CN102587904B - 一种综合机械化岩巷掘进机 - Google Patents

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Abstract

本发明一种综合机械化岩巷掘进机，主要包括履带行走部分、皮带运输机部分、安装在履带行走部分上的机身、操作台、液压与控制系统、切削装置与上下摆动推动装置、临时支护装置及稳定装置,其稳定装置安装在机身后下方；特点是所述后稳定装置还包括通过分别铰接在机身后两侧与支撑臂的连接机构所连接的用于上下同时稳定整机的支撑装置。它设计更为合理，整机的稳定性好，能够提高作业效率。

Description

一种综合机械化岩巷掘进机
技术领域
本发明属于煤矿井下开拓设备技术领域，特别是适用于大、中、小型煤矿井下岩巷综合机械化开拓作业的综合机械化岩巷掘进机。
背景技术
在煤矿井下开拓设备技术领域，各类矿井的岩巷掘进传统工艺主要方式为炮掘，支护方式均为锚杆、锚索、托梁、锚网组合支护。炮掘均为气腿式风钻打眼、装药、放炮；放炮落下的矸石，先人工破碎再采用耙岩机运出工作面；工作面矸石清理完毕后，使用单体风钻进行锚杆锚索支护。这种放炮岩巷掘进施工方法存在以下问题：
1、巷道掘进断面小：掘进断面一般在15m2左右，巷道高度超过2m时，必须搭脚手架才能进行顶帮锚杆锚索施工。
2、非机械化作业，炮眼施工、矸石破碎均为人工作业，支护巷道的顶锚杆锚索施工仍为单体风钻作业，而帮锚杆锚索施工采用手持式风钻作业，打眼的推力来源于人的臂膀和手臂，职工劳动强度大。由于帮锚杆锚索施工主要依靠人力，帮锚杆锚索的施工质量不能从根本上得到保证。
3、施工速度慢。施工断面超过2m时搭建和拆除脚手架需要大量的时间；矸石宽度超过去时300mm就必须人工破碎，否则会破坏主运系统，所以要花费大量的时间去破碎。循环进度低，均在2m以内。
4、效率低：由于打眼、破碎矸石、锚杆锚索支护均为人工作业，施工人员多，造成作业效率低。
5、安全系数低：施工人员在高空交错作业，作业安全环境差。打眼、破碎矸石、锚杆锚索支护均在空顶下作业，存在着安全隐患。
6、作业环境差：放炮后的炮烟及喷浆时粉尘都容易引起施工人员的肺部疾病，影响作业人员的健康。
为此，在行业内许多科技人员不断为提高技术水平，为改善施工条件和施工工艺而努力，目前开发设计一种综合机械化岩巷掘进机，主要包括履带行走部分、皮带运输机部分、安装在履带行走部分上的机身、操作台、液压与控制系统、切削装置与上下摆动推动装置、临时支护及后稳定装置；该机经过试验运行发现，设备在运行中由于后稳定装置设计不太合理，整机的稳定性较差，影响设备的作业效率，需要进一步的改进。
发明内容
本发明的目的就是解决上述现有综合机械化岩巷掘进机存在的问题，提供一种设计更为合理，整机的稳定性好，能够提高作业效率的综合机械化岩巷掘进机。
为了实现上述目的本发明的技术方案是：
一种综合机械化岩巷掘进机，包括履带行走部分、皮带运输机部分、安装在履带行走部分上的机身、操作台、液压与控制系统、切削装置与上下摆动推动装置、临时支护装置及稳定装置；所述运输部分是由耙爪、皮带运输机构成，其耙爪装在所述履带行走部分的前方及铲板之上；皮带运输机安装在铲板的后方与履带行走部的中间；所述操作平台、液压与操作系统装在机身的上方；所述切削刀盘装置装在上下摆动推动装置上并安装在机身前部；所述临时支护装置安装与机身前部两侧；所述的操作台、及液压与控制系统安装在机身上；所述稳定装置包括后支撑臂、后支撑油缸；所述后支撑臂铰接在机身后下方，所述后支撑油缸分别在机身后下方及后支撑臂上铰接；其特征是：所述稳定装置还包括通过分别铰接在机身后两侧与支撑臂的连接机构所连接的用于上下同时稳定整机的支撑装置。
所述支撑装置包括支腿、支杆外方筒、支杆内方筒、支杆内油缸、支杆加长杆、支杆顶板与顶板销；所述支腿通过销轴铰接在支杆外方筒下部，所述支杆内方筒装于支杆外方筒内；所述支杆内油缸装于支杆外方筒与支杆内方筒内，并且支杆内油缸的缸体与柱塞分与支杆外方筒、支杆内方筒连接；所述支杆顶板通过顶板销装在支杆加长杆顶端；其支杆加长杆通过销轴与支杆内方筒相连。
所述连接机构由连接机身与支撑装置的支杆外方筒中部的机身连杆、连接支撑臂与支撑装置的支杆外方筒下部的支撑臂连杆、及所用于连接的销轴组成。
所述支撑装置包括支腿、支杆油缸、支撑臂连杆、支杆顶板与顶板销；所述连接机构包括装于机身后两侧的连杆固定座、支撑臂连杆，以及由上摇杆、下摇杆与连杆构成的四连杆机构； 所述支腿通过销轴铰接在支杆油缸下部；所述支杆顶板通过顶板销铰接在支杆油缸与四连杆机构的连杆上；所述支撑臂连杆通过销轴分别与连接支撑臂、支杆油缸下部铰接。
本发明与现有技术相比较，具有显著的有益效果是：设计更为合理，整机的稳定性好，能够提高作业效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明实施方案（一）主视图。
图3是本发明实施方案（一）俯视图。
图4是本发明实施方案（二）主视图。
图5是本发明实施方案（二）俯视图。
具体实施方式
以下结合附图进行本发明的具体实施方式详细说明：
如图1和图2所示，本发明一种综合机械化岩巷掘进机，包括履带行走部分1、皮带运输机部分2、安装在履带行走部分上的机身3、操作台、液压与控制系统、切削装置与上下摆动推动装置4、临时支护装置5及稳定装置6；所述运输部分是由耙爪、皮带运输机构成，其耙爪装在所述的履带行走部分的前方及铲板之上；皮带运输机安装在铲板的后方与履带行走部的中间；所述操作平台、液压与操作系统装在机身的上方；所述切削刀盘装置装在上下摆动推动装置上并安装在机身前部；所述临时支护装置安装与机身前部两侧；所述操作台、及液压与控制系统安装在机身上；所述稳定装置安装在机身后下方；所述的稳定装置包括后支撑臂6-1、后支撑油缸6-2；所述后支撑臂铰接在机身后下方，所述后支撑油缸分别在机身后下方及后支撑臂上铰接；所述稳定装置还包括通过分别铰接在机身3后两侧与支撑臂6-1的连接机构所连接的用于上下同时稳定整机的支撑装置。其中：临时支护装置使用常用的双伸缩液压式结构。
支撑装置实施方案一
所述支撑装置包括支腿6-11、支杆外方筒6-12、支杆内方筒6-13、支杆内油缸6-14、支杆加长杆6-15、支杆顶板6-16与顶板销6-17；所述支腿通过销轴铰接在支杆外方筒下部，所述支杆内方筒装于支杆外方筒内；所述支杆内油缸装于支杆外方筒与支杆内方筒内，并且支杆内油缸的缸体与柱塞分与支杆外方筒、支杆内方筒连接；所述支杆顶板通过顶板销装在支杆加长杆顶端；其支杆加长杆通过销轴与支杆内方筒相连。
所述连接机构由连接机身与支撑装置的支杆外方筒6-2中部的机身连杆6-3、连接支撑臂6-1与支撑装置的支杆外方筒6-2下部的支撑臂连杆6-4、及所用于连接的销轴组成。
支撑装置实施方案二
所述支撑装置包括支腿6-21、支杆油缸6-22、支撑臂连杆、支杆顶板6-16与顶板销6-17；所述连接机构包括装于机身后两侧的连杆固定座6-23、支撑臂连杆6-4，以及由上摇杆6-24、下摇杆6-25与连杆6-26构成的四连杆机构； 所述支腿通过销轴铰接在支杆油缸下部；所述支杆顶板通过顶板销铰接在支杆油缸与四连杆机构的连杆上；所述支撑臂连杆6-4通过销轴分别与连接支撑臂6-1、支杆油缸下部铰接。
本发明一种综合机械化岩巷掘进机的中部还可以安装有锚杆、锚索施工钻机，该钻机可前后移动，并可左、右摆动各90°角。在综合机械化岩巷掘进机进行切削岩体施工过程中，钻机可同时对综合机械化岩巷掘进机上部已成型巷道进行锚杆、锚索施工。由于支护工艺和巷道切削工艺同步进行、平行作业，因此支护效率高。本实施例中液压钻机为现有技术，略述。

Claims (2)

1.一种综合机械化岩巷掘进机，包括履带行走部分(1)、皮带运输机部分(2)、安装在履带行走部分上的机身(3)、操作台、液压与控制系统、切削装置与上下摆动推动装置(4)、临时支护装置(5)及后稳定装置(6)；所述的皮带运输机部分是由耙爪、皮带运输机构成，其耙爪装在所述的履带行走部分的前方及铲板之上；皮带运输机安装在铲板的后方与履带行走部的中间；所述的操作台、液压与控制系统装在机身的上方；所述切削装置装在上下摆动推动装置上并安装在机身前部；所述临时支护装置安装与机身前部两侧；所述后稳定装置安装在机身后下方；所述的后稳定装置(6)包括后支撑臂(6-1)、后支撑油缸(6-2)；所述的后支撑臂铰接在机身后下方，所述的后支撑油缸分别在机身后下方及后支撑臂上铰接；其特征是：所述后稳定装置(6)还包括通过分别铰接在机身(3)后两侧与支撑臂(6-1)的连接机构所连接的用于上下同时稳定整机的支撑装置；其中：
所述支撑装置由支腿(6-11)、支杆外方筒(6-12)、支杆内方筒(6-13)、支杆内油缸(6-14)、支杆加长杆(6-15)、支杆顶板(6-16)与顶板销(6-17)构成；所述支腿通过销轴铰接在支杆外方筒下部，所述支杆内方筒装于支杆外方筒内；所述支杆内油缸装于支杆外方筒与支杆内方筒内，并且支杆内油缸的缸体与柱塞分与支杆外方筒、支杆内方筒连接；所述支杆顶板通过顶板销装在支杆加长杆顶端；其支杆加长杆通过销轴与支杆内方筒相连；
所述连接机构由连接机身与支撑装置的支杆外方筒(6-12)中部的机身连杆(6-3)、连接支撑臂(6-1)与支撑装置的支杆外方筒(6-12)下部的支撑臂连杆(6-4)、及所用于连接的销轴组成。
2.根据权利要求1所述的一种综合机械化岩巷掘进机，其特征是：所述支撑装置或由支腿(6-11)、支杆油缸(6-22)、支撑臂连杆、支杆顶板(6-16)与顶板销(6-17)构成；所述连接机构包括装于机身后两侧的连杆固定座(6-23)与支撑臂连杆(6-4)，以及由上摇杆(6-24)、下摇杆(6-25)与连杆(6-26)构成的四连杆机构；所述支腿通过销轴铰接在支杆油缸下部；所述支杆顶板通过顶板销铰接在支杆油缸与四连杆机构的连杆上；所述支撑臂连杆(6-4)通过销轴分别与连接支撑臂(6-1)、支杆油缸下部铰接。
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