CN105201512A - 侧置式双滚筒露天采煤机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种侧置式双滚筒露天采煤机，它包括履带式行走机构、主机架、操作室、液压系统、电气系统、螺旋式滚筒截割机构、刮板输送机和皮带转载机。履带式行走机构安装在主机架下侧；操作室、液压系统和电气系统安装在主机架上侧；螺旋式滚筒截割机构安装在主机架左侧；皮带转载机安装在主机架右侧。前螺旋式滚筒截割机构安装在主机架左侧前端，后螺旋式滚筒截割机构安装在主机架左侧后端。前刮板输送机安装在主机架左侧前端，后刮板输送机安装在主机架左侧后端，中间刮板输送机横向设置，以便输送给主机架右侧的皮带转载机上。该采煤机可以连续、高效地对露天煤矿的煤层进行开采，可免去爆破、破碎等中间环节，是一种安全、高效的露天煤矿连续采煤机。

Description

侧置式双滚筒露天采煤机

技术领域

本发明涉及一种采煤机用的截割输送机构，具体涉及一种侧置式双滚筒露天采煤机。

背景技术

传统的露天煤矿开采工艺是穿孔爆破、单斗挖掘，铲车装车运输，采出的煤还需破碎筛选，二次倒运等环节。其生产效率低、劳动强度大、吨煤成本高。在很大程度上限制了采煤业的发展。因此，研制采煤机成为本行业的普遍追求。

基于上述需求，本领域技术人员研发了各种各样的采煤机，滚切式连续采挖机（专利申请号为201310420794.2）就是其中一种，该滚切式连续采挖机是将截割机构安装在车架体的前侧，通过截割机构将位于采挖机前侧的煤矿采出，所采出的煤矿由于没有得到有效的控制，随意地散落在地面上，只能通过星轮式装载机构来收集采出的煤。由于采出的煤矿没有得到很好的控制，落地时常常是到处飞溅，导致星轮式装载机构很难将其收集充分，需要配置其他人力来辅助收集，导致该滚切式连续采挖机的实际使用效果不是十分理想。

因此，研制新型露天采煤机，提供一种能够实现连续切割、输送转载配套、高效开采的露天煤矿采煤设备势在必行。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种侧置式双滚筒露天采煤机，其可以连续、高效地对露天煤矿的煤层进行开采，采出煤的粒度和块率满足煤化工用煤及发电用煤，可免去爆破、破碎等中间环节，是一种安全、高效的露天煤矿连续采煤机。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种侧置式双滚筒露天采煤机，包括履带式行走机构、主机架、操作室、液压系统、电气系统、螺旋式滚筒截割机构、刮板输送机和皮带转载机。

履带式行走机构安装在主机架下侧；操作室、液压系统和电气系统安装在主机架上侧；螺旋式滚筒截割机构安装在主机架左侧；皮带转载机安装在主机架右侧。

所述螺旋式滚筒截割机构有两个，即前螺旋式滚筒截割机构和后螺旋式滚筒截割机构；所述前螺旋式滚筒截割机构安装在主机架左侧前端，所述后螺旋式滚筒截割机构安装在主机架左侧后端。

所述刮板输送机有三个，即前刮板输送机、中间刮板输送机和后刮板输送机；所述前刮板输送机安装在主机架左侧前端，以便承接前螺旋式滚筒截割机构截割下来的矿料；所述后刮板输送机安装在主机架左侧后端，以便承接后螺旋式滚筒截割机构截割下来的矿料；所述中间刮板输送机横向设置在主机架的中部，以便将前、后刮板输送机输送过来的矿料从主机架的左侧输送给主机架右侧的皮带转载机上。

进一步，所述螺旋式滚筒截割机构包括螺旋截割滚筒、滑座、摇臂、减速器、电机、微调液压缸和摇臂液压缸；螺旋截割滚筒包括硬质合金截齿、螺旋叶片和滚筒体，螺旋叶片螺旋设置在滚筒体外壁上，硬质合金截齿间隔安装在螺旋叶片上；摇臂具有一纵向滑槽，滑座和微调液压缸安装在纵向滑槽内；微调液压缸的一端与摇臂铰接，其另一端与滑座铰接，以便驱动滑座沿滑槽纵向移动；螺旋截割滚筒安装在滑座的前端，电机经减速器带动螺旋截割滚筒运转；摇臂的后端还具有第一铰接座和第二铰接座，其中第一铰接座铰接在主机架上，第二铰接座与摇臂液压缸的一端铰接，摇臂液压缸的另一端铰接在主机架上，以便带动摇臂摆动。

进一步，所述前、后刮板输送机具有一水平段和一倾斜段，所述水平段位于螺旋截割滚筒下方且靠近地面的位置上，所述倾斜段安装在主机架上。

进一步，所述中间刮板输送机倾斜设置，即其左端较低，其右端较高。

进一步，所述操作室有两个，即前操作室和后操作室，所述前、后操作室相对地设置在主机架的上侧前部和后部。

进一步，所述液压系统为负载敏感式液压系统，所述负载敏感式液压系统设置在主机架的上侧前部。

进一步，所述电气系统设置在主机架的上侧后部。

进一步，所述电气系统包括低压控制柜、变压器和高压开关柜。

进一步，所述皮带转载机还包括一回转升降机构，所述回转升降机构安装在主机架右侧。

进一步，所述主机架安装在履带式行走机构的连接梁上，并且为可拆连接。

本发明的有益效果在于：该采煤机集截割、破碎、装运、转载于一体，采出煤的粒度较小适中且均匀，可免去穿孔爆破、二次破碎和二次倒运，降低吨煤成本，节能环保等。由于双截割滚筒是安装在机器侧面，可沿长壁工作面往复截割作业，提高了生产效率，实现真正的连续化采煤生产作业。

另外，该采煤机中的螺旋式滚筒截割机构不仅能快速高效地截割露天煤矿场中的煤矿，同时能通过螺旋叶片快速地将截割下来的矿料朝刮板输送机上推送，便于刮板输送机的快速收集和输送，具有运行可靠，工作效率高等诸多优点。而且，由于设置有微调液压缸，可以在工作过程中，适当地微调螺旋截割滚筒的工位，保证螺旋截割滚筒能在最好的工位上进行截割作业。

附图说明

图1为侧置式双滚筒露天采煤机的主视结构示意图。

图2为侧置式双滚筒露天采煤机的俯视结构示意图。

图3为图2中沿A—A视线剖视的结构示意图。

图4为螺旋式滚筒截割机构的主视结构示意图。

图5为螺旋式滚筒截割机构的俯视结构示意图。

标号说明：20－履带式行走机构21－液压系统22－电气系统24－连接梁25－前操作室26－后操作室27－回转升降机构。

1－螺旋截割滚筒2－滑座3－摇臂4－减速器5－电机6－微调液压缸7－摇臂液压缸8－硬质合金截齿9－螺旋叶片10－滚筒体11－第一铰接座12－第二铰接座13－主机架14－前螺旋式滚筒截割机构15－后螺旋式滚筒截割机构16－前刮板输送机17－中间刮板输送机18－后刮板输送机19－皮带转载机。

具体实施方式

为了使本发明的上述技术内容和构造特点能更容易地被本领域一般技术人员所理解，下面结合附图和技术要点对本申请进一步的说明。

如图1至图5所示，本发明的侧置式双滚筒露天采煤机包括履带式行走机构20、主机架13、操作室、液压系统21、电气系统22、螺旋式滚筒截割机构、刮板输送机和皮带转载机19。

如图1至图3所示，履带式行走机构20安装在主机架13下侧。所述主机架13安装在履带式行走机构20的连接梁24上，并且为可拆连接。

本发明的履带式行走机构由履带、支重轮、行走驱动装置和履带架体组成，行走驱动装置为液压马达与机械减速器组成的液压马达变速驱动装置，按采煤过程中截割阻抗的变化自动控制行走速度的大小，以驱动整机的运行，完成采煤生产作业任务。履带式行走机构与主机架的架体连接，并为可拆卸式连接。

如图1至图3所示，操作室、液压系统21和电气系统22安装在主机架13上侧。所述操作室有两个，即前操作室25和后操作室26，所述前、后操作室相对地设置在主机架的上侧前部和后部。所述液压系统21为负载敏感式液压系统，所述负载敏感式液压系统设置在主机架的上侧前部。所述电气系统22设置在主机架的上侧后部。所述电气系统包括低压控制柜、变压器和高压开关柜。

本发明的液压系统安装在主机架的左侧，电气系统的低压控制柜、变压器和高压开关柜均安装在主机架的右侧，本采煤机由矿山高压电网提供电源，高压开关柜为机载的高压电源开关，控制高压电源的通断；变压器用于将高压电转变为低压电，供机器上的电器设备使用。

如图1至图3所示，皮带转载机19安装在主机架13右侧。所述皮带转载机19还包括一回转升降机构27，所述回转升降机构27安装在主机架右侧。

本发明的皮带转载机及回转升降机构与主机架铰轴连接，通过回转升降机构的回转油缸可使皮带转载机水平回转±70°的角度；通过升降油缸可使皮带转载机卸料端抬起至距地面约6米高，以适应不同的运输车辆的装载高度或现场地面皮带输送机方位的需要。

如图1至图3所示，所述螺旋式滚筒截割机构有两个，即前螺旋式滚筒截割机构14和后螺旋式滚筒截割机构15；所述前螺旋式滚筒截割机构14安装在主机架13左侧前端，所述后螺旋式滚筒截割机构15安装在主机架13左侧后端。

如图1至图3所示，所述刮板输送机有三个，即前刮板输送机16、中间刮板输送机17和后刮板输送机18；所述前刮板输送机16安装在主机架13左侧前端，以便承接前螺旋式滚筒截割机构14截割下来的矿料；所述后刮板输送机18安装在主机架13左侧后端，以便承接后螺旋式滚筒截割机构15截割下来的矿料；所述中间刮板输送机17横向设置在主机架13的中部，以便将前、后刮板输送机输送过来的矿料从主机架的左侧输送给主机架13右侧的皮带转载机19上。

如图3所示，所述前、后刮板输送机具有一水平段和一倾斜段，所述水平段位于螺旋截割滚筒下方且靠近地面的位置上，所述倾斜段安装在主机架13上。

如图1所示，中间刮板输送机倾斜设置，即其左端较低，其右端较高。

如图4和图5所示，本发明中的螺旋式滚筒截割机构包括螺旋截割滚筒1、滑座2、摇臂3、减速器4、电机5、微调液压缸6和摇臂液压缸7。

如图4和图5所示，螺旋截割滚筒1包括硬质合金截齿8、螺旋叶片9和滚筒体10，螺旋叶片9螺旋设置在滚筒体10外壁上，硬质合金截齿8间隔安装在螺旋叶片9上。

如图4和图5所示，摇臂3具有一纵向滑槽，滑座2和微调液压缸6安装在纵向滑槽内。所述螺旋截割滚筒1、减速器4和电机5均安装在滑座2上。所述减速器4为多级减速器。

如图4和图5所示，微调液压缸6的一端与摇臂3铰接，其另一端与滑座2铰接，以便驱动滑座2沿滑槽纵向移动。

如图4和图5所示，螺旋截割滚筒1安装在滑座2的前端，电机5经减速器4带动螺旋截割滚筒1运转。

如图4和图5所示，摇臂3的后端还具有第一铰接座11和第二铰接座12，其中：第一铰接座11铰接在主机架13上，第二铰接座12与摇臂液压缸7的一端铰接，摇臂液压缸7的另一端铰接在主机架13上，以便带动摇臂摆动。

本发明采煤机的工作过程是：采煤机作业时，截割的煤层厚度≤两个截割滚筒的直径之和，截割深度≤截割滚筒的宽度，由于截割机构置于采煤机的侧面，采煤机沿着工作面行进，边走边截割，截割下来的煤被截割滚筒的螺旋叶片推向截割机构下方的刮板输送机上，并通过中间刮板输送机，卸载到皮带转载机上，皮带转载机将采出的煤装车运走。采煤机可以双向往复连续采煤，无需空程返回单程采煤，从而提高了生产效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种侧置式双滚筒露天采煤机，包括履带式行走机构、主机架、操作室、液压系统、电气系统、螺旋式滚筒截割机构、刮板输送机和皮带转载机，其特征在于：

履带式行走机构安装在主机架下侧；操作室、液压系统和电气系统安装在主机架上侧；螺旋式滚筒截割机构安装在主机架左侧；皮带转载机安装在主机架右侧；

所述螺旋式滚筒截割机构有两个，即前螺旋式滚筒截割机构和后螺旋式滚筒截割机构；所述前螺旋式滚筒截割机构安装在主机架左侧前端，所述后螺旋式滚筒截割机构安装在主机架左侧后端；

所述刮板输送机有三个，即前刮板输送机、中间刮板输送机和后刮板输送机；所述前刮板输送机安装在主机架左侧前端，以便承接前螺旋式滚筒截割机构截割下来的矿料；所述后刮板输送机安装在主机架左侧后端，以便承接后螺旋式滚筒截割机构截割下来的矿料；所述中间刮板输送机横向设置在主机架的中部，以便将前、后刮板输送机输送过来的矿料从主机架的左侧输送给主机架右侧的皮带转载机上。

2.根据权利要求1所述的侧置式双滚筒露天采煤机，其特征在于：所述螺旋式滚筒截割机构包括螺旋截割滚筒、滑座、摇臂、减速器、电机、微调液压缸和摇臂液压缸；螺旋截割滚筒包括硬质合金截齿、螺旋叶片和滚筒体，螺旋叶片螺旋设置在滚筒体外壁上，硬质合金截齿间隔安装在螺旋叶片上；摇臂具有一纵向滑槽，滑座和微调液压缸安装在纵向滑槽内；微调液压缸的一端与摇臂铰接，其另一端与滑座铰接，以便驱动滑座沿滑槽纵向移动；螺旋截割滚筒安装在滑座的前端，电机经减速器带动螺旋截割滚筒运转；摇臂的后端还具有第一铰接座和第二铰接座，其中第一铰接座铰接在主机架上，第二铰接座与摇臂液压缸的一端铰接，摇臂液压缸的另一端铰接在主机架上，以便带动摇臂摆动。

3.根据权利要求1所述的侧置式双滚筒露天采煤机，其特征在于：所述前、后刮板输送机具有一水平段和一倾斜段，所述水平段位于螺旋截割滚筒下方且靠近地面的位置上，所述倾斜段安装在主机架上。

4.根据权利要求1所述的侧置式双滚筒露天采煤机，其特征在于：所述中间刮板输送机倾斜设置，即其左端较低，其右端较高。

5.根据权利要求1所述的侧置式双滚筒露天采煤机，其特征在于：所述操作室有两个，即前操作室和后操作室，所述前、后操作室相对地设置在主机架的上侧前部和后部。

6.根据权利要求1所述的侧置式双滚筒露天采煤机，其特征在于：所述液压系统为负载敏感式液压系统，所述负载敏感式液压系统设置在主机架的上侧前部。

7.根据权利要求1所述的侧置式双滚筒露天采煤机，其特征在于：所述电气系统设置在主机架的上侧后部。

8.根据权利要求1或7所述的侧置式双滚筒露天采煤机，其特征在于：所述电气系统包括低压控制柜、变压器和高压开关柜。

9.根据权利要求1所述的侧置式双滚筒露天采煤机，其特征在于：所述皮带转载机还包括一回转升降机构，所述回转升降机构安装在主机架右侧。

10.根据权利要求1所述的侧置式双滚筒露天采煤机，其特征在于：所述主机架安装在履带式行走机构的连接梁上，并且为可拆连接。