CN113353613A - 一种转台传输线止挡机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种转台传输线止挡机构，包括机架，所述机架上设置有：转台模组；传输线体，设置在所述转台模组上，随所述转台模组转动改变产品的运输方向；止挡组件，包括设置在转台模组上位于所述传输线体两侧的滑动止挡块、以及设置在所述机架上用于推动所述滑动止挡块的止挡块驱动源，所述止挡块驱动源推动所述滑动止挡块移动，使所述滑动止挡块高于所述传输线体，实现对传输线体上产品的阻挡。本发明在保证将止挡块驱动源与转台模组分离设置，能够完成推动滑动止挡块的动作的同时，不会随转台模组转动，避免止挡块驱动源中的气动组件气管旋转造成管路挤压。

Description

一种转台传输线止挡机构
技术领域
本发明涉及传输设备技术领域，尤其是指一种转台传输线止挡机构。
背景技术
随着社会的发展、人力成本的增加以及自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用已成为无可替代的趋势。生产用传输线是自动化生产领域中常用的设备，通过传输线实现产品在不同设备之间的传送加工，现有的加工设备并不是分布设置在一条传输线上，需要采用传输线与旋转组件进行配合，使产品流入和流出的方向发生改变，在旋转组件带动传输线进行转动时，就需要在传输线的输出端设置有阻挡产品的止挡组件，通过设置止挡组件保证在旋转的过程中，产品不会在传输线上运动。
现有的止挡组件大多数为设置在传输线两端的止挡气缸，通过止挡气缸带动止挡块，实现对传输线上产品的止挡动作，由于传输线设置在旋转组件上，因而现有的止挡组件也需要设置在旋转组件上，这样在止挡组件随旋转组件转动的过程中，气缸的气管就会缠绕在一起造成管路的挤压，无法实现对气缸的供气，
发明内容
为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中止挡组件需要跟随转台模组转动造成气动组件气管相互挤压的问题，提供一种转台传输线止挡机构，在能够完成对转台传输线上产品止挡的同时，将止挡块驱动源与转台模组分离设置，挡块驱动源不会随转台模组转动。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种转台传输线止挡机构，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有：
转台模组；
传输线体，设置在所述转台模组上，随所述转台模组转动改变产品的运输方向；
止挡组件，包括设置在转台模组上位于所述传输线体两侧的滑动止挡块、以及设置在所述机架上用于推动所述滑动止挡块的止挡块驱动源，所述止挡块驱动源推动所述滑动止挡块移动，使所述滑动止挡块高于所述传输线体，实现对传输线体上产品的阻挡。
在本发明的一个实施例中，所述滑动止挡块与所述止挡块驱动源之间设置有用于传递动力的摆动连接块，所述摆动连接块的中心位置设置有活动连接的枢轴，所述摆动连接块的两侧以所述枢轴为轴心上下摆动；所述摆动连接块的一端与所述滑动止挡块连接，所述摆动连接块的另一端抵接在止挡块驱动源上，由挡块驱动源带动上下摆动。
在本发明的一个实施例中，所述止挡块驱动源包括缸体和由所述缸体带动与所述摆动连接块抵接的推块，所述推块与摆动连接块的抵接面为倾斜面；
在所述摆动连接块上设置有抵接在倾斜面上滚轮，所述缸体带动推块向摆动连接块的方向移动，使所述滚轮沿所述倾斜面滑动并抬升。
在本发明的一个实施例中，所述滑动止挡块通过底座安装在转台模组上，所述底座上设置有限制滑动止挡块滑动方向的止挡块滑轨。
在本发明的一个实施例中，所述底座上还设置有复位弹簧，在所述止挡块驱动源带动滑动止挡块移动时，同时拉动所述复位弹簧。
在本发明的一个实施例中，所述转台模组包括：
旋转台，用于支撑所述传输线体，所述旋转台通过转轴和轴承突出安装在所述机架上；
旋转台支撑轮组，设置在旋转台与机架之间，包括多组安装在旋转台上的支撑块，每组所述支撑块下方均设置有抵接在机架上的支撑轮；
旋转台驱动源，设置在所述机架下方，通过同步轮和同步带带动所述旋转台转动。
在本发明的一个实施例中，所述旋转台与机架之间还设置有转台到位检测装置，所述转台到位检测装置包括安装在旋转台上向机架方向突出的感应片和安装在机架上用于检测感应片的感应器。
在本发明的一个实施例中，所述传输线体包括多组平行设置的传输链轮、通过链条带动多组传输链轮同步转动的链轮驱动源、以及设置在多组传输链轮两端与边缘传输链轮通过皮带连接的两组从动滚轮。
在本发明的一个实施例中，所述转台模组上还设置有产品导向架，所述产品导向架包括设置在传输线体侧面的两组型材底座，每组型材底座上均竖直支杆、水平支杆和导向杆，所述竖直支杆、水平支杆连接所述型材底座与导向杆，两组所述导向杆之间形成产品导向通道。
在本发明的一个实施例中，所述机架上还设置有用于检测传输线体上是否有产品的光电传感器。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
本发明所述的转台传输线止挡机构，将传输线体设置在转台模组上，产品由上一个工站流入后，通过传输线体带动进入到该工站，通过转台模组带动产品和传输线体整体转动，实现产品的转向运输；将止挡组件中的滑动止挡块设置在转台模组上，随转台模组转动，将推动滑动止挡块的止挡块驱动源设置在机架上，在保证能够完成推动滑动止挡块的动作的同时，不会随转台模组转动，避免止挡块驱动源中的气动组件气管旋转造成管路挤压。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是本发明的转台传输线止挡机构的整体结构示意图；
图2是本发明的止挡组件的结构示意图；
图3是本发明的转台模组的结构示意图；
图4是本发明的传输线体的结构示意图；
图5是本发明的产品导向架的结构示意图；
说明书附图标记说明：10、机架；20、转台模组；21、旋转台；22、旋转台支撑轮组；23、旋转台驱动源；24、感应片；25、感应器；30、传输线体；31、传输链轮；32、链轮驱动源；33、皮带；34、从动滚轮；40、止挡组件；41、滑动止挡块；42、止挡块驱动源；43、底座；44、止挡块滑轨；45、摆动连接块；46、枢轴；47、复位弹簧；50、产品导向架；51、型材底座；52、竖直支杆；53、水平支杆；54、导向杆；60、光电传感器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1所示，本发明的一种转台传输线止挡机构，包括机架10，所述机架10上设置有：
转台模组20；
传输线体30，设置在所述转台模组20上，随所述转台模组20转动改变产品的运输方向；
止挡组件40，包括设置在转台模组20上位于所述传输线体30两侧的滑动止挡块41、以及设置在所述机架10上用于推动所述滑动止挡块41的止挡块驱动源42，所述止挡块驱动源42推动所述滑动止挡块41移动，使所述滑动止挡块41高于所述传输线体30，实现对传输线体30上产品的阻挡；
本实施例的转台传输线止挡机构，将传输线体30设置在转台模组20上，产品由上一个工站流入后，通过传输线体30带动进入到该工站，通过转台模组20带动产品和传输线体30整体转动，实现产品的转向运输；将止挡组件40中的滑动止挡块41设置在转台模组20上，随转台模组20转动，将推动滑动止挡块41的止挡块驱动源42设置在机架10上，在保证能够完成推动滑动止挡块41的动作的同时，不会随转台模组20转动，避免止挡块驱动源42中的气动组件气管旋转造成管路挤压。
具体地，本实施例中的机架10为正四边形结构，当产品从一个方向流入后，能够从四个方向流出，当产品从一个方向经传输线体30带动流入该工位后，在转台模组20不转动的情况下，该产品沿传输线体30的转动方向，从流入方向的对侧流出，并且，当传输线体30的转动方向改变时，产品也能够从流入的方向流出；当转台模组20带动传输线体30转动后，该产品随传输线体30转动，从流入方向的两侧流出；
综上所述，为了能够实现止挡组件40对四个流出方向的阻挡效果，将所述滑动止挡块41设置在传输线体30运输方向的两侧，并且将所述滑动止挡块41设置在转台模组20上，使所述滑动止挡块41随传输线体30一同由转台模组20带动转动，这样无论是转动前还是转动后，都能实现滑动止挡块41对传输线体30上的产品的运输阻挡；由于推动滑动止挡块41的止挡块驱动源42是固定安装在机架10上的，止挡块驱动源42不随转台模组20转动，本实施例中设置有四个流动方向，就要在机架10上每个对应的流动方向设置有四组止挡块驱动源42。
具体地，在所述传输线体30中实现运输的产品为纸箱产品，为了防止纸箱在随转台模组20转动的过程中倾倒和滑移，本实施例中，在所述转台模组20上还设置有产品导向架50，所述产品导向架50用于支撑和限制产品移动。
具体地，所述机架10上还设置有用于检测传输线体30上是否有产品的光电传感器60，通过所述光电传感器60检测到产品是否已经从上一工位流入到该工位的传输线体30中。
参照图2所示，具体地，所述滑动止挡块41通过底座43安装在转台模组20上，所述底座43包括安装在转台模组20上的横板和供滑动止挡块41滑动的立板，在所述立板上设置有限制滑动止挡块41滑动方向的止挡块滑轨44，所述滑动止挡块41沿止挡块滑轨44的延伸方向滑动；
所述滑动止挡块41与所述止挡块驱动源42之间设置有用于传递动力的摆动连接块45，所述摆动连接块45的中心位置设置有活动连接的枢轴46，所述摆动连接块45的两侧以所述枢轴46为轴心上下摆动；所述摆动连接块45的一端与所述滑动止挡块41连接，所述摆动连接块45的另一端抵接在止挡块驱动源42上，由止挡块驱动源42带动上下摆动，当止挡块驱动源42带动摆动连接块45一端向上摆动时，所述摆动连接块45与滑动止挡块41连接的一端，会带动滑动止挡块41向下滑动；反之，当止挡块驱动源42带动摆动连接块45一端向下摆动时，所述摆动连接块45与滑动止挡块41连接的一端，会带动滑动止挡块41向上滑动；
本实施例中，所述止挡块驱动源42包括缸体和由所述缸体带动与所述摆动连接块45抵接的推块，所述推块与摆动连接块45的抵接面为倾斜面；在所述摆动连接块45上设置有抵接在倾斜面上滚轮，所述缸体带动推块向摆动连接块45的方向移动，使所述滚轮沿所述倾斜面滑动并抬升；
具体地，所述底座43上还设置有复位弹簧47，所述复位弹簧47的一端连接在底座43上，所述复位弹簧47的另一端连接在滑动止挡块41上，初始状态下，所述复位弹簧47处于压缩状态，所述复位弹簧47支撑所述滑动止挡块41高于所述传输线体30，通过滑动止挡块41阻挡传输线体30上的产品运输，在所述止挡块驱动源42带动推块向摆动连接块45的方向移动时，所述滚轮沿所述倾斜面向上滑动，从而带动摆动连接块45一端向上摆动，所述摆动连接块45与滑动止挡块41连接的一端，会带动滑动止挡块41向下滑动，使滑动止挡块41的高度低于传输线体30，保证传输线体30上的产品能够通过，同时拉动所述复位弹簧47，使所述复位弹簧47处于拉伸状态；在所述止挡块驱动源42带动推块向远离摆动连接块45的方向移动时，所述滚轮沿所述倾斜面向下滑动，此时复位弹簧47因自身的拉力带动滑动止挡块41迅速复位。
参照图3所示，所述转台模组20包括：旋转台21、旋转台支撑轮组22和旋转台驱动源23，所述旋转台21用于支撑所述传输线体30，所述旋转台21通过转轴和轴承突出安装在所述机架10上；所述轴承安装在机架10上，所述转轴从轴承中穿过，所述转轴的一端固定连接在旋转台21的中心位置，所述转轴的另一端设置有传动轮；
所述旋转台支撑轮组22，设置在旋转台21与机架10之间，包括多组安装在旋转台21上的支撑块，每组所述支撑块下方均设置有抵接在机架10上的支撑轮；通过所述旋转台支撑轮组22支撑所述旋转台21，保证旋转台21平稳转动；
所述旋转台驱动源23设置在所述机架10下方，通过同步轮和同步带带动所述旋转台21转动，所述旋转台驱动源23为转台电机，所述转台电机带动同步轮转动，所述同步带套设在同步轮和传动轮外，通过同步带将同步轮的转动力传递到传动轮上，通过传动轮转动带动所述转台转动。
具体地，所述旋转台21与机架10之间还设置有转台到位检测装置，所述转台到位检测装置包括安装在旋转台21上向机架10方向突出的感应片24和安装在机架10上用于检测感应片24的感应器25，当所述感应片24遮挡住所述感应器25时，表示旋转台21转动到位，在该位置，所述止挡块驱动源42能够带动滑动止挡块41移动。
参照图4所示，本实施例中，所述传输线体30包括多组平行设置的传输链轮31、通过链条带动多组传输链轮31同步转动的链轮驱动源32、以及设置在多组传输链轮31两端与边缘传输链轮31通过皮带33连接的两组从动滚轮34，所述链轮驱动源32转动带动多组传输链轮31同步转动，位于两侧的传输链轮31通过皮带33带动从动滚轮34转动，通过传输链轮31和从动滚轮34实现产品在传输线体30上的运输，通过改变链轮驱动源32的转动方向，还能够改变传输链轮31和从动滚轮34的转动方向，实现产品传输方向的改变。
参照图5所述，所述产品导向架50包括设置在传输线体30侧面的两组型材底座51，每组型材底座51上均竖直支杆52、水平支杆53和导向杆54，所述竖直支杆52、水平支杆53连接所述型材底座51与导向杆54，两组所述导向杆54之间形成产品导向通道，所述竖直支杆52能够在沿型材底座51的延伸方向在型材底座51上滑动，所述水平支杆53也能够在竖直支杆52上滑动，从而能够根据产品的形状，调节两个导向杆54的位置和两个导向杆54之间的间距。
本发明的转台传输线止挡机构的工作流程为：在初始状态下，由于复位弹簧47的支撑作用，位于所述旋转台21上的滑动止挡块41的位置高于传输线体30，当上一工位上的产品，将要传输到本发明的工位上时，设置在产品流入方向的止挡块驱动源42首先带动推块向摆动连接块45的方向移动，所述滚轮沿所述倾斜面向上滑动，从而带动摆动连接块45一端向上摆动，所述摆动连接块45与滑动止挡块41连接的一端，会带动滑动止挡块41向下滑动，使滑动止挡块41的高度低于传输线体30，保证产品能够流入到传输线体30上；当所述产品进入到所述传输线体30后，所述止挡块驱动源42带动推块向远离摆动连接块45的方向移动，所述滚轮沿所述倾斜面向下滑动，此时复位弹簧47因自身的拉力带动滑动止挡块41迅速复位，使滑动止挡块41的高度低于传输线体30，通过滑动止挡块41阻挡产品在传输线体30上的运输；此时，所述转台模组20带动传输线体30转动，改变传输线体30的传输方向，在转动的过程中，所述滑动止挡块41在复位弹簧47的支撑作用下始终保持高于传输线体30的位置，能够始终阻挡产品，通过转台到位检测装置确定转动到位后，设置在产品流出方向的止挡块驱动源42带动推块向摆动连接块45的方向移动时，所述滚轮沿所述倾斜面向上滑动，从而带动摆动连接块45一端向上摆动时，所述摆动连接块45与滑动止挡块41连接的一端，会带动滑动止挡块41向下滑动，使滑动止挡块41的高度低于传输线体30，保证产品能够从传输线体30上流出到下一工位；当所述产品从所述传输线体30流出后，所述止挡块驱动源42带动推块向远离摆动连接块45的方向移动，所述滚轮沿所述倾斜面向下滑动，此时复位弹簧47因自身的拉力带动滑动止挡块41迅速复位，回到初始位置，对下一个产品进行运输。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种转台传输线止挡机构，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有：
转台模组；
传输线体，设置在所述转台模组上，随所述转台模组转动改变产品的运输方向；
止挡组件，包括设置在转台模组上位于所述传输线体两侧的滑动止挡块、以及设置在所述机架上用于推动所述滑动止挡块的止挡块驱动源，所述止挡块驱动源推动所述滑动止挡块移动，使所述滑动止挡块高于所述传输线体，实现对传输线体上产品的阻挡。
2.根据权利要求1所述的转台传输线止挡机构，其特征在于：所述滑动止挡块与所述止挡块驱动源之间设置有用于传递动力的摆动连接块，所述摆动连接块的中心位置设置有活动连接的枢轴，所述摆动连接块的两侧以所述枢轴为轴心上下摆动；所述摆动连接块的一端与所述滑动止挡块连接，所述摆动连接块的另一端抵接在止挡块驱动源上，由挡块驱动源带动上下摆动。
3.根据权利要求2所述的转台传输线止挡机构，其特征在于：所述止挡块驱动源包括缸体和由所述缸体带动与所述摆动连接块抵接的推块，所述推块与摆动连接块的抵接面为倾斜面；
在所述摆动连接块上设置有抵接在倾斜面上滚轮，所述缸体带动推块向摆动连接块的方向移动，使所述滚轮沿所述倾斜面滑动并抬升。
4.根据权利要求2所述的转台传输线止挡机构，其特征在于：所述滑动止挡块通过底座安装在转台模组上，所述底座上设置有限制滑动止挡块滑动方向的止挡块滑轨。
5.根据权利要求4所述的转台传输线止挡机构，其特征在于：所述底座上还设置有复位弹簧，在所述止挡块驱动源带动滑动止挡块移动时，同时拉动所述复位弹簧。
6.根据权利要求1所述的转台传输线止挡机构，其特征在于：所述转台模组包括：
旋转台，用于支撑所述传输线体，所述旋转台通过转轴和轴承突出安装在所述机架上；
旋转台支撑轮组，设置在旋转台与机架之间，包括多组安装在旋转台上的支撑块，每组所述支撑块下方均设置有抵接在机架上的支撑轮；
旋转台驱动源，设置在所述机架下方，通过同步轮和同步带带动所述旋转台转动。
7.根据权利要求6所述的转台传输线止挡机构，其特征在于：所述旋转台与机架之间还设置有转台到位检测装置，所述转台到位检测装置包括安装在旋转台上向机架方向突出的感应片和安装在机架上用于检测感应片的感应器。
8.根据权利要求1所述的转台传输线止挡机构，其特征在于：所述传输线体包括多组平行设置的传输链轮、通过链条带动多组传输链轮同步转动的链轮驱动源、以及设置在多组传输链轮两端与边缘传输链轮通过皮带连接的两组从动滚轮。
9.根据权利要求1所述的转台传输线止挡机构，其特征在于：所述转台模组上还设置有产品导向架，所述产品导向架包括设置在传输线体侧面的两组型材底座，每组型材底座上均竖直支杆、水平支杆和导向杆，所述竖直支杆、水平支杆连接所述型材底座与导向杆，两组所述导向杆之间形成产品导向通道。
10.根据权利要求1所述的转台传输线止挡机构，其特征在于：所述机架上还设置有用于检测传输线体上是否有产品的光电传感器。
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