CN110921478B - 扶手带自动张紧系统和调节扶手带的张紧程度的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种扶手带自动张紧系统和调节扶手带的张紧程度的方法，属于扶梯技术领域。本发明公开的扶手带自动张紧系统包括：传感器，其用于检测能够反映所述扶手带的张紧程度的信息；控制部，其用于根据所述传感器所检测的信息确定所述扶手带的张紧程度信息，以及基于所述张紧程度信息生成相应的用于调节所述扶手带的张紧程度的控制指令；以及致动部，其用于基于所述控制指令驱动张紧装置来调节所述扶手带的张紧程度。

Description

扶手带自动张紧系统和调节扶手带的张紧程度的方法
技术领域
本发明属于扶梯（Escalator）技术领域，涉及扶手带（Handrail）的张紧控制，尤其涉及一种扶手带自动张紧系统、调节扶手带的张紧程度的方法、以及使用该扶手带自动张紧系统的自动扶梯系统。
背景技术
自动扶梯（包括自动人行道）中一般使用扶手带，自动扶梯的日常维护通常包括针对扶手带的维护操作，其中包括对扶手带的张紧调节，以避免其带来的各种问题，例如，扶手带过紧导致发热、磨损加快等，扶手带过松容易导致夹手、扶手带和梯级速度等安全问题。
然而，关于扶手带的张紧调节的维护操作一般是通过人工完成的，不但工作量大、费时费力，而且，难以实现张紧力的准确调节，对维护工人的经验要求也高。
发明内容
本发明的目的之一在于，实现对自动扶梯系统的扶手带的张紧程度的自动调节。
本发明的又一目的在于，实现对自动扶梯系统的扶手带的张紧程度的及时和/或准确调节。
为实现以上目的或者其他目的，本发明提供以下技术方案。
按照本发明的第一方面，提供一种扶手带自动张紧系统，其包括：
传感器，其用于检测能够反映所述扶手带的张紧程度的信息；
控制部，其用于根据所述传感器所检测的信息确定所述扶手带的张紧程度信息，以及基于所述张紧程度信息生成相应的用于调节所述扶手带的张紧程度的控制指令；以及
致动部，其用于基于所述控制指令驱动张紧装置来调节所述扶手带的张紧程度。
根据本发明一实施例的扶手带自动张紧系统，其中，所述传感器包括压力传感器，所述压力传感器所检测的信息为对应所述扶手带的张紧力的压力值。
根据本发明另一实施例或以上任一实施例的扶手带自动张紧系统，其中，所述压力传感器包括第一压力传感器和/或第二压力传感器；其中，所述第一压力传感器安装在扶梯的第一端部回转链与扶手导轨之间，和/或所述第二压力传感器安装在所述扶梯的第二端部回转链与扶手导轨之间。
根据本发明另一实施例或以上任一实施例的扶手带自动张紧系统，其中，所述压力传感器包括第一压力传感器和/或第二压力传感器；其中，所述第一压力传感器安装在所述第一端部回转链的滚轮的轴承座上，和/或所述第二压力传感器安装在所述第二端部回转链的滚轮的轴承座上。
根据本发明另一实施例或以上任一实施例的扶手带自动张紧系统，其中，所述控制部还用于：在所述压力值大于或等于第一预定压力值且小于或等于第二预定压力值时确定所述扶手带的张紧程度基本正常的张紧程度信息，在所述压力值大于第二预定压力值时确定所述扶手带的张紧程度过紧的张紧程度信息，在所述压力值小于第一预定压力值时确定所述扶手带的张紧程度过松的张紧程度信息。
根据本发明另一实施例或以上任一实施例的扶手带自动张紧系统，其中，所述控制部还用于根据所述压力值定量地确定所述扶手带的张紧程度信息，以及用于基于定量的张紧程度信息生成相应的用于定量地调节所述扶手带的张紧程度的控制指令。
根据本发明另一实施例或以上任一实施例的扶手带自动张紧系统，其中，所述传感器包括温度传感器，其用于检测所述扶手带的温度信息。
根据本发明另一实施例或以上任一实施例的扶手带自动张紧系统，其中，所述控制部还用于在所述温度信息大于或等于预定温度阈值时确定所述扶手带的张紧程度过紧的张紧程度信息。
根据本发明另一实施例或以上任一实施例的扶手带自动张紧系统，其中，所述传感器包括测距传感器，其用于检测所述扶手带相对扶手导轨之间的间距信息。
根据本发明另一实施例或以上任一实施例的扶手带自动张紧系统，其中，所述控制部还用于在所述间距信息大于或等于预定间距阈值时确定所述扶手带的张紧程度过紧的张紧程度信息。
根据本发明另一实施例或以上任一实施例的扶手带自动张紧系统，其中，所述测距传感器被安装在对应扶梯的上拐部位的扶手带的下方。
根据本发明另一实施例或以上任一实施例的扶手带自动张紧系统，其中，还包括所述张紧装置，其中，所述张紧装置包括：
本体；
作用于被调节的扶手带的滚轮；
大致垂直于被调节的扶手带的主丝杠；
上压板；
与所述上压板基本平行的下压板；以及
位于所述上压板和所述下压板之间压缩弹性体；
其中，所述主丝杠与所述致动部的输出端连接，在所述主丝杠被所述致动部驱动按第一方向/第二方向转动时，带动所述上压板沿所述主丝杠向上/向下移动，进而通过所述压缩弹性体带动所述下压板向上/向下移动，所述下压板带动所述滚轮来释放/增大所述扶手带的张紧力。
根据本发明另一实施例或以上任一实施例的扶手带自动张紧系统，其中，还包括：固定在所述本体上且大致垂直于被调节的扶手带的导向杆对，其中，所述主丝杠位于所述导向杆对之间，所述下压板能够沿所述导向杆对向上/向下移动。
根据本发明另一实施例或以上任一实施例的扶手带自动张紧系统，其中，还包括固定在所述本体上的固定支架，所述固定支架用于固定所述主丝杠的下端以及所述致动部。
根据本发明另一实施例或以上任一实施例的扶手带自动张紧系统，其中，所述传感器包括压力传感器，所述压力传感器所检测的信息为对应所述扶手带的张紧力的压力值；
其中，所述压力传感器被安装在所述上压板和所述下压板之间以检测所述压缩弹性体所产生的压力值。
按照本发明的第二方面，提供一种调节扶手带的张紧程度的方法，其包括步骤：
检测能够反映所述扶手带的张紧程度的信息；
根据所检测的信息确定所述扶手带的张紧程度信息；
基于所述张紧程度信息生成相应的用于调节所述扶手带的张紧程度的控制指令；以及
基于所述控制指令驱动张紧装置来调节所述扶手带的张紧程度。
根据本发明一实施例的方法，其中，所检测的信息包括对应所述扶手带的张紧力的压力值。
根据本发明另一实施例或以上任一实施例的方法，其中，在确定所述张紧程度信息的步骤中：
在所述压力值大于或等于第一预定压力值且小于或等于第二预定压力值时确定所述扶手带的张紧程度基本正常的张紧程度信息，在所述压力值大于第二预定压力值时确定所述扶手带的张紧程度过紧的张紧程度信息，在所述压力值小于第一预定压力值时确定所述扶手带的张紧程度过松的张紧程度信息。
根据本发明另一实施例或以上任一实施例的方法，其中，在确定所述张紧程度信息的步骤中：根据所述压力值定量地确定所述扶手带的张紧程度信息；
在生成控制指令的步骤中：基于定量的张紧程度信息生成相应的用于定量地调节所述扶手带的张紧程度的控制指令。
根据本发明另一实施例或以上任一实施例的方法，其中，所检测的信息包括所述扶手带的温度信息；
在确定所述张紧程度信息的步骤中：在所述温度信息大于或等于预定温度阈值时确定所述扶手带的张紧程度过紧的张紧程度信息。
根据本发明另一实施例或以上任一实施例的方法，其中，所检测的信息包括所述扶手带相对扶手导轨之间的间距信息；
在确定所述张紧程度信息的步骤中：在所述间距信息大于或等于预定间距阈值时确定所述扶手带的张紧程度过紧的张紧程度信息。
按照本发明的第三方面，提供一种自动扶梯系统，其包括扶手带、以及以上任一所述的扶手带自动张紧系统。
根据以下描述和附图本发明的以上特征和操作将变得更加显而易见。
附图说明
从结合附图的以下详细说明中，将会使本发明的上述和其他目的及优点更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的标号表示。
图1是按照本发明一实施例的自动扶梯系统的示意图，其中使用了本发明一实施例的扶手带自动张紧系统。
图2是图1 中的A区域的放大图。
图3是为按照本发明一实施例的扶手带自动张紧系统的张紧装置的立体结构示意图。
图4是按照本发明一实施例的调节扶手带的张紧程度的方法。
具体实施方式
出于简洁和说明性目的，本文主要参考其示范实施例来描述本发明的原理。但是，本领域技术人员将容易地认识到相同的原理可等效地应用于所有类型的扶手带自动张紧系统和/或扶手带的张紧程度的调节方法，并且可以在其中实施这些相同的原理，任何此类变化不背离本专利申请的真实精神和范围。而且，在下文描述中，参考了附图，这些附图图示特定的示范实施例。在不背离本发明的精神和范围的前提下可以对这些实施例进行电、机械、逻辑或结构上的更改。此外，虽然本发明的特征是结合若干实施/实施例的仅其中之一来公开的，但是如针对任何给定或可识别的功能可能是期望和/或有利的，可以将此特征与其他实施/实施例的一个或多个其他特征进行组合。因此，下文描述不应视为在限制意义上的，并且本发明的范围由所附权利要求及其等同物来定义。
在本文中，自动扶梯系统包括在不同楼层之间实现乘客运输的自动扶梯（Escalator）系统以及在同一楼层实现乘客运输的自动人行道（Moving Walk）。
图1所示为按照本发明一实施例的自动扶梯系统的示意图，其中使用了本发明一实施例的扶手带自动张紧系统；图2所示为图1 中的A区域的放大图；图3所示为按照本发明一实施例的扶手带自动张紧系统的张紧装置的立体结构示意图。以下结合图1至图3示例说明本公开一实施例的扶手带自动张紧系统以及使用该扶手带自动张紧系统的自动扶梯系统10。
如图1所示，自动扶梯系统10包括扶梯100，扶梯100上配置有扶手带190。在一实施例中，扶手带190可以安装在扶手导轨（图中未示出）上，扶梯100的两端分别具有用于实现扶手带190回转的端部110a和110b，在端部110a和110b，分别设置有端部回转链（图中未示出），端部回转链上的滚轮可以在扶手导轨上滚动，并且，扶手带190压置在端部回转链上的滚轮上，因此，扶手带190的张紧力可以传递至端部回转链的相应部件上并反映在其上。将理解，扶手带190的张紧力即对应其张紧程度，张紧力过大即对应张紧程度过紧，张紧力过小即对应张紧程度过松。
继续如图1所示，自动扶梯系统10包括一个或多个传感器210（例如传感器201a和210b），传感器210用于检测能够反映扶手带的张紧程度的信息219。信息219可以通过例如有线的方式发送至控制部220。
继续如图1所示，自动扶梯系统10还包括控制部220，控制部220用于根据传感器210所检测的信息219确定扶手带190的张紧程度信息，以及基于该张紧程度信息生成相应的用于调节扶手带190的张紧程度的控制指令229；例如，如果张紧程度过紧则生成减小扶手带190的张紧力的控制指令229，反之则生成增大扶手带190的张紧力的控制指令229。具体地，控制部220具体地可以通过具有计算处理功能的装置实现，例如通过处理器、微控制器、可编程数据处理设备等实现。需要说明的是，在设置多个传感器210时，信息219对应包括多个传感器所检测的信息，控制部220可以对多个传感器210的信息219预先进行相应的数据处理，例如，数据平均处理、过滤处理等等。
继续如图1所示，自动扶梯系统10还包括致动部230，致动部230用于基于控制指令229驱动张紧装置240来调节扶手带190的张紧程度。致动部230具体例如可以但不限于为电机（例如微型步进电机），控制指令229的具体形式可以根据致动部230的类型来确定。
继续如图1和图2所示，自动扶梯系统10还包括对应扶手带190设置的张紧装置240，张紧装置240是调节扶手带190的张紧程度的执行机构。在该实施例中，张紧装置240可以通过致动部230的驱动来自动执行，可以不需要人工调节。在一实施例中，张紧装置240可以但不限于安装在如图1所示的A区域。
在一实施例中，传感器210可以是或包括压力传感器210，压力传感器所检测的信息219相应地可以是或包括对应扶手带190的张紧力的压力值F。通过压力值F的检测，可以准确并及时反映出扶手带190的张紧力或张紧程度。
如图1所示，为检测出能够相对准确反映扶手带190的张紧力或张紧程度的压力值F，压力传感器210可以在扶梯100的端部110a和/或端部110b设置, 也即，压力传感器210包括设置在端部110a的压力传感器210a和/或设置在端部110b的压力传感器210b；压力传感器210a安装在扶梯100的端部110a的端部回转链与扶手导轨之间（例如安装在扶手导轨的相向于端部回转链的一面上），压力传感器210b安装在扶梯100的端部110b的端部回转链与扶手导轨之间（例如安装在扶手导轨的相向于端部回转链的一面上）。在扶梯100运行时，扶手带190的张紧力越大，在端部110扶手带190对端部回转链施加的压力也越大，端部回转链与扶手导轨的压力传感器210的压力也越大，压力传感器210检测的压力值F也越大；反之，压力传感器210检测的压力值F越小。
需要说明的是，压力传感器210a或210b可以是多个，它们例如可以分散地布置在端部回转链的不同位置，每个压力传感器所检测的压力值F可以单独用来判断张紧程度，也可以根据多个压力传感器的压力值F来综合判断张紧程度，例如对它们进行平均处理后判断张紧程度。
为便于安装和准确检测，端部回转链与扶手导轨之间的压力传感器210例如可以选择为片状压力传感器。
压力传感器210的安装位置并不限于以上示例，在又一实施例中，压力传感器210a可以安装在端部110a的端部回转链的滚轮的轴承座上，压力传感器210b可以安装在端部110b的端部回转链的滚轮的轴承座上；相应地，压力传感器210具体可以选择为轴状压力传感器。在扶梯100运行时，扶手带190的张紧力越大，在端部110扶手带190对端部回转链的滚轮施加的压力也越大，端部回转链的滚轮与其轴承座之间的压力也越大，压力传感器210检测的压力值F也越大；反之，压力传感器210检测的压力值F越小。
在使用压力传感器210检测压力值F的情况下，在一实施例中，控制部220还用于在压力值F大于或等于第一预定压力值F1且小于或等于第二预定压力值F2（F2>F1）时确定扶手带190的张紧程度基本正常，在压力值F大于第二预定压力值F2时确定扶手带190的张紧程度过紧，在压力值F小于第一预定压力值F1时确定扶手带190的张紧程度过松。这样，可以基于压力值F定性地确定扶手带190是张紧程度过紧、张紧程度过松还是张紧程度正常。
其中，第一预定压力值F1和第二预定压力值F2可以预先地通过在不同的已知张紧程度信息下测试获得；对应不同的压力传感器（例如安装在不同位置的不同压力传感器），可以预先地设定不同的第一预定压力值F1或第二预定压力值F2。
在又一实施例中，为更准确地确定张紧程度信息，控制部220还用于根据压力值F定量地确定扶手带190的张紧程度信息，以及用于基于定量的张紧程度信息生成相应的用于定量地调节扶手带190的张紧程度的指令。具体地，在控制部220中可以存储压力值F与扶手带190的张紧力的之间的关系或关系曲线，从而，基于压力值F可以定量地计算或估计出张紧力的大小。这样，张紧程度可以实现定量地调节，例如可以实现扶手带190的张紧力保持在某一理想值或某一理想范围，使扶梯的运行工况更理想。
以上示例的控制部220中，可以通过张紧程度确定单元和指令生成单元来实现，张紧程度确定单元可以根据传感器所检测的信息219确定扶手带190的张紧程度信息，指令生成单元可以基于张紧程度信息生成相应的用于调节扶手带190的张紧程度的控制指令229。
需要说明的是，传感器210并不限于为压力传感器，其还可以替换地使用或附加地使用其他类型的传感器来检测扶手带190。 在一实施例中，传感器210可以单独使用温度传感器，或与压力传感器等一起使用，温度传感器用于检测扶手带190的温度信息T。温度传感器可以安装在对扶手带190的张紧力敏感且因张紧力过大而易于升温的位置。
对应地，控制部220还可以在温度信息T大于或等于预定温度阈值Tth时确定扶手带190的张紧程度过紧。其中，预定温度阈值Tth可以通过预先地检测获得张紧程度过紧对应的温度值来确定。
将理解，温度传感器可以结合压力传感器一起使用，在例如压力传感器失灵或不能准确检测的情况下，至少可以通过温度传感器检测的温度信息T确定出张紧程度过紧状态，避免未及时检测出张紧程度过紧而导致相关部件损坏。
在还一实施例中，传感器210可以单独使用测距传感器，或与压力传感器等一起使用，测距传感器用于检测扶手带190相对扶手导轨之间的间距信息D；测距传感器具体可以但不限于安装在对应扶梯110的上拐部位120（如图1所示）的扶手带190的下方，这是由于上拐部位120对应的扶手带190与扶手导轨之间的间距能因扶手带190的张紧力的变化而更敏感地变化。相应地，控制部220可以在间距信息D大于或等于预定间距阈值Dth时确定扶手带190的张紧程度过紧。其中，预定间距阈值Dth可以通过预先地检测获得张紧程度过紧对应的距离值来确定。
将理解，测距传感器可以结合压力传感器一起使用，在例如压力传感器失灵或不能进行检测的情况下，至少可以通过测距传感器检测的间距信息D确定出张紧程度过紧状态，避免未及时检测出张紧程度过紧而导致相关部件损坏。
继续如图2和图3所示，在一实施例中，张紧装置240包括本体241、作用于被调节的扶手带190的滚轮244、大致垂直于被调节的扶手带190的主丝杠242、基本平行设置的上压板245和下压板249、位于上压板245和下压板249之间压缩弹性体246。下压板249与滚轮244通过连接板连接，它们可以一起连动。压缩弹性体246可以为弹簧，其可以为两个，左右分布在主丝杠242的两端，主丝杠242的转动可以转换为上压板245在图3所示上下方向上的移动，从而对压缩弹性体246压缩产生变化。
具体地，张紧装置240还包括固定在本体241上且大致垂直于扶手带190的导向杆对243，其中，主丝杠242位于导向杆对243之间，例如位于导向杆对243的中心位置并与它们平行地设置；下压板249能够沿导向杆对243向上或向下移动。这样，下压板249的走位更准确，可以实现更准确地调节。
张紧装置240还具有固定在本体241上的固定支架248，固定支架248用于固定主丝杠242的下端以及致动部230。致动部230的输出端（例如电机的输出轴）可以在固定支架248上实现与固定主丝杠242的下端连接，例如，从而可以固定主丝杠242可以被致动部230驱动来转动。
在主丝杠242被致动部230驱动（例如基于生成的调节指令输出的驱动）按第一方向转动时，带动上压板245沿主丝杠242向上移动，压缩弹性体246释放部分压力，进而通过压缩弹性体246带动下压板249向上移动，相应地，下压板249带动滚轮244向上移动，释放扶手带190的张紧力。
在主丝杠242被致动部230驱动按第二方向转动时，带动上压板245沿所述主丝杠242向下移动，压缩弹性体246被进一步压缩，进而通过压缩弹性体246推动下压板249向下移动，下压板249带动滚轮244向下作用在扶手带190上，从而增大扶手带190的张紧力。
以上示例的张紧装置240可以准确地将执行致动部220的输出，并且有助于实现对扶手带190的准确调节。
将理解，在张紧装置240处于静止状态时，也即不被致动部230驱动时，扶手带190的张紧力可以通过例如两个滚轮244传递至下压板249，进而反映在压缩弹性体246的压力上。也就是说，扶手带190的张紧力在某种程度上可以在压缩弹性体246的压力上得到反馈。因此，在一实施例中，压力传感器210还可以安装在上压板245和下压板249之间以检测压缩弹性体246所产生的压力值F，例如，压力传感器210可以环形的压力传感器，其与压缩弹性体246一起套装在同一定位杆上并位于压缩弹性体246的下端和下压板249之间，从而可以准确检测出压缩弹性体246的下压力。
需要说明的是，根据检测的准确性需要，压力传感器210的安装位置可以是以上实施例的各个安装位置的多个组合，也即不同的压力传感器210可以安装在以上实施例的不同安装位置。
需要说明的是，调节扶手带190的张紧程度的过程可能使一个连续的过程，示例地，不断地通过传感器210所反馈的信息219来生成用于进一步实现合理调节的控制指令229，从而将扶手带190的张紧程度或张紧力不断地调节至趋于预定值或调节至预定范围内。
以上实施例的扶手带自动张紧系统不但能够实时地准确确定扶手带190当前的张紧程度，而且可以自动地调节扶手带190的张紧程度，不需要人工维护，大大减少自动扶梯系统10的维护操作；并且，能够及时、准确地将扶手带190的张紧力调节至趋于合理区间，避免在过程或过紧工况下运行，扶手带190的运行工况能得到保证，使用寿命长，自动扶梯系统10的运行安全性好。
图4所示为按照本发明一实施例的调节扶手带的张紧程度的方法。以下结合图1、图3和图4示例说明该方法的主要过程。
步骤S410，检测能够反映扶手带的张紧程度的信息。
在该步骤中，反映扶手带190的张紧程度的信息包括对应扶手带190的张紧力的压力值F，压力值F可以通过以上示例的压力传感器210检测获得。当然，其还可以包括扶手带190的温度信息T和/或扶手带190相对扶手导轨之间的间距信息D，温度信息T可以通过温度传感器检测获取，间距信息D可以通过例如安装在对应扶梯110的上拐部位120的扶手带190的下方的测距传感器等获取。
步骤S420，根据传感器所检测的信息确定扶手带的张紧程度信息。
在一实施例中，可以对张紧程度进行定性地判断，在检测的压力值F大于或等于第一预定压力值F1且小于或等于第二预定压力值F2（F2>F1）时确定扶手带190的张紧程度基本正常，在压力值F大于第二预定压力值F2时确定扶手带190的张紧程度过紧，在压力值F小于第一预定压力值F1时确定扶手带190的张紧程度过松。
在又一实施例中，可以张紧程度进行定量地判断，也即，根据检测的压力值F定量地确定扶手带190的张紧程度信息。
在该步骤S420中，还可以在检测的温度信息T大于或等于预定温度阈值Tth时确定扶手带190的张紧程度过紧。其中，预定温度阈值Tth可以通过预先地检测获得张紧程度过紧对应的温度值来确定。
在该步骤S420中，还可以在检测的间距信息D大于或等于预定间距阈值Dth时确定扶手带190的张紧程度过紧。其中，预定间距阈值Dth可以通过预先地检测获得张紧程度过紧对应的距离值来确定。
步骤S430，基于张紧程度信息生成相应的用于调节扶手带的张紧程度的指令。在该步骤中，在当前的张紧程度信息已经确定的情况下，可以确定相应的调节量，从而可以生成相应的控制指令229，控制指令229可以输出至致动部230并用来驱动张紧装置240。
步骤S440，基于控制指令229驱动张紧装置240来调节扶手带的张紧程度。
在该步骤中，致动部230基于指令240工作，其输出轴驱动张紧装置240工作来调节扶手带190的张紧程度。示例地，致动部230驱动主丝杠242按第一方向转动，带动上压板245沿主丝杠242向上移动，压缩弹性体246释放部分压力，进而通过压缩弹性体246带动下压板249向上移动，相应地，下压板249带动滚轮244向上移动，释放扶手带190的张紧力，这样可以实现将扶手带190的张紧程度过紧状态调整至张紧程度正常的状态。致动部230驱动主丝杠242按第二方向转动，带动上压板245沿所述主丝杠242向下移动，压缩弹性体246被进一步压缩，进而通过压缩弹性体246推动下压板249向下移动，下压板249带动滚轮244向下作用在扶手带190上，从而增大扶手带190的张紧力，这样可以实现将扶手带190的张紧程度过松状态调整至张紧程度正常的状态。
需要说明的是，以上示例的控制方法过程是可以重复执行的，甚至可以在一次调节过程重复执行以将扶手带190的张紧力精确地调节至预定值或预定范围。
以上例子主要说明了本发明的扶手带自动张紧系统、自动扶梯系统以及调节扶手带的张紧程度的方法。尽管只对其中一些本发明的实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本发明可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本发明精神及范围的情况下，本发明可能涵盖各种的修改与替换。

Claims (20)

1.一种扶手带自动张紧系统，其特征在于，包括：
传感器，其用于检测能够反映所述扶手带的张紧程度的信息；
控制部，其用于根据所述传感器所检测的信息确定所述扶手带的张紧程度信息，以及基于所述张紧程度信息生成相应的用于调节所述扶手带的张紧程度的控制指令；以及
致动部，其用于基于所述控制指令驱动张紧装置来调节所述扶手带的张紧程度；
其中所述传感器包括测距传感器，其用于检测所述扶手带相对扶手导轨之间的间距信息，所述间距信息用于确定所述扶手带的张紧程度信息，
其中，所述扶手带自动张紧系统还包括所述张紧装置，其中，所述张紧装置包括：
本体；
作用于被调节的扶手带的滚轮；
大致垂直于被调节的扶手带的主丝杠；
上压板；
与所述上压板基本平行的下压板；以及
位于所述上压板和所述下压板之间压缩弹性体；
其中，所述主丝杠与所述致动部的输出端连接，在所述主丝杠被所述致动部驱动按第一方向/第二方向转动时，带动所述上压板沿所述主丝杠向上/向下移动，进而通过所述压缩弹性体带动所述下压板向上/向下移动，所述下压板带动所述滚轮来释放/增大所述扶手带的张紧力。
2.如权利要求1所述的扶手带自动张紧系统，其特征在于，所述传感器包括压力传感器，所述压力传感器所检测的信息为对应所述扶手带的张紧力的压力值。
3.如权利要求2所述的扶手带自动张紧系统，其特征在于，所述压力传感器包括第一压力传感器和/或第二压力传感器；其中，所述第一压力传感器安装在扶梯的第一端部回转链与扶手导轨之间，和/或所述第二压力传感器安装在所述扶梯的第二端部回转链与扶手导轨之间。
4.如权利要求3所述的扶手带自动张紧系统，其特征在于，所述压力传感器包括第一压力传感器和/或第二压力传感器；其中，所述第一压力传感器安装在所述第一端部回转链的滚轮的轴承座上，和/或所述第二压力传感器安装在所述第二端部回转链的滚轮的轴承座上。
5.如权利要求2所述的扶手带自动张紧系统，其特征在于，所述控制部还用于：在所述压力值大于或等于第一预定压力值且小于或等于第二预定压力值时确定所述扶手带的张紧程度基本正常的张紧程度信息，在所述压力值大于第二预定压力值时确定所述扶手带的张紧程度过紧的张紧程度信息，在所述压力值小于第一预定压力值时确定所述扶手带的张紧程度过松的张紧程度信息。
6.如权利要求2所述的扶手带自动张紧系统，其特征在于，所述控制部还用于根据所述压力值定量地确定所述扶手带的张紧程度信息，以及用于基于定量的张紧程度信息生成相应的用于定量地调节所述扶手带的张紧程度的控制指令。
7.如权利要求1或2所述的扶手带自动张紧系统，其特征在于，所述传感器包括温度传感器，其用于检测所述扶手带的温度信息。
8.如权利要求7所述的扶手带自动张紧系统，其特征在于，所述控制部还用于在所述温度信息大于或等于预定温度阈值时确定所述扶手带的张紧程度过紧的张紧程度信息。
9.如权利要求1所述的扶手带自动张紧系统，其特征在于，所述控制部还用于在所述间距信息大于或等于预定间距阈值时确定所述扶手带的张紧程度过紧的张紧程度信息。
10.如权利要求1所述的扶手带自动张紧系统，其特征在于，所述测距传感器被安装在对应扶梯的上拐部位的扶手带的下方。
11.如权利要求1所述的扶手带自动张紧系统，其特征在于，还包括：固定在所述本体上且大致垂直于被调节的扶手带的导向杆对，其中，所述主丝杠位于所述导向杆对之间，所述下压板能够沿所述导向杆对向上/向下移动。
12.如权利要求1所述的扶手带自动张紧系统，其特征在于，还包括固定在所述本体上的固定支架，所述固定支架用于固定所述主丝杠的下端以及所述致动部。
13.如权利要求1所述的扶手带自动张紧系统，其特征在于，所述传感器包括压力传感器，所述压力传感器所检测的信息为对应所述扶手带的张紧力的压力值；
其中，所述压力传感器被安装在所述上压板（245）和所述下压板之间以检测所述压缩弹性体所产生的压力值。
14.一种调节扶手带的张紧程度的方法，其特征在于，包括步骤：
用传感器检测能够反映所述扶手带的张紧程度的信息；
根据所检测的信息确定所述扶手带的张紧程度信息；
基于所述张紧程度信息生成相应的用于调节所述扶手带的张紧程度的控制指令；以及
用致动部基于所述控制指令驱动张紧装置来调节所述扶手带的张紧程度；
其中所述传感器包括测距传感器，其用于检测所述扶手带相对扶手导轨之间的间距信息，所述间距信息用于确定所述扶手带的张紧程度信息，
其中，通过使所述张紧装置包括下列单元来实现调节所述扶手带的张紧程度的功能：
本体；
作用于被调节的扶手带的滚轮；
大致垂直于被调节的扶手带的主丝杠；
上压板；
与所述上压板基本平行的下压板；以及
位于所述上压板和所述下压板之间压缩弹性体；
其中，所述主丝杠与所述致动部的输出端连接，在所述主丝杠被所述致动部驱动按第一方向/第二方向转动时，带动所述上压板沿所述主丝杠向上/向下移动，进而通过所述压缩弹性体带动所述下压板向上/向下移动，所述下压板带动所述滚轮来释放/增大所述扶手带的张紧力。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所检测的信息包括对应所述扶手带的张紧力的压力值。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，在确定所述张紧程度信息的步骤中：
在所述压力值大于或等于第一预定压力值且小于或等于第二预定压力值时确定所述扶手带的张紧程度基本正常的张紧程度信息，在所述压力值大于第二预定压力值时确定所述扶手带的张紧程度过紧的张紧程度信息，在所述压力值小于第一预定压力值时确定所述扶手带的张紧程度过松的张紧程度信息。
17.如权利要求15所述的方法，其特征在于，在确定所述张紧程度信息的步骤中：根据所述压力值定量地确定所述扶手带的张紧程度信息；
在生成控制指令的步骤中：基于定量的张紧程度信息生成相应的用于定量地调节所述扶手带的张紧程度的控制指令。
18.如权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所检测的信息包括所述扶手带的温度信息；
在确定所述张紧程度信息的步骤中：在所述温度信息大于或等于预定温度阈值时确定所述扶手带的张紧程度过紧的张紧程度信息。
19.如权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所检测的信息包括所述扶手带相对扶手导轨之间的间距信息；
在确定所述张紧程度信息的步骤中：在所述间距信息大于或等于预定间距阈值时确定所述扶手带的张紧程度过紧的张紧程度信息。
20.一种自动扶梯系统，其包括扶手带，其特征在于，还包括如权利要求1至13中任一所述的扶手带自动张紧系统。
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