CN104564076B - 一种露天矿用履带行走式双滚筒采煤机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种采煤机械,为解决现有露天开采机械技术中存在的问题,提供了一种露天矿用履带行走式双滚筒采煤机,包括履带行走机构、中间刮板输送机、回转支承装置、驾驶室、两个左右摇臂截割装置、电气系统和液压及冷却喷雾系统,履带行走机构上方通过回转支承装置连接中间刮板输送机,中间刮板输送机的一侧设有驾驶室、左右摇臂截割装置、电气系统和液压及冷却喷雾系统,两个左右摇臂截割装置位于前后端,中部为电气系统、液压及冷却喷雾系统、驾驶室,左右摇臂截割装置下设有铲板,铲板上设有刮板输送机构;刮板输送机构两侧设有星轮,刮板输送机构和中间刮板输送机垂直相邻。本发明可对煤壁进行高效切割和破碎,装载效率高,安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种采煤机械,具体为一种露天矿用履带行走式双滚筒采煤机。
背景技术
目前我国露天煤矿通常采用间断或半连续开采工艺,这种开采工艺不仅投入设备多,而且开采效率低,容易造成环境污染。同时现阶段我国露天煤矿使用的大型采掘设备还是主要依赖进口。因此,研制新的露天连续开采设备,提高煤矿开采率,降低生产成本,实现露天煤矿企业高产高效安全生产具有重要的现实意义。
经过有关资料的检索发现公开的有关露天连续开采设备的专利并不多,其中最为接近的专利技术有以下几个:
①公开号为CN102140916A的专利——“一种露天矿开采工艺及设备”中提到了滚筒式露天采煤机,但没有清楚说明该滚筒式露天采煤机是如何实现连续行走和装煤的,这是能否实现连续开采的关键所在。②公开号为CN201071720Y的专利——“滚筒式露天连续采煤机”,公开号为CN201802405U的专利——“柴油机型滚筒式露天连续采煤机”和公开号为CN2911180Y的专利——“滚筒式露天煤矿采煤、装载联合机”中提出的采煤机上都只有一个切割工作机构,切割时虽然能上下左右调整,但在采煤推进方向上只能进行单向采煤,在回撤到下一个推进步距的过程中则无法进行采煤,因此都属于半连续露天开采设备。③公开号为CN202117674U的专利——“一种滚筒侧置式露天煤矿连续采煤机”中提出的连续采煤机上截割机构在采煤工作面虽然实现了双向连续采煤,但每次截割的煤层厚度却小于截割滚筒的直径,而在现有加工条件下滚筒直径并不能制造的特别大,这样就不适于在中厚煤层上使用。④公开号为CN101705817A的专利——“露天综合采煤机”中提出的开采机构是由多个切割机构横向并排组成,位于采煤机前端。其开采机构只有一个,工作方式类似于井巷掘进机开采,这样的开采方式只能在采煤推进方向上进行单向采煤,在回撤到下一个推进步距的过程中并没有进行采煤,是一种半连续露天开采设备。
发明内容
本发明为了解决现有露天开采机械技术中存在的问题,提供了一种露天矿用履带行走式双滚筒采煤机。
本发明的技术方案是,一种露天矿用履带行走式双滚筒采煤机,包括履带行走机构、中间刮板输送机、回转支承装置、驾驶室、两个左右摇臂截割装置、电气系统和液压及冷却喷雾系统,所述的履带行走机构上方通过回转支承装置连接中间刮板输送机,中间刮板输送机的一侧设有驾驶室、左右摇臂截割装置、电气系统和液压及冷却喷雾系统,所述的两个左右摇臂截割装置位于前后端,中部为电气系统、液压及冷却喷雾系统、驾驶室,左右摇臂截割装置下设有铲板,铲板上设有刮板输送机构;刮板输送机构两侧设有星轮,刮板输送机构和中间刮板输送机垂直相邻。
本发明所述技术方案的特点:
①公开号为CN102140916A的专利——“一种露天矿开采工艺及设备”中提到了滚筒式露天采煤机,共同技术特征:都提出了一种露天矿用滚筒式采煤机。
区别技术特征:但没有清楚说明该滚筒式露天采煤机是如何实现连续行走和装煤的,这是能否实现连续开采的关键所在。而本发明提出的设备采用履带行走机构和双摇臂截割装置,可以在采煤推进方向前后行进,实现连续开采。同时摇臂截割装置上的强力螺旋滚筒装有经过优化配置的截齿,可以有效地对煤壁进行切割和破碎。
②与专利CN201071720Y“滚筒式露天连续采煤机”,专利CN201802405U“柴油机型滚筒式露天连续采煤机”,专利CN2911180Y“滚筒式露天煤矿采煤、装载联合机”和专利CN101705817A“露天综合采煤机”比较:
共同技术特征:均具有对露天矿藏进行破碎、装载、转运、装车等功能。
区别技术特征:本发明与之最大的区别是采煤设备能否实现连续开采的问题,这几个专利中所提出的采煤设备均只有一个切割工作机构,切割时虽然能上下左右调整,那么这些专利中提出的采煤设备在采煤推进方向上只能进行单向采煤,而在回撤到下一个推进步距的过程中则无法进行开采,并不能实现连续作业。因此这几个专利中所提出的采煤设备都只属于半连续露天开采设备。而本发明提出的履带行走式双滚筒采煤机具有两个摇臂截割装置,并一左一右上下布置,这样在采煤推进方向上可以前后连续进行开采,相比之下能够更加有效地提高露天开采设备的生产能力和工作效率。
③与专利CN202117674U“一种滚筒侧置式露天煤矿连续采煤机”比较:
共同技术特征:提出的连续采煤机在采煤推进方向上都可以实现双向连续采煤。
区别技术特征:首先该专利中提出的连续采煤机只具有一个切割滚筒;其次,该连续采煤机在采煤推进方向上虽然挡煤板可以翻转使切割滚筒双向连续采煤,没有空行程,但其开采煤层的厚度必须小于切割滚筒的直径,那么在现有加工条件下滚筒直径并不能制造的特别大,因此该连续采煤机就不一定适用于在中厚煤层的露天矿使用。而本发明不仅具有两个摇臂截割装置,而且其切割滚筒的直径可以根据煤层厚度的要求进行选择,再通过一左一右上下布置,完全可以满足不同厚度煤层的开采要求。
④公开号为CN101705817A的专利——“露天综合采煤机”中提出的开采机构是由多个切割机构横向并排组成,位于采煤机前端。其开采机构只有一个,工作方式类似于井巷掘进机开采,这样的开采方式只能在采煤推进方向上进行单向采煤,在回撤到下一个推进步距的过程中并没有进行采煤,是一种半连续露天开采设备。本发明与之最大的区别还是在于开采方式的不同,本发明提出的履带行走式双滚筒采煤机具有两个摇臂截割装置,采煤时一左一右上下布置,可以前后连续进行开采,具有更好的生产能力和工作效率。
综上所述,本专利在传统井下长壁工作面滚筒采煤机与现代化短壁工作面连续采煤机相结合的基础上,提出了一种新的露天矿用履带行走式双滚筒采煤机。该采煤机实现了在采煤推进方向上的前后连续开采,打破了传统的露天煤矿间断或半连续开采方式。该设备不仅能提高露天煤矿开采设备的生产能力和工作效率,而且便于工人熟练操作和维修。既适用于在露天煤矿使用,也适合在铝土、磷酸岩、油页岩、软石灰岩等矿使用,是一种理想的露天煤矿连续采煤设备。
本专利申请技术方案带来的经济利益分析
对于目前露天煤矿正在使用的间断或半连续开采设备而言,不仅种类多投资大,而且生产能力和效率相对比较低下。在当前煤炭行业经济形势严峻的情况下,为了更好地降低煤矿企业的生产成本,提高煤炭的回采率和企业的经济效益,减少对环境的污染。本专利提出了一种新的露天矿用履带行走式双滚筒采煤机,该设备机动灵活,适应性强,不仅能实现采煤推进方向上的前后连续开采,而且可以缩短生产环节,减少设备投入,有效地保证露天煤矿企业安全高效生产,具有很好的经济效益和市场推广价值。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的俯视图;
图3为装载机构结构图。
具体实施方式
如图1、2所示意,一种露天矿用履带行走式双滚筒采煤机,包括履带行走机构1、中间刮板输送机2、回转支承装置3、驾驶室4、两个左右摇臂截割装置5、电气系统7和液压及冷却喷雾系统6,
所述的履带行走机构1上方通过回转支承装置3连接中间刮板输送机2,中间刮板输送机2的一侧设有驾驶室4、左右摇臂截割装置5、电气系统7和液压及冷却喷雾系统6,所述的两个左右摇臂截割装置5位于前后端,中部为电气系统7、液压及冷却喷雾系统6、驾驶室4。
如图3所示意,装载机构的结构是,左右摇臂截割装置5下设有铲板8,铲板8上设有刮板输送机构10;刮板输送机构10两侧设有星轮9,刮板输送机构10和中间刮板输送机2垂直相邻。
其中履带行走机构1和回转支承装置2可以有效地保证滚筒采煤机在采煤推进方向上前进或后退进行开采,左右摇臂截割装置5上的螺旋切割滚筒采落下的煤则回落到装载机构的铲板上,再通过铲板上的星轮将煤装载到中间刮板输送机2上,最终通过中间刮板输送机2输送到后面与其搭接的行走破碎转载设备和带式输送机上进而转运至外部煤仓。
左右侧的星轮分别驱动,无需保证同步,功率分配均匀,此新型装载机构适用于要求装载宽度大,生产能力高的大型采掘设备。
其中履带行走机构1主要由驱动轮、导向轮、履带和机架组成。
考虑到露天矿开采工作面恶劣的底板条件,为了有足够的附着力,适应不平的路面,以及具有良好的通过性和大的承载能力,本发明提供的双滚筒采煤机采用了履带式行走机构。该履带行走机构主要由驱动轮、导向轮、履带和机架组成。为了提高履带板的使用寿命和减少履带板的压应力,采用高强度锻造整体履带板,不设支重轮,使履带链与机架整个平面接触。由于考虑到前进、后退两种运行方式,该履带行走机构采用了后驱动形式。
中间刮板输送机2主要位于履带行走机构1的中间位置,采用了整体结构设计。其中间刮板输送机主要位于履带行走机构的中间位置,采用了整体结构设计,增加了整机的可靠性。
所述的回转支承装置3为三排滚柱式回转结构,其有三个座圈。能够同时承受各种载荷,承载能力大,结构牢固,适用于承载能力要求较大的重型机械。
驾驶室是驾驶员的作业场所,考虑到露天煤矿环境恶劣,根据人机工程学,根据总体布置,该驾驶室的座椅、显示器、仪表总成、操纵装置及驾驶室的门窗、内壁等空间布局合理,很好的满足了驾驶员操作及出入方便、舒适等要求。该露天矿用履带行走式滚筒采煤机的驾驶室不仅能满足驾驶员的作业要求,而且能使驾驶员操作方便、舒适、安全,减少体力疲劳和精神负担,提高作业效率及安全性。
所述的左右摇臂截割装置5主要由摇臂、截割电机、摇臂连接架、离合器和滚筒组成,本发明提出了一种履带行走式双滚筒采煤机,其左右摇臂截割装置主要由摇臂、截割电机、摇臂连接架、离合器和滚筒组成,截割摇臂上的截割电机通过截割减速器将动力传递到螺旋切割滚筒上,强力螺旋切割滚筒上装有经过优化配置的截齿,可以对煤壁进行高效切割和破碎。
该新型装载机构采用了电驱动,通过三级圆锥圆柱齿轮减速器带动星轮式机构工作,装载效率高,安全可靠。
Claims (4)
1.一种露天矿用履带行走式双滚筒采煤机,其特征在于:包括履带行走机构(1)、中间刮板输送机(2)、回转支承装置(3)、驾驶室(4)、两个左右摇臂截割装置(5)、电气系统(7)和液压及冷却喷雾系统(6),所述的履带行走机构(1)上方通过回转支承装置(3)连接中间刮板输送机(2),中间刮板输送机(2)的一侧设有驾驶室(4)、左右摇臂截割装置(5)、电气系统(7)和液压及冷却喷雾系统(6),所述的两个左右摇臂截割装置(5)位于前后端,中部为电气系统(7)、液压及冷却喷雾系统(6)、驾驶室(4),左右摇臂截割装置(5)下设有铲板(8),铲板(8)上设有刮板输送机构(10);刮板输送机构(10)两侧设有星轮(9),刮板输送机构(10)和中间刮板输送机(2)垂直相邻。
2.根据权利要求1所述的一种露天矿用履带行走式双滚筒采煤机,其特征在于:履带行走机构(1)主要由驱动轮、导向轮、履带和机架组成。
3.根据权利要求1所述的一种露天矿用履带行走式双滚筒采煤机,其特征在于:所述的回转支承装置(3)为三排滚柱式回转结构,其有三个座圈。
4.根据权利要求1所述的一种露天矿用履带行走式双滚筒采煤机,其特征在于:所述的左右摇臂截割装置(5)主要由摇臂、截割电机、摇臂连接架、离合器和滚筒组成。
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