CN210258424U - 一种采矿用轮轨式扒渣机防滑夹轨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种采矿用轮轨式扒渣机防滑夹轨装置，属于地质勘探技术领域，所述的采矿用轮轨式扒渣机防滑夹轨装置包括底盘、摆动单元、夹轨单元，所述的摆动单元包括摆动轴、摆动油缸，所述的夹轨单元包括底盘连接机构、夹轨油缸、夹轨器摆动臂、回收机构、活动夹轨小块、轨道，本实用新型提供了一种采矿用轮轨式扒渣机防滑夹轨装置，能有效避免轮轨式扒渣机在驻机作业的过程中，工作装置受到渣石阻力的影响，使整机产生水平方向的作用力，导致设备产生滑动，保证扒渣机整体工作稳定性及安全性。

Description

一种采矿用轮轨式扒渣机防滑夹轨装置

技术领域

本实用新型属于地质勘探技术领域，具体地说，涉及一种采矿用轮轨式扒渣机防滑夹轨装置。

背景技术

轮轨式扒渣机集成了挖掘和出渣功能，自带动力，通过前部的反铲工作装置将物料扒至集料斗，然后通过皮带输送机将物料送入后部的运输矿车中。适用于井下巷道的渣石挖掘以及出渣。

而轮轨式扒渣机其行走依赖于铺设好的轨道，而行走轮与轨道均为钢结构，粘附力小、产生的摩擦阻力小，在受到较大的水平作用力的情况下容易导致车体滑动，为防止此类现象的发生，现如今的大型轨道式扒渣机多采用压杆式夹持机构对轨道进行夹紧。随着现代化采矿设备轻量化、小型化的发展趋势，受限于工作环境以及设备尺寸等因素，传统的夹紧机构已无法满足小型轮轨式扒渣机的需求；扒渣机产生滑动失效的主要原因来自于设备在驻机作业的过程中外界对设备产生的作用力超过设备自身所能提供的防滑阻力。

由于轮轨式扒渣机的工作环境特殊，受限于空间大小以及周围地质条件的影响，不宜将机器与路基及巷道墙面之间进行固定。因此，通常情况下在设备上安装轨道夹持机构，通过夹持机构对轨道进行夹紧来达到机器防滑稳定的目的。现下，国内大多数厂家设计的大型轮轨式扒渣机多采用压杆式夹轨装置。此类装置通过竖直油缸的伸缩，驱动连杆以及钳臂实现对轨道的夹紧，但是，针对小型扒渣机，此类装置并不适用，其一，受作业空间及车体尺寸的限制，底盘距离轨道面之间没有足够的空间安装竖直油缸。其二，在夹轨装置从夹紧到松夹的过程中，受限于绞点位置、钳臂运动半径的影响，在狭小的空间内容易导致夹轨装置与地面及其它机构之间产生干涉。

因此，有必要对现有的采矿用轮轨式扒渣机防滑夹轨装置进行改进，增强其稳定性，解决现有技术所存在的问题，使其具有更高的实用性。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种采矿用轮轨式扒渣机防滑夹轨装置，能有效避免轮轨式扒渣机在驻机作业的过程中，工作装置受到渣石阻力的影响，使整机产生水平方向的作用力，导致设备产生滑动，保证扒渣机整体工作稳定性及安全性。

为达到上述目的，本实用新型是按如下技术方案实施的：

所述的采矿用轮轨式扒渣机防滑夹轨装置包括底盘、摆动单元、夹轨单元，所述的摆动单元包括摆动轴、摆动油缸，摆动轴通过摆动油缸与底盘下绞支座连接，摆动轴端部对称安装由夹轨单元，所述的夹轨单元包括底盘连接机构、夹轨油缸、夹轨器摆动臂、回收机构、活动夹轨小块、轨道，底盘连接机构与回收机构连接，回收机构底端与夹轨器摆动臂中部铰接，夹轨器摆动臂上端部与夹轨油缸两端铰接，夹轨器摆动臂下端安装有活动夹轨小块，活动夹轨小块之间设有轨道。

进一步，所述的摆动油缸与摆动轴之间通过套管连接。

进一步，所述的活动夹轨小块与轨道尺寸相匹配。

进一步，所述的轨道对称设置有两条，轨道间距与摆动轴尺寸相匹配。

本实用新型的有益效果：

本实用新型设计了一种采矿用轮轨式扒渣机防滑夹轨装置，不同于竖直压杆式夹轨装置，此类夹轨装置将夹轨油缸两端绞点直接与夹轨器摆动臂相连接，省去了中间的传动连杆，这样做既节省了空间，又因省去了中间传动环节，提高了夹持的精确性；夹轨装置在工作中，通过夹轨油缸的伸缩，驱动控制夹轨器摆动臂的开合，实现对轨道的夹紧与松开；在夹紧的过程中，结合活动夹轨小块的限位摆动，实现自动找中，并通过左右活动夹轨小块的凹槽面实现对轨道横截面上半部分的夹紧。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的夹轨装置摆动臂受力分析图；

图中，1-底盘、2-摆动轴、3-摆动油缸、4-底盘连接机构、5-夹轨油缸、6-夹轨器摆动臂、7-回收机构、8-活动夹轨小块、9-轨道。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

如图1-2所示，所述的采矿用轮轨式扒渣机防滑夹轨装置包括底盘1、摆动单元、夹轨单元。

所述的摆动单元包括摆动轴2、摆动油缸3，摆动轴2通过摆动油缸3与底盘1下绞支座连接，摆动油缸3与摆动轴2之间通过套管连接。

摆动轴2端部对称安装由夹轨单元，所述的夹轨单元包括底盘连接机构4、夹轨油缸5、夹轨器摆动臂6、回收机构7、活动夹轨小块8、轨道9，底盘连接机构4与回收机构7连接，回收机构7底端与夹轨器摆动臂6中部铰接，夹轨器摆动臂6上端部与夹轨油缸5两端铰接，夹轨装置在工作中，通过夹轨油缸5的伸缩，驱动控制夹轨器摆动臂6的开合，实现对轨道9的夹紧与松开；将夹轨油缸5两端绞点直接与夹轨器摆动臂6相连接，省去了中间的传动连杆，这样做既节省了空间，又因省去了中间传动环节，提高了夹持的精确性；夹轨器摆动臂6下端安装有活动夹轨小块8，活动夹轨小块8之间设有轨道9，活动夹轨小块8与轨道9尺寸相匹配，轨道9对称设置有两条，轨道9间距与摆动轴2尺寸相匹配，在夹紧的过程中，结合活动夹轨小块8的限位摆动，实现自动找中，并通过左右活动夹轨小块8的凹槽面实现对轨道9横截面上半部分的夹紧。

此类夹轨装置采用液压驱动，安装于轨式行走底盘1上，对称为两套夹轨结构，行走时松开收回，驻车作业时，放下夹钳并夹紧轨道9，左右两套夹轨装置由一根摆动轴2通过回收机构7连接起来，摆动轴2通过摆动油缸3与底盘1下绞支座连接;完成驻车作业后，夹钳松开一定距离，通过摆动油缸3的收缩将夹轨装置收回，避免了在设备行走时与其它构件及地面发生干涉。

如图2所示，当夹轨装置处于夹紧状态时，夹轨油缸5处于水平状态，通过摆动臂机构将油缸提供的推力传至活动夹轨块，由夹块对轨道9侧表面施加正压力。

根据力平衡条件，取O点位矩心，F_x =0；F_y =0；M_x = 0；M_y =0；可到如下程：

F_1x+F_2x+F_3x=0；

F_1y+F_2y+F_3y=0；

F_1xL₁+F_3xL₃=0；

F_1yL₂+F_3yL₄=0；

由于油缸处于水平状态，则F_1y=0；可算出F_3y=0；F_3x=F_1xL₁/L₃。

由最大静摩擦计算公式 f=μN;取μ=0.15；由于夹轨装置摩擦阻力由 4 个活动夹轨小块8共同提供，N=4F_3x；

为满足扒渣机工作状态下的防滑要求，整机所提供的摩擦阻力需大于等于最大水平外载荷，若扒渣机所受外界作用小于最大静摩擦力，则机器所受静摩擦力大小会随着使它产生相对运动的趋势的外力变化而变化。

本实用新型设计了一种采矿用轮轨式扒渣机防滑夹轨装置，不同于竖直压杆式夹轨装置，此类夹轨装置将夹轨油缸两端绞点直接与夹轨器摆动臂相连接，省去了中间的传动连杆，这样做既节省了空间，又因省去了中间传动环节，提高了夹持的精确性；夹轨装置在工作中，通过夹轨油缸的伸缩，驱动控制夹轨器摆动臂的开合，实现对轨道的夹紧与松开；在夹紧的过程中，结合活动夹轨小块的限位摆动，实现自动找中，并通过左右活动夹轨小块的凹槽面实现对轨道横截面上半部分的夹紧。

最后说明的是，以上优选实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的。

Claims (4)

1.一种采矿用轮轨式扒渣机防滑夹轨装置，其特征在于：所述的采矿用轮轨式扒渣机防滑夹轨装置包括底盘、摆动单元、夹轨单元，所述的摆动单元包括摆动轴、摆动油缸，摆动轴通过摆动油缸与底盘下绞支座连接，摆动轴端部对称安装由夹轨单元，所述的夹轨单元包括底盘连接机构、夹轨油缸、夹轨器摆动臂、回收机构、活动夹轨小块、轨道，底盘连接机构与回收机构连接，回收机构底端与夹轨器摆动臂中部铰接，夹轨器摆动臂上端部与夹轨油缸两端铰接，夹轨器摆动臂下端安装有活动夹轨小块，活动夹轨小块之间设有轨道。

2.根据权利要求1所述的一种采矿用轮轨式扒渣机防滑夹轨装置，其特征在于：所述的摆动油缸与摆动轴之间通过套管连接。

3.根据权利要求1所述的一种采矿用轮轨式扒渣机防滑夹轨装置，其特征在于：所述的活动夹轨小块与轨道尺寸相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种采矿用轮轨式扒渣机防滑夹轨装置，其特征在于：所述的轨道对称设置有两条，轨道间距与摆动轴尺寸相匹配。

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