SU881313A1 - Проходческий комбайн - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к горной пр квлиленности, а именно к проходческим комбайнам избирательного действи . Известен проходческий комбайн,вкл чающий раму, ходовую часть, исполнительный орган, поворотный механизм питатель, отгрузочный конвейер и загрузочное устройство tl . Недостатком указанного проходческого комбайна  вл етс  то, что он не может выполн ть расширени , заезды , закруглени , а также боковые ниши и камеры, снижающие его область применени . Наиболее близким решением к изоб ретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  проходческий комбайн, включающий раму, поворотное устройство, на кото ром установлен исполнительный орган с приводом и фрезой, при этом исполнительный орган имеет механизм верти кального перемещени  и механизм пово рота в горизонтальной плоскости, ходовую часть с рамой, питатель, кольцевой конвейер с параллельными ветв ми и рештачным ставом, при этом хвостова  наклонна  часть конвейера выполнена со сход щимис  ветв ми на приводной звездочке, котора  уста новлена с возможностью перемещени  вдоль оси конвейера посредством механизма нат жени  2. Однако он предназначен дл  работы во фронтальном направлении, что не позвол ет выполн ть расширени , заезды , закруглени , а также боковые ниши и камеры. Это ограничивает его применение , в особенности при проведении рудничных дворов и групповых выработок . К недостаткам относитс  и то, что проходческий комбайн не предназначен дл  выполнени  боковых, а также глубоких разгрузочных щелей, что необходимо при проведении выработок в массивах угропаемых и склонных к внезапным выбросам. Недостатком  вл етс  также то, что проходческий комбайн не имеет возможности выполн ть глубокую выемку и эффективно доставл ть отбитую массу с ее отгрузкой, что требует за каждьм циклом креплеч ни  перемещать ресь комбайн. Отгрузочные конвейеры неэффективны по разгрузке и допускают клинение цепи. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей проходческого комбайна за счет обеспеченщ Лланговой работы и выполнени 

всевозможных глубоких рагруэочных щелей.

Поставленна  цель достигаетс  тем что поворотное устройство выполнено в виде турели с горизонтальной направл ющей , на которой установлен исполнительный орган посредством поворотной платформы с возможностью продольного перемещени , и снабжено передаточным устройством, которое выполнено в виде поворотной вокруг оси турел  платформы и телескопической стрелы, котора  состоит из неподвижной трубы, закрепленной к поворотной платформе посредством механизма поворота в вертикальной плоскости , выдвижных труб с тросо-блочной системой управлени  и центральной выдвижной трубы, котора  имеет жестко прикрепленный ковш в виде скребка при этом комбайн по флангам имеет боковые питатели, жестко прикрепленные к раме ходовой части на одном уровне с питателем.

Механизм продольного перемещени  исполнительного органа выполнен в виде винта подачи с приводом, установленного вдоль горизонтальной направл ющей , и гайки, к которой прикреплена поворотна  платформа посредством поворотного шкворн  с приводом .

В проходческом комбайне журель выполнена с двум  поворотными механизмами , при этом ось поворота одного механизма перпендикул рна продольной оси горизонтальной направл ющей, а ось поворота другого механизма параллельна продольной оси горизонтальной направл ющей и проходит через прдольную ось турели.

Кроме того, трубы выполнены с продольными пазами на наружных повехпост х , опорными бортами по торцам и зубь ми на концах труб по их внутренним поверхност м, при этом зубь  одних труб размещены в продольных пазах других труб.

Особенностью проходческого комбайна  вл етс  также выполнение трособлочной системы управлени , котора  выполнена в виде закрепленной на поворотной платформе площадки, на которой установлены барабаны с приводом , при этом один барабан служит дл  намотки троса выдвижки труб, а другой - дл  намотки троса обратного хода труб, причем трос холостого хода труб закреплен жестко к хвостовой части центральной выдвижнфй трубы, а трос выдвижки труб закреплен к хвостовой части другой выдвижной трубы.

В тросо-блочной системе управлени  первый блок троса выдвижки труб закреплен на В1:ходе неподвижной трубы , последующие блоки установлены по концам вьшвижных TDv6, а коайний

блок жестко закреплен на хвостовой части центральной вьщвижной трубы.

На фиг. 1 изображен комбайн, общий вид сбоку, на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг.З - кинематическа  схема исполнительного органа, поворотных и передаточных устройств/ на фиг. 4 - исполнительный орган, вид сверху, на фиг. 5 - сочленени  телескопических труб передаточного

Q .устройства, разрез, на фиг. б сечение А-А на фиг 1, на фиг. 7 хвостовые наклонно-сход щие ветви контейнера, вид сверху; на фиг. 8 сопр жени  фронтальной и фланговых частей конвейера, вид сверху с частичным разрезом, на фиг. 9 - сечение Б-Б на фиг. 8.

Проходческий комбайн состоит из телескопического исполнительного органа 1 с фрезой 2, телескопических

0 выдвижных труб 3 с ковшом 4 и трособлочной системой 5, ходовой части с рамой 6, фронтального 7 и фланговых 8 питателей, закрепленных к раме 6 ходовой части и кольцевого конвейера 9. К раме 6 ходовой части

Жестко закреплена опорна  стойка 10. Внутри нее на подшипниках, с возможностью свободного вращени  вокруг оси 11, установлена стойка в виде

0 турели- 12, котора  также на подшипниках опираетс  на раму б ходовой части .. Поворот турели в горизонтальной плоскости вокруг оси 11 осуществл етс  приводом 13. На турели 12 смонтированы два поворотных устройства с

приводами, при этом оси их поворота 14 и 15 взаимно перпендикул рны и проход т через ось 11 турели 12. Выше этих поворотных устройств к турели 12 жестко прикреплена горизонтальна  направл юща  16, продольна  ось 17 которой пересекает ось 11 и лежит в одной плоскости с осью 15.

Таким образом, горизонтальна  направл юща  16 имеет возможность вращени  вокруг оси 11 в горизонтальной плоскости и возможность качани  вокруг оси 14 вертикальной плоскости.

За счет поворота турели 12 вокруг Q оси 15 имеетс  возможность наклона направл ющей 16 от исходного положени  вправо и влево. Вдоль направл ющей 16 установлен винт 18 подачи с приводом 19, который перемещает вдоль оси 17 гайку 20. На направл ющей 16 установлена поворотна  платформа 21 с исполнительным органом 1, корпус 22 которого закреплен к гайке 20 посредством поворотного шкворн  23, имеющего привод 24 дл  поворота корпуса 22 исполнительного органа 1 вокруг оси шкворн  23. Корпус 22 исполнительного органа 1 совместно с гайкой 20 может совершать возвратно-поступательное движение

5 вдоль оси 17 направл ющей 16 и независимо от этого движени , корпус 22 может совершать вращательное движение вокруг оси шкворн  23. Привод 25 исполнительного органа 1 совместно с фрезой 2 в корпусе 22 под воздействием домкратов 26 вдоль оси 27 может совершать возвратно-поступательное движение. Вокруг опорной стойки 10 на подшипниках , с возможностью свободного кругового вращени  вокруг этой стойки , установлена поворотна  платформа 28. К платформе 28 закреплено передаточное устройство 29 посредством поворотного механизма 30 с пр водом. Передаточное устройство 29 установЛено с возможностью поворота вокр горизонтальной оси 31 и выполнено в виде телескопической стрелы из труб. Неподвижна  труба 32 закреплена к поворотному механизму 30. Внутр неподвижной трубы 32 размещены выдви ные трубы 3. На последней выдвижной трубе закреплен ковш 4, выполненный виде скребка. На выдвижных трубах 3 выполнены наружные продольные пазы 3 в виде шпоночных каналов. В эти пазы 33 вход т зубь  34, которые закрепле ны на конце выхода труб. С тыльной стороны выдвижные трубы 3 имеют коль цевые опорные борта 35, которые скол з т по внутренним стенкам труб. Дл  устойчивости по периметру каждой тру бы выполнены несколько пазов 33 и зу бьев 34. Таким образом выдвижные тру бы 3 имеют ограниченный ход раздвижности , жесткость конструкции и предо вращаетс  относительное вращение тру 3 вокруг оси 36. Раздвижность передаточного устройства 29 и его обратный ход осуществл етс  тросо-блочной системой 5. Дл  этого к поворотной платформе 28 закреплена площадка 37, на которой установлен привод 38 с барабанами 39, на которые намотаны трос 40 дл  выдвижки труб передаточного устройства 29 и трос 41 дл  обратного хода. Трос 41 выведен из барабана посредством блоков и закреп лен fcecTKO к xBOCTOBOf части 42 центральной выдвижнойтрубы. Трос 40 также выведен от барабана посредством блоков и закреплен жестко к хвостовой части 43 другой вьщвижной трубы. I Трос 40 предназначен дл  выдвижени  труб 3, поэтому эта трособлочна  система выполнена следующим образом. Первый блок 44 закреплен на выходе неподвижной трубы 32, второй блок 45 - на хвостовой части первой выдвижной трубы 3, третий блок 46 на конечной части этой выдвижной тру бы и так далее до жесткого креплени  на хвостовой части 43. Таким образом, при нат жении троса 40 и стравливании троса 41 ковш 4 перемещаетс  к груди забо , а при этом нат жении троса 41 и стравливани  троса 40 происходит рабочий ход передаточного устройства 29, т.е. передаетс  порода от забо  на питатель и конвейер. Посредством.привода 38 и трособлочной системы 5 ковш 4 передаточного устройства 17 совершает возвратно-поступательное движение вдоль оси 36. Поворо.тна  платформа 28 имеет привод 47 поворота вокруг турели 12. Параллельные фланговые ветви 48 кольцевого конвейера разнесены и установлены на фланговых част х 49 комбайна,т.е. по бокам комбайна и.закреплены к раме б ходовой части на том же уровне, что и фронтальна  ветвь 50 со стороны фронтальной части 51 комбайна, т.е. в его передней части. Комбайн имеет фланговые питатели 8, которые закреплены к параллельной ветви 48 кольцевого конвейера 9 и фронтальный питатель 7, закрепленный к фронтальной ветви 50 кольцевого конвейера. Фронтальный питатель 7 и ветвь конвейера 50 установлены горизонтально и на одном и том же уровне, что и фланговые питатели В и ветви 48 кольцевого конвейера. На сопр жении между фронтальной ветвью конвейера 50 и фланговой 48 в борту 52 рештака установлен на пальце 53 свободно сращающийс  ролик 54, на который в пазу 55 рештака опираетс  ветвь 56 цепи. Вдоль фронтальной ветви 50 конвейера и фланговых ветвей 48 конвейера установлены удлинители 57 борта рештака дл  предотвращени  пересыпки горной массы. Хвостова  наклонна  часть конвейера выполнена сход щимис  ветв ми 58, которые обычным образом опираютс  на опору 59, закрепленную т гой 60 с переходными ветв ми 61. Переходные ветви 61 установлены между хвостовыми наклонно-сход щимис  58 и передними горизонтально-параллельными 48 ветв ми. Переходные ветви 61 выполнены параллельно-наклонными с переменным углом наклона, выбранным по лекальной кривой. Сход щиес  ветви цепи 62 замыкаютс  на приводной звёздочке 63, котора  установлена на оси 64 симметрии конвейера и закреплена к плите 65 конвейера с возможностью перемещени  вдоль оси 64. Крепление звездочки 63 к плите 64 выполнено посредством направл ющих стаканов 66 с упругими регулируемыми элементами 67 и винтами 68, а также штоков 69, которые закреплены к звездочке 63. Привод 70 конвейера закреплен по оси 64. Передача крут щего момента от привода 70 к приводной звездочке 63 осуществл етс  посредством телескопического шлицевого вала 71. Концы 72 рештачных станов к .ветв м 58 закреплены посредством .шарниров 73 на борту 74 и пружинных вставок 75. Пружинна  вставка выполнена из листовой полосы и жестко закреплена к концу 72 рештачного става и плавающе посредством хомута к ветви 58. На плите 65 закреплены упругие элементы 76 борта 74 с винтом 77. Крайвыхода рештака выполнен в виде раструба 78. Таким образом , конец рештачного стана в плоскости рештака может совершать колебательное движение вокруг шарнира 73 Приводна  звездочка 63 имеет возможность перемещатьс  вдоль ойи 64 под воздействием усили  ветвей 62 цепи (по стрелке) и под воздействием усили  от упругих регулируемых элементов 67 (в обратном направлении). В сво очередь, при изменении положени  звездочки 63 вдоль оси 64 от ветвей 62 измен етс  усилие на конец рештачного става 72, с обратной стороны на борт 74 воздействует усилие от упругих регулируемых элементов 76. Конец рештачного става 72 под воздействием усилий совершает колебательное движение вокруг шарнира 73, таким образом, ветвь 62 цепи посто нно находитс  в пазе рештака 55 без резкого перегиба на выходе в раструбе 78 и по касательной соприкасаетс  с приводной звездочкой 63. Приводна  звездочка вынесена на штоках

что позвол ет обеспечить эффект

ную разгрузку горной массы, а ее подвижность вдоль оси, конструкци  концов рештачных ставов, система регулируемых упругих элементов, наклонно сход щиес  ветви с переходом по лекальной кривой, а также ролики на большем изгибе конвейера предотвращают клинение цепи конвейера и обеспечивают устойчивую работу по отгрузке горной массы. Привод ковейера выполн етс  реверсивным, что позвол ет при загрузке питателей 7 и 8 с левой стороны от оси 64 отгрузку горной массы осуществл ть по левой ветви конвейера, а при загрузке справа - по правой ветви. Комбайн по выемке горной массы и ее доставки на конвейер работает следующим образом.

При проведении выработки исходно положение комбайна следующее: горизонтальна  направл юща  16 поворото турели 12 вокруг оси 11,совмещаетс  с осью 64, ось 27 исполнительного органа также совмещаетс  с осью 64 и с осью 17 поступательного перемещени  исполнительного органа. Перемеща  исполнительный орган в горизонтальной плоскости приводом 13, а в вертикальной плоскости приводом вокруг оси 14 и выдвига  исполнителный орган 1 посредством гидродомкратов 26 фрезой 2, производ т разгружение массива избирательным действием . Разр тиение массива осуществл етс  как по фронту забо  51, так и сбоку по флангам 49, в зависимости от вида проводимой выработки: расширение , заезд, ниша, камера, разгрузочна  щель. При необходимости производства глубокой выемки без. передвижени  комбайна дополнительно подают исполнительный орган 1 на забой вдоль оси 17 посредством привода 19 винтом 18 и гайкой 20. В этом случае производ т выемку и крепление на большую и меньшую глубину, а затем осуществл ют передвижение fманевры)

5 комбайна. В зависимости от паспортного сечени  проводимой выработки, корпус 22 исполнительного органа 1 посредством привода 24 имеет возможность вращатьс  вокруг шкворца 23

0 относительно горизонтально направл ющей 16, при этом в зависимости от разворота корпуса 22 относительно направл ющей 16 по вертикали фреза 2 перемещаетс  поворотом как вокруг оси 14,

5 так и вокруг оси 15. Доставка горной массы на отгрузочный конвейер осуществл етс  передаточным устройством 29 как вслед за работой фрезы, так и раздельно,так например, исполнительный орган 1 осуществл ет выемку во фронтальной части, а передаточное устройство 29 доставл ет горную массу от фланговой части забо .

Предложенный проходческий комбайн значительно повышает технико-экономические показатели проводимых горных выработок и находит широкое применение при строительстве шахт и горизонтов, так как он позвол ет

0 выполн ть ниши, камеры, заезды, закруглени  и разгрузочные щели.

Claims (6)

1. Формула изобретени 

   1, Проходческий комбайн, включающий раму, поворотное устройство, на котором установлен исполнительный орган с приводом и фрезой, при этом исполнительный орган имеет механизм вертикального перемещени  и механизм поворота в горизонтальной плоскости, ходовую часть с рамой, питатель, кольцевой конвейер с параллельными ветв ми и рештачным ставом, причем хвостова  наклонна  часть конвейера выполнена со сход щимис  ветв ми на приводной звездочке, котора  установлена с возможностью перемещени  вдоль оси конвейера посредством механизма нат жени , обличающийс  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей проходческого комбайна за счет обеспечени  фланговой работы и выполнени  всевозможных глубоких разгрузочных щелей, поворотное устройство выполнено в виде турели с горизонтальной направл ющей, на которой установлен исполнительный орган посредством поворотной платфоомы с возможностью продольного перемещени ,и снаб жено передаточным устройством,которое выполнено в виде поворотной вокруг оси турели платформы и телескопической стрелы, котора  состоит из неподвижной трубы, закрепленной к (Поворотной платформе посредством механизма поворота в вертикальной плоскости , вьщвижных труб с тросо-блочной системой управлени  и центральной выдвижной трубы, котора  имеет жестко прикрепленный ковш в виде скребка , при этом комбайн по флангам имеет боковые питатели, жестко прикрепленные к раме ходовой части на одном уровне с питателем.
2. 2.Комбайн по п.1, отличающ и и с   тем, что механизм продольного перемещени  исполнительного органа выполнен в виде винта подачи

   с ПРИВОДОМ, установленного вдоль горизонтальной направл ющей, и гайки, к которой прикреплена поворотна  платформа посредством поворотного шкворн  с приводом.
3. 3.Комбайн по п.1, отличающий с   тем, что, турелъ гыполнена с двум  поворотными механизмами,

   при этом ось поворота одного механизма перпендикул рна продольной оси горизонтальной направл ющей, а ось поворота другого механизма параллельна продольной оси горизонтальной

   направл ющей и проходит через продолную ось турели.
4. 4.Комбайн по п.1,-о т л и ч а ющ и и с   тем, что трубы выполнены с продольными пазами на наружных поверхност х опорными бортами по торцам и зуб ми на концах труб по их внутренним поверхност м, при этом зубь  одних труб размещены в продольных пазах других труб.
5. 5.Комбайн по п.1, отличающийс  тем, что тросо-Олочна  система управлени  выполнена в виде закрепленной на поворотной платформе площадку, на которой установлены барабаны с приводом, при этом один барабан служит дл  намотки троса выдвижки труб, а другой барабан дл  намотки троса обратного хода труб, причем трос холостого хода труб закреплен жестко к хвостовой части центральной выдвижной трубы/ а трос выдвижки труб закреплен к хвостовой части другой выдвижной трубы.
6. 6.Комбайн по п.5, о т л и ч а ющ и и с   тем, что первый блок троса выдвижки труб закреплен на выходе неподвижной трубы, последующие блоки установлены по концам выдвижных труб, а крайний блок жестко закреплен на хвостовой части цент-ральной выдвижной трубы.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

   1.Авторское свидетелвотво СССР 514097, кл. Е 21 С 27/24, 1973.

   2.Базер Я.И. и др. Проходческие комбайны. М., Недра, 1974, с.96-10

   Л

   Ж

   4Г У

   .J

   35- 35 3f

   33 35 JJ

   /-,f; ///УS /.(

   Фиъ.9