CN209799866U - 一种具有全断面钻孔伸缩平台的钻装锚一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有全断面钻孔的伸缩平台的钻装锚一体机，它包括车架、钻臂机构、输送槽体、挖掘工作臂和履带行走机构，挖掘工作臂一侧或两侧设置有伸缩平台，伸缩平台包括固定在车架上的固定平台和与固定平台相连并可伸缩的伸出平台，伸出平台通过钻臂连接座与平动油缸和支臂平动油缸相连，平动油缸和支臂平动油缸分别与摆动油缸相连，摆动油缸通过支架与滑架推进梁相连，滑架推进梁上设置有钻臂头，固定平台上配装有后锚杆机，本实用新型利用伸缩平台的伸结缩，挖掘工作臂左右偏摆角度也更大，单臂就可以覆盖整个巷道断面爆破眼或锚杆眼，比传统机型装渣范围更大，能进行全断面的装渣作业，实现机械化减人，提高钻孔掘进效率。

Description

一种具有全断面钻孔伸缩平台的钻装锚一体机

技术领域

本实用新型涉及一种双臂钻装（锚）一体机，尤其是涉及一种能单臂实现全断面钻孔的伸缩平台的适用于煤矿或非煤矿山等狭窄巷道双臂钻装锚一体机。

背景技术

目前在煤矿或非煤矿山等巷道掘进施工设备上，目前双臂钻装一体机、双臂钻装锚一体机，机器不移动，由于中间挖掘工作装置的影响，导致钻与装或锚作业时有干扰现象，左臂或右臂在单独进行钻孔作业时，只能钻巷道断面的五分之三或更少的迎头爆破孔，不能实现巷道全断面钻孔，如三一重装、石家庄中煤、上海创立等企业的这类产品。而机械产品不可避免会出现质量故障，由于每支工作臂都只能在巷道断面一半多的范围内打孔，所以当双臂机型中的任何一只工作臂出现质量故障时，则需要人工去进行剩下的钻孔作业，如在设备正常状况下已经可减人了，一旦出现机械故障，就找不到人，生产效率就更低，达不到机械化减人的目的。

实用新型内容

针对目前双臂钻装（锚）一体机没有单级或多级伸缩(含固定)平台结构，本实用新型提供了一种多级伸缩平台结构，通过布置在钻装（锚）机组两侧滑道伸缩、运输槽前槽体升降及推板定位、挖掘臂龙门架结构安装调整和挖掘臂偏摆，达到单臂能实现全断面钻孔之目的。

本实用新型提供了一种新型的双臂钻装（锚）一体机中的伸缩(含固定)平台结构，伸缩平台通过法兰式安装座和定位销与车架连接成一体，连接安全可靠。

本实用新型所采取的技术方案是：一种具有全断面钻孔的伸缩平台的钻装锚一体机，它包括车架、钻臂机构、输送槽体、挖掘工作臂和履带行走机构，所述挖掘工作臂一侧或两侧设置有伸缩平台，所述伸缩平台包括固定在车架上的固定平台和与固定平台相连并可伸缩的伸出平台，所述伸出平台通过钻臂连接座与平动油缸和支臂平动油缸相连，平动油缸和支臂平动油缸分别与摆动油缸相连，摆动油缸通过支架与滑架推进梁相连，所述滑架推进梁上设置有钻臂头，所述固定平台上配装有后锚杆机，所述伸出平台包括至少一只伸缩管，所述伸缩管一端设置有钻臂或锚杆臂安装座，所述伸缩管通过活塞推杆与设置在固定平台内的液压油缸相连。

本实用新型的结构特点是：

1、钻臂伸出工作时，伸缩平台伸出长度即将带钻臂的多节伸缩梁全部伸出至极限，也就是

伸至挖掘臂回转座至大臂间合适距离（含固定平台前伸极限位置），这时操作人员视线在小臂往巷道顶前部举伸时，能看清迎头四分之三以内中下部工作面，当小臂前伸并落在巷道底部时，能看清迎头三分之二以内中上部工作面，通过前部槽体抬起前铲板托起伸缩平台形成一个“浮动支撑点”，可以明显增加伸缩(含车架固定)平台的稳定性。

2、形成了稳固的伸缩平台（含小车行至固定平台极限位置）后，在伸缩平台操作人员实现上述视线，此时挖掘工作臂与伸缩平台已经能够实现了错位，避开了结构件视线和动作干扰，伸缩平台伸缩梁前部安装的钻臂也就可以旋转更大的角度，通过挖掘臂的举伸与落地，单臂就可以覆盖整个巷道断面（含迎头和顶部）爆破眼或锚杆眼。若采用此结构，就可以实现机械化减人，明显提高钻孔掘进效率。

3、当进行扒渣装载作业时，伸缩平台伸缩梁收缩（或小车在滑道后退）钻臂总成收回，给挖掘工作臂“让出”很大的空间，这样挖掘工作臂左右偏摆角度也更大，比传统机型装渣范围更大，能进行全断面的装渣作业。

本实用新型利用伸缩平台的伸结缩，可给挖掘工作臂“让出”很大的空间，这样挖掘工作臂左右偏摆角度也更大，伸缩平台伸缩梁前部安装的钻臂也就可以旋转更大的角度，通过挖掘臂的举伸与落地，单臂就可以覆盖整个巷道断面（含迎头和顶部）爆破眼或锚杆眼，比传统机型装渣范围更大，能进行全断面的装渣作业，实现机械化减人，提高钻孔掘进效率。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图，

图2是本实用新型的俯视结构示意图，

图3是本发明在伸缩管全部收缩后的立体结构示意图，

图4是本发明在伸缩管全部伸出后的立体结构示意图，

图5是本发明伸缩管伸出后的局部剖视结构示意图，

图6是图5的A-A剖视结构示意图，

图7是一种单臂与伸缩平台的连接关系示意图。

在图中，1、固定平台 2、液压油箱安装座 3、托板 4、钻臂或锚杆臂安装座 5、伸缩平台前安装座 6、一级伸缩管 7、伸缩平台后安装座 8、二级伸缩管 9、三级伸缩管 10、螺丝 11、润滑耐磨块 12、支撑板 13、活塞推杆 14、垫板 15、密封垫 16、螺纹压板 17、液压油缸 18、电缆卷筒 19、后锚杆机 20、输送槽体 21、后锚杆机操作台 22、前钻锚机操作台23、钻臂连接座 24、挖掘工作臂 25、滑架推进梁 26、履带行走机构 27、平动油缸 28、支臂平动油缸 29、摆动油缸 30、支架 31、铰销 32、槽体底部 33、抬槽油缸 34、支承块 35、车架 36、单臂钻铰接座 37、单臂钻总成。

具体实施方式，

为了更好地理解本发明，下面举一例进行说明：

在图1-图6中，一种具有伸缩平台的多功能钻装锚机包括车架、钻臂机构、输送槽体20、挖掘工作臂24和履带行走机构26，所述挖掘工作臂一侧或两侧设置有伸缩平台，所述伸缩平台固定设置在钻装（锚）机组上的挖掘工作臂的一侧或两侧，所述伸缩平台包括固定在机架上的固定平台1和与固定平台相连并可伸缩的伸出平台；所述伸出平台包括一只二级伸缩管8、与二级伸缩管活动相连的三级伸缩管9和与固定平台活动相连的一级伸缩管6，二级伸缩管除本例中为一只，也可不设二级伸缩管，不设二级伸缩管时为单级伸缩平台，设一只或二只或以上只二级伸缩管时为多级伸缩平台，所述三级伸缩管一端与钻臂或锚杆臂安装座4相连，在三级伸缩管的端部上方固定设置有托板3，托板上设置有前钻锚机操作台22，所述钻臂机构包括钻臂头，所述钻臂头设置在滑架推进梁25上，滑架推进梁位于挖掘工作臂的两侧，在输送槽体两侧下面的车架上分别设置有伸缩平台，所述伸出平台通过钻臂连接座23与平动油缸27和支臂平动油缸28相连，平动油缸和支臂平动油缸通过悬臂（图中未标出））分别与摆动油缸29相连，摆动油缸通过支架30与滑架推进梁相连，在固定平台的两侧面上设置有伸缩平台前安装座5和伸缩平台后安装座7，在固定平台顶面上设置有液压油箱（或磁力启动器或前钻臂）安装座2和后锚杆机操作台21，在固定平台端部设置有后锚杆机19和电缆卷筒18，所述前端伸缩管通过支撑板12和活塞推杆13与设置在固定平台内或外部的液压油缸17相连（伸缩管为多级时为多级液压油缸，伸缩管为单级时为单级液压油缸），支撑板固定在前端伸缩管内，支撑板与活塞推杆13一端活动相连。

本发明所述伸缩管为铸管或焊接管，伸缩管横截面优选正方形，正方形伸缩管易于制造、加工和装配，伸缩更平稳，相互伸缩时径向窜动小。伸缩管之间的滑动配合有多种结构：第一种是伸缩管之间可以是内外面整体接触活动伸缩的结构方式（即伸缩管配合面间隙很小的间隙配合），这种形式伸缩管与伸缩管之间接触面积大，支撑钻机强度好，但相互移动磨损大，加工量大，加工难度高；为了更好地降低伸缩管之间磨损，从而延长伸缩管的使用寿命并确保使用安全，采用的第二种方式是：所述伸缩管之间沿径向间隔设置润滑耐磨块（伸缩管只有端头接触，中间不接触（伸缩管管壁相距在5毫米以上），在其径向间隔一端内设置有能与伸缩管内外表面均相接触的润滑耐磨块，当伸缩管为方形时，每个侧面上均设有润滑耐磨块11， 润滑耐磨块用螺丝10固定在伸缩外管壁上，当润滑耐磨块磨损较大时，可通过螺丝来调节其间隙大小；第三种是为防止碎石或灰尘进入到伸缩管内，在伸缩管一端设置有密封垫15，所述密封垫用垫板14和螺纹压板16固定在伸缩管一端上并与伸缩管外表面接触。

图7中，输送槽体20的槽体底部32用铰销31与车架35活动相连接，槽体底部上设置有抬槽油缸33，抬槽油缸一端用销子与车架相连、另一端与槽体底部相连，所述槽体底部上设置有支承块34，抬槽油缸工作能使槽体底部升降，并可使支承块托住伸出平台，使与伸出平台前端用单臂钻铰接座36相连的单臂钻总成37在工作时不发生晃动。

以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照一个具体实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求保护的范围中。

Claims (3)

1.一种具有全断面钻孔的伸缩平台的钻装锚一体机，其特征是：它包括车架、钻臂机构、输送槽体（20）、挖掘工作臂（24）和履带行走机构（26），所述挖掘工作臂一侧或两侧设置有伸缩平台，所述伸缩平台包括固定在车架上的固定平台（1）和与固定平台相连并可伸缩的伸出平台，所述伸出平台通过钻臂连接座（23）与平动油缸（27）和支臂平动油缸（28）相连，平动油缸和支臂平动油缸分别与摆动油缸（29）相连，摆动油缸通过支架（30）与滑架推进梁（25）相连，所述滑架推进梁上设置有钻臂头，所述固定平台上配装有后锚杆机（19），所述伸出平台包括至少一只伸缩管，所述伸缩管一端设置有钻臂或锚杆臂安装座（4），所述伸缩管通过活塞推杆（13）与设置在固定平台内的液压油缸（17）相连。

2.根据权利要求1所述的一种具有全断面钻孔的伸缩平台的钻装锚一体机，其特征是：所述伸缩管横截面为方形，所述伸缩管之间沿径向间隔设置润滑耐磨块（11）。

3.根据权利要求1所述的一种具有全断面钻孔的伸缩平台的钻装锚一体机，其特征是：所述输送槽体（20）的槽体底部（32）用铰销（31）与车架（35）活动相连接，槽体底部上设置有抬槽油缸（33），抬槽油缸一端用销子与车架相连、另一端与槽体底部相连，所述槽体底部上设置有支承块（34），抬槽油缸工作能使槽体底部升降，并可使支承块托住伸出平台，使与伸出平台前端相连的单臂钻总成（37）在工作时不发生晃动。