JPH07317358A - ローラチェーン伸び検知装置 - Google Patents
ローラチェーン伸び検知装置Info
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- JPH07317358A JPH07317358A JP10954594A JP10954594A JPH07317358A JP H07317358 A JPH07317358 A JP H07317358A JP 10954594 A JP10954594 A JP 10954594A JP 10954594 A JP10954594 A JP 10954594A JP H07317358 A JPH07317358 A JP H07317358A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 立体駐車装置７のローラチェーンの伸びを検
知するためのローラチェーン伸び検知装置を提供するこ
とにある。 【構成】 この発明に基づいたローラチェーン伸び検知
装置は、ローラチェーンガイド４ｂに取付けられ、ロー
ラチェーン２の上下移動に追従して上下移動を行なう当
接プレート１６と、この当接プレート１６をローラチェ
ーン２の上面に当接するよう付勢するコイルばね１２
と、当接プレート１６が下方へ所定距離移動したとき
に、所定の信号を出力するセンサピン１０ａ，信号出力
装置１０ｂとを有している。
知するためのローラチェーン伸び検知装置を提供するこ
とにある。 【構成】 この発明に基づいたローラチェーン伸び検知
装置は、ローラチェーンガイド４ｂに取付けられ、ロー
ラチェーン２の上下移動に追従して上下移動を行なう当
接プレート１６と、この当接プレート１６をローラチェ
ーン２の上面に当接するよう付勢するコイルばね１２
と、当接プレート１６が下方へ所定距離移動したとき
に、所定の信号を出力するセンサピン１０ａ，信号出力
装置１０ｂとを有している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、立体駐車装置に用い
られるローラチェーンの伸びを検知する、ローラチェー
ン伸び検知装置に関するものである。
られるローラチェーンの伸びを検知する、ローラチェー
ン伸び検知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、都市部における駐車場の不足を解
消するための１つとして、立体駐車装置の開発が盛んに
進められている。図１０に、その立体駐車装置の１つと
して、水平循環式立体駐車装置の構造を、斜視図として
示す。
消するための１つとして、立体駐車装置の開発が盛んに
進められている。図１０に、その立体駐車装置の１つと
して、水平循環式立体駐車装置の構造を、斜視図として
示す。
【０００３】この水平循環式立体駐車装置１００は、水
平方向に互いに離れて設けられた駆動側スプロケット３
８と従動側スプロケット３６とを有している。この駆動
側スプロケット３８と従動側スプロケット３６とには、
無限軌道を有するローラチェーン２が掛けられている。
さらに、このローラチェーン２が水平移動を行なう上側
部および下側部において、ローラチェーン２の水平移動
をそれぞれ案内する上側ローラチェーンガイド４ａと下
側ローラチェーンガイド４ｂとが設けられている。ロー
ラチェーン２には、車両を載置するためのパレット３０
を移動させるためのアタッチメント３４が、所定の間隔
で取付けられている。駆動装置４０から出力される駆動
力は、駆動側スプロケット３８を介してローラチェーン
２に伝えられ、パレット３０を循環移動させる。
平方向に互いに離れて設けられた駆動側スプロケット３
８と従動側スプロケット３６とを有している。この駆動
側スプロケット３８と従動側スプロケット３６とには、
無限軌道を有するローラチェーン２が掛けられている。
さらに、このローラチェーン２が水平移動を行なう上側
部および下側部において、ローラチェーン２の水平移動
をそれぞれ案内する上側ローラチェーンガイド４ａと下
側ローラチェーンガイド４ｂとが設けられている。ロー
ラチェーン２には、車両を載置するためのパレット３０
を移動させるためのアタッチメント３４が、所定の間隔
で取付けられている。駆動装置４０から出力される駆動
力は、駆動側スプロケット３８を介してローラチェーン
２に伝えられ、パレット３０を循環移動させる。
【０００４】次に、図１１を参照して、パレット３０が
循環移動するに際し、車両４４がローラチェーン２の無
限軌道の上側部から下側部へまたは下側部から上側部へ
移動するに際し、車両４４を水平に維持しながら移動さ
せる必要がある。このために、駆動側スプロケット３８
および従動側スプロケット３６のそれぞれの近傍には、
パレット３０を水平に指示し移動させるための水平保持
アーム４２がそれぞれ所定の位置に設けられている。
循環移動するに際し、車両４４がローラチェーン２の無
限軌道の上側部から下側部へまたは下側部から上側部へ
移動するに際し、車両４４を水平に維持しながら移動さ
せる必要がある。このために、駆動側スプロケット３８
および従動側スプロケット３６のそれぞれの近傍には、
パレット３０を水平に指示し移動させるための水平保持
アーム４２がそれぞれ所定の位置に設けられている。
【０００５】上記構造よりなる水平循環式駐車装置を用
いることにより、都市部における駐車場の土地有効利用
を図ることが可能となる。
いることにより、都市部における駐車場の土地有効利用
を図ることが可能となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記構造よりなる円形
循環式駐車装置においては、ローラチェーン２が用いら
れている。このローラチェーン２は、その使用に伴い、
適宜伸びを検査する必要がある。このローラチェーンの
伸びの検査は、保守員が定期的に行なっている。たとえ
ば、図１２を参照して、保守員がローラチェーン２を直
接目視することにより、ローラチェーンの伸び量（Ａ）
を測定し、この伸び量の測定値が許容伸び量を超えてい
ると判断すれば、テンションボルト（図示せず）などに
よって、ローラチェーンの張力を増大させている。
循環式駐車装置においては、ローラチェーン２が用いら
れている。このローラチェーン２は、その使用に伴い、
適宜伸びを検査する必要がある。このローラチェーンの
伸びの検査は、保守員が定期的に行なっている。たとえ
ば、図１２を参照して、保守員がローラチェーン２を直
接目視することにより、ローラチェーンの伸び量（Ａ）
を測定し、この伸び量の測定値が許容伸び量を超えてい
ると判断すれば、テンションボルト（図示せず）などに
よって、ローラチェーンの張力を増大させている。
【０００７】しかしながら、保守員がローラチェーンの
伸び量の測定を行なう場合、勘に頼る割合が多いため
に、ローラチェーンの伸び量の測定値に個人差が生じて
しまう。また、ローラチェーンに付着している循環グリ
ースにより、ローラチェーンの伸び量の測定が困難とな
る。測定ミス、勘違いなどが発生してしまう。その結
果、正確なローラチェーンの伸び量を測定を行なうこと
ができず、最悪の場合、ローラチェーンが駆動側スプロ
ケットまたは従動側スプロケットから脱落し、パレット
に載置された車両が落下してしまうことになる。また、
ローラチェーンの伸び量の測定作業には、高い精度が要
求されるために、熟練保守員の確保が要求される。
伸び量の測定を行なう場合、勘に頼る割合が多いため
に、ローラチェーンの伸び量の測定値に個人差が生じて
しまう。また、ローラチェーンに付着している循環グリ
ースにより、ローラチェーンの伸び量の測定が困難とな
る。測定ミス、勘違いなどが発生してしまう。その結
果、正確なローラチェーンの伸び量を測定を行なうこと
ができず、最悪の場合、ローラチェーンが駆動側スプロ
ケットまたは従動側スプロケットから脱落し、パレット
に載置された車両が落下してしまうことになる。また、
ローラチェーンの伸び量の測定作業には、高い精度が要
求されるために、熟練保守員の確保が要求される。
【０００８】この発明は、上記問題点を解決するために
なされたものであって、ローラチェーンの伸び量を検知
できる装置を開発することにより、人為的な暇疵の発生
を未然に防止し、さらに正確なローラチェーンの伸び量
を測定することにより、立体駐車装置の信頼性の向上を
図ることを目的とする。
なされたものであって、ローラチェーンの伸び量を検知
できる装置を開発することにより、人為的な暇疵の発生
を未然に防止し、さらに正確なローラチェーンの伸び量
を測定することにより、立体駐車装置の信頼性の向上を
図ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明に基づいたロー
ラチェーン伸び検知装置においては、水平方向に所定距
離離れて設けられた１対のスプロケットと、上記１対の
スプロケットに巻きかけられ、無限軌道を有するローラ
チェーンと、上記ローラチェーンが水平移動を行なう上
側部および下側部において、上記ローラチェーンの水平
移動をそれぞれ案内する上側ローラチェーンガイドおよ
び下側ローラチェーンガイドと、上記下側ローラチェー
ンガイドに取付けられ、上記ローラチェーンの下方への
伸びを検知するローラチェーン伸び検知装置とを備えて
いる。さらに、上記ローラチェーン伸び検知装置は、下
側部分の上記ローラチェーンの上面に当接し、上記ロー
ラチェーンの上下移動に追従して上下移動を行なう検知
手段と、上記検知手段を上記ローラチェーンの上面に当
接するよう付勢する付勢手段と、上記検知手段が下方へ
所定距離移動したときに所定の信号を出力する信号出力
手段とを有している。
ラチェーン伸び検知装置においては、水平方向に所定距
離離れて設けられた１対のスプロケットと、上記１対の
スプロケットに巻きかけられ、無限軌道を有するローラ
チェーンと、上記ローラチェーンが水平移動を行なう上
側部および下側部において、上記ローラチェーンの水平
移動をそれぞれ案内する上側ローラチェーンガイドおよ
び下側ローラチェーンガイドと、上記下側ローラチェー
ンガイドに取付けられ、上記ローラチェーンの下方への
伸びを検知するローラチェーン伸び検知装置とを備えて
いる。さらに、上記ローラチェーン伸び検知装置は、下
側部分の上記ローラチェーンの上面に当接し、上記ロー
ラチェーンの上下移動に追従して上下移動を行なう検知
手段と、上記検知手段を上記ローラチェーンの上面に当
接するよう付勢する付勢手段と、上記検知手段が下方へ
所定距離移動したときに所定の信号を出力する信号出力
手段とを有している。
【００１０】好ましくは、上記検知手段は、上記ローラ
チェーンの上面に当接する当接プレートを有し、上記付
勢手段は、上記当接プレートを上記ローラチェーンの上
面に当接するように付勢するコイルばねを有し、上記信
号出力手段は、一端が上記当接プレートに軸支され、他
端が上記当接プレートの上面に当接し、上記当接プレー
トの移動に従動するセンサを有している。
チェーンの上面に当接する当接プレートを有し、上記付
勢手段は、上記当接プレートを上記ローラチェーンの上
面に当接するように付勢するコイルばねを有し、上記信
号出力手段は、一端が上記当接プレートに軸支され、他
端が上記当接プレートの上面に当接し、上記当接プレー
トの移動に従動するセンサを有している。
【００１１】さらに好ましくは、上記検知手段は、上記
ローラチェーンの上面に当接する当接プレートと、この
当接プレートに一端が軸支され、他端が上方に延びる従
動シャフトとを有し、上記付勢手段は、上記当接プレー
トを上記ローラチェーンの上面に当接するように付勢
し、上記従動シャフトに装着されたコイルばねを有し、
上記検知手段は、上記従動シャフトの上端に取付けられ
たスイッチングプレートと、上記従動シャフトの下方向
への移動時に、上記スイッチングプレートに当接し所定
の信号を出力する信号出力装置とを有している。
ローラチェーンの上面に当接する当接プレートと、この
当接プレートに一端が軸支され、他端が上方に延びる従
動シャフトとを有し、上記付勢手段は、上記当接プレー
トを上記ローラチェーンの上面に当接するように付勢
し、上記従動シャフトに装着されたコイルばねを有し、
上記検知手段は、上記従動シャフトの上端に取付けられ
たスイッチングプレートと、上記従動シャフトの下方向
への移動時に、上記スイッチングプレートに当接し所定
の信号を出力する信号出力装置とを有している。
【００１２】さらに好ましくは、上記検知手段は、上記
ローラチェーンの上面に当接し、上記ローラチェーンの
移動に追従して回転する当接ローラと、一端が上記当接
ローラを軸支し、他端が上方に延びる従動シャフトとを
有し、上記付勢手段は、上記当接ローラを上記ローラチ
ェーンの上面に当接するように付勢し、上記従動シャフ
トに装着されたコイルばねを有し、上記検知手段は、上
記従動シャフトの上端に取付けられたスイッチングプレ
ートと、上記従動シャフトの下方向への移動時に、上記
スイッチングプレートに当接し所定の信号を出力する信
号出力装置とを有している。
ローラチェーンの上面に当接し、上記ローラチェーンの
移動に追従して回転する当接ローラと、一端が上記当接
ローラを軸支し、他端が上方に延びる従動シャフトとを
有し、上記付勢手段は、上記当接ローラを上記ローラチ
ェーンの上面に当接するように付勢し、上記従動シャフ
トに装着されたコイルばねを有し、上記検知手段は、上
記従動シャフトの上端に取付けられたスイッチングプレ
ートと、上記従動シャフトの下方向への移動時に、上記
スイッチングプレートに当接し所定の信号を出力する信
号出力装置とを有している。
【００１３】
【作用】この発明に基づいたローラチェーン伸び検知装
置によれば、付勢手段により常に検知手段を下側部分の
ローラチェーンの上面に当接するようにし維持してい
る。これにより、ローラチェーンの伸びに伴い前記検知
手段が従動するため、ローラチェーンの伸びが所定以上
の達すると、瞬時に所定信号を出力することが可能とな
る。
置によれば、付勢手段により常に検知手段を下側部分の
ローラチェーンの上面に当接するようにし維持してい
る。これにより、ローラチェーンの伸びに伴い前記検知
手段が従動するため、ローラチェーンの伸びが所定以上
の達すると、瞬時に所定信号を出力することが可能とな
る。
【００１４】その結果、ローラチェーンの伸びによるパ
レットの落下事故を未然に防止することが可能となる。
レットの落下事故を未然に防止することが可能となる。
【００１５】
【実施例】以下、この発明に基づいたローラチェーン伸
び検知装置の第１の実施例について説明する。まず、図
１および図２を参照して、ローラチェーン２が通常の状
態におけるローラチェーン伸び検知装置について説明す
る。
び検知装置の第１の実施例について説明する。まず、図
１および図２を参照して、ローラチェーン２が通常の状
態におけるローラチェーン伸び検知装置について説明す
る。
【００１６】下側ローラチェーンガイド４ｂには、ブラ
ケット６が、固定ボルト８を用いて取付けられている。
このブラケット６には、この実施例におけるローラチェ
ーン伸び検知装置が取付けられている。
ケット６が、固定ボルト８を用いて取付けられている。
このブラケット６には、この実施例におけるローラチェ
ーン伸び検知装置が取付けられている。
【００１７】下側のローラチェーン２の上面側には、当
接プレート１６が当接し、この当接プレート１６には、
一端がこの当接プレート１６に固定され、他端がブラケ
ット６に固定され、常に当接プレート１６をローラチェ
ーン２に付勢させるためのコイルばね１２が取付けられ
ている。
接プレート１６が当接し、この当接プレート１６には、
一端がこの当接プレート１６に固定され、他端がブラケ
ット６に固定され、常に当接プレート１６をローラチェ
ーン２に付勢させるためのコイルばね１２が取付けられ
ている。
【００１８】また、当接プレート１６には、この当接プ
レート１６の上下方向への移動に追従して、上下移動を
行なうセンサピン１０ａと、このセンサピン１０ａの移
動により信号を出力する信号出力装置１０ｂとがブラケ
ット６に取付けられている。また、信号出力装置１０ｂ
の出力信号により、立体駐車装置の運転を制御するため
の制御回路１４が設けられている。
レート１６の上下方向への移動に追従して、上下移動を
行なうセンサピン１０ａと、このセンサピン１０ａの移
動により信号を出力する信号出力装置１０ｂとがブラケ
ット６に取付けられている。また、信号出力装置１０ｂ
の出力信号により、立体駐車装置の運転を制御するため
の制御回路１４が設けられている。
【００１９】上記構造よりなるローラチェーン伸び検知
装置において、ローラチェーン２が所定量延びると、図
３に示すように、当接プレート１６は、矢印に示す下方
へ移動する。この当接プレート１６の移動に伴い、セン
サピン１０ａも下方へ移動するため、このセンサピン１
０ａの移動量が、所定の値を超えた場合信号出力装置１
０ｂにより、制御回路１４に所定の信号が出力される。
装置において、ローラチェーン２が所定量延びると、図
３に示すように、当接プレート１６は、矢印に示す下方
へ移動する。この当接プレート１６の移動に伴い、セン
サピン１０ａも下方へ移動するため、このセンサピン１
０ａの移動量が、所定の値を超えた場合信号出力装置１
０ｂにより、制御回路１４に所定の信号が出力される。
【００２０】これにより、立体駐車装置の安全装置が働
き、立体駐車装置の運転を停止させることが可能とな
る。その結果、パレットの落下防止を未然に防止するこ
とが可能となる。また、本実施例によるローラチェーン
伸び検知装置によれば、ブラケット６を用いて下側チェ
ーンガイド４ｂに取付けることができるため、既設の立
体駐車装置にも容易に取付けることが可能となる。
き、立体駐車装置の運転を停止させることが可能とな
る。その結果、パレットの落下防止を未然に防止するこ
とが可能となる。また、本実施例によるローラチェーン
伸び検知装置によれば、ブラケット６を用いて下側チェ
ーンガイド４ｂに取付けることができるため、既設の立
体駐車装置にも容易に取付けることが可能となる。
【００２１】次に、この発明に基づいたローラチェーン
伸び検知装置の第２の実施例について説明する。まず、
図４および図５を参照して、ローラチェーン２が通常の
状態におけるローラチェーン伸び検知装置について説明
する。
伸び検知装置の第２の実施例について説明する。まず、
図４および図５を参照して、ローラチェーン２が通常の
状態におけるローラチェーン伸び検知装置について説明
する。
【００２２】下側ローラチェーンガイド４ｂには、ブラ
ケット６が、固定ボルト８を用いて取付けられている。
このブラケット６には、この実施例におけるローラチェ
ーン伸び検知装置が取付けられている。
ケット６が、固定ボルト８を用いて取付けられている。
このブラケット６には、この実施例におけるローラチェ
ーン伸び検知装置が取付けられている。
【００２３】下側のローラチェーン２の上面には、当接
プレート１６が当接し、この当接プレート１６には、一
端がこの当接プレート１６にヒンジ１８ａを用いて軸支
され、他端が上方に延びる従動シャフト１８が取付けら
れている。
プレート１６が当接し、この当接プレート１６には、一
端がこの当接プレート１６にヒンジ１８ａを用いて軸支
され、他端が上方に延びる従動シャフト１８が取付けら
れている。
【００２４】ブラケット６と当接プレート１６との間に
は、当接プレート１６をローラチェーン２に付勢させる
ためのコイルばね１２が、従動シャフト１８に嵌められ
ている。また、従動シャフト１８の上端にはスイッチン
グプレート２０が取付けられている。
は、当接プレート１６をローラチェーン２に付勢させる
ためのコイルばね１２が、従動シャフト１８に嵌められ
ている。また、従動シャフト１８の上端にはスイッチン
グプレート２０が取付けられている。
【００２５】ブラケット６の上面側には、従動シャフト
１８の下方向への移動時に、スイッチングプレート２０
に接触するセンサスイッチ１０ａと、このセンサスイッ
チ１０ａのＯＮ状態により、信号を出力するための信号
出力装置１０ｂが取付けられている。また、第１の実施
例と同様に、信号出力装置１０ｂからの出力信号によ
り、立体駐車装置の運転を制御するための制御回路１４
も設けられている。
１８の下方向への移動時に、スイッチングプレート２０
に接触するセンサスイッチ１０ａと、このセンサスイッ
チ１０ａのＯＮ状態により、信号を出力するための信号
出力装置１０ｂが取付けられている。また、第１の実施
例と同様に、信号出力装置１０ｂからの出力信号によ
り、立体駐車装置の運転を制御するための制御回路１４
も設けられている。
【００２６】上記構造よりなるローラチェーン伸び検知
装置においては、ローラチェーンが所定量延びると、図
６に示すように、従動シャフト１８の上端に取付けられ
たスイッチングプレート２０が下方に移動し、センサス
イッチ１０ａをＯＮ状態にする。これにより、信号出力
装置１０ｂより制御回路１４へと所定の信号が出力され
ることになる。
装置においては、ローラチェーンが所定量延びると、図
６に示すように、従動シャフト１８の上端に取付けられ
たスイッチングプレート２０が下方に移動し、センサス
イッチ１０ａをＯＮ状態にする。これにより、信号出力
装置１０ｂより制御回路１４へと所定の信号が出力され
ることになる。
【００２７】これにより、立体駐車装置の安全装置が働
き、立体駐車装置の運転を停止させることが可能とな
り、パレットの落下事故を未然に防止することが可能と
なる。
き、立体駐車装置の運転を停止させることが可能とな
り、パレットの落下事故を未然に防止することが可能と
なる。
【００２８】また、上記第１の実施例と比較した場合、
当接プレート１６がヒンジ１８ａにより従動シャフト１
８に取付けられているために、ローラチェーン２の運動
に対する上下振動などに対してもスムーズに当接プレー
ト１６が追従することが可能となり、より精度の高いロ
ーラチェーン伸びを検知することが可能となる。さら
に、第１の実施例と同様に、本実施例においても、ロー
ラチェーン伸び検知装置は、ブラケット６を用いてロー
ラチェーンガイドに取付けることができるため、既設の
立体駐車装置にも取付けることが可能となる。
当接プレート１６がヒンジ１８ａにより従動シャフト１
８に取付けられているために、ローラチェーン２の運動
に対する上下振動などに対してもスムーズに当接プレー
ト１６が追従することが可能となり、より精度の高いロ
ーラチェーン伸びを検知することが可能となる。さら
に、第１の実施例と同様に、本実施例においても、ロー
ラチェーン伸び検知装置は、ブラケット６を用いてロー
ラチェーンガイドに取付けることができるため、既設の
立体駐車装置にも取付けることが可能となる。
【００２９】次に、この発明に基づいたローラチェーン
伸び検知装置の第３の実施例について説明する。
伸び検知装置の第３の実施例について説明する。
【００３０】この第３の実施例におけるローラチェーン
伸び検知装置は、図７および図８を参照して、第２の実
施例におけるローラチェーン伸び検知装置と比較した場
合に、当接プレート１６に代わって、当接ローラ２２が
設けられている。その他の構造は第２の実施例と同様に
設けられている。
伸び検知装置は、図７および図８を参照して、第２の実
施例におけるローラチェーン伸び検知装置と比較した場
合に、当接プレート１６に代わって、当接ローラ２２が
設けられている。その他の構造は第２の実施例と同様に
設けられている。
【００３１】このような構造を用いることにより、ロー
ラチェーン２の運動に対しても、ローラチェーンの移動
に何ら抵抗を与えることなく従動シャフト１８をローラ
チェーン２の上下運動に追従させることが可能となり、
よりローラチェーンの伸びを正確に検知することが可能
となる。
ラチェーン２の運動に対しても、ローラチェーンの移動
に何ら抵抗を与えることなく従動シャフト１８をローラ
チェーン２の上下運動に追従させることが可能となり、
よりローラチェーンの伸びを正確に検知することが可能
となる。
【００３２】
【発明の効果】以上、この発明に基づいたローラチェー
ン伸び検知装置によれば、付勢手段により、常に検知手
段を下側部分のローラチェーンの上面に当接するように
維持している。これにより、ローラチェーンの伸びに伴
い、常に検知手段が従動するため、ローラチェーンの伸
びが所定以上になると、瞬時に所定信号を出力すること
ができる。
ン伸び検知装置によれば、付勢手段により、常に検知手
段を下側部分のローラチェーンの上面に当接するように
維持している。これにより、ローラチェーンの伸びに伴
い、常に検知手段が従動するため、ローラチェーンの伸
びが所定以上になると、瞬時に所定信号を出力すること
ができる。
【００３３】その結果、ローラチェーンの伸びによるパ
レットの落下事故を未然に防止することが可能となる。
また、ローラチェーン伸びのメンテナンス時にもチェー
ン伸びの検知が不要となり、保守員の作業負担を軽減す
ることが可能となる。
レットの落下事故を未然に防止することが可能となる。
また、ローラチェーン伸びのメンテナンス時にもチェー
ン伸びの検知が不要となり、保守員の作業負担を軽減す
ることが可能となる。
【図１】この発明に基づいた第１の実施例におけるロー
ラチェーン伸び検知装置の構造を示す図である。
ラチェーン伸び検知装置の構造を示す図である。
【図２】図１中Ｘ−Ｘ線矢視端面図である。
【図３】この発明に基づいた第１の実施例におけるロー
ラチェーン伸び検知装置のローラチェーンが延びた状態
を示す図である。
ラチェーン伸び検知装置のローラチェーンが延びた状態
を示す図である。
【図４】この発明に基づいた第２の実施例におけるロー
ラチェーン延び検知装置の構造を示す図である。
ラチェーン延び検知装置の構造を示す図である。
【図５】図４中Ｙ−Ｙ線矢視端面図である。
【図６】この発明に基づいた第２の実施例におけるロー
ラチェーン伸び検知装置のローラチェーンが延びた状態
を示す図である。
ラチェーン伸び検知装置のローラチェーンが延びた状態
を示す図である。
【図７】この発明に基づいた第３の実施例におけるロー
ラチェーン延び検知装置の構造を示す図である。
ラチェーン延び検知装置の構造を示す図である。
【図８】図７中Ｚ−Ｚ線矢視端面図である。
【図９】この発明に基づいた第３の実施例におけるロー
ラチェーン伸び検知装置のローラチェーンが延びた状態
を示す図である。
ラチェーン伸び検知装置のローラチェーンが延びた状態
を示す図である。
【図１０】水平式立体駐車装置の構造を示す全体斜視図
である。
である。
【図１１】水平式立体駐車装置の動作を示す概念図であ
る。
る。
【図１２】ローラチェーンの伸びを示す図である。
【符号の説明】 ２ ローラチェーン ４ｂ 下側ローラチェーンガイド ６ ブラケット ８ 固定用ボルト １０ａ センサピン １０ｂ 信号出力装置 １２ コイルばね １４ 制御回路 なお、図中同一符号は、同一または相当部分を示す。
Claims (4)
- 【請求項１】 水平方向に所定距離離れて設けられた１
対のスプロケットと、前記１対のスプロケットに巻きか
けられ、無限軌道を有するローラチェーンと、前記ロー
ラチェーンが水平移動を行なう上側部および下側部にお
いて、前記ローラチェーンの水平移動をそれぞれ案内す
る上側ローラチェーンガイドおよび下側ローラチェーン
ガイドと、前記下側ローラチェーンガイドに取付けら
れ、前記ローラチェーンの下方への伸びを検知するロー
ラチェーン伸び検知装置と、を備え、 前記ローラチェーン伸び検知装置は、 下側部分の前記ローラチェーンの上面に当接し、前記ロ
ーラチェーンの上下移動に追従して上下移動を行なう検
知手段と、 前記検知手段を前記ローラチェーンの上面に当接するよ
う付勢する付勢手段と、 前記検知手段が下方へ所定距離移動したときに所定の信
号を出力する信号出力手段と、を有するローラチェーン
伸び検知装置。 - 【請求項２】 前記検知手段は、前記ローラチェーンの
上面に当接する当接プレートを有し、 前記付勢手段は、前記当接プレートを前記ローラチェー
ンの上面に当接するように付勢するコイルばねを有し、 前記信号出力手段は、一端が前記当接プレートに軸支さ
れ、他端が前記当接プレートの上面に当接し、前記当接
プレートの移動に従動するセンサを有する、請求項１に
記載のローラチェーン伸び検知装置。 - 【請求項３】 前記検知手段は、前記ローラチェーンの
上面に当接する当接プレートと、この当接プレートに一
端が軸支され、他端が上方に延びる従動シャフトとを有
し、 前記付勢手段は、前記当接プレートを前記ローラチェー
ンの上面に当接するように付勢し、前記従動シャフトに
装着されたコイルばねを有し、 前記検知手段は、前記従動シャフトの上端に取付けられ
たスイッチングプレートと、前記従動シャフトの下方向
への移動時に、前記スイッチングプレートに当接し所定
の信号を出力する信号出力装置とを有する、請求項１に
記載のローラチェーン伸び検知装置。 - 【請求項４】 前記検知手段は、前記ローラチェーンの
上面に当接し、前記ローラチェーンの移動に追従して回
転する当接ローラと、一端が前記当接ローラを軸支し、
他端が上方に延びる従動シャフトとを有し、 前記付勢手段は、前記当接ローラを前記ローラチェーン
の上面に当接するように付勢し、前記従動シャフトに装
着されたコイルばねを有し、 前記検知手段は、前記従動シャフトの上端に取付けられ
たスイッチングプレートと、前記従動シャフトの下方向
への移動時に、前記スイッチングプレートに当接し所定
の信号を出力する信号出力装置とを有する、請求項１に
記載のローラチェーン伸び検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10954594A JPH07317358A (ja) | 1994-05-24 | 1994-05-24 | ローラチェーン伸び検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10954594A JPH07317358A (ja) | 1994-05-24 | 1994-05-24 | ローラチェーン伸び検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07317358A true JPH07317358A (ja) | 1995-12-05 |
Family
ID=14512971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10954594A Withdrawn JPH07317358A (ja) | 1994-05-24 | 1994-05-24 | ローラチェーン伸び検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07317358A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006316406A (ja) * | 2005-05-10 | 2006-11-24 | Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd | 垂直循環式駐車装置とその駐車装置管理方法 |
| CN116475842A (zh) * | 2023-05-09 | 2023-07-25 | 冈田智能(江苏)股份有限公司 | 一种刀套外圆截面偏差检测装置、方法及链式刀库 |
-
1994
- 1994-05-24 JP JP10954594A patent/JPH07317358A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006316406A (ja) * | 2005-05-10 | 2006-11-24 | Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd | 垂直循環式駐車装置とその駐車装置管理方法 |
| CN116475842A (zh) * | 2023-05-09 | 2023-07-25 | 冈田智能(江苏)股份有限公司 | 一种刀套外圆截面偏差检测装置、方法及链式刀库 |
| CN116475842B (zh) * | 2023-05-09 | 2023-09-29 | 冈田智能(江苏)股份有限公司 | 一种刀套外圆截面偏差检测装置、方法及链式刀库 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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