CN109305552B - 用于自动化模板叠料机中的下料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于自动化模板叠料机中的下料机构，设置于叠料机上下层模板处，用于控制放料模板的叠加，包括气缸、滑动件、销钉、阻挡件和固定本体，固定本体上沿其宽度方向开有至少两个通孔，每个通孔中分别设置有一个阻挡件，沿固定本体的高度方向设置有用于穿设滑动件的型槽，固定本体内设置有至少两条分别连通型槽与通孔的销钉安装孔，销钉安装孔沿固定本体的长度方向设置，每一销钉安装孔中对应穿设一根销钉，其中，滑动件上开有两条上下交错设置的条形孔，销钉的一端设置在条形孔中，另一端穿过销钉安装孔后再与阻挡件固定连接。本发明可节省大量的人力与物力，节省不必要开支，降低生产成本，整体稳定性好。

Description

用于自动化模板叠料机中的下料机构

技术领域

本发明涉及一种用于自动化模板叠料机中的下料机构。

背景技术

在现有的自动加工技术领域，在加工结束后，通常会使用模板来进行工件的盛放，而使用模板来盛放工件，一般只有三种方法：一是工件经过流水线自动化加工后，被工人收起来，随后摆入模板中，二是使用双层模板来实现送料的自动化，随后在模板上工件全被加工完成后，由工人将摆满已加工料的模板搬离放在指定收料处，再有一种就是完全由机器人进行控制，全权负责模板上下料，由高精度的机械控制系统控制机械手完成对于模板的取放。

但是，无论是采用上述哪一种方法，都存在较大的缺陷，前两种方法需要耗费太多的人力和时间，而且也无法准确保证连贯性与时效，人员的随机性较大，无法准确的确定工件的实际完工时间，另外人员的增加也使得在管理、经济等方面也是较大的开销，而第三种方法虽然节省了人力，但是高精密计算模式的机械手，其造价高，售价更高，这无疑会造成生产成本的大量增加，再加上工作时间长久后的一系列机械问题，例如维修维护，都会使开支增加。

发明内容

本发明目的是要提供一种用于自动化模板叠料机中的下料机构，其适用范围广，节省了大量的人力与物力，可以省出更多的不必要开支，在结构上整体不用耗费太多材料，整体紧凑小巧，稳定性好，尤其是对于分层这个领域极为适用。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明提供了一种用于自动化模板叠料机中的下料机构，设置于叠料机上下层模板处，用于控制放料模板的叠加，包括气缸、滑动件、销钉、阻挡件和固定本体，所述固定本体上沿其宽度方向开有至少两个通孔，每个通孔中分别设置有一个阻挡件，沿固定本体的高度方向设置有用于穿设滑动件的型槽，所述固定本体内设置有至少两条分别连通型槽与通孔的销钉安装孔，所述销钉安装孔沿固定本体的长度方向设置，每一销钉安装孔中对应穿设一根销钉，其中，滑动件设置在所述型槽中，并在所述气缸的带动下可沿所述型槽上下运动，所述滑动件上开有两条上下交错设置的条形孔，所述销钉的一端设置在条形孔中，另一端穿过所述销钉安装孔后再与所述阻挡件固定连接。

对于上述技术方案，申请人还有进一步地优化措施。

进一步地，所述至少两个通孔包括至少一个设置在固定本体上方的上通孔和至少一个设置在固定本体下方的下通孔，上通孔中设置有上阻挡件，下通孔中设置有下阻挡件，所述滑动件的上下运动带动所述上阻挡件和所述下阻挡件在时间上交错地伸出或收回。

进一步地，上通孔和下通孔设置在同一竖直方向上，在所述滑动件上的两条形孔也是上下交错设置的，两条形孔为腰型孔，两条形孔呈“八”字形设置在所述滑动件的侧面。

更进一步地，所述两条形孔是倾斜设置的，包括上条形孔和下条形孔，其中，上条形孔的是从上到下斜指向销钉收回方向的，下条形孔是从上到下斜指向销钉伸出方向的。

进一步地，穿设在上条形孔的销钉为上销钉，初始状态下，上销钉卡在所述上条形孔的顶端，且与所述上销钉相连接的上阻挡件处于伸出状态；穿设在下条形孔的销钉为下销钉，初始状态下，下销钉卡在所述下条形孔的顶端，且与所述下销钉相连接的下阻挡件处于收回状态。

更进一步地，该下料机构还包括固定门架和连接板，所述气缸竖直固定在门架顶端，门架的两臂与所述固定本体固定连接，所述气缸的动力输出轴竖直穿过门架后与连接板固定连接，所述连接板的下端再固定连接所述滑动件的顶端。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的用于自动化模板叠料机中的下料机构，其采用的是滑动件在上下往复运动的过程中来带动上下两个阻挡件的交错伸出或收回，是通过机械配合实现了模板的顺序下料，其造价成本低，并且该下料机构与自动化生产机械整体相比，只是机械结构上的细微改变，结构紧凑，实用性强，便于进行机械扩展，能够灵活匹配不同的加工设备。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的下料机构的整体结构示意图；

图2是图1所示下料机构A-A向的剖面结构示意图；

图3是图1所示下料机构中滑动件的结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、气缸，11、动力输出轴；

2、滑动件，21、上条形孔，22、下条形孔；

31、上销钉，32、下销钉；

41、上阻挡件，42、下阻挡件；

5、固定本体，51、销钉安装孔；

6、固定门架；

7、连接板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例描述了一种用于自动化模板叠料机中的下料机构，设置于叠料机上下层模板处，用于控制放料模板的叠加，如图1所示，其一般性地可以包括气缸1、滑动件2、销钉、阻挡件和固定本体5，所述固定本体5上沿其宽度方向开有至少两个通孔，每个通孔中分别设置有一个阻挡件，沿固定本体5的高度方向设置有用于穿设滑动件2的型槽，所述固定本体5内设置有至少两条分别连通型槽与通孔的销钉安装孔51，所述销钉安装孔51沿固定本体5的长度方向设置，每一销钉安装孔51中对应穿设一根销钉，其中，滑动件2设置在所述型槽中，并在所述气缸1的带动下可沿所述型槽上下运动，所述滑动件2上开有两条上下交错设置的条形孔，所述销钉的一端设置在条形孔中，另一端穿过所述销钉安装孔51后再与所述阻挡件固定连接。并且，销钉安装孔51的高度基本等于销钉的直径，而宽度则要大于销钉的直径，具体大出多少，可依具体情况而定，例如阻挡件的大小，目的是为了能够保证销钉在滑动件2的带动下可自如地水平前后移动，以确保阻挡件能够完全伸出其所在通孔或者收回到所在通孔中去。

为了能够实现整体的固定，该下料机构还包括固定门架6和连接板7，所述气缸1竖直固定在门架顶端，门架的两臂与所述固定本体5固定连接，所述气缸1的动力输出轴11竖直穿过门架后与连接板7固定连接，所述连接板7的下端再固定连接所述滑动件2的顶端。

具体说来，在本实施例中，是设置有四个通孔，其中，包括两个设置在固定本体5上方的上通孔和两个设置在固定本体5下方的下通孔，两个上通孔等高、设置在同一水平面上，两个下通孔也是一样的高度、设置在同一水平面上。穿设在上条形孔21的销钉为上销钉31，穿设在下条形孔22的销钉为下销钉32，本实施例中具有两根上销钉31和两根下销钉32。

在每个上通孔中分别设置有上阻挡件41，而在每个下通孔中设置有下阻挡件42，所述滑动件2的上下运动带动所述上阻挡件41和所述下阻挡件42在时间上交错地伸出或收回，也就是说，上阻挡件41伸出的时候下阻挡件42收回到固定本体5中，而在下阻挡件42伸出的时候上阻挡件41则收回到固定本体5。

上通孔和下通孔设置在同一竖直方向上，在所述滑动件2上的两条形孔也是上下交错设置的，两条形孔为腰型孔，两条形孔呈“八”字形设置在所述滑动件2的侧面，所述两条形孔是倾斜设置的，包括上条形孔21和下条形孔22，其中，上条形孔21的是从上到下斜指向销钉收回方向的，下条形孔22是从上到下斜指向销钉伸出方向的。

该下料机构具有初始状态、滑动件2上移、滑动件2下移三个状态，具体如下：

初始状态下，上销钉31卡在所述上条形孔21的顶端，且与所述上销钉31相连接的上阻挡件41处于伸出状态，下销钉32卡在所述下条形孔22的顶端，且与所述下销钉32相连接的下阻挡件42处于收回状态。

滑动件2上移，在滑动件2的运动过程中，上阻挡件41缩回固定本体5，下阻挡件42伸出固定本体5。在滑动件2上升运动的过程中，上销钉31、下销钉32应该随之向上运动，但是由于固定本体5内销钉安装孔51的限制，上销钉31和下销钉32均无法上升，只能水平运动，又由于滑动件2的上条形孔21、下条形孔22排列方式独特，使得上下阻挡件在上下销钉的作用下呈此起彼伏之势，间或地伸出和收回。这当中用运动分解与合成更好理解：以上销钉31的运动过程为例，当滑动件2在初始状态下，上销钉31处于滑动件2的上条形孔21上端，上销钉31与阻挡件是固定连接的，此时上阻挡件41是伸出的；当滑动件2上升时，上销钉31在无其他受力作用的情况下，只能随滑动件2的上条形孔21方向发生相对运动，即相对于滑动件2，上销钉31运动方向与条形孔一致，方向沿条形孔向下，本该发生的斜向下运动，却因固定本体5中销钉安装孔51的存在，使得销钉安装孔51下横面对于销钉存在斜向上的力，根据牛顿第一定律确定这个力的存在使得运动发生变化，在运动分析中，斜向下的运动可以分解为水平方向运动和竖直方向运动，此时，上销钉31运动分解方向为水平向后与竖直向下，但竖直运动被销钉安装孔51所限制，上销钉31所剩下的运动仅为水平向后的运动，故整体运动型式表现为向后运动。而由于滑动件2的下条形孔22的结构与上条形孔21正好相反，运动轨迹也就会呈现相反的情况，下销钉32在初始状态下处于滑动件2的下条形孔22的上端，此时阻挡件伸出，在滑动件2上移过程中，运用上述过程进行分析，下销钉32应进行斜向下运动，将运动分解后可知下销钉32的分解运动应为水平运动和竖直运动，同样因固定本体5内销钉安装孔51的存在而仅剩下水平向前运动，故在滑动件2上移时下阻挡件42向前伸出。

滑动件2在上移至顶点后再下移时，在滑动件2的运动过程中，上阻挡件41伸出固定本体5，而下阻挡件42收回固定本体5。具体的运动过程分析与滑动件2上移时的运动分析过程正好相反，在此不再赘述。

综上可知，本发明的用于自动化模板叠料机中的下料机构，其采用的是滑动件2在上下往复运动的过程中来带动上下两个阻挡件的交错伸出或收回，是通过机械配合实现了模板的顺序下料，其造价成本低，并且该下料机构与自动化生产机械整体相比，只是机械结构上的细微改变，结构紧凑，实用性强，便于进行机械扩展，能够灵活匹配不同的加工设备。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于自动化模板叠料机中的下料机构，设置于叠料机上下层模板处，用于控制放料模板的叠加，其特征在于，包括气缸、滑动件、销钉、阻挡件和固定本体，所述固定本体上沿其宽度方向开有至少两个通孔，每个通孔中分别设置有一个阻挡件，沿固定本体的高度方向设置有用于穿设滑动件的型槽，所述固定本体内设置有至少两条分别连通型槽与通孔的销钉安装孔，所述销钉安装孔沿固定本体的长度方向设置，每一销钉安装孔中对应穿设一根销钉，其中，滑动件设置在所述型槽中，并在所述气缸的带动下可沿所述型槽上下运动，所述滑动件上开有两条上下交错设置的条形孔，所述销钉的一端设置在条形孔中，另一端穿过所述销钉安装孔后再与所述阻挡件固定连接；

所述至少两个通孔包括两个设置在固定本体上方的上通孔和两个设置在固定本体下方的下通孔，上通孔中设置有上阻挡件，下通孔中设置有下阻挡件，所述滑动件的上下运动带动所述上阻挡件和所述下阻挡件在时间上交错地伸出或收回，两个上通孔等高、设置在同一水平面上，两个下通孔也是一样的高度、设置在同一水平面上。

2.根据权利要求1所述的用于自动化模板叠料机中的下料机构，其特征在于，上通孔和下通孔设置在同一竖直方向上，在所述滑动件上的两条形孔也是上下交错设置的，两条形孔为腰型孔，两条形孔呈“八”字形设置在所述滑动件的侧面。

3.根据权利要求2所述的用于自动化模板叠料机中的下料机构，其特征在于，所述两条形孔是倾斜设置的，包括上条形孔和下条形孔，其中，上条形孔是从上到下斜指向销钉收回方向的，下条形孔是从上到下斜指向销钉伸出方向的。

4.根据权利要求3所述的用于自动化模板叠料机中的下料机构，其特征在于，穿设在上条形孔的销钉为上销钉，初始状态下，上销钉卡在所述上条形孔的顶端，且与所述上销钉相连接的上阻挡件处于伸出状态。

5.根据权利要求3所述的用于自动化模板叠料机中的下料机构，其特征在于，穿设在下条形孔的销钉为下销钉，初始状态下，下销钉卡在所述下条形孔的顶端，且与所述下销钉相连接的下阻挡件处于收回状态。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于自动化模板叠料机中的下料机构，其特征在于，还包括固定门架和连接板，所述气缸竖直固定在门架顶端，门架的两臂与所述固定本体固定连接，所述气缸的动力输出轴竖直穿过门架后与连接板固定连接，所述连接板的下端再固定连接所述滑动件的顶端。