CN113216953B - 运输巷道快速掘进方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种运输巷道快速掘进方法，包括S1：掘锚一体机向前方开掘距离M，并向前方移动距离M，所述第一输送机随所述掘锚一体机同步移动距离M；S2：利用掘锚一体机继续向前开掘并利用铲板组件输送开掘的煤岩；S3：在步骤S2进行的过程中，按照从前至后的顺序，依次将多个门式支架下降收缩并利用搬运车将多个门式支架整体向前搬移距离M进行支护；S4：在步骤S2进行的过程中，并在步骤S3完成后，利用锚杆钻车沿着从后至前的方向移动，移动的过程中对已开掘巷道的顶板和侧帮进行锚杆支护，并直至锚杆钻车向前移动距离L；S5：重复上述步骤S1至S4，直至所述掘锚一体机前移距离L，所述距离L不超过第一输送机和第二输送机之间的重叠长度N的二分之一；S6：将第二输送机向前伸展距离L；S7：重复上述步骤S1至S6，直至完成巷道的开掘。本发明的运输巷道快速掘进方法能够提高巷道掘进效率和煤矿生产效率。

Description

运输巷道快速掘进方法

技术领域

本发明涉及煤矿巷道掘进技术领域，具体地，涉及一种运输巷道快速掘进方法。

背景技术

煤矿采煤作业前，需要首先在待开采煤层的两侧掘进出回风巷和运输巷，相关技术中，运输巷的布置多采用掘进机和锚杆钻车交叉作业的方式，这种交叉作业的方式使得巷道掘进速度慢、掘进效率低，制约了煤矿的生产效率。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明实施例提出一种运输巷道快速掘进方法，该运输巷道快速掘进方法能够提高巷道掘进效率，进而有利于提升煤矿的生产效率。

根据本发明实施例的运输巷道快速掘进方法包括掘进系统，所述掘进系统包括掘锚一体机、第一输送机、锚杆钻车、多个门式支架、搬运车、第二输送机和风筒组件；所述掘锚一体机包括机架，所述机架上设有掘进滚筒、前护帮组件、铲板组件、输送槽组件，所述第一输送机设在所述掘锚一体机的后端，所述锚杆钻车跨骑在所述第一输送机的外周侧，多个所述门式支架均跨骑在所述第一输送机的外周侧并位于所述锚杆钻车和所述掘锚一体机之间，且多个所述门式支架沿着前后方向间隔布置，所述搬运车导向滑移配合在所述第一输送机上，所述第二输送机设在所述第一输送机的后方，所述风筒组件包括风管和抽风机，所述风管沿着所述第一输送机敷设，所述抽风机串接在所述风管上；

S1：掘锚一体机向前方开掘距离M，并向前方移动距离M，所述第一输送机随所述掘锚一体机同步移动距离L；S2：利用掘锚一体机继续向前开掘并利用铲板组件输送开掘的煤岩；S3：在步骤S2进行的过程中，按照从前至后的顺序，依次将多个门式支架下降收缩并利用搬运车将多个门式支架整体向前搬移距离M进行支护；S4：在步骤S2进行的过程中，并在步骤S3完成后，利用锚杆钻车沿着从后至前的方向移动，移动的过程中对已开掘巷道的顶板和侧帮进行锚杆支护，并直至锚杆钻车向前移动距离M；S5：重复上述步骤S1至S4，直至所述掘锚一体机前移距离L，所述距离L不超过第一输送机和第二输送机之间的重叠长度N的二分之一；S6：将第二输送机向前伸展距离L；S7：重复上述步骤S1至S6，直至完成巷道的开掘。

根据本发明实施例的运输巷道快速掘进方法，该运输巷道快速掘进方法能够提高巷道掘进效率，进而有利于提升煤矿的生产效率。

在一些实施例中，多个所述门式支架的支护长度K大于所述距离M的1.5倍。

在一些实施例中，所述门式支架的支护长度K大于最后端所述门式支架和掘锚一体机之间的间距S的三分之二。

在一些实施例中，所述风管搭接在所述锚杆钻车上，且所述锚杆钻车相对于所述风管可前后移动，所述抽风机设在所述锚杆钻车的后方。

在一些实施例中，所述锚杆钻车上设有弧形支撑板，至少部分所述风管配合在所述弧形支撑板内，且所述风管相对所述弧形支撑板可相对移动，所述弧形支撑板的内周壁上均布有多个卡槽，所述卡槽内嵌入有滚珠，至少部分所述滚珠从所述卡槽的开口处漏出，所述风管的外周壁与所述滚珠止抵以实现所述风管和所述弧形支撑板的滚动滑移装配。

在一些实施例中，所述弧形支撑板包括第一段、第二段和第三段，所述第二段连接在所述第一段和所述第三段之间，所述第二段的径向尺寸沿着前后方向相同，所述第一段的径向尺寸沿着从后至前的方向逐渐变小，所述第一段的最小径向尺寸与所述第二段的径向尺寸相同，所述第三段的径向尺寸沿着从后至前的方向逐渐变大，所述第三段的最小径向尺寸与所述第二段的径向尺寸相同。

在一些实施例中，所述铲板组件设在所述机架的前端底部，所述铲板组件包括两个转盘总成，两个转盘总成沿所述机架的宽度方向间隔布置且间距可调，所述掘进滚筒设在所述铲板组件的上方，所述前护帮组件设在所述掘进滚筒的后侧，所述输送槽组件沿着所述车架的长度方向延伸，至少部分所述输送槽组件配合在两个所述转盘总成之间，且所述输送槽组件的进口尺寸可随两个所述转盘总成的间距调整进行大小调整。

在一些实施例中，所述转盘总成包括转盘底座和拨动转盘，所述拨动转盘转动装配在所述转盘底座上，所述转盘底座沿着所述车架的宽度方向导向滑移装配在所述车架上，两个所述转盘总成的转盘底座之间设有第一伸缩缸和第二伸缩缸，所述第一伸缩缸和所述第二伸缩缸镜像对称布置，所述第一伸缩缸的一端与机架相连、另一端与两个转盘底座的其中一个相连，所述第二伸缩缸的一端与所述机架相连、另一端与两个转盘底座的另一个相连，所述第一伸缩缸和所述第二伸缩缸分别用于驱动对应的转盘底座沿着所述车架的宽度方向移动。

在一些实施例中，所述转盘总成还包括挡板，两个所述转盘总成的挡板镜像对称布置，且两个转盘总成的挡板均位于所述输送槽组件的前端并形成所述输送槽组件的部分槽壁，所述挡板的一端与所述转盘总成铰接，所述挡板的另一端设有铰接球，所述输送槽组件上设有滑槽，所述铰接球可转动的且可滑移的装配在所述滑槽内。

在一些实施例中，所述前护帮组件包括护帮板、两个第三伸缩缸和两个第四伸缩缸，两个第三伸缩缸沿着所述车架的宽度方向间隔布置，两个所述第三伸缩缸的底端均与所述车架铰接，所述护板帮均与两个第三伸缩缸的顶端铰接，两个所述第四伸缩缸的其中一个的一端与所述车架铰接、另一端与一个第三伸缩缸的缸壁铰接，另一个所述第四伸缩缸的一端与所述车架铰接、另一端与另一个所述第三伸缩缸的缸壁铰接，所述第三伸缩缸和对应地所述第四伸缩缸成人字形布置，所述第四伸缩缸用于驱动所述第三伸缩缸前后摆动。

附图说明

图1是根据本发明实施例的运输巷道快速掘进方法的逻辑框图。

图2是根据本发明实施例的运输巷道快速掘进方法中系统的整体结构俯视示意图。

图3是图2中掘锚一体机的前侧立体示意图。

图4是图2中掘锚一体机的后侧立体示意图。

图5是图3中转盘总成的第一伸缩缸和第二伸缩缸的布置示意图。

图6是图3中转盘总成的挡板布置示意图。

图7是图2中前护帮组件前侧示意图。

图8是图7中前护帮组件的侧向示意图。

图9是图2中锚杆钻车中弧形支撑板的俯视示意图。

附图标记：

掘锚一体机1；掘进滚筒11；前护帮组件12；护帮板121；第三伸缩缸122；第四伸缩缸123；铲板组件13；第一伸缩缸131；第二伸缩缸132；第一轨道133；第二轨道134；转盘底座135；拨动转盘136；挡板137；铰接球138；滑槽139；输送槽组件14；

第一输送机2；

锚杆钻车3；弧形支撑板31；第一段311；第二段312；第三段313；滚珠314；

门式支架4；

搬运车5；

第二输送机6；

风筒组件7；风管71；抽风机72；

自移式输送机尾8。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1和图2所示，根据本发明实施例的运输巷道快速掘进方法基于掘进系统实现，掘进系统包括掘锚一体机1、第一输送机2、锚杆钻车3、多个门式支架4、搬运车5、第二输送机6和风筒组件7。

掘锚一体机1包括机架，机架上设有掘进滚筒11、前护帮组件12、铲板组件13、输送槽组件14。具体地，如图2所示，掘锚一体机1设在运输巷道快速掘进方法的最前端，如图3所示，掘锚一体机1包括机架，铲板组件13设在机架的前端底部，掘进滚筒11则设在铲板组件13的上方，输送槽组件14连接在铲板组件13的后端。掘锚一体机1运行时，掘进滚筒11能够对煤岩切割，切割后的煤岩能够被铲板组件13聚拢并向后传送给输送槽组件14，输送槽组件14能够继续将煤岩向后传送。

第一输送机2设在掘锚一体机1的后端，第一输送机2可随掘锚一体机1同步前行，且第一输送机2用于承接并转载经输送槽组件14输送的煤岩。具体地，如图2所示，牵引时输送机连接在掘锚一体机1的后端，可以随着掘锚一体机1同步向前移动，第一输送机2的前端位于输送槽组件14的后端的下方，经输送槽组件14输送的煤岩可以下落至第一输送机2上。

掘锚一体机1的机架的前端还设有前护帮组件12，前护帮组件12具有支撑作用，前护帮组件12设在掘进滚筒11的后方，掘进滚筒11切割煤岩的过程中，前护帮组件12能够对掘进滚筒11后方的顶板进行支护，进一步保证了施工的安全性。

锚杆钻车3跨骑在第一输送机2的外周侧，锚杆钻车3用于对巷道顶板和侧帮进行锚杆或锚索支护。具体地，如图2所示，锚杆钻车3整体为门字型，锚杆钻车3横跨在第一输送机2的上方，第一输送机2穿设在锚杆钻车3内。锚杆钻车3上安装有锚杆钻机或锚索钻机，通过锚杆钻车3可以向巷道顶板和侧帮打锚杆或锚索，从而可以实现对开掘巷道的及时支护。需要说明的是，锚杆钻车3相对于第一输送机2可自行移动，使得锚杆支护更加灵活。

多个门式支架4均跨骑在第一输送机2的外周侧并位于锚杆钻车3和掘锚一体机1之间，且多个门式支架4沿着前后方向间隔布置，搬运车5导向滑移配合在第一输送机2上，搬运车5用于将门式支架4向前搬运。

具体地，门式支架4整体也为门字型，门式支架4也跨骑在第一输送机2的外周侧，如图2所示，多个门式支架4均跨骑在锚杆钻车3和掘锚一体机1之间的第一输送机2的外周侧，门式支架4能够对锚杆钻车3和掘锚一体机1之间的巷道部分进行临时支护，从而保证了掘进的安全性。

搬运车5设在第一输送机2上，搬运车5也为门字形，第一输送机2所输送的煤岩可以经由搬运车5的门洞穿过。搬运车5同样设在锚杆钻车3和掘锚一体机1之间，且搬运车5可以沿着第一输送机2自行移动。搬运车5可以实现对门式支架4的搬运，例如，搬运时，可以将门式支架4下降并直至与搬运车5的顶部接触，然后利用搬运车5即可将门式支架4向前搬移，搬移到位后，再次将门式支架4升起支护即可。

第二输送机6设在第一输送机2的后方，第一输送机2用于承接并转载第一输送机2输送的煤岩。具体地，如图2所示，第二输送机6与第一输送机2的后端相连，例如，第一输送机2的后端可以搭接在第二输送机6上，由此，第一输送机2输送的煤岩可以直接转载至第二输送机6上。

风筒组件7包括风管71和抽风机72，风管71沿着第一输送机2敷设，抽风机72串接在风管71上，且抽风机72设在锚杆钻车3的后方。具体地，如图2所示，风筒组件7能够向掘进工作面处供入新鲜空气，还能够改善掘进工作面的工作环境。风筒组件7的风管71沿着第一输送机2敷设，例如，风管71可以敷设在第一输送机2的上方，抽风机72则安装在风管71上，抽风机72可以在风管71内形成负压，从而能够将掘进工作面处的空气和抽送至外侧，新鲜空气则可以经由掘进形成的巷道流动至掘进工作面处。

优选地，抽风机72设在锚杆钻车3的后方，这样一方面能够避免对锚杆钻车3干涉的情况，另一方面使得抽风机72距离掘进工作面较近，使得抽力更加强劲。

基于上述掘进系统，如图1所示，本发明实施例的运输巷道快速掘进方法包括以下步骤：

S1：掘锚一体机1向前方开掘距离M，并向前方移动距离M，第一输送机2随掘锚一体机1同步移动距离M。

具体地，如图2所示，掘锚一体机1向前开掘距离M后，距离M可以为1米至1.5米，距离M根据掘锚一体机1的掘进滚筒11的摆动幅度确定。操作人员可以驾驶掘锚一体机1向前移动距离M。第一输送机2可以与掘锚一体机1相连，当掘锚一体机1向前移动时，掘锚一体机1会带动第一输送机2向前移动。第一输送机2可以为转载机或牵引输送机。需要说明的是，掘锚一体机1前移之前需要将掘进滚筒11向后收回至所能达到的最后位置。

S2：利用掘锚一体机1继续向前开掘并利用铲板组件13输送开掘的煤岩。

具体地，当掘锚一体机1前移距离M后，再次启动掘锚一体机1的掘进滚筒11进行开掘，同时利用下方的铲板组件13对开掘的煤岩收拢并通过输送槽组件14向后侧输送。

S3：在步骤S2进行的过程中，按照从前至后的顺序，依次将多个门式支架4下降收缩并利用搬运车5将多个门式支架4整体向前搬移距离M进行支护。

具体地，由于掘进工作面开掘前还需要前探，在掘进后还需要将开掘的煤岩通过铲板组件13进行清理，因此，掘锚一体机1的一个掘进周期会存在较长的时间，在该时间段内，可以利用搬运车5将各个门式支架4整体向前移动距离M。移动时，需要首先将最前端的门式支架4下降并直至与搬运车5的顶面接触，搬运车5的顶面可以具有升降能力，利用顶面的升降可以将门式支架4从地面抬起，然后驱动搬运车5向前移动并直至移动距离M，然后可以下降搬运车5的顶面使得门式支架4与底板接触，最后重新升起门式支架4对顶板支护即可。

后续的门式支架4可以按照上述步骤按照从前至后的顺序逐个向前搬运距离M。并直至最后的门式支架4向前移动距离M，由此即完成了多个门式支架4的整体搬运。

S4：在步骤S2进行的过程中，并在步骤S3完成后，利用锚杆钻车3沿着从后至前的方向移动，移动的过程中对已开掘巷道的顶板和侧帮进行锚杆支护，并直至锚杆钻车3向前移动距离M。

具体地，在掘锚一体机1进行一个掘进周期的同时，并在所有的门式支架4全部向前搬移距离M后，可以启动锚杆钻车3对前方的巷道的顶板和侧帮搭设锚杆或锚索进行支护，锚杆钻车3可以一直向前推进并直至推进距离M。由此即完成新推进巷道的支护。

S5：重复上述步骤S1至S4，直至掘锚一体机1前移距离L，距离L不超过第一输送机2和第二输送机6之间的重叠长度N的二分之一。

具体地，不断重复上述步骤S1至S4，直至掘锚一体机1整体向前推进距离L，距离L可以为距离M的整数倍。如图2所示，第一输送机2和第二输送机6并行布置，且第一输送机2和第二输送机6在前后方向上具有重合段，重合段的重叠尺寸为N，距离L不超过重叠长度N的二分之一，例如，当重叠长度N为6米时，距离L应不超过3米。由此可以保证第一输送机2和第二输送机6始终保持对接，避免了煤岩输送的中断，也使得第一输送机2和第二输送机6始终具有合理范围的重叠长度，从而可以应对一些突发情况。

S6：将第二输送机6向前伸展距离L。具体地，当第一输送机2在掘锚一体机1的带动下前进距离L后，可以将第二输送机6向前伸展距离L以使第一输送机2和第二输送机6之间始终保持合理的重叠长度。

S7：重复上述步骤S1至S6，直至完成巷道的开掘。具体地，不断重复上述步骤S1至S6，直至完成全部运输巷道的开掘支护。

根据本发明实施例的运输巷道快速掘进方法，掘锚一体机1切割煤岩的同时，锚杆钻车3可以在后方及时支护，实现了掘进过程和支护过程的平行作业，且掘进过程中产生的煤岩可以直接输送至外侧，从而使得掘进的巷道能够一次成型，提高了巷道的掘进效率，进而提高了煤矿的生产效率。

在一些实施例中，多个门式支架4的支护长度K大于距离M的1.5倍。具体地，如图2所示，多个门式支架4的支护长度K即为最前端门式支架4和最后端门式支架4之间的间距，支护长度K应大于掘锚一体机1每次推进的距离M的1.5倍。由此，可以避免掘锚一体机1后端空顶距较大而容易出现顶板事故的问题，提升了掘进过程的安全性。

在一些实施例中，门式支架4的支护长度K大于最后端门式支架4和掘锚一体机1之间的间距S的三分之二。具体地，如图2所示，最后端门式支架4和掘锚一体机1后端的间距为S，多个门式支架4的支护长度K应大于间距S的三分之二，由此，进一步避免了掘锚一体机1后端空顶距较大的情况，进一步提升了掘进过程的安全性。

在一些实施例中，风管71搭接在锚杆钻车3上，且锚杆钻车3相对于风管71可前后移动，抽风机72设在锚杆钻车3的后方，锚杆钻车3上设有弧形支撑板31，至少部分风管71配合在弧形支撑板31内，且风管71相对弧形支撑板31可相对移动，弧形支撑板31的内周壁上均布有多个卡槽，卡槽内嵌入有第三滚珠314，至少部分第三滚珠314从卡槽的开口处漏出，风管71的外周壁与第三滚珠314止抵以实现风管71和弧形支撑板31的滚动滑移装配。

具体地，弧形支撑板31类似半圆槽，弧形支撑板31的开口朝上，风管71穿设在弧形支撑板31内，弧形支撑板31具有支撑作用，当跨骑时钻车移动时，风管71可以在弧形支撑板31内移动，起到了保护风管71的作用。如图9所示，弧形支撑板31具有一定的厚度，弧形支撑板31的内周壁上均布有许多卡槽，每个卡槽内均嵌入有第三滚珠314，且每个第三滚珠314均从卡槽的开口处漏出，由此，风管71的外管壁能够与第三滚珠314接触，第三滚珠314的设置使得风管71和弧形支撑板31之间的摩擦作用变为滚动摩擦，从而降低了摩擦阻力，方便了风管71在弧形支撑板31内的滑移。

在一些实施例中，弧形支撑板31包括第一段311、第二段312和第三段313，第二段312连接在第一段311和第三段313之间，第二段312的径向尺寸沿着前后方向相同，第一段311的径向尺寸沿着从后至前的方向逐渐变小，第一段311的最小径向尺寸与第二段312的径向尺寸相同，第三段313的径向尺寸沿着从后至前的方向逐渐变大，第三段313的最小径向尺寸与第二段312的径向尺寸相同。

具体地，如图9所示，沿着前后方向，弧形支撑板31包括第一段311、第二段312和第三段313，其中第二段312为平直半圆槽，第一段311和第三段313均为锥型槽，且第一段311的径向尺寸沿着从后至前的方向逐渐变小，第三段313的径向尺寸沿着从后至前的方向逐渐变大，且第一段311和第三段313的最小径向尺寸均与第二段312的径向尺寸相同，由此，弧形支撑板31的前后两端的开口呈现出逐渐变化的趋势，这样一方面具有引导风管71的作用，另一方面也避免风管71与弧形支撑板31的前后边沿切割的情况，起到了保护风管71的作用。

在一些实施例中，铲板组件13设在机架的前端底部，铲板组件13包括两个转盘总成，两个转盘总成沿机架的宽度方向间隔布置且间距可调，掘进滚筒11设在铲板组件13的上方，前护帮组件12设在掘进滚筒11的后侧，输送槽组件14沿着车架的长度方向延伸，至少部分输送槽组件14配合在两个转盘总成之间，且输送槽组件14的进口尺寸可随两个转盘总成的间距调整进行大小调整。

具体地，如图3和图6所示，铲板组件13包括两个转盘总成，两个转盘总成均包括转盘底座135和转动装配在转盘底座135上的拨动转盘136，两个转盘底座135均通过轨道导向滑移装配在机架的前端，且两个转盘底座135均可以沿着左右方向导向移动，由此，使得两个转盘总成在左右方向上的间距可调，从而使得铲板组件13的宽度尺寸能够适应煤岩量的要求，使得铲板组件13的输送能力能够调整。

为了与铲板组件13相适配，输送槽组件14的进口端的宽度尺寸也可以随着两个转盘总成之间间距的变化同步调整，由此，能够避免输送槽组件14的宽度尺寸与两个转盘总成之间的间距不匹配时而造成煤岩掉落的情况。

在一些实施例中，转盘总成包括转盘底座135和拨动转盘136，拨动转盘136转动装配在转盘底座135上，转盘底座135沿着车架的宽度方向导向滑移装配在车架上，两个转盘总成的转盘底座135之间设有第一伸缩缸131和第二伸缩缸132，第一伸缩缸131和第二伸缩缸132镜像对称布置，第一伸缩缸131的一端与机架相连、另一端与两个转盘底座135的其中一个相连，第二伸缩缸132的一端与机架相连、另一端与两个转盘底座135的另一个相连，第一伸缩缸131和第二伸缩缸132分别用于驱动对应的转盘底座135沿着车架的宽度方向移动。

具体地，如图5和图6所示，机架的前端设有第一轨道133和第二轨道134，第一轨道133的轴线和第二轨道134的轴线重合，第一轨道133和第二轨道134均沿着左右方向延伸，且第一轨道133和第二轨道134分别位于输送槽组件14的左右两侧，为方便描述，以下将两个转盘总成的转盘底座135分别称为第一转盘底座135和第二转盘底座135，其中第一转盘底座135导向滑移装配在第一轨道133上，第二转盘底座135导向滑移装配在第二轨道134上。机架的前端还安装有第一伸缩缸131和第二伸缩缸132，第一伸缩缸131和第二伸缩缸132分别设在输送槽组件14的左右两侧，其中第一伸缩缸131的一端与机架铰接、另一端与第一转盘底座135铰接，通过第一伸缩缸131的伸缩可以实现对第一转盘底座135的导向驱动，相类似的，第二伸缩缸132的一端与机架铰接、另一端与第二转盘底座135铰接，通过第二伸缩缸132的伸缩可以实现对第二转盘底座135的导向驱动，由此，实现了对两个转盘总成之间间距的调整。需要说明的是，调整时，也可以通过第一伸缩缸131或第二伸缩缸132单独对对应的转盘总成调整，由此，可以满足铲板组件13进口倾斜方向的调整，满足了不同宽度位置的煤岩的转载需要。

在一些实施例中，转盘总成还包括挡板137，两个转盘总成的挡板137镜像对称布置，且两个转盘总成的挡板137均位于输送槽组件14的前端并形成输送槽组件14的部分槽壁，挡板137的一端与转盘总成铰接，挡板137的另一端设有铰接球138，输送槽组件14上设有滑槽139，铰接球138可转动的且可滑移的装配在滑槽139内。

具体地，如图6所示，挡板137为一块矩形板，由于两个转盘总成的挡板137的布置方式相同，两个挡板137呈镜像对称布置，以下仅以第一转盘总成为例进行描述。

第一转盘总成的挡板137的一端与第一转盘总成的转盘底座135铰接。挡板137的另一端设有铰接球138，铰接球138为圆球，输送槽组件14的左侧外槽壁上设有滑槽139，滑槽139沿着前后方向延伸，铰接球138卡在滑槽139内，当第一转盘总成向左侧移动时，挡板137会被牵引，铰接球138会在滑槽139内导向移动，由此实现了挡板137和第一转盘总成移动的协同。由于两个挡板137镜像对称并呈八字形，通过两个挡板137张开角度的调整即可实现对输送槽组件14的进口端的开口尺寸的调整。

在一些实施例中，前护帮组件12包括护帮板121、两个第三伸缩缸122和两个第四伸缩缸123，两个第三伸缩缸122沿着车架的宽度方向间隔布置，两个第三伸缩缸122的底端均与车架铰接，护板帮均与两个第三伸缩缸122的顶端铰接，两个第四伸缩缸123的其中一个的一端与车架铰接、另一端与一个第三伸缩缸122的缸壁铰接，另一个第四伸缩缸123的一端与车架铰接、另一端与另一个第三伸缩缸122的缸壁铰接，第三伸缩缸122和对应地第四伸缩缸123成人字形布置，第四伸缩缸123用于驱动第三伸缩缸122前后摆动。

具体地，如图7和图8所示，两个第三伸缩缸122分别设在输送槽组件14的左右两侧，两个第四伸缩缸123也分别设在输送槽组件14的左右两侧，其中两个第三伸缩缸122的底端均与机架铰接，两个第三伸缩缸122的顶端均与护帮板121铰接，通过同时调整两个第三伸缩缸122的伸缩量可以实现对护帮板121高度的调整，从而可以实现对顶板的临时支护。由于护帮板121与两个第三伸缩缸122的顶端铰接，护帮板121的倾斜角度可以随着顶板的倾斜角度适应性调整。

两个第四伸缩缸123一一对应地与两个第三伸缩缸122相连，其中，两个第四伸缩缸123分别设在对应的第三伸缩缸122的前侧，如图8所示，第四伸缩缸123的顶端与对应的第三伸缩缸122的缸壁相连，第四伸缩缸123的底端与车架铰接，通过第四伸缩缸123的伸缩可以实现对第三伸缩缸122前后倾斜角度的调整，从而使得护帮板121的支护位置能够随着掘进滚筒11的位置进行适应性调整。

在一些实施例中，搬运车5为门字形，搬运车5跨骑在第一输送机2上，第一输送机2的两侧设有搬移导槽，搬运车5的底部设有滚轮，至少部分滚轮嵌入搬移导槽内并沿着搬移导槽可以滚动移动。具体地，搬运车5整体为门字形，搬运车5设在第一输送机2上，第一输送机2的机架的两侧边沿位置均设有搬移导槽，搬移导槽沿着前后方向延伸，搬运车5的两侧的底部均设有滚轮，滚轮插入对应搬移导槽内，由此，搬运车5的滚轮可以在搬移导槽内滚动移动，从而使得搬运车5相对于第一输送机2可以相对移动，进而方便了门式支架4的搬运。

在一些实施例中，搬运车5包括搬移平台和车体，搬移平台设在车体上，且搬移平台的高度可调，滚轮转动装配在车体的底部。具体地，搬移平台设在搬运车5的车体的顶部，搬移平台在上下方向可以自行调整高度，例如搬运车5的车体上可以设有剪叉式升降架或液压缸，搬移平台设在剪叉式升降架或液压缸的顶部。由于搬移平台高度可调，搬移门式支架4时可以通过升起搬移平台将下降后的门式支架4再次升起一定高度，使得门式支架4的底部与底板脱离，从而方便了门式支架4的搬运。

在一些实施例中，至少部分第一输送机2和皮带输送机并行布置，第一输送机2的后端设有自移式输送机尾8，第一输送机2上的煤岩通过自移式输送机尾8转运至皮带输送机上。具体地，如图2所示，第一输送机2的至少部分和皮带输送机并行布置，在第一输送机2的尾端设有自移式输送机尾8，自移式输送机尾8能够搭接在皮带输送机上，由此，实现了第一输送机2和皮带输送机的对接。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体地限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种运输巷道快速掘进方法，其特征在于，包括掘进系统，所述掘进系统包括掘锚一体机、第一输送机、锚杆钻车、多个门式支架、搬运车、第二输送机和风筒组件；

所述掘锚一体机包括机架，所述机架上设有掘进滚筒、前护帮组件、铲板组件、输送槽组件，所述第一输送机设在所述掘锚一体机的后端，所述锚杆钻车跨骑在所述第一输送机的外周侧，多个所述门式支架均跨骑在所述第一输送机的外周侧并位于所述锚杆钻车和所述掘锚一体机之间，且多个所述门式支架沿着前后方向间隔布置，所述搬运车导向滑移配合在所述第一输送机上，所述第二输送机设在所述第一输送机的后方，所述风筒组件包括风管和抽风机，所述风管沿着所述第一输送机敷设，所述抽风机串接在所述风管上；

所述铲板组件设在所述机架的前端底部，所述铲板组件包括两个转盘总成，两个转盘总成沿所述机架的宽度方向间隔布置且间距可调，所述掘进滚筒设在所述铲板组件的上方，所述前护帮组件设在所述掘进滚筒的后侧，所述输送槽组件沿着所述机架的长度方向延伸，至少部分所述输送槽组件配合在两个所述转盘总成之间，且所述输送槽组件的进口尺寸可随两个所述转盘总成的间距调整进行大小调整；

所述转盘总成包括转盘底座和拨动转盘，所述拨动转盘转动装配在所述转盘底座上，所述转盘底座沿着所述机架的宽度方向导向滑移装配在所述机架上，两个所述转盘总成的转盘底座之间设有第一伸缩缸和第二伸缩缸，所述第一伸缩缸和所述第二伸缩缸镜像对称布置，所述第一伸缩缸的一端与机架相连、另一端与两个转盘底座的其中一个相连，所述第二伸缩缸的一端与所述机架相连、另一端与两个转盘底座的另一个相连，所述第一伸缩缸和所述第二伸缩缸分别用于驱动对应的转盘底座沿着所述机架的宽度方向移动；

所述转盘总成还包括挡板，两个所述转盘总成的挡板镜像对称布置，且两个转盘总成的挡板均位于所述输送槽组件的前端并形成所述输送槽组件的部分槽壁，所述挡板的一端与所述转盘总成铰接，所述挡板的另一端设有铰接球，所述输送槽组件上设有滑槽，所述铰接球可转动的且可滑移的装配在所述滑槽内；

所述前护帮组件包括护帮板、两个第三伸缩缸和两个第四伸缩缸，两个第三伸缩缸沿着所述机架的宽度方向间隔布置，两个所述第三伸缩缸的底端均与所述机架铰接，所述护帮板均与两个第三伸缩缸的顶端铰接，两个所述第四伸缩缸的其中一个的一端与所述机架铰接、另一端与一个第三伸缩缸的缸壁铰接，另一个所述第四伸缩缸的一端与所述机架铰接、另一端与另一个所述第三伸缩缸的缸壁铰接，所述第三伸缩缸和对应地所述第四伸缩缸成人字形布置，所述第四伸缩缸用于驱动所述第三伸缩缸前后摆动；

S1：掘锚一体机向前方开掘距离M，并向前方移动距离M，所述第一输送机随所述掘锚一体机同步移动距离M；

S2：利用掘锚一体机继续向前开掘并利用铲板组件输送开掘的煤岩；

S3：在步骤S2进行的过程中，按照从前至后的顺序，依次将多个门式支架下降收缩并利用搬运车将多个门式支架整体向前搬移距离M进行支护；

S4：在步骤S2进行的过程中，并在步骤S3完成后，利用锚杆钻车沿着从后至前的方向移动，移动的过程中对已开掘巷道的顶板和侧帮进行锚杆支护，并直至锚杆钻车向前移动距离M；

S5：重复上述步骤S1至S4，直至所述掘锚一体机前移距离L，所述距离L不超过第一输送机和第二输送机之间的重叠长度N的二分之一；

S6：将第二输送机向前伸展距离L；

S7：重复上述步骤S1至S6，直至完成巷道的开掘。

2.根据权利要求1所述的运输巷道快速掘进方法，其特征在于，多个所述门式支架的支护长度K大于所述距离M的1.5倍。

3.根据权利要求2所述的运输巷道快速掘进方法，其特征在于，所述门式支架的支护长度K大于最后端所述门式支架和掘锚一体机之间的间距S的三分之二。

4.根据权利要求1所述的运输巷道快速掘进方法，其特征在于，所述风管搭接在所述锚杆钻车上，且所述锚杆钻车相对于所述风管可前后移动，所述抽风机设在所述锚杆钻车的后方。

5.根据权利要求4所述的运输巷道快速掘进方法，其特征在于，所述锚杆钻车上设有弧形支撑板，至少部分所述风管配合在所述弧形支撑板内，且所述风管相对所述弧形支撑板可相对移动，所述弧形支撑板的内周壁上均布有多个卡槽，所述卡槽内嵌入有滚珠，至少部分所述滚珠从所述卡槽的开口处漏出，所述风管的外周壁与所述滚珠止抵以实现所述风管和所述弧形支撑板的滚动滑移装配。

6.根据权利要求5所述的运输巷道快速掘进方法，其特征在于，所述弧形支撑板包括第一段、第二段和第三段，所述第二段连接在所述第一段和所述第三段之间，所述第二段的径向尺寸沿着前后方向相同，所述第一段的径向尺寸沿着从后至前的方向逐渐变小，所述第一段的最小径向尺寸与所述第二段的径向尺寸相同，所述第三段的径向尺寸沿着从后至前的方向逐渐变大，所述第三段的最小径向尺寸与所述第二段的径向尺寸相同。