CN109941695A - 一种物料输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种物料输送装置，主要解决现有的物料输送装置不能实现取料完成后的空治具的回流循环使用的问题。本发明通过采用一种物料输送装置，包括机架、上输送线、下输送线、前端升降机构和后端升降机构，所述上输送线、下输送线、前端升降机构和后端升降机构均固定在机架上，所述上输送线与下输送线呈上下平行设置并且输送方向相反，所述上输送线、所述下输送线的两端分别设置有前端升降机构和后端升降机构，从而形成用于输送物料的矩形输送回路的技术方案，较好地解决了该问题，可用于作为生产线的输送设备。

Description

一种物料输送装置

技术领域

本发明涉及自动化生产的输送设备技术领域，具体涉及一种物料输送装置。

背景技术

物料输送装置是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以输送装置广泛应用于现代化的各种工业企业中。但是现在的输送设备一般都是单向的而不能实现取料完成后的空治具的回流循环使用。因此亟需研发一种能够解决上述问题的物料输送装置。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种可以回流且运行稳定的物料输送装置，解决了现有物料输送装置不能实现取料完成后的空治具的回流循环使用等技术缺陷。

为解决上述技术问题本发明采用的的技术方案如下：本发明通过采用一种物料输送装置，包括机架、上输送线、下输送线、前端升降机构和后端升降机构，所述上输送线、下输送线、前端升降机构和后端升降机构均固定在机架上，所述上输送线与下输送线呈上下平行设置并且输送方向相反，所述上输送线、所述下输送线的两端分别设置有前端升降机构和后端升降机构，从而形成用于输送物料的矩形输送回路。

进一步地，所述上输送线包括第一侧板、第二侧板、用于输送物料的第一链条以及驱动所述第一链条转动的第一同步电机，所述第一侧板和第二侧板相对设置，所述第一侧板和第二侧板安装于机架顶端，所述第一侧板和第二侧板之间安装有两条相对设置的第一链条，两条所述第一链条上可放置物料板，所述物料板上固定有用于装载物料的治具，两条所述第一链条分别绕设在与其相对应的第一主动链轮与第一从动链轮之间，两个所述第一主动链轮间隔安装在第一主动链轮轴上，所述第一主动链轮轴的两端通过第一轴承分别固定在第一侧板和第二侧板上，所述第一主动链轮轴的轴端与第一同步电机的输出轴连接，所述第一同步电机固定于第二侧板上，两个所述第一从动链轮间隔安装在第一从动链轮轴上，所述第一从动链轮轴的两端通过第二轴承分别固定在第一侧板和第二侧板上，所述第一侧板和第二侧板上均设有第一导向条，所述第二侧板上还设置有第一传感器支架，所述第一传感器支架上安装有第一传感器，所述第一传感器位于上输送线的初始端，所述上输送线的初始端还竖直设置有第一阻挡气缸，所述第一阻挡气缸设置于两条所述第一链条之间并且通过第一安装板固定于机架上，所述第一阻挡气缸的活塞杆上安装有第一阻挡块，所述第一阻挡块的前端通过转轴安装有第一滑轮，所述上输送线的末尾端设置有第二阻挡气缸，所述第二阻挡气缸设置于两条所述第一链条之间并且通过第二安装板固定于机架上，所述第二阻挡气缸的活塞杆上安装有第二阻挡块，所述第二阻挡块的前端通过转轴安装有第二滑轮，所述上输送线的末尾端还设置有第二传感器，所述第二传感器安装在第二传感器支架上，所述第二传感器支架设置在第二侧板上。

进一步地，所述下输送线包括第三侧板、第四侧板、用于输送物料的第二链条以及驱动所述第二链条转动的第二同步电机，所述第三侧板和第四侧板相对设置，所述第三侧板和第四侧板安装于机架底端，所述第三侧板和第四侧板之间安装有两条相对设置的第二链条，两条所述第二链条用于输送物料板，两条所述第二链条分别绕设在与其相对应的第二主动链轮与第二从动链轮之间，两个所述第二主动链轮间隔安装在第二主动链轮轴上，所述第二主动链轮轴的两端通过第三轴承分别固定在第三侧板和第四侧板上，所述第二主动链轮轴的轴端与第二同步电机的输出轴连接，所述第二同步电机固定于第三侧板上，两个所述第二从动链轮间隔安装在第二从动链轮轴上，所述第二从动链轮轴的两端通过第四轴承310分别固定在第三侧板和第四侧板上，所述第三侧板和第四侧板上均设有第二导向条。

进一步地，所述前端升降机构包括移动板、可驱动所述移动板在竖直方向上移动的气缸、固定在所述移动板上的伺服电机以及通过伺服电机带动其转动的第一皮带，所述移动板的两侧固定有两块相对设置的第五侧板，两块所述第五侧板之间安装有两条相对设置的第一皮带，两条所述第一皮带用于输送物料板，两条所述第一皮带分别绕设在与其相对应的第一同步带轮和第二同步带轮之间，两个所述第一同步带轮间隔安装在第一同步带轮轴上，所述第一同步带轮轴的两端通过第五轴承分别固定在两块所述第五侧板上，所述第一同步带轮轴上套装有从动带轮，所述从动带轮通过第二皮带与主动带轮传动连接，所述主动带轮与伺服电机的输出轴连接，两个所述第二同步带轮间隔安装在第二同步带轮轴上，所述第二同步带轮轴的两端通过第六轴承分别固定在两块所述侧板上，两块所述侧板上沿皮带的长度方向均设有托板，所述托板置于上层皮带底部并位于第一同步带轮和第二同步带轮之间，两块所述第五侧板上均设有第三导向条，所述移动板上设置有支架，所述支架上安装有接近传感器，所述移动板的一端竖直设置有第三阻挡气缸，所述第三阻挡气缸的活塞杆上安装有第三阻挡块，所述第三阻挡块的前端通过转轴安装有第三滑轮，所述移动板的另一端设置有立板，所述立板与所述移动板为相互垂直设置，所述立板与所述移动板之间设置有支撑架，所述立板固定于两块滑块上，两块所述滑块分别滑设在与其相对应的滑轨上，两条所述滑轨呈间隔平行设置并且固定于侧板的一侧，两条所述滑轨之间设置有连接板，所述连接板固定于立板的一侧，所述连接板与气缸的活塞杆连接，所述气缸通过气缸安装板固定于第六侧板底部，所述第六侧板固定于机架上。

进一步地，所述后端升降机构与所述前端升降机构结构相同。

本发明通过设置上输送线、下输送线、前端升降机构和后端升降机构，实现了输送设备上的物料板以及治具自动回流循环使用，从而避免了人工周转空的物料板以及治具，大大的提高了工作效率；本发明通过设置阻挡气缸，可以在各个工位实现物料板以及治具的精确定位，作业时更稳定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明一种物料输送装置的立体图；

图2为图1的前视图；

图3为本发明一种物料输送装置的下输送线结构示意图；

图4为图1的侧视图；

图5为图1中的A处放大图；

图6为图2中的B-B剖视图。

附图中：

1、机架 2、上输送线 201、第一侧板

202、第二侧板 203、第一链条 204、第一同步电机

205、第一主动链轮 206、第一从动链轮 207、第一主动链轮轴

208、第一轴承 209、第一从动链轮轴 210、第二轴承

211、第一导向条 212、第一传感器支架 213、第一传感器

214、第一阻挡气缸 215、第一安装板 216、第一阻挡块

217、第一滑轮 218、第二阻挡气缸 219、第二安装板

220、第二阻挡块 221、第二滑轮 222、第二传感器

223、第二传感器支架 3、下输送线 301、第三侧板

302、第四侧板 303、第二链条 304、第二同步电机

305、第二主动链轮 306、第二从动链轮 307、第二主动链轮轴

308、第三轴承 309、第二从动链轮轴 310、第四轴承

311、第二导向条 4、前端升降机构 401、移动板

402、气缸 403、伺服电机 404、第一皮带

405、第五侧板 406、第一同步带轮 407、第二同步带轮

408、第一同步带轮轴 409、第五轴承 410、从动带轮

411、第二皮带 412、主动带轮 413、第二同步带轮轴

414、第六轴承 415、托板 416、第三导向条

417、支架 418、接近传感器 419、第三阻挡气缸

420、第三阻挡块 421、第三滑轮 422、立板

423、支撑架 424、滑块 425、滑轨

426、连接板 427、第六侧板 428、气缸安装板

5、后端升降机构 6、物料板 7、治具

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

如图所示，一种物料输送装置，包括机架1、上输送线2、下输送线3、前端升降机构4和后端升降机构5，所述上输送线2、下输送线3、前端升降机构4和后端升降机构5均固定在机架1上，所述上输送线2与下输送线3呈上下平行设置并且输送方向相反，所述上输送线2、所述下输送线3的两端分别设置有前端升降机构4和后端升降机构5，从而形成用于输送物料的矩形输送回路。

还包括PLC控制器，所述PLC控制器输出端连接该装置各机械部件，以控制该装置各机械部件的动作。

所述上输送线2包括第一侧板201、第二侧板202、用于输送物料的第一链条203以及驱动所述第一链条203转动的第一同步电机204，所述第一侧板201和第二侧板202相对设置，所述第一侧板201和第二侧板202安装于机架1顶端，所述第一侧板201和第二侧板202之间安装有两条相对设置的第一链条203，两条所述第一链条203上可放置物料板6，所述物料板6上固定有用于装载物料的治具7，两条所述第一链条203分别绕设在与其相对应的第一主动链轮205与第一从动链轮206之间，两个所述第一主动链轮205间隔安装在第一主动链轮轴207上，所述第一主动链轮轴207的两端通过第一轴承208分别固定在第一侧板201和第二侧板202上，所述第一主动链轮轴207的轴端与第一同步电机204的输出轴连接，所述第一同步电机204固定于第二侧板202上，两个所述第一从动链轮206间隔安装在第一从动链轮轴209上，所述第一从动链轮轴209的两端通过第二轴承210分别固定在第一侧板201和第二侧板202上，所述第一侧板201和第二侧板202上均设有第一导向条211，所述第二侧板202上还设置有第一传感器支架212，所述第一传感器支架212上安装有第一传感器213，所述第一传感器213与PLC控制器相连，所述第一传感器213位于上输送线2的初始端，所述上输送线2的初始端还竖直设置有第一阻挡气缸214，所述第一阻挡气缸214设置于两条所述第一链条203之间并且通过第一安装板215固定于机架1上，所述第一阻挡气缸214的活塞杆上安装有第一阻挡块216，所述第一阻挡块216的前端通过转轴安装有第一滑轮217，所述上输送线2的末尾端设置有第二阻挡气缸218，所述第二阻挡气缸218设置于两条所述第一链条203之间并且通过第二安装板219固定于机架1上，所述第二阻挡气缸218的活塞杆上安装有第二阻挡块220，所述第二阻挡块220的前端通过转轴安装有第二滑轮221，所述上输送线2的末尾端还设置有第二传感器222，所述第二传感器222与PLC控制器相连，所述第二传感器222安装在第二传感器支架223上，所述第二传感器支架223设置在第二侧板202上。

所述下输送线3包括第三侧板301、第四侧板302、用于输送物料的第二链条303以及驱动所述第二链条303转动的第二同步电机304，所述第三侧板301和第四侧板302相对设置，所述第三侧板301和第四侧板302安装于机架1底端，所述第三侧板301和第四侧板302之间安装有两条相对设置的第二链条303，两条所述第二链条303用于输送物料板6，两条所述第二链条303分别绕设在与其相对应的第二主动链轮305与第二从动链轮306之间，两个所述第二主动链轮305间隔安装在第二主动链轮轴307上，所述第二主动链轮轴307的两端通过第三轴承308分别固定在第三侧板301和第四侧板302上，所述第二主动链轮轴307的轴端与第二同步电机304的输出轴连接，所述第二同步电机304固定于第三侧板302上，两个所述第二从动链轮306间隔安装在第二从动链轮轴309上，所述第二从动链轮轴309的两端通过第四轴承310分别固定在第三侧板301和第四侧板302上，所述第三侧板301和第四侧板302上均设有第二导向条311。

本实施例所述前端升降机构4包括移动板401、可驱动所述移动板401在竖直方向上移动的气缸402、固定在所述移动板401上的伺服电机403以及通过伺服电机403带动其转动的第一皮带404，所述移动板401的两侧固定有两块相对设置的第五侧板405，两块所述第五侧板405之间安装有两条相对设置的第一皮带404，两条所述第一皮带404用于输送物料板6，两条所述第一皮带404分别绕设在与其相对应的第一同步带轮406和第二同步带轮407之间，两个所述第一同步带轮406间隔安装在第一同步带轮轴408上，所述第一同步带轮轴408的两端通过第五轴承409分别固定在两块所述第五侧板405上，所述第一同步带轮轴408上套装有从动带轮410，所述从动带轮410通过第二皮带411与主动带轮412传动连接，所述主动带轮412与伺服电机403的输出轴连接，两个所述第二同步带轮407间隔安装在第二同步带轮轴413上，所述第二同步带轮轴413的两端通过第六轴承414分别固定在两块所述侧板405上，两块所述侧板405上沿皮带404的长度方向均设有托板415，所述托板415置于上层皮带底部并位于第一同步带轮406和第二同步带轮407之间，两块所述第五侧板405上均设有第三导向条416，所述移动板401上设置有支架417，所述支架417上安装有接近传感器418，所述接近传感器418与PLC控制器相连，所述移动板401的一端竖直设置有第三阻挡气缸419，所述第三阻挡气缸419的活塞杆上安装有第三阻挡块420，所述第三阻挡块420的前端通过转轴安装有第三滑轮421，所述移动板401的另一端设置有立板422，所述立板422与所述移动板401为相互垂直设置，所述立板422与所述移动板401之间设置有支撑架423，所述立板422固定于两块滑块424上，两块所述滑块424分别滑设在与其相对应的滑轨425上，两条所述滑轨425呈间隔平行设置并且固定于侧板427的一侧，两条所述滑轨425之间设置有连接板426，所述连接板426固定于立板422的一侧，所述连接板401与气缸402的活塞杆连接，所述气缸402通过气缸安装板428固定于第六侧板427底部，所述第六侧板427固定于机架1上。

所述后端升降机构5与所述前端升降机构4结构相同。

本发明的物料输送装置的工作原理：

人工将物料放置在物料板6上的治具7中，按下启动按钮，第一同步电机204工作，带动第一主动链轮轴207以及第一主动链轮205转动，通过第一链条203传动带动第一从动链轮206转动，从而驱动两条相隔一定间距并且平行设置的第一链条203移动，进而带动放置在两条第一链条203上的物料板6移动，物料沿第一链条203的长度方向进行移动，当第一传感器213没有感应到物料，反馈信号到PLC控制器，PLC控制器控制第一阻挡气缸214伸出，带动第一阻挡块216以及第一滑轮217向上移动挡住物料板6，当第一传感器213感应到物料，反馈信号到PLC控制器，PLC控制器控制第一阻挡气缸214缩回，带动第一阻挡块216以及第一滑轮217向下移动，物料继续沿第一链条203的长度方向移动，并输送至上输送线2的末尾端，第二阻挡气缸218伸出，带动第二阻挡块220以及第二滑轮221向上移动挡住物料板6，人工将放置在物料板6上的治具7中物料取出，当第二传感器222没有感应到物料，反馈信号到PLC控制器，PLC控制器控制第二阻挡气缸218缩回，带动第二阻挡块220以及第二滑轮221向下移动，上输送线2配合后段升降机构5将空的物料板输送至后段升降机构5，空的物料板输送至后段升降机构5后，第三阻挡气缸伸出，带动第三阻挡块以及第三滑轮向上移动挡住空的物料板，防止空的物料板滑出第一皮带，接近传感器感应到物料板，反馈信号到PLC控制器，PLC控制器控制气缸工作，推动其活塞杆向下移动，从而推动移动板以及设置在移动板上的组件向下移动到指定位置，使移动板上的第一皮带上表面与下输送线3的链条上表面齐平，第三阻挡气缸缩回、伺服电机工作，带动主动带轮转动，通过第二皮带传动带动从动带轮转动，使得第一同步带轮轴以及第一同步带轮转动，通过第一皮带传动带动第二同步带轮转动，从而驱动两条相隔一定间距并且平行设置的第一皮带移动，将空的物料板输送至下输送线3的第二链条303上，第二同步电机304启动，驱动下输送线3的第二链条303移动，将空的物料板向下输送线3的左端方向输送，再配合前段升降机构4将空的物料板输送至前段升降机构4的第一皮带404上，物料板输送至前段升降机构4后，第三阻挡气缸419伸出，带动第三阻挡块420以及第三滑轮421向上移动挡住物料板，接近传感器418感应到物料板，反馈信号到PLC控制器，PLC控制器控制气缸工作，推动其活塞杆向上移动，从而推动移动板401以及设置在移动板401上的组件向上移动到指定位置，使移动板401上的第一皮带404上表面与上输送线2的第一链条203上表面齐平，伺服电机403工作，带动空的物料板向上输送线2的初始端移动，并且将空的物料板输送到上输送线2的初始端，如此实现物料板的回转。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (5)

1.一种物料输送装置，包括机架(1)、上输送线(2)、下输送线(3)、前端升降机构(4)和后端升降机构(5)，其特征在于：所述上输送线(2)、下输送线(3)、前端升降机构(4)和后端升降机构(5)均固定在机架(1)上，所述上输送线(2)与下输送线(3)呈上下平行设置并且输送方向相反，所述上输送线(2)、所述下输送线(3)的两端分别设置有前端升降机构(4)和后端升降机构(5)，从而形成用于输送物料的矩形输送回路。

2.根据权利要求1所述的一种物料输送装置，其特征在于所述上输送线(2)包括第一侧板(201)、第二侧板(202)、用于输送物料的第一链条(203)以及驱动所述第一链条(203)转动的第一同步电机(204)，所述第一侧板(201和第二侧板(202)相对设置，所述第一侧板(201)和第二侧板(202)安装于机架(1)顶端，所述第一侧板(201)和第二侧板(202)之间安装有两条相对设置的第一链条(203)，两条所述第一链条(203)分别绕设在与其相对应的第一主动链轮(205)与第一从动链轮(206)之间，两个所述第一主动链轮(205)间隔安装在第一主动链轮轴(207)上，所述第一主动链轮轴(207)的两端通过第一轴承(208)分别固定在第一侧板(201)和第二侧板(202)上，所述第一主动链轮轴(207)的轴端与第一同步电机(204)的输出轴连接，所述第一同步电机(204)固定于第二侧板(202)上，两个所述第一从动链轮(206)间隔安装在第一从动链轮轴(209)上，所述第一从动链轮轴(209)的两端通过第二轴承(210)分别固定在第一侧板(201)和第二侧板(202)上，所述第一侧板(201)和第二侧板(202)上均设有第一导向条(211)，所述第二侧板(202)上还设置有第一传感器支架(212)，所述第一传感器支架(212)上安装有第一传感器(213)，所述第一传感器(213)位于上输送线(2)的初始端，所述上输送线(2)的初始端还竖直设置有第一阻挡气缸(214)，所述第一阻挡气缸(214)设置于两条所述第一链条(203)之间并且通过第一安装板(215)固定于机架(1)上，所述第一阻挡气缸(214)的活塞杆上安装有第一阻挡块(216)，所述第一阻挡块(216)的前端通过转轴安装有第一滑轮(217)，所述上输送线(2)的末尾端设置有第二阻挡气缸(218)，所述第二阻挡气缸(218)设置于两条所述第一链条(203)之间并且通过第二安装板(219)固定于机架(1)上，所述第二阻挡气缸(218)的活塞杆上安装有第二阻挡块(220)，所述第二阻挡块(220)的前端通过转轴安装有第二滑轮(221)，所述上输送线(2)的末尾端还设置有第二传感器(222)，所述第二传感器(222)安装在第二传感器支架(223)上，所述第二传感器支架(223)设置在第二侧板(202)上。

3.根据权利要求1所述的一种物料输送装置，其特征在于所述下输送线(3)包括第三侧板(301)、第四侧板(302)、用于输送物料的第二链条(303)以及驱动所述第二链条(303)转动的第二同步电机(304)，所述第三侧板(301)和第四侧板(302)相对设置，所述第三侧板(301)和第四侧板(302)安装于机架(1)底端，所述第三侧板(301)和第四侧板(302)之间安装有两条相对设置的第二链条(303)，两条所述第二链条(303)用于输送物料板(6)，两条所述第二链条(303)分别绕设在与其相对应的第二主动链轮(305)与第二从动链轮(306)之间，两个所述第二主动链轮(305)间隔安装在第二主动链轮轴(307)上，所述第二主动链轮轴(307)的两端通过第三轴承(308)分别固定在第三侧板(301)和第四侧板(302)上，所述第二主动链轮轴(307)的轴端与第二同步电机(304)的输出轴连接，所述第二同步电机(304)固定于第三侧板(302)上，两个所述第二从动链轮(306)间隔安装在第二从动链轮轴(309)上，所述第二从动链轮轴(309)的两端通过第四轴承(310)分别固定在第三侧板(301)和第四侧板(302)上，所述第三侧板(301)和第四侧板(302)上均设有第二导向条(311)。

4.根据权利要求1所述的一种物料输送装置，其特征在于所述前端升降机构(4)包括移动板(401)、可驱动所述移动板(401)在竖直方向上移动的气缸(402)、固定在所述移动板(401)上的伺服电机(403)以及通过伺服电机(403)带动其转动的第一皮带(404)，所述移动板(401)的两侧固定有两块相对设置的第五侧板(405)，两块所述第五侧板(405)之间安装有两条相对设置的第一皮带(404)，两条所述第一皮带(404)用于输送物料板(6)，两条所述第一皮带(404)分别绕设在与其相对应的第一同步带轮(406)和第二同步带轮(407)之间，两个所述第一同步带轮(406)间隔安装在第一同步带轮轴(408)上，所述第一同步带轮轴(408)的两端通过第五轴承(409)分别固定在两块所述第五侧板(405)上，所述第一同步带轮轴(408)上套装有从动带轮(410)，所述从动带轮(410)通过第二皮带(411)与主动带轮(412)传动连接，所述主动带轮(412)与伺服电机(403)的输出轴连接，两个所述第二同步带轮(407)间隔安装在第二同步带轮轴(413)上，所述第二同步带轮轴(413)的两端通过第六轴承(414)分别固定在两块所述侧板(405)上，两块所述侧板(405)上沿皮带(404)的长度方向均设有托板(415)，所述托板(415)置于上层皮带底部并位于第一同步带轮(406)和第二同步带轮(407)之间，两块所述第五侧板(405)上均设有第三导向条(416)，所述移动板(401)上设置有支架(417)，所述支架(417)上安装有接近传感器(418)，所述移动板(401)的一端竖直设置有第三阻挡气缸(419)，所述第三阻挡气缸(419)的活塞杆上安装有第三阻挡块(420)，所述第三阻挡块(420)的前端通过转轴安装有第三滑轮(421)，所述移动板(401)的另一端设置有立板(422)，所述立板(422)与所述移动板(401)为相互垂直设置，所述立板(422)与所述移动板(401)之间设置有支撑架(423)，所述立板(422)固定于两块滑块(424)上，两块所述滑块(424)分别滑设在与其相对应的滑轨(425)上，两条所述滑轨(425)呈间隔平行设置并且固定于侧板(427)的一侧，两条所述滑轨(425)之间设置有连接板(426)，所述连接板(426)固定于立板(422)的一侧，所述连接板(401)与气缸(402)的活塞杆连接，所述气缸(402)通过气缸安装板(428)固定于第六侧板(427)底部，所述第六侧板(427)固定于机架(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种物料输送装置，其特征在于所述后端升降机构(5)与所述前端升降机构(4)结构相同。