CN112539061A - 一种掘进机铲板 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种掘进机铲板，包括主铲板，左铲板、右铲板，设置在左铲板上的第一星轮装置及设置在右铲板上的第二星轮装置，所述左铲板通过左连接板与所述主铲板滑动连接，所述右铲板通过右连接板与所述主铲板滑动连接，所述左铲板后端与左连接架一端固定连接，所述左连接架另一端与左液压缸活塞杆端固定连接，所述右铲板后端与右连接架一端固定连接，所述右连接架另一端与右液压缸活塞杆端固定连接，所述左液压缸和右液压缸的固定端分别固定连接在所述主铲板左右两侧。本发明提供的一种掘进机铲板，其铲板宽度可任意调整到需要宽度，且铲板上的星轮装置的收料宽度可随铲板宽度一起调整。
Description
技术领域
本发明涉及矿用掘进机技术领域，特别涉及一种掘进机铲板。
背景技术
随着掘进机在煤矿的广泛应用，越来越多的煤矿客户使用掘进机进行煤矿巷道的掘进以及煤矿的开采工作，但是煤矿的开采巷道宽度比掘进机铲板的宽度要大，导致掘进机铲板无法一次性完成收料，需要反复挪动掘进机进行收料工作，无法实现连续作业，严重影响了生产效率。
目前通常在铲板的两侧分别伸出一部分结构，这样通过加宽铲板的宽度，可以提高一定的收料效率。但是，由于铲板收料是依靠铲板上的星轮旋转将矿料带动到溜槽里，而星轮无法收集到铲板加宽位置的物料，因此，位于铲板加宽位置的物料不能顺利进入溜槽，还是不能从根本上解决在较宽开采巷道中掘进机铲板收料效率低的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种铲板宽度可任意调整到需要宽度的掘进机铲板，且铲板上的星轮装置的收料宽度可随铲板宽度一起调整，以解决目前掘进机铲板的星轮装置无法收集铲板加宽位置的矿料问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种掘进机铲板，包括主铲板，左铲板、右铲板，设置在左铲板上的第一星轮装置及设置在右铲板上的第二星轮装置，所述左铲板通过左连接板与所述主铲板滑动连接，所述右铲板通过右连接板与所述主铲板滑动连接，所述左铲板后端与左连接架一端固定连接，所述左连接架另一端与左液压缸活塞杆端固定连接，所述右铲板后端与右连接架一端固定连接，所述右连接架另一端与右液压缸活塞杆端固定连接，所述左液压缸和右液压缸的固定端分别固定连接在所述主铲板左右两侧，所述左液压缸和右液压缸伸缩，可带动左铲板和右铲板通过所述左连接板和右连接板相对于所述主铲板滑动，改变所述掘进机铲板的宽度。
进一步地，所述左连接板一端固定在左铲板上、另一端设置在所述主铲板左侧的滑槽内且可在所述主铲板左侧的滑槽内滑动而带动所述左铲板相对于所述主铲板滑动；所述右连接板一端固定在右铲板上、另一端设置在所述主铲板右侧的滑槽内且可在所述主铲板右侧的滑槽内滑动而带动所述右铲板相对于所述主铲板滑动。
进一步地，所述主铲板左侧滑槽内上壁间隔设置一对键，所述左连接板上表面设置有与所述主铲板左侧滑槽内上壁的一对键位置对应且大小匹配的键槽，所述主铲板左侧滑槽内上壁的一对键设置在所述左连接板上表面的键槽内；所述主铲板右侧滑槽内上壁间隔设置一对键，所述右连接板上表面设置有与所述主铲板右侧滑槽内上壁的一对键位置对应且大小匹配的键槽，所述主铲板右侧滑槽内上壁的一对键设置在所述右连接板上表面的键槽内。
进一步地，所述左连接板位于所述主铲板左侧滑槽内的那一端端部两侧分别设置向两侧凸出的第一挡板和第二挡板，所述主铲板左侧滑槽出口两侧分别设置能够挡住所述第一挡板和第二挡板的第一限位块和第二限位块，所述右连接板位于所述主铲板右侧滑槽内的那一端端部两侧分别设置向两侧凸出的第三挡板和第四挡板，所述主铲板右侧滑槽出口两侧分别设置能够挡住所述第三挡板和第四挡板的第三限位块和第四限位块。
进一步地，所述主铲板左侧滑槽内上壁的一对键与所述左液压缸互相平行，所述主铲板右侧滑槽内上壁的一对键与所述右液压缸互相平行。
本发明提供的一种掘进机铲板，在主铲板的左右两侧分别设置左铲板和右铲板，左右铲板分别通过通过左右连接板与主铲板滑动连接，同时左右铲板的后端通过连接架分别与左右液压缸连接，通过左右液压缸的伸缩，可带动与主铲板通过左右连接板滑动连接的左右铲板相对于主铲板滑动，从而可以调整掘进机整个铲板的宽度，以适应掘进机对不同宽度的煤矿巷道进行掘进与开采工作。同时，由于星轮装置分别设置在左右铲板，星轮装置可跟随左右铲板的移动而移动，从而使铲板上的星轮装置的收料宽度可随铲板宽度的变化而相应变化，从而解决目前掘进机铲板的星轮装置无法收集铲板加宽位置的矿料的问题。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种掘进机铲板的左右铲板打开状态的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的图1的A-A截面图；
图3为本发明实施例提供的一种掘进机铲板的左右铲板未打开状态的结构示意图。
具体实施方式
参见图1，本发明实施例提供的一种掘进机铲板，包括主铲板1，左铲板2、右铲板10，设置在左铲板2上的第一星轮装置3及设置在右铲板10上的第二星轮装置11。其中，左铲板2通过左连接板4与主铲板1滑动连接，右铲板10通过右连接板9与主铲板1滑动连接。左铲板1后端与左连接架5一端固定连接，所述左连接架5另一端与左液压缸6的活塞杆端固定连接。右铲板10后端与右连接架8一端固定连接，所述右连接架8另一端与右液压缸7的活塞杆端固定连接，所述左液压缸6和右液压缸7的固定端分别固定连接在主铲板1的左右两侧。当左液压缸6和右液压缸7伸缩时，可带动与左连接架5固定连接的左铲板1和与右连接架8固定连接的右铲板10分别通过左连接板4和右连接板9相对于主铲板1发生滑动，从而改变掘进机铲板的整体宽度。由于第一星轮装置3和第二星轮装置11分别固定设置在左铲板2和右铲板10上，在左铲板2和右铲板10移动时，第一星轮装置3和第二星轮装置11也会跟随移动，第一星轮装置3和第二星轮装置11之间的收料宽度也相应加宽，从而解决了当前掘进机铲板的星轮装置无法收集铲板加宽位置的矿料的问题。
作为本发明的一种具体实施方式，左连接板4一端通过焊接、或通过螺栓连接或通过其他固定连接方式与左铲板2固定连接一起，左连接板4的另一端安装在主铲板1左侧的滑槽内，并且左连接板4可在主铲板1左侧的滑槽内滑动，从而带动与左连接板4固定连接的左铲板2相对于主铲板1滑动。右连接板9一端通过焊接、或通过螺栓连接或通过其他固定连接方式与右铲板10固定连接一起，右连接板9的另一端安装在主铲板1右侧的滑槽内，并且右连接板9可在主铲板1右侧的滑槽内滑动，从而带动与右连接板9固定连接的右铲板10相对于主铲板1滑动。
参见图2，为了使左连接板4和右连接板9能够分别在主铲板1左右两侧的滑槽内稳定地向内或向外滑动，从而保证分别与左连接板4和右连接板9固定连接的左铲板2和右铲板10能够相对于主铲板1稳定地向靠近主铲板1的方向或向远离主铲板1的方向移动，作为本发明的一种具体实施方式，在主铲板1左侧滑槽的内上壁间隔设置有一对键12，同时在左连接板4上表面设置有与主铲板1左侧滑槽内上壁的一对键12位置对应且大小匹配的键槽，主铲板1左侧滑槽内上壁的一对键12分别安装在左连接板4上表面的键槽内。当左液压缸6伸缩驱动左连接架5左右移动时，左连接架5带动与之固定连接的左铲板2相应地向靠近主铲板1的方向或向远离主铲板1的方向移动，同时左连接板4通过其上表面的键槽在主铲板1左侧滑槽内上壁的一对键12上跟随左液压缸6的伸缩向内或向外滑动，从而带动与左连接板4固定连接的左铲板2能够相对于主铲板1向靠近主铲板1的方向或向远离主铲板1的方向移动。不仅可以避免左连接板4在主铲板1左侧的滑槽内前后移动，而且还可使与左连接板4固定连接的左铲板2能够相对于主铲板1稳定地向靠近主铲板1的方向或向远离主铲板1的方向移动。同样地，在主铲板1右侧滑槽的内上壁也间隔设置有一对键12，同时在右连接板9上表面也设置有与主铲板1右侧滑槽内上壁的一对键12位置对应且大小匹配的键槽，主铲板1右侧滑槽内上壁的一对键12分别安装在右连接板9上表面的键槽内。当右液压缸7伸缩驱动右连接架8左右移动时，右连接架8带动与之固定连接的右铲板10相应地向靠近主铲板1的方向或向远离主铲板1的方向移动，同时右连接板9通过其上表面的键槽在主铲板1右侧滑槽内上壁的一对键12上跟随右液压缸7的伸缩而向内或向外滑动，从而带动与右连接板9固定连接的右铲板10能够相对于主铲板1向靠近主铲板1的方向或向远离主铲板1的方向移动。不仅可以避免右连接板9在主铲板1右侧的滑槽内前后移动，而且还可使与右连接板9固定连接的右铲板10能够相对于主铲板1稳定地向靠近主铲板1的方向或向远离主铲板1的方向移动。
一方面左铲板2后端跟随左液压缸6的伸缩而向靠近主铲板1的方向或向远离主铲板1的方向移动，另一方面左铲板2前部跟随左连接板4在主铲板1左侧滑槽内向内或向外滑动而向靠近主铲板1的方向或向远离主铲板1的方向移动，为了使左铲板2前后两端的移动达到平衡且移动顺畅，主铲板1左侧滑槽内上壁的一对键12与左液压缸6互相平行。同样，一方面右铲板10后端跟随右液压缸7的伸缩而发生向靠近主铲板1的方向或向远离主铲板1的方向移动，另一方面右铲板10前部跟随右连接板9在主铲板1右侧滑槽内的向内或向外滑动而向靠近主铲板1的方向或向远离主铲板1的方向移动，为了使右铲板10前后两端的移动达到平衡且移动顺畅，主铲板1右侧滑槽内上壁的一对键12与右液压缸7也互相平行。
为了防止左连接板4和右连接板9分别跟随左液压缸6和右液压缸7的伸张向主铲板1外侧过渡移动而从主铲板1两侧的滑槽中脱出，在左连接板4的位于主铲板1左侧滑槽内的那一端的端部两侧分别设置有向两侧凸出的第一挡板4-1和第二挡板4-2，主铲板1左侧滑槽出口两侧分别设置能够挡住第一挡板4-1和第二挡板4-2的第一限位块和第二限位块，当左连接板4在左液压缸6的伸张作用下跟随左铲板2向外移动到最大位置时，左连接板4端部两侧的第一挡板4-1和第二挡板4-2会分别卡在主铲板1左侧滑槽出口两侧的第一限位块和第二限位块上，防止左连接板4进一步向外移动而从主铲板1左侧滑槽内脱出。同样，在右连接板9位于主铲板1右侧滑槽内的那一端的端部两侧也分别设置向两侧凸出的第三挡板和第四挡板，主铲板1右侧滑槽出口两侧分别设置能够挡住所述第三挡板和第四挡板的第三限位块和第四限位块，当右连接板9在右液压缸7的伸张作用下跟随右铲板10向外移动到最大位置时，右连接板9端部两侧的第三挡板和第四挡板会分别卡在主铲板1右侧滑槽出口两侧的第三限位块和第四限位块上，从而防止右连接板9进一步向外移动而从主铲板1右侧滑槽内脱出。
本发明实施例提供的一种掘进机铲板，其工作原理如下：当煤矿的开采巷道宽度与掘进机铲板的左铲板2和右铲板10合拢状态的宽度差不多时，掘进机铲板的左铲板2和右铲板10无需伸开，参见图3，掘进机铲板的左铲板2和右铲板10处于合拢状态，即可依靠左铲板2上的第一星轮装置3和右铲板10上的第二星轮装置11旋转将矿料带动到溜槽里，一次性完成收料。
若煤矿的开采巷道宽度比掘进机铲板的左铲板2和右铲板10合拢状态的宽度宽，可以根据煤矿的开采巷道宽度，运行掘进机铲板的主铲板1后端左右两侧的左液压缸6和右液压缸7，左液压缸6和右液压缸7的活塞杆端伸出，带动与左液压缸6和右液压缸7的活塞杆端固定连接的左连接架5和右连接架8向外移动，左连接架5和右连接架8向外移动时，带动与左连接架5和右连接架8固定连接的左铲板2和右铲板10向远离主铲板1的方向移动，同时，与左铲板2和右铲板10固定连接的左连接板4和右连接板9通过键12和键槽的配合在主铲板1的滑槽内向外滑动，从而使固定在左连接板4和右连接板9上的左铲板2和右铲板10向远离主铲板1的方向稳定移动，整个掘进机铲板的宽度逐渐扩大，当掘进机铲板宽度达到煤矿的开采巷道宽度时，即可停止运行左液压缸6和右液压缸7。由于第一星轮装置3和第二星轮装置11分别固定设置在左铲板2和右铲板10上，在左铲板2和右铲板10移动时，第一星轮装置3和第二星轮装置11也会跟随移动，第一星轮装置3和第二星轮装置11之间的收料宽度也相应加宽，从而依靠第一星轮装置3和第二星轮装置11旋转可将矿料带动到溜槽里，一次性完成收料，解决了当前掘进机铲板的星轮装置无法收集铲板加宽位置的矿料的问题。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种掘进机铲板，其特征在于：包括主铲板，左铲板、右铲板，设置在左铲板上的第一星轮装置及设置在右铲板上的第二星轮装置，所述左铲板通过左连接板与所述主铲板滑动连接，所述右铲板通过右连接板与所述主铲板滑动连接，所述左铲板后端与左连接架一端固定连接，所述左连接架另一端与左液压缸活塞杆端固定连接，所述右铲板后端与右连接架一端固定连接，所述右连接架另一端与右液压缸活塞杆端固定连接，所述左液压缸和右液压缸的固定端分别固定连接在所述主铲板左右两侧，所述左液压缸和右液压缸伸缩，可带动左铲板和右铲板通过所述左连接板和右连接板相对于所述主铲板滑动，改变所述掘进机铲板的宽度。
2.根据权利要求1所述的掘进机铲板，其特征在于：所述左连接板一端固定在左铲板上、另一端设置在所述主铲板左侧的滑槽内且可在所述主铲板左侧的滑槽内滑动而带动所述左铲板相对于所述主铲板滑动；所述右连接板一端固定在右铲板上、另一端设置在所述主铲板右侧的滑槽内且可在所述主铲板右侧的滑槽内滑动而带动所述右铲板相对于所述主铲板滑动。
3.根据权利要求2所述的掘进机铲板，其特征在于：所述主铲板左侧滑槽内上壁间隔设置一对键，所述左连接板上表面设置有与所述主铲板左侧滑槽内上壁的一对键位置对应且大小匹配的键槽，所述主铲板左侧滑槽内上壁的一对键设置在所述左连接板上表面的键槽内；所述主铲板右侧滑槽内上壁间隔设置一对键，所述右连接板上表面设置有与所述主铲板右侧滑槽内上壁的一对键位置对应且大小匹配的键槽，所述主铲板右侧滑槽内上壁的一对键设置在所述右连接板上表面的键槽内。
4.根据权利要求3所述的掘进机铲板，其特征在于：所述左连接板位于所述主铲板左侧滑槽内的那一端端部两侧分别设置向两侧凸出的第一挡板和第二挡板，所述主铲板左侧滑槽出口两侧分别设置能够挡住所述第一挡板和第二挡板的第一限位块和第二限位块，所述右连接板位于所述主铲板右侧滑槽内的那一端端部两侧分别设置向两侧凸出的第三挡板和第四挡板，所述主铲板右侧滑槽出口两侧分别设置能够挡住所述第三挡板和第四挡板的第三限位块和第四限位块。
5.根据权利要求4所述的掘进机铲板，其特征在于：所述主铲板左侧滑槽内上壁的一对键与所述左液压缸互相平行，所述主铲板右侧滑槽内上壁的一对键与所述右液压缸互相平行。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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