CN113233119B

CN113233119B - 一种自动化仓库

Info

Publication number: CN113233119B
Application number: CN202110602552.XA
Authority: CN
Inventors: 曹威; 朱冠华; 杨文琪
Original assignee: Taizhou Woqi Automatic Equipment Co ltd
Current assignee: Taizhou Woqi Automatic Equipment Co ltd
Priority date: 2021-05-31
Filing date: 2021-05-31
Publication date: 2022-09-23
Anticipated expiration: 2041-05-31
Also published as: CN113233119A

Abstract

本发明提供了一种自动化仓库，包括托盘、支撑架、装卸机构、移动装置与多个轨道，多个轨道依次由上至下设置；支撑架上设有滑轨机构，滑轨机构包括第一驱动组件与均呈竖直设置的第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨的一端与支撑架连接，第一驱动组件用于驱动第二滑轨沿第一滑轨进行升降运动，第一驱动组件的一端与第一滑轨滑动连接，第一驱动组件的另一端与第二滑轨连接；装卸机构包括延长臂和充气组件，延长臂安设于支撑架上，充气组件安设于延长臂远离支撑架的一端上；移动装置用于驱动支撑架沿轨道往复运动。本发明解决传统的运输设备无法在空中进行运输工作的问题，且具有结构简单与制造成本低的优点。

Description

一种自动化仓库

技术领域

本发明涉及运输工具领域，具体而言，涉及一种自动化仓库。

背景技术

输送设备是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以输送设备广泛应用于现代化的各种工业企业中。但传统的运输设备无法在空中进行运输工作。

发明内容

基于此，为了解决传统的运输设备无法在空中进行运输工作的问题，本发明提供了一种自动化仓库，其具体技术方案如下：

一种自动化仓库，包括

多个轨道，所述多个轨道依次沿上至下的顺序设置；

支撑架，所述支撑架上设有滑轨机构，所述滑轨机构包括第一驱动组件与均呈竖直设置的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨的一端与所述支撑架连接，所述第一驱动组件用于驱动所述第二滑轨沿所述第一滑轨升降移动，所述第一驱动组件的一端与所述第一滑轨滑动连接，所述第一驱动组件的另一端与所述第二滑轨连接；

装卸机构，所述装卸机构包括延长臂和充气组件，所述延长臂安设于所述支撑架上，所述充气组件安设于所述延长臂远离所述支撑架的一端上；

托盘，所述托盘用于承放货物，所述托盘上设有供所述装卸机构穿插的第一通道；所述充气组件用于将所述托盘固定于所述装卸机构上；

移动装置，所述移动装置用于驱动所述支撑架沿所述轨道往复运动，所述移动装置的一端与所述第二滑轨滑动连接，所述移动装置的另一端与所述轨道滑动连接；

所述移动装置包括驱动组件与控制组件，所述驱动组件用于驱动所述控制组件沿所述第二滑轨进行升降移动，所述驱动组件包括支架块与第二驱动组件，所述第二驱动组件的一端与所述第二滑轨滑动连接，所述第二驱动组件的另一端与所述支架块连接，所述控制组件安设于所述支架块上；所述移动装置还包括移动机构，所述移动机构包括第三滑轨、第一移动组件与第二移动组件，所述第二移动组件设于所述第三滑轨的一端，所述第一移动组件与所述第三滑轨滑动连接，所述第一移动组件与所述第二移动组件配合用于夹持所述轨道并驱动该自动化仓库沿所述轨道移动，所述第三滑轨与所述支撑臂铰接连接；所述控制组件还包括第二伸缩驱动块，所述第二伸缩驱动块用于驱动所述第三滑轨旋转，所述第二伸缩驱动块的一端安设于所述支撑臂上，所述第二伸缩驱动块的另一端安设于所述第三滑轨远离所述第二移动组件的一端上。

上述自动化仓库,通过设置有多个依次由上至下设置的轨道，实现了多个该自动化仓库可以同时运输的功能；通过设有滑轨机构，通过第一驱动组件带动第二滑轨进行上升运动，进一步地，实现了移动装置可以与高处的轨道进行滑动连接的功能；通过设有充气组件，实现将所述托盘固定于所述装卸机构上的功能；通过设有移动装置，进一步地，移动装置与轨道滑动连接，实现了移动装置驱动支撑架进行移动的功能；通过所述第一伸缩驱动块与所述第二伸缩驱动块的配合，从而调整所述移动机构的角度，进一步地实现所述第一移动组件与所述第二移动组件夹持与松开所述轨道的功能。该自动化仓库解决了传统的运输设备无法在空中进行运输工作的问题。

进一步地，所述延长臂内设有贯穿其两端面的第二通道，所述装卸机构还包括供气驱动块，所述供气驱动块安设于所述支撑架上，所述供气驱动块与所述第二通道的一端连通，所述第二通道远离所述支撑架的一端与所述充气组件连通。

进一步地，所述充气组件包括底板、通管与气囊，所述气囊与所述通管设于所述底板的上方，所述通管的一端与所述气囊连通，所述通管的另一端与所述第二通道连通，所述供气驱动块用于控制所述气囊内的充气与排气状态。

进一步地，所述控制组件包括支撑臂与第一伸缩驱动块，所述支撑臂与所述支架块铰接连接，所述第一伸缩驱动块用于驱动所述支撑臂旋转，所述第一伸缩驱动块的一端安设于所述支架块上，所述第一伸缩驱动块的另一端安设于所述支撑臂上。

进一步地，所述第一移动组件包括第三驱动块、第四驱动块与滚轮，所述第三驱动块用于驱动所述第四驱动块沿所述第三滑轨移动，所述第三驱动块的一端与所述第三滑轨滑动连接，所述第三驱动块的另一端与所述第四驱动块连接，所述第四驱动块用于驱动所述滚轮旋转，所述第四驱动块的输出端与所述滚轮连接。

进一步地，所述支撑架的下方设有多个用于驱动所述支撑架移动的滚动组件。

进一步地，所述支撑架上设有多个用于防撞的防撞块。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1是本发明一实施例所述的自动化仓库的结构示意图；

图2是本发明一实施例所述的自动化仓库的充气组件的结构示意图；

图3是本发明一实施例所述的自动化仓库的移动装置的结构示意图；

图4是本发明一实施例所述的自动化仓库的动力块的结构示意图。

附图标记说明：

1-支撑架；2-滑轨机构；21-第一滑轨；22-第二滑轨；3-装卸机构；31-延长臂；32-充气组件；321-底板；322-通管；323-气囊；4-移动装置；41-驱动组件；411-支架块；412-第二驱动组件；42-控制组件；421-支撑臂；422-第一伸缩驱动块；423-第二伸缩驱动块；43-移动机构；431-第三滑轨；432-第一移动组件；4321-第四驱动块；4322-滚轮；433-第二移动组件；5-防撞块；6-动力块。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1与图3所示，本发明一实施例中的一种自动化仓库，包括托盘、支撑架1、装卸机构3、移动装置4和多个轨道，所述多个轨道依次由上至下设置；所述支撑架1上设有滑轨机构2，所述滑轨机构2包括第一滑轨21、第二滑轨22与第一驱动组件，所述第一滑轨21与所述第二滑轨22均呈竖直方向设置，所述第一滑轨21的一端与所述支撑架1连接，所述第一驱动组件用于驱动所述第二滑轨22沿所述第一滑轨21升降运动，所述第一驱动组件的一端与所述第一滑轨21滑动连接，所述第一驱动组件的另一端与所述第二滑轨22连接；所述装卸机构3包括延长臂31和充气组件32，所述延长臂31安设于所述支撑架1上，所述充气组件32安设于所述延长臂31远离所述支撑架1的一端上；所述托盘用于承放货物，所述托盘上设有供所述装卸机构3穿插的第一通道；所述充气组件32用于将所述托盘固定于所述装卸机构3上；所述移动装置4用于驱动所述支撑架1沿所述轨道往复运动，所述移动装置4的一端与所述第二滑轨22滑动连接，所述移动装置4的另一端与所述轨道滑动连接；所述移动装置4包括驱动组件41与控制组件42，所述驱动组件41用于驱动所述控制组件42沿所述第二滑轨22进行升降移动，所述驱动组件41包括支架块411与第二驱动组件412，所述第二驱动组件412的一端与所述第二滑轨22滑动连接，所述第二驱动组件412的另一端与所述支架块411连接，所述控制组件42安设于所述支架块411上；所述移动装置4还包括移动机构43，所述移动机构43包括第三滑轨431、第一移动组件432与第二移动组件433，所述第二移动组件433设于所述第三滑轨431的一端，所述第一移动组件432与所述第三滑轨431滑动连接，所述第一移动组件432与所述第二移动组件433配合用于夹持所述轨道并驱动该自动化仓库沿所述轨道移动，所述第三滑轨431与所述支撑臂421铰接连接；所述控制组件42还包括第二伸缩驱动块423，所述第二伸缩驱动块423用于驱动所述第三滑轨431旋转，所述第二伸缩驱动块423的一端安设于所述支撑臂421上，所述第二伸缩驱动块423的另一端安设于所述第三滑轨431远离所述第二移动组件433的一端上。

上述自动化仓库，通过设置有多个依次由上至下设置的轨道，实现了多个该自动化仓库可以在不同高度的轨道上同时运输的功能；通过设有滑轨机构2，通过第一驱动组件带动第二滑轨22进行上升运动，进一步地，实现了移动装置4可以与高处的轨道进行滑动连接的功能；通过设有充气组件32，实现了将所述托盘固定于所述装卸机构3上的功能；通过设有移动装置4，进一步地，移动装置4与轨道滑动连接，实现了移动装置4驱动该自动化仓库沿轨道进行移动的功能；通过所述第一伸缩驱动块422与所述第二伸缩驱动块423的配合，从而调整所述移动机构43的角度，进一步地实现所述第一移动组件432与所述第二移动组件433夹持与松开所述轨道的功能。该自动化仓库解决了传统的运输设备无法在空中进行运输工作的问题。

在其中一个实施例中，所述托盘的下方设有多个用于带动所述托盘移动的位移组件。

在其中一个实施例中，如图1和图2所示，所述延长臂31内设有贯穿其两端面的第二通道，所述装卸机构3还包括供气驱动块，所述供气驱动块安设于所述支撑架1上，所述供气驱动块与所述第二通道的一端连通，所述第二通道远离所述支撑架1的一端与所述充气组件32连通；所述充气组件32包括底板321、通管322与气囊323，所述气囊323与所述通管322设于所述底板321的上方，所述通管322的一端与所述气囊323连通，所述通管322的另一端与所述第二通道连通，所述供气驱动块用于控制所述气囊323的充气与排气状态。如此，通过所述供气驱动块往位于所述托盘的第一通道内的所述气囊323内供气，进一步地所述气囊323膨胀从而增加了所述气囊323与所述托盘的接触面积，从而增加了所述气囊323与所述托盘的摩擦力，进一步地，从而实现了所述托盘稳固地固定在所述装卸机构3上的功能。

在其中一个实施例中，如图3所示，所述控制组件42包括支撑臂421与第一伸缩驱动块422，所述支撑臂421与所述支架块411铰接连接，所述第一伸缩驱动块422用于驱动所述支撑臂421旋转，所述第一伸缩驱动块422的一端安设于所述支架块411上，所述第一伸缩驱动块422的另一端安设于所述支撑臂421上；

在其中一个实施例中，所述第一驱动组件包括驱动组件本体、多个滑轮与用于驱动所述滑轮旋转的旋转块，每个所述旋转块的输出端一一对应一个所述滑轮，所述多个旋转块均设于所述驱动组件本体上，多个所述滑轮配合用于夹持所述第一滑轨21。

在其中一个实施例中，所述第一驱动组件与所述第二驱动组件412均为结构相同的驱动组件。

在其中一个实施例中，如图3所示，所述第一移动组件432包括第三驱动块、第四驱动块4321与滚轮4322，所述第三驱动块用于驱动所述第四驱动块4321沿所述第三滑轨431移动，所述第三驱动块的一端与所述第三滑轨431滑动连接，所述第三驱动块的另一端与所述第四驱动块4321连接，所述第四驱动块4321用于驱动所述滚轮4322旋转，所述第四驱动块4321的输出端与所述滚轮4322连接。

在其中一个实施例中，所述支撑架1的下方设有多个用于驱动所述支撑架1移动的滚动组件。

在其中一个实施例中，如图1所示，所述支撑架1上设有多个用于防撞的防撞块5。如此，通过设有所述防撞块5，从而发生不必要的碰撞时，减少所述支撑架1受到的冲击。

在其中一个实施例中，如图4所示，所述支撑架1还设有多个用于产生风道的动力块6；多个所述动力块均设于所述支撑架的周侧，当该自动化仓库在地面开始移动时，所述动力块6提供的风道用于加快该自动化设备的移动速度，当该自动化仓库需进行紧急制动时，所述动力块6提供的风道用于减慢该自动化设备的移动速度。

工作原理：

首先，支撑架移动至货物前，继而将充气组件32插入托盘的第一通道中，继而供气驱动块往充气组件32中通入气体，进一步地气囊323开始膨胀并将托盘底下的第一通道填满，停止通气；然后，支撑架带动货物移动至轨道旁，第一驱动组件驱动第二滑轨22移动并调节至合适高度，继而第一伸缩驱动块422驱动支撑臂421旋转，第二伸缩驱动块423驱动第三滑轨431旋转并使第三滑轨431位于轨道上方；继而第一移动组件432沿第三轨道移动，继而第一移动组件432与第二移动组件433配合夹紧轨道；继而第一驱动组件启动并为向下移动的趋势，但由于移动装置4已锁紧在轨道上，继而支撑架1在第一驱动组件的带动下往上移动，继而货物远离地面；第四驱动块4321启动，继而移动装置带动支撑架沿轨道移动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种自动化仓库，其特征在于，包括

多个轨道，所述多个轨道依次沿上至下的顺序设置；

所述移动装置包括驱动组件与控制组件，所述驱动组件用于驱动所述控制组件沿所述第二滑轨进行升降移动，所述驱动组件包括支架块与第二驱动组件，所述第二驱动组件的一端与所述第二滑轨滑动连接，所述第二驱动组件的另一端与所述支架块连接，所述控制组件安设于所述支架块上；所述控制组件包括支撑臂与第一伸缩驱动块，所述支撑臂与所述支架块铰接连接；所述移动装置还包括移动机构，所述移动机构包括第三滑轨、第一移动组件与第二移动组件，所述第二移动组件设于所述第三滑轨的一端，所述第一移动组件与所述第三滑轨滑动连接，所述第一移动组件与所述第二移动组件配合用于夹持所述轨道并驱动该自动化仓库沿所述轨道移动，所述第三滑轨与所述支撑臂铰接连接；所述控制组件还包括第二伸缩驱动块，所述第二伸缩驱动块用于驱动所述第三滑轨旋转，所述第二伸缩驱动块的一端安设于所述支撑臂上，所述第二伸缩驱动块的另一端安设于所述第三滑轨远离所述第二移动组件的一端上。

2.根据权利要求1所述的自动化仓库，其特征在于，所述延长臂内设有贯穿其两端面的第二通道，所述装卸机构还包括供气驱动块，所述供气驱动块安设于所述支撑架上，所述供气驱动块与所述第二通道的一端连通，所述第二通道远离所述支撑架的一端与所述充气组件连通。

3.根据权利要求2所述的自动化仓库，其特征在于，所述充气组件包括底板、通管与气囊，所述气囊与所述通管设于所述底板的上方，所述通管的一端与所述气囊连通，所述通管的另一端与所述第二通道连通，所述供气驱动块用于控制所述气囊内的充气与排气状态。

4.根据权利要求1所述的自动化仓库，其特征在于，所述第一伸缩驱动块用于驱动所述支撑臂旋转，所述第一伸缩驱动块的一端安设于所述支架块上，所述第一伸缩驱动块的另一端安设于所述支撑臂上。

5.根据权利要求1所述的自动化仓库，其特征在于，所述第一移动组件包括第三驱动块、第四驱动块与滚轮，所述第三驱动块用于驱动所述第四驱动块沿所述第三滑轨移动，所述第三驱动块的一端与所述第三滑轨滑动连接，所述第三驱动块的另一端与所述第四驱动块连接，所述第四驱动块用于驱动所述滚轮旋转，所述第四驱动块的输出端与所述滚轮连接。

6.根据权利要求1所述的自动化仓库，其特征在于，所述支撑架的下方设有多个用于驱动所述支撑架移动的滚动组件。

7.根据权利要求1所述的自动化仓库，其特征在于，所述支撑架上设有多个用于防撞的防撞块。