冲击机构A153包括上导向支撑件A144、上导向件A146、上前滚动组件A145、上后滚动组件A149和上曲柄连杆A147等，上导向支撑件A144支撑上前滚动组件A145、上后滚动组件A149，上前滚动组件A145、上后滚动组件A149支撑上导向件A146,上后滚动组件A149、上前滚动组件A145与上导向件A146贴合滚动摩擦，上曲柄连杆A147与上导向件A146铰接，上曲柄连杆A147带动上导向件A146往复冲击，上导向冲击机构B158包括上导向支撑件B157、上导向件B160、上前滚动组件B164、上后滚动组件B156和上曲柄连杆B155等，上导向支撑件B157支撑上前滚动组件B164、上后滚动组件B156，上前滚动组件B164、上后滚动组件B156 支撑上导向件B160，上后滚动组件B156、上前滚动组件B164与上导向件B160贴合滚动摩擦，上曲柄连杆B155与上导向件B160铰接，上曲柄连杆B155与上导向件B160连接且上曲柄连杆A147与上导向件A146连接或上导向件A146设有上导向件A上杆148、上导向件A下杆168和上导向连接件A169，上导向连接件A169连接上导向件A上杆148和上导向件A下杆168，上曲柄连杆A147与上导向连接件A169铰接且上导向件B160设有上导向件B上杆154、上导向件B下杆161和上导向连接件B162，上导向连接件B162连接上导向件B上杆154和上导向件B下杆161，上曲柄连杆B155与上导向连接件B162铰接，上曲柄连杆A147带动上导向件A146往复冲击，上曲柄连杆B155带动上导向件B160往复冲击，上导向冲击机构A153设置在上导向冲击机构B158上部，上导向冲击机构A153与上导向冲击机构B158之间设有隔断上下导向密封件A166和/或隔断上下导向密封件B165，上导向冲击机构A153左部与右部对应设有上左密封隔板55A和上右密封隔板46A，上导向冲击机构B158的左部与右部相对应设有上左密封隔板55B和上右密封隔板46B，上左密封隔板55A和上右密封隔板46B分体设置或上左密封隔板55A和上右密封隔板46B设置为一体式，上右密封隔板46A和上右密封隔板46B分体设置或上右密封隔板46A和上右密封隔板46B设置为一体式，当上左密封隔板55A和上左密封隔板55B为一体式时组成左密封隔板62A，当上右密封隔板46A和上右密封隔板46B为一体式时组成右密封隔板68A，隔断上下导向密封件A166、上左密封隔板55A、上右密封隔板46A、上导向支撑件A144、上导向件A146、上前滚动组件A145、上后滚动组件A149和上曲柄连杆A147等组成上密封冲击部A150，隔断上下导向密封件B165、上左密封隔板55B、上右密封隔板46B、上导向支撑件B157、上导向件B160、上前滚动组件B164、上后滚动组件B156和上曲柄连杆B155等组成上密封冲击部4B，上密封冲击部A150设置在上密封冲击部4B的上部，隔断上下导向密封件A166、上左密封隔板55A、上右密封隔板46A与上导向支撑件A144配合阻止上密封冲击部A150内润滑液体流入上密封冲击部4B内，实现无泵增高润滑上密封冲击部A150与上密封冲击部4B，将上密封冲击部A150、上密封冲击部4B设置在下密封冲击部26上部组成多级密封冲击部，实现多级无泵增高润滑往复冲击部的高度，一次性将高处至低处的物料采落。

其它同实施例1。

实施例6

如图30所示，为实施例6所示的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：所述的上前装轴承导向滚轴集成块90上设有上前导杆多层套171，下前装轴承导向滚轴集成块91上设有下前导杆多层套179，上前导杆多层套171设置在前上导向密封件41 外侧的上前装轴承导向滚轴集成块90上，下前导杆多层套179设置在前下导向密封件32外侧的下前装轴承导向滚轴集成块91上，上导向件8、下导向件16的一端或两端设有往复冲头96，上前导杆多层套171、下前导杆多层套179分别与上导向件8、下导向件16配合阻止物料损坏上导向件8、下导向件16或往复冲头96包括上往复冲头174和下往复冲头181等，在上往复冲头174靠近上前装轴承导向滚轴集成块90端设有与上前导杆多层套171配合的上冲头护导杆段套172，在下往复冲头181靠近下前装轴承导向滚轴集成块91端设有与下前导杆多层套179配合的下冲头护导杆段套182，冲头护套前密封件97设有上冲头护套前密封件173、下冲头护套前密封件183，上前导杆多层套171前部与上冲头护套前密封件173、上冲头护导杆段套172组成上护套前密封结构177，上前导杆多层套171后部与前上导向密封件41、上导向件8形成上护套后密封结构175，上护套前密封结构177与上护套后密封结构175之间形成上护套腔体176，下前导杆多层套前部180与下冲头护套前密封件183、下冲头护导杆段套182组成下护套前密封结构184，下前导杆多层套179后部与前下导向密封件32、下导向件16形成下护套后密封结构186，下护套前密封结构184与下护套后密封结构186之间形成下护套腔体185，上护套腔体176与下护套腔体185各自密封或上护套腔体176与下护套腔体185之间设有上下护套腔体通连件178，上下护套腔体通连件178使上护套腔体176与下护套腔体185通连，当上护套腔体176与下护套腔体185通连时，上导向件8向前冲击时下导向件16向后缩回，上导向件8向前冲击时下导向件16缩回将下护套腔体185内的空气或润滑体等压入上护套腔体176内，防止下护套腔体185、上护套腔体176内的空气或润滑体等因上导向件8、下导向件16往复运动损坏前下导向密封件32、前上导向密封件41、冲头护套前密封件97，下导向件16向前冲击时上导向件8向后缩回，上导向件8向后缩回时将上护套腔体176内的空气或润滑体等压入下护套腔体185内，防止上护套腔体176内的空气或润滑体等因往复冲头96往复运动损坏前下导向密封件32、前上导向密封件41、冲头护套前密封件97。

所述的导杆多层套94长度大于往复冲头96的往复冲击行程，在上导向件8上设有多层护套行程段，多层护套行程段的长度大于或等于导杆多层套94长度，导杆多层套94与冲头护导杆段套95往复搭接重合段的长度大于或等于往复冲头96往复冲击的冲击行程，防止行程不够将冲头护导杆段套95顶坏。

其它同实施例1。

实施例7

如图31至图33所示，为实施例7所示的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：机身2包括摇臂188等，摇臂188包括连接机身件189和连接冲击部件187等，连接机身件189与机身2铰接，连接冲击部件187与无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部1铰接支撑，往复冲击驱动器47直接驱动上曲柄连杆9、下曲柄连杆17，避免因往复冲击驱动器47设置在摇臂188上使由摇臂188固定的往复冲击驱动器47轴线与上曲柄连杆9、下曲柄连杆17轴线错位不同轴或传动齿轮箱71一侧与无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部1固定连接，另一侧设有传动齿轮箱端盖192，传动齿轮箱端盖192设有连接摇臂支撑冲击部件193，连接摇臂支撑冲击部件193上设有密封动力轴件191，动力轴穿过密封动力轴件191传递动力，连接摇臂支撑冲击部件193与连接冲击部件187铰接，摇臂188包括齿轮组件摇臂188或支撑冲击部摇臂190，往复冲击驱动器47的驱动力通过齿轮组件摇臂188传递到传动齿轮箱71内或直接将冲击驱动器固定在连接摇臂支撑冲击部件193上，或直接将冲击驱动器固定在上下密封冲击部226上与上曲柄连杆9、下曲柄连杆17，支撑冲击部摇臂190支撑连接摇臂188支撑冲击箱件传递动力。

其它同实施例1。

实施例8

如图34至图35所示，为实施例8所示的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：机身2包括摇臂188等，摇臂188一端设置在机身2上，另一端设有连接冲击部法兰盘194，连接冲击部法兰盘194与下曲柄连杆后装轴承导向滚轴集成块195分体连接或一体式，连接冲击部法兰盘194与上曲柄连杆9后装轴承导向滚轴集成块263分体连接或为一体式，当连接冲击部法兰盘194与下曲柄连杆后装轴承导向滚轴集成块195及上曲柄连杆9后装轴承导向滚轴集成块263为一体式时，连接冲击部法兰盘194与无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部1连接。

其它同实施例1。

实施例9

如图36至图41所示，为实施例9所示的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：无泵增高润滑多级导向系统机身2设有液压箱199，液压箱199设有冷却水管200和/或冷却水腔等，在液压箱199的左侧或右侧设置液压泵205和泵电机204，在液压箱199的左侧或右侧设置操作台208和电控箱203，使液压箱199、液压泵205、泵电机204、操作台208和电控箱203等组成机身动力部198，机身动力部198的一端或两端设置上密封冲击部4和下密封冲击部26，液压泵205吸入液体将液体转化为动力源，操作台208内设有行走液压阀213和往复冲击液压阀214，往复冲击液压阀214包括左往复冲击液压阀211和/或右往复冲击液压阀212，操作台208包括液压管207等，液压管207包括行走马达液压管206和往复冲击液压管201等，行走马达液压管206与行走马达202连接，上密封冲击部4和/或下密封冲击部26上设有往复冲击马达196，机身2包括动力线209等，动力线209直接与泵电机204连接或通过电控箱203与泵电机204连接，在机身动力部198的一端或两端设置行走支架197，在行走支架197上设置行走马达202，行走支架197的下部设有行走齿轮216或行走轮，当行走支架197上设置行走齿轮216时，行走马达202设有马达齿轮215，机身2下部设有齿轨217，往复冲击液压管201穿过行走支架197与往复冲击马达196连接，往复冲击液压阀214控制驱动往复冲击马达196，上密封冲击部4和下密封冲击部26内设有曲柄连杆218，往复冲击马达196驱动曲柄连杆218，曲柄连杆218带动往复冲头96往复冲击，行走液压阀213控制驱动行走马达202，行走马达202驱动行走齿轮216或行走轮，马达齿轮215驱动行走齿轮216，行走轮齿与机身2下部齿轨217扣合带动机身2行走或行走轮带动机身2行走，机身2带动往复冲击部连续往复冲击落料。

其它同实施例1。

实施例10

如图42至图45所示，为实施例10所示的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：所述的上密封冲击部4和下密封冲击部26组成上下密封冲击部226，行走支架197的端部设有行走铰接耳219，机身2包括摇臂188等，摇臂188包括摇臂铰接耳223和支撑臂221等,摇臂188还包括铰接支撑上下密封冲击部内筒220或铰接支撑上下密封冲击部226外筒，当铰接支撑上下密封冲击部内筒220设置在摇臂188上时，上下密封冲击部226包括上下密封冲击部连接外筒225，当铰接支撑上下密封冲击部226外筒设置在摇臂188上时，上下密封冲击部226包括上下密封冲击部226连接内筒，摇臂铰接耳223设置在支撑臂221的后端且与行走铰接耳219铰接，铰接支撑上下密封冲击部226外筒或铰接支撑上下密封冲击部内筒220设置在支撑臂221前部，上下密封冲击部226连接内筒设置在铰接支撑上下密封冲击部226外筒内且可旋转或上下密封冲击部连接外筒225设置在铰接支撑上下密封冲击部内筒220外且可旋转，铰接支撑上下密封冲击部内筒220或铰接支撑上下密封冲击部226外筒朝向上下密封冲击部226一端设有连接上下密封冲击部件227，连接上下密封冲击部件227与上密封冲击部4和/或下密封冲击部26连接，支撑臂221上设有往复冲击支撑臂液压管腔体222，往复冲击液压管201穿过往复冲击支撑臂液压管腔体222与往复冲击马达196连接，往复冲击马达196设置在铰接支撑上下密封冲击部内筒220内并与曲柄连杆218连接或往复冲击马达196设置在铰接支撑上下密封冲击部内筒220外并与曲柄连杆218连接，操作台208内还设有摇臂升降液压阀210，摇臂188设有升降油缸224，升降油缸224一端与摇臂188铰接，升降油缸224另一端机身2铰接，摇臂升降液压阀210驱动升降油缸224，升降油缸224伸缩驱动摇臂188升降。

其它同实施例1。

实施例11

如图46所示，为实施例11所示的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：所述的摇臂188包括伸缩摇臂231或定长摇臂188等，伸缩摇臂231或定长摇臂188包括连接冲击部法兰盘194，连接冲击部法兰盘194上设有摇臂水道234，上密封冲击部4或下密封冲击部26设有密封冲击部水道232，摇臂水道234与密封冲击部水道232连接，伸缩摇臂231包括支撑内筒229或支撑外筒230等，当支撑内筒229支撑伸缩时设置伸缩外筒240，当支撑外筒230支撑伸缩时设置伸缩内筒239，伸缩外筒240或伸缩内筒239等包括伸缩筒连接冲击部法兰盘233，伸缩筒连接冲击部法兰盘233上设有伸缩筒水道235，上密封冲击部4设有密封冲击部水道232，伸缩筒水道235与密封冲击部水道232连接，其连接处设有密封件228，伸缩筒水道235随摇臂188伸缩向密封冲击部水道232供水,无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部1包括往复冲头96等，往复冲头96接受外部水冷却或往复冲头96设有往复冲头96水道等，冲击部水道346穿过无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部1与往复冲头96水道连接。

其它同实施例1。

实施例12

如图47至图49所示，为实施例12所示的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：所述的摇臂188包括伸缩外筒240、伸缩内筒239、伸缩油缸237等，伸缩内筒239与伸缩外筒240之间设置导向键238或伸缩内筒239与伸缩外筒240之间设有导向面，动力源件设置于伸缩内筒239外部，伸缩内筒239设置于伸缩外筒240内，伸缩内筒239一端与上密封冲击部4和/或下密封冲击部26连接，伸缩外筒240设置在机身2上，伸缩油缸237设置于伸缩内筒239内部，伸缩油缸237一端与伸缩外筒240连接，另一端与伸缩内筒239或无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部1连接，伸缩油缸237与伸缩内筒239通过销轴241或螺栓等连接236或伸缩内筒239内腔设有伸缩油缸缸杆242，伸缩油缸237与无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部1通过销轴241或螺栓等连接236，伸缩内筒239内设置伸缩油缸237或使伸缩内筒239作为油缸使用，节约了伸缩油缸237所占摇臂188空间，使伸缩油缸237在中间位置驱动无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部1前后运动，用力点正驱动伸缩稳定。

其它同实施例1。

实施例13

如图50所示，为实施例13所示的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：

所述的伸缩油缸237包括销轴连接件243和法兰盘连接件246等，伸缩油缸237一端通过销轴连接件243与伸缩内筒239连接，伸缩油缸237另一端的法兰盘连接件246上设置进出油口244或阀件245，进出油口244或阀件245设置在伸缩内筒239后部，方便维修，减少伸缩内筒239内径，节省材料等。

其它同实施例1。

实施例14

如图51所示，为实施例14所示的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：上密封冲击部4和下密封冲击部26包括滚动止转导向部253等，滚动止转导向部253包括上滚动止转导向部249和下滚动止转导向部254，上前滚动组件39包括上前轴承组件或上前滚轴318组件，上后滚动组件11包括上后轴承组件或上后滚轴318组件，下前滚动组件33包括下前轴承组件或下前滚轴318等组件，下后滚动组件20包括下后轴承组件或下后滚轴318等组件，上导向件8和下导向件16包括导向止转往复杆248等，导向止转往复杆248包括连接动力段247、穿接硬质耐冲击件段270、导杆密封耐磨段258等，连接动力段247、穿接硬质耐冲击件段270、导杆密封耐磨段258分体连接或为一体式，导杆密封耐磨段258包括往复密封段255等，往复密封段255包括上往复密封段257和下往复密封段256等，上往复密封段257与前上导向密封件41配合密封，下往复密封段256与前下导向密封件32配合密封，穿接硬质耐冲击件段270设有硬质耐冲击件250，穿接硬质耐冲击件段270与硬质耐冲击件250分体连接或为一体式，硬质耐冲击件250包括两个以上的导向杆止转平面269，两个以上的导向杆止转平面269的距离形成导向力臂，增大导向力臂，穿接硬质耐冲击件段270包括上穿接硬质耐冲击件段251和下穿接硬质耐冲击件段252等，下前轴承组件、下后轴承组件与下穿接硬质耐冲击件段252导向杆止转平面269贴合滚动摩擦导向止转，上前轴承组件、上后轴承组件与上穿接硬质耐冲击件段251导向杆止转平面269贴合滚动摩擦导向止转。

其它同实施例1。

实施例15

如图52至图55所示，为实施例15所示的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：所述的上导向支撑件5和/或下导向支撑件25包括装轴承导向滚轴集成块260等，装轴承导向滚轴集成块260设有导向滚轴318贴合滚动件或轴承贴合滚动件，上前滚动组件39包括上前导向滚轴贴合滚动件259或上前轴承贴合滚动件等，上前导向滚轴贴合滚动件259包括上前导向滚轴318和/或上前滚轮等，上前导向滚轴318与上前滚轮分体连接或为一体式，上前导向滚轴贴合滚动件259还包括上前轴承A281和上前轴承B275等，上前导向滚轴318的两端分别设有配合上前轴承A轴282和配合上前轴承B轴274，配合上前轴承A轴282和配合上前轴承B轴274之间设有上前导向滚柱278，上前导向滚柱278上设有上前轴承A内圈挡台280和上前轴承B内圈挡台276，上前轴承A内圈挡台280和上前轴承B内圈挡台276的直径大于轴承内孔小于轴承外圈内径，上前轴承A281设置在配合上前轴承A轴282上，上前轴承B275设置在配合上前轴承B轴274上，上前轴承A内圈挡台280和上前轴承B内圈挡台276阻挡上前轴承A281、上前轴承B275向上前导向滚柱278撺动，上前轴承A281、上前轴承B275和上前导向滚轴318组成上前导向滚轴贴合滚动件259或上前轴承贴合滚动件包括上前支撑轴等，在上前支撑轴上设置上前导向轴承组成上前轴承贴合滚动件，装轴承导向滚轴集成块260上设有上前穿轴承A孔265、上前穿轴承B孔273和上前导向滚柱孔槽277，上前轴承A281设置于上前穿轴承A孔265，上前轴承B275设置于上前穿轴承B孔273，上前导向滚柱278设置于上前导向滚柱孔槽277，导向滚柱包括导向滚柱圆柱面或导向轴承包括导向轴承外圆柱面等，穿接硬质耐冲击件段270设有硬质耐冲击件250，穿接硬质耐冲击件段270与硬质耐冲击件250分体连接或为一体式，硬质耐冲击件250包括两个以上的导向杆止转平面269，导向杆止转平面269沿穿接硬质耐冲击件段270径向对称分布或错位设置，装轴承导向滚轴集成块260设有穿导向止转往复杆上前孔266，上前导向滚轴贴合滚动件259包括左上前导向滚轴贴合滚动件264、右上前导向滚轴贴合滚动件267等，左上前导向滚轴贴合滚动件264包括左上前导向滚柱279等，右上前导向滚轴贴合滚动件267包括右上前导向滚柱268等，在穿导向止转往复杆上前孔266的左侧设置左上前导向滚轴贴合滚动件264且在穿导向止转往复杆上前孔266的右侧设置右上前导向滚轴贴合滚动件267，使左上前导向滚柱279与右上前导向滚柱268对称平行设置，使穿接硬质耐冲击件段270设置于穿导向止转往复杆上前孔266，硬质耐冲击件250包括硬质耐冲击套271等，硬质耐冲击套271设有与左上前导向滚柱279、右上前导向滚柱268扣合的硬质耐冲击套271导向面，将硬质耐冲击套271安装在穿硬质耐冲击件250段上时，左上前导向滚柱279、右上前导向滚柱268对硬质耐冲击套271导向定位，当上导向件8往复冲击时，导向滚柱圆柱面与导向杆止转平面269贴合滚动磨擦导向止转导向滚柱圆柱面与导向杆止转平面269配合最大程度地保护上导向件8、连杆及动力驱动器，装轴承导向滚轴集成块260包括前装轴承导向滚轴集成块261、后装轴承导向滚轴集成块263等，前装轴承导向滚轴集成块261包括上前装轴承导向滚轴集成块90、下前装轴承导向滚轴集成块91等，后装轴承导向滚轴集成块263包括上后装轴承导向滚轴集成块92、下后装轴承导向滚轴集成块93等，将上前装轴承导向滚轴集成块90与上后装轴承导向滚轴集成块92平行设置，在上前装轴承导向滚轴集成块90与上后装轴承导向滚轴集成块92之间设置上集成块连接板262，上集成块连接板262将上前装轴承导向滚轴集成块90、上后装轴承导向滚轴集成块92之间形成上集成块密封导向段，上后滚动组件11包括上后导向滚轴贴合滚动件284或上后轴承贴合滚动件等，上后导向滚轴贴合滚动件284包括上后导向滚轴318和/或上后滚轮等，上后导向滚轴318与上后滚轮分体连接或为一体式，上后导向滚轴贴合滚动件284还包括上后轴承A297和上后轴承B291等，上后导向滚轴318的两端分别设有配合上后轴承A轴298和配合上后轴承B轴290，配合上后轴承A轴298和配合上后轴承B轴290之间设有上后导向滚柱294，上后导向滚柱294上设有上后轴承A内圈挡台296和上后轴承B内圈挡台292，上后轴承A内圈挡台296和上后轴承B内圈挡台292的直径大于轴承内孔小于轴承外圈内径，上后轴承A297设置在配合上后轴承A轴298上，上后轴承B291设置在配合上后轴承B轴290上，上后轴承A内圈挡台296和上后轴承B内圈挡台292阻挡上后轴承A297、上后轴承B291向上后导向滚柱294撺动，上后轴承A297、上后轴承B291和上后导向滚轴318组成上后导向滚轴贴合滚动件284或上后轴承贴合滚动件包括上后支撑轴等，在上后支撑轴上设置上后导向轴承组成上后轴承贴合滚动件，装轴承导向滚轴集成块260上设有上后穿轴承A孔285、上后穿轴承B孔289和上后导向滚柱孔槽293，上后轴承A297设置于上后穿轴承A孔285，上后轴承B291设置于上后穿轴承B孔289，上后导向滚柱294设置于上后导向滚柱孔槽293，硬质耐冲击件250包括两个以上的导向杆止转平面269，导向杆止转平面269沿穿接硬质耐冲击件段270径向对称分布或错位设置，装轴承导向滚轴集成块260设有穿导向止转往复杆上后孔286，上后导向滚轴贴合滚动件284包括左上后导向滚轴贴合滚动件283、右上后导向滚轴贴合滚动件287等，左上后导向滚轴贴合滚动件283包括左上后导向滚柱295等，右上后导向滚轴贴合滚动件287 包括右上后导向滚柱288等，在穿导向止转往复杆上后孔286的左侧设置左上后导向滚轴贴合滚动件283且在穿导向止转往复杆上后孔286的右侧设置右上后导向滚轴贴合滚动件287，使左上后导向滚柱295与右上后导向滚柱288对称平行设置，使穿接硬质耐冲击件段270设置于穿导向止转往复杆上后孔286，硬质耐冲击件250包括硬质耐冲击套271等，硬质耐冲击套271设有与左上后导向滚柱295、右上后导向滚柱288扣合的硬质耐冲击套271导向面，将硬质耐冲击套271安装在穿硬质耐冲击件250段上时，左上后导向滚柱295、右上后导向滚柱288对硬质耐冲击套271导向定位，当上导向件8往复冲击时，导向滚柱圆柱面与导向杆止转平面269贴合滚动磨擦导向止转导向滚柱圆柱面与导向杆止转平面269配合最大程度地保护上导向件8、连杆及动力驱动器，上集成块密封导向段通过在上前装轴承导向滚轴集成块90内安装上前导向滚轴贴合滚动件259或上前轴承贴合滚动件及在上后装轴承导向滚轴集成块92内安装上后导向滚轴贴合滚动件284或上后轴承贴合滚动件对上导向件8滚动导向止转，加固了上导向件8抗冲击强度，上导向支撑件5、下导向支撑件25包括防轴承撺动件等，防轴承撺动件包括挡轴承套272和/或端盖等，挡轴承套272和端盖分体或为一体式，防轴承撺动件阻止轴承撺动，防轴承撺动件使轴承外圈定位，阻止轴承撺动，挡轴承套272设置为筒式挡轴承套272或在挡轴承套272上设置进油孔和出油孔，挡轴承套272内腔存贮润滑液或在挡轴承套272内腔设置海绵体，海绵体储存润滑液，延长润滑时间，或将轴承设置为自密封轴承，延长润滑时间及轴承的使用寿命。

其它同实施例1。

实施例16

如图56所示，为实施例16所示的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：所述的前装轴承导向滚轴集成块261前部设有浮动密封孔槽件299，浮动密封孔槽件299与前装轴承导向滚轴集成块261分体连接或为一体式，在浮动密封孔槽件299上设有浮动密封孔槽件水道300，在浮动密封孔槽件水道300朝向待采掘物料端面上设置喷水嘴345。

其它同实施例1。

实施例17

如图57至图58所示，为实施例17所示的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：所述的往复密封段255包括伸缩防护罩301等，浮动密封孔槽件299的孔槽内设有浮动密封套302，浮动密封套302包括外浮动密封件304、内浮动密封件305和中间骨架303等，外浮动密封件304设置在中间骨架303外圈，内浮动密封件305设置在中间骨架303内圈，往复密封段255穿过内浮动密封件305，内浮动密封件305贴紧往复密封段255密封，伸缩防护罩301一端扣合在往复密封段255上，另一端扣合在中间骨架303上，伸缩防护罩301阻止物料损坏、污染往复密封段255。

其它同实施例1。

实施例18

如图59至图61所示，为实施例18所示的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：所述的下导向件16和/或上导向件8包括硬质耐冲击件250等，硬质耐冲击件250包括硬质耐磨块或硬质耐冲击套271等，下导向件16、上导向件8包括穿接硬质耐冲击件段270等，硬质耐冲击件250与穿接硬质耐冲击件段270分体连接或为一体式，当硬质耐冲击件250与穿接硬质耐冲击件段270分体连接时，硬质耐冲击套271套合在穿接硬质耐冲击件段270上，穿接硬质耐冲击件段270包括柱形穿接硬质耐冲击件段306等，硬质耐冲击套271套合在穿接硬质耐冲击件段270上通过过盈配合止转或硬质耐冲击套271与穿接硬质耐冲击件段270上设有硬质耐冲击套止转结构310，硬质耐冲击套止转结构310与硬质耐冲击套271分体连接或为一体式，或硬质耐冲击件250与穿接硬质耐冲击件段270通过卡槽固定连接或通过螺纹固定连接或通过锥面固定连接313或用耐磨块止退件固定连接，卡槽包括燕尾槽或T形槽或多边形槽或单边形槽等，穿接硬质耐冲击件段270上设有挡硬质耐冲击套台309，挡硬质耐冲击套台309包括挡硬质耐冲击套271平台或挡硬质耐冲击套271凹台或挡硬质耐冲击套凸台308或挡硬质耐冲击套271单边止转台或挡硬质耐冲击套271多边止转台或挡硬质耐冲击套271锥台等，硬质耐冲击套271套合在穿接硬质耐冲击件段270上且扣合于挡硬质耐冲击套271平台或扣合于挡硬质耐冲击套271凹台或扣合于挡硬质耐冲击套凸台308或扣合于挡硬质耐冲击套271单边止转台或扣合于挡硬质耐冲击套271多边止转台上或扣合于挡硬质耐冲击套271锥台上，当硬质耐冲击套271扣合在挡硬质耐冲击套271凹台上时硬质耐冲击套271与挡硬质耐冲击套271凹台相扣合止转，导向滚轴318贴合滚动件阻止硬质耐冲击套271旋转，硬质耐冲击套271与挡硬质耐冲击套271凹台扣合阻止下导向件16、上导向件8旋转，或当硬质耐冲击套271扣合在挡硬质耐冲击套凸台308上时硬质耐冲击套271设有与挡硬质耐冲击套凸台308相扣合的硬质耐冲击套止转凹台307，硬质耐冲击套止转凹台307与挡硬质耐冲击套凸台308扣合阻止下导向件16、上导向件8旋转，或当硬质耐冲击套271扣合在挡硬质耐冲击套271单边止转台上时硬质耐冲击套271设有与挡硬质耐冲击套271单边止转台相扣合的硬质耐冲击套271单边止转台，硬质耐冲击套271单边止转台与挡硬质耐冲击套271单边止转台扣合阻止下导向件16、上导向件8旋转，或当硬质耐冲击套271扣合在挡硬质耐冲击套271多边止转台上时硬质耐冲击套271设有与挡硬质耐冲击套271多边止转台相扣合的硬质耐冲击套271多边止转台，硬质耐冲击套271多边止转台与挡硬质耐冲击套271多边止转台扣合阻止下导向件16、上导向件8旋转，或当硬质耐冲击套271扣合在挡硬质耐冲击套271锥台上时硬质耐冲击套271设有与挡硬质耐冲击套271锥台相扣合的硬质耐冲击套271锥孔，挡硬质耐冲击套271锥台与硬质耐冲击套271锥孔扣合对下导向件16、上导向件8止退、止转，或硬质耐冲击套271与穿接硬质耐冲击件段270设置椭圆面止转，或硬质耐冲击套271与穿接硬质耐冲击件段270设置螺纹止退止转，或硬质耐冲击套271与穿接硬质耐冲击件段270设置粘结止退止转，下导向件16、上导向件8包括导杆穿密封套段311等，下导向件16和/或上导向件8包括导杆密封耐磨套116等，导杆穿密封套段311设置在穿接硬质耐冲击件段270前端，导杆穿密封套段311与上导向件8分体连接或为一体式，当导杆穿密封套段311与上导向件8分体连接时，先将硬质耐冲击套271穿接在穿接硬质耐冲击件段270上，后将导杆密封耐磨套116固定在导杆穿密封套段311上，导杆穿密封套段311和导杆密封耐磨套116通过锥面固定连接313或导杆穿密封套段311与导杆密封耐磨套116通过螺纹固定连接或导杆穿密封套段311与导杆密封耐磨套116通过过盈配合连接或导杆穿密封套段311与导杆密封耐磨套116通过密封套止退件312固定连接，硬质耐冲击套271止转件与硬质耐冲击套271分体连接或为一体式，密封套止退件312与导杆密封耐磨套116分体连接或为一体式，导杆密封耐磨套116与冲头护导杆段套95分体设置或为一体式，硬质耐冲击套271与导杆密封耐磨套116分体设置或为一体式结构，导杆密封耐磨套116阻止硬质耐冲击套271沿穿接硬质耐冲击件段270窜动。

其它同实施例1。

实施例19

如图62至图63所示，为实施例19所示的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：所述的硬质耐冲击件250包括硬质件耐磨平面316等，滚轴318和/或轴承本体件上设有与硬质件耐磨平面316相配合的耐磨柱形面317，硬质耐冲击件端部315和/或硬质耐冲击件250内孔设有装硬质耐冲击件导向面314，装硬质耐冲击件导向面314在安装硬质耐冲击件250时对硬质耐冲击件250导向定位，装硬质耐冲击件导向面314扶正硬质耐冲击件250，使硬质件耐磨平面316与耐磨柱形面317贴合。

其它同实施例1。

实施例20

如图64至图65所示，为实施例20所示的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：所述的导杆密封耐磨套116包括密封耐磨套止转结构324等，密封耐磨套止转结构324包括密封耐磨套销止转结构320或密封耐磨套挡台止转结构323或密封耐磨套扣槽止转结构或密封耐磨套凸止转结构或密封耐磨套卡箍止转结构或密封耐磨套粘结止转结构或密封耐磨套螺纹止转结构或密封耐磨套锥面止转结构或密封耐磨套过盈配合止转结构等，当使用密封耐磨套销止转结构320时，导杆密封耐磨套116设有密封套止转销槽孔322，相对应地在上导向件8上设置导杆止密封套转销槽孔319或在往复冲头96朝向前密封隔板30端面设置冲头止密封套转销槽孔325，导杆密封耐磨套116包括导杆止密封套转销321等，导杆止密封套转销321一端销入密封套止转销槽孔322另一端销入冲头止密封套转销槽孔325，冲头止密封套转销槽孔325阻止导杆止密封套转销321转动，导杆止密封套转销321阻止导杆密封耐磨套116转动。

其它同实施例1。

实施例21

如图66至图68所示，为实施例21所示的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：下导向件16包括下导向件下杆31、下导向件上杆35和下导向件连接件329等，下导向件连接件329连接下导向件下杆31、下导向件上杆35或下导向件连接件329与下导向件下杆31、下导向件上杆35为一体式，下导向件下杆31设有下导向件下杆往复冲头328，下导向件上杆35端部设有下导向件上杆往复冲头326，下导向件下杆往复冲头328、下导向件上杆往复冲头326设有往复冲头连接件327或在下导向件下杆31、下导向件上杆35伸出下密封冲击部26端设置下导向件16上下杆外端连接件，往复冲头连接件327一端设置在下导向件下杆往复冲头328上，另一端设置在下导向件上杆往复冲头326上，往复冲头连接件327与下导向件下杆往复冲头328、下导向件上杆往复冲头326分体连接或为一体式，往复冲头连接件327连接下导向件下杆往复冲头328、下导向件上杆往复冲头326或往复冲头连接件327朝向待采掘物料面设有连接件冲击齿，往复冲头连接件327、下导向件下杆往复冲头328、下导向件上杆往复冲头326、下导向件上杆35、下导向件下杆31与下导向件连接件329组成冲头框形冲击架330或下导向件16上下杆外端连接件、下导向件上杆35、下导向件下杆31与下导向件连接件329组成导杆框形冲击架，下导向件上杆35包括上杆前穿接硬质耐冲击件段332和上杆后穿接硬质耐冲击件段333等，下导向件下杆31包括下杆前穿接硬质耐冲击件段336和下杆后穿接硬质耐冲击件段337等，冲头框形冲击架330或导杆框形冲击架包括上杆前硬质耐冲击套331、上杆后硬质耐冲击套334、下杆前硬质耐冲击套335和下杆后硬质耐冲击套338等，上杆前硬质耐冲击套331设置在上杆前穿接硬质耐冲击件段332上，上杆后硬质耐冲击套334设置在上杆后穿接硬质耐冲击件段333上，下杆前硬质耐冲击套335设置在下杆前穿接硬质耐冲击件段336上，下杆后硬质耐冲击套338设置在下杆后穿接硬质耐冲击件段337上，下导向件连接件329一端设置在上杆前穿接硬质耐冲击件段332和上杆后穿接硬质耐冲击件段333之间，下导向件连接件329另一端设置在下杆前穿接硬质耐冲击件段336和下杆后穿接硬质耐冲击件段337之间，曲柄连杆218与下导向件连接件329铰接，曲柄连杆218的上部为上杆前穿接硬质耐冲击件段332和上杆后穿接硬质耐冲击件段333且曲柄连杆218与上杆前穿接硬质耐冲击件段332和上杆后穿接硬质耐冲击件段333设有间距，曲柄连杆218的下部为下杆前穿接硬质耐冲击件段336和下杆后穿接硬质耐冲击件段337且曲柄连杆218与下杆前穿接硬质耐冲击件段336和下杆后穿接硬质耐冲击件段337设有间距，上杆前硬质耐冲击套331、上杆后硬质耐冲击套334、下杆前硬质耐冲击套335和下杆后硬质耐冲击套338包括导向杆止转平面269等，上导向支撑件5上设有与上杆前硬质耐冲击套331扣合的上杆前导向滚轴339贴合滚动件组件且设有与上杆后硬质耐冲击套334扣合的上杆后导向滚轴318贴合滚动件组件且设有与下杆前硬质耐冲击套335扣合的下杆前导向滚轴318贴合滚动件组件且设有与下杆后硬质耐冲击套338扣合的下杆后导向滚轴318贴合滚动件组件，曲柄连杆218旋转带动轴体甩液结构60和/或挡轴承套272甩液结构59甩液润滑上杆前硬质耐冲击套331、上杆后硬质耐冲击套334、下杆前硬质耐冲击套335和下杆后硬质耐冲击套338且润滑上杆前导向滚轴339贴合滚动件组件、上杆后导向滚轴318贴合滚动件组件、下杆前导向滚轴318贴合滚动件组件、下杆后导向滚轴318贴合滚动件组件，导杆框形冲击架或冲头框形冲击架330紧固下导向件上杆35、下导向件下杆31，导杆框形冲击架或冲头框形冲击架330使上杆前导向滚轴339贴合滚动件组件、上杆后导向滚轴318贴合滚动件组件、下杆前导向滚轴318贴合滚动件组件、下杆后导向滚轴318贴合滚动件组件与上杆前硬质耐冲击套331、上杆后硬质耐冲击套334、下杆前硬质耐冲击套335和下杆后硬质耐冲击套338配合扶正下导向件16往复冲击。

其它同实施例1。

实施例22

如图69至图70所示，为实施例22所示的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：下导向件下杆往复冲头328、下导向件上杆往复冲头326包括往复冲头座 343等，往复冲头座343包括锥套往复冲头座342或锥柄往复冲头座343或螺纹往复冲头座343或圆柱往复冲头座343或圆筒往复冲头座343等，锥套往复冲头座342一端设有往复冲头护套344，锥套往复冲头座342的另一端设有导向杆主冲齿340，锥套冲齿头座347和/或导向杆主冲齿340上设有导向杆侧冲齿341，导向杆侧冲齿341与导向杆主冲齿340之间设有间隙或导向杆侧冲齿341与导向杆侧冲齿341之间设有间隙，在上前装轴承导向滚轴集成块90、上后装轴承导向滚轴集成块92、下前装轴承导向滚轴集成块91和/或下后装轴承导向滚轴集成块93上设置冲击部水道346，或将上前装轴承导向滚轴集成块90与下前装轴承导向滚轴集成块91设置为一体式前装轴承导向滚轴集成块261，在前装轴承导向滚轴集成块261上设置冲击部水道346，使前装轴承导向滚轴集成块261上的冲击部水道346通连减少上前装轴承导向滚轴集成块90和下前装轴承导向滚轴集成块91分别设置水道的复杂性与密封难度，使前装轴承导向滚轴集成块261增强对上密封冲击部4、下密封冲击部26的连接强度，或将冲击部水道346设置在前密封隔板30和/或后密封隔板22上，冲击部水道346上设有喷水嘴345，喷水嘴345喷出的水通过导向杆侧冲齿341与导向杆主冲齿340之间间隙或通过导向杆侧冲齿341与导向杆侧冲齿341之间的间隙喷至导向杆侧冲齿341、导向杆主冲齿340和/或物料上。

其它同实施例1。

实施例23

如图71所示，为实施例23所示的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：所述的锥套往复冲头座342或导向杆主冲齿340或导向杆侧冲齿341朝向导杆多层套94前端面处设有分料面348，分料面348向两侧输导物料，防止锥套冲齿头座347或导向杆主冲齿340或导向杆侧冲齿341朝向导杆多层套94前端面处物料积存使导杆多层套94与锥套冲齿头座347或导向杆主冲齿340或导向杆侧冲齿341之间形成物料层占据往复行程段空间，防止物料层阻止锥套冲齿头座347或导向杆主冲齿340或导向杆侧冲齿341往复冲击。

其它同实施例1。

实施例24

如图72至图73所示，为实施例24所示的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：所述的硬质耐冲击套271的端部设有拆卸硬质耐冲击套孔356或设有拆卸硬质耐冲击套271槽或使用硬质耐冲击套271拆卸专用工具拆卸,或无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部1设有卸耐磨套器355，卸耐磨套器355包括卡爪卸耐磨套器355或螺纹套卸耐磨套器355或螺杆卸耐磨套器354或吸盘卸耐磨套器355等，当使用螺杆卸耐磨套器354时，在硬质耐冲击套271上设有卸耐磨套螺纹孔353，螺杆卸耐磨套器354包括卸耐磨套螺杆352、挡螺杆往复板351等，挡螺杆往复板351设有穿导杆孔350、穿卸耐磨套螺杆孔349，穿卸耐磨套螺杆孔349与卸耐磨套螺纹孔353对应设置，当需拆卸硬质耐冲击套271时使上导向件8前端穿过穿导杆孔350，将挡螺杆往复板351套在上导向件8上且将挡螺杆往复板351贴紧导杆多层套94外端面或将挡螺杆往复板351贴紧前密封隔板30外端面，将卸耐磨套螺杆352穿过穿卸耐磨套螺杆孔349旋入卸耐磨套螺纹孔353，使卸耐磨套螺杆352一端扣合在挡螺杆往复板351上另一端通过卸耐磨套螺纹孔353拉紧硬质耐冲击套271，使卸耐磨套螺杆352位于挡螺杆往复板351内侧端至硬质耐冲击套271端面的螺杆段长度小于卸耐磨套螺杆352位于挡螺杆往复板351内侧端至硬质耐冲击套271端面螺杆段长度加往复行程长度，使上导向件8向上密封冲击部4内缩回挡螺杆往复板351阻止卸耐磨套螺杆352向上密封冲击部4内运动，卸耐磨套螺杆352阻止硬质耐冲击套271向上密封冲击部4内缩回，往复冲击强大的拉力使硬质耐冲击套271与穿接硬质耐冲击件段270分离，实现快速拆卸更换硬质耐冲击套271。

其它同实施例1。

实施例25

如图74至图77所示，为实施例25所示的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：所述的无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部1包括滚耙驱动器359等，滚耙驱动器359设置在上下密封冲击部上部360或设置在上下密封冲击部226后部或设置在上下密封冲击部226侧部等，上下密封冲击部226包括集成块连接板362等，集成块连接板362的长度大于滚耙驱动器359的外径，集成块连接板362包括上集成块连接板262和/或下集成块连接板361等，当使用上集成块连接板262时将前装轴承导向滚轴集成块261与后装轴承导向滚轴集成块263上部的上集成块连接板262向下位移，使上集成块连接板262的底面靠近导向止转往复杆248且设有间隙，使前装轴承导向滚轴集成块261与后装轴承导向滚轴集成块263之间形成固定驱动器凹槽358，将滚耙驱动器359设置在固定驱动器凹槽358内或将滚耙驱动器359设置在上密封冲击部4后部，降低滚耙驱动器359距离地面的高度，避免滚耙驱动器359与巷道顶壁碰撞、摩擦，降低采掘巷道所需高度，节省人力、物力、时间，或当使用下集成块连接板361时，将前装轴承导向滚轴集成块261与后装轴承导向滚轴集成块263下部的下集成块连接板361向上位移，使下集成块连接板361的底面靠近导向止转往复杆248且设有间隙，使前装轴承导向滚轴集成块261与后装轴承导向滚轴集成块263之间形成滚耙通轴倒凹槽363，滚耙驱动器359包括滚耙通轴365等，滚耙通轴365包括滚耙通轴支撑件370等，将滚耙通轴支撑件370设置在滚耙通轴倒凹槽363两侧，滚耙通轴365还包括轴承或轴套368等，滚耙通轴365还包括传动通轴366等，将轴承或轴套368设置在滚耙通轴支撑件370上，将传动通轴366穿过轴承或轴套368，轴承或轴套368及传动通轴366通过下集成块连接板361与集成块密封导向段隔离，避免传动通轴366对集成块密封导向段造成损坏、污染，增大滚耙通轴365相对地面的高度，避免滚耙通轴365与地面碰撞；或在浮动密封孔槽件299前端、靠近往复密封段255下部设置左滚耙支撑件364、右滚耙支撑件369，将轴承或轴套368设置在左滚耙支撑件364和右滚耙支撑件369上，传动通轴366穿过轴承或轴套368，避免传动通轴366对集成块密封导向段造成损坏、污染，增大滚耙通轴365相对地面的高度，避免滚耙通轴365与地面碰撞。

所述的滚耙通轴支撑件370设置在下密封冲击部26前部下端，相对增长扒料臂，滚耙通轴支撑件370上设置滚耙通轴锁紧件367，滚耙通轴锁紧件367穿接在传动通轴366上并固定在滚耙通轴支撑件370上。

其它同实施例1。

实施例26

如图78所示，为实施例26所示的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：所述的滚耙驱动器359包括左滚耙驱动器372、右滚耙驱动器373等，左滚耙驱动器372、右滚耙驱动器373左右并列设置在固定驱动器凹槽358内，左滚耙驱动器372、右滚耙驱动器373共同驱动同一滚耙传动件375，滚耙传动件375带动滚耙旋转臂377旋转，左滚耙驱动器372、右滚耙驱动器373的外径均小于用一个滚耙驱动器359驱动滚耙传动件375滚耙驱动器359的外径，降低滚耙驱动器359距离地面的高度，避免滚耙驱动器359与巷道顶壁碰撞、摩擦，降低采掘巷道所需高度，节省人力、物力、时间等，左滚耙驱动器372包括左滚耙驱动齿轮371等，右滚耙驱动器373包括右滚耙驱动齿轮374等，滚耙传动件375包括滚耙传动齿轮376等，滚耙传动齿轮376设置在上密封冲击部4和/或下密封冲击部26侧部，左滚耙驱动齿轮371、右滚耙驱动齿轮374与滚耙传动齿轮376扣合传动，或左滚耙驱动器372还包括左滚耙驱动链轮等，右滚耙驱动器373还包括右滚耙驱动链轮等，滚耙传动件375包括滚耙传动链轮等，左滚耙驱动链轮与右滚耙驱动链轮配合驱动滚耙传动链轮带动滚耙耙料，或左滚耙驱动器372还包括左滚耙驱动带轮等，右滚耙驱动器373还包括右滚耙驱动带轮等，滚耙传动件375包括滚耙传动带轮等，左滚耙驱动带轮与右滚耙驱动带轮配合驱动滚耙传动带轮带动滚耙耙料。

其它同实施例1。

实施例27

如图79所示，为实施例27所示的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，所述的甩液结构59为齿轮甩液件66，在齿轮传动件65上设有两个齿轮甩液件66等。

其它同实施例1。

实施例28

如图80所示，为实施例28所示的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，所述的无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部1的边上设有包角结构378等，连接上下导向支撑件包角结构包括包角件、固定包角件等，固定包角件包括螺杆固定包角件或钢箍固定包角件等，将连接上下导向支撑件包角结构设置在上下密封冲击部226结合部，使一个包角件固定上密封冲击部4及下密封冲击部26的前面及侧面，包角件体积小但结构强度大。

其它同实施例1。

Claims

往复冲击采掘机无泵增高润滑多级导向系统的方法，其特征在于：

一、设置下导向支撑件，在下导向支撑件上设置下前滚动组件、下后滚动组件，使下前滚动组件、下后滚动组件支撑下导向件，使下后滚动组件、下前滚动组件与下导向件贴合滚动摩擦，设置下曲柄连杆，使下曲柄连杆与下导向件铰接，使下导向支撑件、下前滚动组件、下后滚动组件、下导向件和下曲柄连杆组成下导向冲击机构，设置上导向支撑件，在上导向支撑件上设置上前滚动组件、上后滚动组件，使上后滚动组件、上前滚动组件支撑上导向件，使上后滚动组件、上前滚动组件与上导向件贴合滚动摩擦，设置上曲柄连杆，使上曲柄连杆与上导向件铰接，使上导向支撑件、上前滚动组件、上后滚动组件、上导向件和上曲柄连杆组成上导向冲击机构，将上曲柄连杆与上导向件连接且将下曲柄连杆与下导向件连接组成多级导向系统A或将上导向件设置为上导向件上杆、上导向件下杆和上导向连接件，上导向连接件连接上导向件上杆和上导向件下杆，上曲柄连杆与上导向连接件铰接且将下导向件设置为下导向件上杆、下导向件下杆和下导向连接件，下导向连接件连接下导向件上杆和下导向件下杆，下曲柄连杆与下导向连接件铰接组成多级导向系统B或将上导向件设置为上导向件上杆、上导向件下杆和上导向连接件，上导向连接件连接上导向件上杆和上导向件下杆，上曲柄连杆与上导向连接件铰接且将下导向件与下曲柄连杆连接组成多级导向系统C；

二、将上导向冲击机构设置在下导向冲击机构上部，在上导向冲击机构与下导向冲击机构之间设置隔断上下导向密封件，使上导向冲击机构左侧设有上左密封隔板，将上左密封隔板与上导向支撑件为一体式或分体连接，当上左密封隔板与上导向支撑件分体连接时，使上左密封隔板上设有密封上左导向支撑件结构，使上左密封隔板阻止液体流入下导向冲击机构，使上导向冲击机构右侧设有上右密封隔板，将上右密封隔板与上导向支撑件分体连接或为一体式，当上右密封隔板与上导向支撑件分体连接时，使上右密封隔板上设有密封上右导向支撑件结构，使上右密封隔板阻止液体流入下导向冲击机构，使下导向冲击机构左侧设有下左密封隔板，将下左密封隔板与下导向支撑件为一体式或分体连接，当下左密封隔板与下导向支撑件分体连接时，使下左密封隔板上设有密封下左导向支撑件结构，使下左密封隔板阻止液体流出下导向冲击机构，使下导向冲击机构右侧设有下右密封隔板，将下右密封隔板与下导向支撑件分体连接或为一体式，当下右密封隔板与下导向支撑件分体连接时，使下右密封隔板上设有密封下右导向支撑件结构，使下右密封隔板阻止液体流出下导向冲击机构，使上左密封隔板、下左密封隔板分体设置或为一体式，当上左密封隔板、下左密封隔板设置为一体式时组成左密封隔板，使左密封隔板上部设有密封上左导向支撑件结构，使左密封隔板下部设有密封下左导向支撑件结构，使密封上左导向支撑件结构阻止液体从左密封隔板流入下导向冲击机构，使上右密封隔板、下右密封隔板分体设置或为一体式，当上右密封隔板、下右密封隔板设置为一体式时组成右密封隔板，使右密封隔板上部设有密封上右导向支撑件结构，使右密封隔板下部设有密封下右导向支撑件结构，使密封上右导向支撑件结构阻止液体从右密封隔板流入下导向冲击机构，使左密封隔板和/或右密封隔板将上导向冲击机构、下导向冲击机构定位紧固连接，避免上导向冲击机构与下导向冲击机构错位连接，增大上导向冲击机构与下导向冲击机构的连接强度及抗冲击抗震动强度，或在上导向冲击机构前部与后部设置上前密封隔板和上后密封隔板，使上前密封隔板与上导向支撑件为一体式或分体设置，使上后密封隔板与上导向支撑件为一体式或分体设置，或在下导向冲击机构的前部与后部设置下前密封隔板和下后密封隔板，使下前密封隔板与下导向支撑件为一体式或分体设置，使下后密封隔板与下导向支撑件为一体式或分体设置；

三、在上前密封隔板上设置密封上导向支撑件前部结构、在上后密封隔板上设置密封上导向支撑件后部结构或在上导向支撑件设置上导向支撑件前部密封结构、上导向支撑件后部密封结构，使密封上导向支撑件前部结构与上导向支撑件前部配合密封且使密封上导向支撑件后部结构与上导向支撑件后部配合密封或使上导向支撑件前部密封结构与上前密封隔板配合密封且使上导向支撑件后部密封结构与上后密封隔板配合密封，在下前密封隔板上设置密封下导向支撑件前部结构，在下后密封隔板上设置密封下导向支撑件后部结构或使下导向支撑件设置下导向支撑件前部密封结构、下导向支撑件后部密封结构，使密封下导向支撑件前部结构与下导向支撑件前部配合密封且使密封下导向支撑件后部结构与下导向支撑件后部配合密封或使下导向支撑件前部密封结构与下前密封隔板配合密封且使下导向支撑件后部密封结构与下后密封隔板配合密封，下前密封隔板和下后密封隔板阻止液体流出下导向冲击机构；

四、使上左密封隔板密封上导向冲击机构左部，使上右密封隔板密封上导向冲击机构右部，使下左密封隔板密封下导向冲击机构左部，使下右密封隔板密封下导向冲击机构右部，上前密封隔板密封上导向冲击机构前部，上后密封隔板密封上导向冲击机构后部，下前密封隔板密封下导向冲击机构前部，下后密封隔板密封下导向冲击机构后部；

五、使上左密封隔板、上右密封隔板支撑上曲柄连杆，使下左密封隔板、下右密封隔板支撑下曲柄连杆；

六、将上导向件的一端伸出上前密封隔板且将下导向件的一端伸出下前密封隔板，在上导向件与上前密封隔板之间设置前上导向密封件且在下导向件与下前密封隔板之间设置前下导向密封件或将上导向件的前端伸出上前密封隔板且将下导向件的前端伸出下前密封隔板，在上导向件与上前密封隔板之间设置前上导向密封件且在下导向件与下前密封隔板之间设置前下导向密封件且将上导向件的后端伸出上后密封隔板和将下导向件的后端伸出下后密封隔板，在上导向件与上后密封隔板之间设置后上导向密封件且在下导向件与下后密封隔板之间设置后下导向密封件；

七、使上左密封隔板、上右密封隔板、上前密封隔板、上后密封隔板、隔断上下导向密封件、上导向支撑件、上前滚动组件、上后滚动组件、上曲柄连杆和上导向件组成上密封冲击部，使下左密封隔板、下右密封隔板、下前密封隔板、下后密封隔板、隔断上下导向密封件、下导向支撑件、下前滚动组件、下后滚动组件、下曲柄连杆和下导向件组成下密封冲击部，使上前密封隔板和下前密封隔板分体设置或使上前密封隔板和下前密封隔板设置为一体式，使上后密封隔板和下后密封隔板分体设置或使上后密封隔板和下后密封隔板设置为一体式，当上前密封隔板和下前密封隔板为一体式时组成前密封隔板，使上密封冲击部与下密封冲击部组成上下密封冲击部，使前密封隔板与上下密封冲击部分体连接或为一体式，当前密封隔板与上下密封冲击部分体连接时，使前密封隔板上部设有密封上密封冲击部的前密封隔板上密封结构，使前密封隔板下部设有密封下密封冲击部的前密封隔板下密封结构，使前密封隔板上密封结构阻止液体从前密封隔板流入下密封冲击部，当上后密封隔板和下后密封隔板为一体式时组成后密封隔板，使后密封隔板与上下密封冲击部分体连接或为一体式，当后密封隔板与上下密封冲击部分体连接时，使后密封隔板上部设有密封上密封冲击部的后密封隔板上密封结构，使后密封隔板下部设有密封下密封冲击部的后密封隔板下密封结构，使后密封隔板上密封结构阻止液体从后密封隔板流入下密封冲击部，使前密封隔板和/或后密封隔板将上密封冲击部、下密封冲击部定位紧固连接，避免上密封冲击部与下密封冲击部错位连接，上密封冲击部阻止润滑液体流入下密封冲击部内，使上密封冲击部与下密封冲击部组成无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部；

八、设置上凸轮轴，在上凸轮轴与上密封冲击部之间设置上凸轮轴密封件，设置下凸轮轴，在下凸轮轴与下密封冲击部之间设置下凸轮轴密封件，使上凸轮轴接触上密封冲击部内润滑液体使上凸轮轴旋转甩液润滑上密封冲击部或在上凸轮轴设置甩液结构使甩液结构甩液润滑上密封冲击部，使甩液结构直接旋转甩液润滑或在甩液结构上设置甩液传动件，当在上密封冲击部内设置甩液器时，使甩液传动件带动甩液器旋转甩液，将甩液传动件设置为齿轮传动件相对应地在甩液器上设置齿轮甩液件使齿轮传动件带动齿轮甩液件甩液，或将甩液传动件设置为链轮传动件相对应地在甩液器上设置链轮甩液件使链轮传动件带动链轮甩液件甩液，或将甩液传动件设置为带轮传动件相对应地在甩液器上设置带轮甩液件使带轮传动件带动带轮甩液件甩液；

九、将甩液结构设置为轴体甩液结构和/或挡套甩液结构，当使用挡套甩液结构时，设置动力轴段、偏心轴段、动力轴段轴承、偏心轴段轴承、动力轴段轴承挡圈、偏心轴段轴承挡圈，使动力轴段与偏心轴段分体连接或为一体式，在偏心轴段上设置偏心轴段轴承，在动力轴段上设置动力轴段轴承，将偏心轴段轴承设置为偏心轴段分体轴承或设置为偏心轴段整体轴承，使动力轴段轴承挡圈、偏心轴段轴承挡圈分别阻挡动力轴段轴承、偏心轴段轴承，或使动力轴段轴承挡圈外径小于动力轴段轴承外支撑圈内径，使偏心轴段轴承挡圈外径小于偏心轴段轴承外支撑圈内径，使动力轴段轴承挡圈与偏心轴段轴承挡圈形成高度差，高度差的空间避免偏心轴段轴承挡圈在旋转时与动力轴段轴承外支撑圈摩擦和/或该高度差的空间避免动力轴段轴承挡圈在旋转时与偏心轴段轴承外支撑圈摩擦，使动力轴段轴承挡圈与偏心轴段轴承挡圈为一体式组成偏心连体挡套，将偏心连体挡套设置在动力轴段轴承与偏心轴段轴承之间或设置在偏心轴段轴承与偏心轴段轴承之间，使偏心连体挡套与偏心轴段上和/或偏心连体挡套与动力轴段上设有防挡套旋转件，使防挡套旋转件阻止偏心连体挡套相对于动力轴段和相对于偏心轴段旋转，在动力轴段轴承挡圈上设置甩液件形成动力轴段轴承挡圈甩液结构或在偏心轴段轴承挡圈上设置甩液件形成偏心轴段轴承挡圈甩液结构或在偏心连体挡套上设置甩液件形成偏心连体挡套甩液结构，偏心连体挡套甩液结构将动力轴段轴承挡圈与偏心轴段轴承挡圈组合为一体式后设置甩液件，增大了甩液件的体积与强度，使挡套甩液结构从凸轮轴体端部甩液，对轴体甩液结构难以甩液润滑到的区域润滑降温；

十、设置往复冲击驱动器，使往复冲击驱动器分别直接带动上凸轮轴、下凸轮轴旋转，或使上凸轮轴、下凸轮轴伸出上密封冲击部、下密封冲击部，在下凸轮轴传递动力端与下密封冲击部之间设置下凸轮轴密封件，在上凸轮轴传递动力端与上密封冲击部之间设置上凸轮轴密封件，阻止上密封冲击部的润滑液体流入下密封冲击部内，或在无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部上设置传动齿轮箱，在上凸轮轴伸出端设置上传动齿轮，在下凸轮轴伸出端设置下传动齿轮，使往复冲击驱动器通过齿轮箱带动上传动齿轮、下传动齿轮旋转或在上凸轮轴伸出端设置上传动链轮，在下凸轮轴伸出端设置下传动链轮，使往复冲击驱动器设置动力链轮带动上传动链轮、下传动链轮旋转；

十一、上曲柄连杆带动润滑液旋转润滑上密封冲击部，下曲柄连杆带动润滑液旋转润滑下密封冲击部，机身带动无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部连续采掘。
根据权利要求1所述的往复冲击采掘机无泵增高润滑多级导向系统的方法，其特征在于：

一、使上导向支撑件设有上前装轴承导向滚轴集成块和上后装轴承导向滚轴集成块和/或使下导向支撑件设有下前装轴承导向滚轴集成块和下后装轴承导向滚轴集成块，使上前装轴承导向滚轴集成块与下前装轴承导向滚轴集成块分体连接或为一体式，使上后装轴承导向滚轴集成块与下后装轴承导向滚轴集成块分体连接或为一体式，使上前密封隔板与上前装轴承导向滚轴集成块分体设置或为一体式，使上后密封隔板与上后装轴承导向滚轴集成块分体设置或为一体式，使下前密封隔板与下前装轴承导向滚轴集成块分体设置或为一体式，使下后密封隔板与下后装轴承导向滚轴集成块分体设置或为一体式，在前密封隔板上设置导杆多层套，使导杆多层套设置在前上导向密封件外侧的前密封隔板上，将前上导向密封件设置为前上环形密封件或设置为前上浮动密封套；

二、使上导向件端部设有往复冲头，使导杆多层套的长度为前上导向密封件外侧至导杆多层套外端面距离，使导杆多层套与上导向件配合阻止物料损坏上导向件或在往复冲头靠近前密封隔板一端设有与导杆多层套配合的冲头护导杆段套，使导杆多层套设置在冲头护导杆段套的外部或内部，使冲头护导杆段套抱合在上导向件上增大往复冲头与上导向件抱合长度相对缩短上导向件的长度减短往复冲击时物料对上导向件的损坏力臂长度；

三、使导杆多层套直接罩在上导向件上或在导杆多层套与上导向件之间设置导杆护套前密封件或使导杆多层套罩在冲头护导杆段套上或在导杆多层套与冲头护导杆段套之间设置冲头护套前密封件或使上导向件设有上左导向件、上右导向件，使冲头护套前密封件设置为上左冲头护套前密封件、上右冲头护套前密封件，使前上导向密封件设置为前上左导向密封件、前上右导向密封件，使上前密封隔板上设有上左导杆多层套和上右导杆多层套，使上左导杆多层套前部与上左冲头护套前密封件、上左冲头护导杆段套组成上左护套前密封结构，使上左导杆多层套后部与前上左导向密封件、上左导向件形成上左护套后密封结构，使上左护套前密封结构与上左护套后密封结构之间形成上左护套腔体，使上右导杆多层套前部与上右冲头护套前密封件、上右冲头护导杆段套组成上右护套前密封结构，使上右导杆多层套后部与前上右导向密封件、上右导向件形成上右护套后密封结构，使上右护套前密封结构与上右护套后密封结构之间形成上右护套腔体，在上凸轮轴上设置上左凸轮和上右凸轮，使上左凸轮与上右凸轮错位设置或使上左凸轮与上右凸轮呈180度设置，使上左凸轮带动上左导向件往复冲击，使上右凸轮带动上右导向件往复冲击，使上左护套腔体和/或上右护套腔体内设置为气体或使上左护套腔体和/或上右护套腔体内设置润滑体，当上左护套腔体和/或上右护套腔体内设置润滑体时，润滑体对前上左导向密封件、上左冲头护套前密封件和/或前上右导向密封件、上右冲头护套前密封件润滑降温，使上左护套腔体与上右护套腔体各自密封或使上左护套腔体与上右护套腔体连通，使上左导向件向前冲击时上右导向件向后缩回，使上右导向件向后缩回时将上右护套腔体内的空气或润滑体压入上左护套腔体内，防止上左护套腔体内、上右护套腔体内的空气或润滑体因上导向件往复运动损坏前上左导向密封件、前上右导向密封件、上左冲头护套前密封件、上右冲头护套前密封件，使导杆护套前密封件在往复冲头往复冲击时处在冲头护导杆段套与导杆多层套搭接重合段内避免冲头护套前密封件脱落损坏，在上导向件上设置导杆密封耐磨套，使导杆密封耐磨套与上导向件分体连接或为一体式，使导杆密封耐磨套与冲头护导杆段套分体设置或为一体式。
一种实施权利要求1所述的往复冲击采掘机无泵增高润滑多级导向系统方法的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，其特征在于：包括机身、无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部，无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部包括下导向冲击机构和上导向冲击机构，下导向冲击机构包括下导向支撑件、下导向件、下前滚动组件、下后滚动组件和下曲柄连杆，下导向支撑件支撑下前滚动组件、下后滚动组件，下前滚动组件、下后滚动组件支撑下导向件，下后滚动组件、下前滚动组件与下导向件贴合滚动摩擦，下曲柄连杆与下导向件铰接，下曲柄连杆带动下导向件往复冲击，上导向冲击机构包括上导向支撑件、上导向件、上前滚动组件、上后滚动组件和上曲柄连杆，上导向支撑件支撑上前滚动组件、上后滚动组件，上前滚动组件、上后滚动组件支撑上导向件，上后滚动组件、上前滚动组件与上导向件贴合滚动摩擦，上曲柄连杆与上导向件铰接，上曲柄连杆与上导向件连接且下曲柄连杆与下导向件连接组成多级导向系统A或上导向件设有上导向件上杆、上导向件下杆和上导向连接件，上导向连接件连接上导向件上杆和上导向件下杆，上曲柄连杆与上导向连接件铰接且下导向件设有下导向件上杆、下导向件下杆和下导向连接件，下导向连接件连接下导向件上杆和下导向件下杆，下曲柄连杆与下导向连接件铰接组成多级导向系统B，或将上导向件设置为上导向件上杆、上导向件下杆和上导向连接件，上导向连接件连接上导向件上杆和上导向件下杆，上曲柄连杆与上导向连接件铰接且将下导向件与下曲柄连杆连接组成多级导向系统C，下曲柄连杆带动下导向件往复冲击，上曲柄连杆带动上导向件往复冲击，上导向冲击机构设置在下导向冲击机构上部，上导向冲击机构与下导向冲击机构之间设有隔断上下导向密封件，上导向冲击机构左侧设有上左密封隔板，上左密封隔板与上导向支撑件为一体式或分体连接，当上左密封隔板与上导向支撑件分体连接时，上左密封隔板上设有密封上左导向支撑件结构，上左密封隔板阻止液体流入下导向冲击机构，上导向冲击机构右侧设有上右密封隔板，上右密封隔板与上导向支撑件分体连接或为一体式，当上右密封隔板与上导向支撑件分体连接时，上右密封隔板上设有密封上右导向支撑件结构，上右密封隔板阻止液体流入下导向冲击机构，下导向冲击机构左侧设有下左密封隔板，下左密封隔板与下导向支撑件为一体式或分体连接，当下左密封隔板与下导向支撑件分体连接时，下左密封隔板上设有密封下左导向支撑件结构，下左密封隔板阻止液体流出下导向冲击机构，下导向冲击机构右侧设有下右密封隔板，下右密封隔板与下导向支撑件分体连接或为一体式，当下右密封隔板与下导向支撑件分体连接时，下右密封隔板上设有密封下右导向支撑件结构，下右密封隔板阻止液体流出下导向冲击机构，上左密封隔板、下左密封隔板分体设置或为一体式，当上左密封隔板、下左密封隔板设置为一体式时组成左密封隔板，左密封隔板上部设有密封上左导向支撑件结构，左密封隔板下部设有密封下左导向支撑件结构，密封上左导向支撑件结构阻止液体从左密封隔板流入下导向冲击机构，上右密封隔板、下右密封隔板分体设置或为一体式，当上右密封隔板、下右密封隔板设置为一体式时组成右密封隔板，右密封隔板上部设有密封上右导向支撑件结构，右密封隔板下部设有密封下右导向支撑件结构，密封上右导向支撑件结构阻止液体从右密封隔板流入下导向冲击机构，左密封隔板和/或右密封隔板将上导向冲击机构、下导向冲击机构定位紧固连接，避免上导向冲击机构与下导向冲击机构错位连接，增大上导向冲击机构与下导向冲击机构的连接强度及抗冲击抗震动强度，上导向冲击机构前部与后部设有上前密封隔板和上后密封隔板，上前密封隔板与上导向支撑件为一体式或分体设置，上后密封隔板与上导向支撑件为一体式或分体设置，下导向冲击机构的前部与后部设有下前密封隔板和下后密封隔板，下前密封隔板与下导向支撑件为一体式或分体设置，下后密封隔板与下导向支撑件为一体式或分体设置，当上前密封隔板和上后密封隔板与上导向冲击机构分体设置时，上前密封隔板上设有密封上导向支撑件前部结构、上后密封隔板上设有密封上导向支撑件后部结构或上导向支撑件设有上导向支撑件前部密封结构、上导向支撑件后部密封结构，密封上导向支撑件前部结构与上导向支撑件前部配合密封且密封上导向支撑件后部结构与上导向支撑件后部配合密封或上导向支撑件前部密封结构与上前密封隔板配合密封且上导向支撑件后部密封结构与上后密封隔板配合密封，上前密封隔板和上后密封隔板阻止液体流入下导向冲击机构，当下前密封隔板和下后密封隔板与下导向冲击机构分体设置时，下前密封隔板上设有密封下导向支撑件前部结构，下后密封隔板上设有密封下导向支撑件后部结构或下导向支撑件设有下导向支撑件前部密封结构、下导向支撑件后部密封结构，密封下导向支撑件前部结构与下导向支撑件前部配合密封且密封下导向支撑件后部结构与下导向支撑件后部配合密封或下导向支撑件前部密封结构与下前密封隔板配合密封且下导向支撑件后部密封结构与下后密封隔板配合密封，下前密封隔板和下后密封隔板阻止液体流出下导向冲击机构，上左密封隔板密封上导向冲击机构左部，上右密封隔板密封上导向冲击机构右部，下左密封隔板密封下导向冲击机构左部，下右密封隔板密封下导向冲击机构右部，上左密封隔板、上右密封隔板支撑上曲柄连杆，下左密封隔板、下右密封隔板支撑下曲柄连杆，上导向件的一端伸出上前密封隔板且下导向件的一端伸出下前密封隔板，上导向件与上前密封隔板之间设有前上导向密封件且下导向件与下前密封隔板之间设有前下导向密封件或上导向件的前端伸出上前密封隔板且下导向件的前端伸出下前密封隔板，上导向件与上前密封隔板之间设有前上导向密封件且下导向件与下前密封隔板之间设有前下导向密封件，且上导向件的后端伸出上后密封隔板和下导向件的后端伸出下后密封隔板，上导向件与上后密封隔板之间设有后上导向密封件且下导向件与下后密封隔板之间设有后下导向密封件，上前密封隔板密封上导向冲击机构前部，上后密封隔板密封上导向冲击机构后部，下前密封隔板密封下导向冲击机构前部，下后密封隔板密封下导向冲击机构后部，上左密封隔板、上右密封隔板、上前密封隔板、上后密封隔板、隔断上下导向密封件、上导向支撑件、上前滚动组件、上后滚动组件、上曲柄连杆和上导向件组成上密封冲击部，下左密封隔板、下右密封隔板、下前密封隔板、下后密封隔板、隔断上下导向密封件、下导向支撑件、下前滚动组件、下后滚动组件、下曲柄连杆和下导向件组成下密封冲击部，上前密封隔板和下前密封隔板分体设置或上前密封隔板和下前密封隔板设置为一体式，上后密封隔板和下后密封隔板分体设置或上后密封隔板和下后密封隔板设置为一体式，当上前密封隔板和下前密封隔板为一体式时组成前密封隔板，上密封冲击部与下密封冲击部组成上下密封冲击部，前密封隔板与上下密封冲击部分体连接或为一体式，当前密封隔板与上下密封冲击部分体连接时，前密封隔板上部设有密封上密封冲击部的前密封隔板上密封结构，前密封隔板下部设有密封下密封冲击部的前密封隔板下密封结构，前密封隔板上密封结构阻止液体从前密封隔板流入下密封冲击部，当上后密封隔板和下后密封隔板为一体式时组成后密封隔板，后密封隔板与上下密封冲击部分体连接或为一体式，当后密封隔板与上下密封冲击部分体连接时，后密封隔板上部设有密封上密封冲击部的后密封隔板上密封结构，后密封隔板下部设有密封下密封冲击部的后密封隔板下密封结构，后密封隔板上密封结构阻止液体从后密封隔板流入下密封冲击部，前密封隔板和/或后密封隔板将上密封冲击部、下密封冲击部定位紧固连接，避免上密封冲击部与下密封冲击部错位连接，上密封冲击部阻止润滑液体流入下密封冲击部内，上密封冲击部与下密封冲击部组成无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部，上导向冲击机构还包括上凸轮轴，上凸轮轴与上密封冲击部之间设有上凸轮轴密封件，下导向冲击机构还包括下凸轮轴，下凸轮轴与下密封冲击部之间设有下凸轮轴密封件，上凸轮轴接触上密封冲击部内润滑液体，上凸轮轴旋转甩液润滑上密封冲击部或上凸轮轴设有甩液结构，甩液结构甩液润滑上密封冲击部，甩液结构直接旋转甩液润滑，或甩液结构上设有甩液传动件，当上密封冲击部内设有甩液器时，甩液传动件带动甩液器旋转甩液，甩液传动件设有齿轮传动件相对应地在甩液器上设有齿轮甩液件，齿轮传动件带动齿轮甩液件甩液，或甩液传动件设有链轮传动件相对应地甩液器上设有链轮甩液件，链轮传动件带动链轮甩液件甩液，或甩液传动件设有带轮传动件相对应地甩液器上设有带轮甩液件，带轮传动件带动带轮甩液件甩液，甩液结构包括轴体甩液结构和/或挡轴承套挡套甩液结构，或当使用挡套甩液结构时，挡套甩液结构包括动力轴段轴承挡圈甩液结构或偏心轴段轴承挡圈甩液结构或偏心连体挡套甩液结构，上曲柄连杆包括动力轴段、偏心轴段、动力轴段轴承、偏心轴段轴承、动力轴段轴承挡圈、偏心轴段轴承挡圈，动力轴段与偏心轴段分体连接或为一体式，偏心轴段上设置偏心轴段轴承，动力轴段上设置动力轴段轴承，偏心轴段轴承包括偏心轴段分体轴承或偏心轴段整体轴承，动力轴段轴承挡圈、偏心轴段轴承挡圈分别阻挡动力轴段轴承、偏心轴段轴承，或动力轴段轴承挡圈与偏心轴段轴承挡圈为一体式的偏心连体挡套，偏心连体挡套的动力轴段轴承挡圈外径小于动力轴段轴承外支撑圈内径，偏心轴段轴承挡圈外径小于偏心轴段轴承外支撑圈内径，动力轴段轴承挡圈与偏心轴段轴承挡圈形成高度差，高度差的空间避免偏心轴段轴承挡圈在旋转时与动力轴段轴承外支撑圈摩擦和/或该高度差的空间避免动力轴段轴承挡圈在旋转时与偏心轴段轴承外支撑圈摩擦，偏心连体挡套设置在动力轴段轴承与偏心轴段轴承之间或设置在偏心轴段轴承与偏心轴段轴承之间，偏心连体挡套与偏心轴段上和/或偏心连体挡套与动力轴段上设置防挡套旋转件，防挡套旋转件阻止偏心连体挡套相对于动力轴段和相对于偏心轴段旋转，在动力轴段轴承挡圈上设置甩液件形成动力轴段轴承挡圈甩液结构或在偏心轴段轴承挡圈上设置甩液件形成偏心轴段轴承挡圈甩液结构或在偏心连体挡套上设置甩液件形成偏心连体挡套甩液结构，偏心连体挡套甩液结构将动力轴段轴承挡圈与偏心轴段轴承挡圈组合为一体式后设置甩液件，增大了甩液件的体积与强度，挡套甩液结构从凸轮轴体端部甩液，对轴体甩液结构难以甩液润滑到的区域润滑降温，无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部包括往复冲击驱动器，往复冲击驱动器分别直接带动上凸轮轴、下凸轮轴旋转或往复冲击驱动器通过传动齿轮箱带动上凸轮轴、下凸轮轴旋转，或当往复冲击驱动器通过传动齿轮箱带动上凸轮轴、下凸轮轴旋转时，上凸轮轴、下凸轮轴伸出上密封冲击部、下密封冲击部，下凸轮轴传递动力端与下密封冲击部之间设有下凸轮轴密封件，上凸轮轴传递动力端与上密封冲击部之间设有上凸轮轴密封件，阻止上密封冲击部的润滑液体流入下密封冲击部内，上凸轮轴伸出端设有上传动齿轮，下凸轮轴伸出端设有下传动齿轮，往复冲击驱动器通过传动齿轮箱带动上传动齿轮、下传动齿轮旋转或在上凸轮轴伸出端设置上传动链轮，在下凸轮轴伸出端设置下传动链轮，往复冲击驱动器设有动力链轮带动上传动链轮、下传动链轮旋转，上曲柄连杆带动润滑液旋转润滑上密封冲击部，下曲柄连杆带动润滑液旋转润滑下密封冲击部，机身带动无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部连续采掘。
根据权利要求3所述的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，其特征在于：所述的上导向支撑件包括上前装轴承导向滚轴集成块和上后装轴承导向滚轴集成块和/或下导向支撑件包括下前装轴承导向滚轴集成块和下后装轴承导向滚轴集成块，上前装轴承导向滚轴集成块与下前装轴承导向滚轴集成块分体连接或为一体式，上后装轴承导向滚轴集成块与下后装轴承导向滚轴集成块分体连接或为一体式，上前密封隔板与上前装轴承导向滚轴集成块分体设置或为一体式，上后密封隔板与上后装轴承导向滚轴集成块分体设置或为一体式，下前密封隔板与下前装轴承导向滚轴集成块分体设置或为一体式，下后密封隔板与下后装轴承导向滚轴集成块分体设置或为一体式，前密封隔板上设有导杆多层套，导杆多层套设置在前上导向密封件外侧的前密封隔板上，上导向件端部设有往复冲头，导杆多层套的长度为前上导向密封件外侧至导杆多层套外端面距离，导杆多层套与上导向件配合阻止物料损坏上导向件或往复冲头靠近前密封隔板一端设有与导杆多层套配合的冲头护导杆段套，导杆多层套设置在冲头护导杆段套的外部或内部，冲头护导杆段套抱合在上导向件上增大往复冲头与上导向件抱合长度相对缩短上导向件的长度减短往复冲击时物料对上导向件的损坏力臂长度，导杆多层套直接罩在上导向件上或导杆多层套与上导向件之间设有导杆护套前密封件或导杆多层套罩在冲头护导杆段套上或导杆多层套与冲头护导杆段套之间设有冲头护套前密封件或上导向件设有上左导向件、上右导向件，冲头护导杆段套设有上左冲头护导杆段套、上右冲头护导杆段套，冲头护套前密封件设有上左冲头护套前密封件、上右冲头护套前密封件，前上导向密封件设有前上左导向密封件、前上右导向密封件，上前密封隔板上设有上左导杆多层套和上右导杆多层套，上左导杆多层套前部与上左冲头护套前密封件、上左冲头护导杆段套组成上左护套前密封结构，上左导杆多层套后部与前上左导向密封件、上左导向件形成上左护套后密封结构，上左护套前密封结构与上左护套后密封结构之间形成上左护套腔体，上右导杆多层套前部与上右冲头护套前密封件、上右冲头护导杆段套组成上右护套前密封结构，上右导杆多层套后部与前上右导向密封件、上右导向件形成上右护套后密封结构，上右护套前密封结构与上右护套后密封结构之间形成上右护套腔体，上左护套腔体和/或上右护套腔体内设有气体或上左护套腔体和/或上右护套腔体内设有润滑体，当上左护套腔体和/或上右护套腔体内设有润滑体时，润滑体对前上左导向密封件、上左冲头护套前密封件和/或前上右导向密封件、上右冲头护套前密封件润滑降温，上凸轮轴上设有上左凸轮和上右凸轮，上左凸轮与上右凸轮错位设置或上左凸轮与上右凸轮呈180度设置，上左凸轮带动上左导向件往复冲击，上右凸轮带动上右导向件往复冲击，上左护套腔体与上右护套腔体各自密封或上左护套腔体与上右护套腔体连通，上左导向件向前冲击时上右导向件向后缩回，上右导向件向后缩回时将上右护套腔体内的空气或润滑体压入上左护套腔体内，防止上左护套腔体内、上右护套腔体内的空气或润滑体因上导向件往复运动损坏前上左导向密封件、前上右导向密封件、上左冲头护套前密封件、上右冲头护套前密封件，导杆护套前密封件在往复冲头往复冲击时处在冲头护导杆段套与导杆多层套搭接重合段内避免冲头护套前密封件脱落损坏，上导向件上设有导杆密封耐磨套，导杆密封耐磨套与上导向件分体连接或为一体式，导杆密封耐磨套与冲头护导杆段套分体设置或为一体式。
根据权利要求3所述的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，其特征在于：所述的隔断上下导向密封件、上前装轴承导向滚轴集成块、上后装轴承导向滚轴集成块、上左密封隔板、上右密封隔板和上导向支撑件组成上隔板密封冲击部，隔断上下导向密封件、下前装轴承导向滚轴集成块、下后装轴承导向滚轴集成块、下左密封隔板、下右密封隔板和下导向支撑件组成下隔板密封冲击部，隔断上下导向密封件密封上隔板密封冲击部及下隔板密封冲击部，隔断上下导向密封件还包括导向上隔断密封件和导向下隔断密封件，上前装轴承导向滚轴集成块、上后装轴承导向滚轴集成块、上左密封隔板、上右密封隔板、导向上隔断密封件和上导向支撑件组成上隔断密封冲击部，下前装轴承导向滚轴集成块、下后装轴承导向滚轴集成块、下左密封隔板、下右密封隔板、导向下隔断密封件和下导向支撑件组成下隔断密封冲击部，左密封隔板和/或右密封隔板将下隔断密封冲击部、上隔断密封冲击部固定连接，或左密封隔板分成上左密封隔板和下左密封隔板，上左密封隔板密封上隔断密封冲击部左部、下左密封隔板密封下隔断密封冲击部左部，右密封隔板分成上右密封隔板和下右密封隔板，上右密封隔板密封上隔断密封冲击部右部、下右密封隔板密封下隔断密封冲击部右部，上隔断密封冲击部、下隔断密封冲击部通过上下冲击部连接件连接。
根据权利要求5所述的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，其特征在于：所述的上隔断密封冲击部和下隔断密封冲击部设有定位上下冲击部结构，定位上下冲击部结构包括销定位上下冲击部结构或槽定位上下冲击部结构或螺栓定位上下冲击部结构或挡台定位上下冲击部结构或斜面定位上下冲击部结构或台阶定位上下冲击部结构或挡板定位上下冲击部结构或凸台定位上下冲击部结构或左密封隔板定位上下冲击部结构或右密封隔板定位上下冲击部结构或前密封隔板定位上下冲击部结构或后密封隔板定位上下冲击部结构，上隔断密封冲击部和下隔断密封冲击部设有连接上下冲击部结构，连接上下冲击部结构包括左密封隔板连接固定结构或右密封隔板连接固定结构或前密封隔板连接固定结构或后密封隔板连接固定结构或连接上下导向支撑件螺栓结构或连接上下导向支撑件扣槽结构或连接上下导向支撑件包角结构或连接上下导向支撑件粘接结构或连接上下导向支撑件焊接结构或连接上下导向支撑件锁销结构或连接上下导向支撑件扣箍结构，定位上下冲击部结构与连接上下冲击部结构分体设置或为一体式，或当使用连接上下导向支撑件螺栓结构时将连接上下导向支撑件螺栓结构设置为单螺栓固定上下冲击部结构或设置为多螺栓固定上下冲击部结构，当使用多螺栓固定上下冲击部结构时将相邻的两个螺栓固定上下冲击部结构靠近设置，多螺栓定位上下冲击部结构包括螺杆A、螺母A、螺杆B、螺母B、定位螺杆件和定位螺母件，在螺杆A上设置穿定位螺杆A件孔、在螺母A上设置穿定位螺母A件孔，在螺杆B上设置穿定位螺杆B件孔、在螺母B上设置穿定位螺母B件孔，将定位螺杆件一端穿过穿定位螺杆A件孔和穿过穿定位螺杆B件孔，将定位螺杆件两端固定连接，将定位螺母件一端穿过穿定位螺母A件孔和穿过穿定位螺母B件孔，将定位螺母件两端固定连接，定位螺杆件和定位螺母件阻止螺母A相对于螺杆A旋转且阻止螺母B相对于螺杆B旋转，当使用左密封隔板定位上下冲击部结构时，左密封隔板定位上下冲击部结构包括螺栓定位上下冲击部结构，螺栓定位上下冲击部结构设有单螺栓定位上下冲击部结构或设有多螺栓定位上下冲击部结构，当使用多螺栓定位上下冲击部结构时将在左密封隔板上相邻的两个螺栓定位上下冲击部结构靠近设置，多螺栓定位上下冲击部结构包括隔板螺杆A、隔板螺杆B和隔板定位螺杆件，在隔板螺杆A上设置穿定位隔板螺杆A件孔，在隔板螺杆B上设置穿定位隔板螺杆B件孔，将隔板定位螺杆件一端穿过穿定位隔板螺杆A件孔和穿过穿定位隔板螺杆B件孔，将隔板定位螺杆件两端固定连接，隔板定位螺杆件使隔板螺杆A、隔板螺杆B相互阻止旋转，或当使用左密封隔板连接固定结构或右密封隔板连接固定结构时，用整块左密封隔板和/或右密封隔板将上隔断密封冲击部和下隔断密封冲击部紧固为一体式，或当使用连接上下导向支撑件包角结构时，连接上下导向支撑件包角结构包括包角件、固定包角件，固定包角件包括螺杆固定包角件或钢箍固定包角件，将连接上下导向支撑件包角结构设置在上下密封冲击部结合部，使一个包角件固定上密封冲击部及下密封冲击部的前面及侧面，包角件体积小但结构强度大。
根据权利要求3所述的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，其特征在于：所述的上导向冲击机构包括上导向冲击机构A和上导向冲击机构B，上导向冲击机构A包括上导向支撑件A、上导向件A、上前滚动组件A、上后滚动组件A和上曲柄连杆A，上导向支撑件A支撑上前滚动组件A、上后滚动组件A，上前滚动组件A、上后滚动组件A支撑上导向件A，上后滚动组件A、上前滚动组件A与上导向件A贴合滚动摩擦，上曲柄连杆A与上导向件A铰接，上曲柄连杆A带动上导向件A往复冲击，上导向冲击机构B包括上导向支撑件B、上导向件B、上前滚动组件B、上后滚动组件B和上曲柄连杆B，上导向支撑件B支撑上前滚动组件B、上后滚动组件B，上前滚动组件B、上后滚动组件B支撑上导向件B，上后滚动组件B、上前滚动组件B与上导向件B贴合滚动摩擦，上曲柄连杆B与上导向件B铰接，上曲柄连杆B与上导向件B连接且上曲柄连杆A与上导向件A连接或上导向件A设有上导向件A上杆、上导向件A下杆和上导向连接件A，上导向连接件A连接上导向件A上杆和上导向件A下杆，上曲柄连杆A与上导向连接件A铰接且上导向件B设有上导向件B上杆、上导向件B下杆和上导向连接件B，上导向连接件B连接上导向件B上杆和上导向件B下杆，上曲柄连杆B与上导向连接件B铰接，上曲柄连杆A带动上导向件A往复冲击，上曲柄连杆B带动上导向件B往复冲击，上导向冲击机构A设置在上导向冲击机构B上部，上导向冲击机构A与上导向冲击机构B之间设有隔断上下导向密封件A和/或隔断上下导向密封件B，上导向冲击机构A左部与右部对应设有上左密封隔板A和上右密封隔板A，上导向冲击机构B的左部与右部相对应设有上左密封隔板B和上右密封隔板B，上左密封隔板A和上右密封隔板B分体设置或上左密封隔板A和上右密封隔板B设置为一体式，上右密封隔板A和上右密封隔板B分体设置或上右密封隔板A和上右密封隔板B设置为一体式，当上左密封隔板A和上左密封隔板B为一体式时组成左密封隔板A，当上右密封隔板A和上右密封隔板B为一体式时组成右密封隔板A，隔断上下导向密封件A、上左密封隔板A、上右密封隔板A、上导向支撑件A、上导向件A、上前滚动组件A、上后滚动组件A和上曲柄连杆A组成上密封冲击部A，隔断上下导向密封件B、上左密封隔板B、上右密封隔板B、上导向支撑件B、上导向件B、上前滚动组件B、上后滚动组件B和上曲柄连杆B组成上密封冲击部B，上密封冲击部A设置在上密封冲击部B的上部，隔断上下导向密封件A、上左密封隔板A、上右密封隔板A与上导向支撑件A配合阻止上密封冲击部A内润滑液体流入上密封冲击部B内，实现无泵增高润滑上密封冲击部A与上密封冲击部B，将上密封冲击部A、上密封冲击部B设置在下密封冲击部上部组成多级密封冲击部，实现多级无泵增高润滑往复冲击部的高度一次性将高处至低处的物料采落。
根据权利要求4所述的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，其特征在于：所述的上前装轴承导向滚轴集成块上设有上前导杆多层套，下前装轴承导向滚轴集成块上设有下前导杆多层套，上前导杆多层套设置在前上导向密封件外侧的上前装轴承导向滚轴集成块上，下前导杆多层套设置在前下导向密封件外侧的下前装轴承导向滚轴集成块上，上导向件、下导向件的一端或两端设有往复冲头，上前导杆多层套、下前导杆多层套分别与上导向件、下导向件配合阻止物料损坏上导向件、下导向件或往复冲头包括上往复冲头和下往复冲头，在上往复冲头靠近上前装轴承导向滚轴集成块端设有与上前导杆多层套配合的上冲头护导杆段套，在下往复冲头靠近下前装轴承导向滚轴集成块端设有与下前导杆多层套配合的下冲头护导杆段套，冲头护套前密封件设有上冲头护套前密封件、下冲头护套前密封件，上前导杆多层套前部与上冲头护套前密封件、上冲头护导杆段套组成上护套前密封结构，上前导杆多层套后部与前上导向密封件、上导向件形成上护套后密封结构，上护套前密封结构与上护套后密封结构之间形成上护套腔体，下前导杆多层套前部与下冲头护套前密封件、下冲头护导杆段套组成下护套前密封结构，下前导杆多层套后部与前下导向密封件、下导向件形成下护套后密封结构，下护套前密封结构与下护套后密封结构之间形成下护套腔体，上护套腔体与下护套腔体各自密封或上护套腔体与下护套腔体之间设有上下护套腔体通连件，上下护套腔体通连件使上护套腔体与下护套腔体通连，当上护套腔体与下护套腔体通连时，上导向件向前冲击时下导向件向后缩回，上导向件向前冲击时下导向件缩回将下护套腔体内的空气或润滑体压入上护套腔体内，防止下护套腔体、上护套腔体内的空气或润滑体因上导向件、下导向件往复运动损坏前下导向密封件、前上导向密封件、冲头护套前密封件，下导向件向前冲击时上导向件向后缩回，上导向件向后缩回时将上护套腔体内的空气或润滑体压入下护套腔体内，防止上护套腔体内的空气或润滑体因往复冲头往复运动损坏前下导向密封件、前上导向密封件、冲头护套前密封件。
根据权利要求4所述的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，其特征在于：所述的导杆多层套长度大于往复冲头的往复冲击行程，在上导向件上设有多层护套行程段，多层护套行程段的长度大于或等于导杆多层套长度，导杆多层套与冲头护导杆段套往复搭接重合段的长度大于或等于往复冲头往复冲击的冲击行程，防止多层护套行程段的行程不够将冲头护导杆段套顶坏。
根据权利要求3所述的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，其特征在于：机身包括摇臂，摇臂包括连接机身件和连接冲击部件，连接机身件与机身铰接，连接冲击部件与无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部铰接支撑，往复冲击驱动器直接驱动上曲柄连杆、下曲柄连杆，避免因往复冲击驱动器设置在摇臂上使由摇臂固定的往复冲击驱动器轴线与上曲柄连杆、下曲柄连杆轴线错位不同轴或传动齿轮箱一侧与无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部固定连接，另一侧设有传动齿轮箱端盖，传动齿轮箱端盖设有连接摇臂支撑冲击部件，连接摇臂支撑冲击部件上设有密封动力轴件，动力轴穿过密封动力轴件传递动力，连接摇臂支撑冲击部件与连接冲击部件铰接，摇臂包括齿轮组件摇臂或支撑冲击部摇臂，往复冲击驱动器的驱动力通过齿轮组件摇臂传递到传动齿轮箱内或直接将冲击驱动器固定在连接摇臂支撑冲击部件上或直接将冲击驱动器固定在上下密封冲击部上与上曲柄连杆、下曲柄连杆连接，支撑冲击部摇臂支撑连接摇臂支撑冲击箱件传递动力。
根据权利要求3所述的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，其特征在于：机身包括摇臂，摇臂一端设置在机身上，另一端设有连接冲击部法兰盘，连接冲击部法兰盘与下曲柄连杆后装轴承导向滚轴集成块分体连接或一体式，连接冲击部法兰盘与上曲柄连杆后装轴承导向滚轴集成块分体连接或为一体式，当连接冲击部法兰盘与下曲柄连杆后装轴承导向滚轴集成块及上曲柄连杆后装轴承导向滚轴集成块为一体式时，连接冲击部法兰盘与无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部连接。
根据权利要求3所述的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，其特征在于：机身设有液压箱，液压箱设有冷却水管和/或冷却水腔，在液压箱的左侧或右侧设置液压泵和泵电机，在液压箱的左侧或右侧设置操作台和电控箱，使液压箱、液压泵、泵电机、操作台和电控箱组成机身动力部，机身动力部的一端或两端设置上密封冲击部和下密封冲击部，液压泵吸入液体将液体转化为动力源，操作台内设有行走液压阀和往复冲击液压阀，往复冲击液压阀包括左往复冲击液压阀和/或右往复冲击液压阀，操作台包括液压管，液压管包括行走马达液压管和往复冲击液压管，行走马达液压管与行走马达连接，上密封冲击部和/或下密封冲击部上设有往复冲击马达，机身包括动力线，动力线直接与泵电机连接或通过电控箱与泵电机连接，在机身动力部的一端或两端设置行走支架，在行走支架上设置行走马达，行走支架的下部设有行走齿轮或行走轮，当行走支架上设置行走齿轮时，行走马达设有马达齿轮，机身下部设有齿轨，往复冲击液压管穿过行走支架与往复冲击马达连接，往复冲击液压阀控制驱动往复冲击马达，上密封冲击部和下密封冲击部内设有曲柄连杆，往复冲击马达驱动曲柄连杆，曲柄连杆带动往复冲击头往复冲击，行走液压阀控制驱动行走马达，行走马达驱动行走齿轮或行走轮，马达齿轮驱动行走齿轮，行走轮齿与机身下部齿轨扣合带动机身行走或行走轮带动机身行走，机身带动往复冲击部连续往复冲击落料。
根据权利要求3所述的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，其特征在于：所述的上密封冲击部和下密封冲击部组成上下密封冲击部，行走支架的端部设有行走铰接耳，机身包括摇臂，摇臂包括摇臂铰接耳和支撑臂，摇臂还包括铰接支撑上下密封冲击部内筒或铰接支撑上下密封冲击部外筒，当铰接支撑上下密封冲击部内筒设置在摇臂上时，上下密封冲击部包括上下密封冲击部连接外筒，当铰接支撑上下密封冲击部外筒设置在摇臂上时，上下密封冲击部包括上下密封冲击部连接内筒，摇臂铰接耳设置在支撑臂的后端且与行走铰接耳铰接，铰接支撑上下密封冲击部外筒或铰接支撑上下密封冲击部内筒设置在支撑臂前部，上下密封冲击部连接内筒设置在铰接支撑上下密封冲击部外筒内且可旋转或上下密封冲击部连接外筒设置在铰接支撑上下密封冲击部内筒外且可旋转，铰接支撑上下密封冲击部内筒或铰接支撑上下密封冲击部外筒朝向上下密封冲击部一端设有连接上下密封冲击部件，连接上下密封冲击部件与上密封冲击部和/或下密封冲击部连接，支撑臂上设有往复冲击支撑臂液压管腔体，往复冲击液压管穿过往复冲击支撑臂液压管腔体与往复冲击马达连接，往复冲击马达设置在铰接支撑上下密封冲击部内筒内并与曲柄连杆连接或往复冲击马达设置在铰接支撑上下密封冲击部内筒外并与曲柄连杆连接，操作台内还设有摇臂升降液压阀，摇臂设有升降油缸，升降油缸一端与摇臂铰接，升降油缸另一端与机身铰接，摇臂升降液压阀驱动升降油缸，升降油缸伸缩驱动摇臂升降。
根据权利要求10、11或13所述的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，其特征在于：所述的摇臂包括伸缩摇臂或定长摇臂，伸缩摇臂或定长摇臂包括连接冲击部法兰盘，连接冲击部法兰盘上设有摇臂水道，上密封冲击部或下密封冲击部设有密封冲击部水道，摇臂水道与密封冲击部水道连接，伸缩摇臂包括支撑内筒或支撑外筒，当支撑内筒支撑伸缩时设置伸缩外筒，当支撑外筒支撑伸缩时设置伸缩内筒，伸缩外筒或伸缩内筒包括伸缩筒连接冲击部法兰盘，伸缩筒连接冲击部法兰盘上设有伸缩筒水道，上密封冲击部设有密封冲击部水道，伸缩筒水道与密封冲击部水道连接，其连接处设有密封件，伸缩筒水道随摇臂伸缩向密封冲击部水道供水，无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部包括往复冲头，往复冲头接受外部水冷却或往复冲头设有往复冲头水道，冲击部水道穿过无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部与往复冲头水道连接。
根据权利要求10、11或13所述的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，其特征在于:所述的摇臂包括伸缩外筒、伸缩内筒、伸缩油缸，伸缩内筒与伸缩外筒之间设置导向键或伸缩内筒与伸缩外筒之间设有导向面，动力源件设置于伸缩内筒外部，伸缩内筒设置于伸缩外筒内，伸缩内筒一端与上密封冲击部和/或下密封冲击部连接，伸缩外筒设置在机身上，伸缩油缸设置于伸缩内筒内部，伸缩油缸一端与伸缩外筒连接，另一端与伸缩内筒或无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部连接，伸缩油缸与伸缩内筒通过销轴或螺栓连接或伸缩内筒内腔设有伸缩油缸缸杆，伸缩油缸与无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部通过销轴或螺栓连接，伸缩内筒内设置伸缩油缸或使伸缩内筒作为油缸使用，节约了伸缩油缸所占摇臂空间，使伸缩油缸在中间位置驱动无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部前后运动，用力点正驱动伸缩稳定。
根据权利要求15所述的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，其特征在于:所述的伸缩油缸包括销轴连接件和法兰盘连接件，伸缩油缸一端通过销轴连接件与伸缩内筒连接，伸缩油缸另一端的法兰盘连接件上设置进出油口或阀件，进出油口或阀件设置在伸缩内筒后部，方便维修，减少伸缩内筒内径，节省材料。
根据权利要求3所述的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，其特征在于：上密封冲击部和下密封冲击部包括滚动止转导向部，滚动止转导向部包括上滚动止转导向部和下滚动止转导向部，上前滚动组件包括上前轴承组件或上前滚轴组件，上后滚动组件包括上后轴承组件或上后滚轴组件，下前滚动组件包括下前轴承组件或下前滚轴组件，下后滚动组件包括下后轴承组件或下后滚轴组件，上导向件和下导向件包括导向止转往复杆，导向止转往复杆包括连接动力段、穿接硬质耐冲击件段、导杆密封耐磨段，连接动力段、穿接硬质耐冲击件段、导杆密封耐磨段分体连接或为一体式，导杆密封耐磨段包括往复密封段，往复密封段包括上往复密封段和下往复密封段，上往复密封段与前上导向密封件配合密封，下往复密封段与前下导向密封件配合密封，穿接硬质耐冲击件段设有硬质耐冲击件，穿接硬质耐冲击件段与硬质耐冲击件分体连接或为一体式，硬质耐冲击件包括两个以上的导向杆止转平面，两个以上的导向杆止转平面的距离形成导向力臂，增大导向力臂，穿接硬质耐冲击件段包括上穿接硬质耐冲击件段和下穿接硬质耐冲击件段，下前轴承组件、下后轴承组件与下穿接硬质耐冲击件段导向杆止转平面贴合滚动摩擦导向止转，上前轴承组件、上后轴承组件与上穿接硬质耐冲击件段导向杆止转平面贴合滚动摩擦导向止转。
根据权利要求3所述的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，其特征在于：所述的上导向支撑件和/或下导向支撑件包括装轴承导向滚轴集成块，装轴承导向滚轴集成块设有导向滚轴贴合滚动件或轴承贴合滚动件，上前滚动组件包括上前导向滚轴贴合滚动件或上前轴承贴合滚动件，上前导向滚轴贴合滚动件包括上前导向滚轴和/或上前滚轮，上前导向滚轴与上前滚轮分体连接或为一体式，上前导向滚轴贴合滚动件还包括上前轴承A和上前轴承B，上前导向滚轴的两端分别设有配合上前轴承A轴和配合上前轴承B轴，配合上前轴承A轴和配合上前轴承B轴之间设有上前导向滚柱，上前导向滚柱上设有上前轴承A内圈挡台和上前轴承B内圈挡台，上前轴承A内圈挡台和上前轴承B内圈挡台的直径大于轴承内孔小于轴承外圈内径，上前轴承A设置在配合上前轴承A轴上，上前轴承B设置在配合上前轴承B轴上，上前轴承A内圈挡台和上前轴承B内圈挡台阻挡上前轴承A、上前轴承B向上前导向滚柱撺动，上前轴承A、上前轴承B和上前导向滚轴组成上前导向滚轴贴合滚动件或上前轴承贴合滚动件包括上前支撑轴，在上前支撑轴上设置上前导向轴承组成上前轴承贴合滚动件，装轴承导向滚轴集成块上设有上前穿轴承A孔、上前穿轴承B孔和上前导向滚柱孔槽，上前轴承A设置于上前穿轴承A孔，上前轴承B设置于上前穿轴承B孔，上前导向滚柱设置于上前导向滚柱孔槽，导向滚柱包括导向滚柱圆柱面或导向轴承包括导向轴承外圆柱面，穿接硬质耐冲击件段设有硬质耐冲击件，穿接硬质耐冲击件段与硬质耐冲击件分体连接或为一体式，硬质耐冲击件包括两个以上的导向杆止转平面，导向杆止转平面沿穿接硬质耐冲击件段径向对称分布或错位设置，装轴承导向滚轴集成块设有穿导向止转往复杆上前孔，上前导向滚轴贴合滚动件包括左上前导向滚轴贴合滚动件、右上前导向滚轴贴合滚动件，左上前导向滚轴贴合滚动件包括左上前导向滚柱，右上前导向滚轴贴合滚动件包括右上前导向滚柱，在穿导向止转往复杆上前孔的左侧设置左上前导向滚轴贴合滚动件且在穿导向止转往复杆上前孔的右侧设置右上前导向滚轴贴合滚动件，使左上前导向滚柱与右上前导向滚柱对称平行设置，使穿接硬质耐冲击件段设置于穿导向止转往复杆上前孔，硬质耐冲击件包括硬质耐冲击套，硬质耐冲击套设有与左上前导向滚柱、右上前导向滚柱扣合的硬质耐冲击套导向面，将硬质耐冲击套安装在穿硬质耐冲击件段上时，左上前导向滚柱、右上前导向滚柱对硬质耐冲击套导向定位，当上导向件往复冲击时，导向滚柱圆柱面与导向杆止转平面贴合滚动磨擦导向止转导向滚柱圆柱面与导向杆止转平面配合最大程度地保护上导向件、连杆及动力驱动器，装轴承导向滚轴集成块包括前装轴承导向滚轴集成块、后装轴承导向滚轴集成块，前装轴承导向滚轴集成块包括上前装轴承导向滚轴集成块、下前装轴承导向滚轴集成块，后装轴承导向滚轴集成块包括上后装轴承导向滚轴集成块、下后装轴承导向滚轴集成块，将上前装轴承导向滚轴集成块与上后装轴承导向滚轴集成块平行设置，在上前装轴承导向滚轴集成块与上后装轴承导向滚轴集成块之间设置上集成块连接板，上集成块连接板将上前装轴承导向滚轴集成块、上后装轴承导向滚轴集成块之间形成上集成块密封导向段，上后滚动组件包括上后导向滚轴贴合滚动件或上后轴承贴合滚动件，上后导向滚轴贴合滚动件包括上后导向滚轴和/或上后滚轮，上后导向滚轴与上后滚轮分体连接或为一体式，上后导向滚轴贴合滚动件还包括上后轴承A和上后轴承B，上后导向滚轴的两端分别设有配合上后轴承A轴和配合上后轴承B轴，配合上后轴承A轴和配合上后轴承B轴之间设有上后导向滚柱，上后导向滚柱上设有上后轴承A内圈挡台和上后轴承B内圈挡台，上后轴承A内圈挡台和上后轴承B内圈挡台的直径大于轴承内孔小于轴承外圈内径，上后轴承A设置在配合上后轴承A轴上，上后轴承B设置在配合上后轴承B轴上，上后轴承A内圈挡台和上后轴承B内圈挡台阻挡上后轴承A、上后轴承B向上后导向滚柱撺动，上后轴承A、上后轴承B和上后导向滚轴组成上后导向滚轴贴合滚动件或上后轴承贴合滚动件包括上后支撑轴，在上后支撑轴上设置上后导向轴承组成上后轴承贴合滚动件，装轴承导向滚轴集成块上设有上后穿轴承A孔、上后穿轴承B孔和上后导向滚柱孔槽，上后轴承A设置于上后穿轴承A孔，上后轴承B设置于上后穿轴承B孔，上后导向滚柱设置于上后导向滚柱孔槽，硬质耐冲击件包括两个以上的导向杆止转平面，导向杆止转平面沿穿接硬质耐冲击件段径向对称分布或错位设置，装轴承导向滚轴集成块设有穿导向止转往复杆上后孔，上后导向滚轴贴合滚动件包括左上后导向滚轴贴合滚动件、右上后导向滚轴贴合滚动件，左上后导向滚轴贴合滚动件包括左上后导向滚柱，右上后导向滚轴贴合滚动件包括右上后导向滚柱，在穿导向止转往复杆上后孔的左侧设置左上后导向滚轴贴合滚动件且在穿导向止转往复杆上后孔的右侧设置右上后导向滚轴贴合滚动件，使左上后导向滚柱与右上后导向滚柱对称平行设置，使穿接硬质耐冲击件段设置于穿导向止转往复杆上后孔，硬质耐冲击件包括硬质耐冲击套，硬质耐冲击套设有与左上后导向滚柱、右上后导向滚柱扣合的硬质耐冲击套导向面，将硬质耐冲击套安装在穿硬质耐冲击件段上时，左上后导向滚柱、右上后导向滚柱对硬质耐冲击套导向定位，当上导向件往复冲击时，导向滚柱圆柱面与导向杆止转平面贴合滚动磨擦导向止转导向滚柱圆柱面与导向杆止转平面配合最大程度地保护上导向件、连杆及动力驱动器，上集成块密封导向段通过在上前装轴承导向滚轴集成块内安装上前导向滚轴贴合滚动件或上前轴承贴合滚动件及在上后装轴承导向滚轴集成块内安装上后导向滚轴贴合滚动件或上后轴承贴合滚动件对上导向件滚动导向止转，加固了上导向件抗冲击强度，上导向支撑件、下导向支撑件包括防轴承撺动件，防轴承撺动件包括挡轴承套和/或端盖，挡轴承套和端盖分体或为一体式，防轴承撺动件阻止轴承撺动，防轴承撺动件使轴承外圈定位，阻止轴承撺动，挡轴承套设置为筒式挡轴承套或在挡轴承套上设置进油孔和出油孔，挡轴承套内腔存贮润滑液或在挡轴承套内腔设置海绵体，海绵体储存润滑液，延长润滑时间，或将轴承设置为自密封轴承，延长润滑时间及轴承的使用寿命。
根据权利要求18所述的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，其特征在于：所述的前装轴承导向滚轴集成块前部设有浮动密封孔槽件，浮动密封孔槽件与前装轴承导向滚轴集成块分体连接或为一体式，在浮动密封孔槽件上设有浮动密封孔槽件水道，在浮动密封孔槽件水道朝向待采掘物料端面上设置喷水嘴。
根据权利要求17所述的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，其特征在于:所述的往复密封段包括伸缩防护罩，浮动密封孔槽件的孔槽内设有浮动密封套，浮动密封套包括外浮动密封件、内浮动密封件和中间骨架，外浮动密封件设置在中间骨架外圈，内浮动密封件设置在中间骨架内圈，往复密封段穿过内浮动密封件，内浮动密封件贴紧往复密封段密封，伸缩防护罩一端扣合在往复密封段上，另一端扣合在中间骨架上，伸缩防护罩阻止物料损坏、污染往复密封段。
根据权利要求3所述的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，其特征在于：所述的下导向件和/或上导向件包括硬质耐冲击件，硬质耐冲击件包括硬质耐磨块或硬质耐冲击套，下导向件、上导向件包括穿接硬质耐冲击件段，硬质耐冲击件与穿接硬质耐冲击件段分体连接或为一体式，当硬质耐冲击件与穿接硬质耐冲击件段分体连接时，硬质耐冲击套套合在穿接硬质耐冲击件段上，穿接硬质耐冲击件段包括柱形穿接硬质耐冲击件段，硬质耐冲击套套合在穿接硬质耐冲击件段上通过过盈配合止转或硬质耐冲击套与穿接硬质耐冲击件段上设有硬质耐冲击套止转结构，硬质耐冲击套止转结构与硬质耐冲击套分体连接或为一体式，或硬质耐冲击件与穿接硬质耐冲击件段通过卡槽固定连接或通过螺纹固定连接或通过锥面固定连接或用耐磨块止退件固定连接，卡槽包括燕尾槽或T形槽或多边形槽或单边形槽，穿接硬质耐冲击件段上设有挡硬质耐冲击套台，挡硬质耐冲击套台包括挡硬质耐冲击套平台或挡硬质耐冲击套凹台或挡硬质耐冲击套凸台或挡硬质耐冲击套单边止转台或挡硬质耐冲击套多边止转台或挡硬质耐冲击套锥台，硬质耐冲击套套合在穿接硬质耐冲击件段上且扣合于挡硬质耐冲击套平台或扣合于挡硬质耐冲击套凹台或扣合于挡硬质耐冲击套凸台或扣合于挡硬质耐冲击套单边止转台或扣合于挡硬质耐冲击套多边止转台上或扣合于挡硬质耐冲击套锥台上，当硬质耐冲击套扣合在挡硬质耐冲击套凹台上时硬质耐冲击套与挡硬质耐冲击套凹台相扣合止转，导向滚轴贴合滚动件阻止硬质耐冲击套旋转，硬质耐冲击套与挡硬质耐冲击套凹台扣合阻止下导向件、上导向件旋转，或当硬质耐冲击套扣合在挡硬质耐冲击套凸台上时硬质耐冲击套设有与挡硬质耐冲击套凸台相扣合的硬质耐冲击套止转凹台，硬质耐冲击套止转凹台与挡硬质耐冲击套凸台扣合阻止下导向件、上导向件旋转，或当硬质耐冲击套扣合在挡硬质耐冲击套单边止转台上时硬质耐冲击套设有与挡硬质耐冲击套单边止转台相扣合的硬质耐冲击套单边止转台，硬质耐冲击套单边止转台与挡硬质耐冲击套单边止转台扣合阻止下导向件、上导向件旋转，或当硬质耐冲击套扣合在挡硬质耐冲击套多边止转台上时硬质耐冲击套设有与挡硬质耐冲击套多边止转台相扣合的硬质耐冲击套多边止转台，硬质耐冲击套多边止转台与挡硬质耐冲击套多边止转台扣合阻止下导向件、上导向件旋转，或当硬质耐冲击套扣合在挡硬质耐冲击套锥台上时硬质耐冲击套设有与挡硬质耐冲击套锥台相扣合的硬质耐冲击套锥孔，挡硬质耐冲击套锥台与硬质耐冲击套锥孔扣合对下导向件、上导向件止退、止转，或硬质耐冲击套与穿接硬质耐冲击件段设置椭圆面止转，或硬质耐冲击套与穿接硬质耐冲击件段设置螺纹止退止转，或硬质耐冲击套与穿接硬质耐冲击件段设置粘结止退止转，下导向件、上导向件包括导杆穿密封套段，下导向件和/或上导向件包括导杆密封耐磨套，导杆穿密封套段设置在穿接硬质耐冲击件段前端，导杆穿密封套段与上导向件分体连接或为一体式，当导杆穿密封套段与上导向件分体连接时，先将硬质耐冲击套穿接在穿接硬质耐冲击件段上，后将导杆密封耐磨套固定在导杆穿密封套段上，导杆穿密封套段和导杆密封耐磨套通过锥面固定连接或导杆穿密封套段与导杆密封耐磨套通过螺纹固定连接或导杆穿密封套段与导杆密封耐磨套通过过盈配合连接或导杆穿密封套段与导杆密封耐磨套通过密封套止退件固定连接，硬质耐冲击套止转件与硬质耐冲击套分体连接或为一体式，密封套止退件与导杆密封耐磨套分体连接或为一体式，导杆密封耐磨套与冲头护导杆段套分体设置或为一体式，硬质耐冲击套与导杆密封耐磨套分体设置或为一体式结构，导杆密封耐磨套阻止硬质耐冲击套沿穿接硬质耐冲击件段窜动。
根据权利要求17所述的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，其特征在于：所述的硬质耐冲击件包括硬质件耐磨平面，滚轴和/或轴承本体件上设有与硬质件耐磨平面相配合的耐磨柱形面，硬质耐冲击件端部和/或硬质耐冲击件内孔设有装硬质耐冲击件导向面，装硬质耐冲击件导向面在安装硬质耐冲击件时对硬质耐冲击件导向定位，装硬质耐冲击件导向面扶正硬质耐冲击件，使硬质件耐磨平面与耐磨柱形面贴合。
根据权利要求4所述的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，其特征在于：所述的导杆密封耐磨套包括密封耐磨套止转结构，密封耐磨套止转结构包括密封耐磨套销止转结构或密封耐磨套挡台止转结构或密封耐磨套扣槽止转结构或密封耐磨套凸止转结构或密封耐磨套卡箍止转结构或密封耐磨套粘结止转结构或密封耐磨套螺纹止转结构或密封耐磨套锥面止转结构或密封耐磨套过盈配合止转结构，当使用密封耐磨套销止转结构时，导杆密封耐磨套设有密封套止转销槽孔，相对应地在上导向件上设置导杆止密封套转销槽孔或在往复冲头朝向前密封隔板端面设置冲头止密封套转销槽孔，导杆密封耐磨套包括导杆止密封套转销，导杆止密封套转销一端销入密封套止转销槽孔另一端销入冲头止密封套转销槽孔，冲头止密封套转销槽孔阻止导杆止密封套转销转动，导杆止密封套转销阻止导杆密封耐磨套转动。
根据权利要求3所述的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，其特征在于：下导向件包括下导向件下杆、下导向件上杆和下导向件连接件，下导向件连接件连接下导向件下杆、下导向件上杆或下导向件连接件与下导向件下杆、下导向件上杆为一体式，下导向件下杆设有下导向件下杆往复冲头，下导向件上杆端部设有下导向件上杆往复冲头，下导向件下杆往复冲头、下导向件上杆往复冲头设有往复冲头连接件或在下导向件下杆、下导向件上杆伸出下密封冲击部端设置下导向件上下杆外端连接件，往复冲头连接件一端设置在下导向件下杆往复冲头上，另一端设置在下导向件上杆往复冲头上，往复冲头连接件与下导向件下杆往复冲头、下导向件上杆往复冲头分体连接或为一体式，往复冲头连接件连接下导向件下杆往复冲头、下导向件上杆往复冲头或往复冲头连接件朝向待采掘物料面设有连接件冲击齿，往复冲头连接件、下导向件下杆往复冲头、下导向件上杆往复冲头、下导向件上杆、下导向件下杆与下导向件连接件组成冲头框形冲击架或下导向件上下杆外端连接件、下导向件上杆、下导向件下杆与下导向件连接件组成导杆框形冲击架，下导向件上杆包括上杆前穿接硬质耐冲击件段和上杆后穿接硬质耐冲击件段，下导向件下杆包括下杆前穿接硬质耐冲击件段和下杆后穿接硬质耐冲击件段，冲头框形冲击架或导杆框形冲击架包括上杆前硬质耐冲击套、上杆后硬质耐冲击套、下杆前硬质耐冲击套和下杆后硬质耐冲击套，上杆前硬质耐冲击套设置在上杆前穿接硬质耐冲击件段上，上杆后硬质耐冲击套设置在上杆后穿接硬质耐冲击件段上，下杆前硬质耐冲击套设置在下杆前穿接硬质耐冲击件段上，下杆后硬质耐冲击套设置在下杆后穿接硬质耐冲击件段上，下导向件连接件一端设置在上杆前穿接硬质耐冲击件段和上杆后穿接硬质耐冲击件段之间，下导向件连接件另一端设置在下杆前穿接硬质耐冲击件段和下杆后穿接硬质耐冲击件段之间，曲柄连杆与下导向件连接件铰接，曲柄连杆的上部为上杆前穿接硬质耐冲击件段和上杆后穿接硬质耐冲击件段且曲柄连杆与上杆前穿接硬质耐冲击件段和上杆后穿接硬质耐冲击件段设有间距，曲柄连杆的下部为下杆前穿接硬质耐冲击件段和下杆后穿接硬质耐冲击件段且曲柄连杆与下杆前穿接硬质耐冲击件段和下杆后穿接硬质耐冲击件段设有间距，上杆前硬质耐冲击套、上杆后硬质耐冲击套、下杆前硬质耐冲击套和下杆后硬质耐冲击套包括导向杆止转平面，上导向支撑件上设有与上杆前硬质耐冲击套扣合的上杆前导向滚轴贴合滚动件组件且设有与上杆后硬质耐冲击套扣合的上杆后导向滚轴贴合滚动件组件且设有与下杆前硬质耐冲击套扣合的下杆前导向滚轴贴合滚动件组件且设有与下杆后硬质耐冲击套扣合的下杆后导向滚轴贴合滚动件组件，曲柄连杆旋转带动轴体甩液结构和/或挡轴承套甩液结构甩液润滑上杆前硬质耐冲击套、上杆后硬质耐冲击套、下杆前硬质耐冲击套和下杆后硬质耐冲击套且润滑上杆前导向滚轴贴合滚动件组件、上杆后导向滚轴贴合滚动件组件、下杆前导向滚轴贴合滚动件组件、下杆后导向滚轴贴合滚动件组件，导杆框形冲击架或冲头框形冲击架紧固下导向件上杆、下导向件下杆，导杆框形冲击架或冲头框形冲击架使上杆前导向滚轴贴合滚动件组件、上杆后导向滚轴贴合滚动件组件、下杆前导向滚轴贴合滚动件组件、下杆后导向滚轴贴合滚动件组件与上杆前硬质耐冲击套、上杆后硬质耐冲击套、下杆前硬质耐冲击套和下杆后硬质耐冲击套配合扶正下导向件往复冲击。
根据权利要求24所述的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，其特征在于：下导向件下杆往复冲头、下导向件上杆往复冲头包括往复冲头座，往复冲头座包括锥套往复冲头座或锥柄往复冲头座或螺纹往复冲头座或圆柱往复冲头座或圆筒往复冲头座，锥套往复冲头座一端设有往复冲头护套，锥套往复冲头座的另一端设有导向杆主冲齿，锥套冲齿头座和/或导向杆主冲齿上设有导向杆侧冲齿，导向杆侧冲齿与导向杆主冲齿之间设有间隙或导向杆侧冲齿与导向杆侧冲齿之间设有间隙，在上前装轴承导向滚轴集成块、上后装轴承导向滚轴集成块、下前装轴承导向滚轴集成块和/或下后装轴承导向滚轴集成块上设置冲击部水道，或将上前装轴承导向滚轴集成块与下前装轴承导向滚轴集成块设置为一体式前装轴承导向滚轴集成块，在前装轴承导向滚轴集成块上设置冲击部水道，使前装轴承导向滚轴集成块上的冲击部水道通连减少上前装轴承导向滚轴集成块和下前装轴承导向滚轴集成块分别设置水道的复杂性与密封难度，使前装轴承导向滚轴集成块增强对上密封冲击部、下密封冲击部的连接强度，或将冲击部水道设置在前密封隔板和/或后密封隔板上，冲击部水道上设有喷水嘴，喷水嘴喷出的水通过导向杆侧冲齿与导向杆主冲齿之间间隙或通过导向杆侧冲齿与导向杆侧冲齿之间的间隙喷至导向杆侧冲齿、导向杆主冲齿和/或物料上。
根据权利要求18所述的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，其特征在于：所述的硬质耐冲击套的端部设有拆卸硬质耐冲击套孔或设有拆卸硬质耐冲击套槽或使用硬质耐冲击套拆卸专用工具拆卸，或无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部设有卸耐磨套器，卸耐磨套器包括卡爪卸耐磨套器或螺纹套卸耐磨套器或螺杆卸耐磨套器或吸盘卸耐磨套器，当使用螺杆卸耐磨套器时，在硬质耐冲击套上设有卸耐磨套螺纹孔，螺杆卸耐磨套器包括卸耐磨套螺杆、挡螺杆往复板，挡螺杆往复板设有穿导杆孔、穿卸耐磨套螺杆孔，穿卸耐磨套螺杆孔与卸耐磨套螺纹孔对应设置，当需拆卸硬质耐冲击套时使上导向件前端穿过穿导杆孔，将挡螺杆往复板套在上导向件上且将挡螺杆往复板贴紧导杆多层套外端面或将挡螺杆往复板贴紧前密封隔板外端面，将卸耐磨套螺杆穿过穿卸耐磨套螺杆孔旋入卸耐磨套螺纹孔，使卸耐磨套螺杆一端扣合在挡螺杆往复板上另一端通过卸耐磨套螺纹孔拉紧硬质耐冲击套，使卸耐磨套螺杆位于挡螺杆往复板内侧端至硬质耐冲击套端面的螺杆段长度小于卸耐磨套螺杆位于挡螺杆往复板内侧端至硬质耐冲击套端面螺杆段长度加往复行程长度，使上导向件向上密封冲击部内缩回挡螺杆往复板阻止卸耐磨套螺杆向上密封冲击部内运动，卸耐磨套螺杆阻止硬质耐冲击套向上密封冲击部内缩回，往复冲击强大的拉力使硬质耐冲击套与穿接硬质耐冲击件段分离，实现快速拆卸更换硬质耐冲击套。
根据权利要求3所述的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，其特征在于：所述的增高润滑多级导向系统往复冲击部包括滚耙驱动器，滚耙驱动器设置在上下密封冲击部上部或设置在上下密封冲击部后部或设置在上下密封冲击部侧部，上下密封冲击部包括集成块连接板，集成块连接板的长度大于滚耙驱动器的外径，集成块连接板包括上集成块连接板和/或下集成块连接板，当使用上集成块连接板时将前装轴承导向滚轴集成块与后装轴承导向滚轴集成块上部的上集成块连接板向下位移，使上集成块连接板的底面靠近导向止转往复杆且设有间隙，使前装轴承导向滚轴集成块与后装轴承导向滚轴集成块之间形成固定驱动器凹槽，将滚耙驱动器设置在固定驱动器凹槽内或将滚耙驱动器设置在上密封冲击部后部，降低滚耙驱动器距离地面的高度，避免滚耙驱动器与巷道顶壁碰撞、摩擦，降低采掘巷道所需高度，节省人力、物力、时间，或当使用下集成块连接板时，将前装轴承导向滚轴集成块与后装轴承导向滚轴集成块下部的下集成块连接板向上位移，使下集成块连接板的底面靠近导向止转往复杆且设有间隙，使前装轴承导向滚轴集成块与后装轴承导向滚轴集成块之间形成滚耙通轴倒凹槽，滚耙驱动器包括滚耙通轴，滚耙通轴包括滚耙通轴支撑件，将滚耙通轴支撑件设置在滚耙通轴倒凹槽两侧，滚耙通轴还包括轴承或轴套，滚耙通轴还包括传动通轴，将轴承或轴套设置在滚耙通轴支撑件上，将传动通轴穿过轴承或轴套，轴承或轴套及传动通轴通过下集成块连接板与集成块密封导向段隔离，避免传动通轴对集成块密封导向段造成损坏、污染，增大滚耙通轴相对地面的高度，避免滚耙通轴与地面碰撞；或在浮动密封孔槽件前端、靠近往复密封段下部设置左滚耙支撑件、右滚耙支撑件，将轴承或轴套设置在左滚耙支撑件和右滚耙支撑件上，传动通轴穿过轴承或轴套，避免传动通轴对集成块密封导向段造成损坏、污染，增大滚耙通轴相对地面的高度，避免滚耙通轴与地面碰撞。
根据权利要求27所述的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，其特征在于：所述的滚耙驱动器包括左滚耙驱动器、右滚耙驱动器，左滚耙驱动器、右滚耙驱动器左右并列设置在固定驱动器凹槽内，左滚耙驱动器、右滚耙驱动器共同驱动同一滚耙传动件，滚耙传动件带动滚耙旋转臂旋转，左滚耙驱动器、右滚耙驱动器的外径均小于用一个滚耙驱动器驱动滚耙传动件滚耙驱动器的外径，降低滚耙驱动器距离地面的高度，避免滚耙驱动器与巷道顶壁碰撞、摩擦，降低采掘巷道所需高度，节省人力、物力、时间，左滚耙驱动器包括左滚耙驱动齿轮，右滚耙驱动器包括右滚耙驱动齿轮，滚耙传动件包括滚耙传动齿轮，滚耙传动齿轮设置在上密封冲击部和/或下密封冲击部侧部，左滚耙驱动齿轮、右滚耙驱动齿轮与滚耙传动齿轮扣合传动，或左滚耙驱动器还包括左滚耙驱动链轮，右滚耙驱动器还包括右滚耙驱动链轮，滚耙传动件包括滚耙传动链轮，左滚耙驱动链轮与右滚耙驱动链轮配合驱动滚耙传动链轮带动滚耙耙料，或左滚耙驱动器还包括左滚耙驱动带轮，右滚耙驱动器还包括右滚耙驱动带轮，滚耙传动件包括滚耙传动带轮，左滚耙驱动带轮与右滚耙驱动带轮配合驱动滚耙传动带轮带动滚耙耙料。
根据权利要求28所述的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，其特征在于：所述的滚耙通轴支撑件设置在下密封冲击部前部下端，相对增长扒料臂，滚耙通轴支撑件上设置滚耙通轴锁紧件，滚耙通轴锁紧件穿接在传动通轴上并固定在滚耙通轴支撑件上。