FR2764267A1 - Procede et dispositif pour l'approvisionnement d'une machine de mise en forme automatique de flans decoupes et presentes a plat - Google Patents

Abstract

- Approvisionnement de machines automatiques.- Le dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend : * un poste (5) de stockage-tampon à même de déplacer au moins un alignement de piles (P) élémentaires de flans prédécoupés et à plat,* un transporteur de reprise (6), * un poste de taquage (7) alimenté par le transporteur de reprise,* un manipulateur (8) associé au poste de taquage, * et un système margeur (9) disposé entre le manipulateur et un tapis (2) d'approvisionnement de la machine.- Application aux machines formeuses d'étuis en carton.

Description

La présente invention est relative au domaine du chargement, de l'alimentation ou de l'approvisionnement de machines chargées d'exécuter une ou plusieurs opérations de mise en forme de pièces, produits, objets, conteneurs, à partir d'un flan prédécoupé dont la forme en plan correspond au développé de l'objet, de la pièce ou du conteneur à obtenir.

II est largement connu de réaliser des pièces et notamment des boîtes, des étuis ou des conditionnements, à partir d'un flan prédécoupé et rainuré, généralement dénommé pose. Un tel flan est fourni à plat à une machine possédant un certain nombre de postes successifs, à travers chacun desquels le flan est soumis à des opérations de mise en forme au moins partielle, voire de collage.

De telles machines possèdent une rapidité de fonctionnement élevée et doivent être alimentées en flans prédécoupés, fournis à plat, en quantité suffisante pour correspondre à la capacité de traitement à l'unité de temps offerte par la machine.

L'invention concerne plus spécialement les machines du type ci-dessus qui sont conçues pour assurer au moins une première mise en forme de flans prédécoupés à partir de carton, plus spécifiquement compact, et réalisés pour former ultérieurement des boîtes, des étuis ou des présentoirs de conditionnement de produits, objets ou articles divers, préconditionnés ou non.

Une machine du type ci-dessus fait l'objet d'un approvisionnement par un opérateur agissant manuellement et prélevant, par exemple à partir d'une palette, des piles de flans superposés et présentés à plat, pour les disposer dans une goulotte d'un poste généralement dénommé "margeur".

En-dessous de cette goulotte se trouve disposé un système d'extraction permettant de prélever, par la base de la pile, à chaque fois, un flan ou une pose, pour en assurer ultérieurement la prise en charge par un convoyeur d'alimentation de la machine de formage.

Les goulottes actuelles des postes dits "margeurs" ne disposent que d'une faible capacité d'empilement et doivent donc être alimentés manuellement par l'opérateur de façon quasi-continue, sinon très fréquente, pour assurer une alimentation continue de la machine.

Cependant, pour que le fonctionnement du poste margeur soit convenable, il est généralement mis au compte de l'opérateur une action d'ouverture en éventail des poses ou flans constituant la pile, afin de rompre les liaisons éventuelles qui ont pu être établies lors des opération s de découpage et de mise en palette préalable.

Cette exigence, combinée à celle d'approvisionnement fréquent, conduit à affecter à chaque machine un servant ou un opérateur dont la totale occupation implique d'assurer, par un autre canal que lui-même, I'amenée à poste de palettes de stockage de poses ou de flans. En effet, la fonction de l'opérateur étant essentiellement réservée à l'ouverture en éventail des piles de flans et à leur chargement dans la goulotte du poste margeur, il subsiste peu, sinon pas, de marge d'inactivité entre deux actions de chargement, de sorte que l'approvisionnement à poste de la machine doit être effectué par l'intermédiaire d'un personnel différent.

Il a même été constaté que l'opérateur d'une telle machine n'est généralement pas à même d'assurer l'alimentation de cette dernière, en fonction de sa capacité ou son rendement fonctionnel, dès lors qu'un incident de fonctionnement intervient et qu'il est porté au compte ou à la responsabilité de l'opérateur d'en venir à bout.

Il est fréquemment constaté que, pour des durées de fonctionnement moyennes ou relativement importantes, le rendement d'une telle machine, en raison des conditions ci-dessus, chute dans des proportions importantes, ayant comme résultat premier un accroissement du coût horaire de travail d'une telle machine.

Il est donc apparu le besoin de surmonter l'obstacle que représente le procédé actuel d'approvisionnement d'une telle machine, par un opérateur agissant manuellement, à partir d'un lot empilé d'articles, pour, d'une part, réaliser l'ouverture en éventail de ces derniers, et, d'autre part, en assurer leur chargement à l'intérieur du poste margeur.

L'objet de l'invention est justement de répondre à ce besoin manifesté, en proposant un nouveau procédé et un nouveau dispositif de mise en oeuvre, permettant d'assurer, de façon semi-automatique, un approvisionnement avec réserve de stockage temporaire, d'une machine de mise en forme au moins partielle, de manière à fournir une capacité de stockage-tampon, autorisant une autonomie de fonctionnement plus importante, tout en réalisant l'opération d'ouverture en éventail de façon automatique.

Par ces moyens, l'opérateur voit sa charge de travail diminuer et peut ainsi consacrer plus de temps à la surveillance des défauts fonctionnels d'une machine, ainsi qu'éventuellement, à un approvisionnement et à une surveillance d'autres machines fonctionnelles, établies en parallèle. Une augmentation de cadence de fonctionnement ainsi qu'une réduction de la charge de personnel en sont assurées.

Pour atteindre les objectifs ci-dessus, le procédé selon l'invention consiste à
- empiler les flans dans le même sens afin de constituer des piles
élémentaires
- disposer les piles sur un transporteur selon au moins un alignement
périodiquement reconstitué,
- faire progresser l'alignement de piles en direction d'une butée
escamotable,
- effacer séquentiellement la butée pour transférer une pile de
l'alignement sur un convoyeur de reprise,
- reprendre la pile du convoyeur par un poste de taquage,
- transférer la pile dans un système margeur,
- et approvisionner un transporteur d'aménage de la machine à partir
du système margeur.

L'invention a encore pour objet un dispositif qui est caractérisé en ce qu'il comprend
- un poste de stockage-tampon comportant un transporteur d'amenage
à même de recevoir et de déplacer au moins un alignement de
piles élémentaires de flans prédécoupés et à plat,
- un transporteur de reprise disposé à l'extrémité aval du transporteur
d'amenage.

- un poste de taquage alimenté par le transporteur de reprise,
- un manipulateur associé au poste de taquage
- et un système margeur disposé entre le manipulateur et un tapis
d'approvisionnement de la machine.

Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence au dessin annexé, qui montre, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de l'objet de l'invention.

La figure unique est une perspective schématique illustrant l'installation conforme à l'invention.

La machine, illustrée par le dessin sous une forme schématique, comprend un certain nombre de postes de travail qui, bien que cela ne soit représenté qu'en partie, sont portés par un bâti 1, de manière à être disposés en amont d'un transporteur d'approvisionnement 2 chargé d'assurer la fourniture, à une machine ultérieure de mise en forme non représentée, de flans 3 prédécoupés, disposés à plat et destinés à subir des opérations de pliage au moins partiel, voire des opérations de collage, pour former ultérieurement des conteneurs, tels que des boites et des étuis.

La représentation schématique fournie se réfere à un exemple d'application dans lequel chaque flan 3 est réalisé ou constitué sous la forme d'une pose prédécoupée et rainée, à partir d'une feuille de carton notamment compact, de façon à présenter un développé à plat correspondant à une boîte ou un étui de conditionnement ultérieur.

Il va de soi que le procédé et le dispositif de l'invention pourraient être adaptés mutatis-mutendis, de manière à permettre la mise en forme de produits analogues ou similaires, à partir de flans réalisés soit en carton ondulé simple ou double-face, soit encore à partir de feuilles de matières premières différentes, telles notamment que des feuilles de polypropylène ou analogue.

Le dispositif pour l'approvisionnement d'une telle machine comprend un poste de stockage-tampon 5, un transporteur de reprise 6, un poste de taquage 7, un manipulateur de transfert 8 et un poste final margeur 9 destiné à approvisionner le transporteur 2.

Le poste de stockage-tampon 5 comporte un plan de transport et de support 10 qui est défini par une pluralité de transporteurs élémentaires 10, 102 103 qui sont établis parallèlement entre eux, en étant bordés par des règles 11 longitudinales.

Les transporteurs élémentaires sont, dans le cas présent, avantageusement mais non exclusivement, constitués par des rouleaux 12 alignés parallèlement les uns aux autres pour chaque transporteur et entre eux pour deux transporteurs successifs. Ces rouleaux sont entraînés en rotation synchronisée de manière à faire naître un sens de défilement selon la flèche f, depuis une section de chargement 13. Il est considéré avantageux de réaliser chaque rouleau 12 par une enveloppe cylindrique flottante par rapport à un axe menant avec lequel ledit rouleau coopère sous l'effet de la charge qu'il supporte. Il est également avantageux que les rouleaux 12, situés à l'opposé de la section 13, soient entrainés en rotation à une vitesse légèrement supérieure à celle des autres rouleaux pour une fonction qui apparaît dans ce qui suit.

Les rouleaux 12 peuvent être du type à position verticale fixe ou encore à position verticale effaçable par rapport à un plan d'appui, et/ou encore être à entraînement intermittent, synchronisé avec l'ensemble fonctionnel du dispositif dont l'asservissement peut prendre en compte un certain nombre de paramètres tels qu'exprimé ci-après.

Il va de soi que des moyens équivalents techniquement pourraient être substitués aux rouleaux 12, pour assumer une même fonction qui est décrite dans ce qui suit.

Les transporteurs élémentaires 101 102 103 sont établis entre la section d'entrée 13 et une section de sortie 14 qui est contrôlée par une butée escamotable 15. La butée 15 peut être commune aux n transporteurs élémentaires ou au contraire, être formée de manière individuelle pour chacun d'eux. Dans tous les cas, la butée escamotable 15 doit être considérée comme associée à des moyens moteurs permettant de la maintenir dans une position telle qu'illustrée au dessin, dans laquelle elle fait saillie par rapport au plan de transport 10, ou de l'amener de façon séquentielle en effacement par rapport à un tel plan.

Le transporteur de reprise 6 est établi sensiblement dans le plan du transporteur 10, pour s'étendre sur toute la largeur cumulée des transporteurs élémentaires 10, à 103. Le transporteur de reprise 6 est, par exemple, constitué par une série de courroies sans fin 17, voire de cordons, dont les brins supérieurs sont animés d'un défilement dans le sens de la flèche f2 Les brins supérieurs des cordons 17 sont de préférence intercalés avec des réglettes de support pouvant être escamotées par rapport au plan défini par les brins supérieurs des cordons ou, au contraire, être surélevées par rapport à ce plan.

Le transporteur de reprise 6 est bordé le long de son côté opposé à celui longeant la ou les butées escamotables 15, par une glissière de guidage 18, à position fixe par opposition au caractère escamotable ou effaçable de la butée 15.

L'extrémité aval du transporteur de reprise 6, en considération du sens de défilement selon la flèche f2 aboutit à une butée escamotable 19 contrôlant le passage ou la communication avec le poste de taquage 7 qui est ainsi établi latéralement au transporteur 10. La butée escamotable 19 est associée, bien que cela ne soit pas représenté, à un actionneur propre, pouvant être commandé séquentiellement en fonction du cycle de la machine, tel que cela ressort de ce qui suit. La butée 19 peut ainsi occuper une position, telle qu'illustrée au dessin, dans laquelle elle fait saillie par rapport au plan défini par les brins supérieurs des cordons 17, ou une seconde position dans laquelle elle est effacée par rapport au même plan.

Le poste de taquage 7 peut être réalisé de nombreuses façons différentes mais comprend essentiellement une table de réception 20 à caractère fixe, qui est associée à un plateau 21 indépendant dont la fonctionnalité apparaît dans ce qui suit.

La table de réception 20 possède une aile de butée 22 placée parallèlement à la butée escamotable 19, pour permettre le passage entre elles d'une règle de taquage mobile 23 portée par un actionneur 24, tel qu'un vérin électrique, hydraulique ou pneumatique, à course rectiligne alternative. La règle 23 s'étend parallèlement à une aile 25 à position fixe, s'élevant à partir du plateau 21.

Dans certains cas, le plateau 21 peut être réalisé sous la forme d'ull appareil élévateur et dans un tel cas, il est alors monté sur une ou plusieurs glissières 26 en étant, par ailleurs, lié à un actionneur 27, tel qu'un vérin à double effet.

Le plateau 21 est ouvert sur son côté orienté en direction du manipulateur 8 et présente des découpes 28 s'ouvrant à partir de ce côté et dont la fonction apparaît dans ce qui suit.

Le manipulateur 8 comprend une platine 30 qui porte une pince 31 composée d'une mâchoire inférieure fixe 32 constituée par deux doigts on analogues 33 s'étendant parallèlement en direction du plateau 21, en présentant un écartement égal au jeu près à celui des découpes 28 dans lesquelles elles peuvent s'insérer. La pince 31 est également composée d'une seconde mâchoire 34, dite mobile, s'étendant parallèlement à la mâchoire 32 par rapport à laquelle elle peut être réglée par l'intermédiaire d'un actionneur 35.

La platine 30 est montée sur une glissière 36, de manière à pouvoir être déplacée dans le sens de la flèche f3 par l'intermédiaire d'un actionneur 37, tel qu'un vérin à double effet. La glissière 36 est portée par un socle 38 monté sur un pivot, de manière à pouvoir être déplacé par un organe moteur 39, dans le sens de la flèche f4, c'est-à-dire en mouvement circulaire alternatif dans un plan horizontal.

Le manipulateur 8 est ainsi affecté de plusieurs degrés de liberté dont les amplitudes sont déterminées en fonction des mouvements devant lui être conférés pour assumer une fonction de transfert entre le poste de taquage 7 et le postemargeur 9. Il doit être considéré que la structure schématiquement représentée et décrite ci-dessus, peut connaitre des variantes de réalisation et faire intervenir, éventuellement, des cinématiques différentes de celles décrites pour assurer la même fonction et, par exemple, un retournement recto-verso. De telles variantes, indifférentes à l'objet de l'invention, relèvent d'ailleurs du domaine de l'homme de métier.

Le poste-inargeur 9 comprend une goulotte de désempilage 40 dont la hatiteur de chargement est à même d'accepter la superposition d'au moins deux piles P et dont la face, orientée en direction du manipulateur 8, présente une ouverture 41 correspondant à l'encombrement en largeur de la pince 31. La goulotte de désempilage 40 est ouverte à sa base qui est disposée au-dessus d'ull tapis extracteur 42 dont le brin supérieur 43 est entraîné en défilement dans le sens de la flèche f5 par l'intermédiaire d'un organe moteur 44. Le tapis extracteur 42 pourrait être remplacé par des courroies sans fin, comme cela est le cas du transporteur de reprise 6.

La base de la goulotte 40 définit ainsi, avec le plan du brin supérieur 43, une sorte de guichet de sortie dont la hauteur de passage peut éventuellement être réglée par un couteau 45. A l'opposé de la goulotte de désempilage 40, le tapis extracteur 42 aboutit à la partie haute ouverte d'une goulotte de rempilage 46 dont la base ouverte surplombe le brin supérieur 47 d'un tapis extracteur 48. Comme dans l'exemple précédent, la base ouverte de la goulotte 46 définit avec le transporteur un guichet de sortie dont la hauteur peut être ajustée par l'intermédiaire d'un couteau. Le tapis extracteur 48 est entraîné en défilement dans le sens de la flèche f,.

pour ce qui concerne le brin supérieur 47, par I'intermédiaire d'ull organe moteur 49. A l'opposé de la goulotte de rempilage 46, le tapis extracteur 48 est adjacent au transporteur d'approvisionnement 2 dont le brin supérieur 2a est entraîné par un moteur 50 à une vitesse de défilement supérieure à celle du brin 47. La goulotte 46 est équipée d'un capteur 51 déterminant un niveau de remplissage, tel que cela ressort de l'aspect fonctionnel décrit ci-après. Le capteur 51 est chargé d'asservir le fonctionnement du moteur 44
Le dispositif décrit ci-dessus est destiné à mettre en oeuvre le procédé selon l'invention, qui consiste à assurer la formation de piles de flans 3 qui sont disposés dans le même sens, en étant orientés semblablement, pour constituer des piles élémentaires telles que P.

L'opérateur ou le servant de la machine dispose des piles telles que P, sur le plan de support 10, de manière à réaliser des alignements de piles en correspondance des transporteurs élémentaires lOi, 102, 103.

La mise en service préalable du dispositif consiste à réaliser un approvisionnement pour former, sur le plan de transport 10, une accumulation de piles P, correspondant à un stockage-tampon avoisinant par exemple un garnissage maximal de piles élémentaires P dont celles situées en correspondance de l'extrémité de sortie aval 14, sont retenues en appui sur la butée escamotable 15. Les moyens décrits précédemment permettent, par l'entraînement des rouleaux 12 ,de constituer un stockage-tampon dans lequel les piles P sont en situation de touche-touche sans intervalle entre elles dans un même transporteur élémentaire après avoir été déposées par l'opérateur au droit de la section 13.

La première phase de fonctionnement consiste alors à commander l'effacement des butées escamotables 15, de manière que les transporteurs lOi, 102, 103, soient amenés à pousser simultanément autant de piles P sur le transporteur de reprise 6 dont les règles ont été préalablement élevées par rapport aux brins supérieurs des cordons 17. Les trois piles P, transférées en subissant une phase d'accélération destinée à créer un écartement relatif par rapport aux piles situées en amont, peuvent être amenées en butée contre la règle d'appui 18.

Après le transfert de trois piles P, les butées escamotables 15 réoccupent leur position en saillie, de sorte qu'elles définissent alors par leur alignement, une glissière parallèle à la glissière 18.

Comme il a été précisé ci-avant, les butées escamotables 15 peuvent être remplacées par une butée commune à tous les transporteurs élémentaires 10,, 102 et 103.

Le fonctionnement du transporteur de reprise 6 est alors commandé en même temps que la butée escamotable 19 est effacée, de manière à faire transiter les piles P, dans le sens de la flèche f2 en direction de la table 20 du poste 7. Un tel fonctionnement résulte, par exemple, de l'abaissement des réglettes de support amenant les piles en appui sur les brins supérieurs des courroies 17. Le fonctionnement du transporteur de reprise 6 est assuré pour provoquer un déplacement partiel des brins supérieurs des cordons 17 sur une mesure correspondant au transfert de la pile P, issue du transporteur 10, jusque sur la table 20, après quoi la butée escamotable 19 est relevée en meme temps que le transporteur de reprise 6 est mis à l'arrêt, par exemple par élévation des règles parallèles aux cordons 17. Dans cette séquence fonctionnelle, et sur la base du nombre de transporteurs élémentaires 10, 102 et 103 pris en compte dans l'exemple décrit, le transporteur de reprise 6 supporte alors encore deux piles P, c'est-à-dire celles correspondant aux transporteurs élémentaires 102 et 103. Ces piles sont toutefois décalées d'un pas dans le sens de la flèche f2 de telle manière que la pile issue du transporteur 102 soit en alignement avec le transporteur 10, et que celle issue du transporteur 103 se trouve en alignement avec le transporteur 102.

La fonction de taquage de la pile, transférée sur la table 20, intervient par la mise en service de l'actionneur 24 chargé d'assurer, par la règle mobile 23, le transfert de la pile de la table 20 au plateau 21 et jusqu'en appui contre l'aile 25, pour permettre la fonction de taquage proprement dite.

Il pourrait, bien entendu, être envisagé de réaliser cette fonction d'une façon différente en remplaçant la table 20 par un transporteur chargé de faire transiter la pile transférée sur le plateau 21.

Lorsque la pile transférée à été taquée contre l'aile 25, le manipulateur 8 est mis en service par l'entrée en fonction de l'actionneur 37, de manière à déplacer la platine 30 le long des glissières 36 et amener la pince 31, dans sa position ouverte, à emboîter la pile P portée par le plateau 21. Cette opération s'effectue par l'engagement des doigts 33 dans les découpes 28, pour que la mâchoire 32 vienne se placer sous la pile, alors que la mâchoire supérieure 34 est simultanément amenée au-dessus de cette dernière. Dans cette situation, l'actionneur 35 est commandé pour assurer la course de fermeture de la mâchoire supérieure 34, permettant de serrer la pile P, avant d'inverser la commande de l'actionneur 37, ramenant la platine 30 dans sa position d'origine, selon un mouvement assurant l'extraction de la pile P serrée par la pince 31, par rapport au plateau 21 du poste de taquage.

Il pourrait être envisagé de monter la platine 30 sur un verin 52 lui conférant une amplitude de déplacement vertical dans le cas où une différence de niveau existerait entre le poste 7 et le poste 8 voire le poste 9.

L'actionneur 39 est ensuite commandé pour faire tourner la platine 31 sur une amplitude angulaire voisine de 90 et amener la pince 32 en alignement avec l'ouverture 41 de la goulotte 40 dans laquelle la pince est descendue, par exemple, par le verin 52 de manière à engager la mâchoire 32 dans l'ouverture 41. Ce mouvement peut, le cas échéant, être consécutif à un déplacement de la platine 30 par l'actionneur 37 pour ajuster l'aplomb de la pince par rapport à la goulotte.

La pince 32 est alors ouverte, pour permettre la dépose de la première pile, à l'intérieur de la goulotte de désempilage 40, en appui sur le brin supérieur 43, du tapis extracteur 42. Pour entretenir des conditions de fonctionnement optimales il doit être considéré que le chargement fonctionnel de la goulotte 40 implique qu'elle soit toujours garnie d'au moins une pile P.

Une phase ultérieure du procédé consiste à commander l'alimentation ou le fonctionnement de l'actionneur 44, de manière à déplacer le brin supérieur 43, dans le sens de la flèche f5, pour provoquer l'extraction des flans 3 constitutifs de la pile.

Cette extraction s'effectue par l'intermédiaire du guichet de sortie de la goulotte 40 de telle manière que les flans 3 soient organisés à la manière d'un tapis ou d'une couche recouvrant le bras supérieur 43, en présentant entre eux un recouvrement partiel, tel que cela est illustré au dessin.

La fonction de désempilage est prévue pour provoquer un déplacement relatif partiel entre les flans 3, de manière à rompre soit les liaisons naturelles qui pourraient subsister entre eux, soit les liaisons artificielles qui se seraient constituées lors de la mise en pile élémentaire. Le fonctionnement, comme dit ci-dessus, a pour effet de provoquer la chute successive des flans 3 à l'intérieur de la goulotte 46 dans laquelle ces flans subissent un rempilage jusqu'à une hauteur maximale déterminée par le capteur 50 asservissant alors l'arrêt de fonctionnement du moteur 44 et de toute l'installation située en amont.

L'alimentation du moteur 49 fait déplacer le brin supérieur 47 du tapis extracteur 48 dans le sens de la flèche f6 et produit l'extraction, un par un, des flans 3 qui sont posés ou déposés sur le brin supérieur, à distance l'un de l'autre successivement, pour ensuite être pris en charge par le transporteur d'approvisionnement 2.

Lorsque la hauteur de garnissage à l'intérieur de la goulotte 46 atteint un niveau bas déterminé, le moteur 44 est de nouveau alimenté pour assurer le fonctionnement du tapis extracteur 42, de même que l'ensemble de l'installation située en amont.

Bien que cela ne soit pas représenté, il doit etre compris que le fonctionnement séquentiel de l'ensemble des moyens décrits ci-dessus est placé sous la dépendance d'un automate prenant en compte les interventions successives des différents postes et, par exemple, les courses aller et retour du manipulateur 8, notamment lorsque la goulotte 40 présente une hauteur telle, qu'elle est à même d'admettre la dépose de plusieurs piles P successives et superposées. Un tel automate commande une même séquence pour chacune des deux autres piles P élémentaires occupant le transporteur de reprise et ceci peut intervenir pour chacune d'elles, dès que la précédente a, par exemple, quitté le poste de taquage 7. De même, I'automate commande le déroulement d'un nouveau cycle lorsque. par exemple, la dernière des trois piles élémentaires précédentes a quitté le transporteur de reprise 6.

Il va de soi que les différents cycles successifs sont organisés de manière que les différentes interventions aux différents postes puissent intervenir autant que faire se peut, en temps masqués.

Compte-tenu de la capacité de garnissage et de chargement du transporteur 10, il est aisé de comprendre que l'opérateur n'est plus astreint, comme dans la technique antérieure, à assurer un garnissage périodique fréquent en piles P, étant donné qu'il a toute latitude de procéder à un stockage-tampon sur le transporteur 10 et de le reconstituer périodiquement, sans que la vitesse de fonctionnement de l'installation en soit perturbée.

Un tel avantage est aussi à mettre au compte de l'existence du système de désempilage, incorporé au poste margeur 9, lequel supprime l'exigence préalable de mise en éventail, effectuée manuellement dans les techniques actuelles.

Il devient ainsi possible d'affecter à la conduite de plusieurs machines en parallèle, un seul opérateur chargé uniquement de procéder, outre à la surveillance fonctionnelle des machines et à leur remise en service éventuelle, à des garnissages périodiques importants du transporteur 10, conférant à chaque machine une autonomie de fonctionnement compatible avec la cadence de traitement et de mise en forme de chaque flan 3.

L'invention n'est pas limitée à l'exemple décrits et représenté car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre.

Claims (14)

REVENDICATIONS

1- Procédé pour l'approvisionnement d'une machine de mise en forme automatique de flans prédécoupés et présentés à plat, caractérisé en ce qu'il consiste à:

- empiler les flans 3 dans le même sens afin de constituer des

piles (P) élémentaires,

- disposer les piles sur un transporteur (10) selon au moins un

alignement périodiquement reconstitué,

- faire progresser l'alignement de piles en direction d'une butée

escamotable (15),

- effacer séquentiellement la butée pour transférer une pile de

l'alignement sur un convoyeur de reprise (6),

- reprendre la pile du convoyeur par un poste de taquage (7),

- transférer la pile dans un système margeur (9),

- et approvisionner un transporteur d'amenage de la machine à partir

du système margeur.

2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on

- dispose les piles sur le transporteur de manière à former au moins

deux alignements parallèles et indépendants,

- fait progresser simultanément les deux alignements en direction

d'une butée escamotable,

- transfere une pile de chaque alignement simultanément sur le

convoyeur de reprise

- dirige, par le convoyeur de reprise, successivement chaque pile

vers le poste de taquage,

- puis transfère de nouveau simultanément, sur le convoyeur de

reprise, deux piles issues des deux alignements dès que la dernière

des deux piles précédentes a été évacuée du convoyeur de reprise.

3 - Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on

- transfere chaque pile successivement du poste de taquage dans le

système margeur,

- produit, à partir dudit système, tout d'abord une couche de flans à

plat, placés en recouvrement partiel successif,

- constitue une pile à partir de cette couche,

- et extrait un par un chaque flan à partir de ladite pile reconstituée.

4 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'on reconstitue la pile en lui maintenant une hauteur constante à partir d'une alimentation séquentielle de la couche de flans à plat et en recouvrement partiel issue de la goulotte de désempilage.

5 - Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'on extrait un par un chaque flan, à partir de la pile reconstituée, au moyen d'un tapis extracteur alimentant le transporteur d'approvisionnement dont la vitesse de déplacement linéaire est supérieure à celle du tapis extracteur.

6 - Dispositif pour l'approvisionnement d'une machine de mise en forme automatique de flans prédécoupés, caractérisé en ce qu'il comprend

- un poste (5) de stockage-tampon comportant un transporteur

d'amenage (10) à même de recevoir et de déplacer au moins un

alignement de piles (P) élémentaires de flans prédécoupés et à plat,

- un transporteur de reprise (6) disposé à l'extrémité aval du

transporteur d'amenage.

- un poste de taquage (7) alimenté par le transporteur de reprise,

- un manipulateur (8) associé au poste de taquage

- et un système margeur (9) disposé entre le manipulateur et un

tapis (2) d'approvisionnement de la machine.

7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le poste de stockage-tampon (5) comporte un plan de transport (10) définissant il transporteurs parallèles (101, 102, 103) de même sens de défilement synchronisé, ouverts à une extrémité amont (13) pour la dépose de piles élémentaires P constituées, pour chacun de transporteurs parallèles, sous la forme d'un alignement.

8 - Dispositif selon les revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que le transporteur de reprise (6) s'étend de niveau et perpendiculairement avec le plan de transfert (10) du poste de stockage-tampon (5), en étant séparé de ce dernier par la butée escamotable (15), en ce qu'il comporte, parallèlement à la butée, une glissière de guidage (18) et en ce qu'il est séparé du poste de taquage (7) par une butée escamotable (19).

9 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le poste de taquage (7) comprend une aile (25) fixe et une règle de taquage mobile (23) associée à un organe moteur (24) et placée en relation avec un plateau (21) dont l'un des bords, perpendiculaire aux règles, est ouvert en direction du manipulateur (8).

10 - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le plateau (21) est porté par une installation élévatrice.

1 1 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le manipulateur (8) comprend une platine (30) déplaçable par des actionneurs selon au moins deux degrés de liberté, dont l'un est orienté pour une coopération entre le manipulateur et le poste de taquage en vue de la prise en charge d'une pile et dont l'autre est choisi pour établir une association fonctionnelle entre le manipulateur et le système margeur.

12 - Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que la platine porte une pince (31) dont l'une des mâchoires (32) est fixe pour coopérer avec le plateau (21) du poste de taquage (7), alors que l'autre (34) est mobile pour réaliser, par fermeture de la pince, la prise en charge d'une pile (P) à partir du poste de taquage, et par ouverture de ladite pince, la dépose de ladite pile.

13 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le système margeur (9) comprend une goulotte verticale de désempilage (40) apte à recevoir au moins une pile de flans déposée par la pince et s'ouvrant par sa base au-dessus d'un extracteur (42) disposant d'une bande de support (43) entraînée en défilement et sur laquelle les flans extraits de la goulotte s'établissent en une couche avec recouvrement partiel entre eux.

14 - Dispositif selon les revendications 6 ou 13, caractérisé en ce que la bande de support (43) de l'extracteur aboutit en haut d'une goulotte de rempilage (46) faisant partie du poste margeur et surplombant, par sa base ouverte, un tapis d'extraction, un par un, de chaque flan.

15 - Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que la goulotte de rempilage est pourvue d'un capteur de niveau (51) asservissant le fonctionnement de l'extracteur (42) de la goulotte de désempilage (40) ainsi que celui de l'installation amont.