CN210087314U - 薄煤层钻刨联合釆煤机钻刨部 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种薄煤层钻刨联合釆煤机钻刨部，相对于采煤机固定箱前后对称设置为两套，两套薄煤层钻刨联合釆煤机钻刨部分别通过钻刨箱壳体安装在的采煤机固定箱的前部和后部，薄煤层钻刨联合釆煤机钻刨部包括传动装置和钻刨采煤装置，钻刨采煤装置包括空心钻部分、破碎钻部分和刨煤盘部分。本薄煤层钻刨联合釆煤机钻刨部采取二级行星减速传动，且二级行星减速传动过程中采取高速级行星架浮动、低速级太阳轮轴浮动的方式，不仅结构紧凑、体积小，而且传动比大、运转平稳；采取通过钻刨采煤装置进行钻刨联合采煤的方式，能够在有效缩短机身长度的前提下提高薄煤层开釆生产效率、改善装煤效果、增加块煤率，特别适用于薄煤层开采。

Description

薄煤层钻刨联合釆煤机钻刨部

技术领域

本实用新型涉及一种采煤机的截割工作部分，具体是一种适用于薄煤层钻刨联合釆煤机的钻刨部，属于采煤机技术领域。

背景技术

采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一，是以工作机构把煤从煤体上破落下来(破煤)并装入工作面输送机(装煤)的采煤机械，采煤机可按调定的牵引速度行走(牵引)，使破煤和装煤工序能够连续不断地进行。

全国已探明的开采厚度在1.3m以下的薄煤层的可采储量约占煤炭总可采储量的20.4％，但由于薄煤层开采空间有限，因此造成薄煤层开采的作业环境更加恶劣，存在工人劳动强度大、安全事故多，效率低等问题。目前应用于薄煤层开采的采煤机主要有机身骑在工作面输送机上的骑溜子式和机身落在工作面输送机靠煤壁侧底板上的爬底板式两种结构类型，骑溜子式薄煤层采煤机目前在我国应用较广泛。

现有的骑溜子式薄煤层采煤机主要包括滚筒采煤机、刨煤机和钻式采煤机三种形式。滚筒采煤机在薄煤层煤矿开采中应用普遍，一般是弯臂式结构的截割部，螺旋滚筒垂直于摇臂布置，即螺旋滚筒垂直于煤壁用侧铣的方法采煤,所需截割力较大，截割功率和截割部外形尺寸亦需较大。另外，由于采煤机机面高度矮、滚筒直径较小、螺旋叶片高度也低，因此限制了煤炭卸载的橫断面，使装煤效果差、浮煤量较多、生产效率低。

刨煤机的优点是块煤率高煤尘少，结构简单的刨头可以设计得很低，工人不必跟着刨煤机操作。但刨煤机的缺点是对地质条件适应性差，对开采较硬的煤层比较困难，刨削刀具磨损严重，需要克服较大的刨削阻力，同时要求牵引功率较大，易出现牵引链断裂的现象。

钻式采煤机适用于开采极薄煤层、边角煤、保护层。优点劳动强度低，安全性好。但钻煤间隔需留煤柱，煤矿资源回收率低；且钻煤杆长，造成转速慢、刚性差、容易卡钻、钻具跑偏、开采效率低。

现有适用于薄煤层开采的设备还不能较好满足煤矿生产需要。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供一种薄煤层钻刨联合釆煤机钻刨部，能够在有效缩短机身长度的前提下提高薄煤层开釆生产效率、改善装煤效果、增加块煤率，特别适用于薄煤层开采。

为实现上述目的，本薄煤层钻刨联合釆煤机钻刨部相对于采煤机固定箱前后对称设置为两套、且中轴线前后方向设置的两套薄煤层钻刨联合釆煤机钻刨部安装在采煤机固定箱面向煤层的侧面上，两套薄煤层钻刨联合釆煤机钻刨部分别通过钻刨箱壳体安装在的采煤机固定箱上，薄煤层钻刨联合釆煤机钻刨部包括传动装置和钻刨采煤装置；

所述的钻刨箱壳体内部设有沿前后方向设置的密闭安装空间；所述的传动装置包括自后向前依次同轴串联安装在钻刨箱壳体的密闭安装空间内的驱动电机、高速级行星减速器和低速级行星减速器；

高速级行星减速器包括轴承盖、轴承座、高速级太阳轮轴、高速级行星架、高速级行星轮和高速级内齿圈；高速级太阳轮轴的后端与驱动电机的输出轴同轴传动安装连接、且高速级太阳轮轴通过轴承Ⅰ和轴承盖安装在轴承座上；轴承座和高速级内齿圈分别固定安装在钻刨箱壳体内；围绕高速级行星架的轴心中心对称设置为多件的高速级行星轮通过支撑轴Ⅰ架设安装在高速级行星架的后部；高速级行星架的后部套接在高速级太阳轮轴上、且高速级行星轮同时与高速级太阳轮轴和高速级内齿圈的齿部啮合连接；

低速级行星减速器包括低速级太阳轮轴、低速级行星架、低速级行星轮、低速级内齿圈和联接套；低速级太阳轮轴的后端与高速级行星架的前部同轴传动安装连接；低速级内齿圈固定安装在钻刨箱壳体上；低速级行星架的后部套接在低速级太阳轮轴上、且低速级行星架的前部和后部均通过轴承Ⅱ架设安装在钻刨箱壳体内；围绕低速级行星架的轴心中心对称设置为多件的低速级行星轮通过支撑轴Ⅱ架设安装在低速级行星架的中部、且低速级行星轮同时与低速级太阳轮轴和低速级内齿圈的齿部啮合连接；联接套与低速级行星架的前部同轴传动连接安装、且联接套与钻刨箱壳体的前端之间密封滚动配合；

高速级行星减速器和低速级行星减速器所在的密闭安装空间内还密闭设有齿轮油；

所述的钻刨采煤装置设置在传动装置的前部，包括空心钻部分、破碎钻部分和刨煤盘部分；

空心钻部分包括筒体和轮毂，轮毂同轴固定设置在筒体的内底部，筒体通过轮毂同轴固定安装在联接套上，筒体的筒壁上设有多个贯通筒壁设置的出煤口、且出煤口沿筒体的周向方向均布设置，相邻的出煤口之间的筒体的外表面上还设有沿其轴向方向设置的拨煤板,固定安装在筒体上的空心钻截齿包括钻煤截齿和割煤截齿，钻煤截齿固定设置在筒体的前端面上，割煤截齿固定安装在相邻的出煤口之间的筒体的外表面上；

破碎钻部分设置在筒体内部，包括破碎体和破碎钻头；破碎体是前小后大的锥形结构，破碎体后端同轴固定安装在低速级行星架的前端或联接套上，破碎体上还设有破煤截齿，破碎钻头同轴固定安装在破碎体的前端；

刨煤盘部分设置在空心钻部分的后方，包括底盘、刨刀支撑板和刨刀，底盘固定安装在钻刨箱壳体上，底盘沿前后方向上的几何中心线平行于筒体的中轴线设置、且底盘沿前后方向上的投影覆盖面积大于筒体沿前后方向上的投影覆盖面积，刨刀支撑板固定设置在底盘的边框上，多件刨刀固定安装在刨刀支撑板上。

作为本实用新型的进一步改进方案，薄煤层钻刨联合釆煤机钻刨部还包括调高装置，调高装置包括回转轴和伸缩调高油缸，沿左右方向水平设置的回转轴固定安装连接在钻刨箱壳体上、且钻刨箱壳体通过回转轴架设安装在采煤机固定箱的轴承套孔内，前后方向伸缩设置的伸缩调高油缸的一端铰接安装在采煤机固定箱上、另一端铰接安装在钻刨箱壳体上。

作为本实用新型的进一步改进方案，薄煤层钻刨联合釆煤机钻刨部还包括冷却喷雾装置，冷却喷雾装置包括压力冷却水输入管组、冷却器和喷雾嘴；冷却器是设置在钻刨箱壳体的密闭安装空间内的盘管结构；喷雾嘴设置为多个，分别设置在筒体的外表面、轮毂的前端面、刨刀支撑板上；压力冷却水输入管组包括设置在钻刨箱壳体外部的输入管接头和设置在钻刨箱壳体内部的输送通道，输入管接头通过输送通道与冷却器和喷雾嘴连通连接形成冷却喷雾密闭通道。

作为本实用新型的进一步改进方案，输送通道至少包括空心钻冷却喷雾通道和刨煤盘冷却喷雾通道两路；空心钻冷却喷雾通道包括设置在钻刨箱壳体外表面上的密闭水槽Ⅰ、设置在联接套内部的密闭水槽Ⅱ、设置在轮毂内部的密闭水槽Ⅲ和设置在拨煤板内部的密闭水槽Ⅳ，密闭水槽Ⅰ、密闭水槽Ⅱ、密闭水槽Ⅲ和密闭水槽Ⅳ贯通设置，密闭水槽Ⅲ与设置在轮毂上的喷雾嘴连通连接，密闭水槽Ⅳ与设置在筒体上的喷雾嘴密闭连通连接；刨煤盘冷却喷雾通道包括设置在钻刨箱壳体外表面上的密闭水槽Ⅴ和设置在底盘内部的密闭水槽Ⅵ，密闭水槽Ⅴ分别与输入管接头和冷却器的一端密闭连通连接，冷却器的另一端与密闭水槽Ⅵ密闭连通连接，密闭水槽Ⅵ与刨刀支撑板上的喷雾嘴密闭连通连接。

作为本实用新型的进一步改进方案，高速级行星架与轴承座之间、低速级太阳轮轴与高速级行星架之间、低速级太阳轮轴与低速级行星架之间均设有弹性浮动部件。

作为本实用新型的进一步改进方案，架设低速级行星架的轴承Ⅱ是调心轴承。

作为本实用新型的进一步改进方案，低速级行星架还通过推力轴承架设安装在钻刨箱壳体内。

作为本实用新型的进一步改进方案，钻刨箱壳体的前端同轴固定安装有轴承压环和密封套，轴承压环的后端面压接在低速级行星架前部的轴承Ⅱ上，密封套套接安装在钻刨箱壳体的前端，联接套通过密封套与钻刨箱壳体密封滚动配合安装。

作为本实用新型的进一步改进方案，驱动电机上还设有离合器。

作为本实用新型的进一步改进方案，筒体上的割煤截齿至少包括向前方倾斜和向后方倾斜设置的两组；刨刀至少包括向前方倾斜和向后方倾斜设置的两组；筒体上的钻煤截齿以及破煤截齿均配合筒体的旋转方向倾斜设置。

与现有技术相比，与现有技术相比，本薄煤层钻刨联合釆煤机钻刨部具有以下优点：

1)本实用新型由于采取二级行星减速传动，且二级行星减速传动过程中采取高速级行星架浮动、低速级太阳轮轴浮动的方式，不仅结构紧凑、体积小，而且传动比大、运转平稳；

2)本实用新型由于相对于采煤机固定箱前后对称设置为两套，因此可最大限度缩短采煤机总体机身长度，从而提高对工作面底板不平整的适应性、同时可避免传统牵引方式的断链事故，便于转运和维护；

3)本实用新型由于采取通过钻刨采煤装置进行钻刨联合采煤的方式，空心钻部分套钻采煤不进行全截面截割、截割阻力小，因此可提高走刀速度、提升开采效率，且空心钻部分套钻脱落的煤芯不经过粉碎截割，可提高块煤率；另外，空心钻部分套钻煤孔后，煤孔周围的煤层被破坏松散，因此刨煤盘部分进行刨煤作业时不仅能提高块煤率、还能提高刨刀的耐用度；空心钻部分的出煤口和拨煤板平行于刮板输送机设置还可提高装煤效果；

4)本实用新型由于设有可调整摆动角度的调高装置，因此可以使钻刨采煤装置升高或降低，进而方便斜切进刀，从而可以适应底板起伏造成的刮板输送机弯曲工况，能够保证卧底量、挑顶量和最小采煤高度；

5)本实用新型由于设有冷却喷雾装置,因此压力冷却水一方面可通过压力冷却水输入管组和冷却器降低传动装置内润滑齿轮油的油温,另一方面可通过喷雾嘴喷向空心钻截齿、破煤截齿和刨刀，从而实现降低采煤作业时产生的煤尘、改善工作环境。

附图说明

图1是薄煤层钻刨联合釆煤机的结构示图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型的结构示图；

图4是图3的俯视图；

图5是安装有本实用新型钻刨部的薄煤层钻刨联合釆煤机采煤作业时的沿前后方向的结构示意图。

图中：1、传动装置；2、调高装置；3、钻刨采煤装置；4、冷却和喷雾装置；5、采煤机固定箱；6、滑靴；7、刮板输送机；8、导煤槽；

a1、离合器；a2、电动机；a3、钻刨箱壳体；a4、轴承盖；a5、轴承座；a6、高速级太阳轮轴；a7、高速级行星架；a8、高速级行星轮；a9、高速级内齿圈；a10、底盘；a11、刨刀支撑板；a12、刨刀；a13、低速级太阳轮轴；a14、低速级行星架；a15、低速级行星轮；a16、低速级内齿圈；a17、轮毂；a18、筒体；a19、拨煤板；a20、空心钻截齿；a21、破碎钻头；a22、破碎体；a23、破煤截齿；a24、喷雾嘴；a25、联接套；26、浮动油封；a27、轴承压环；a28、密封套；a29、格来圈；a30、冷却器；a31、压力冷却水输入管组；a32、轴承套；a33、回转轴；a34、压盖；a35、半环式卡环；a36、固定键；a37、调高油缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明(以下以图1的左右方向为前后方向进行描述)。

如图1、图5所示，薄煤层钻刨联合釆煤机包括通过滑靴6架设安装在刮板输送机7上的采煤机固定箱5，如图2所示，本薄煤层钻刨联合釆煤机钻刨部相对于采煤机固定箱5前后对称设置为两套、且中轴线前后方向设置的两套薄煤层钻刨联合釆煤机钻刨部安装在采煤机固定箱5面向煤层的侧面上，两套薄煤层钻刨联合釆煤机钻刨部分别通过钻刨箱壳体a3安装在的采煤机固定箱5上，两套薄煤层钻刨联合釆煤机钻刨部之间的采煤机固定箱5上还设有正对刮板输送机7顶部的导煤槽8。

如图3所示，薄煤层钻刨联合釆煤机钻刨部包括传动装置1、钻刨采煤装置3、调高装置2和冷却喷雾装置4。

所述的钻刨箱壳体a3内部设有沿前后方向设置的密闭安装空间；所述的传动装置1包括自后向前依次同轴串联安装在钻刨箱壳体a3的密闭安装空间内的驱动电机a2、高速级行星减速器和低速级行星减速器；

如图4所示，高速级行星减速器包括轴承盖a4、轴承座a5、高速级太阳轮轴a6、高速级行星架a7、高速级行星轮a8和高速级内齿圈a9；高速级太阳轮轴a6的后端通过花键与驱动电机a2的输出轴同轴传动安装连接、且高速级太阳轮轴a6通过轴承Ⅰ和轴承盖a4安装在轴承座a5上；轴承座a5和高速级内齿圈a9分别固定安装在钻刨箱壳体a3上；围绕高速级行星架a7的轴心中心对称设置为多件的高速级行星轮a8通过支撑轴Ⅰ架设安装在高速级行星架a7的后部；高速级行星架a7的后部套接在高速级太阳轮轴a6上、且高速级行星轮a8同时与高速级太阳轮轴a6和高速级内齿圈a9的齿部啮合连接，即高速级行星架a7通过高速级行星轮a8浮动架设安装在高速级太阳轮轴a6上；

低速级行星减速器包括低速级太阳轮轴a13、低速级行星架a14、低速级行星轮a15、低速级内齿圈a16和联接套a25；低速级太阳轮轴a13的后端通过花键与高速级行星架a7的前部同轴传动安装连接；低速级内齿圈a16固定安装在钻刨箱壳体a3上；低速级行星架a14的后部套接在低速级太阳轮轴a13上、且低速级行星架a14的前部和后部均通过轴承Ⅱ架设安装在钻刨箱壳体a3内；围绕低速级行星架a14的轴心中心对称设置为多件的低速级行星轮a15通过支撑轴Ⅱ架设安装在低速级行星架a14的中部、且低速级行星轮a15同时与低速级太阳轮轴a13和低速级内齿圈a16的齿部啮合连接，即低速级太阳轮轴a13通过低速级行星轮a15浮动架设安装在低速级行星架a14上；联接套a25与低速级行星架a14的前部通过花键同轴传动连接安装、且联接套a25与钻刨箱壳体a3的前端之间密封滚动配合；

高速级行星减速器和低速级行星减速器所在的密闭安装空间内还密闭设有润滑用的齿轮油。

所述的钻刨采煤装置3设置在传动装置1的前部，包括空心钻部分、破碎钻部分和刨煤盘部分；

空心钻部分包括筒体a18和轮毂a17，轮毂a17同轴固定设置在筒体a18的内底部，筒体a18通过轮毂a17同轴固定安装在联接套a25上，筒体a18的筒壁上设有多个贯通筒壁设置的出煤口、且出煤口沿筒体a18的周向方向均布设置，相邻的出煤口之间的筒体a18的外表面上还设有沿其轴向方向设置的拨煤板a19,固定安装在筒体a18上的空心钻截齿a20包括钻煤截齿和割煤截齿，钻煤截齿固定设置在筒体a18的前端面上、且钻煤截齿配合筒体a18的旋转方向倾斜设置，倾斜设置的钻煤截齿可实现更好的钻煤效果，割煤截齿固定安装在相邻的出煤口之间的筒体a18的外表面上、且割煤截齿至少包括向前方倾斜和向后方倾斜设置的两组，如此设置可防止反向行走时煤层磕碰刀背；

破碎钻部分设置在筒体a18内部，包括破碎体a22和破碎钻头a21；破碎体a22是前小后大的锥形结构，破碎体a22后端同轴固定安装在低速级行星架a14的前端或联接套a25上，破碎体a22上还设有破煤截齿a23、且破煤截齿a23配合筒体a18的旋转方向倾斜设置，倾斜设置的破煤截齿a23可实现更好的破煤效果，破碎钻头a21同轴固定安装在破碎体a22的前端；

刨煤盘部分设置在空心钻部分的后方，包括底盘a10、刨刀支撑板a11和刨刀a12，底盘a10固定安装在钻刨箱壳体a3上，如图5所示，为了提高刨煤率、且便于后续刮板输送机7及液压支架向采煤工作面方向的顺利步进，底盘a10可以设置成矩形结构，底盘a10沿前后方向上的几何中心线平行于筒体a18的中轴线设置、且底盘a10沿前后方向上的投影覆盖面积大于筒体a18沿前后方向上的投影覆盖面积，刨刀支撑板a11固定设置在底盘a10的边框上，多件刨刀a12固定安装在刨刀支撑板a11上、且刨刀a12至少包括向前方倾斜和向后方倾斜设置的两组，如此设置可防止反向行走时煤层磕碰刀背。

所述的调高装置2包括回转轴a33和伸缩调高油缸a37，沿左右方向水平设置的回转轴a33固定安装连接在钻刨箱壳体a3上、且钻刨箱壳体a3通过回转轴a33架设安装在采煤机固定箱5的轴承套a32孔内，钻刨箱壳体a3可沿回转轴a33的轴线摆动，前后方向伸缩设置的伸缩调高油缸a37的一端铰接安装在采煤机固定箱5上、另一端铰接安装在钻刨箱壳体a3上，通过控制伸缩调高油缸a37的伸缩可以实现钻刨箱壳体a3沿回转轴a33的轴线摆动，进而可以使钻刨采煤装置3升高或降低，从而能够保证卧底量、挑顶量和最小采煤高度。如图4所示，回转轴a33可使用螺栓和固定键a36连接在钻刨箱壳体a3上、并装入安装在固定箱上的轴承套a32孔内，用半环式卡环a35进行定位、并用压盖a34套住半环式卡环a35。

所述的冷却喷雾装置4包括压力冷却水输入管组a31、冷却器a30和喷雾嘴a24；冷却器a30是设置在钻刨箱壳体a3的密闭安装空间内的盘管结构；喷雾嘴a24设置为多个，分别设置在筒体a18的外表面、轮毂a17的前端面、刨刀支撑板a11上；压力冷却水输入管组a31包括设置在钻刨箱壳体a3外部的输入管接头和设置在钻刨箱壳体a3内部的输送通道，输送通道至少包括空心钻冷却喷雾通道和刨煤盘冷却喷雾通道两路；空心钻冷却喷雾通道包括设置在钻刨箱壳体a3外表面上的密闭水槽Ⅰ、设置在联接套a25内部的密闭水槽Ⅱ、设置在轮毂a17内部的密闭水槽Ⅲ和设置在拨煤板a19内部的密闭水槽Ⅳ，密闭水槽Ⅰ、密闭水槽Ⅱ、密闭水槽Ⅲ和密闭水槽Ⅳ贯通设置，密闭水槽Ⅲ与设置在轮毂a17上的喷雾嘴a24连通连接，密闭水槽Ⅳ与设置在筒体a18上的喷雾嘴a24密闭连通连接；刨煤盘冷却喷雾通道包括设置在钻刨箱壳体a3外表面上的密闭水槽Ⅴ和设置在底盘a10内部的密闭水槽Ⅵ，密闭水槽Ⅴ分别与输入管接头和冷却器a30的一端密闭连通连接，冷却器a30的另一端与密闭水槽Ⅵ密闭连通连接，密闭水槽Ⅵ与刨刀支撑板a11上的喷雾嘴a24密闭连通连接。

在采煤作业时，如图5所示，薄煤层钻刨联合釆煤机跨骑在平行于采煤工作面的刮板输送机7上，薄煤层钻刨联合釆煤机可在行走部的带动下通过滑靴6沿刮板输送机7的走向方向在刮板输送机7上往返移动，移动过程中通过钻刨部实现对采煤工作面的煤层进行钻刨截割、并通过刮板输送机7将截割下的煤进行运输。具体工作过程：薄煤层钻刨联合釆煤机向前移动过程中，位于采煤机固定箱5前部和后部的钻刨部的旋向相反设置，驱动电机a2的输出轴输出动力，高速级太阳轮轴a6旋转过程中带动高速级行星轮a8旋转，高速级行星轮a8自转的同时围绕高速级太阳轮轴a6公转、实现带动高速级行星架a7旋转，高速级行星架a7旋转过程中带动低速级太阳轮轴a13旋转，同理，低速级太阳轮轴a13旋转过程中通过低速级行星轮a15带动低速级行星架a14旋转，低速级行星架a14最终带动联接套a25旋转输出动力，联接套a25通过轮毂a17带动筒体a18旋转的同时带动破碎体a22旋转；筒体a18旋转前移时钻煤截齿进行钻煤作业的同时割煤截齿进行割煤作业，进而使筒体a18旋入工作面，位于筒体a18内部的、被套钻截割出的小块煤块在筒体a18的旋转带动作用下经出煤口甩出、并被拨煤板a19抛至刮板输送机7上，被套钻截割出的大块煤块则在筒体a18持续前移过程中被破碎钻头a21钻孔、再被锥形结构的破碎体a22撑裂、最后被破煤截齿a23破碎成小块煤块经出煤口甩出；由于刨煤盘部分的底盘a10沿前后方向上的投影覆盖面积大于筒体a18沿前后方向上的投影覆盖面积，因此薄煤层钻刨联合釆煤机继续向前移动时刨煤盘部分接触煤层、并通过刨刀a12对被筒体a18钻出的圆形孔洞周围的煤层进行刨削作业形成矩形采空区，被刨削出的煤块经导煤槽8滑落至刮板输送机7上，形成的矩形采空区可以为后续的刮板输送机7步进腾出步进空间、便于刮板输送机7及液压支架向采煤工作面方向的顺利步进；薄煤层钻刨联合釆煤机前移至采煤工作面端部、并控制刮板输送机7向采煤工作面方向步进一个步距后，即可控制薄煤层钻刨联合釆煤机进行后移的返程采煤作业，位于薄煤层钻刨联合釆煤机后部的钻刨部即可对继续采煤工作面的煤层进行钻刨截割。采煤作业过程中可通过控制伸缩调高油缸a37的伸缩实现钻刨箱壳体a3沿回转轴a33的轴线摆动，进而可以使钻刨采煤装置3升高或降低，从而可以适应采煤面的底板起伏和工作面中部斜切进刀，能够保证卧底量、挑顶量和最小采煤高度。由于设有冷却喷雾装置4，因此压力冷却水一方面可通过压力冷却水输入管组a31和冷却器a30降低传动装置1内润滑齿轮油的油温,另一方面可通过喷雾嘴a24喷向空心钻截齿a20、破煤截齿a23和刨刀a12，从而实现降低采煤作业时产生的煤尘、改善工作环境。

由于高速级行星架a7通过高速级行星轮a8浮动架设安装在高速级太阳轮轴a6上、低速级太阳轮轴a13通过低速级行星轮a15浮动架设安装在低速级行星架a14上，因此为了保证传动的稳定性，作为本实用新型的进一步改进方案，高速级行星架a7与轴承座a5之间、低速级太阳轮轴a13与高速级行星架a7之间、低速级太阳轮轴a13与低速级行星架a14之间均设有弹性浮动部件，弹性浮动部件可以是橡胶材质、也可以是热塑性弹性体TPE/TPR。

由于低速级太阳轮轴a13通过低速级行星轮a15浮动架设安装在低速级行星架a14上，因此传动过程中会产生振动，而调心轴承适用于径向重载和振动载荷下的工况，因此为了实现低速级行星架a14的稳固支撑定位，作为本实用新型的进一步改进方案，架设低速级行星架a14的轴承Ⅱ是调心轴承。

为了实现低速级行星架a14在采煤作业过程中能够抵抗煤层产生的较大反作用轴向载荷，作为本实用新型的进一步改进方案，低速级行星架a14还通过推力轴承架设安装在钻刨箱壳体a3内，推力轴承适用于轴向重载的工况。

为了便于加工钻刨箱壳体a3，同时便于安装低速级行星架a14的轴承Ⅱ、保证轴承Ⅱ的有效轴向压紧，且便于安装密封环、保证联接套a25与钻刨箱壳体a3之间的密封滚动配合，作为本实用新型的进一步改进方案，钻刨箱壳体a3的前端同轴固定安装有轴承压环a27和密封套a28，轴承压环a27的后端面压接在低速级行星架a14前部的轴承Ⅱ上，密封套a28套接安装在钻刨箱壳体a3的前端，联接套a25通过密封套a28与钻刨箱壳体a3密封滚动配合安装、并利用浮动油封26和格来圈a29密封。

为了在保证安全生产的前提下便于维护和更换空心钻截齿a20、破煤截齿a23及刨刀a12，作为本实用新型的进一步改进方案，驱动电机a2上还设有离合器a1。通过控制离合器a1的动作可以实现控制驱动电机a2的输出轴旋转输出动力或停止旋转。

为实现在采煤作业过程中更好的割煤效果、且在返程过程中防止煤层磕碰截齿或刨刀a12，作为本实用新型的进一步改进方案，筒体a18上的割煤截齿至少包括向前方倾斜和向后方倾斜设置的两组；刨刀a12至少包括向前方倾斜和向后方倾斜设置的两组；筒体a18上的钻煤截齿以及破煤截齿a23均配合筒体a18的旋转方向倾斜设置。

Claims (10)

1.一种薄煤层钻刨联合釆煤机钻刨部，相对于采煤机固定箱(5)前后对称设置为两套、且中轴线前后方向设置的两套薄煤层钻刨联合釆煤机钻刨部安装在采煤机固定箱(5)面向煤层的侧面上，两套薄煤层钻刨联合釆煤机钻刨部分别通过钻刨箱壳体(a3)安装在的采煤机固定箱(5)上，薄煤层钻刨联合釆煤机钻刨部包括传动装置(1)和钻刨采煤装置(3)；其特征在于，

所述的钻刨箱壳体(a3)内部设有沿前后方向设置的密闭安装空间；所述的传动装置(1)包括自后向前依次同轴串联安装在钻刨箱壳体(a3)的密闭安装空间内的驱动电机(a2)、高速级行星减速器和低速级行星减速器；

高速级行星减速器包括轴承盖(a4)、轴承座(a5)、高速级太阳轮轴(a6)、高速级行星架(a7)、高速级行星轮(a8)和高速级内齿圈(a9)；高速级太阳轮轴(a6)的后端与驱动电机(a2)的输出轴同轴传动安装连接、且高速级太阳轮轴(a6)通过轴承Ⅰ和轴承盖(a4)安装在轴承座(a5)上；轴承座(a5)和高速级内齿圈(a9)分别固定安装在钻刨箱壳体(a3)内；围绕高速级行星架(a7)的轴心中心对称设置为多件的高速级行星轮(a8)通过支撑轴Ⅰ架设安装在高速级行星架(a7)的后部；高速级行星架(a7)的后部套接在高速级太阳轮轴(a6)上、且高速级行星轮(a8)同时与高速级太阳轮轴(a6)和高速级内齿圈(a9)的齿部啮合连接；

低速级行星减速器包括低速级太阳轮轴(a13)、低速级行星架(a14)、低速级行星轮(a15)、低速级内齿圈(a16)和联接套(a25)；低速级太阳轮轴(a13)的后端与高速级行星架(a7)的前部同轴传动安装连接；低速级内齿圈(a16)固定安装在钻刨箱壳体(a3)上；低速级行星架(a14)的后部套接在低速级太阳轮轴(a13)上、且低速级行星架(a14)的前部和后部均通过轴承Ⅱ架设安装在钻刨箱壳体(a3)内；围绕低速级行星架(a14)的轴心中心对称设置为多件的低速级行星轮(a15)通过支撑轴Ⅱ架设安装在低速级行星架(a14)的中部、且低速级行星轮(a15)同时与低速级太阳轮轴(a13)和低速级内齿圈(a16)的齿部啮合连接；联接套(a25)与低速级行星架(a14)的前部同轴传动连接安装、且联接套(a25)与钻刨箱壳体(a3)的前端之间密封滚动配合；

高速级行星减速器和低速级行星减速器所在的密闭安装空间内还密闭设有齿轮油；

所述的钻刨采煤装置(3)设置在传动装置(1)的前部，包括空心钻部分、破碎钻部分和刨煤盘部分；

空心钻部分包括筒体(a18)和轮毂(a17)，轮毂(a17)同轴固定设置在筒体(a18)的内底部，筒体(a18)通过轮毂(a17)同轴固定安装在联接套(a25)上，筒体(a18)的筒壁上设有多个贯通筒壁设置的出煤口、且出煤口沿筒体(a18)的周向方向均布设置，相邻的出煤口之间的筒体(a18)的外表面上还设有沿其轴向方向设置的拨煤板(a19),固定安装在筒体(a18)上的空心钻截齿(a20)包括钻煤截齿和割煤截齿，钻煤截齿固定设置在筒体(a18)的前端面上，割煤截齿固定安装在相邻的出煤口之间的筒体(a18)的外表面上；

破碎钻部分设置在筒体(a18)内部，包括破碎体(a22)和破碎钻头(a21)；破碎体(a22)是前小后大的锥形结构，破碎体(a22)后端同轴固定安装在低速级行星架(a14)的前端或联接套(a25)上，破碎体(a22)上还设有破煤截齿(a23)，破碎钻头(a21)同轴固定安装在破碎体(a22)的前端；

刨煤盘部分设置在空心钻部分的后方，包括底盘(a10)、刨刀支撑板(a11)和刨刀(a12)，底盘(a10)固定安装在钻刨箱壳体(a3)上，底盘(a10)沿前后方向上的几何中心线平行于筒体(a18)的中轴线设置、且底盘(a10)沿前后方向上的投影覆盖面积大于筒体(a18)沿前后方向上的投影覆盖面积，刨刀支撑板(a11)固定设置在底盘(a10)的边框上，多件刨刀(a12)固定安装在刨刀支撑板(a11)上。

2.根据权利要求1所述的薄煤层钻刨联合釆煤机钻刨部，其特征在于，薄煤层钻刨联合釆煤机钻刨部还包括调高装置(2)，调高装置(2)包括回转轴(a33)和伸缩调高油缸(a37)，沿左右方向水平设置的回转轴(a33)固定安装连接在钻刨箱壳体(a3)上、且钻刨箱壳体(a3)通过回转轴(a33)架设安装在采煤机固定箱(5)的轴承套(a32)孔内，前后方向伸缩设置的伸缩调高油缸(a37)的一端铰接安装在采煤机固定箱(5)上、另一端铰接安装在钻刨箱壳体(a3)上。

3.根据权利要求1所述的薄煤层钻刨联合釆煤机钻刨部，其特征在于，薄煤层钻刨联合釆煤机钻刨部还包括冷却喷雾装置(4)，冷却喷雾装置(4)包括压力冷却水输入管组(a31)、冷却器(a30)和喷雾嘴(a24)；冷却器(a30)是设置在钻刨箱壳体(a3)的密闭安装空间内的盘管结构；喷雾嘴(a24)设置为多个，分别设置在筒体(a18)的外表面、轮毂(a17)的前端面、刨刀支撑板(a11)上；压力冷却水输入管组(a31)包括设置在钻刨箱壳体(a3)外部的输入管接头和设置在钻刨箱壳体(a3)内部的输送通道，输入管接头通过输送通道与冷却器(a30)和喷雾嘴(a24)连通连接形成冷却喷雾密闭通道。

4.根据权利要求3所述的薄煤层钻刨联合釆煤机钻刨部，其特征在于，输送通道至少包括空心钻冷却喷雾通道和刨煤盘冷却喷雾通道两路；空心钻冷却喷雾通道包括设置在钻刨箱壳体(a3)外表面上的密闭水槽Ⅰ、设置在联接套(a25)内部的密闭水槽Ⅱ、设置在轮毂(a17)内部的密闭水槽Ⅲ和设置在拨煤板(a19)内部的密闭水槽Ⅳ，密闭水槽Ⅰ、密闭水槽Ⅱ、密闭水槽Ⅲ和密闭水槽Ⅳ贯通设置，密闭水槽Ⅲ与设置在轮毂(a17)上的喷雾嘴(a24)连通连接，密闭水槽Ⅳ与设置在筒体(a18)上的喷雾嘴(a24)密闭连通连接；刨煤盘冷却喷雾通道包括设置在钻刨箱壳体(a3)外表面上的密闭水槽Ⅴ和设置在底盘(a10)内部的密闭水槽Ⅵ，密闭水槽Ⅴ分别与输入管接头和冷却器(a30)的一端密闭连通连接，冷却器(a30)的另一端与密闭水槽Ⅵ密闭连通连接，密闭水槽Ⅵ与刨刀支撑板(a11)上的喷雾嘴(a24)密闭连通连接。

5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的薄煤层钻刨联合釆煤机钻刨部，其特征在于，高速级行星架(a7)与轴承座(a5)之间、低速级太阳轮轴(a13)与高速级行星架(a7)之间、低速级太阳轮轴(a13)与低速级行星架(a14)之间均设有弹性浮动部件。

6.根据权利要求1至4任一权利要求所述的薄煤层钻刨联合釆煤机钻刨部，其特征在于，架设低速级行星架(a14)的轴承Ⅱ是调心轴承。

7.根据权利要求6所述的薄煤层钻刨联合釆煤机钻刨部，其特征在于，低速级行星架(a14)还通过推力轴承架设安装在钻刨箱壳体(a3)内。

8.根据权利要求1至4任一权利要求所述的薄煤层钻刨联合釆煤机钻刨部，其特征在于，钻刨箱壳体(a3)的前端同轴固定安装有轴承压环(a27)和密封套(a28)，轴承压环(a27)的后端面压接在低速级行星架(a14)前部的轴承Ⅱ上，密封套(a28)套接安装在钻刨箱壳体(a3)的前端，联接套(a25)通过密封套(a28)与钻刨箱壳体(a3)密封滚动配合安装。

9.根据权利要求1至4任一权利要求所述的薄煤层钻刨联合釆煤机钻刨部，其特征在于，驱动电机(a2)上还设有离合器(a1)。

10.根据权利要求1至4任一权利要求所述的薄煤层钻刨联合釆煤机钻刨部，其特征在于，筒体(a18)上的割煤截齿至少包括向前方倾斜和向后方倾斜设置的两组；刨刀(a12)至少包括向前方倾斜和向后方倾斜设置的两组；筒体(a18)上的钻煤截齿以及破煤截齿(a23)均配合筒体(a18)的旋转方向倾斜设置。

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